JPH0765202A - Model estimating processor - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、所与のモデルから三次
元立体グラフ図形を表示する装置において、画面上のグ
ラフ表示を変更することにより、変更したグラフに対応
して変更したモデルを自動的に推定できるモデル推定処
理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, in a device for displaying a three-dimensional solid graph figure from a given model, automatically changes the model by changing the graph display on the screen. The present invention relates to a model estimation processing device that can be estimated dynamically.
【0002】[0002]
【従来の技術】図6は所与のモデルから三次元立体グラ
フ図形を表示する装置の構成例を示し、利用者が入力部
2のキーボード等からモデルを表す情報として例えば所
望の関数式の定義を入力すると、グラフ処理部1はその
関数式を図3(a)に示すように表示部3の表示画面に
表示して確認させ、確認を示す所定のキー入力があれ
ば、モデルの入力完了を(b)のように右端に表示す
る。なお、図示のモデル例は公知の多変量解析における
連立一次方程式である。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows an example of the configuration of an apparatus for displaying a three-dimensional solid graph figure from a given model. The user can define, for example, a desired functional expression as information representing the model from a keyboard of the input unit 2 or the like. 3 is input, the graph processing unit 1 displays the function formula on the display screen of the display unit 3 as shown in FIG. 3A for confirmation, and if there is a predetermined key input indicating confirmation, the input of the model is completed. Is displayed at the right end as in (b). The example model shown is a simultaneous linear equation in a known multivariate analysis.
【0003】次に、三次元立体グラフを表示するために
任意の個数存在する要素の中から3個の要素を定める必
要があるので、グラフ処理部1は入力されたモデルの関
数式から異なる変数を抽出して、要素選択として図3の
(b)のように表示し、表示画面上でカーソルを入力部
2から操作する等により、表示した変数の中の3個を選
択させる(図3の(b)はy、ρ、tを選択した例であ
る)。Next, in order to display a three-dimensional solid graph, it is necessary to determine three elements from among an arbitrary number of elements, so the graph processing unit 1 changes the variables that are different from the function formula of the input model. Is extracted and displayed as an element selection as shown in FIG. 3B, and three of the displayed variables are selected by operating the cursor from the input unit 2 on the display screen (see FIG. 3). (B) is an example in which y, ρ, and t are selected).
【0004】次に、グラフ処理部1は表示する値の範囲
を指定させるために、図3(c)のように「範囲:」と
3要素名とを表示し、下線部分へ各範囲を入力させ、又
その他の変数に与える固定値を「値:」で入力させる。Next, in order to specify the range of values to be displayed, the graph processing unit 1 displays "range:" and three element names as shown in FIG. 3C, and inputs each range to the underlined part. In addition, the fixed value to be given to other variables is input by "value:".
【0005】以上で必要な情報が揃うので、関数式によ
り指定範囲内の描画データを求め、3要素(例y、ρ、
t)の値を、3次元空間の点座標とする。次に、求めた
点を面上に持つ立体グラフを鳥瞰図として表示するよう
に、それらの点の描画データから表示データを生成し、
表示部3の表示画面に図4(a)の例のような三次元立
体グラフの図形を表示する。Since the necessary information is gathered as described above, the drawing data within the specified range is obtained by the function formula and three elements (eg y, ρ,
Let the value of t) be the point coordinates in the three-dimensional space. Next, display data is generated from the drawing data of these points so that a three-dimensional graph having the obtained points on the surface is displayed as a bird's-eye view,
On the display screen of the display unit 3, the figure of the three-dimensional solid graph as shown in the example of FIG.
【0006】モデルの妥当性を評価する等の目的で、こ
のようにして三次元立体グラフを表示する場合には、図
形を観察してモデルが不適当と判断した場合には、モデ
ルの修正を検討して修正モデルを作る。When a three-dimensional solid graph is displayed in this manner for the purpose of evaluating the validity of the model, the model is corrected by observing the figure and determining that the model is inappropriate. Consider and make a modified model.
