JPH0763445B2 - Endoscopic image data recording / reproducing device - Google Patents

Endoscopic image data recording / reproducing device

Info

Publication number
JPH0763445B2
JPH0763445B2 JP1260843A JP26084389A JPH0763445B2 JP H0763445 B2 JPH0763445 B2 JP H0763445B2 JP 1260843 A JP1260843 A JP 1260843A JP 26084389 A JP26084389 A JP 26084389A JP H0763445 B2 JPH0763445 B2 JP H0763445B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
compression
circuit
compression rate
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP1260843A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH03121036A (en
Inventor
正秀 菅野
慶一 檜山
建夫 鶴岡
優 此村
一成 中村
眞一郎 服部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optic Co Ltd filed Critical Olympus Optic Co Ltd
Priority to JP1260843A priority Critical patent/JPH0763445B2/en
Priority to US07/574,401 priority patent/US5209220A/en
Publication of JPH03121036A publication Critical patent/JPH03121036A/en
Publication of JPH0763445B2 publication Critical patent/JPH0763445B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、内視鏡画像データを圧縮記録および伸張再生
する内視鏡画像記録再生装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an endoscope image recording / reproducing apparatus that compresses and records and expands and reproduces endoscopic image data.

[従来の技術と発明が解決しようとする課題] 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視
鏡が広く利用されている。
[Problems to be Solved by Conventional Techniques and Inventions] In recent years, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, a treatment instrument inserted into a treatment instrument channel can be observed by observing an organ in the body cavity or the like. An endoscope that can be used for various therapeutic treatments is widely used.

また、挿入部の先端部にCCD等の固体撮像素子を設けた
電子内視鏡も実用化されている。
Further, an electronic endoscope in which a solid-state image pickup device such as a CCD is provided at the tip of the insertion part is also in practical use.

ところで、前記電子内視鏡や、ファイバスコープの接眼
部に接続したテレビカメラで撮像した内視鏡画像は、テ
レビモニタで観察する他に、画像記録装置に記録して、
後に診断や解析に使用する場合がある。このように内視
鏡画像を記録する場合、画像データはデータ量が多いた
め、大容量の記憶装置が必要になるという問題点があ
る。また、画像を伝送する場合にも、伝送速度が遅いと
いう問題点がある。
By the way, the electronic endoscope and the endoscopic image taken by the television camera connected to the eyepiece of the fiberscope are recorded on an image recording device in addition to being observed on a television monitor.
It may be used later for diagnosis and analysis. When recording an endoscopic image in this manner, there is a problem that a large-capacity storage device is required because the image data has a large amount of data. Also, when transmitting an image, there is a problem that the transmission speed is slow.

そこで、画像データを圧縮することが提案されている。
例えば、本出願人が先に提出した特願昭62−279599号に
は、従来技術として、第38図に示すような装置が示され
ている。
Therefore, it has been proposed to compress the image data.
For example, Japanese Patent Application No. 62-279599 previously filed by the present applicant discloses a device as shown in FIG. 38 as a prior art.

この装置では、内視鏡画像を構成するRGB信号は、入力
部225から入力され、A/Dコンバータ部226でデジタル信
号に変換された後、圧縮回路部227に入力される。この
圧縮回路部227は予測符号化等により画像データを圧縮
し、圧縮された画像データは記録システム部228に記録
される。画像を再現する場合は、記録システム部228上
の画像データは、伸張回路部229で元の画像信号に復元
され、D/Aコンバータ部231でアナログ信号に変換され
て、出力部232を介して出力される。上記各部は、制御
信号発生部233によって制御されている。この装置で
は、A/Dコンバータ部226におけるR,G,B各信号に対する
量子化レベルは同じである。
In this device, RGB signals forming an endoscopic image are input from the input unit 225, converted into digital signals by the A / D converter unit 226, and then input to the compression circuit unit 227. The compression circuit unit 227 compresses the image data by predictive coding or the like, and the compressed image data is recorded in the recording system unit 228. When reproducing an image, the image data on the recording system unit 228 is restored to the original image signal by the expansion circuit unit 229, converted to an analog signal by the D / A converter unit 231, and output via the output unit 232. Is output. The above-mentioned units are controlled by the control signal generation unit 233. In this device, the quantization levels for the R, G, and B signals in the A / D converter unit 226 are the same.

しかしながら、内視鏡画像の場合、R信号は高輝度側に
多く分布し、B信号は低輝度側に多く分布する等の特徴
があり、前記装置のように、R,G,B各信号に対する量子
化レベルを同じにすると、R信号やB信号では有効に利
用されない部分が生じ圧縮の効率が悪いという問題点が
ある。
However, in the case of an endoscopic image, the R signal is distributed more on the high brightness side and the B signal is distributed more on the low brightness side, and so on. When the quantization levels are the same, there is a problem in that the R signal and the B signal are not used effectively and the compression efficiency is poor.

そこで、本出願人は、前記特願昭62−279599号におい
て、内視鏡画像を構成する複数の色信号の特性に応じた
γ補正と量子化を行う装置を提案している。
Therefore, the applicant of the present application has proposed in Japanese Patent Application No. 62-279599 a device for performing γ correction and quantization in accordance with the characteristics of a plurality of color signals forming an endoscopic image.

ところが、内視鏡画像は、観察部位や観察方法等によっ
て、その特性が変化する。前記装置では、R,G,B間で量
子化レベルは異なっていても、その量子化レベルは常に
不変であったため、種々の内視鏡画像に対して常に最適
な圧縮ができるとは限らず、画像によっては画質が劣化
する虞もある。
However, the characteristics of the endoscopic image change depending on the observation site, the observation method, and the like. In the device, even if the quantization level is different between R, G, B, since the quantization level is always unchanged, it is not always possible to optimally compress various endoscopic images. However, the image quality may deteriorate depending on the image.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、種々
の内視鏡画像に対して、画質の劣化を少なくして画像デ
ータの圧縮記録および伸張再生を効率良く行うことので
きる内視鏡画像記録再生装置を提供することを目的とし
ている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an endoscope capable of efficiently performing compression recording / expansion reproduction of image data for various endoscopic images with less deterioration of the image quality. An object is to provide an image recording / reproducing device.

[課題を解決するための手段及び作用] 本発明の内視鏡画像記録再生装置は、内視鏡によって得
た内視鏡画像の画像データの特性を解析する画像解析手
段と、この画像解析手段の解析結果に応じて圧縮率を切
り換える圧縮率切換得手段と、この圧縮率切換手段の出
力する圧縮率に応じて前記画像データを圧縮する画像圧
縮手段と、前記圧縮率切換手段の出力する圧縮率識別信
号と前記画像圧縮手段で圧縮された画像データとを対応
づけて記録部材に記録する記録手段と、前記記録部材か
ら前記圧縮率識別信号を再生する圧縮率判別手段と、前
記記録部材から画像データを再生する手段と、前記圧縮
率判別手段で判別された圧縮率に応じて前記記録部材か
ら再生された画像データを伸張する手段とを具備するこ
とを特徴とする。
[Means and Actions for Solving the Problems] The endoscopic image recording / reproducing apparatus of the present invention includes an image analyzing means for analyzing characteristics of image data of an endoscopic image obtained by the endoscope, and the image analyzing means. Compression rate switching obtaining means for switching the compression rate according to the analysis result, image compression means for compressing the image data according to the compression rate output by the compression rate switching means, and compression output by the compression rate switching means. A recording unit that records a rate identification signal and image data compressed by the image compression unit on a recording member in association with each other, a compression rate determination unit that reproduces the compression rate identification signal from the recording member, and a recording member. It is characterized by comprising means for reproducing the image data and means for expanding the image data reproduced from the recording member according to the compression rate determined by the compression rate determining means.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図ないし第9図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は画像記録装置の構成を示すブロック図、第2図は内
視鏡画像ファイリングシステムの全体を示す説明図、第
3図は観察装置の構成を示すブロック図、第4図は画像
解析部の構成を示すブロック図、第5図は通常画像と染
色画像の差分信号のヒストグラム、第6図は画像記録装
置の記録動作を示すフローチャート、第7図は画像記録
装置の再生動作を示すフローチャート、第8図は圧縮回
路の圧縮動作を説明するための説明図、第9図は記録シ
ステム部への記録方式を示す説明図である。
1 to 9 relate to a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image recording device, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the entire endoscopic image filing system, FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an observation device, and FIG. 4 is an image analysis unit. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration, FIG. 5 is a histogram of a differential signal between a normal image and a dyed image, FIG. 6 is a flowchart showing a recording operation of the image recording apparatus, and FIG. 7 is a flowchart showing a reproducing operation of the image recording apparatus. FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the compression operation of the compression circuit, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing the recording system for the recording system section.

第2図に示すように、内視鏡画像ファイリングシステム
は、電子内視鏡1と、この電子内視鏡1が接続される観
察装置3及び吸引器6と、前記観察装置3に接続される
モニタ4及び画像記録装置5とを備えている。
As shown in FIG. 2, the endoscopic image filing system is connected to the electronic endoscope 1, the observation device 3 and the aspirator 6 to which the electronic endoscope 1 is connected, and the observation device 3. The monitor 4 and the image recording device 5 are provided.

前記電子内視鏡1は、生体2に挿入される細長で例えば
可撓性を有する挿入部1aと、この挿入部1aの後端に連設
された太径の操作部1bと、この操作部1bから延設された
ユニバーサルコード1cを有し、前記ユニバーサルコード
1cの端部に、観察装置3に接続されるコネクタ1dが設け
られている。
The electronic endoscope 1 includes a slender and flexible insertion portion 1a to be inserted into a living body 2, a large-diameter operation portion 1b connected to a rear end of the insertion portion 1a, and the operation portion. It has a universal cord 1c extended from 1b, the universal cord
A connector 1d connected to the observation device 3 is provided at the end of 1c.

前記電子内視鏡1の挿入部1aの先端部には、照明窓と観
察窓とが設けられている。前記照明窓の内側には、図示
しない配光レンズが装着され、この配光レンズの後端に
ライトガイド18が連設されている。このライトガイド18
は、挿入部1a,操作部1b,ユニバーサルコード1c内を挿通
され、コネクタ1dに接続されている。また、前記観察窓
の内側には、図示しない対物レンズ系が設けられ、この
対物レンズ系の結像位置に、固体撮像素子、例えばCCD8
が配設されている。このCCD8の出力信号は、挿入部1a,
操作部1b,ユニバーサルコード1c内を挿通されコネクタ1
dに接続された信号線を介して、観察装置3に入力され
るようになっている。
An illumination window and an observation window are provided at the tip of the insertion portion 1a of the electronic endoscope 1. A light distribution lens (not shown) is mounted inside the illumination window, and a light guide 18 is connected to the rear end of the light distribution lens. This light guide 18
Is inserted through the insertion portion 1a, the operation portion 1b, and the universal cord 1c, and is connected to the connector 1d. Further, an objective lens system (not shown) is provided inside the observation window, and a solid-state image pickup device such as CCD 8 is provided at the image forming position of the objective lens system.
Is provided. The output signal of this CCD8 is the insertion section 1a,
Connector 1 inserted through the operation part 1b and universal cord 1c
The signal is input to the observation device 3 via the signal line connected to d.

前記観察装置3は、第3図に示すように構成されてい
る。
The observation device 3 is configured as shown in FIG.

観察装置3は、白色光を出射するランプ19を備え、この
ランプ19と、このランプ19とライトガイド18の入射端と
の間に設けられモータ20によって回転駆動される回転フ
ィルタ21とを備えている。前記回転フィルタ21は、周方
向に沿って配列された赤(R),緑(G),青(B)の
各波長領域の光を透過するフィルタ22R,22G,22Bを有
し、モータ20によって回転されることによって、照明光
路中にフィルタ22R,22G,22Bが順次挿入されるようにな
っている。そして、この回転フィルタ21によってR,G,B
の各波長領域に時系列的に分離された光が、ライトガイ
ド18,配光レンズを経て、電子内視鏡1の挿入部1aの先
端部から出射されるようになっている。
The observation device 3 includes a lamp 19 that emits white light, and includes the lamp 19 and a rotary filter 21 that is provided between the lamp 19 and the incident end of the light guide 18 and is driven to rotate by a motor 20. There is. The rotary filter 21 has filters 22R, 22G, and 22B that are arranged along the circumferential direction and that transmit light in the respective wavelength regions of red (R), green (G), and blue (B). By being rotated, the filters 22R, 22G, 22B are sequentially inserted in the illumination optical path. Then, by the rotary filter 21, R, G, B
The light that is time-sequentially separated into the respective wavelength regions is emitted from the tip end portion of the insertion portion 1a of the electronic endoscope 1 via the light guide 18 and the light distribution lens.

