JPH0763675B2 - Multipurpose vibration device - Google Patents
Multipurpose vibration deviceInfo
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- JPH0763675B2 JPH0763675B2 JP63113679A JP11367988A JPH0763675B2 JP H0763675 B2 JPH0763675 B2 JP H0763675B2 JP 63113679 A JP63113679 A JP 63113679A JP 11367988 A JP11367988 A JP 11367988A JP H0763675 B2 JPH0763675 B2 JP H0763675B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は振動装置に係り、特にホッパ等の振動を受ける
対象である振動部材が振動発生源に対して着脱可能に構
成された振動装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibrating device, and more particularly to a vibrating device in which a vibrating member, such as a hopper, that is subject to vibration is detachably attached to a vibration source. .
振動フィーダまたはパーツフィーダと称される装置一種
として、粉粒体や小部品を直線的に移動させる直進フィ
ーダと称する装置が提供されている。この装置の振動源
としては通常大型の電磁コイルが使用されるが、重量が
大きく、例えば装置全体をロードセル式秤や電子天秤と
称される電磁平衡式秤に乗せてその排出量を測定する場
合、重量測定に寄与しない装置重量、つまり死荷重が多
くなってしまう。また振動成分としては水平方向に対す
る振動の外に上下方向の振動も比較的大きいため、重量
測定装置の荷重伝達部を介してこの上下方向の振動成分
が測定機構に伝達され、秤量装置に悪影響を与えること
になる。As a type of device called a vibration feeder or a parts feeder, a device called a straight-moving feeder that linearly moves powder particles or small parts is provided. A large electromagnetic coil is usually used as the vibration source of this device, but it is heavy, and for example, when the entire device is placed on an electromagnetic balance type balance called a load cell type balance or an electronic balance to measure the discharge amount. However, the device weight that does not contribute to the weight measurement, that is, the dead load increases. As the vibration component, the vibration in the vertical direction is also relatively large in addition to the vibration in the horizontal direction, so this vibration component in the vertical direction is transmitted to the measuring mechanism via the load transmission section of the weight measuring device, which adversely affects the weighing device. Will be given.
また、例えば粉粒体排出用の振動フィーダを想定した場
合、粉粒体の性質はまちまちであり、例えば嵩比重の高
いものや低いもの、流動性の良好なものや不良なもの等
種々の性質を有している。この場合、例えば嵩比重の低
いものは大型のホッパを設けるのが合理的であり、また
舞い上がり易い微粒の場合にはホッパに覆いを付ける等
の必要が生じる。然し従来はこれらのホッパとこのホッ
パ部を振動させる振動源とは一体的に形成してあるた
め、その粉粒体の性質に応じた振動フィーダをそれぞれ
用意する必要が生じる。Further, for example, when a vibration feeder for discharging the granular material is assumed, the properties of the granular material are various, and various properties such as those having a high bulk specific gravity and those having a low bulk density, those having good fluidity and those having poor fluidity have. In this case, it is rational to provide a large hopper for those having a low bulk specific gravity, and it is necessary to cover the hopper in the case of fine particles that easily fly up. However, conventionally, since these hoppers and the vibration source for vibrating the hopper portion are integrally formed, it is necessary to prepare the vibration feeders according to the properties of the powdery or granular material.
本発明は以上の問題点に鑑み構成したものであり、軽量
かつ水平方向の振動成分の大きい振動発生体をユニット
化して各種の部材との組み合わせが可能となるよう構成
し、以て汎用性を高めた多目的振動装置である。The present invention is configured in view of the above problems, and is configured so that the vibration generator that is lightweight and has a large horizontal vibration component can be unitized to be combined with various members, thereby providing versatility. It is an enhanced multipurpose vibration device.