【0007】そのためには、表示画面から離れて、別途
利用者が表示されたグラフと期待するグラフとの違いを
想定し、その違いを埋めるに必要なモデルの修正を利用
者が考察して、修正モデルを作成する。To that end, apart from the display screen, the difference between the graph displayed separately by the user and the expected graph is assumed, and the user considers the modification of the model necessary to fill the difference, Create a modified model.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】その結果得られる修正
モデルを評価するために、改めて前記のようにモデルを
入力して表示される三次元立体グラフ図形を観察し、妥
当なモデルと判断されるグラフ図形が表示されるように
なるまで、以上のようなモデル修正、モデル再入力、グ
ラフ表示の観察評価の操作を繰り返さなければならな
い。In order to evaluate the modified model obtained as a result, the model is input again as described above, and the displayed three-dimensional solid graph is judged, and it is judged to be a valid model. Until the graph figure is displayed, the above-described model correction, model re-input, and graph display observation / evaluation operations must be repeated.
【0009】本発明は、以上のようにしてモデルに基づ
いて表示された三次元立体グラフ図形を、表示画面上で
変更でき、変更した図形に対応するモデルの推定が自動
的に行われるようにしたモデル推定処理装置を目的とす
る。According to the present invention, the three-dimensional solid graph figure displayed based on the model as described above can be changed on the display screen, and the model corresponding to the changed figure is automatically estimated. The object is a model estimation processing device.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】図1は、本発明の構成を
示すブロック図である。図1はモデル推定処理装置の構
成であって、グラフ処理部11が、入力部12から入力
されるモデルに従って、該モデルを表す描画データを三
次元立体グラフとして表示部3に表示する装置におい
て、モデル推定部14を設ける。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention. FIG. 1 is a configuration of a model estimation processing device, in which the graph processing unit 11 displays drawing data representing the model on the display unit 3 as a three-dimensional solid graph according to the model input from the input unit 12, A model estimation unit 14 is provided.
【0011】グラフ処理部11は、表示部13に表示さ
れた該図形の変更を当該図形上で指示する入力があった
場合に、該変更指示に従って、更新した描画データを生
成して該図形の表示を変更する。When there is an input for instructing to change the figure displayed on the display section 13 on the figure, the graph processing section 11 generates updated drawing data in accordance with the change instruction and changes the figure. Change the display.
【0012】モデル推定部14は、該更新した描画デー
タと対応する元の描画データとの差分に基づく所定の変
更処理により、該更新後の図形に対応するモデルを推定
する。The model estimating unit 14 estimates a model corresponding to the updated figure by a predetermined change process based on the difference between the updated drawing data and the corresponding original drawing data.
【0013】[0013]
【作用】本発明のモデル推定処理装置により、モデルか
ら生成して表示される三次元立体グラフ図形を、所望の
モデルから得られると期待する形状に表示画面上で修正
することができ、そのようにグラフを修正した場合に
は、修正後のグラフに対応するモデルを自動的に推定す
る。With the model estimation processing device of the present invention, the three-dimensional solid graph figure generated and displayed from the model can be corrected on the display screen to the shape expected to be obtained from the desired model. When the graph is modified to, the model corresponding to the modified graph is automatically estimated.
【0014】従って、表示されたグラフが期待する形状
でない場合に、従来のように利用者が修正モデルを作成
し再入力するという手間が全く無くなり、且つより的確
なモデル修正が可能となり、三次元立体グラフで評価し
ながら妥当なモデルを作成するための操作を、極めて容
易且つ迅速に進めることができるようになる。Therefore, when the displayed graph does not have the expected shape, there is no need for the user to create and re-enter a modified model as in the conventional case, and more accurate model modification becomes possible, resulting in a three-dimensional model. The operation for creating an appropriate model while evaluating with a three-dimensional graph can be carried out extremely easily and quickly.
【0015】[0015]
【実施例】図1において、グラフ処理部11は、入力部
12及び表示部13は、最初のモデル定義等の入力、及
びそれに基づく三次元立体グラフの表示について、前記
従来の図6により説明したグラフ処理部1、入力部2及
び表示部3と同様に動作する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In FIG. 1, a graph processing unit 11, an input unit 12 and a display unit 13 have described the input of a first model definition and the display of a three-dimensional solid graph based on the input with reference to the conventional FIG. The graph processing unit 1, the input unit 2, and the display unit 3 operate in the same manner.