また、観察装置3は、アンプ9を有し、前記CCD8の出力
信号は、このアンプ9で所定の範囲の電圧レベルに増幅
され、γ補正回路11でγ補正されるようになっている。
γ補正された信号は、A/Dコンバータ12でデジタル信号
に変換された後、切換スイッチ13によって、R,G,Bにそ
れぞれ対応するメモリ14R,14G,14Bに選択的に入力さ
れ、メモリ14R,14G,14Bに、それぞれ、R画像,GG画像,B
画像が記憶されるようになっている。前記メモリ14R,14
G,14Bは、テレビ信号のタイミングで同時に読み出さ
れ、D/Aコンバータ15,15,15で、それぞれアナログ信号
に変換されるようになっている。このアナログのR,G,B
の各画像信号は、同期信号発生回路16からの同期信号SY
NCと共に、RGB信号出力端子17から出力され、モニタ4,
画像記録装置5等に入力されるようになっている。前記
モータ20,A/Dコンバータ12,切換スイッチ13,メモリ14R,
14G,14B,D/Aコンバータ15,同期信号発生回路16は、制御
信号発生部23により制御されている。
The observing device 3 has an amplifier 9, and the output signal of the CCD 8 is amplified by the amplifier 9 to a voltage level within a predetermined range, and γ corrected by a γ correction circuit 11.
The γ-corrected signal is converted to a digital signal by the A / D converter 12 and then selectively input to the memories 14R, 14G, and 14B corresponding to R, G, and B by the changeover switch 13, and the memory 14R , 14G, 14B, R image, GG image, B respectively
Images are stored. The memory 14R, 14
The G and 14B are read simultaneously at the timing of the television signal, and are converted into analog signals by the D / A converters 15, 15 and 15, respectively. This analog R, G, B
Each image signal of is the sync signal SY from the sync signal generation circuit 16.
Output from RGB signal output terminal 17 together with NC, monitor 4,
The data is input to the image recording device 5 or the like. The motor 20, A / D converter 12, changeover switch 13, memory 14R,
The 14G, 14B, D / A converter 15, and the synchronization signal generation circuit 16 are controlled by the control signal generation unit 23.

次に、第1図を用いて、画像データ圧縮装置を含む画像
記録装置5について説明する。
Next, the image recording device 5 including the image data compression device will be described with reference to FIG.

観察装置3から出力されたR,G,B各画像信号は、入力部3
1から入力され、それぞれ、A/Dコンバータ32,32,32でデ
ジタル信号に変換されてR用フレームメモリ33R,G用フ
レームメモリ33G,B用フレームメモリ33Bに一時的に記憶
されるようになっている。各フレームメモリ33R,33G,33
Bから読み出されたR,G,B各画像信号は、それぞれ、圧縮
回路部34で圧縮された後、記録システム部35に記録され
るようになっている。
The R, G, and B image signals output from the observation device 3 are input to the input unit 3
It is inputted from 1 and converted into digital signals by the A / D converters 32, 32, 32, respectively, and temporarily stored in the R frame memory 33R, G frame memory 33G, B frame memory 33B. ing. Each frame memory 33R, 33G, 33
The R, G and B image signals read from B are respectively compressed by the compression circuit section 34 and then recorded in the recording system section 35.

また、画像データの再生時は、前記記録システム部35か
ら、R,G,B各画像信号が読み出され、それぞれ、伸張回
路部36で伸張され、データが復元されるようになってい
る。復元されたR,G,B各画像データは、R用フレームメ
モリ37R,G用フレームメモリ37G,B用フレームメモリ37B
に一時的に記憶されるようになっている。そして、この
フレームメモリ37R,37G,37Bから、R,G,B各画像信号が、
テレビ信号に同期して読み出され、それぞれ、D/Aコン
バータ38,38,38でアナログ信号に変換された後、出力部
39から出力されるようになっている。
Further, at the time of reproducing the image data, the R, G and B image signals are read from the recording system unit 35 and expanded by the expansion circuit unit 36 to restore the data. The restored R, G, B image data are stored in the R frame memory 37R, G frame memory 37G, B frame memory 37B.
It is supposed to be temporarily stored in. Then, from this frame memory 37R, 37G, 37B, each R, G, B image signal,
It is read out in synchronization with the TV signal, converted into analog signals by the D / A converters 38, 38, 38, respectively, and then output.
It is designed to be output from 39.

本実施例では、前記各フレームメモリ33R,33G,33B内に
記憶された画像情報から内視鏡画像の特性を解析する画
像解析部51が設けられている。この画像解析部51の出力
信号は、圧縮率切換え回路52に入力されるようになって
いる。この圧縮率切換え回路52は、前記画像解析部51か
らの信号に基づいて、圧縮回路部34における圧縮率を決
定し、その圧縮率を圧縮回路部34へ送ると共に、記録シ
ステム部35にその画像の圧縮率の情報を圧縮率識別信号
として送り、記録システム部35は、この圧縮率識別信号
を、圧縮されたR,G,Bの画像情報と共に記録するように
なっている。
In this embodiment, an image analysis unit 51 for analyzing the characteristics of the endoscopic image from the image information stored in the frame memories 33R, 33G, 33B is provided. The output signal of the image analysis unit 51 is input to the compression rate switching circuit 52. The compression rate switching circuit 52 determines the compression rate in the compression circuit section 34 based on the signal from the image analysis section 51, sends the compression rate to the compression circuit section 34, and the image to the recording system section 35. The compression rate identification signal is sent as a compression rate identification signal, and the recording system unit 35 records the compression rate identification signal together with the compressed R, G, B image information.

また、記録システム部35から再生された圧縮率識別信号
から圧縮率を判別し、その圧縮率の情報を伸張回路部36
に送る圧縮率判別回路53が設けられている。再生時は、
記録システム部35より、圧縮されたR,G,Bの画像情報と
共に圧縮率識別信号が再生され、前記圧縮率判別回路53
は前記圧縮率識別信号に基づいてその画像の圧縮率を判
別し、その圧縮率の情報を伸張回路部36に送る。この伸
張回路部36は、この圧縮率に応じた伸張を行うようにな
っている。
Also, the compression rate is discriminated from the compression rate identification signal reproduced from the recording system section 35, and the information of the compression rate is obtained from the expansion circuit section 36.
A compression rate determination circuit 53 for sending to the. During playback,
From the recording system unit 35, the compression rate identification signal is reproduced together with the compressed R, G, B image information, and the compression rate determination circuit 53
Determines the compression rate of the image based on the compression rate identification signal, and sends information on the compression rate to the expansion circuit section 36. The decompression circuit section 36 is adapted to perform decompression according to the compression rate.

次に、第4図及び第5図を用いて、画像解析部51につい
て説明する。
Next, the image analysis unit 51 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

第4図に示すように、画像解析部51は、入力画像信号を
1画素分遅らせる1画素ディレイライン55と、この1画
素ディレイライン55の出力と入力画像信号の差分を求め
る減算器56と、この減算器56の出力を所定のしきい値と
比較する比較回路57と、この比較回路57の出力をカウン
トするカウンタ58と、このカウンタ58の出力に基づいて
周波数成分を判別する周波数成分判別信号発生回路59と
を備え、前記周波数成分判別信号発生回路59からの周波
数成分判別信号が、圧縮率切換え回路52に入力されるよ
うになっている。
As shown in FIG. 4, the image analysis unit 51 includes a one-pixel delay line 55 that delays the input image signal by one pixel, a subtractor 56 that obtains a difference between the output of the one-pixel delay line 55 and the input image signal, A comparison circuit 57 that compares the output of the subtracter 56 with a predetermined threshold value, a counter 58 that counts the output of the comparison circuit 57, and a frequency component determination signal that determines the frequency component based on the output of the counter 58. A generation circuit 59 is provided, and the frequency component discrimination signal from the frequency component discrimination signal generation circuit 59 is input to the compression rate switching circuit 52.

本実施例では、前記画像解析部51は、特に、内視鏡画像
が染色画像か通常画像かを判別する。一般に、染色画像
は通常画像に比べて内視鏡診断部位の細部が強調された
画像となる。従って、染色画像には、高周波成分が多く
含まれる。従って、隣接画素間の濃度値の差分を求め、
その差分値のヒストグラムを求めると、通常画像では第
5図(a)に示すように0近傍に多く分布し、染色画像
では第5図(b)に示すように絶対置の大きい値が多く
なり、両画像は明らかに異なる特性を有する。従って、
第5図(b)に示すように、所定のしきい値を決め、そ
のしきい値より絶対値の大きい差分を持つ画素の累積値
の大小によって、両画像を判別することができる。第4
図に示す画像解析部51は、このようにして染色画像と通
常画像を判別するものである。すなわち、減算器56で隣
接画素間の差分を求め、比較回路57でその差分としきい
値とを比較し、カウンタ58で前記しきい値より絶対値の
大きい差分を持つ画素の累積値を求める。そして、周波
数成分判別信号発生回路59は、前記累積値に応じた周波
数成分判別信号を出力する。尚、この画像解析部51は、
R,G,Bの全ての画像について解析するようにしても良い
し、1つまたは2つの画像について解析するようにして
も良い。
In this embodiment, the image analysis unit 51 particularly determines whether the endoscopic image is a stained image or a normal image. In general, the stained image is an image in which details of the endoscopic diagnosis region are emphasized as compared with the normal image. Therefore, the stained image contains many high-frequency components. Therefore, the difference in density value between adjacent pixels is calculated,
When the histogram of the difference values is obtained, the normal image has a large distribution in the vicinity of 0 as shown in FIG. 5 (a), and the stained image has many large absolute values as shown in FIG. 5 (b). , Both images have distinctly different characteristics. Therefore,
As shown in FIG. 5B, a predetermined threshold value is determined, and both images can be discriminated by the magnitude of the cumulative value of pixels having a difference whose absolute value is larger than the threshold value. Fourth
The image analysis unit 51 shown in the figure discriminates the stained image and the normal image in this way. That is, the subtracter 56 calculates the difference between adjacent pixels, the comparison circuit 57 compares the difference with a threshold value, and the counter 58 calculates the cumulative value of pixels having a difference whose absolute value is larger than the threshold value. Then, the frequency component discrimination signal generation circuit 59 outputs the frequency component discrimination signal according to the accumulated value. The image analysis unit 51 is
All the R, G, B images may be analyzed, or one or two images may be analyzed.

次に、第6図ないし第8図を用いて、圧縮回路部34と、
伸張回路部36の動作について説明する。
Next, referring to FIGS. 6 to 8, the compression circuit section 34,
The operation of the expansion circuit unit 36 will be described.

第6図に示すように、圧縮回路部34は、ステップS1で、
所定数の画素を1ブロックとして入力画像全体を分割
し、各ブロック内の画素の濃度値の平均値を算出する。
次に、ステップS2で、圧縮率切換え回路52からの圧縮率
識別信号による圧縮識別情報と共に前記平均値を、記録
システム部35に記録する。本実施例では、圧縮法は3通
りあり、圧縮率も3つ存在する。そして、この圧縮率
を、前記圧縮率切換え回路52からの信号に基づいて通常
画像と染色画像とで切換える。圧縮の方法は、何画素を
1つのブロックとして平均値で置き換えるかによって切
換えられる。例えば、2画素を1ブロックとすると約1/
2に圧縮し、4画素を1ブロックとすると約1/4に圧縮
し、9画素を1ブロックとすると約1/9に圧縮する。
As shown in FIG. 6, the compression circuit unit 34, in step S1,
The entire input image is divided with a predetermined number of pixels as one block, and the average value of the density values of the pixels in each block is calculated.
Next, in step S2, the average value is recorded in the recording system unit 35 together with the compression identification information by the compression rate identification signal from the compression rate switching circuit 52. In this embodiment, there are three compression methods and three compression ratios. Then, the compression rate is switched between the normal image and the dyed image based on the signal from the compression rate switching circuit 52. The compression method is switched depending on how many pixels are replaced with the average value as one block. For example, if one block consists of 2 pixels, it is about 1 /
It is compressed to 2 and it is compressed to about 1/4 when 4 pixels are 1 block, and it is compressed to 1/9 when 9 pixels is 1 block.

一方、第7図に示すように、伸張回路部36は、ステップ
S3で、記録システム部35から圧縮識別情報と各ブロック
の平均値を再生し、ステップS4で、圧縮識別情報に基づ
き、ブロック内の各画素を濃度値を、前記平均値とし
て、ブロックを構成する画素を復元する。
On the other hand, as shown in FIG.
In step S3, the compression identification information and the average value of each block are reproduced from the recording system unit 35, and in step S4, each pixel in the block is formed into a block by using the density value as the average value based on the compression identification information. Restore pixels.

第8図に、具体的な濃度値を入れた圧縮,伸張動作の一
例を示す。(a)図は2画素を1ブロックとする圧縮法
(圧縮NO1)に関し、(b)図は4画素を1ブロックと
する圧縮法(圧縮NO2)に関し、(c)図は9画素を1
ブロックとする圧縮法(圧縮NO3)に関する。(a)図
に示すように、圧縮NO1では、P1,P2の2画素を1ブロッ
クとして入力画像全体を分割し、ブロック内の画素の濃
度値(3,5)の平均値(4)を算出し、この平均値
(4)を記録システム部35に記録する。再生時は、記録
システム部35から再生された1つの平均値(4)から、
2画素の濃度値(4,4)を作成する。同様に、(b)図
に示すように、圧縮NO2では、P11,P12,P21,P22の4画素
を1ブロックとし、ブロック内の画素の濃度値(2,6,5,
7)の平均値(5)を記録システム部35に記録し、再生
時は、平均値(5)から、4画素の濃度値(5,5,5,5)
を作成する。同様に、(c)図に示すように、圧縮NO3
では、P11〜P13,P21〜,P23,P31〜P33の9画素を1ブロ
ックとし、ブロック内の画素の濃度値(2,5,6,6,4,7,4,
3,8)の平均値(5)を記録システム部35に記録し、再
生時は、平均値(5)から、9画素の濃度値を作成す
る。
FIG. 8 shows an example of the compression / expansion operation in which specific density values are entered. The figure (a) relates to a compression method (compression NO1) in which two pixels are made into one block, the figure (b) relates to a compression method (compression NO2) in which four pixels are made one block, and the picture (c) is made to include nine pixels as one
It relates to the compression method (compression NO3) that uses blocks. As shown in (a), in compression NO1, the entire input image is divided with two pixels P 1 and P 2 as one block, and the average value (4) of the density values (3, 5) of the pixels in the block is divided. Is calculated, and this average value (4) is recorded in the recording system unit 35. At the time of reproduction, from one average value (4) reproduced from the recording system unit 35,
A density value (4,4) of 2 pixels is created. Similarly, as shown in FIG. 6B, in compression NO2, four pixels P 11 , P 12 , P 21 , and P 22 are set as one block, and the density values (2, 6, 5,
The average value (5) of 7) is recorded in the recording system unit 35, and at the time of reproduction, from the average value (5), the density value of four pixels (5, 5, 5, 5)
To create. Similarly, as shown in FIG.
In, P 11 ~P 13, P 21 ~, P 23, P 31 ~P the nine pixels 33 as one block, the density values of the pixels in the block (2,5,6,6,4,7,4,
The average value (5) of 3, 8) is recorded in the recording system unit 35, and at the time of reproduction, the density value of 9 pixels is created from the average value (5).

