JPH0765291A - Display system - Google Patents
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- JPH0765291A JPH0765291A JP22946493A JP22946493A JPH0765291A JP H0765291 A JPH0765291 A JP H0765291A JP 22946493 A JP22946493 A JP 22946493A JP 22946493 A JP22946493 A JP 22946493A JP H0765291 A JPH0765291 A JP H0765291A
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- mobile station
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は，例えば，タクシー事業
用ＡＶＭシステム（Automatic Vehicle Monitoring Sys
tem：車両位置等自動表示システム ）等の通信システム
における地図表示装置の表示方式に関するものである。The present invention relates to, for example, an AVM system (Automatic Vehicle Monitoring Sys) for a taxi business.
tem: Automatic display system of vehicle position)) and other display systems of a map display device in a communication system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＡＶＭシステムは，基地局と複数の移動
局で構成され，該基地局は無線回線を介して，各移動局
の所在位置情報，動態情報（例えば，タクシー事業用Ａ
ＶＭシステムにおいては，空車又は実車状態等の情
報），車両番号等の移動局データを収集し，この収集し
た移動局データを移動局の運行地域を示す地図データと
共に地図表示装置のディスプレイ画面上に表示してい
る。2. Description of the Related Art An AVM system is composed of a base station and a plurality of mobile stations, and the base station transmits the location information and movement information (for example, taxi business A
In the VM system, mobile station data such as empty vehicle or actual vehicle status) and vehicle number is collected, and the collected mobile station data is displayed on the display screen of the map display device together with the map data indicating the operating area of the mobile station. it's shown.
【０００３】従来の地図表示装置における表示方式の一
例を図２に示す。図２に示すように，移動局の運行する
地域は，予め所定の複数地区に分割されている。この図
２に示す例では，地区番号Ｃ１〜Ｃ１２の１２地区に分
割されている。また，この表示例では，Ｃ２地区には東
方向に走行中の車両番号１６０の移動局が存在し，Ｃ３
地区には南方向に走行中の車両番号１４７の移動局が存
在していることを表示している。FIG. 2 shows an example of a display system in a conventional map display device. As shown in FIG. 2, the area where the mobile station operates is divided into a plurality of predetermined areas in advance. In the example shown in FIG. 2, it is divided into 12 districts with district numbers C1 to C12. Further, in this display example, the mobile station with the vehicle number 160 running in the east direction exists in the C2 area,
It is displayed that there is a mobile station with vehicle number 147 running in the south direction in the area.
【０００４】また，タクシー事業用ＡＶＭシステムにお
いては，配車を効率的に行うために例えば，顧客を乗せ
ている実車状態の移動局を赤，空車状態の移動局を白と
いうように動態別に色分け表示している。上記図２に示
す例では，１６０号車が空車状態，１４７号車が実車状
態であることを示している。Further, in the taxi business AVM system, in order to carry out vehicle allocation efficiently, for example, a mobile station in an actual vehicle state where a customer is on is displayed in red and a mobile station in an empty state is displayed in white according to the dynamic state. is doing. In the example shown in FIG. 2, the 160th car is in an empty state and the 147th car is in an actual vehicle state.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の表示方式
では，次に示す課題を有していた。 １）地図表示装置に地図データと移動局データとを表示
するとき，動態の異なるすべての移動局のデータについ
て，同一の地図画面上に表示しているため，多数の移動
局が狭域に集中すると，地図画面上において移動局の車
両番号や動態情報等の表示が重複して見分けられなくな
り，配車効率を劣化させる一因となっていた。The above-mentioned conventional display system has the following problems. 1) When the map data and mobile station data are displayed on the map display device, the data of all mobile stations with different dynamics are displayed on the same map screen, so many mobile stations are concentrated in a narrow area. Then, the display of the vehicle number of the mobile station, the dynamic information, etc. on the map screen cannot be distinguished from each other, which is one of the factors that deteriorates the dispatch efficiency.