交流電源を印加したり、又は電力をパルスとして断続的
に供給し、かつ要すれば交流周波数やパルスを制御する
ことによりこの制御に対応して電磁コイルに対して断続
的に電磁力を発生させ、これにより作動体を断続的に吸
引する。作動体は弾性体により支持されており、このた
め非吸引時にはその弾性により元の位置に戻る往復運動
を行う。この作動は前記周波数やパルスに対応して行わ
れることになり、交流周波数や電力供給パルスを調節す
ることにより振動自体を容易に制御することが可能とな
る。なお、この場合作動体を電磁コイル側に直接衝突さ
せるように構成することにより、粉粒体等の移動対象の
移動をより効果的に行うようにすることもできる。In response to this control, an electromagnetic force is generated intermittently by applying an AC power source or supplying power intermittently as a pulse, and controlling the AC frequency and pulse if necessary. , Thereby intermittently sucking the operating body. The actuating member is supported by an elastic member, so that when it is not sucked, it reciprocates back to its original position due to its elasticity. This operation is performed corresponding to the frequency and pulse, and the vibration itself can be easily controlled by adjusting the AC frequency and the power supply pulse. In this case, it is also possible to more effectively move the moving object such as the powder or granules by configuring the actuating body to directly collide with the electromagnetic coil side.
以下本発明の実施例を図面を参考にして具体的に説明す
る。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
第1図及び第2図は本発明の実施例を示す。1 and 2 show an embodiment of the present invention.
矢印1は振動発生源たる振動ユニットを示す。2はこの
振動発生ユニット1の一部を構成する振動枠であり、断
面略コの字状に形成してある。3a、3bはこの振動枠2に
対してピン4a、4b等の接続部材を介して接続した弾性体
たるバネ板である。このバネ板3a、3bは基板6に対して
接続固定してあり、前記振動体2はバネ板3a、3bを介し
て主として基板6に平行するように振動するように構成
してある。次に7は基板6に固定したコイル支持体、8
はこのコイル支持体7に固定された電磁コイル、9はこ
のコイル支持体7と共に前記コイル8を挟持するコイル
支持板である。10は作動体支持軸であり前記ピン4a、4b
によりその両端が支持され、これによりコイル支持体7
によって支持された電磁コイル8の中央空間部のほぼ中
心を挿通位置するように配置される。11はこの作動体支
持軸10により支持された作動体であり、大径の円板部11
aがコイル支持板9に対向位置するように取り付けられ
る。また12は振動枠2側に固定したカバーであり、振動
枠2及びバネ板3a、3bで囲まれた振動体ユニットのほぼ
全部を覆うようになっており、外部からの塵埃の進入を
できる限り防止するよう構成してある。An arrow 1 indicates a vibration unit that is a vibration source. Reference numeral 2 is a vibrating frame that constitutes a part of the vibration generating unit 1, and is formed in a substantially U-shaped cross section. 3a and 3b are spring plates which are elastic bodies connected to the vibrating frame 2 via connecting members such as pins 4a and 4b. The spring plates 3a and 3b are connected and fixed to the substrate 6, and the vibrating body 2 is configured to vibrate mainly in parallel to the substrate 6 via the spring plates 3a and 3b. Next, 7 is a coil support fixed to the substrate 6, and 8
Is an electromagnetic coil fixed to the coil support 7, and 9 is a coil support plate that holds the coil 8 together with the coil support 7. 10 is an actuator supporting shaft, which is the pin 4a, 4b
Both ends thereof are supported by the coil support 7
The electromagnetic coil 8 supported by is disposed so as to be inserted through substantially the center of the central space. Reference numeral 11 denotes an actuator supported by the actuator support shaft 10, and has a large-diameter disk portion 11
The a is attached to the coil supporting plate 9 so as to face the coil supporting plate 9. Further, reference numeral 12 is a cover fixed to the vibrating frame 2 side and covers almost all of the vibrating body unit surrounded by the vibrating frame 2 and the spring plates 3a and 3b, so that dust from the outside can enter as much as possible. It is configured to prevent.
第1図及び第2図に示すものは、以上のように構成した
振動ユニット1を振動フィーダの振動源として応用した
ものを示す。1 and 2 show the vibration unit 1 configured as described above applied as a vibration source of a vibration feeder.
13は粉粒体用ホッパ等の被振動部材を取りつけるための
取り付け板であり、振動ユニット1の上部に固定してあ
る。図示の構成では、装置全体を振動フィーダ(直進フ
ィーダ)として使用するため、取り付け板13に対して粉
粒体排出用のホッパ14を固定してある。このホッパ14は
図示の如く着脱可能に取り付けられるよう構成される。Reference numeral 13 denotes a mounting plate for mounting a vibrating member such as a hopper for powder or granular material, which is fixed to the upper portion of the vibration unit 1. In the configuration shown in the figure, since the entire apparatus is used as a vibration feeder (straight-moving feeder), a hopper 14 for discharging powder particles is fixed to the mounting plate 13. The hopper 14 is configured to be detachably attached as shown.
即ち、図示の構成では取り付け板13の所定の位置におい
てクリップ挿通用の孔を開口形成しておき、この開口に
対応した位置で、ホッパに対してスプリングクリップを
取り付けた構造となっている。第3図を用いてこの構成
をより詳細に説明すると、図中符号15は取り付け板13に
形成したクリップ挿通孔を示し、16はホッパ14の下面に
取り付けたスプリングクリップを示す。この構成では、
ホッパ下面の各スプリングクリップ16を振動ユニット1
側の取り付け板に形成した開口15に各々近接位置させ、
各クリップ部をホッパ側から押圧することにより、クリ
ップ16を介してホッパ14を振動ユニット1に対して容易
に取りつけることができる。またこのホッパ14を取り外
す場合には各スプリングクリップ16の端部をつまんで上
部に押し上げるようにすれば容易に取り外しができる。That is, in the structure shown in the drawing, a hole for inserting a clip is formed at a predetermined position of the mounting plate 13, and a spring clip is attached to the hopper at a position corresponding to this opening. This structure will be described in more detail with reference to FIG. 3. Reference numeral 15 in the drawing denotes a clip insertion hole formed in the attachment plate 13, and 16 denotes a spring clip attached to the lower surface of the hopper 14. With this configuration,
Attach each spring clip 16 on the bottom of the hopper to the vibration unit 1
Positioned close to the openings 15 formed in the mounting plate on the side,
By pressing each clip portion from the hopper side, the hopper 14 can be easily attached to the vibration unit 1 via the clip 16. When the hopper 14 is to be removed, the end portions of the spring clips 16 are pinched and pushed upward to facilitate the removal.
粉粒体の粒度、形状、嵩比重等によりホッパに対する充
填量や単位時間当たりの流量が相違するため、その粉粒
体の性情に最適のホッパを選択すべきであるが、上述の
構成であればホッパの着脱が容易であるため振動ユニッ
ト1に対して最適なホッパを容易に取り付けることがで
きる。またこのことは、薬品や化学物質等のように他の
物質との混合を極力防止すべき物質を排出する場合に
も、その物質毎に特定のホッパを使用する方法が容易に
実施できるという利点もある。Since the filling amount and the flow rate per unit time in the hopper differ depending on the particle size, shape, bulk specific gravity, etc. of the powder or granules, the optimum hopper should be selected for the sex of the powder or granules. For example, since the hopper can be easily attached and detached, the optimum hopper can be easily attached to the vibration unit 1. Also, this is an advantage that even when a substance such as a chemical or a chemical substance that should be prevented from being mixed with other substances is discharged as much as possible, a method of using a specific hopper for each substance can be easily implemented. There is also.
次に上記構成のユニットの作動状態に付いて説明する。Next, the operating state of the unit having the above structure will be described.