尚、圧縮識別情報とブロックサイズの関係は、以下の表
のようにする。
The relationship between the compression identification information and the block size is as shown in the table below.

このような圧縮,伸張の場合、1ブロックの画素数が多
いほど、圧縮率が高く、再生時の解像度は劣化する。圧
縮NO1,2,3の1ブロックの画素数、圧縮率及び再生時の
解像度の関係は、以下の表のようになる。
In the case of such compression and expansion, the larger the number of pixels in one block, the higher the compression rate, and the resolution at the time of reproduction deteriorates. The following table shows the relationship between the number of pixels in one block of compressed NO1, 2, 3 and the compression ratio and the resolution during reproduction.

通常画像時は、高周波成分が少ない、特に胃壁は高周波
成分の少ないいわゆるのっぺりとした画像であるため、
圧縮NO3を選択しても画質の劣化にはほとんど気付かな
い。従って、画像解析部51で通常画像と判別された場合
には、圧縮NO3を選択する。これに対し、染色画像時
は、細かい部位が明確になってくるため、圧縮NO3を選
択しては画質の劣化が目立ってしまう。従って、画像解
析部51で染色画像と判別された場合には、その画像の高
周波成分の多さに応じて、圧縮NO1または2を選択す
る。
In normal images, there are few high frequency components, especially the stomach wall is a so-called flat image with few high frequency components,
Even if you select compression NO3, you will hardly notice the deterioration of image quality. Therefore, when the image analysis unit 51 determines that the image is a normal image, the compressed NO3 is selected. On the other hand, in a dyed image, the fine parts become clear, and therefore the deterioration of the image quality becomes noticeable when the compressed NO3 is selected. Therefore, when the image analysis unit 51 determines that the image is a dyed image, the compression NO1 or 2 is selected according to the number of high frequency components of the image.

また、記録システム部35への記録方式は、第9図に示す
ように、画像毎に、どの圧縮NOで圧縮したかの圧縮識別
情報を先頭に記録し、その後にブロック毎の平均値を記
録するものとする。再生時は、前記圧縮識別情報に基づ
いて伸張を行う。
As shown in FIG. 9, the recording system unit 35 records the compression identification information indicating which compression NO is used for each image at the beginning, and then records the average value for each block. It shall be. During reproduction, decompression is performed based on the compression identification information.

このように、本実施例では、内視鏡画像の周波数成分を
解析することによって通常画像と染色画像を自動的に判
別し、その判別結果に従って、圧縮法、すなわち圧縮率
を変えるようにしたので、内視鏡画像の特性に応じて画
質の劣化を少なくして画像に適した高圧縮が可能にな
る。
As described above, in this embodiment, the normal image and the stained image are automatically discriminated by analyzing the frequency components of the endoscopic image, and the compression method, that is, the compression ratio is changed according to the discrimination result. It is possible to reduce the deterioration of the image quality according to the characteristics of the endoscopic image and perform high compression suitable for the image.

尚、多くの場合、染色画像はB成分が多くなるので、R
またはG成分に対するB成分の大きさによって、通常画
像か染色画像かを判別するようにしても良い。
In many cases, the dyed image has many B components, so R
Alternatively, it may be determined whether the image is a normal image or a dyed image based on the size of the B component with respect to the G component.

また、R,G,B各画像間でも圧縮法を変えるようにしても
良い。
Also, the compression method may be changed between the R, G, and B images.

第10図は本発明の第2実施例における画像解析部の構成
を示すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the image analysis unit in the second embodiment of the present invention.

本実施例は、血管の走行状態に応じて圧縮率を可変にし
た例であり、第1実施例に対して画像解析部51の構成の
みが異なる。
This embodiment is an example in which the compression ratio is variable according to the running state of the blood vessel, and only the configuration of the image analysis unit 51 differs from the first embodiment.

血管が多く走っている画像は、診断上重要な価値を有す
るため、圧縮率を低く抑え良好な画質を得る必要があ
る。従って、本実施例では、血管の走行状態を自動的に
判別し、圧縮率を変えるようにしている。
An image in which many blood vessels are running has important value for diagnosis, and therefore it is necessary to suppress the compression rate to obtain a good image quality. Therefore, in this embodiment, the running state of the blood vessel is automatically determined and the compression rate is changed.

第10図に示すように、本実施例における画像解析部51
は、入力画像信号を微分する微分回路61と、この微分回
路61の出力画像を細線化する細線化回路62と、この細線
化回路62の出力画像を2値化する2値化回路63と、この
2値化回路63の出力画像中のHレベルの画素数をカウン
トするカウンタ64と、このカウンタ64の出力に応じて血
管走行信号を発生する血管走行信号発生回路65とを備
え、前記血管走行信号が圧縮率切換え回路52に入力され
るようになっている。
As shown in FIG. 10, the image analysis unit 51 in this embodiment.
Is a differentiating circuit 61 for differentiating the input image signal, a thinning circuit 62 for thinning the output image of the differentiating circuit 61, a binarizing circuit 63 for binarizing the output image of the thinning circuit 62, A counter 64 that counts the number of H-level pixels in the output image of the binarization circuit 63 and a blood vessel running signal generation circuit 65 that generates a blood vessel running signal according to the output of the counter 64 are provided. The signal is input to the compression rate switching circuit 52.

この画像解析部51には、血管情報を多く含むR画像信号
が入力され、このR画像信号に対して微分回路61で微分
処理を行い血管をより強調する。次に、細線化回路62で
微分処理画像を細線化し、2値化回路63で2値化する。
次に、カウンタ64で、2値化画像中のHレベルの画素数
をカウントすることによって、血管量を定量化する。そ
して、この定量化された血管量に基づいて血管走行信号
発生回路65が、圧縮率を変えるための血管走行信号を発
生する。
An R image signal including a large amount of blood vessel information is input to the image analysis unit 51, and a differentiation circuit 61 differentiates the R image signal to further emphasize the blood vessel. Next, the thinning circuit 62 thins the differentiated image, and the binarizing circuit 63 binarizes it.
Next, the counter 64 quantifies the blood vessel volume by counting the number of H-level pixels in the binarized image. Then, the blood vessel running signal generation circuit 65 generates a blood vessel running signal for changing the compression rate based on the quantified blood vessel volume.

血管量、圧縮率及び再生時の解像度の関係は、以下の表
のようになる。
The relationship between the blood vessel volume, the compression rate, and the resolution during reproduction is as shown in the table below.

その他の構成,作用及び効果は第1実施例と同様であ
る。
Other configurations, operations and effects are similar to those of the first embodiment.

第11図ないし第14図は本発明の第3実施例に係り、第11
図は圧縮回路部の構成を示すブロック図、第12図は予測
誤差算出回路の構成を示すブロック図、第13図は予測誤
差の算出方法を説明するための説明図、第14図は平滑化
フィルタの説明図である。
11 to 14 relate to a third embodiment of the present invention,
FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the compression circuit unit, FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the prediction error calculation circuit, FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining the method of calculating the prediction error, and FIG. 14 is smoothing. It is an explanatory view of a filter.

本実施例は、第1実施例に対して、圧縮回路部34及び伸
張回路部36が異なっている。
This embodiment is different from the first embodiment in the compression circuit section 34 and the expansion circuit section 36.

本実施例における圧縮回路部34は、第11図に示すよう
に、平滑化回路41と、予測誤差算出回路42とを有し、フ
レームメモリ33R,33G,33Bからの画像信号は、平滑化回
路41で平滑化され、予測誤差算出回路42で予測符号化さ
れて、記録システム部35に記憶される。
The compression circuit unit 34 in the present embodiment has a smoothing circuit 41 and a prediction error calculating circuit 42 as shown in FIG. 11, and the image signals from the frame memories 33R, 33G and 33B are smoothing circuits. It is smoothed by 41, predictively coded by the prediction error calculation circuit 42, and stored in the recording system unit 35.

前記平滑化回路41は、第14図に示すような3×3(画
素)の2次元フィルタによって平滑化するようになって
いる。このフィルタは、各画素の平滑化後の濃度値とし
て、その画素の濃度値を(1−k)倍したものと、その
画素の近傍の8画素の各濃度値をそれぞれ(k/8)倍し
たものとを加算した値とする。尚、k(0<k<1)は
平滑化係数であり、この値が大きいと平滑化効果が大き
く、値が小さいと平滑化効果が小さい。この平滑化係数
kの値は、圧縮率切換え回路52によって切換えられるよ
うになっている。この平滑化係数kの値を任意に定める
ことにより、平滑化後の空間周波数帯域を決定すること
ができる。すなわち、kが大きく平滑化効果が大きいほ
ど、画像の高周波成分が劣化する。
The smoothing circuit 41 is configured to smooth by a 3 × 3 (pixel) two-dimensional filter as shown in FIG. This filter uses (1-k) times the density value of the pixel as the smoothed density value of each pixel, and (k / 8) times each of the density values of the eight pixels in the vicinity of that pixel. It is the value obtained by adding the value obtained. It should be noted that k (0 <k <1) is a smoothing coefficient. A large value of this indicates a large smoothing effect, and a small value indicates a small smoothing effect. The value of the smoothing coefficient k is switched by the compression rate switching circuit 52. The spatial frequency band after smoothing can be determined by arbitrarily setting the value of the smoothing coefficient k. That is, as k is large and the smoothing effect is large, the high frequency component of the image is deteriorated.

また、前記予測誤差算出回路42は、第12図に示すよう
に、入力データを1画素ディレイライン43によって1画
素分遅らせ、このデータを減算器44によって原入力デー
タから引くことによって、1画素分前のデータとの差を
求めるようになっている。第13図に示すように、画素
(i,j)の濃度値をx(i,j)とすると、予測誤差算出回
路42から出力される予測誤差信号Δx(i,j)は、 Δx(i,j)=x(i,j)−x(i−1,j)と表される。
この予測誤差信号は、入力データよりも小さい値となる
ので、記録システム部35に記録するデータ量は少なくて
済む。
As shown in FIG. 12, the prediction error calculation circuit 42 delays the input data by one pixel by the one-pixel delay line 43, and subtracts this data from the original input data by the subtractor 44 to obtain one pixel. It is designed to find the difference from the previous data. As shown in FIG. 13, when the density value of the pixel (i, j) is x (i, j), the prediction error signal Δx (i, j) output from the prediction error calculation circuit 42 is Δx (i , j) = x (i, j) -x (i-1, j).
Since this prediction error signal has a smaller value than the input data, the amount of data recorded in the recording system unit 35 can be small.

一方、伸張回路部36は、記録システム部35から再生され
た予測誤差信号に、予測信号すなわち1画素分前のデー
タを加算することによって、原データを復元する。
On the other hand, the expansion circuit unit 36 restores the original data by adding the prediction signal, that is, the data of one pixel before to the prediction error signal reproduced from the recording system unit 35.

ここで、前記平滑化回路41における平滑化係数kを大き
くすると、画像の高周波成分が劣化するが、平滑化効果
が大きいため、予測誤差信号は全体的に小さくなり、従
って記録するデータ量は少なくなる。すなわち、圧縮率
が高い。反対に、kが小さく平滑化効果が小さい場合に
は、画像の高周波成分は劣化しないが、予測誤差信号は
全体的に大きくなり、従って記録するデータ量は多くな
る。すなわち、圧縮率が低い。このように、平滑化回路
41における平滑化係数kを任意に設定することによっ
て、圧縮率も任意に設定することができる。本実施例で
は、内視鏡画像の高周波成分が多いときは平滑化係数k
が小さくして圧縮率を低くし、高周波成分が少ないとき
は平滑化係数kを大きくして圧縮率を高くする。
Here, when the smoothing coefficient k in the smoothing circuit 41 is increased, the high frequency component of the image is deteriorated, but the smoothing effect is large, so the prediction error signal is generally small, and therefore the amount of data to be recorded is small. Become. That is, the compression rate is high. On the other hand, when k is small and the smoothing effect is small, the high frequency component of the image does not deteriorate, but the prediction error signal becomes large overall, and therefore the amount of data to be recorded increases. That is, the compression rate is low. Thus, the smoothing circuit
By arbitrarily setting the smoothing coefficient k in 41, the compression rate can also be arbitrarily set. In this embodiment, when there are many high frequency components in the endoscopic image, the smoothing coefficient k
Is reduced to reduce the compression rate, and when there are few high frequency components, the smoothing coefficient k is increased to increase the compression rate.