【０００６】２）タクシー事業用ＡＶＭシステムにおい
ては，オペレータが上記地図表示装置等を確認して，受
注（配車要求）が発生した地点の近傍に存在する空車状
態の移動局を選択して配車業務を行っている。しかし，
実車状態の移動局であっても，例えば，行き先（目的
地）が配車要求のあった地点の近傍にある場合等，空車
状態の移動局よりも配車に適する場合があり，従来の表
示方式では，配車に適する実車状態の移動局を識別でき
ない問題があった。2) In the taxi business AVM system, the operator confirms the map display device or the like, selects an empty mobile station existing near the point where the order is received (vehicle allocation request), and dispatches the vehicle. It is carried out. However,
Even a mobile station in an actual vehicle state may be more suitable for vehicle dispatch than a mobile station in an empty vehicle state, for example, when a destination (destination) is near a point where a vehicle dispatch request is made. ， There was a problem that it was not possible to identify the mobile station in the actual vehicle state suitable for dispatching.
【０００７】本発明は，上記の課題を解決するためにな
されたもので，本発明の第１の目的は，多数の移動局が
狭域に集中して存在しても，画面上で移動局のデータ表
示を容易に識別できる表示方式を提供することにある。
また，本発明の第２の目的は，配車に適した実車状態の
移動局を容易に識別できる表示方式を提供することにあ
る。The present invention has been made to solve the above problems, and a first object of the present invention is to provide mobile stations on the screen even if a large number of mobile stations exist in a narrow area. It is to provide a display method capable of easily identifying the data display of.
A second object of the present invention is to provide a display system which can easily identify a mobile station in an actual vehicle state suitable for vehicle allocation.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため，移動局から受信したデータを記憶し，この記
憶データの中で空車状態の動態情報を有する移動局デー
タを選択し，選択した移動局データと上記地図データと
を表示すると共に，上記記憶データの中に移動局の行き
先地区情報を検出したとき，該検出した行き先地区名を
表示し，また，複数の地区のうち所要の地区を選択する
信号を受信したとき，上記記憶データの中から選択され
た地区に該当する行き先地区情報を有する実車状態の移
動局データを選択し，この選択した移動局データと上記
地図データの表示に切り替えて表示するようにしたもの
である。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention stores data received from a mobile station, selects mobile station data having vacant state dynamic information from the stored data, and selects the data. In addition to displaying the selected mobile station data and the map data, when the destination area information of the mobile station is detected in the stored data, the detected destination area name is displayed, and the required area of the plurality of areas is displayed. When a signal for selecting an area is received, the mobile station data in the actual vehicle state having the destination area information corresponding to the selected area is selected from the stored data, and the selected mobile station data and the map data are displayed. The display is switched to.
【０００９】[0009]
【実施例】以下，この発明の一実施例を図１，図３〜図
５用いて説明する。図１は，本発明の表示方式を適用し
たＡＶＭシステムの構成例を示すブロック図で，移動局
の所在位置の検出方法としてＧＰＳ(Global Positionin
g System)方式を用いた例を示している。図において，
１は基地局装置，１０は移動局装置を示す。また、２，
１１，１５はアンテナ，３，１２は無線機，４は通信制
御装置，５は地図表示装置，６は地区表示装置，７は操
作卓，１３は信号処理装置，１４はＧＰＳ受信機，１６
は行き先地区設定器を示している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 3 to 5. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an AVM system to which the display system of the present invention is applied. As a method of detecting the location of a mobile station, GPS (Global Positionin) is used.
g System) method is shown. In the figure,
Reference numeral 1 is a base station apparatus, and 10 is a mobile station apparatus. Also, 2,
11 and 15 are antennas, 3 and 12 are radios, 4 is a communication control device, 5 is a map display device, 6 is a district display device, 7 is a console, 13 is a signal processing device, 14 is a GPS receiver, 16
Indicates a destination area setting device.