【0016】本発明により、表示された三次元立体グラ
フの図形を、利用者が表示画面上で修正する場合には、
利用者は例えば画面右下に表示されている「切断」指示
をカーソル等で指定した後、表示画面上のカーソルを入
力部12のキー或いは適当なポインティングデバイスに
よって操作して、一平面を指定する。According to the present invention, when the user corrects the graphic of the displayed three-dimensional solid graph on the display screen,
For example, the user designates a plane by operating the cursor on the display screen with the keys of the input unit 12 or an appropriate pointing device after designating the “disconnect” instruction displayed at the lower right of the screen with a cursor or the like. .
【0017】指定が行われると、グラフ表示部11は例
えば図4(b)に示すように、その平面で切られる立体
グラフの稜線を適当に強調表示し(図の例はy−ρ平面
に平行な平面を指定した場合の例である)、その確認の
入力を受けると、例えば図5(c)で右上に示すように
別のウィンドウを重ねて、切断面の稜線を示す図形(図
の実線の曲線)を表示する。When the designation is made, the graph display unit 11 appropriately highlights the ridge line of the solid graph cut in the plane as shown in FIG. 4B (in the example of the figure, the y-ρ plane is displayed. When the confirmation input is received, for example, another window is overlapped as shown in the upper right of FIG. 5C, and a figure showing the ridge line of the cut surface (in the figure) is displayed. Display a solid curve).
【0018】そこで、利用者が入力部12からカーソル
を操作して、例えば表示された曲線上の点と、その点を
移動させる位置とを指定するいわゆるドラッギング操作
により変更を指定すると、グラフ処理部11は指定点を
通るように修正した曲線を、逐次図示例のように破線等
で表示する。Therefore, when the user operates the cursor from the input unit 12 to specify a change by, for example, a so-called dragging operation that specifies a point on the displayed curve and a position to move the point, the graph processing unit Reference numeral 11 sequentially displays a curve corrected so as to pass through the designated point by a broken line or the like as in the illustrated example.
【0019】利用者が、破線の曲線形状を見て、変更確
定の指示を入力すると、グラフ処理部11は、その修正
に対応して三次元立体グラフの描画データを生成して保
存すると共に、その描画データに基づいて、図5(d)
のように変更して三次元立体グラフの図形を表示する。
以上の図形の修正操作は、必要な回数繰り返してよく、
各回の修正描画データが保存される。When the user looks at the curved line shape of the broken line and inputs an instruction to confirm the change, the graph processing section 11 generates and saves the drawing data of the three-dimensional solid graph corresponding to the correction, and Based on the drawing data, FIG.
Change as follows and display the figure of the three-dimensional solid graph.
The above figure correction operation may be repeated as many times as necessary.
The modified drawing data for each time is saved.
【0020】以上の操作により利用者が所望の図形表示
を得ると、操作終了の指示を入力するので、グラフ処理
部11がモデル推定部14に処理を要求する。モデル推
定部14は、修正データと対応する元のデータとの差分
に基づいて、例えば公知の多変量解析の最小自乗法適用
による関数同定法を使用して新モデルの関数式を推定す
るものとし、先ず差分関数式を求め、差分関数式を元の
モデルの関数式に加えることにより、修正された三次元
立体グラフの図形に対応するモデルの関数式を推定す
る。When the user obtains the desired graphic display by the above operation, the graph processing section 11 requests the model estimating section 14 for processing, because an instruction to end the operation is input. The model estimation unit 14 estimates the functional expression of the new model based on the difference between the corrected data and the corresponding original data, for example, by using the function identification method by applying the least squares method of the known multivariate analysis. First, a difference function formula is obtained, and the difference function formula is added to the function formula of the original model to estimate the function formula of the model corresponding to the figure of the corrected three-dimensional solid graph.
【0021】そこで、グラフ処理部11は、モデル推定
部14が推定した結果のモデルの関数式を例えば図3
(d)のように表示する。尚、図示例のように、以上の
算法で推定する場合に、一般に推定モデルの関数式に
は、元の関数式にあるような誤差高eiは無くなる。Therefore, the graph processing unit 11 calculates the functional formula of the model obtained by the model estimating unit 14 as shown in FIG.
Display as shown in (d). In the case of estimating by the above-described arithmetic method as in the illustrated example, generally, the error formula ei as in the original function formula disappears in the function formula of the estimation model.
【0022】図2は本発明の処理の流れの一例を示す図
であって、図は既に入力されたモデルに基づいて三次元
立体グラフの図形が表示されている場合に、その図形を
修正し、その修正に対応するモデルを推定する処理の流
れを示す。FIG. 2 is a diagram showing an example of the processing flow of the present invention. In the figure, when the figure of the three-dimensional solid graph is displayed based on the already input model, the figure is corrected. , Shows a flow of processing for estimating a model corresponding to the modification.
【0023】即ち、切断指示入力があると、グラフ処理
部11は処理ステップ20で切断面の指定を受け取り、
処理ステップ21で立体グラフに重ねてウィンドウを設
け、そのウィンドウに描画データに従って切断面の稜線
の曲線を表示する。That is, when the cutting instruction is input, the graph processing unit 11 receives the designation of the cutting surface in processing step 20,
In processing step 21, a window is provided so as to be superimposed on the solid graph, and the curve of the ridge line of the cut surface is displayed in the window according to the drawing data.
【0024】次に処理ステップ22において、表示した
切断面の図形上で、曲線上の1点についてドラッギング
操作により入力される変更入力を受け取ると、処理ステ
ップ23で、その変更に応じた曲線を破線で表示する。Next, in processing step 22, when a change input is input by dragging operation for one point on the curve on the displayed cut surface graphic, in processing step 23, the curve corresponding to the change is broken. Display with.
【0025】処理ステップ24で確定指示が入力された
か識別し、確定でなければ処理ステップ22に戻って次
の点の変更を前記と同様に処理する。このようにして変
更が確定すると、処理ステップ25で、確定した変更曲
線に対応する描画データを決定して保存する。この変更
した描画データは、例えば前記図4で例示した図形の場
合に、切断面を決定するtの値と、ρの各値とから定ま
るyの各値に対して、変更後の各値y’として保存され
る。In processing step 24, it is discriminated whether or not a confirmation instruction has been input, and if not confirmed, processing returns to processing step 22 and the next change of point is processed in the same manner as described above. When the change is confirmed in this way, in step 25, the drawing data corresponding to the confirmed change curve is determined and saved. This changed drawing data is, for example, in the case of the figure illustrated in FIG. 4, for each value of y determined from the value of t for determining the cutting plane and each value of ρ, each changed value y Stored as'.
【0026】次いで、変更後の描画データに従って、処
理ステップ26で三次元立体グラフの図形を修正して表
示する。処理ステップ27で操作終了指示入力か切断指
示入力か識別し、切断指示であれば処理ステップ20に
戻って、次の切断面指定を待つことにより、以上の操作
を必要な回数繰り返し可能とする。Then, in step 26, the figure of the three-dimensional solid graph is corrected and displayed according to the changed drawing data. In the processing step 27, the operation end instruction input or the cutting instruction input is discriminated, and if the cutting instruction is issued, the process returns to the processing step 20 and waits for the next cut surface designation, whereby the above operation can be repeated a necessary number of times.
【0027】操作終了指示であれば、グラフ処理部11
からモデル推定部14に処理を要求し、モデル推定部1
4は処理ステップ28で、グラフ処理部11に保持する
描画データから、変更部分について新旧描画データの差
分を求める。If it is an operation end instruction, the graph processing unit 11
From the model estimating unit 1 to request processing from the model estimating unit 1.
4 is a processing step 28, in which the difference between the old and new drawing data for the changed portion is obtained from the drawing data held in the graph processing unit 11.
【0028】モデル推定部は処理ステップ29で、この
差分データに基づいて差分関数式を導き、差分関数式を
モデルの関数式に加えて、新モデルの推定関数式とする
ので、グラフ処理部11は得られた関数式を推定モデル
として表示する。In the processing step 29, the model estimating unit derives a difference function formula based on this difference data, and adds the difference function formula to the function formula of the model to obtain the estimation function formula of the new model. Displays the obtained functional formula as an estimation model.
【0029】以上の説明は画面表示中の三次元立体グラ
フを一平面で操作したものであるが、本発明は切断平面
は複数であっても良いことは勿論であり、複数面を切断
指示した時は、断面グラフ表示のウィンドウは複数表示
され、その全ウィンドウ操作修正をしたものがモデル修
正に反映されるものである。In the above description, the three-dimensional solid graph being displayed on the screen is operated on one plane. However, it is a matter of course that a plurality of cutting planes may be used in the present invention, and a plurality of planes are instructed to be cut. At this time, a plurality of cross-sectional graph display windows are displayed, and all window operation corrections are reflected in the model correction.
【0030】要すれば利用者は、表示された推定モデル
関数式を、元のモデルの関数式と置き換えて三次元立体
グラフを表示することを要求し、表示されたグラフ図形
について推定モデルの妥当性を確認する。If necessary, the user requests the display of a three-dimensional solid graph by replacing the displayed function model of the estimated model with the function function of the original model. Check the sex.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、装置に表示する三次元立体グラフで評価しなが
ら妥当なモデルを作成する場合において、表示されたグ
ラフが期待する形状でない場合に、従来のように利用者
が修正モデルを作成し再入力するという手間が全く無く
なり、且つモデルのより的確な修正が可能になるので、
モデルを作成するための操作を、極めて容易且つ迅速に
進めることができるという著しい工業的効果がある。As is apparent from the above description, according to the present invention, when a valid model is created while evaluating a three-dimensional solid graph displayed on the device, the displayed graph does not have the expected shape. In addition, since the user does not need to create and re-enter the modified model as in the conventional method, and the model can be more accurately modified,
There is a remarkable industrial effect that the operation for creating the model can be carried out extremely easily and quickly.
【図1】本発明の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.
【図2】本発明の処理の流れ図である。FIG. 2 is a flow chart of processing of the present invention.
【図3】モデル入力等の画面を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a screen such as model input.
【図4】グラフ表示画面を説明する図(その1)であ
る。FIG. 4 is a diagram (part 1) explaining a graph display screen.
【図5】グラフ表示画面を説明する図(その2)であ
る。FIG. 5 is a diagram (part 2) explaining a graph display screen.
【図6】従来の構成例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional configuration example.
1、11:グラフ処理部 2、12:入力部 3、13:表示部 14:モデル推定部 20〜30:処理ステップ 1, 11: Graph processing unit 2, 12: Input unit 3, 13: Display unit 14: Model estimation unit 20 to 30: Processing steps
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 8125−5L G06F 15/62 350 K ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location 8125-5L G06F 15/62 350 K
Claims (1)
から入力されるモデルに従って、該モデルを表す描画デ
ータを三次元立体グラフとして表示部(13)に表示す
る装置において、 モデル推定部(14)を設け、 該グラフ処理部(11)は、該表示部(13)に表示さ
れた該図形の変更を当該図形上で指示する入力があった
場合に、該変更指示に従って、更新した描画データを生
成して該図形の表示を変更し、 該モデル推定部(14)は、該更新した描画データと対
応する元の描画データとの差分に基づく所定の変更処理
により、該更新後の図形に対応するモデルを推定するよ
うに構成されていることを特徴とするモデル推定処理装
置。1. A graph processing unit (11) comprises an input unit (12).
A model estimating unit (14) is provided in a device that displays drawing data representing the model as a three-dimensional solid graph on a display unit (13) according to the model input from the model processing unit (11). When there is an input for instructing to change the figure displayed on the section (13) on the figure, updated drawing data is generated to change the display of the figure according to the change instruction, and the model estimation is performed. The unit (14) is configured to estimate a model corresponding to the updated figure by a predetermined change process based on a difference between the updated drawing data and the corresponding original drawing data. Model estimation processing device.
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---|---|---|---|
JP21241493A JP3263196B2 (en) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | Model estimation device and model estimation method |
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JPH0765202A true JPH0765202A (en) | 1995-03-10 |
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