その他の構成は、第1実施例と同様である。Other configurations are similar to those of the first embodiment.

本実施例では、例えば、診断部位に応じて圧縮率が変え
られる。一般に上部消化管観察時は遠景の画像が多く、
下部消化管観察時は近景の画像がほとんどである。従っ
て、下部消化管観察時の画像は、上部消化管観察時の画
像に比べて細部が明確に映し出される。従って、下部消
化管観察時は、圧縮率を高くして画質を劣化させること
は好ましくない。
In this embodiment, for example, the compression rate can be changed according to the diagnosis site. Generally, there are many distant images when observing the upper digestive tract,
When observing the lower gastrointestinal tract, most of the images are in the near view. Therefore, the image of the lower digestive tract is more clearly displayed in detail than the image of the upper digestive tract is observed. Therefore, when observing the lower digestive tract, it is not preferable to increase the compression rate to deteriorate the image quality.

本実施例では、下部消化管観察時は、高周波成分が多く
なるので、このことが画像解析部51で判別され、圧縮率
は低くなる。一方、上部消化管観察時は、高周波成分が
少なくるので、このことが画像解析部51で判別され、圧
縮率は高くなる。
In the present embodiment, since the high frequency component increases during observation of the lower digestive tract, this is discriminated by the image analysis unit 51, and the compression rate becomes low. On the other hand, when observing the upper gastrointestinal tract, the high-frequency component is small, so this is discriminated by the image analysis unit 51, and the compression rate becomes high.

診断部位、圧縮率及び再生時の解像度の関係は、以下の
表のようになる。
The relationship between the diagnosis site, compression rate and resolution during reproduction is as shown in the table below.

その他の構成,作用及び効果は第1実施例と同様であ
る。
Other configurations, operations and effects are similar to those of the first embodiment.

第15図ないし第18図は本発明の第4実施例に係り、第15
図は画像記録装置の構成を示すブロック図、第16図は圧
縮回路部の構成を示すブロック図、第17図は帯域制限切
換え回路の構成を示すブロック図、第18図は第17図の各
LPFの通過帯域を示す説明図である。
15 to 18 relate to a fourth embodiment of the present invention,
FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the image recording device, FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the compression circuit section, FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the band limitation switching circuit, and FIG. 18 is each of FIG.
It is explanatory drawing which shows the pass band of LPF.

第15図に示すように、本実施例では、第1実施例におけ
る入力部31とA/Dコンバータ32,32,32の間に、R用帯域
制限切換え回路67R,G用帯域制限切換え回路67G,B用帯域
制限切換え回路67Bを設けている。また、画像解析部51
には、入力部31から画像信号が入力され、圧縮率切換え
回路52は、前記帯域制限切換え回路67R,67G,67Bを制御
するようになっている。
As shown in FIG. 15, in this embodiment, between the input section 31 and the A / D converters 32, 32, 32 in the first embodiment, the R band limit switching circuit 67R and the G band limit switching circuit 67G are provided. , B band limitation switching circuit 67B is provided. In addition, the image analysis unit 51
The image signal is input to the input section 31 from the input section 31, and the compression rate switching circuit 52 controls the band limit switching circuits 67R, 67G and 67B.

また、本実施例における圧縮回路部34は、第16図に示す
ように、第3実施例と同様の予測誤差算出回路42を有す
るものであるが、第3実施例と異なり、平滑化回路41は
ない。また、伸張回路部36は、第3実施例と同様に、記
録システム部35から再生された予測誤差信号に、予測信
号すなわち1画素分前のデータを加算することによって
原データを復元するものである。
Further, the compression circuit section 34 in the present embodiment has a prediction error calculation circuit 42 similar to that of the third embodiment, as shown in FIG. 16, but unlike the third embodiment, the smoothing circuit 41 is provided. There is no. Further, the expansion circuit section 36 restores the original data by adding the prediction signal, that is, the data of one pixel before, to the prediction error signal reproduced from the recording system section 35, as in the third embodiment. is there.

前記帯域制限切換え回路67R,67G,67Bは、第17図に示す
ように構成されている。
The band limit switching circuits 67R, 67G, 67B are configured as shown in FIG.

各帯域制限切換え回路67(67R,67G,67Bを代表する。)
の入力端は、1入力2出力の切換スイッチ70aの入力端
に接続されている。この切換スイッチ70aの各出力端に
は、それぞれ、ローパスフィルタ(以下、LPFと記
す。)(1)68と、LPF(2)69の入力端が接続さてい
る。各LPF68,69の出力端は、それぞれ、2入力1出力の
切換スイッチ70bの各入力端に接続されている。この切
換スイッチ70bの出力が、帯域制限切換え回路67の出力
となっている。前記各LPF68,69の通過帯域は第18図に示
すようになっている。すなわち、LPF(1)68は高周波
成分を除去し、LPF(2)69は高周波成分もあまり除去
しない特性になっている。
Each band limitation switching circuit 67 (representative of 67R, 67G, 67B)
The input end of is connected to the input end of a 1-input 2-output changeover switch 70a. A low-pass filter (hereinafter referred to as LPF) (1) 68 and an input end of an LPF (2) 69 are connected to the respective output ends of the changeover switch 70a. The output terminals of the LPFs 68 and 69 are connected to the respective input terminals of a 2-input 1-output changeover switch 70b. The output of the changeover switch 70b is the output of the band limitation changeover circuit 67. The pass bands of the LPFs 68 and 69 are as shown in FIG. That is, LPF (1) 68 has a characteristic of removing high-frequency components, and LPF (2) 69 has a characteristic of not removing high-frequency components too much.

また、本実施例における画像解析部51は、入力部31から
のアナログの画像信号をデジタル信号に変換するA/Dコ
ンバータを有する他は、第4図または第12図に示すもの
と同様の構成であり、画像の周波数成分や血管の走行状
態を判別する。
Further, the image analysis unit 51 in this embodiment has the same configuration as that shown in FIG. 4 or FIG. 12 except that it has an A / D converter that converts an analog image signal from the input unit 31 into a digital signal. That is, the frequency component of the image and the running state of the blood vessel are determined.

前記スイッチ70a,70bは、圧縮率切換え回路52によって
切換えられるようになっている。すなわち、画像解析部
51で高周波成分が少ない画像または血管の少ない画像と
判別された場合には、スイッチ70a,70bはLPF(1)68側
を選択し、その結果、圧縮回路部34における予測誤差信
号のデータ量は少なくなる。一方、画像解析部51で高周
波成分が多い画像または血管の多い画像と判別された場
合には、スイッチ70a,70bはLPF(2)69側を選択し、そ
の結果、圧縮回路部34における予測誤差信号のデータ量
は多くなるが、画質は劣化しない。
The switches 70a and 70b are switched by a compression rate switching circuit 52. That is, the image analysis unit
When it is determined in 51 that the image has few high-frequency components or an image with few blood vessels, the switches 70a and 70b select the LPF (1) 68 side, and as a result, the data amount of the prediction error signal in the compression circuit unit 34 is Less. On the other hand, when the image analysis unit 51 determines that the image has many high-frequency components or many blood vessels, the switches 70a and 70b select the LPF (2) 69 side, and as a result, the prediction error in the compression circuit unit 34 is increased. Although the data amount of the signal increases, the image quality does not deteriorate.

第3実施例では、画像信号の帯域制限を圧縮回路部34内
の平滑化回路41によってデジタル的に行っているが、本
実施例では、帯域制限切換え回路67内のLPF68,69によっ
てアナログ的に行っている。
In the third embodiment, the band limitation of the image signal is digitally performed by the smoothing circuit 41 in the compression circuit unit 34, but in the present embodiment, the LPFs 68 and 69 in the band limitation switching circuit 67 are used in an analog manner. Is going.

その他の構成,作用及び効果は第1実施例と同様であ
る。
Other configurations, operations and effects are similar to those of the first embodiment.

第19図ないし第23図は本発明の第5実施例に係り、第19
図は画像解析部の構成を示すブロック図、第20図は圧縮
率テーブルを示す説明図、第21図は記録動作を示すフロ
ーチャート、第22図は記録システム部への記録方式を示
す説明図、第23図はブロックサイズを示す説明図であ
る。
19 to 23 relate to a fifth embodiment of the present invention,
FIG. 20 is a block diagram showing the configuration of an image analysis unit, FIG. 20 is an explanatory diagram showing a compression rate table, FIG. 21 is a flowchart showing a recording operation, and FIG. 22 is an explanatory diagram showing a recording system for a recording system unit. FIG. 23 is an explanatory diagram showing the block size.

第1ないし第4実施例は、画像単位毎に圧縮率を可変に
するものであるが、第5ないし第7実施例は、画像内の
部分領域毎に圧縮率を可変とした例である。
While the first to fourth embodiments make the compression ratio variable for each image unit, the fifth to seventh embodiments are examples in which the compression ratio is made variable for each partial area in the image.

第5実施例は、内視鏡画像の中心部と周辺部で圧縮率を
可変にした例である。
The fifth embodiment is an example in which the compression rate is variable in the central portion and the peripheral portion of the endoscopic image.

本実施例では、第1実施例に対して画像解析部51の構成
が異なる。第19図に示すように、画像解析部51は、R用
フレームメモリ33Rからの画像信号が入力される画像の
中心領域の明るさ算出回路71と、画像の周辺領域の明る
さ算出回路72とを有し、各算出回路71,72の出力は、平
坦画像/円筒画像判別信号発生回路73に入力されるよう
になっている。そして、この平坦画像/円筒画像判別信
号発生回路73の出力が、圧縮率切換え回路52に送られる
ようになっている。
In this embodiment, the configuration of the image analysis unit 51 is different from that of the first embodiment. As shown in FIG. 19, the image analysis unit 51 includes a brightness calculation circuit 71 for the central area of the image to which the image signal from the R frame memory 33R is input, and a brightness calculation circuit 72 for the peripheral area of the image. The output of each calculation circuit 71, 72 is input to the flat image / cylindrical image discrimination signal generation circuit 73. The output of the flat image / cylindrical image discrimination signal generating circuit 73 is sent to the compression rate switching circuit 52.

内視鏡画像は、観察状態によって大きく2つに分けられ
る。1つは、胃壁観察時のように内視鏡先端からの距離
が画像中心から周辺にかけて略同じであり、従って明る
さも画像全体で略一定の画像(以下、平坦画像と記
す。)であり、もう1つは、食道観察時のように内視鏡
先端からの距離が画像中心は遠く従って暗く、周辺は近
く従って明るい画像(以下、円筒画像と記す。)であ
る。前記画像解析部51では、この平坦画像と円筒画像と
を判別する。
The endoscopic image is roughly divided into two according to the observation state. One is an image in which the distance from the tip of the endoscope is almost the same from the center of the image to the periphery as in the case of observing the stomach wall, and therefore the brightness is also substantially constant in the entire image (hereinafter referred to as a flat image). The other is an image (hereinafter referred to as a cylindrical image) in which the distance from the tip of the endoscope is far from the center of the endoscope and is dark and the periphery is close and therefore bright as in esophageal observation. The image analysis unit 51 distinguishes between the flat image and the cylindrical image.

第21図を用いて、本実施例の記録動作を説明する。The recording operation of this embodiment will be described with reference to FIG.

まず、ステップS11(以下、ステップは省略し、単にS11
のように記す。)で、画像の中心領域の明るさ算出回路
71により、画像の中心領域の明るさを算出する。この明
るさをAとする。
First, step S11 (steps will be omitted hereinafter, simply S11
It is written as. ), The brightness calculation circuit of the central area of the image
From 71, the brightness of the central region of the image is calculated. This brightness is A.

また、S12で、画像の周辺領域の明るさ算出回路72によ
り、画像の周辺領域の明るさを算出する。この明るさを
Bとする。
In step S12, the brightness calculation circuit 72 for the peripheral area of the image calculates the brightness of the peripheral area of the image. Let this brightness be B.

次に、S13で、平坦画像/円筒画像判別信号発生回路73
により、前記明るさがA<Bであるか否かを判断し、YE
Sの場合は、円筒画像であると判断し、その情報を圧縮
率切換え回路52へ送り、この圧縮率切換え回路52は、S1
4で、第20図(a)に示すような圧縮率テーブル(a)
を選択する。一方、NOの場合は、平坦画像であると判断
し、その情報を圧縮率切換え回路52へ送り、この圧縮率
切換え回路52は、S15で、第20図(b)に示すような圧
縮率テーブル(b)を選択する。
Next, in S13, the flat image / cylindrical image discrimination signal generation circuit 73
To determine whether the brightness is A <B,
In the case of S, it is determined that the image is a cylindrical image, and that information is sent to the compression rate switching circuit 52, and this compression rate switching circuit 52
In 4, the compression rate table (a) as shown in FIG.
Select. On the other hand, in the case of NO, it is determined that the image is a flat image, and the information thereof is sent to the compression rate switching circuit 52, and this compression rate switching circuit 52 at S15, the compression rate table as shown in FIG. 20 (b). Select (b).