【００１０】次に，動作について説明する。移動局１０
のＧＰＳ受信機１４は，衛星からのＧＰＳ電波をアンテ
ナ１５を経由して受信し，自局の所在位置の測定を行
い，その測定した位置情報を信号処理装置１３へ入力す
る。また，移動局１０には，自局の行き先地区情報を設
定するための行き先地区設定器１６が設けられており，
実車状態となったとき（例えば，顧客を乗せ，料金メー
タを空車から実車に切り替えたとき），自局の行き先
（目的地）を示す地区情報を手動で設定できるようにな
っている。例えば，図２に示すように運行地域が１２分
割されている場合は，各地区Ｃ１〜Ｃ１２に対応した１
２種類の行き先地区情報のうち，いずれかを択一的に選
択できるスイッチ等の設定手段を設ければよい。なお，
上記行き先地区情報が設定されていない場合は，ダミー
データが設定される。信号処理装置１３は，この行き先
地区設定器１６で設定した行き先地区情報の他，上記位
置情報や動態情報等を送信デ−タとして保持する。Next, the operation will be described. Mobile station 10
The GPS receiver 14 receives GPS radio waves from the satellite via the antenna 15, measures the location of its own station, and inputs the measured position information to the signal processing device 13. Further, the mobile station 10 is provided with a destination district setting device 16 for setting the destination district information of the own station,
When the vehicle is in a real state (for example, when a customer is loaded and the fare meter is switched from an empty vehicle to an actual vehicle), district information indicating the destination (destination) of the own station can be manually set. For example, if the operation area is divided into 12 as shown in FIG. 2, 1 corresponding to each district C1 to C12
It suffices to provide a setting means such as a switch capable of selectively selecting one of the two types of destination district information. In addition,
If the above destination area information is not set, dummy data is set. The signal processing device 13 retains the destination area information set by the destination area setting device 16 as well as the above-mentioned position information and dynamic information as transmission data.
【００１１】一方，基地局１は，この移動局１０の保持
デ−タを，例えば，ポ−リング方式によって収集し，表
示装置５に該収集したデータを表示する。すなわち，基
地局１の通信制御装置４は，移動局１０のデ−タ収集を
起動するポ−リング信号を無線機３，アンテナ２で送信
し，移動局１０はこのポ−リング信号をアンテナ１１，
無線機１２で受信し，信号処理装置１３でポ−リング信
号の識別を行い，予め定められた自局の応答スロット
で，行き先地区情報，自局の車両番号，所在位置情報，
動態情報等を含む移動局デ−タを無線機１２，アンテナ
１１を経由して応答送信する。なお，図面が煩雑になる
ため図示されていないが，通常の通信システムにおいて
は移動局１０は複数存在し，各移動局ごとに自局のデー
タを基地局１に応答送信する。基地局１は，このポ−リ
ング応答デ−タをアンテナ２，無線機３で受信し，通信
制御装置４でデータ処理を行い，地図表示装置５で収集
した移動局データの表示を行う。On the other hand, the base station 1 collects the data held by the mobile station 10 by a polling method, for example, and displays the collected data on the display device 5. That is, the communication control device 4 of the base station 1 transmits a polling signal for activating the data collection of the mobile station 10 by the radio device 3 and the antenna 2, and the mobile station 10 transmits this polling signal to the antenna 11 ，
The signal is received by the wireless device 12, the polling signal is identified by the signal processing device 13, and the destination area information, the vehicle number of the own station, the location information, and the like are stored in a predetermined response slot of the own station.
Mobile station data including dynamic information and the like is transmitted as a response via the wireless device 12 and the antenna 11. Although not shown because the drawing becomes complicated, there are a plurality of mobile stations 10 in a normal communication system, and each mobile station responds and transmits its own data to the base station 1. The base station 1 receives the polling response data by the antenna 2 and the wireless device 3, processes the data by the communication control device 4, and displays the mobile station data collected by the map display device 5.
【００１２】図５は，基地局１における地図表示装置５
の構成例を示すブロック図である。収集した各移動局の
移動局データは通信制御装置４で所定のデータ処理がな
され，データ信号２４として移動局データ記憶部２２に
与えられ順次記憶される。次に，この移動局データ記憶
部２２内のメモリの所定の記憶エリアに格納されたデー
タを読み出し，常時は，空車状態の動態情報を有する移
動局データを選択して表示部２１に出力し，この空車状
態の移動局データと地図データとを一画面上に表示す
る。FIG. 5 is a map display device 5 in the base station 1.