振動ユニット1の電磁コイル8に対しては交流電圧が印
加される。この交流電圧の周波数に対応して電磁コイル
8は磁力を発生する。このため作動体11の平板部11aは
この周波数に対応して断続的に電磁コイル8側に吸引さ
れる。コイル8が電磁力を生じない際には作動体11はバ
ネ板3a、3bの弾性により元の位置に戻されるため、支持
軸10を介してこの作動体11と一体化している振動枠2が
作動体11と同様に交流周波数に対応して振動することに
なる。これによりホッパ14に充填してある粉粒体はトラ
フ14aを介して適宜排出される。なお、この場合電磁コ
イルの吸引時に作動体をコイル側に衝突させるように構
成すれば、その衝撃により粉粒体の単位時間当たりの移
動距離を伸ばすことができ、これにより単位時間当たり
の粉粒体排出量を大幅に向上させることができる。An alternating voltage is applied to the electromagnetic coil 8 of the vibration unit 1. The electromagnetic coil 8 generates a magnetic force corresponding to the frequency of this AC voltage. Therefore, the flat plate portion 11a of the actuating body 11 is intermittently attracted to the electromagnetic coil 8 side in accordance with this frequency. When the coil 8 does not generate an electromagnetic force, the operating body 11 is returned to its original position by the elasticity of the spring plates 3a and 3b, so that the vibrating frame 2 integrated with the operating body 11 via the support shaft 10 Like the actuating body 11, it vibrates corresponding to the AC frequency. As a result, the powder or granular material filled in the hopper 14 is appropriately discharged through the trough 14a. In this case, if the operating body is configured to collide with the coil side when attracting the electromagnetic coil, the impact can extend the moving distance of the granular material per unit time. The body discharge can be significantly improved.
また、振動ユニットに対する被振動部材の取り付けは上
記したスプリングクリップに限るものではなく、マジッ
クテープ(商品名)等その他の簡易な接続手段を適宜利
用することが可能である。Further, the attachment of the vibrated member to the vibrating unit is not limited to the above-mentioned spring clip, and it is possible to appropriately use other simple connecting means such as a magic tape (trade name).
第4図は別の構成を示す。FIG. 4 shows another configuration.
この構成では振動ユニットの取り付け板13に対して比較
的大型の載置台17をを配置する。この載置台17に対して
は薬品等の粉粒体を収納する容器18が載置してある。こ
の構成では、振動ユニット1を作動させることにより容
器18は矢印の方向に移動し、その端部に配置したベルト
コンベヤ19により例えば薬品を落下供給するフィーダの
下に運ぶ。またこの載置台上の被移動物は図示の容器の
外、ビス、ワッシャ、クリップ等の各種接続部材や小部
品等、要するに各種の部材を移動させるようにし、所謂
パーツフィーダとして利用することができる。In this configuration, a relatively large mounting table 17 is arranged on the mounting plate 13 of the vibration unit. A container 18 for containing powdery or granular materials such as chemicals is placed on the placing table 17. In this configuration, the container 18 is moved in the direction of the arrow by operating the vibrating unit 1 and is carried by the belt conveyor 19 arranged at the end thereof, for example, below the feeder for dropping and supplying the medicine. The object to be moved on the mounting table can be used as a so-called parts feeder by moving various members such as various connecting members such as screws, washers, clips and small parts outside the illustrated container. .
第5図は更に別の構成を示す。FIG. 5 shows still another configuration.
振動ユニット1及とその上に取り付けたホッパ19は荷重
測定装置であるロードセル27上に載置固定されている。
このホッパ19の粉粒体排出端下部には第4図に示す容器
移動用のパーツフィーダが配置してある。20、21は粉粒
体を排出するフィーダ及びパーツフィーダを各々制御す
る制御装置である。The vibration unit 1 and the hopper 19 mounted thereon are mounted and fixed on a load cell 27 which is a load measuring device.
A parts feeder for moving the container shown in FIG. 4 is arranged below the discharge end of the granular material of the hopper 19. Reference numerals 20 and 21 are control devices for controlling the feeder for discharging the powder and the parts feeder, respectively.
以上の構成において、先ず制御装置20によりパーツフィ
ーダを作動させる。パーツフィーダの載置台17に載置さ
れた所定の容器18の中心位置が、ホッパ19からの粉粒体
の落下位置に至ったならば、位置センサ22はその位置を
検出して制御装置20に入力する。制御装置20はこの信号
により交流電源23のスイッチ24を開として振動ユニット
1Aの作動を停止し、前記容器18の移動を停止し、所定の
位置に配置する。この移動停止信号は制御装置21に入力
され、制御装置21はこの信号により交流電源23の別のス
イッチ25を閉とする。これにより粉粒体排出用フィーダ
の振動ユニット1Bが作動し、ホッパ19に充填した粉粒体
26を順次排出する。排出された粉粒体はその真下に位置
する容器18内に落下充填される。この粉粒体26の排出量
はロードセル27により測定され、その減量分は常時制御
装置21に入力される。制御装置21はその減量した量が予
め入力してある量に達したならばスイッチ25を開として
振動ユニット1Bの作動を停止し、粉粒体の排出を停止す
る。振動フィーダの作動停止信号は今度は逆に制御装置
20に入力され、パーツフィーダを作動させ、次の容器18
を所定の位置に移動させる。以上の作業を交互に行うこ
とにより各容器に所定量の粉粒体をそれぞれ充填する。In the above structure, first, the controller 20 operates the parts feeder. If the center position of the predetermined container 18 placed on the placing table 17 of the parts feeder reaches the drop position of the granular material from the hopper 19, the position sensor 22 detects the position and causes the control device 20 to do so. input. The control unit 20 opens the switch 24 of the AC power supply 23 by this signal and opens the vibration unit.
The operation of 1A is stopped, the movement of the container 18 is stopped, and the container 18 is placed at a predetermined position. This movement stop signal is input to the control device 21, and the control device 21 closes another switch 25 of the AC power supply 23 by this signal. This activates the vibrating unit 1B of the feeder for discharging the granular material, and the granular material filled in the hopper 19 is
26 is discharged sequentially. The discharged particles are dropped and filled in the container 18 located right below. The discharge amount of the powder or granular material 26 is measured by the load cell 27, and the reduced amount thereof is constantly input to the control device 21. When the reduced amount reaches the amount input in advance, the control device 21 opens the switch 25 to stop the operation of the vibration unit 1B and stop the discharge of the powder or granules. The stop signal of the vibrating feeder is now the reverse
Entered in 20 to activate the parts feeder and move to the next container 18
Is moved to a predetermined position. By performing the above operations alternately, each container is filled with a predetermined amount of powder or granular material.
なお以上の構成では何れも振動ユニットに対して交流電
圧を印加する方法を採用しているが、この外に電力をパ
ルスとして断続的に供給することにより振動を発生させ
るようにすることももとより可能である。In all of the above configurations, the method of applying AC voltage to the vibration unit is adopted, but it is also possible to generate vibration by intermittently supplying electric power as a pulse to the outside. Is.
本発明は以上にその構成を具体的に説明したように、軽
量かつ水平方向の振動成分の大きい振動発生体をユニッ
ト化してホッパを始めとする各種の振動部材との組み合
わせが可能となるよう構成されることにより汎用性を高
めた装置であるので、振動部材を適宜選択することによ
り多種類の用途に応じることができる。INDUSTRIAL APPLICABILITY As described in detail above, the present invention is configured so that a vibration generator that is lightweight and has a large horizontal vibration component can be unitized and combined with various vibration members such as a hopper. Since it is a device with improved versatility, it is possible to meet a wide variety of applications by appropriately selecting the vibration member.
また振動ユニット自体は小型軽量であるため、構成した
装置全体も装置の性能を低下させることなく小型にする
ことが可能となる。Further, since the vibration unit itself is small and lightweight, it is possible to reduce the size of the entire device configured without deteriorating the performance of the device.
第1図は本発明の実施例を示す振動ユニットの縦断面
図、第2図は第1図のA−A線による断面図、第3図は
第1図のB部詳細図、第4図は振動ユニットをパーツフ
ィーダの振動源として用いた構成を示す図、第5図は粉
粒体排出用フィーダとパーツフィーダとを組み合わせた
装置の制御系統図である。 1……振動ユニット、2……振動枠 3a、3b……バネ板、8……電磁コイル 10……作動体支持軸、11……作動体 14、19……ホッパ、17……部品載置台1 is a longitudinal sectional view of a vibrating unit showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1, FIG. 3 is a detailed view of a B portion of FIG. 1, and FIG. Is a diagram showing a configuration in which a vibrating unit is used as a vibration source of a parts feeder, and FIG. 5 is a control system diagram of an apparatus in which a powder and granular material discharging feeder and a parts feeder are combined. 1 ... Vibration unit, 2 ... Vibration frame 3a, 3b ... Spring plate, 8 ... Electromagnetic coil 10 ... Actuator support shaft, 11 ... Actuator 14, 19 ... Hopper, 17 ... Parts mounting table
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 和久 埼玉県鴻巣市上谷1771番地 株式会社エ ー・アンド・デイ埼玉工場内 (56)参考文献 特公 昭39−21404(JP,B1) 実公 昭41−1437(JP,Y1) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazuhisa Takeda 1771 Uetani, Konosu City, Saitama A & D Co., Ltd. Saitama Factory (56) References Japanese Patent Publication No. Sho 21-21404 41-1437 (JP, Y1)
Claims (3)
8と、この空間部に挿通配置された作動体支持軸10と、
作動体支持軸10の一端に取り付けられかつ当該電磁コイ
ル8の一端に対向位置する作動体11と、この作動体11に
直接または間接に接続する振動枠2と、作動体11が取り
付けられた前記作動体支持軸10及び当該振動枠2を支持
する弾性体と、電磁コイルが断続的に磁力を発するよう
制御する手段とにより前記支持枠2がほぼ水平方向に振
動する振動ユニット1が形成され、当該振動ユニット1
に対しては各種の振動部材が着脱可能に取り付けられる
手段が設けられたことを特徴とする多目的振動装置。1. An electromagnetic coil 8 having a horizontal space formed therein, and an actuating body support shaft 10 inserted through the space.
The actuation body 11 attached to one end of the actuation body support shaft 10 and facing the one end of the electromagnetic coil 8, the vibrating frame 2 directly or indirectly connected to the actuation body 11, and the actuation body 11 attached thereto A vibrating unit 1 in which the supporting frame 2 vibrates in a substantially horizontal direction is formed by an elastic body supporting the actuation body support shaft 10 and the vibrating frame 2, and a means for controlling the electromagnetic coil to intermittently generate a magnetic force. The vibration unit 1
A multi-purpose vibrating device is provided with means for detachably attaching various vibrating members.
部材は粉粒体充填・排出用のホッパ14であって、当該ホ
ッパ14が取り付けられた振動ユニット1は粉粒体排出用
フィーダとして用いられることを特徴とする請求項1記
載の多目的振動装置。2. A vibrating member attached to the vibrating unit 1 is a hopper 14 for filling / discharging powder particles, and the vibrating unit 1 to which the hopper 14 is attached is used as a feeder for discharging powder particles. The multi-purpose vibrating device according to claim 1, wherein
部材は、各種小部品を充填・排出する載置台17であっ
て、当該載置台17が取り付けられた振動ユニット1はパ
ーツフィーダとして用いられることを特徴とする請求項
1記載の多目的振動装置。3. The vibrating member attached to the vibrating unit 1 is a mounting table 17 for filling and discharging various small parts, and the vibrating unit 1 to which the mounting table 17 is mounted is used as a parts feeder. The multipurpose vibrating device according to claim 1, which is characterized in that.
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JP63113679A Expired - Lifetime JPH0763675B2 (en) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | Multipurpose vibration device |
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-
1988
- 1988-05-11 JP JP63113679A patent/JPH0763675B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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