尚、前記圧縮率テーブルは、画像を例えば64分割し、各
分割画像の圧縮率を定めたものである。図中の数字は、
圧縮率を示し、値が大きいほど圧縮率が高い。従って、
圧縮率テーブル(a)は、中心部が高圧縮、周辺部が低
圧縮になっている。また、圧縮率テーブル(b)は、画
像全体が低圧縮になっている。
In the compression rate table, the image is divided into, for example, 64, and the compression rate of each divided image is determined. The numbers in the figure are
The compression ratio is shown. The larger the value, the higher the compression ratio. Therefore,
In the compression rate table (a), the central portion has high compression and the peripheral portion has low compression. Further, in the compression rate table (b), the entire image is low compressed.

次に、S16で、S14またはS15で選択した圧縮率テーブル
に従って、圧縮回路部34にて各分割画像内を圧縮する。
Next, in S16, the compression circuit unit 34 compresses each divided image according to the compression rate table selected in S14 or S15.

そして、S17で、圧縮識別情報と共に圧縮画像情報を、
記録システム部35に記録する。
Then, in S17, the compressed image information together with the compressed identification information,
Record in the recording system unit 35.

本実施例では、1画像内の領域毎にその圧縮率、すなわ
ちブロックサイズが異なるため、記録システム部35への
記録方式は、第22図に示すように、ブロック毎に、その
平均値の前にそのブロックの圧縮率を表す圧縮識別情報
を追加するようにした。また、ブロックサイズは、第23
図に示すように、1×2,2×2,3×2の3通りとした。
In the present embodiment, since the compression rate, that is, the block size, differs for each area in one image, the recording method for the recording system unit 35 is, as shown in FIG. The compression identification information indicating the compression rate of the block is added to. Also, the block size is the 23rd
As shown in the figure, there are three types, 1 × 2, 2 × 2, and 3 × 2.

円筒画像と判別されたときの、観察部位、圧縮率及び再
生時の解像度の関係は、以下の表のようになる。
The following table shows the relationship between the observed portion, the compression ratio, and the resolution during reproduction when it is determined that the image is a cylindrical image.

その他の構成,作用及び効果は第1実施例と同様であ
る。
Other configurations, operations and effects are similar to those of the first embodiment.

第24図ないし第26図は本発明の第6実施例に係り、第24
図は画像解析部の構成を示すブロック図、第25図は(R
−Y)(B−Y)平面を示す説明図、第26図は記録動作
を示すフローチャートである。
24 to 26 relate to a sixth embodiment of the present invention,
Figure is a block diagram showing the structure of the image analysis unit. Figure 25 shows (R
FIG. 26 is a flow chart showing the recording operation.

本実施例は、色に応じて圧縮率を可変にした例である。This embodiment is an example in which the compression rate is variable according to the color.

本実施例では、第1実施例に対して画像解析部51の構成
が異なる。第24図に示すように、画像解析部51は、RGB
用の各フレームメモリ33R,33G,33BからのRGBの画像信号
が入力されるマトリクス変換回路81を有し、このマトリ
クス変換回路81で、R,G,B信号が輝度信号Yと2つの色
差信号R−Y,B−Yに変換されるようになっている。こ
のY,R−Y,B−Y信号は、分割画像用フレームメモリ82に
記録されたのち、算出回路83に入力され、 が算出されるようになっている。前記算出回路83で算出
されたlは算出回路84に入力され、分割画像内のlの累
積値Σlが算出されるようになっている。前記算出回路
84で算出されたΣlは、圧縮率決定回路85に入力される
ようになっている。
In this embodiment, the configuration of the image analysis unit 51 is different from that of the first embodiment. As shown in FIG. 24, the image analysis unit 51
It has a matrix conversion circuit 81 to which the RGB image signals from the respective frame memories 33R, 33G, 33B for use are input, and in this matrix conversion circuit 81, the R, G, B signals are a luminance signal Y and two color difference signals. It is designed to be converted into RY and BY. The Y, RY, and BY signals are recorded in the divided image frame memory 82 and then input to the calculation circuit 83, Is calculated. The l calculated by the calculating circuit 83 is input to the calculating circuit 84, and the cumulative value Σl of l in the divided image is calculated. The calculation circuit
The Σl calculated in 84 is input to the compression rate determination circuit 85.

内視鏡診断の場合は、色の情報が診断上大変重要となっ
てくる。すなわち、ハレーションや影等の彩度が低く白
黒に近い情報は診断上あまり意味を持たない。特にハレ
ーション部は白い領域となり診断上無意味となる。従っ
て、画像を分割し、分割領域内の画像の彩度を計算し、
彩度が低い場合には、圧縮率を上げて画質を多少落して
も診断にほとんど影響を及ぼさない。
In the case of endoscopic diagnosis, color information is very important for diagnosis. That is, information with low saturation such as halation and shadow, which is close to black and white, has little meaning in diagnosis. In particular, the halation part becomes a white area and is meaningless for diagnosis. Therefore, divide the image, calculate the saturation of the image in the divided area,
If the saturation is low, increasing the compression rate and slightly lowering the image quality has little effect on diagnosis.

第26図を用いて、本実施例の記録動作を説明する。The recording operation of this embodiment will be described with reference to FIG.

まず、S21で、マトリクス変換回路81により、RGB座標を
Y(R−Y)(B−Y)へ変換する。
First, in S21, the matrix conversion circuit 81 converts the RGB coordinates into Y (RY) (BY).

次に、S22で、分割画像用フレームメモリ82により、画
像を例えば64分割する。
Next, in S22, the image is divided into, for example, 64 by the divided image frame memory 82.

次に、S23で、算出回路83により、画素毎の を求める。すなわち、彩度の情報を求める。Next, in S23, the calculation circuit 83 Ask for. That is, the saturation information is obtained.

次に、S24で、算出回路84により、lを分割画像内で累
積する。
Next, in S24, the calculation circuit 84 accumulates 1 in the divided images.

次に、S25で、圧縮率決定回路85により、lの累積値Σ
lに応じて、分割画像毎の圧縮率を決定する。
Next, in S25, the compression rate determination circuit 85 causes the cumulative value Σ of l
The compression rate for each divided image is determined according to l.

次に、S26で、決定した圧縮率に従って、圧縮回路部34
にて各分割画像内を圧縮する。
Next, in S26, according to the determined compression ratio, the compression circuit unit 34
The inside of each divided image is compressed by.

そして、S27で、圧縮識別情報と共に圧縮画像情報を、
記録システム部35に記録する。
Then, in S27, the compressed image information is sent together with the compressed identification information.
Record in the recording system unit 35.

彩度、圧縮率及び再生時の解像度の関係は、以下の表の
ようになる。
The relationship between the saturation, the compression rate, and the resolution during reproduction is as shown in the table below.

また、上記表中の圧縮率(0,1,2,3)の範囲は、(R−
Y)(B−Y)平面上で示すと、例えば第25図において
破線で示すようになる。
Further, the range of the compression ratio (0,1,2,3) in the above table is (R-
Y) (B-Y) plane shows, for example, a broken line in FIG.

その他の構成,作用及び効果は第1実施例と同様であ
る。
Other configurations, operations and effects are similar to those of the first embodiment.

第27図ないし第30図は本発明の第7実施例に係り、第27
図は画像解析部の構成を示すブロック図、第28図は(R
−Y)(B−Y)平面を示す説明図、第29図は分割画像
を示す説明図、第30図は記録動作を示すフローチャート
である。
27 to 30 relate to a seventh embodiment of the present invention,
Figure is a block diagram showing the structure of the image analysis unit. Figure 28 shows (R
-Y) (B-Y) plane explanatory view, FIG. 29 is an explanatory view showing divided images, and FIG. 30 is a flowchart showing a recording operation.

本実施例は、第6実施例と同様に、色に応じて圧縮率を
可変にした例であるが、本実施例では、平均色に近い領
域の圧縮率を高くしている。
Similar to the sixth embodiment, this embodiment is an example in which the compression ratio is variable according to the color, but in this embodiment, the compression ratio of the area close to the average color is increased.

本実施例では、第1実施例に対して画像解析部51の構成
が異なる。第27図に示すように、画像解析部51は、RGB
用の各フレームメモリ33R,33G,33BからのRGBの画像信号
が入力されるマトリクス変換回路91を有し、このマトリ
クス変換回路91で、R,G,B信号が輝度信号Yと2つの色
差信号R−Y,B−Yに変換されるようになっている。こ
のY,R−Y,B−Y信号は、全領域の平均色算出回路92と分
割画像用フレームメモリ93とに送られるようになってい
る。前記分割画像用フレームメモリ93の出力は、分割画
像内の平均色算出回路94に送られるようになっている。
前記平均色算出回路92で算出された平均色(x0,y0)と
平均色算出回路94で算出された平均色(xij,yij)は、
算出回路95に入力され、 が算出されるようになっている。前記算出回路93で算出
されたlは、圧縮率決定回路96に入力されるようになっ
ている。
In this embodiment, the configuration of the image analysis unit 51 is different from that of the first embodiment. As shown in FIG. 27, the image analysis unit 51 is
It has a matrix conversion circuit 91 to which the RGB image signals from the respective frame memories 33R, 33G, 33B for use are inputted, and in this matrix conversion circuit 91, the R, G, B signals are a luminance signal Y and two color difference signals. It is designed to be converted into RY and BY. The Y, RY and BY signals are sent to the average color calculation circuit 92 and the divided image frame memory 93 for the entire area. The output of the divided image frame memory 93 is sent to the average color calculation circuit 94 in the divided image.
The average color (x 0 , y 0 ) calculated by the average color calculation circuit 92 and the average color (xij, yij) calculated by the average color calculation circuit 94 are
Input to the calculation circuit 95, Is calculated. The l calculated by the calculating circuit 93 is input to the compression rate determining circuit 96.

内視鏡診断の場合は、画像全体の色すなわち平均色に近
い領域は、診断上あまり重要とされず、平均色から離れ
た色を持つ領域が、一般に病変部位を示す。従って、平
均色に近い領域は、圧縮率を上げて画質を多少落しても
診断にほとんど影響を及ぼさない。
In the case of endoscopic diagnosis, the color of the entire image, that is, a region close to the average color is not so important for diagnosis, and a region having a color apart from the average color generally indicates a lesion site. Therefore, in the region close to the average color, even if the compression rate is increased and the image quality is slightly deteriorated, the diagnosis is hardly affected.

第30図を用いて、本実施例の記録動作を説明する。The recording operation of this embodiment will be described with reference to FIG.

まず、S31で、マトリクス変換回路91により、RGB座標を
Y(R−Y)(B−Y)へ変換する。
First, in S31, the matrix conversion circuit 91 converts the RGB coordinates into Y (RY) (BY).

次に、S32で、算出回路92により(R−Y)(B−Y)
平面において全画素の平均色(x0,y0)を求める。尚、
(x0,y0)は、第28図に示すように平均色の(R−Y)
(B−Y)平面上での座標を示す。
Next, in S32, the calculation circuit 92 causes (RY) (BY).
Obtain the average color (x 0 , y 0 ) of all pixels on the plane. still,
(X 0 , y 0 ) is the average color (RY) as shown in FIG.
The coordinates on the (BY) plane are shown.

また、S33で、分割画像用フレームメモリ93により、画
像を例えば64分割し、S34で、平均色算出回路94によ
り、(R−Y)(B−Y)平面において各分割画像内の
画素の平均色(xij,yij)を求める。尚、第29図に示す
ように、画像を分割したときのi行j列の分割画像をBi
jとし、その分割画像Bijの平均色の(R−Y)(B−
Y)平面上での座標を(xij,yij)とする。
Further, in S33, the image is divided into, for example, 64 by the divided image frame memory 93, and in S34, the average color calculation circuit 94 averages the pixels in each divided image on the (RY) (BY) plane. Find the color (xij, yij). As shown in FIG. 29, the divided image at the i-th row and the j-th column when the image is divided is
j, and the average color of the divided images Bij is (RY) (B-
Y) The coordinates on the plane are (xij, yij).

次に、S35で、算出回路95により、(R−Y)(B−
Y)平面上における各分割画像の平均色と全画素の平均
色の距離lを求める。
Next, in S35, the calculation circuit 95 causes (RY) (B-
Y) Find the distance 1 between the average color of each divided image and the average color of all pixels on the plane.

次に、S36で、圧縮率決定回路96により、距離lに応じ
て、各分割画像の圧縮率を決定する。
Next, in S36, the compression rate determination circuit 96 determines the compression rate of each divided image according to the distance l.

次に、S37で、決定した圧縮率に従って、圧縮回路部34
にて各分割画像内を圧縮する。
Next, in S37, the compression circuit unit 34 is operated according to the determined compression ratio.
The inside of each divided image is compressed by.

そして、S38で、圧縮識別情報と共に圧縮画像情報を、
記録システム部35に記録する。
Then, in S38, the compressed image information together with the compressed identification information,
Record in the recording system unit 35.

平均色からの距離、圧縮率及び再生時の解像度の関係
は、以下の表のようになる。
The following table shows the relationship between the distance from the average color, the compression rate, and the resolution during reproduction.

また、上記表中の圧縮率の範囲は、(R−Y)(B−
Y)平面上で示すと、例えば第26図において破線で示す
ようになる。
In addition, the range of the compression rate in the above table is (RY) (B-
Y) When shown on a plane, it becomes as shown by the broken line in FIG. 26, for example.

その他の構成,作用及び効果は第1実施例と同様であ
る。
Other configurations, operations and effects are similar to those of the first embodiment.