3 is a block diagram showing a configuration example of FIG. The collected mobile station data of each mobile station is subjected to predetermined data processing by the communication control device 4, and is given to the mobile station data storage unit 22 as a data signal 24 and sequentially stored. Next, the data stored in the predetermined storage area of the memory in the mobile station data storage unit 22 is read out, and the mobile station data having the dynamic state information of the empty state is always selected and output to the display unit 21, The mobile station data and map data in this empty state are displayed on one screen.
【００１３】このように，常時は全移動局のうち，空車
状態の移動局のみが表示されているため，多数の移動局
が狭域に集中して存在しても，画面上で移動局のデータ
表示が重複して見えなくなる危険性を低減できる。As described above, since only the mobile stations in the empty state are displayed at all times among all the mobile stations at all times, even if a large number of mobile stations are concentrated in a narrow area, the mobile stations are displayed on the screen. It is possible to reduce the risk that the data display will not be displayed in duplicate.
【００１４】また，上記メモリの所定の記憶エリアに格
納されたデータを読み出し，このデータ中にダミーデー
タを除く有効な移動局の行き先地区情報を検出したと
き，該検出した行き先地区の名称（地区番号）を表示部
２１に出力し，画面上に合わせて表示する。なお，メモ
リの所定の記憶エリアに格納されたデータを読み出す手
段および読み出したデータを検査し所定の移動局データ
を選択する手段は，例えば，マイクロプロセッサ等の制
御手段を用いて容易に実現できる。Further, when the data stored in the predetermined storage area of the memory is read and the valid destination area information of the mobile station excluding the dummy data is detected in the data, the name of the detected destination area (area) The number) is output to the display unit 21 and displayed on the screen. The means for reading the data stored in the predetermined storage area of the memory and the means for inspecting the read data and selecting the predetermined mobile station data can be easily realized by using control means such as a microprocessor.
【００１５】図３は，移動局の行き先地区情報を検出し
たときの表示例を示す図である。例えば，上記移動局デ
ータ記憶部２２に記憶されたデータの中で，行き先地区
「Ｃ３」を示す情報が検出されたとき，図３に示すよう
に，表示画面上に行き先地区の名称（地区番号）の「Ｃ
３」を示す表示を行う。なお，異なる行き先地区情報が
検出されたときは，検出された複数の行き先地区名を表
示する。オペレータは，この行き先地区名の表示によ
り，空車車両のみ表示された地図画面上で，行き先地区
を設定している実車状態の移動局があることを検知する
ことができる。FIG. 3 is a diagram showing a display example when the destination area information of the mobile station is detected. For example, when information indicating the destination area “C3” is detected in the data stored in the mobile station data storage unit 22, the name of the destination area (area number) is displayed on the display screen as shown in FIG. ) "C
3 ”is displayed. When different destination district information is detected, the detected multiple destination district names are displayed. By displaying the destination area name, the operator can detect that there is a mobile station in the actual vehicle state that sets the destination area on the map screen where only empty vehicles are displayed.
【００１６】次に，オペレータは，例えば受注（配車要
求）を受けたとき，図５に示す操作卓７に設けられた地
区選択スイッチを操作して，複数地区のうち所要の一地
区を選択する。この選択された地区情報は，通信制御装
置４を介して制御信号２５として移動局データ記憶部２
２に与えられる。移動局データ記憶部２２では，この制
御信号２５を受信したとき，メモリの所定の記憶エリア
に格納されたデータを読み出し，このデータ中から行き
先地区情報を検査し，上記選択された地区に対応する行
き先地区情報を有する実車状態の移動局データを選択す
る。この選択した移動局データと地図データ記憶部２０
に記憶された地図データとを表示部２１に出力し，画面
を切り替えて表示する。このときの表示例を図４に示
す。図４は，「Ｃ３」地区に行き先地区を設定した実車
状態の移動局のデータを選択して表示したときの表示例
である。Next, when an operator receives an order (vehicle dispatch request), the operator operates a district selection switch provided on the console 7 shown in FIG. 5 to select a required district from a plurality of districts. . This selected area information is sent as a control signal 25 via the communication control device 4 to the mobile station data storage unit 2
Given to 2. When the control signal 25 is received, the mobile station data storage unit 22 reads the data stored in the predetermined storage area of the memory, inspects the destination area information from this data, and responds to the selected area. The mobile station data in the actual vehicle state having the destination area information is selected. This selected mobile station data and map data storage unit 20
The map data stored in the display unit 21 is output to the display unit 21, and the screen is switched and displayed. A display example at this time is shown in FIG. FIG. 4 is a display example when the data of the mobile station in the actual vehicle state in which the destination area is set in the “C3” area is selected and displayed.
【００１７】このように，記憶されたすべての移動局デ
ータの中から，常時は，空車状態の移動局を選択して表
示し，行き先地区情報を設定している移動局が存在する
ときは，その行き先地区の名称（地区番号）を合わせて
表示すると共に，所要の地区が選択されたときは，選択
された地区に行き先地区を設定している実車状態の移動
局のみのデータを選択して切り替え表示することによ
り，多数の移動局が狭域に集中して存在しても，画面上
で移動局のデータ表示が重なり見えなくなる危険性を低
減でき，極めて見やすい画面表示が得られる。また，受
注が発生した地区に行き先設定している実車状態の移動
局があり，近くに空車状態の移動局がいない場合，受注
が発生した地区に行き先を設定している，すなわち配車
に適した実車状態の移動局を確認することも可能とな
り，極めて効率の良い配車が実現できる。In this way, from all the stored mobile station data, a mobile station in an empty state is always selected and displayed, and when there is a mobile station for which destination area information is set, In addition to displaying the name (district number) of the destination area, when the required area is selected, select only the data of the mobile station in the actual vehicle state that has the destination area set in the selected area. By switching and displaying, even if a large number of mobile stations are concentrated in a narrow area, it is possible to reduce the risk that the data display of the mobile stations will not overlap and become invisible on the screen, and an extremely easy-to-see screen display can be obtained. In addition, if there is a mobile station in the actual vehicle state that is set as the destination in the area where the order is received and there is no mobile station in the empty state nearby, the destination is set in the area where the order is received, that is, it is suitable for dispatching. It is also possible to check the mobile stations in the actual vehicle state, and extremely efficient vehicle allocation can be realized.
【００１８】なお，以上の実施例では，タクシー事業用
のＧＰＳ方式のＡＶＭシステムを例として説明したが，
本発明はこれに限定されるものではなく，例えば，自律
航法方式や分散送信方式等の他のＡＶＭシステムに適用
できることはもちろん，例えば，バス，トラック等，他
種の移動局のデータを基地局で収集する通信システム全
般に適用でき，その応用範囲は広い。In the above embodiments, the GPS type AVM system for taxi business has been described as an example.
The present invention is not limited to this, and can be applied to other AVM systems such as an autonomous navigation system and a distributed transmission system, as well as data of other types of mobile stations such as buses and trucks to a base station. It can be applied to all communication systems collected in, and its application range is wide.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば，多数の
移動局が狭域に集中して存在しても，画面上で移動局の
データ表示が重なる危険性を著しく低減でき，極めて見
やすい画面表示を得ることができる。また，配車に適し
た実車状態の移動局を容易に確認できるため，配車効率
を高めることができ，その効果は顕著である。As described above, according to the present invention, even if a large number of mobile stations are concentrated in a narrow area, the risk that the data display of the mobile stations overlaps on the screen can be significantly reduced and it is extremely easy to see. You can get the screen display. In addition, since it is possible to easily confirm the actual mobile station that is suitable for vehicle allocation, it is possible to improve vehicle allocation efficiency, and the effect is remarkable.
【図１】本発明による表示方式を用いたＡＶＭシステム
の構成例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an AVM system using a display system according to the present invention.
【図２】従来の表示方式における表示例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a display example in a conventional display method.
【図３】本発明による移動局の行き先地区情報を検出し
たときの表示例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a display example when destination area information of a mobile station according to the present invention is detected.
【図４】本発明による地区選択時の表示例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a display example when a district is selected according to the present invention.
【図５】地図表示装置の構成例。FIG. 5 is a configuration example of a map display device.
１…基地局， １０…移動局 ２，１１，１５…アンテナ， ３，１２…無線機，
４…通信制御装置，５…地図表示装置， ６…地区
表示装置， ７…操作卓，１３…信号処理装置，
１４…ＧＰＳ受信機， １６…行き先地区設定器 ２０…地図データ記憶部， ２１…表示部， ２２
…移動局データ記憶部 ２３，２５…制御信号， ２４…データ信号1 ... Base station, 10 ... Mobile station 2, 11, 15 ... Antenna, 3, 12 ... Radio equipment,
4 ... Communication control device, 5 ... Map display device, 6 ... District display device, 7 ... Operator console, 13 ... Signal processing device,
14 ... GPS receiver, 16 ... Destination area setting device 20 ... Map data storage unit, 21 ... Display unit, 22
... mobile station data storage unit 23, 25 ... control signal, 24 ... data signal
Claims (2)
割し，該運行地域の地図データと，該運行地域に所在す
る移動局の所定のデータとを一画面上に表示する表示方
式において，記憶した移動局データの中で空車状態の動
態情報を有する移動局データを選択し，該選択した移動
局データと上記地図データとを表示すると共に，上記記
憶データの中に移動局の行き先地区情報を検出したとき
該検出した行き先地区名を表示し，上記複数の地区のう
ち所要地区を選択する信号を受信したとき，上記記憶デ
ータの中から上記選択された地区に対応する行き先地区
情報を有する実車状態の移動局のデータを選択し，該選
択した移動局データと上記地図データの表示に切り替え
て表示することを特徴とする表示方式。1. A display system in which a service area of a mobile station is divided into a plurality of areas in advance, and map data of the service area and predetermined data of mobile stations located in the service area are displayed on one screen. , Selecting mobile station data having vacant state dynamic information from the stored mobile station data, displaying the selected mobile station data and the map data, and displaying the destination area of the mobile station in the stored data. When the information is detected, the detected destination district name is displayed, and when the signal for selecting a required district from the plurality of districts is received, the destination district information corresponding to the selected district from the stored data is displayed. A display system characterized by selecting data of a mobile station in an actual vehicle state, and switching and displaying the selected mobile station data and the map data.
れる移動局とから成り，該移動局の運行地域は予め複数
の地区に分割されている通信システムにおいて，上記移
動局は，上記複数の地区のうち自局の行き先地区を択一
的に設定する設定手段と，該行き先地区情報を含むデー
タを送信する手段とを具備し，上記基地局は，上記移動
局からのデータを受信する手段と，上記複数の地区のう
ち所要の地区を選択する設定手段と，該設定手段によっ
て選択された地区情報に対応する行き先地区情報を有す
る移動局データを選択する手段と，該選択された移動局
データと上記地図データとを表示する表示手段とを具備
することを特徴とする通信システム。2. A communication system comprising a base station and a mobile station connected to the base station by a wireless line, wherein the operating area of the mobile station is divided into a plurality of areas in advance, wherein the mobile station comprises: The base station includes the setting means for selectively setting the destination district of the own station among the plurality of districts and the means for transmitting the data including the destination district information, and the base station stores the data from the mobile station. Means for receiving, setting means for selecting a desired area from the plurality of areas, means for selecting mobile station data having destination area information corresponding to area information selected by the setting means, and And a display unit for displaying the mobile station data and the map data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22946493A JPH0765291A (en) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | Display system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22946493A JPH0765291A (en) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | Display system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0765291A true JPH0765291A (en) | 1995-03-10 |
Family
ID=16892612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22946493A Pending JPH0765291A (en) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | Display system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0765291A (en) |
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| JP2009116774A (en) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Kenwood Corp | Vehicle operation management apparatus and method, and program |
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1993
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