第31図ないし第34図は本発明の第8実施例に係り、第31
図は内視鏡装置の構成を示すブロック図、第32図は画像
圧縮記録部の構成を示すブロック図、第33図は一般内視
鏡画像のヒストグラムを示す説明図、第34図は染色内視
鏡画像のヒストグラムを示す説明図である。
31 to 34 relate to an eighth embodiment of the present invention,
Figure is a block diagram showing the configuration of the endoscope apparatus, FIG. 32 is a block diagram showing the configuration of the image compression recording unit, FIG. 33 is an explanatory diagram showing a histogram of a general endoscopic image, and FIG. It is explanatory drawing which shows the histogram of an endoscopic image.

第31図に示すように、内視鏡の挿入部先端部には、生体
の画像を電気信号に変換するCCD101が設けられている。
このCCD101の出力電気信号は、所定の範囲の電気信号
(例えば0〜1ボルト)に増幅するためのアンプ102に
入力されるようになっている。このアンプ102の出力電
気信号は、γ補正回路103とA/Dコンバータ104を経由し
た後、セレクタ105に入力されるようになっている。こ
のセレクタ105の出力端は3つあり、それぞれ、Rメモ
リ106R,Gメモリ106G,Bメモリ106Bに接続されている。各
メモリ106R,106G,106Bは、D/Aコンバータ107R,107G,107
B、並びに画像圧縮記録部108に接続されている。前記画
像圧縮記録部108は、画像判定部121,画像圧縮部122,画
像記録部123からなる。前記D/Aコンバータ107R,107G,10
7Bは、RGBそれぞれの信号出力端109,110,111に接続され
ている。
As shown in FIG. 31, a CCD 101 for converting an image of a living body into an electric signal is provided at the tip of the insertion portion of the endoscope.
The output electric signal of the CCD 101 is input to an amplifier 102 for amplifying the electric signal in a predetermined range (for example, 0 to 1 volt). The output electric signal of the amplifier 102 is input to the selector 105 after passing through the γ correction circuit 103 and the A / D converter 104. The selector 105 has three output terminals, which are respectively connected to the R memory 106R, the G memory 106G, and the B memory 106B. Each memory 106R, 106G, 106B is a D / A converter 107R, 107G, 107
B is also connected to the image compression recording unit 108. The image compression recording unit 108 includes an image determination unit 121, an image compression unit 122, and an image recording unit 123. The D / A converter 107R, 107G, 10
7B is connected to the RGB signal output terminals 109, 110, and 111, respectively.

また、画像信号の行き先と画像信号転送時の転送タイミ
ングを制御する制御信号発生部112が設けられ、この制
御信号発生部112は、A/Dコンバータ104,セレクタ105,RG
B各メモミ106R,106G,106B,D/Aコンバータ107R,107G,107
B,画像圧縮記録部108に接続されている。前記制御信号
発生部112は、同期信号発生回路113にも接続されてお
り、同期信号発生回路113からは、前記RGB信号出力に対
する同期信号SYNCが、同期信号出力端114に出力されて
いる。
Further, a control signal generation unit 112 for controlling the destination of the image signal and the transfer timing at the time of image signal transfer is provided, and the control signal generation unit 112 includes the A / D converter 104, the selector 105, and the RG.
B Memomi 106R, 106G, 106B, D / A converter 107R, 107G, 107
B, connected to the image compression recording unit 108. The control signal generation unit 112 is also connected to a synchronization signal generation circuit 113, and the synchronization signal generation circuit 113 outputs a synchronization signal SYNC for the RGB signal output to a synchronization signal output terminal 114.

また、制御信号発生部112は、RGB回転フィルタ116を駆
動するモータ115に接続されている。ランプ118からの光
は、RGB回転フィルタ116,内視鏡のライトガイド117を経
由して、内視鏡の挿入部先端部から出射されるようにな
っている。
The control signal generator 112 is also connected to a motor 115 that drives the RGB rotary filter 116. The light from the lamp 118 passes through the RGB rotary filter 116 and the light guide 117 of the endoscope and is emitted from the tip of the insertion portion of the endoscope.

次に、第32図を用いて、画像圧縮記録部108について説
明する。
Next, the image compression recording unit 108 will be described with reference to FIG.

RGB各入力信号は、それぞれ、ヒストグラム作成部139R,
139G,139Bを経由した後、ピーク位置検出回路140へ導か
れる。このピーク位置検出回路140の出力は、セレクタ1
32,セレクタ136,圧縮情報用ROM141に接続されている。
前記ヒストグラム作成部139R,139G,139B,ピーク位置検
出回路140及び圧縮情報用ROM141によって画像判定部121
が構成されている。また、RGB各入力信号は、それぞ
れ、作業用のRメモリ131R,Gメモリ131G,Bメモリ131Bを
経由した後、セレクタ132に導かれるようになってい
る。このセレクタ132の出力は、ブロック化回路(1)1
33,ブロック化回路(2)134,ブロック化回路(3)135
に接続されている。このブロック化回路133,134,135の
出力は、セレクタ136を経由し、予測符号化器137に入力
されるようになっている。前記メモリ131R,131G,131B,
セレクタ132,ブロック化回路133,134,135,セレクタ136,
予測符号化器137によって画像圧縮部122が構成されてい
る。そして、前記予測符号化器137と圧縮情報用ROM141
の各出力が、画像記録部123に記録されるようになって
いる。
Each RGB input signal is a histogram creation unit 139R,
After passing through 139G and 139B, it is guided to the peak position detection circuit 140. The output of the peak position detection circuit 140 is the selector 1
32, the selector 136, and the compression information ROM 141.
An image determination unit 121 by the histogram creation units 139R, 139G, 139B, the peak position detection circuit 140, and the compression information ROM 141.
Is configured. Further, each RGB input signal is led to the selector 132 after passing through the working R memory 131R, G memory 131G, and B memory 131B. The output of this selector 132 is the blocking circuit (1) 1
33, blocking circuit (2) 134, blocking circuit (3) 135
It is connected to the. The outputs of the blocking circuits 133, 134, 135 are input to the predictive encoder 137 via the selector 136. The memory 131R, 131G, 131B,
Selector 132, blocking circuit 133, 134, 135, selector 136,
The predictive encoder 137 constitutes the image compression unit 122. Then, the predictive encoder 137 and the compression information ROM 141
Each output of is recorded in the image recording unit 123.

次に、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

第31図において、信号の流れを説明する。CCD101からの
画像信号は、アンプ102により所定の範囲の電圧、本実
施例では0〜1ボルトに変換される。この画像信号は、
γ補正回路103に入力され、所定のγ特性を持った画像
信号に変換される。その後、A/Dコンバータ104におい
て、所定の量子化レベル(例えば8bit)でデジタル化さ
れる。その後、セレクタ105を経由して、制御信号発生
部112からの制御信号により、CCD101に入る映像が赤
(R)照明時の画像はRメモリ106Rに、緑(G)照明時
の画像はGメモリ106Gに、青(B)照明時の画像はBメ
モリ106Bに、それぞれ、記録される。各メモリ106R,106
G,106Bから読み出された信号は、画像圧縮記録部108とD
/Aコンバータ107R,107G,107Bへ転送される。このD/Aコ
ンバータ107R,107G,107BからのRGB画像信号は、制御信
号発生部112に制御のもとに同期信号発生回路113で作ら
れた同期信号SYNCと共に、RGB画像信号出力端109,110,1
11から出力される。一方、制御信号発生部112からはRGB
回転フィルタ116を回転駆動するモータ115に対し、モー
タ制御信号が送られている。モータ115は、制御信号に
よりセレクタ105の切換えタイミングに合わせてRGB回転
フィルタ116を回転させる。このRGB回転フィルタ116に
より、ランプ118からの照明光は、R,G,Bの3色に時系列
的に分解され、内視鏡のライトガイド117に導かれ、内
視鏡の挿入部先端部から出射される。この照明方式は、
いわゆるRGB面順次カラー方式である。
The flow of signals will be described with reference to FIG. The image signal from the CCD 101 is converted by the amplifier 102 into a voltage in a predetermined range, that is, 0 to 1 volt in this embodiment. This image signal is
It is input to the γ correction circuit 103 and converted into an image signal having a predetermined γ characteristic. Then, in the A / D converter 104, it is digitized at a predetermined quantization level (for example, 8 bits). After that, the image input to the CCD 101 is stored in the R memory 106R when the image entering the CCD 101 is stored in the R memory 106R, and the image when the green (G) illumination is stored is stored in the G memory according to the control signal from the control signal generating unit 112 via the selector 105. Images under blue (B) illumination are recorded in B memory 106B in 106G, respectively. Each memory 106R, 106
The signals read from the G and 106B are transferred to the image compression recording unit 108 and D
Transferred to the / A converters 107R, 107G, 107B. The RGB image signals from the D / A converters 107R, 107G, 107B are output to the RGB image signal output terminals 109, 110, 1 together with the synchronization signal SYNC generated by the synchronization signal generation circuit 113 under the control of the control signal generation unit 112.
It is output from 11. On the other hand, the control signal generator 112 outputs RGB
A motor control signal is sent to the motor 115 that rotationally drives the rotary filter 116. The motor 115 rotates the RGB rotary filter 116 according to the switching timing of the selector 105 by the control signal. By the RGB rotary filter 116, the illumination light from the lamp 118 is time-sequentially separated into three colors of R, G and B, and is guided to the light guide 117 of the endoscope, and the distal end portion of the insertion portion of the endoscope. Is emitted from. This lighting system is
This is the so-called RGB frame sequential color system.

次に、画像圧縮記録部108の作用について説明する。前
記RGB各メモリ106R,106G,106Bから読み出された信号
は、制御信号発生部112の制御のもとに画像圧縮記録部1
08内の作業用のRメモリ131R,Gメモリ131G,Bメモリ131B
とヒストグラム作成部139R,139G,139Bに記録される。ヒ
ストグラム作成部139R,139G,139Bでは、RGB各信号のヒ
ストグラムが作成される。その後、ピーク位置検出回路
140にて、各ヒストグラムのピーク位置が求められ、RGB
3信号のピーク位置の大小関係に基づき、セレクタ132,
セレクタ136,圧縮情報用ROM141へ制御信号が出力され
る。
Next, the operation of the image compression recording unit 108 will be described. The signals read from the RGB memories 106R, 106G, and 106B are image compression recording units 1 under the control of the control signal generation unit 112.
R memory 131R, G memory 131G, B memory 131B for work in 08
And recorded in the histogram creation units 139R, 139G, 139B. Histogram creation units 139R, 139G, and 139B create histograms of RGB signals. After that, the peak position detection circuit
At 140, the peak position of each histogram is calculated, and the RGB position
Based on the magnitude relationship of the peak positions of the three signals, the selector 132,
A control signal is output to the selector 136 and the compression information ROM 141.

一方、各メモリ131R,131G,131Bから読み出された信号
は、セレクタ132に導かれる。このセレクタ132は、ピー
ク位置検出回路140の制御信号に基づきRGB信号を、ブロ
ック化回路(1)133,ブロック化回路(2)134,ブロッ
ク化回路(3)135のいずれか1つに導く。3つのブロ
ック化回路133,134,135は、それぞれ例えば、1×2,2×
2,3×3サイズのブロック化された映像信号を出力す
る。ブロック化のサイズが大きいほど圧縮率が向上し、
逆に画質は低下する。セレクタ136は、ピーク位置検出
回路140の制御信号に基づき、選択されたブロック化回
路の出力を予測符号化器137へ導く。予測符号化器137
は、「昭晃堂画像処理ハンドブック 第217〜219ペー
ジ」等に記載された予測符号化方法により予測誤差を求
め、画像記録部123へ出力する。この画像記録部123は、
光ディスク,磁気ディスク等の大容量記録媒体に対して
データを記録する。
On the other hand, the signals read from the memories 131R, 131G, 131B are guided to the selector 132. The selector 132 guides the RGB signal to any one of the blocking circuit (1) 133, the blocking circuit (2) 134, and the blocking circuit (3) 135 based on the control signal of the peak position detection circuit 140. The three blocking circuits 133, 134, 135 are, for example, 1 × 2, 2 ×, respectively.
It outputs a 2,3 × 3 size blocked video signal. The larger the block size, the better the compression ratio,
On the contrary, the image quality deteriorates. The selector 136 guides the output of the selected blocking circuit to the predictive encoder 137 based on the control signal of the peak position detection circuit 140. Predictive encoder 137
Calculates a prediction error by the predictive coding method described in “Shokoido Image Processing Handbook, pages 217 to 219” and outputs it to the image recording unit 123. This image recording unit 123
Data is recorded on a large-capacity recording medium such as an optical disk or a magnetic disk.

また、画像復元時に必要となるブロック化サイズ等の情
報を画像記録部123に同時に記録させるため、ピーク位
置検出回路140は、圧縮情報用ROM141に制御信号を送
る。この圧縮情報用ROM141は、画像記録部123へ選択さ
れた出力信号に対応するブロック化サイズ等の情報を出
力する。
Further, the peak position detection circuit 140 sends a control signal to the compression information ROM 141 in order to simultaneously record information such as a block size required for image restoration in the image recording unit 123. The compression information ROM 141 outputs information such as a block size corresponding to the selected output signal to the image recording unit 123.

第33図(a),(b),(c)は、それぞれ、一般内視
鏡画像のRGB各成分のヒストグラムを示し、第34図
(a),(b),(c)は、それぞれ、染色内視鏡画像
のRGB各成分のヒストグラムを示している。第33図に示
されるように、一般内視鏡画像では、R成分は高輝度レ
ベルに偏り、B成分は低輝度部分に偏る。そのため、RG
B3信号ヒストグラムのピーク位置を求め、その大小関係
を調べると、R>G>Bとなる。一方、メチレンブルー
等の青色系の染色を行った場合、第34図に示すように、
ヒストグラムのピーク位置は、BとRが略等しくなり、
Gが低いレベルになる。すなわち、大小関係は、B≧R
>Gとなる。このように、RGBのヒストグラムのピーク
位置から、一般内視鏡画像か染色内視鏡画像かの区別が
容易にできる。
33 (a), (b), and (c) show histograms of RGB components of a general endoscopic image, and FIGS. 34 (a), (b), and (c) respectively show The histogram of each RGB component of the stained endoscopic image is shown. As shown in FIG. 33, in a general endoscopic image, the R component is biased to a high brightness level, and the B component is biased to a low brightness part. Therefore, RG
When the peak position of the B3 signal histogram is obtained and the magnitude relation is checked, R>G> B. On the other hand, when blue-based dyeing such as methylene blue is performed, as shown in FIG.
At the peak position of the histogram, B and R are almost equal,
G becomes a low level. That is, the magnitude relationship is B ≧ R
> G. In this way, it is possible to easily distinguish between the general endoscopic image and the stained endoscopic image from the peak position of the RGB histogram.

一般内視鏡画像では、R成分は高周波成分が少なく、B
成分は輝度レベルが低い。このため、RとBに関しては
解像力を低下させても、視覚的に画質劣化が検出されに
くい。従って、R成分は2×2、B成分は3×3サイズ
のブロック化により高圧縮を行うことができる。これに
対し、G成分では高周波成分が多く、輝度レベルも高
い。すなわち、視覚的に画質劣化が検出され易いため、
1×2サイズのブロック化により高画質で圧縮すること
ができる。また、染色内視鏡画像では、RGB3成分とも高
周波成分が多い。従って、3成分とも1×2サイズのブ
ロック化により高画質で圧縮する。
In a general endoscopic image, the R component has few high-frequency components, and the B component is
The component has a low brightness level. Therefore, with respect to R and B, even if the resolution is reduced, it is difficult to visually detect the deterioration in image quality. Therefore, high compression can be performed by dividing the R component into 2 × 2 blocks and the B component into 3 × 3 blocks. On the other hand, the G component has many high-frequency components and the brightness level is high. That is, since the image quality deterioration is easily detected visually,
It is possible to compress with high image quality by forming a block of 1 × 2 size. Moreover, in the stained endoscopic image, there are many high-frequency components in the RGB3 components. Therefore, all three components are compressed with high image quality by forming blocks of 1 × 2 size.

このように、本実施例では、入力画像の特性に応じて、
3種類のブロック化処理の選択を行う。そして、その
後、予測符号化処理を行い、一層の圧縮を行っている。
このため、通常内視鏡画像のように隣接画素間の相関が
高く、高周波成分の少ない画像に対しては大サイズのブ
ロック化を選択し、高圧縮を行うことができる。一方、
染色時等の特殊画像に関しては、隣接画素間の相関が低
く、高周波成分が多い。このため、小サイズのブロック
化を選択し、画質の低下を生じさせずに圧縮を行うこと
ができる。
Thus, in this embodiment, according to the characteristics of the input image,
Three types of blocking processing are selected. Then, after that, predictive coding processing is performed to perform further compression.
For this reason, it is possible to select large-size block formation and perform high compression for an image having a high correlation between adjacent pixels and having a small number of high-frequency components, such as a normal endoscopic image. on the other hand,
Regarding a special image such as when dyeing, the correlation between adjacent pixels is low and there are many high frequency components. For this reason, it is possible to select a small-sized block and perform compression without degrading the image quality.

以上のことから、種々の内視鏡画像の特性に適した圧縮
を行うため、画質劣化の少ない画像データの圧縮が可能
になる。また、3種類の圧縮処理を並列に行うため、処
理時間は常に一定となる。
As described above, since compression suitable for various characteristics of endoscopic images is performed, it is possible to compress image data with little deterioration in image quality. Moreover, since three types of compression processing are performed in parallel, the processing time is always constant.

第35図ないし第37図は本発明の第9実施例に係り、第35
図は画像圧縮記録部の構成を示すブロック図、第36図は
遠景時の内視鏡画像とその周波数分布を示す説明図、第
37図は近景時の内視鏡画像とその周波数分布を示す説明
図である。
35 to 37 relate to a ninth embodiment of the present invention,
Fig. 36 is a block diagram showing the configuration of the image compression / recording unit. Fig. 36 is an explanatory diagram showing an endoscopic image and its frequency distribution in a distant view.
FIG. 37 is an explanatory diagram showing an endoscopic image and its frequency distribution in a close view.

本実施例は、画像圧縮記録部108の構成が異なる他は第
8実施例と同様である。
The present embodiment is the same as the eighth embodiment except that the configuration of the image compression recording unit 108 is different.

第35図を用いて、画像圧縮記録部108の構成を説明す
る。RGB各入力信号は、それぞれFFT回路159R,159G,159B
を経由した後、周波数分布検出回路160へ導かれるよう
になっている。この周波数分布検出回路160の出力は、
セレクタ153,セレクタ157,圧縮情報用ROM161に入力され
るようになっている。前記FFT回路159R,159G,159B,周波
数分布検出回路160,圧縮情報用ROM161によって画像判定
部121が構成されている。また、RGB各入力信号は、それ
ぞれ作業用のRメモリ151R,Gメモリ151G,Bメモリ151B、
DCT回路152R,152G,152Bを経由した後、セレクタ153に導
かれるようになっている。セレクタ153の出力は、フィ
ルタ回路(1)154,フィルタ回路(2)155,フィルタ回
路(3)156に入力されるようになっている。このフィ
ルタ回路154,155,156の出力は、セレクタ157に入力され
るようになっている。前記メモリ151R,151G,151B,DCT回
路152R,152G,152B,セレクタ153,フィルタ回路154,155,1
56,セレクタ157によって画像圧縮部122が構成されてい
る。前記セレクタ157と圧縮情報用ROM161の各出力は、
画像記録部123記録されるようになっている。
The configuration of the image compression recording unit 108 will be described with reference to FIG. Each RGB input signal is FFT circuit 159R, 159G, 159B
After passing through, the signal is guided to the frequency distribution detection circuit 160. The output of this frequency distribution detection circuit 160 is
It is adapted to be input to the selector 153, the selector 157, and the compression information ROM 161. The FFT circuits 159R, 159G, 159B, the frequency distribution detection circuit 160, and the compression information ROM 161 constitute an image determination unit 121. Further, each RGB input signal is a work R memory 151R, a G memory 151G, a B memory 151B,
After passing through the DCT circuits 152R, 152G, 152B, it is guided to the selector 153. The output of the selector 153 is input to the filter circuit (1) 154, the filter circuit (2) 155, and the filter circuit (3) 156. The outputs of the filter circuits 154, 155, 156 are input to the selector 157. The memories 151R, 151G, 151B, DCT circuits 152R, 152G, 152B, selector 153, filter circuits 154, 155, 1
The image compression unit 122 is composed of the 56 and the selector 157. The outputs of the selector 157 and the compression information ROM 161 are
The image recording unit 123 is adapted to be recorded.

次に、画像圧縮記録部108の作用について説明する。RGB
各メモリ106R,106G,106Bから読み出された信号は、制御
信号発生部112の制御のもとに画像圧縮部108内の作業用
のRメモリ151R,Gメモリ151G,Bメモリ151BとFFT回路159
R,159G,159Bに記録される。FFT回路159R,159G,159Bで
は、RGB各信号に対してフーリエ変換が行われ、そのパ
ワースペクトルが算出される。その後、周波数分布検出
回路160にて、各信号の周波数の分布範囲が求められ、
この分布範囲に基づき、セレクタ153,セレクタ157,圧縮
情報用ROM161へ制御信号が出力される。
Next, the operation of the image compression recording unit 108 will be described. RGB
The signals read from the memories 106R, 106G, and 106B are controlled by the control signal generator 112, and are used as a working R memory 151R, a G memory 151G, a B memory 151B, and an FFT circuit 159 in the image compression unit 108.
Recorded in R, 159G, 159B. In the FFT circuits 159R, 159G and 159B, Fourier transform is performed on each RGB signal and the power spectrum thereof is calculated. Then, in the frequency distribution detection circuit 160, the frequency distribution range of each signal is obtained,
Based on this distribution range, control signals are output to the selector 153, the selector 157, and the compression information ROM 161.

一方、各メモリ151R,151G,151Bから読み出された信号
は、DCT回路152R,152G,152Bへ導かれる。ここでは、例
えば「IEEE Trans 第1C−23巻,第90〜93ページ」等
に記載されている、8×8サイズの離散的cos変換が行
われ、セレクタ153に出力される。このセレクタ153は、
周波数分布検出回路160の制御信号に基づきRGB信号を、
フィルタ回路(1)154,フィルタ回路(2)155,フィル
タ回路(3)156のいずれか1つに導く。3つのフィル
タ回路154,155,156は、例えば、左上を原点とした2×
2,3×3,4×4サイズの透過型フィルタである。フィルタ
サイズが小さいほど、圧縮率が向上し、逆に画質は低下
する。セレクタ157は、周波数分布検出回路160の制御信
号に基づき、選択されたフィルタ回路の出力を画像記録
部123へ出力する。一方、復元時に必要となるフィルタ
サイズ等の情報を同時に記録させるため、周波数分布検
出回路160は、圧縮情報用ROM161に制御信号を送る。圧
縮情報用ROM161は、画像記録部123へ選択された出力信
号に対応するフィルタサイズ等の情報を出力する。
On the other hand, the signals read from the memories 151R, 151G, 151B are guided to the DCT circuits 152R, 152G, 152B. Here, for example, 8 × 8 size discrete cos conversion described in “IEEE Trans Vol. 1C-23, pages 90 to 93” is performed and output to the selector 153. This selector 153
RGB signal based on the control signal of the frequency distribution detection circuit 160,
It is led to any one of the filter circuit (1) 154, the filter circuit (2) 155, and the filter circuit (3) 156. The three filter circuits 154, 155, 156 are, for example, 2 × with the upper left as the origin.
It is a 2,3 × 3,4 × 4 size transmissive filter. The smaller the filter size, the higher the compression ratio and, conversely, the lower the image quality. The selector 157 outputs the output of the selected filter circuit to the image recording unit 123 based on the control signal of the frequency distribution detection circuit 160. On the other hand, the frequency distribution detection circuit 160 sends a control signal to the compression information ROM 161 in order to simultaneously record information such as the filter size necessary for the restoration. The compression information ROM 161 outputs information such as the filter size corresponding to the selected output signal to the image recording unit 123.

ここで、第36図及び第37図を用いて、内視鏡画像の周波
数分布を説明する。本例では、例えば、同一の被写体を
観察距離を変えて観察する場合を考える。第36図
(a),(b)は、それぞれ、遠景時の内視鏡画像と、
その周波数分布を示すパワースペクトルを示し、第37図
(a),(b)は、それぞれ、近景時の内視鏡画像と、
その周波数分布を示すパワースペクトルを示している。
遠景時には、生体の粘膜構造時の高周波成分は、光学系
の解像力等によりりマスクされ検出されない。この場合
の周波数分布をパワースペクトルとして画像化すると、
第36図(b)に示すように、原点、すなわち低周波成分
に集中した像になる。一方、近景時には、生体の粘膜構
造等の高周波成分が検出される。この場合の周波数分布
は、第37図(b)に示すように、原点を中心とした広い
範囲に分布する。このように、パワースペクトルを求め
ることで、高周波成分の割合を判断できる。
Here, the frequency distribution of the endoscopic image will be described with reference to FIGS. 36 and 37. In the present example, for example, consider a case where the same subject is observed at different observation distances. 36 (a) and 36 (b) respectively show an endoscopic image at the time of distant view,
The power spectrum showing the frequency distribution is shown in FIGS. 37 (a) and 37 (b), respectively, and an endoscopic image at the time of near view,
The power spectrum which shows the frequency distribution is shown.
In the distant view, the high frequency component in the structure of the mucous membrane of the living body is masked by the resolution of the optical system or the like and is not detected. When the frequency distribution in this case is imaged as a power spectrum,
As shown in FIG. 36 (b), the image is focused on the origin, that is, the low frequency component. On the other hand, in a close view, high frequency components such as the mucous membrane structure of the living body are detected. In this case, the frequency distribution is distributed in a wide range around the origin, as shown in FIG. 37 (b). Thus, by obtaining the power spectrum, the proportion of high frequency components can be determined.

内視鏡画像では、同じ被写体を投影する場合でも観察距
離により、映像信号の有する情報量が異なる。すなわ
ち、観察距離が近く高周波成分が多い場合、フィルタサ
イズを4×4とすることで高画質で圧縮することができ
る。逆に、観察距離が遠く高周波成分が少ない場合、フ
ィルタサイズを2×2とすることで高圧縮を行うことが
できる。また、同一の観察距離でも、上部消化管と下部
消化管では情報量に大きな差が生じる。これは、胃等の
上部消化管では血管像はほとんど検出されないが、大腸
等の下部消化管では血管像が検出されるためである。血
管像が検出される下部消化管では高周波成分が多く、血
管像が検出されない上部消化管では高周波成分が少な
い。これにより、フィルタサイズを、例えば、上部消化
管では2×2、下部消化管では3×3とし、画質と圧縮
率のバランスをとることが可能となる。
In an endoscopic image, the amount of information included in a video signal varies depending on the observation distance even when the same subject is projected. That is, when the observation distance is short and there are many high frequency components, it is possible to compress with high image quality by setting the filter size to 4 × 4. On the contrary, when the observation distance is long and the high frequency component is small, high compression can be performed by setting the filter size to 2 × 2. Further, even at the same observation distance, there is a large difference in the amount of information between the upper digestive tract and the lower digestive tract. This is because almost no blood vessel image is detected in the upper digestive tract such as the stomach, but a blood vessel image is detected in the lower digestive tract such as the large intestine. The lower digestive tract where the blood vessel image is detected has many high-frequency components, and the upper digestive tract where the blood vessel image is not detected has few high-frequency components. As a result, the filter size is set to, for example, 2 × 2 in the upper digestive tract and 3 × 3 in the lower digestive tract, so that the image quality and the compression rate can be balanced.

その他の構成,作用及び効果は第8実施例と同様であ
る。
Other configurations, operations and effects are similar to those of the eighth embodiment.

尚、本発明は、RGB信号を用いた面順次式電子内視鏡限
らず、コンポジットビデオ信号をデコードする単板式電
子内視鏡にも適用することができる。また、内視鏡は、
先端部に撮像素子を有するタイプでも、光学ファイバに
よるイメージガイドを経由して、被観察物の外部に像を
導いてから撮像素子で受けるタイプのどちらでも良い。
The present invention can be applied not only to the frame-sequential electronic endoscope using RGB signals but also to a single-panel electronic endoscope that decodes a composite video signal. Also, the endoscope
Either a type having an image pickup device at the tip or a type receiving an image by the image pickup device after guiding an image to the outside of the object to be observed via an image guide by an optical fiber may be used.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、内視鏡画像の特性
に応じて圧縮法を変えることができるので、種々の内視
鏡画像に対して、画質の劣化を少なくして高い圧縮が可
能になるという効果がある。
EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, the compression method can be changed according to the characteristics of the endoscopic image, so that the deterioration of the image quality can be reduced for various endoscopic images. The effect is that high compression is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図ないし第9図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は画像記録装置の構成を示すブロック図、第2図は内
視鏡画像ファイリングシステムの全体を示す説明図、第
3図は観察装置の構成を示すブロック図、第4図は画像
解析部の構成を示すブロック図、第5図は通常画像と染
色画像の差分信号のヒストグラム、第6図は画像記録装
置の記録動作を示すフローチャート、第7図は画像記録
装置の再生動作を示すフローチャート、第8図は圧縮回
路の圧縮動作を説明するための説明図、第9図は記録シ
ステム部への記録方式を示す説明図、第10図は本発明の
第2実施例における画像解析部の構成を示すブロック
図、第11図ないし第14図は本発明の第3実施例に係り、
第11図は圧縮回路部の構成を示すブロック図、第12図は
予測誤差算出回路の構成を示すブロック図、第13図は予
測誤差の算出方法を説明するための説明図、第14図は平
滑化フィルタの説明図、第15図ないし第18図は本発明の
第4実施例に係り、第15図は画像記録装置の構成を示す
ブロック図、第16図は圧縮回路部の構成を示すブロッ
ク、第17図は帯域制限切換え回路の構成を示すブロック
図、第18図は第17図の各LPFの通過帯域を示す説明図、
第19図ないし第23図は本発明の第5実施例に係り、第19
図は画像解析部の構成を示すブロック図、第20図は圧縮
率テーブルを示す説明図、第21図は記録動作を示すフロ
ーチャート、第22図は記録システム部への記録方式を示
す説明図、第23図はブロックサイズを示す説明図、第24
図ないし第26図は本発明の第6実施例に係り、第24図は
画像解析部の構成を示すブロック図、第25図は(R−
Y)(B−Y)平面を示す説明図、第26図は記録動作を
示すフローチャート、第27図ないし第30図は本発明の第
7実施例に係り、第27図は画像解析部の構成を示すブロ
ック図、第28図は(R−Y)(B−Y)平面を示す説明
図、第29図は分割画像を示す説明図、第30図は記録動作
を示すフローチャート、第31図ないし第34図は本発明の
第8実施例に係り、第31図は内視鏡装置の構成を示すブ
ロック図、第32図は画像圧縮記録部の構成を示すブロッ
ク図、第33図は一般内視鏡画像のヒストグラムを示す説
明図、第34図は染色内視鏡画像のヒストグラムを示す説
明図、第35図ないし第37図は本発明の第9実施例に係
り、第35図は画像圧縮記録部の構成を示すブロック図、
第36図は遠景時の内視鏡画像とその周波数分布を示す説
明図、第37図は近景時の内視鏡画像とその周波数分布を
示す説明図、第38図は従来の画像圧縮装置を示すブロッ
ク図である。 1……電子内視鏡、5……画像記録装置 34……圧縮回路部、35……記録システム部 51……画像解析部、52……圧縮率切換え回路
1 to 9 relate to a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image recording device, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the entire endoscopic image filing system, FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an observation device, and FIG. 4 is an image analysis unit. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration, FIG. 5 is a histogram of a differential signal between a normal image and a dyed image, FIG. 6 is a flowchart showing a recording operation of the image recording apparatus, and FIG. 7 is a flowchart showing a reproducing operation of the image recording apparatus. FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the compression operation of the compression circuit, FIG. 9 is an explanatory diagram showing the recording method for the recording system unit, and FIG. 10 is a configuration of the image analysis unit in the second embodiment of the present invention. FIG. 11 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the compression circuit section, FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the prediction error calculation circuit, FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining the method of calculating the prediction error, and FIG. 14 is FIGS. 15 to 18 relate to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 15 is a block diagram showing the construction of an image recording apparatus, and FIG. 16 is a construction of a compression circuit section. Block, FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the band limit switching circuit, FIG. 18 is an explanatory diagram showing the pass band of each LPF of FIG. 17,
19 to 23 relate to a fifth embodiment of the present invention,
FIG. 20 is a block diagram showing the configuration of an image analysis unit, FIG. 20 is an explanatory diagram showing a compression rate table, FIG. 21 is a flowchart showing a recording operation, and FIG. 22 is an explanatory diagram showing a recording system for a recording system unit. FIG. 23 is an explanatory view showing the block size, FIG.
26 to 26 relate to the sixth embodiment of the present invention, FIG. 24 is a block diagram showing the configuration of the image analysis unit, and FIG. 25 is (R-
Y) (B-Y) plane explanatory view, FIG. 26 is a flowchart showing a recording operation, FIGS. 27 to 30 are related to a seventh embodiment of the present invention, and FIG. 27 is a configuration of an image analysis unit. 28, FIG. 28 is an explanatory view showing the (RY) and (BY) planes, FIG. 29 is an explanatory view showing divided images, FIG. 30 is a flowchart showing a recording operation, and FIG. 31 to FIG. FIG. 34 relates to an eighth embodiment of the present invention, FIG. 31 is a block diagram showing a constitution of an endoscope apparatus, FIG. 32 is a block diagram showing a constitution of an image compression recording unit, and FIG. FIG. 34 is an explanatory view showing a histogram of an endoscopic image, FIG. 34 is an explanatory view showing a histogram of a stained endoscopic image, FIGS. 35 to 37 are related to a ninth embodiment of the present invention, and FIG. Block diagram showing the configuration of the recording unit,
FIG. 36 is an explanatory diagram showing an endoscopic image and its frequency distribution in a distant view, FIG. 37 is an explanatory diagram showing an endoscopic image in a near view and its frequency distribution, and FIG. 38 is a conventional image compression device. It is a block diagram shown. 1 ... Electronic endoscope, 5 ... Image recording device 34 ... Compression circuit unit, 35 ... Recording system unit 51 ... Image analysis unit, 52 ... Compression ratio switching circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 此村 優 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 一成 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 服部 眞一郎 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−92073(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yu Konomura 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Issei Nakamura 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. 2 Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Shinichiro Hattori 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (56) Reference JP-A-61-92073 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】内視鏡によって得た内視鏡画像の画像デー
タの特性を解析する画像解析手段と、 この画像解析手段の解析結果に応じて圧縮率を切り換え
る圧縮率切換手段と、 この圧縮率切換手段の出力する圧縮率に応じて前記画像
データを圧縮する画像圧縮手段と、 前記圧縮率切換手段の出力する圧縮率識別信号と前記画
像圧縮手段で圧縮された画像データとを対応づけて記録
部材に記録する記録手段と、 前記記録部材から前記圧縮率識別信号を再生する圧縮率
判別手段と、 前記記録部材から画像データを再生する手段と、 前記圧縮率判別手段で判別された圧縮率に応じて前記記
録部材から再生された画像データを伸張する手段と、 を具備することを特徴とする内視鏡画像記録再生装置。
1. An image analysis means for analyzing characteristics of image data of an endoscopic image obtained by an endoscope; a compression rate switching means for switching a compression rate according to an analysis result of the image analysis means; The image compression means for compressing the image data according to the compression rate output by the rate switching means, the compression rate identification signal output by the compression rate switching means, and the image data compressed by the image compression means are associated with each other. Recording means for recording on a recording member, compression rate determining means for reproducing the compression rate identifying signal from the recording member, means for reproducing image data from the recording member, compression rate determined by the compression rate determining means And a means for expanding the image data reproduced from the recording member according to the above.
JP1260843A 1989-10-05 1989-10-05 Endoscopic image data recording / reproducing device Expired - Fee Related JPH0763445B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1260843A JPH0763445B2 (en) 1989-10-05 1989-10-05 Endoscopic image data recording / reproducing device
US07/574,401 US5209220A (en) 1989-10-05 1990-08-28 Endoscope image data compressing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1260843A JPH0763445B2 (en) 1989-10-05 1989-10-05 Endoscopic image data recording / reproducing device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19551192A Division JP2806513B2 (en) 1992-07-22 1992-07-22 Image data compression recording device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03121036A JPH03121036A (en) 1991-05-23
JPH0763445B2 true JPH0763445B2 (en) 1995-07-12

Family

ID=17353530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1260843A Expired - Fee Related JPH0763445B2 (en) 1989-10-05 1989-10-05 Endoscopic image data recording / reproducing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0763445B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103476324A (en) * 2011-11-11 2013-12-25 奥林巴斯医疗株式会社 Color signal transfer apparatus, wireless image transfer system, and transmitting apparatus

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5563661A (en) * 1993-04-05 1996-10-08 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus
JP3359694B2 (en) * 1993-05-12 2002-12-24 オリンパス光学工業株式会社 Medical image file device
JP4359773B2 (en) * 2004-06-22 2009-11-04 ソニー株式会社 Image compression processing apparatus, image compression processing method, and image compression processing program
US8900644B2 (en) 2004-12-22 2014-12-02 Colgate-Palmolive Company Oral care compositions containing compounds from magnolia and hops extracts
JP4709573B2 (en) * 2005-04-11 2011-06-22 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 Electronic endoscope device
KR100835240B1 (en) 2006-12-08 2008-06-09 한명규 The agricultural chemicals substitute for golf course
JP6824868B2 (en) * 2017-12-22 2021-02-03 サイバネットシステム株式会社 Image analysis device and image analysis method

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6192073A (en) * 1984-10-12 1986-05-10 Hitachi Ltd Picture data compression system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103476324A (en) * 2011-11-11 2013-12-25 奥林巴斯医疗株式会社 Color signal transfer apparatus, wireless image transfer system, and transmitting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JPH03121036A (en) 1991-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5209220A (en) Endoscope image data compressing apparatus
US5379757A (en) Method of compressing endoscope image data based on image characteristics
JP3217343B2 (en) Image processing device
US6879339B2 (en) Electronic endoscope system with color-balance alteration process
US4885634A (en) Endoscope apparatus capable of monochrome display with respect to specific wavelength regions in the visible region
US7119830B2 (en) Endoscopic imaging system making it possible to detachably attach expansion unit having external expansion facility and add expansion facility for improving capability of system
JP4009626B2 (en) Endoscope video signal processor
US8009924B2 (en) Method and apparatus for recording image data
JPH0595900A (en) Endoscope image processing device
JPH0763445B2 (en) Endoscopic image data recording / reproducing device
JPS63214231A (en) Endoscopic apparatus
JP2806513B2 (en) Image data compression recording device
JP2837888B2 (en) Endoscope image recording / reproducing device
JPH03121037A (en) Endoscope image data compressing device
JP2746615B2 (en) Endoscope image processing device
JPH1199125A (en) Endoscope image filing system
JP2694027B2 (en) Endoscope image data compression device
JPS62266030A (en) Endoscope apparatus
JP2974249B2 (en) Endoscope image data compression device
JP2524394B2 (en) Image freezing device
JP2965779B2 (en) Electronic still camera device
JPH06339457A (en) Endoscopic image data compressing device
JP3190368B2 (en) Endoscope image data compression device
JPH10285587A (en) Multi-window image display system and remote inspection system using the system
JPH08214291A (en) Electronic endoscope device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080712

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090712

Year of fee payment: 14

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees