JPH0763445B2 - Endoscopic image data recording and reproducing apparatus - Google Patents

Endoscopic image data recording and reproducing apparatus

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JPH0763445B2
JPH0763445B2 JP1260843A JP26084389A JPH0763445B2 JP H0763445 B2 JPH0763445 B2 JP H0763445B2 JP 1260843 A JP1260843 A JP 1260843A JP 26084389 A JP26084389 A JP 26084389A JP H0763445 B2 JPH0763445 B2 JP H0763445B2
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【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、内視鏡画像データを圧縮記録および伸張再生する内視鏡画像記録再生装置に関する。 [DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION] [FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an endoscope image recording and reproducing apparatus for compressing recorded and extending and reproducing the endoscopic image data.

[従来の技術と発明が解決しようとする課題] 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が広く利用されている。 Assignments prior art invention is to provide years, by inserting the insertion portion of the elongated into a body cavity, to observe the body cavity organ or the like, were inserted into the treatment instrument channel if required treatment instrument endoscopes can various therapeutic treatments using is widely used.

また、挿入部の先端部にCCD等の固体撮像素子を設けた電子内視鏡も実用化されている。 The electronic endoscope having a solid-state imaging device such as CCD at a distal end portion of the insertion portion has been practically.

ところで、前記電子内視鏡や、ファイバスコープの接眼部に接続したテレビカメラで撮像した内視鏡画像は、テレビモニタで観察する他に、画像記録装置に記録して、 Incidentally, the or electronic endoscope, the endoscope image captured by the TV camera connected to the eyepiece portion of the fiberscope, in addition to observing the TV monitor, and recorded in the image recording apparatus,
後に診断や解析に使用する場合がある。 There is a case to be used after the diagnosis and analysis. このように内視鏡画像を記録する場合、画像データはデータ量が多いため、大容量の記憶装置が必要になるという問題点がある。 When recording an endoscopic image in this manner, the image data is because of the large amount of data, there is a problem that it is necessary to a mass storage device. また、画像を伝送する場合にも、伝送速度が遅いという問題点がある。 Further, even when transmitting the image, there is a problem that a slow transmission speed.

そこで、画像データを圧縮することが提案されている。 Therefore, compressing the image data have been proposed.
例えば、本出願人が先に提出した特願昭62−279599号には、従来技術として、第38図に示すような装置が示されている。 For example, in Japanese Patent Application No. Sho 62-279599 by the present applicant filed previously, in the prior art, as shown in FIG. 38 apparatus is shown.

この装置では、内視鏡画像を構成するRGB信号は、入力部225から入力され、A/Dコンバータ部226でデジタル信号に変換された後、圧縮回路部227に入力される。 In this device, RGB signals constituting the endoscopic image is inputted from the input unit 225 is converted into a digital signal by the A / D converter 226 is input to the compression circuit 227. この圧縮回路部227は予測符号化等により画像データを圧縮し、圧縮された画像データは記録システム部228に記録される。 The compression circuit 227 compresses the image data by predictive coding such as compressed image data is recorded in the recording system section 228. 画像を再現する場合は、記録システム部228上の画像データは、伸張回路部229で元の画像信号に復元され、D/Aコンバータ部231でアナログ信号に変換されて、出力部232を介して出力される。 When reproducing the image, the image data on the recording system section 228 is restored to the original image signal expansion circuit 229, is converted into an analog signal by the D / A converter 231, via the output unit 232 is output. 上記各部は、制御信号発生部233によって制御されている。 The above respective units are controlled by the control signal generator 233. この装置では、A/Dコンバータ部226におけるR,G,B各信号に対する量子化レベルは同じである。 In this apparatus, the quantization levels in A / D converter unit 226 R, G, to B signals are the same.

しかしながら、内視鏡画像の場合、R信号は高輝度側に多く分布し、B信号は低輝度側に多く分布する等の特徴があり、前記装置のように、R,G,B各信号に対する量子化レベルを同じにすると、R信号やB信号では有効に利用されない部分が生じ圧縮の効率が悪いという問題点がある。 However, when the endoscopic image, R signals are distributed more in the high luminance side, B signals are characterized such that distributed more in the low luminance side, as in the apparatus, R, G, to B signals If the same quantization level, the efficiency of effectively not utilized portion occurs compressed in the R signal or B signal is disadvantageously poor.

そこで、本出願人は、前記特願昭62−279599号において、内視鏡画像を構成する複数の色信号の特性に応じたγ補正と量子化を行う装置を提案している。 The present applicant has, in the Japanese Patent Application Sho 62-279599 proposes a device for performing endoscopic multiple γ correction according to the characteristics of the color signals constituting the image and quantization.

ところが、内視鏡画像は、観察部位や観察方法等によって、その特性が変化する。 However, the endoscopic image, the observation site or observation methods, etc., its properties change. 前記装置では、R,G,B間で量子化レベルは異なっていても、その量子化レベルは常に不変であったため、種々の内視鏡画像に対して常に最適な圧縮ができるとは限らず、画像によっては画質が劣化する虞もある。 Wherein the apparatus is, R, G, even quantization levels differ among B, therefore quantization level was always unchanged, not always can always optimal compression for various endoscopic image , there is a possibility that image quality is degraded by an image.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、種々の内視鏡画像に対して、画質の劣化を少なくして画像データの圧縮記録および伸張再生を効率良く行うことのできる内視鏡画像記録再生装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, an endoscope can for a variety of endoscopic image, of performing efficient compression recording and extending and reproducing the image data with less deterioration in image quality and its object is to provide an image recording and reproducing apparatus.

[課題を解決するための手段及び作用] 本発明の内視鏡画像記録再生装置は、内視鏡によって得た内視鏡画像の画像データの特性を解析する画像解析手段と、この画像解析手段の解析結果に応じて圧縮率を切り換える圧縮率切換得手段と、この圧縮率切換手段の出力する圧縮率に応じて前記画像データを圧縮する画像圧縮手段と、前記圧縮率切換手段の出力する圧縮率識別信号と前記画像圧縮手段で圧縮された画像データとを対応づけて記録部材に記録する記録手段と、前記記録部材から前記圧縮率識別信号を再生する圧縮率判別手段と、前記記録部材から画像データを再生する手段と、前記圧縮率判別手段で判別された圧縮率に応じて前記記録部材から再生された画像データを伸張する手段とを具備することを特徴とする。 Endoscopic image recording and reproducing apparatus of the means and functions for Solving the Problems] The present invention includes an image analyzing means for analyzing the characteristics of the image data of an endoscopic image obtained by the endoscope, the image analysis unit analysis and compression ratio switching 換得 means for switching a compression ratio according to the result of the image compression means for compressing the image data according to the compression ratio of the output of the compression ratio changing means, the compression for the output of the compression ratio changing means recording means for recording member and the rate identification signal and the compressed image data in the image compression means in association, a compression ratio determining means for reproducing the compression ratio identification signal from said recording member, from said recording member means for reproducing the image data, characterized by comprising a means for decompressing the image data reproduced from said recording member in response to the determined compression rate in the compression ratio determination means.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 [Example] Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

第1図ないし第9図は本発明の第1実施例に係り、第1 Figure 1 through Figure 9 relates to a first embodiment of the present invention, the first
図は画像記録装置の構成を示すブロック図、第2図は内視鏡画像ファイリングシステムの全体を示す説明図、第3図は観察装置の構成を示すブロック図、第4図は画像解析部の構成を示すブロック図、第5図は通常画像と染色画像の差分信号のヒストグラム、第6図は画像記録装置の記録動作を示すフローチャート、第7図は画像記録装置の再生動作を示すフローチャート、第8図は圧縮回路の圧縮動作を説明するための説明図、第9図は記録システム部への記録方式を示す説明図である。 Figure is a block diagram showing a configuration of an image recording apparatus, illustrative view showing an overall second FIG endoscopic image filing system, Fig. 3 is a block diagram showing the configuration of an observation apparatus, Figure 4 is the image analysis unit block diagram showing the configuration, the histogram of the difference signal of FIG. 5 is the normal image and the stained image, the flowchart Figure 6 is showing a recording operation of the image recording apparatus, the flow chart FIG. 7 is showing a reproduction operation of the image recording apparatus, the 8 illustration explanatory diagram for explaining the compression operation of the compression circuit, Fig. 9 is an explanatory view showing a recording method of the recording system section.

第2図に示すように、内視鏡画像ファイリングシステムは、電子内視鏡1と、この電子内視鏡1が接続される観察装置3及び吸引器6と、前記観察装置3に接続されるモニタ4及び画像記録装置5とを備えている。 As shown in FIG. 2, the endoscopic image filing system, an electronic endoscope 1, the observation apparatus 3 and the aspirator 6 The electronic endoscope 1 is connected, is connected to the observation apparatus 3 and a monitor 4, and an image recording apparatus 5.

前記電子内視鏡1は、生体2に挿入される細長で例えば可撓性を有する挿入部1aと、この挿入部1aの後端に連設された太径の操作部1bと、この操作部1bから延設されたユニバーサルコード1cを有し、前記ユニバーサルコード The electronic endoscope 1 includes an insertion section 1a having an elongated, for example flexible to be inserted into the living body 2, and the operating portion 1b of large diameter which is continuously provided at a rear end of the insertion portion 1a, the operating unit It has a universal cord 1c extending from 1b, the universal cord
1cの端部に、観察装置3に接続されるコネクタ1dが設けられている。 The end of 1c, the connector 1d connected to the observation apparatus 3 are provided.

前記電子内視鏡1の挿入部1aの先端部には、照明窓と観察窓とが設けられている。 Wherein the distal end of the insertion section 1a of the electronic endoscope 1, an illumination window and an observation window are provided. 前記照明窓の内側には、図示しない配光レンズが装着され、この配光レンズの後端にライトガイド18が連設されている。 Inside the illumination window, a light distribution lens (not shown) is mounted, the light guide 18 is provided continuously to the rear end of the light distribution lens. このライトガイド18 The light guide 18
は、挿入部1a,操作部1b,ユニバーサルコード1c内を挿通され、コネクタ1dに接続されている。 The insertion portion 1a, the operation section 1b, is inserted through the universal cord 1c, is connected to the connector 1d. また、前記観察窓の内側には、図示しない対物レンズ系が設けられ、この対物レンズ系の結像位置に、固体撮像素子、例えばCCD8 Further, on the inner side of the observation window, an objective lens system (not shown) is provided, the imaging position of the objective lens system, the solid-state imaging device, for example CCD8
が配設されている。 There has been arranged. このCCD8の出力信号は、挿入部1a, The output signal of this CCD8, the insertion portion 1a,
操作部1b,ユニバーサルコード1c内を挿通されコネクタ1 Operating portion 1b, the connector is inserted through the universal cord 1c 1
dに接続された信号線を介して、観察装置3に入力されるようになっている。 Via a signal line connected to d, are input to the observation apparatus 3.

前記観察装置3は、第3図に示すように構成されている。 The observation apparatus 3 is configured as shown in Figure 3.

観察装置3は、白色光を出射するランプ19を備え、このランプ19と、このランプ19とライトガイド18の入射端との間に設けられモータ20によって回転駆動される回転フィルタ21とを備えている。 Observation apparatus 3 includes a lamp 19 that emits white light, and the lamp 19, and a rotary filter 21 which is rotated by a motor 20 provided between the incident end of the lamp 19 and the light guide 18 there. 前記回転フィルタ21は、周方向に沿って配列された赤(R),緑(G),青(B)の各波長領域の光を透過するフィルタ22R,22G,22Bを有し、モータ20によって回転されることによって、照明光路中にフィルタ22R,22G,22Bが順次挿入されるようになっている。 The rotary filter 21 is red, which is arranged along the circumferential direction (R), green (G), and filter 22R for transmitting light of respective wavelength regions of blue (B), 22G, have 22B, by the motor 20 by being rotated, the filter 22R in the illumination optical path, 22G, 22B is adapted to be successively inserted. そして、この回転フィルタ21によってR,G,B Then, R by the rotary filter 21, G, B
の各波長領域に時系列的に分離された光が、ライトガイド18,配光レンズを経て、電子内視鏡1の挿入部1aの先端部から出射されるようになっている。 Light chronologically separated into each wavelength region of the light guide 18, through the light distributing lens, and is emitted from the distal end of the insertion section 1a of the electronic endoscope 1.

また、観察装置3は、アンプ9を有し、前記CCD8の出力信号は、このアンプ9で所定の範囲の電圧レベルに増幅され、γ補正回路11でγ補正されるようになっている。 Further, the observation apparatus 3 includes an amplifier 9, the output signal of the CCD8 is amplified by the amplifier 9 to the voltage level of the predetermined range, and is γ corrected by γ correction circuit 11.
γ補正された信号は、A/Dコンバータ12でデジタル信号に変換された後、切換スイッチ13によって、R,G,Bにそれぞれ対応するメモリ14R,14G,14Bに選択的に入力され、メモリ14R,14G,14Bに、それぞれ、R画像,GG画像,B γ corrected signal is converted into a digital signal by the A / D converter 12, the selector switch 13, R, G, memory 14R respectively corresponding to B, 14G, it is selectively input to 14B, a memory 14R , 14G, to 14B, respectively, R image, GG image, B
画像が記憶されるようになっている。 The image is stored. 前記メモリ14R,14 The memory 14R, 14
G,14Bは、テレビ信号のタイミングで同時に読み出され、D/Aコンバータ15,15,15で、それぞれアナログ信号に変換されるようになっている。 G, 14B are read out simultaneously with the timing of a television signal, a D / A converter 15, 15, 15, respectively so as to be converted into an analog signal. このアナログのR,G,B R of the analog, G, B
の各画像信号は、同期信号発生回路16からの同期信号SY Each image signal of the synchronization signal SY from synchronizing signal generating circuit 16
NCと共に、RGB信号出力端子17から出力され、モニタ4, With NC, is output from the RGB signal output terminal 17, a monitor 4,
画像記録装置5等に入力されるようになっている。 Are input to the image recording device 5 and the like. 前記モータ20,A/Dコンバータ12,切換スイッチ13,メモリ14R, The motor 20, A / D converter 12, the changeover switch 13, a memory 14R,
14G,14B,D/Aコンバータ15,同期信号発生回路16は、制御信号発生部23により制御されている。 14G, 14B, D / A converter 15, the synchronization signal generation circuit 16 is controlled by the control signal generator 23.

次に、第1図を用いて、画像データ圧縮装置を含む画像記録装置5について説明する。 Next, with reference to FIG. 1, the image recording device 5 including the image data compression apparatus will be described.

観察装置3から出力されたR,G,B各画像信号は、入力部3 R outputted from the observation apparatus 3, G, B image signals are input section 3
1から入力され、それぞれ、A/Dコンバータ32,32,32でデジタル信号に変換されてR用フレームメモリ33R,G用フレームメモリ33G,B用フレームメモリ33Bに一時的に記憶されるようになっている。 Input from 1, so each, A / D converters 32, 32, 32 are converted into digital signals by and R frame memory 33R, G frame memory 33G, is temporarily stored in the B frame memory 33B ing. 各フレームメモリ33R,33G,33 Each frame memory 33R, 33G, 33
Bから読み出されたR,G,B各画像信号は、それぞれ、圧縮回路部34で圧縮された後、記録システム部35に記録されるようになっている。 The R, G, B image signals to read from B, after respectively compressed by the compression circuit 34, and is recorded in the recording system 35.

また、画像データの再生時は、前記記録システム部35から、R,G,B各画像信号が読み出され、それぞれ、伸張回路部36で伸張され、データが復元されるようになっている。 Further, when the image data reproduced from the recording system unit 35, R, G, and B image signals are read, respectively, is decompressed by the expansion circuit 36, the data is adapted to be restored. 復元されたR,G,B各画像データは、R用フレームメモリ37R,G用フレームメモリ37G,B用フレームメモリ37B It restored R, G, B each image data, R frame memory 37R, the frame memory 37G for G, B frame memory 37B
に一時的に記憶されるようになっている。 It is adapted to be temporarily stored in. そして、このフレームメモリ37R,37G,37Bから、R,G,B各画像信号が、 Then, the frame memory 37R, 37G, from 37B, R, G, B image signals is,
テレビ信号に同期して読み出され、それぞれ、D/Aコンバータ38,38,38でアナログ信号に変換された後、出力部 It is read out in synchronism with the television signal, respectively, after being converted into an analog signal by a D / A converter 38, 38, 38, the output unit
39から出力されるようになっている。 And is output from the 39.

本実施例では、前記各フレームメモリ33R,33G,33B内に記憶された画像情報から内視鏡画像の特性を解析する画像解析部51が設けられている。 In this embodiment, each frame memory 33R, 33G, an image analysis unit 51 for analyzing the characteristics of the endoscopic image from the image information stored in 33B are provided. この画像解析部51の出力信号は、圧縮率切換え回路52に入力されるようになっている。 The output signal of the image analysis unit 51, are inputted to the compression ratio switching circuit 52. この圧縮率切換え回路52は、前記画像解析部51からの信号に基づいて、圧縮回路部34における圧縮率を決定し、その圧縮率を圧縮回路部34へ送ると共に、記録システム部35にその画像の圧縮率の情報を圧縮率識別信号として送り、記録システム部35は、この圧縮率識別信号を、圧縮されたR,G,Bの画像情報と共に記録するようになっている。 The compression ratio switching circuit 52 based on a signal from the image analyzing unit 51 determines the compression rate in the compression circuit 34, and sends the compression ratio to the compression circuit 34, the image on the recording system 35 It sends information compression ratio of the compression ratio identification signal, the recording system 35, the compression ratio identification signal, the compressed R, is adapted to record G, together with the image information of B.

また、記録システム部35から再生された圧縮率識別信号から圧縮率を判別し、その圧縮率の情報を伸張回路部36 The recording system section determines the compression ratio from the compression ratio identification signal reproduced from the 35, expansion circuit 36 ​​the information of the compression ratio
に送る圧縮率判別回路53が設けられている。 Compression ratio determination circuit 53 sends the provided. 再生時は、 During reproduction,
記録システム部35より、圧縮されたR,G,Bの画像情報と共に圧縮率識別信号が再生され、前記圧縮率判別回路53 The recording system 35, compressed R, G, compression ratio identification signal along with the image information of B is reproduced, the compression ratio determination circuit 53
は前記圧縮率識別信号に基づいてその画像の圧縮率を判別し、その圧縮率の情報を伸張回路部36に送る。 Discriminates the compression ratio of the image on the basis of the compression ratio identification signal, sends the information of the compression ratio in the expansion circuit 36. この伸張回路部36は、この圧縮率に応じた伸張を行うようになっている。 The expansion circuit 36 ​​is adapted to perform decompression in accordance with the compression ratio.

次に、第4図及び第5図を用いて、画像解析部51について説明する。 Next, with reference to FIGS. 4 and 5, a description will be given of an image analysis unit 51.

第4図に示すように、画像解析部51は、入力画像信号を1画素分遅らせる1画素ディレイライン55と、この1画素ディレイライン55の出力と入力画像信号の差分を求める減算器56と、この減算器56の出力を所定のしきい値と比較する比較回路57と、この比較回路57の出力をカウントするカウンタ58と、このカウンタ58の出力に基づいて周波数成分を判別する周波数成分判別信号発生回路59とを備え、前記周波数成分判別信号発生回路59からの周波数成分判別信号が、圧縮率切換え回路52に入力されるようになっている。 As shown in FIG. 4, the image analysis unit 51 includes a one-pixel delay line 55 to delay one pixel of the input image signal, a subtractor 56 for obtaining the difference between the output and the input image signal of one pixel delay line 55, a comparison circuit 57 for comparing the output of the subtractor 56 with a predetermined threshold value, a counter 58 for counting the output of the comparator circuit 57, the frequency component discrimination signal for discriminating the frequency component based on the output of the counter 58 and a generation circuit 59, the frequency component judgment signal from the frequency component discrimination signal generating circuit 59, are inputted to the compression ratio switching circuit 52.

本実施例では、前記画像解析部51は、特に、内視鏡画像が染色画像か通常画像かを判別する。 In this embodiment, the image analysis unit 51, in particular, endoscopic images to determine stained image or a normal image. 一般に、染色画像は通常画像に比べて内視鏡診断部位の細部が強調された画像となる。 Generally, dyeing the image details of the endoscopic diagnosis site is enhanced image compared to the normal image. 従って、染色画像には、高周波成分が多く含まれる。 Therefore, the stained image, includes many high-frequency components. 従って、隣接画素間の濃度値の差分を求め、 Thus, obtaining a difference of the density values ​​of the adjacent pixels,
その差分値のヒストグラムを求めると、通常画像では第5図(a)に示すように0近傍に多く分布し、染色画像では第5図(b)に示すように絶対置の大きい値が多くなり、両画像は明らかに異なる特性を有する。 When a histogram of the difference values, in the normal image many distributed near zero as shown in FIG. 5 (a), in the stained image increases the greater the value of the absolute opposed as shown in FIG. 5 (b) , both images have clearly different characteristics. 従って、 Therefore,
第5図(b)に示すように、所定のしきい値を決め、そのしきい値より絶対値の大きい差分を持つ画素の累積値の大小によって、両画像を判別することができる。 As shown in FIG. 5 (b), determining the predetermined threshold value, it is possible depending on the magnitude of the cumulative value of the pixel having a large difference in absolute value than the threshold, to determine both images. 第4 4th
図に示す画像解析部51は、このようにして染色画像と通常画像を判別するものである。 Image analyzing unit 51 shown in the drawing is intended to determine the stain image and a normal image in this manner. すなわち、減算器56で隣接画素間の差分を求め、比較回路57でその差分としきい値とを比較し、カウンタ58で前記しきい値より絶対値の大きい差分を持つ画素の累積値を求める。 That is, it obtains a difference between adjacent pixels in the subtractor 56, and compares the difference with a threshold value in the comparison circuit 57 obtains the cumulative value of the pixel having a large difference in absolute value than the threshold value in the counter 58. そして、周波数成分判別信号発生回路59は、前記累積値に応じた周波数成分判別信号を出力する。 Then, the frequency component discrimination signal generating circuit 59 outputs the frequency component judgment signal corresponding to the accumulated value. 尚、この画像解析部51は、 Incidentally, the image analysis unit 51,
R,G,Bの全ての画像について解析するようにしても良いし、1つまたは2つの画像について解析するようにしても良い。 R, G, may be analyzed for all the images of B, may be analyzed for one or two images.

次に、第6図ないし第8図を用いて、圧縮回路部34と、 Next, with reference to FIG. 6 through FIG. 8, a compression circuit 34,
伸張回路部36の動作について説明する。 A description will be given of the operation of the decompression circuit 36.

第6図に示すように、圧縮回路部34は、ステップS1で、 As shown in FIG. 6, the compression circuit 34, at step S1,
所定数の画素を1ブロックとして入力画像全体を分割し、各ブロック内の画素の濃度値の平均値を算出する。 Dividing the entire input image a predetermined number of pixels as one block, it calculates an average value of the density values ​​of the pixels in each block.
次に、ステップS2で、圧縮率切換え回路52からの圧縮率識別信号による圧縮識別情報と共に前記平均値を、記録システム部35に記録する。 Next, in step S2, the average value together with the compressed identification information by the compression ratio identification signal from the compression ratio switching circuit 52, and records in the recording system 35. 本実施例では、圧縮法は3通りあり、圧縮率も3つ存在する。 In this embodiment, the compression method in three ways, compression ratio 3 exist. そして、この圧縮率を、前記圧縮率切換え回路52からの信号に基づいて通常画像と染色画像とで切換える。 Then, the compression ratio, switching between the normal image and the stained image based on a signal from the compression ratio switching circuit 52. 圧縮の方法は、何画素を1つのブロックとして平均値で置き換えるかによって切換えられる。 The method of compression is switched by what pixel or replaced with the average value as one block. 例えば、2画素を1ブロックとすると約1/ For example, if the two pixels as one block about 1 /
2に圧縮し、4画素を1ブロックとすると約1/4に圧縮し、9画素を1ブロックとすると約1/9に圧縮する。 Compressed 2, compresses 4 pixels about 1/4 When one block, to compress the 9 pixels to approximately 1/9 When one block.

一方、第7図に示すように、伸張回路部36は、ステップ On the other hand, as shown in FIG. 7, expansion circuit 36, step
S3で、記録システム部35から圧縮識別情報と各ブロックの平均値を再生し、ステップS4で、圧縮識別情報に基づき、ブロック内の各画素を濃度値を、前記平均値として、ブロックを構成する画素を復元する。 In S3, the reproducing an average value of the compression identification information and each of the blocks from the recording system 35, at step S4, based on the compression identification information, the density value of each pixel in the block, as the average value, constituting the block to restore the pixels.

第8図に、具体的な濃度値を入れた圧縮,伸張動作の一例を示す。 In FIG. 8, the compression which takes a specific concentration values, an example of a decompression operation. (a)図は2画素を1ブロックとする圧縮法(圧縮NO1)に関し、(b)図は4画素を1ブロックとする圧縮法(圧縮NO2)に関し、(c)図は9画素を1 Relates (a) drawing the compression method with 1 block 2 pixels (compression NO1), (b) drawing the compression method with one block of four pixels relates (compression NO2), (c) drawing 1 9 pixels
ブロックとする圧縮法(圧縮NO3)に関する。 Compression method with block about (compression NO3). (a)図に示すように、圧縮NO1では、P 1 ,P 2の2画素を1ブロックとして入力画像全体を分割し、ブロック内の画素の濃度値(3,5)の平均値(4)を算出し、この平均値(4)を記録システム部35に記録する。 As shown in (a) FIG., The compression NO1, dividing the entire input image two pixels P 1, P 2 as one block, the density values of the pixels in the block mean value of (3,5) (4) It is calculated and recorded this average value (4) to the recording system 35. 再生時は、記録システム部35から再生された1つの平均値(4)から、 Upon reproduction, from one average value reproduced from the recording system 35 (4),
2画素の濃度値(4,4)を作成する。 Create 2 pixel density value (4,4). 同様に、(b)図に示すように、圧縮NO2では、P 11 ,P 12 ,P 21 ,P 22の4画素を1ブロックとし、ブロック内の画素の濃度値(2,6,5, Similarly, (b) as shown in the figure, the compression NO2, P 11, P 12, P 21, the four pixels P 22 and 1 block, the density values of the pixels in the block (2,6,5,
7)の平均値(5)を記録システム部35に記録し、再生時は、平均値(5)から、4画素の濃度値(5,5,5,5) Mean value of 7) (5) to the recording system 35, during reproduction from the average value (5), 4 density values ​​of the pixels (5,5,5,5)
を作成する。 To create a. 同様に、(c)図に示すように、圧縮NO3 Similarly, as shown in (c) FIG compression NO3
では、P 11 〜P 13 ,P 21 〜,P 23 ,P 31 〜P 33の9画素を1ブロックとし、ブロック内の画素の濃度値(2,5,6,6,4,7,4, In, P 11 ~P 13, P 21 ~, P 23, P 31 ~P the nine pixels 33 as one block, the density values of the pixels in the block (2,5,6,6,4,7,4,
3,8)の平均値(5)を記録システム部35に記録し、再生時は、平均値(5)から、9画素の濃度値を作成する。 Mean value of 3, 8) to (5) recorded in the recording system 35, during reproduction, from the average value (5), creating a concentration value of 9 pixels.

尚、圧縮識別情報とブロックサイズの関係は、以下の表のようにする。 The relationship of compression identification information and the block size is shown in the table below.

このような圧縮,伸張の場合、1ブロックの画素数が多いほど、圧縮率が高く、再生時の解像度は劣化する。 Such compression, if the stretching, as the number of pixels of one block is large, the compression ratio is high, at the time of reproduction resolution is degraded. 圧縮NO1,2,3の1ブロックの画素数、圧縮率及び再生時の解像度の関係は、以下の表のようになる。 1 block number of pixels, compression rate and resolution of the relationship at the time of reproduction of the compression NO1,2,3 is given by the following table.

通常画像時は、高周波成分が少ない、特に胃壁は高周波成分の少ないいわゆるのっぺりとした画像であるため、 Since the normal image, the high frequency component is small, especially the stomach wall is a graphic that is less high-frequency components so Nopperi,
圧縮NO3を選択しても画質の劣化にはほとんど気付かない。 Hardly notice to the deterioration of the image quality by selecting the compression NO3. 従って、画像解析部51で通常画像と判別された場合には、圧縮NO3を選択する。 Therefore, if the image analysis unit 51 is judged normal image selects a compression NO3. これに対し、染色画像時は、細かい部位が明確になってくるため、圧縮NO3を選択しては画質の劣化が目立ってしまう。 On the other hand, when the stained image, because the fine sites become clear, select the compression NO3 is conspicuous deterioration of image quality. 従って、画像解析部51で染色画像と判別された場合には、その画像の高周波成分の多さに応じて、圧縮NO1または2を選択する。 Therefore, when it is determined that stained image by the image analysis unit 51, depending on the abundance of high-frequency component of the image, selects the compressed NO1 or 2.

また、記録システム部35への記録方式は、第9図に示すように、画像毎に、どの圧縮NOで圧縮したかの圧縮識別情報を先頭に記録し、その後にブロック毎の平均値を記録するものとする。 The recording method of the recording system 35, as shown in FIG. 9, for each image, which compression identification information or not compressed by the compression NO recorded on top, followed by recording the average value of each block It shall be. 再生時は、前記圧縮識別情報に基づいて伸張を行う。 During reproduction, it performs decompression on the basis of the compression identifier.

このように、本実施例では、内視鏡画像の周波数成分を解析することによって通常画像と染色画像を自動的に判別し、その判別結果に従って、圧縮法、すなわち圧縮率を変えるようにしたので、内視鏡画像の特性に応じて画質の劣化を少なくして画像に適した高圧縮が可能になる。 Thus, in the present embodiment, automatically determines the stained image and normal image by analyzing the frequency components of the endoscopic image, in accordance with the discrimination result, the compression method, that is, it was to change the compression ratio , high compression is possible suitable for image with less deterioration in image quality according to the characteristics of the endoscopic image.

尚、多くの場合、染色画像はB成分が多くなるので、R Incidentally, in many cases, since stained image becomes large B component, R
またはG成分に対するB成分の大きさによって、通常画像か染色画像かを判別するようにしても良い。 Or by the size of the B component to the G component, usually may be determined whether the image or stained image.

また、R,G,B各画像間でも圧縮法を変えるようにしても良い。 Also, R, G, also may be changed compression method between B each image.

第10図は本発明の第2実施例における画像解析部の構成を示すブロック図である。 FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of the image analysis unit in the second embodiment of the present invention.

本実施例は、血管の走行状態に応じて圧縮率を可変にした例であり、第1実施例に対して画像解析部51の構成のみが異なる。 This embodiment is an example in which the compression rate variable in accordance with the running state of blood vessels, only the configuration of the image analysis section 51 is different from the first embodiment.

血管が多く走っている画像は、診断上重要な価値を有するため、圧縮率を低く抑え良好な画質を得る必要がある。 Image vessel runs many, because it has a diagnostically significant value, suppressing it is necessary to obtain a good image quality low compression ratio. 従って、本実施例では、血管の走行状態を自動的に判別し、圧縮率を変えるようにしている。 Thus, in this embodiment, automatically determines the running state of blood vessels, so that changing the compression ratio.

第10図に示すように、本実施例における画像解析部51 As shown in FIG. 10, the image analysis unit 51 in this embodiment
は、入力画像信号を微分する微分回路61と、この微分回路61の出力画像を細線化する細線化回路62と、この細線化回路62の出力画像を2値化する2値化回路63と、この2値化回路63の出力画像中のHレベルの画素数をカウントするカウンタ64と、このカウンタ64の出力に応じて血管走行信号を発生する血管走行信号発生回路65とを備え、前記血管走行信号が圧縮率切換え回路52に入力されるようになっている。 Includes a differentiating circuit 61 for differentiating the input image signal, the thinning circuit 62 for thinning an output image of the differentiating circuit 61, a binarization circuit 63 for binarizing an output image of the thinning circuit 62, a counter 64 for counting the number of H-level of the pixels in the output image of the binarization circuit 63, and a vessel traveling signal generating circuit 65 for generating a blood vessel running signal in accordance with the output of the counter 64, the blood vessel traveling signals are inputted to the compression ratio switching circuit 52.

この画像解析部51には、血管情報を多く含むR画像信号が入力され、このR画像信号に対して微分回路61で微分処理を行い血管をより強調する。 The image analysis unit 51, the R image signal containing a large amount of blood vessel information is input, more emphasis vessels subjected to differential processing by the differential circuit 61 with respect to the R image signals. 次に、細線化回路62で微分処理画像を細線化し、2値化回路63で2値化する。 Next, the differential processing image thinned with thinning circuit 62 is binarized by the binarization circuit 63.
次に、カウンタ64で、2値化画像中のHレベルの画素数をカウントすることによって、血管量を定量化する。 Then, the counter 64, by counting the number of H-level of the pixels in the binary image, to quantify the vessel volume. そして、この定量化された血管量に基づいて血管走行信号発生回路65が、圧縮率を変えるための血管走行信号を発生する。 Then, the blood vessel running signal generation circuit 65 on the basis of the quantified blood vessel amount, generates a vessel traveling signal for changing the compression ratio.

血管量、圧縮率及び再生時の解像度の関係は、以下の表のようになる。 Vascular volume relationship of the compression ratio and the reproduction time resolution is given by the following table.

その他の構成,作用及び効果は第1実施例と同様である。 Other structures, functions and effects are the same as the first embodiment.

第11図ないし第14図は本発明の第3実施例に係り、第11 Figure 11 through Figure 14 relates to a third embodiment of the present invention, the 11
図は圧縮回路部の構成を示すブロック図、第12図は予測誤差算出回路の構成を示すブロック図、第13図は予測誤差の算出方法を説明するための説明図、第14図は平滑化フィルタの説明図である。 Figure is a block diagram showing the configuration of a compression circuit portion, FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of the prediction error calculation circuit, FIG. 13 described for explaining a method of calculating the prediction error diagram, Fig. 14 smoothes it is an explanatory view of a filter.

本実施例は、第1実施例に対して、圧縮回路部34及び伸張回路部36が異なっている。 This embodiment, with respect to the first embodiment, the compression circuit 34 and the expansion circuit 36 ​​is different.

本実施例における圧縮回路部34は、第11図に示すように、平滑化回路41と、予測誤差算出回路42とを有し、フレームメモリ33R,33G,33Bからの画像信号は、平滑化回路41で平滑化され、予測誤差算出回路42で予測符号化されて、記録システム部35に記憶される。 Compression circuit 34 in this embodiment, as shown in FIG. 11, a smoothing circuit 41, and a prediction error calculating circuit 42, the frame memory 33R, 33G, an image signal from 33B is the smoothing circuit 41 is smoothed, is predictive coded by the prediction error calculation circuit 42, it is stored in the recording system 35.

前記平滑化回路41は、第14図に示すような3×3(画素)の2次元フィルタによって平滑化するようになっている。 The smoothing circuit 41 is adapted to be smoothed by a two-dimensional filter 3 × 3 shown in FIG. 14 (pixels). このフィルタは、各画素の平滑化後の濃度値として、その画素の濃度値を(1−k)倍したものと、その画素の近傍の8画素の各濃度値をそれぞれ(k/8)倍したものとを加算した値とする。 This filter, as the density value after smoothing of each pixel, and those times (1-k) a density value of the pixel, respectively each concentration value of eight pixels in the vicinity of the pixel (k / 8) times a value obtained by adding the the thing. 尚、k(0<k<1)は平滑化係数であり、この値が大きいと平滑化効果が大きく、値が小さいと平滑化効果が小さい。 Incidentally, k (0 <k <1) is the smoothing factor, this value is large, large smoothing effect is small smoothing effect value is small. この平滑化係数kの値は、圧縮率切換え回路52によって切換えられるようになっている。 The value of the smoothing coefficient k is adapted to be switched by the compression ratio switching circuit 52. この平滑化係数kの値を任意に定めることにより、平滑化後の空間周波数帯域を決定することができる。 By determining the value of the smoothing coefficient k arbitrarily, it is possible to determine the spatial frequency band after the smoothing. すなわち、kが大きく平滑化効果が大きいほど、画像の高周波成分が劣化する。 That, k is the larger large smoothing effect, a high-frequency component of the image deteriorates.

また、前記予測誤差算出回路42は、第12図に示すように、入力データを1画素ディレイライン43によって1画素分遅らせ、このデータを減算器44によって原入力データから引くことによって、1画素分前のデータとの差を求めるようになっている。 Further, the prediction error calculating circuit 42, as shown in FIG. 12, delayed by one pixel by one pixel delay line 43 to the input data, by subtracting from the original input data by the subtracter 44 to the data, one pixel It is adapted to determine the difference between the previous data. 第13図に示すように、画素(i,j)の濃度値をx(i,j)とすると、予測誤差算出回路42から出力される予測誤差信号Δx(i,j)は、 Δx(i,j)=x(i,j)−x(i−1,j)と表される。 As shown in FIG. 13, when the density value of the pixel (i, j) and x (i, j), the prediction error signal [Delta] x (i, j) outputted from the prediction error calculation circuit 42, [Delta] x (i , j) = x (i, j) denoted -x (i-1, j).
この予測誤差信号は、入力データよりも小さい値となるので、記録システム部35に記録するデータ量は少なくて済む。 The prediction error signal, since a value smaller than the input data, the data amount to be recorded on the recording system 35 requires less.

一方、伸張回路部36は、記録システム部35から再生された予測誤差信号に、予測信号すなわち1画素分前のデータを加算することによって、原データを復元する。 On the other hand, expansion circuit 36, the prediction error signal reproduced from the recording system 35, by adding the prediction signal or one pixel before the data to restore the original data.

ここで、前記平滑化回路41における平滑化係数kを大きくすると、画像の高周波成分が劣化するが、平滑化効果が大きいため、予測誤差信号は全体的に小さくなり、従って記録するデータ量は少なくなる。 Here, increasing the smoothing coefficient k in the smoothing circuit 41, the high frequency component of the image deteriorates, but since smoothing effect is large, the prediction error signal is generally smaller, thus the amount of data to be recorded is small Become. すなわち、圧縮率が高い。 In other words, a high compression ratio. 反対に、kが小さく平滑化効果が小さい場合には、画像の高周波成分は劣化しないが、予測誤差信号は全体的に大きくなり、従って記録するデータ量は多くなる。 Conversely, if k is the smoothing effect is small small, the high-frequency component of the image is not degraded, the prediction error signal is generally increased, thus the amount of data to be recorded increases. すなわち、圧縮率が低い。 In other words, a low compression ratio. このように、平滑化回路 In this way, smoothing circuit
41における平滑化係数kを任意に設定することによって、圧縮率も任意に設定することができる。 By arbitrarily setting the smoothing coefficient k in 41 can be compression ratio arbitrarily set. 本実施例では、内視鏡画像の高周波成分が多いときは平滑化係数k In this embodiment, when the high frequency component of the endoscopic image is large smoothing coefficient k
が小さくして圧縮率を低くし、高周波成分が少ないときは平滑化係数kを大きくして圧縮率を高くする。 It is to lower the compression ratio is small, when a high-frequency component is small to increase the compression ratio by increasing the smoothing coefficient k.

その他の構成は、第1実施例と同様である。 Other configurations are the same as the first embodiment.

本実施例では、例えば、診断部位に応じて圧縮率が変えられる。 In this embodiment, for example, the compression ratio is varied in accordance with the diagnostic site. 一般に上部消化管観察時は遠景の画像が多く、 Generally during upper gastrointestinal tract observed many images of distant view,
下部消化管観察時は近景の画像がほとんどである。 When the lower digestive tract observed in most images in the foreground. 従って、下部消化管観察時の画像は、上部消化管観察時の画像に比べて細部が明確に映し出される。 Accordingly, the image at the lower digestive tract observation details are clearly displayed than the image at the time of the upper gastrointestinal tract observed. 従って、下部消化管観察時は、圧縮率を高くして画質を劣化させることは好ましくない。 Accordingly, when the lower digestive tract observations, it is not preferable to degrade a high to quality compression ratio.

本実施例では、下部消化管観察時は、高周波成分が多くなるので、このことが画像解析部51で判別され、圧縮率は低くなる。 In this embodiment, when the lower digestive tract observation, since high frequency components increases, this is determined by the image analysis unit 51, the compression ratio is low. 一方、上部消化管観察時は、高周波成分が少なくるので、このことが画像解析部51で判別され、圧縮率は高くなる。 On the other hand, when the upper gastrointestinal tract observation, since high-frequency components Sukunakuru, this is determined by the image analysis unit 51, the compression ratio becomes higher.

診断部位、圧縮率及び再生時の解像度の関係は、以下の表のようになる。 Diagnosis region, the relationship between the compression rate and reproduction resolution is given by the following table.

その他の構成,作用及び効果は第1実施例と同様である。 Other structures, functions and effects are the same as the first embodiment.

第15図ないし第18図は本発明の第4実施例に係り、第15 Figure 15 through Figure 18 relates to a fourth embodiment of the present invention, the 15
図は画像記録装置の構成を示すブロック図、第16図は圧縮回路部の構成を示すブロック図、第17図は帯域制限切換え回路の構成を示すブロック図、第18図は第17図の各 Figure is a block diagram showing a configuration of an image recording apparatus, Figure 16 is a block diagram showing a configuration of a compression circuit portion, FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of a band limiting switching circuit, FIG. 18 each of FIG. 17
LPFの通過帯域を示す説明図である。 Is an explanatory diagram showing the passband of the LPF.

第15図に示すように、本実施例では、第1実施例における入力部31とA/Dコンバータ32,32,32の間に、R用帯域制限切換え回路67R,G用帯域制限切換え回路67G,B用帯域制限切換え回路67Bを設けている。 As shown in FIG. 15, in this embodiment, between the input unit 31 and the A / D converter 32, 32, 32 in the first embodiment examples, R for band-limiting switching circuit 67R, band-limiting switching circuit 67G for G It is provided with a B for band-limiting switching circuit 67B. また、画像解析部51 The image analysis unit 51
には、入力部31から画像信号が入力され、圧縮率切換え回路52は、前記帯域制限切換え回路67R,67G,67Bを制御するようになっている。 The image signal is inputted from the input unit 31, the compression ratio switching circuit 52, the band-limiting switching circuit 67R, 67G, and controls the 67B.

また、本実施例における圧縮回路部34は、第16図に示すように、第3実施例と同様の予測誤差算出回路42を有するものであるが、第3実施例と異なり、平滑化回路41はない。 The compression circuit 34 in this embodiment, as shown in FIG. 16, but those having a prediction error calculating circuit 42 similar to the third embodiment, unlike the third embodiment, the smoothing circuit 41 no. また、伸張回路部36は、第3実施例と同様に、記録システム部35から再生された予測誤差信号に、予測信号すなわち1画素分前のデータを加算することによって原データを復元するものである。 Further, expansion circuit 36, as in the third embodiment, the prediction error signal reproduced from the recording system 35, intended to restore the original data by adding the prediction signal or one pixel before the data is there.

前記帯域制限切換え回路67R,67G,67Bは、第17図に示すように構成されている。 The band-limiting switching circuit 67R, 67G, 67B is configured as shown in FIG. 17.

各帯域制限切換え回路67(67R,67G,67Bを代表する。) Each of the band-limited switching circuit 67 (67R, 67G, representing 67B.)
の入力端は、1入力2出力の切換スイッチ70aの入力端に接続されている。 Input terminal is connected to an input terminal of the change-over switch 70a of one input and two outputs. この切換スイッチ70aの各出力端には、それぞれ、ローパスフィルタ(以下、LPFと記す。)(1)68と、LPF(2)69の入力端が接続さている。 Each output terminal of the changeover switch 70a, respectively, a low-pass filter (hereinafter, referred to as LPF.) (1) 68, an input terminal of the LPF (2) 69 is connected. 各LPF68,69の出力端は、それぞれ、2入力1出力の切換スイッチ70bの各入力端に接続されている。 The output end of each LPF68,69 is connected to the input terminals of each of two inputs and one output of the changeover switch 70b. この切換スイッチ70bの出力が、帯域制限切換え回路67の出力となっている。 The output of the changeover switch 70b is the output of the band-limiting switching circuit 67. 前記各LPF68,69の通過帯域は第18図に示すようになっている。 The pass band of each LPF68,69 is as shown in FIG. 18. すなわち、LPF(1)68は高周波成分を除去し、LPF(2)69は高周波成分もあまり除去しない特性になっている。 That, LPF (1) 68 removes a high frequency component, LPF (2) 69 is in the characteristic without the high frequency components is also much removed.

また、本実施例における画像解析部51は、入力部31からのアナログの画像信号をデジタル信号に変換するA/Dコンバータを有する他は、第4図または第12図に示すものと同様の構成であり、画像の周波数成分や血管の走行状態を判別する。 The image analysis unit 51 in this embodiment, other having an A / D converter for converting an analog image signal from the input unit 31 into a digital signal, similar to that shown in FIG. 4 or FIG. 12 structure , and the determining the running condition of the frequency component and an image of the blood vessel.

前記スイッチ70a,70bは、圧縮率切換え回路52によって切換えられるようになっている。 The switch 70a, 70b is adapted to be switched by the compression ratio switching circuit 52. すなわち、画像解析部 That is, the image analysis unit
51で高周波成分が少ない画像または血管の少ない画像と判別された場合には、スイッチ70a,70bはLPF(1)68側を選択し、その結果、圧縮回路部34における予測誤差信号のデータ量は少なくなる。 If it is determined that image with less high-frequency components is small images or blood vessel 51, the switches 70a, 70b selects the LPF (1) 68 side, so that the data amount of the prediction error signal in the compression circuit 34 less. 一方、画像解析部51で高周波成分が多い画像または血管の多い画像と判別された場合には、スイッチ70a,70bはLPF(2)69側を選択し、その結果、圧縮回路部34における予測誤差信号のデータ量は多くなるが、画質は劣化しない。 On the other hand, when it is determined that the large picture high frequency components of many images or vascular image analysis unit 51, switches 70a, 70b selects the LPF (2) 69 side, so that the prediction in the compression circuit 34 errors the amount of data signal is increased, the image quality is not degraded.

第3実施例では、画像信号の帯域制限を圧縮回路部34内の平滑化回路41によってデジタル的に行っているが、本実施例では、帯域制限切換え回路67内のLPF68,69によってアナログ的に行っている。 In the third embodiment, is performed digitally band-limited image signal by the smoothing circuit 41 in the compression circuit 34, but in the present embodiment, an analog manner by LPF68,69 band limiting switching circuit 67 Is going.

その他の構成,作用及び効果は第1実施例と同様である。 Other structures, functions and effects are the same as the first embodiment.

第19図ないし第23図は本発明の第5実施例に係り、第19 Figure 19 through Figure 23 relates to a fifth embodiment of the present invention, 19
図は画像解析部の構成を示すブロック図、第20図は圧縮率テーブルを示す説明図、第21図は記録動作を示すフローチャート、第22図は記録システム部への記録方式を示す説明図、第23図はブロックサイズを示す説明図である。 Figure is a block diagram showing a configuration of the image analysis section, illustrating FIG. 20 showing the compression ratio table, the flow chart FIG. 21 showing a recording operation, explaining FIG. 22 showing a recording method of the recording system section, 23 is an explanatory diagram showing a block size.

第1ないし第4実施例は、画像単位毎に圧縮率を可変にするものであるが、第5ないし第7実施例は、画像内の部分領域毎に圧縮率を可変とした例である。 The first to fourth examples are intended to vary the compression ratio for each image element, fifth to seventh embodiment is an example of a variable compression ratio for each partial region in an image.

第5実施例は、内視鏡画像の中心部と周辺部で圧縮率を可変にした例である。 The fifth embodiment is an example in which the compression ratio in the center portion and the peripheral portion of the endoscope image in a variable.

本実施例では、第1実施例に対して画像解析部51の構成が異なる。 In this embodiment, the configuration of the image analysis section 51 is different from the first embodiment. 第19図に示すように、画像解析部51は、R用フレームメモリ33Rからの画像信号が入力される画像の中心領域の明るさ算出回路71と、画像の周辺領域の明るさ算出回路72とを有し、各算出回路71,72の出力は、平坦画像/円筒画像判別信号発生回路73に入力されるようになっている。 As shown in FIG. 19, the image analysis unit 51 includes a brightness calculation circuit 71 in the central region of the image which the image signal from the R frame memory 33R is input, the brightness calculation circuit 72 in the peripheral region of the image has the output of the calculation circuit 71 and 72, are inputted to the flat image / cylindrical image discrimination signal generating circuit 73. そして、この平坦画像/円筒画像判別信号発生回路73の出力が、圧縮率切換え回路52に送られるようになっている。 The output of the flat image / cylindrical image discrimination signal generating circuit 73, are sent to the compression ratio switching circuit 52.

内視鏡画像は、観察状態によって大きく2つに分けられる。 Endoscopic image is divided into two types by the observation state. 1つは、胃壁観察時のように内視鏡先端からの距離が画像中心から周辺にかけて略同じであり、従って明るさも画像全体で略一定の画像(以下、平坦画像と記す。)であり、もう1つは、食道観察時のように内視鏡先端からの距離が画像中心は遠く従って暗く、周辺は近く従って明るい画像(以下、円筒画像と記す。)である。 One distance from the endoscope distal end as at the time of the stomach wall observed is substantially identical to the periphery from the center of the image, thus the brightness is also substantially constant image in the entire image is (hereinafter, referred to as flat image.) Second, the distance from the endoscope distal end as at the esophagus observation image center is dark follow far, surrounding a bright image follow close (hereinafter, referred to as a cylindrical image.). 前記画像解析部51では、この平坦画像と円筒画像とを判別する。 In the image analysis unit 51 determines the the flat image and the cylindrical image.

第21図を用いて、本実施例の記録動作を説明する。 With reference to FIG. 21, for explaining the recording operation of this embodiment.

まず、ステップS11(以下、ステップは省略し、単にS11 First, Step S11 (hereinafter, step is omitted, only S11
のように記す。 Referred to as. )で、画像の中心領域の明るさ算出回路 In), brightness calculation circuit of the central region of the image
71により、画像の中心領域の明るさを算出する。 By 71 to calculate the brightness of the central area of ​​the image. この明るさをAとする。 This brightness and A.

また、S12で、画像の周辺領域の明るさ算出回路72により、画像の周辺領域の明るさを算出する。 Further, in S12, the brightness calculation circuit 72 in the peripheral region of the image, and it calculates the brightness of the peripheral area of ​​the image. この明るさをBとする。 To this brightness and B.

次に、S13で、平坦画像/円筒画像判別信号発生回路73 Next, in S13, the flat image / cylindrical image discrimination signal generating circuit 73
により、前記明るさがA<Bであるか否かを判断し、YE Accordingly, the brightness is determined whether or not A <B, YE
Sの場合は、円筒画像であると判断し、その情報を圧縮率切換え回路52へ送り、この圧縮率切換え回路52は、S1 For S, determines that a cylindrical image, sends the information to the compression ratio switching circuit 52, the compression ratio switching circuit 52, S1
4で、第20図(a)に示すような圧縮率テーブル(a) 4, the compression ratio table shown in FIG. 20 (a) (a)
を選択する。 To select. 一方、NOの場合は、平坦画像であると判断し、その情報を圧縮率切換え回路52へ送り、この圧縮率切換え回路52は、S15で、第20図(b)に示すような圧縮率テーブル(b)を選択する。 On the other hand, if NO, the judges as flat image, sends the information to the compression ratio switching circuit 52, the compression ratio switching circuit 52, in S15, the compression ratio table shown in FIG. 20 (b) to select the (b).

尚、前記圧縮率テーブルは、画像を例えば64分割し、各分割画像の圧縮率を定めたものである。 Incidentally, the compression ratio table, images, for example, 64 division, are as previously defined compression ratio of each divided image. 図中の数字は、 The numbers in the figure,
圧縮率を示し、値が大きいほど圧縮率が高い。 It shows the compression ratio, the higher the larger the value compressibility. 従って、 Therefore,
圧縮率テーブル(a)は、中心部が高圧縮、周辺部が低圧縮になっている。 Compression rate table (a), the center portion is the high compression, the peripheral portion is set to a low compression. また、圧縮率テーブル(b)は、画像全体が低圧縮になっている。 The compression ratio table (b), the entire image is in a low compression.

次に、S16で、S14またはS15で選択した圧縮率テーブルに従って、圧縮回路部34にて各分割画像内を圧縮する。 Next, in S16, in accordance with the compression ratio table selected in S14 or S15, to compress the respective divided image by the compression circuit 34.

そして、S17で、圧縮識別情報と共に圧縮画像情報を、 Then, in S17, the compressed image data together with the compression identification information,
記録システム部35に記録する。 It is recorded in the recording system unit 35.

本実施例では、1画像内の領域毎にその圧縮率、すなわちブロックサイズが異なるため、記録システム部35への記録方式は、第22図に示すように、ブロック毎に、その平均値の前にそのブロックの圧縮率を表す圧縮識別情報を追加するようにした。 In this embodiment, the compression ratio for each region in one image, that is, the block sizes are different, recording to the recording system 35, as shown in FIG. 22, for each block, prior to its average value and to add a compression identification information indicating the compression rate of the block to. また、ブロックサイズは、第23 In addition, the block size, 23
図に示すように、1×2,2×2,3×2の3通りとした。 As shown in the figure, and the three types of 1 × 2,2 × 2,3 × 2.

円筒画像と判別されたときの、観察部位、圧縮率及び再生時の解像度の関係は、以下の表のようになる。 When it is determined that the cylindrical image, the observed region, the relationship between compression rate and reproduction resolution is given by the following table.

その他の構成,作用及び効果は第1実施例と同様である。 Other structures, functions and effects are the same as the first embodiment.

第24図ないし第26図は本発明の第6実施例に係り、第24 Figure 24 through Figure 26 relates to a sixth embodiment of the present invention, 24
図は画像解析部の構成を示すブロック図、第25図は(R Figure is a block diagram showing a configuration of the image analysis portion, FIG. 25 is (R
−Y)(B−Y)平面を示す説明図、第26図は記録動作を示すフローチャートである。 -Y) (B-Y) explanatory view showing a plane, FIG. 26 is a flowchart showing a recording operation.

本実施例は、色に応じて圧縮率を可変にした例である。 This embodiment is an example in which the compression rate variable depending on the color.

本実施例では、第1実施例に対して画像解析部51の構成が異なる。 In this embodiment, the configuration of the image analysis section 51 is different from the first embodiment. 第24図に示すように、画像解析部51は、RGB As shown in FIG. 24, the image analysis unit 51, RGB
用の各フレームメモリ33R,33G,33BからのRGBの画像信号が入力されるマトリクス変換回路81を有し、このマトリクス変換回路81で、R,G,B信号が輝度信号Yと2つの色差信号R−Y,B−Yに変換されるようになっている。 Each frame memories 33R for use, 33G, has a matrix conversion circuit 81 to the RGB image signal is inputted from 33B, in the matrix conversion circuit 81, R, G, B signals are luminance signal Y and two color difference signals R-Y, is adapted to be converted into B-Y. このY,R−Y,B−Y信号は、分割画像用フレームメモリ82に記録されたのち、算出回路83に入力され、 The Y, R-Y, B-Y signal, after being recorded in the divided image frame memory 82 is input to the calculation circuit 83, が算出されるようになっている。 There has been adapted to be calculated. 前記算出回路83で算出されたlは算出回路84に入力され、分割画像内のlの累積値Σlが算出されるようになっている。 l calculated by the calculation circuit 83 is input to the calculating circuit 84, the cumulative value Σl of l in the divided image is adapted to be calculated. 前記算出回路 The calculating circuit
84で算出されたΣlは、圧縮率決定回路85に入力されるようになっている。 Σl calculated in 84, it is inputted to the compression ratio determining circuit 85.

内視鏡診断の場合は、色の情報が診断上大変重要となってくる。 In the case of endoscopic diagnosis, the color of the information comes a diagnostic very important. すなわち、ハレーションや影等の彩度が低く白黒に近い情報は診断上あまり意味を持たない。 In other words, information close to saturation is low black-and-white of halation and Kageto does not have much sense on the diagnosis. 特にハレーション部は白い領域となり診断上無意味となる。 In particular, halation portion is a diagnosis on the meaningless become a white area. 従って、画像を分割し、分割領域内の画像の彩度を計算し、 Therefore, by dividing the image, it calculates the saturation of the image of the divided region,
彩度が低い場合には、圧縮率を上げて画質を多少落しても診断にほとんど影響を及ぼさない。 If the saturation is low, even if somewhat off the image quality by increasing the compression ratio have little effect on the diagnosis.

第26図を用いて、本実施例の記録動作を説明する。 With reference to FIG. 26, for explaining the recording operation of this embodiment.

まず、S21で、マトリクス変換回路81により、RGB座標をY(R−Y)(B−Y)へ変換する。 First, in S21, the matrix conversion circuit 81 converts the RGB coordinate Y (R-Y) to (B-Y).

次に、S22で、分割画像用フレームメモリ82により、画像を例えば64分割する。 Next, in S22, the divided image frame memory 82, an image for example, 64 to split.

次に、S23で、算出回路83により、画素毎の Next, in S23, the calculation circuit 83, for each pixel を求める。 The seek. すなわち、彩度の情報を求める。 In other words, ask for information of saturation.

次に、S24で、算出回路84により、lを分割画像内で累積する。 Next, in S24, the calculation circuit 84 accumulates the l in the divided image.

次に、S25で、圧縮率決定回路85により、lの累積値Σ Next, in S25, the compression ratio determining circuit 85, the cumulative value of l sigma
lに応じて、分割画像毎の圧縮率を決定する。 Depending on the l, determines the compression ratio for each divided image.

次に、S26で、決定した圧縮率に従って、圧縮回路部34 Next, in S26, according to the determined compression rate, compression circuit 34
にて各分割画像内を圧縮する。 Compressing the respective divided image at.

そして、S27で、圧縮識別情報と共に圧縮画像情報を、 Then, in S27, the compressed image data together with the compression identification information,
記録システム部35に記録する。 It is recorded in the recording system unit 35.

彩度、圧縮率及び再生時の解像度の関係は、以下の表のようになる。 Saturation, the relationship of the compression ratio and the reproduction time resolution is given by the following table.

また、上記表中の圧縮率(0,1,2,3)の範囲は、(R− Further, the range of the compression ratio in the table (0, 1, 2, 3), (R-
Y)(B−Y)平面上で示すと、例えば第25図において破線で示すようになる。 Y) when shown (on B-Y) plane, is as shown by the broken line in Figure 25, for example.

その他の構成,作用及び効果は第1実施例と同様である。 Other structures, functions and effects are the same as the first embodiment.

第27図ないし第30図は本発明の第7実施例に係り、第27 Figure 27 through Figure 30 relates to a seventh embodiment of the present invention, 27
図は画像解析部の構成を示すブロック図、第28図は(R Figure is a block diagram showing a configuration of the image analysis unit, Figure 28 (R
−Y)(B−Y)平面を示す説明図、第29図は分割画像を示す説明図、第30図は記録動作を示すフローチャートである。 -Y) (B-Y) explanatory view showing a plane, Figure 29 is an explanatory view showing the divided images, FIG. 30 is a flowchart showing a recording operation.

本実施例は、第6実施例と同様に、色に応じて圧縮率を可変にした例であるが、本実施例では、平均色に近い領域の圧縮率を高くしている。 This embodiment, like the sixth embodiment, the compression ratio in accordance with the color is an example of the variable, in this embodiment, by increasing the compression ratio close to the average color region.

本実施例では、第1実施例に対して画像解析部51の構成が異なる。 In this embodiment, the configuration of the image analysis section 51 is different from the first embodiment. 第27図に示すように、画像解析部51は、RGB As shown in FIG. 27, the image analysis unit 51, RGB
用の各フレームメモリ33R,33G,33BからのRGBの画像信号が入力されるマトリクス変換回路91を有し、このマトリクス変換回路91で、R,G,B信号が輝度信号Yと2つの色差信号R−Y,B−Yに変換されるようになっている。 Each frame memories 33R for use, 33G, has a matrix conversion circuit 91 which RGB image signal is inputted from 33B, in the matrix conversion circuit 91, R, G, B signals are luminance signal Y and two color difference signals R-Y, is adapted to be converted into B-Y. このY,R−Y,B−Y信号は、全領域の平均色算出回路92と分割画像用フレームメモリ93とに送られるようになっている。 The Y, R-Y, B-Y signal are sent to the an average color calculating circuit 92 of the total area and the divided image frame memory 93. 前記分割画像用フレームメモリ93の出力は、分割画像内の平均色算出回路94に送られるようになっている。 The output of the divided image frame memory 93, are sent to the average color calculating circuit 94 in the divided image.
前記平均色算出回路92で算出された平均色(x 0 ,y 0 )と平均色算出回路94で算出された平均色(xij,yij)は、 The average color calculated by the average color calculating circuit 92 (x 0, y 0) and average color calculated by the average color calculating circuit 94 (xij, yij) is
算出回路95に入力され、 It is input to the calculation circuit 95, が算出されるようになっている。 There has been adapted to be calculated. 前記算出回路93で算出されたlは、圧縮率決定回路96に入力されるようになっている。 l calculated by the calculation circuit 93, are inputted to the compression ratio determining circuit 96.

内視鏡診断の場合は、画像全体の色すなわち平均色に近い領域は、診断上あまり重要とされず、平均色から離れた色を持つ領域が、一般に病変部位を示す。 For endoscopic diagnosis, a region close to the color i.e. the average color of the entire image, diagnostic not a less important area having a color remote from the average color is generally illustrates a lesion. 従って、平均色に近い領域は、圧縮率を上げて画質を多少落しても診断にほとんど影響を及ぼさない。 Therefore, a region close to the average color, even if somewhat off the image quality by increasing the compression ratio have little effect on the diagnosis.

第30図を用いて、本実施例の記録動作を説明する。 With reference to FIG. 30, for explaining the recording operation of this embodiment.

まず、S31で、マトリクス変換回路91により、RGB座標をY(R−Y)(B−Y)へ変換する。 First, in S31, the matrix conversion circuit 91 converts the RGB coordinate Y (R-Y) to (B-Y).

次に、S32で、算出回路92により(R−Y)(B−Y) Next, in S32, the calculation circuit 92 (R-Y) (B-Y)
平面において全画素の平均色(x 0 ,y 0 )を求める。 Obtaining the average color of all pixels (x 0, y 0) in the plane. 尚、 still,
(x 0 ,y 0 )は、第28図に示すように平均色の(R−Y) (X 0, y 0), the average color of the as shown in FIG. 28 (R-Y)
(B−Y)平面上での座標を示す。 It shows the (B-Y) coordinates on a plane.

また、S33で、分割画像用フレームメモリ93により、画像を例えば64分割し、S34で、平均色算出回路94により、(R−Y)(B−Y)平面において各分割画像内の画素の平均色(xij,yij)を求める。 Further, in S33, the divided image frame memory 93, the image and the example 64 divided, in S34, the average color calculating circuit 94, (R-Y) The average of the pixels in each divided image in the (B-Y) plane determine the color (xij, yij). 尚、第29図に示すように、画像を分割したときのi行j列の分割画像をBi As shown in FIG. 29, the i divided image row j-th column when the dividing an image Bi
jとし、その分割画像Bijの平均色の(R−Y)(B− And j, the divided image Bij average color of (R-Y) (B-
Y)平面上での座標を(xij,yij)とする。 The coordinates of Y) plane and (xij, yij).

次に、S35で、算出回路95により、(R−Y)(B− Next, in S35, the calculation circuit 95, (R-Y) (B-
Y)平面上における各分割画像の平均色と全画素の平均色の距離lを求める。 Determining the distance l of the average color of the average color and all pixels of each divided image in Y) plane.

次に、S36で、圧縮率決定回路96により、距離lに応じて、各分割画像の圧縮率を決定する。 Next, in S36, the compression ratio determining circuit 96, according to the distance l, determines the compression ratio of each divided image.

次に、S37で、決定した圧縮率に従って、圧縮回路部34 Next, in S37, according to the determined compression rate, compression circuit 34
にて各分割画像内を圧縮する。 Compressing the respective divided image at.

そして、S38で、圧縮識別情報と共に圧縮画像情報を、 Then, in S38, the compressed image data together with the compression identification information,
記録システム部35に記録する。 It is recorded in the recording system unit 35.

平均色からの距離、圧縮率及び再生時の解像度の関係は、以下の表のようになる。 Distance from average color, the relationship between compression rate and reproduction resolution is given by the following table.

また、上記表中の圧縮率の範囲は、(R−Y)(B− Further, the range of the compression ratio in the above table, (R-Y) (B-
Y)平面上で示すと、例えば第26図において破線で示すようになる。 When indicated by Y) plane, it is as shown by the broken line in FIG. 26 for example.

その他の構成,作用及び効果は第1実施例と同様である。 Other structures, functions and effects are the same as the first embodiment.

第31図ないし第34図は本発明の第8実施例に係り、第31 Figure 31 through FIG. 34 relates to an eighth embodiment of the present invention, 31
図は内視鏡装置の構成を示すブロック図、第32図は画像圧縮記録部の構成を示すブロック図、第33図は一般内視鏡画像のヒストグラムを示す説明図、第34図は染色内視鏡画像のヒストグラムを示す説明図である。 Figure is a block diagram showing a configuration of an endoscope apparatus, FIG. 32 is a block diagram showing a configuration of an image compression recording unit, FIG. 33 is an explanatory diagram showing a histogram of general endoscopic image, FIG. 34 Senshokunai endoscope is an explanatory diagram showing a histogram of the image.

第31図に示すように、内視鏡の挿入部先端部には、生体の画像を電気信号に変換するCCD101が設けられている。 As shown in FIG. 31, the insertion portion distal end portion of the endoscope, CCD 101 for converting an image of a living body into an electric signal is provided.
このCCD101の出力電気信号は、所定の範囲の電気信号(例えば0〜1ボルト)に増幅するためのアンプ102に入力されるようになっている。 The output electrical signal of the CCD101 is adapted to be inputted to the amplifier 102 for amplifying the electrical signal in a predetermined range (e.g., 0-1 volts). このアンプ102の出力電気信号は、γ補正回路103とA/Dコンバータ104を経由した後、セレクタ105に入力されるようになっている。 The output electrical signal of the amplifier 102, after passing through the γ correction circuit 103 and the A / D converter 104, are input to the selector 105. このセレクタ105の出力端は3つあり、それぞれ、Rメモリ106R,Gメモリ106G,Bメモリ106Bに接続されている。 The output terminal of the selector 105 are three, respectively, R memory 106R, are connected G memory 106G, and B memory 106B. 各メモリ106R,106G,106Bは、D/Aコンバータ107R,107G,107 Each memory 106R, 106G, 106B is, D / A converters 107R, 107G, 107
B、並びに画像圧縮記録部108に接続されている。 B, and it is connected to the image compression recording unit 108. 前記画像圧縮記録部108は、画像判定部121,画像圧縮部122,画像記録部123からなる。 The image compression recording unit 108, the image determining unit 121, the image compression unit 122, composed of the image recording unit 123. 前記D/Aコンバータ107R,107G,10 The D / A converter 107R, 107G, 10
7Bは、RGBそれぞれの信号出力端109,110,111に接続されている。 7B is connected to each of the RGB signal output terminal 109, 110, 111.

また、画像信号の行き先と画像信号転送時の転送タイミングを制御する制御信号発生部112が設けられ、この制御信号発生部112は、A/Dコンバータ104,セレクタ105,RG The control signal generating unit 112 for controlling the transfer timing in the destination image signal transfer of the image signal is provided, the control signal generating unit 112, A / D converter 104, a selector 105, RG
B各メモミ106R,106G,106B,D/Aコンバータ107R,107G,107 B Each Memomi 106R, 106G, 106B, D / A converters 107R, 107G, 107
B,画像圧縮記録部108に接続されている。 B, and it is connected to the image compression recording unit 108. 前記制御信号発生部112は、同期信号発生回路113にも接続されており、同期信号発生回路113からは、前記RGB信号出力に対する同期信号SYNCが、同期信号出力端114に出力されている。 Said control signal generating unit 112 is also connected to the synchronizing signal generating circuit 113, from the synchronizing signal generating circuit 113, the synchronization signal SYNC for the RGB signal output is outputted to the synchronizing signal output terminal 114.

また、制御信号発生部112は、RGB回転フィルタ116を駆動するモータ115に接続されている。 The control signal generating unit 112 is connected to a motor 115 which drives the RGB rotary filter 116. ランプ118からの光は、RGB回転フィルタ116,内視鏡のライトガイド117を経由して、内視鏡の挿入部先端部から出射されるようになっている。 Light from the lamp 118, RGB rotary filter 116, via the light guide 117 of the endoscope, and is emitted from the distal end portion of an insertion portion of the endoscope.

次に、第32図を用いて、画像圧縮記録部108について説明する。 Next, with reference to Figure 32, a description will be given of an image compression recording unit 108.

RGB各入力信号は、それぞれ、ヒストグラム作成部139R, RGB input signals, respectively, the histogram creation unit 139R,
139G,139Bを経由した後、ピーク位置検出回路140へ導かれる。 139G, after passing through the 139B, is guided to the peak position detection circuit 140. このピーク位置検出回路140の出力は、セレクタ1 The output of the peak position detecting circuit 140, the selector 1
32,セレクタ136,圧縮情報用ROM141に接続されている。 32, a selector 136, and is connected to the compression information for ROM 141.
前記ヒストグラム作成部139R,139G,139B,ピーク位置検出回路140及び圧縮情報用ROM141によって画像判定部121 Image determining unit 121 the histogram creation unit 139R, 139G, 139B, the peak position detection circuit 140 and compression information for ROM141
が構成されている。 There has been configured. また、RGB各入力信号は、それぞれ、作業用のRメモリ131R,Gメモリ131G,Bメモリ131Bを経由した後、セレクタ132に導かれるようになっている。 Further, RGB input signals, respectively, after passing through R memory 131R for work, G memory 131G, and B memory 131B, is guided to the selector 132. このセレクタ132の出力は、ブロック化回路(1)1 The output of the selector 132, the blocking circuit (1) 1
33,ブロック化回路(2)134,ブロック化回路(3)135 33, the blocking circuit (2) 134, the blocking circuit (3) 135
に接続されている。 It is connected to the. このブロック化回路133,134,135の出力は、セレクタ136を経由し、予測符号化器137に入力されるようになっている。 The output of the blocking circuit 133, 134, and 135 is via the selector 136, are input to the prediction encoder 137. 前記メモリ131R,131G,131B, The memory 131R, 131G, 131B,
セレクタ132,ブロック化回路133,134,135,セレクタ136, Selector 132, the blocking circuit 133, 134, and 135, a selector 136,
予測符号化器137によって画像圧縮部122が構成されている。 Image compression unit 122 is constituted by the prediction encoder 137. そして、前記予測符号化器137と圧縮情報用ROM141 Then, compressed information and the prediction encoder 137 ROM 141
の各出力が、画像記録部123に記録されるようになっている。 Each output of, and is recorded in the image recording unit 123.

次に、本実施例の作用について説明する。 Next is a description of the operation of the present embodiment.

第31図において、信号の流れを説明する。 In Figure 31, illustrating the flow of signals. CCD101からの画像信号は、アンプ102により所定の範囲の電圧、本実施例では0〜1ボルトに変換される。 Image signal from CCD101, the voltage of the predetermined range by the amplifier 102, in the present embodiment is converted to 0-1 volts. この画像信号は、 This image signal is,
γ補正回路103に入力され、所定のγ特性を持った画像信号に変換される。 Is inputted to the γ correction circuit 103, it is converted into an image signal having a predetermined γ characteristic. その後、A/Dコンバータ104において、所定の量子化レベル(例えば8bit)でデジタル化される。 Thereafter, the A / D converter 104 and digitized at a predetermined quantization level (e.g., 8bit). その後、セレクタ105を経由して、制御信号発生部112からの制御信号により、CCD101に入る映像が赤(R)照明時の画像はRメモリ106Rに、緑(G)照明時の画像はGメモリ106Gに、青(B)照明時の画像はBメモリ106Bに、それぞれ、記録される。 Then, via the selector 105, controlled by a control signal from the signal generating unit 112, the image is red (R) image during illumination R memory 106R entering the CCD 101, green (G) image during illumination G memory the 106G, and blue (B) image at the time of lighting the B memory 106B, respectively, are recorded. 各メモリ106R,106 Each memory 106R, 106
G,106Bから読み出された信号は、画像圧縮記録部108とD G, signal read from 106B, the image compression recording unit 108 and the D
/Aコンバータ107R,107G,107Bへ転送される。 / A converter 107R, and transferred 107G, to 107B. このD/Aコンバータ107R,107G,107BからのRGB画像信号は、制御信号発生部112に制御のもとに同期信号発生回路113で作られた同期信号SYNCと共に、RGB画像信号出力端109,110,1 The D / A converter 107R, 107G, the RGB image signal from 107B, the control signal with made synchronization signal SYNC by generator 112 synchronized signal generating circuit 113 under the control in, RGB image signal output 109,110,1
11から出力される。 Is output from the 11. 一方、制御信号発生部112からはRGB Meanwhile, RGB from the control signal generating unit 112
回転フィルタ116を回転駆動するモータ115に対し、モータ制御信号が送られている。 To the motor 115 for rotating the rotary filter 116, the motor control signal is being sent. モータ115は、制御信号によりセレクタ105の切換えタイミングに合わせてRGB回転フィルタ116を回転させる。 Motor 115, in accordance with the switching timing of the selector 105 rotates the RGB rotary filter 116 by the control signal. このRGB回転フィルタ116により、ランプ118からの照明光は、R,G,Bの3色に時系列的に分解され、内視鏡のライトガイド117に導かれ、内視鏡の挿入部先端部から出射される。 The RGB rotary filter 116, the illumination light from the lamp 118, R, G, are chronologically separated into three colors of B, is guided to the light guide 117 of the endoscope, the endoscope insertion portion distal end It is emitted from. この照明方式は、 The illumination system is,
いわゆるRGB面順次カラー方式である。 The so-called RGB surface which is a sequential color system.

次に、画像圧縮記録部108の作用について説明する。 Next, a description will be given of the operation of the image compression recording unit 108. 前記RGB各メモリ106R,106G,106Bから読み出された信号は、制御信号発生部112の制御のもとに画像圧縮記録部1 Wherein each of RGB memory 106R, 106G, the signal read from 106B, the image compression recording unit 1 under the control of the control signal generating unit 112
08内の作業用のRメモリ131R,Gメモリ131G,Bメモリ131B Working of R memory 131R in 08, G memory 131G, B memory 131B
とヒストグラム作成部139R,139G,139Bに記録される。 A histogram creation unit 139R, 139G, and recorded in the 139B. ヒストグラム作成部139R,139G,139Bでは、RGB各信号のヒストグラムが作成される。 The histogram creation unit 139R, 139G, in 139B, the histogram of the RGB signal is generated. その後、ピーク位置検出回路 Then, the peak position detection circuit
140にて、各ヒストグラムのピーク位置が求められ、RGB At 140, the peak position of each histogram is determined, RGB
3信号のピーク位置の大小関係に基づき、セレクタ132, Based on the magnitude relationship between the peak position of the third signal, the selector 132,
セレクタ136,圧縮情報用ROM141へ制御信号が出力される。 The selector 136, a control signal to the compression information for ROM141 is outputted.

一方、各メモリ131R,131G,131Bから読み出された信号は、セレクタ132に導かれる。 On the other hand, each memory 131R, 131G, signal read from 131B is guided to the selector 132. このセレクタ132は、ピーク位置検出回路140の制御信号に基づきRGB信号を、ブロック化回路(1)133,ブロック化回路(2)134,ブロック化回路(3)135のいずれか1つに導く。 The selector 132, an RGB signal based on the control signal of the peak position detection circuit 140, the blocking circuit (1) 133, the blocking circuit (2) 134, leading to one of the blocking circuit (3) 135. 3つのブロック化回路133,134,135は、それぞれ例えば、1×2,2× Three blocking circuit 133, 134, and 135 are respectively, for example, 1 × 2, 2 ×
2,3×3サイズのブロック化された映像信号を出力する。 2,3 × 3 outputs the blocked image signal size. ブロック化のサイズが大きいほど圧縮率が向上し、 The larger the size of the blocks of the compression ratio is improved,
逆に画質は低下する。 Conversely, the image quality is reduced. セレクタ136は、ピーク位置検出回路140の制御信号に基づき、選択されたブロック化回路の出力を予測符号化器137へ導く。 The selector 136, based on the control signal of the peak position detection circuit 140, directs the output of the selected blocking circuit to the prediction encoder 137. 予測符号化器137 Predictive coder 137
は、「昭晃堂画像処理ハンドブック 第217〜219ページ」等に記載された予測符号化方法により予測誤差を求め、画像記録部123へ出力する。 Obtains a prediction error by predictive coding method described in such as "Shokodo image processing Handbook 217-219 page", and outputs it to the image recording unit 123. この画像記録部123は、 The image recording unit 123,
光ディスク,磁気ディスク等の大容量記録媒体に対してデータを記録する。 Optical disc, recording data on a large capacity recording medium such as a magnetic disk.

また、画像復元時に必要となるブロック化サイズ等の情報を画像記録部123に同時に記録させるため、ピーク位置検出回路140は、圧縮情報用ROM141に制御信号を送る。 Further, in order to record at the same time the information of the blocking size and the like which is required at the time of image restoration to the image recording unit 123, a peak position detection circuit 140 sends a control signal to the compression information for ROM 141. この圧縮情報用ROM141は、画像記録部123へ選択された出力信号に対応するブロック化サイズ等の情報を出力する。 The compressed information for ROM141 outputs information of blocking size, etc. corresponding to the output signal selected to the image recording unit 123.

第33図(a),(b),(c)は、それぞれ、一般内視鏡画像のRGB各成分のヒストグラムを示し、第34図(a),(b),(c)は、それぞれ、染色内視鏡画像のRGB各成分のヒストグラムを示している。 Fig. 33 (a), (b), (c), respectively, shows a histogram of the RGB components of general endoscopic image, FIG. 34 (a), (b), (c), respectively, It shows a histogram of RGB components of Senshokunai endoscopic image. 第33図に示されるように、一般内視鏡画像では、R成分は高輝度レベルに偏り、B成分は低輝度部分に偏る。 As shown in FIG. 33, in general endoscopic image, R component is biased to the high brightness level, B component biased to the low brightness portion. そのため、RG Therefore, RG
B3信号ヒストグラムのピーク位置を求め、その大小関係を調べると、R>G>Bとなる。 The peak position of the B3 signal histogram, examining the relationship in magnitude, and R> G> B. 一方、メチレンブルー等の青色系の染色を行った場合、第34図に示すように、 On the other hand, when performing blue staining such as methylene blue, as shown in FIG. 34,
ヒストグラムのピーク位置は、BとRが略等しくなり、 The peak of the histogram is, B and R is approximately equal
Gが低いレベルになる。 G is at a low level. すなわち、大小関係は、B≧R That is, the magnitude relation, B ≧ R
>Gとなる。 > The G. このように、RGBのヒストグラムのピーク位置から、一般内視鏡画像か染色内視鏡画像かの区別が容易にできる。 Thus, from the peak position in the RGB histogram, whether general endoscopic image or stained endoscopic image distinction can be easily.

一般内視鏡画像では、R成分は高周波成分が少なく、B In general endoscopic image, R component is high-frequency component is small, B
成分は輝度レベルが低い。 Component has a low brightness level. このため、RとBに関しては解像力を低下させても、視覚的に画質劣化が検出されにくい。 Therefore, even when lowering the resolution with respect to R and B, visual image degradation is not easily detected. 従って、R成分は2×2、B成分は3×3サイズのブロック化により高圧縮を行うことができる。 Thus, R component is 2 × 2, B component can perform high compression by a block of 3 × 3 size. これに対し、G成分では高周波成分が多く、輝度レベルも高い。 In contrast, the G component more high frequency components, the luminance level is high. すなわち、視覚的に画質劣化が検出され易いため、 That is, since likely to be detected visually image quality deterioration,
1×2サイズのブロック化により高画質で圧縮することができる。 It can be compressed in high image quality by blocking the 1 × 2 size. また、染色内視鏡画像では、RGB3成分とも高周波成分が多い。 Further, in the Senshokunai endoscopic image, high frequency components are often also RGB3 component. 従って、3成分とも1×2サイズのブロック化により高画質で圧縮する。 Therefore, compressed at high picture quality by blocking the 1 × 2 size all three components.

このように、本実施例では、入力画像の特性に応じて、 Thus, in this embodiment, according to the characteristics of the input image,
3種類のブロック化処理の選択を行う。 Performing three choice of blocking process. そして、その後、予測符号化処理を行い、一層の圧縮を行っている。 Thereafter, it performs predictive coding process is performed to further compression.
このため、通常内視鏡画像のように隣接画素間の相関が高く、高周波成分の少ない画像に対しては大サイズのブロック化を選択し、高圧縮を行うことができる。 Therefore, high correlation between adjacent pixels as a normal endoscopic image, for high-frequency component image with little to select a block of large size, it is possible to perform high compression. 一方、 on the other hand,
染色時等の特殊画像に関しては、隣接画素間の相関が低く、高周波成分が多い。 For the special image staining or the like, low correlation between adjacent pixels, the high frequency component is great. このため、小サイズのブロック化を選択し、画質の低下を生じさせずに圧縮を行うことができる。 Therefore, to select a block of small size, it can be compressed without causing deterioration in image quality.

以上のことから、種々の内視鏡画像の特性に適した圧縮を行うため、画質劣化の少ない画像データの圧縮が可能になる。 From the above, for performing compression suitable for properties of various endoscopic image, it is possible to compress the image data with little image deterioration. また、3種類の圧縮処理を並列に行うため、処理時間は常に一定となる。 Also, in order to perform three types of compression processing in parallel, the processing time is always constant.

第35図ないし第37図は本発明の第9実施例に係り、第35 Figure 35 through Figure 37 relates to a ninth embodiment of the present invention, 35
図は画像圧縮記録部の構成を示すブロック図、第36図は遠景時の内視鏡画像とその周波数分布を示す説明図、第 Figure is a block diagram showing a configuration of an image compression recording unit, Figure 36 is an explanatory view showing an endoscopic image and its frequency distribution during distant view, the
37図は近景時の内視鏡画像とその周波数分布を示す説明図である。 37 is an explanatory diagram showing the frequency distribution and the endoscopic image at the close view.

本実施例は、画像圧縮記録部108の構成が異なる他は第8実施例と同様である。 This embodiment is another configuration of the image compression recording unit 108 is different from the same as the eighth embodiment.

第35図を用いて、画像圧縮記録部108の構成を説明する。 With reference to Figure 35, illustrating the configuration of an image compression recording unit 108. RGB各入力信号は、それぞれFFT回路159R,159G,159B RGB input signals are, FFT circuits respectively 159R, 159G, 159B
を経由した後、周波数分布検出回路160へ導かれるようになっている。 After via, it adapted to be guided to the frequency distribution detecting circuit 160. この周波数分布検出回路160の出力は、 The output of the frequency distribution detecting circuit 160,
セレクタ153,セレクタ157,圧縮情報用ROM161に入力されるようになっている。 The selector 153, are input selector 157, the compression information for ROM 161. 前記FFT回路159R,159G,159B,周波数分布検出回路160,圧縮情報用ROM161によって画像判定部121が構成されている。 The FFT circuit 159R, 159G, 159B, the frequency distribution detecting circuit 160, the image determining unit 121 by the compression information for ROM161 is configured. また、RGB各入力信号は、それぞれ作業用のRメモリ151R,Gメモリ151G,Bメモリ151B、 Further, RGB each input signal, R memory 151R of each working, G memory 151G, B memory 151B,
DCT回路152R,152G,152Bを経由した後、セレクタ153に導かれるようになっている。 After passing through the DCT circuit 152R, 152G, and 152B, it is guided to the selector 153. セレクタ153の出力は、フィルタ回路(1)154,フィルタ回路(2)155,フィルタ回路(3)156に入力されるようになっている。 The output of the selector 153, the filter circuit (1) 154, a filter circuit (2) 155, are input to the filter circuit (3) 156. このフィルタ回路154,155,156の出力は、セレクタ157に入力されるようになっている。 The output of the filter circuit 154, 155, 156 is adapted to be inputted to the selector 157. 前記メモリ151R,151G,151B,DCT回路152R,152G,152B,セレクタ153,フィルタ回路154,155,1 The memory 151R, 151G, 151B, DCT circuit 152R, 152G, 152B, the selector 153, the filter circuit 154,155,1
56,セレクタ157によって画像圧縮部122が構成されている。 56, the image compression unit 122 is constituted by the selector 157. 前記セレクタ157と圧縮情報用ROM161の各出力は、 Each output of the ROM161 compressed information and the selector 157,
画像記録部123記録されるようになっている。 It is adapted to be an image recording unit 123 records.

次に、画像圧縮記録部108の作用について説明する。 Next, a description will be given of the operation of the image compression recording unit 108. RGB RGB
各メモリ106R,106G,106Bから読み出された信号は、制御信号発生部112の制御のもとに画像圧縮部108内の作業用のRメモリ151R,Gメモリ151G,Bメモリ151BとFFT回路159 Each memory 106R, 106G, the signal read from 106B, the control signal working in the R memory 151R in the image compression unit 108 under the control of the generating unit 112, G memory 151G, B memory 151B and FFT circuit 159
R,159G,159Bに記録される。 R, 159G, and recorded in the 159B. FFT回路159R,159G,159Bでは、RGB各信号に対してフーリエ変換が行われ、そのパワースペクトルが算出される。 FFT circuits 159R, 159G, in 159B, the Fourier transform is performed on the RGB signals, the power spectrum is calculated. その後、周波数分布検出回路160にて、各信号の周波数の分布範囲が求められ、 Thereafter, in the frequency distribution detecting circuit 160, the distribution range of the frequency of each signal is determined,
この分布範囲に基づき、セレクタ153,セレクタ157,圧縮情報用ROM161へ制御信号が出力される。 Based on this distribution range, the selector 153, the selector 157, the control signal to the compression information for ROM161 it is outputted.

一方、各メモリ151R,151G,151Bから読み出された信号は、DCT回路152R,152G,152Bへ導かれる。 On the other hand, each memory 151R, 151G, signal read from 151B is guided DCT circuit 152R, 152G, to 152B. ここでは、例えば「IEEE Trans 第1C−23巻,第90〜93ページ」等に記載されている、8×8サイズの離散的cos変換が行われ、セレクタ153に出力される。 Here, for example, "IEEE Trans third 1C-23, pp. Chapter 90-93 page" is described in such, is performed discrete cos conversion size 8 × 8, and output to the selector 153. このセレクタ153は、 The selector 153,
周波数分布検出回路160の制御信号に基づきRGB信号を、 The RGB signal based on the control signal of the frequency distribution detecting circuit 160,
フィルタ回路(1)154,フィルタ回路(2)155,フィルタ回路(3)156のいずれか1つに導く。 Filter circuit (1) 154, a filter circuit (2) 155, leading to one of the filter circuit (3) 156. 3つのフィルタ回路154,155,156は、例えば、左上を原点とした2× Three filter circuits 154, 155, 156, for example, 2 × where the upper left corner as the origin
2,3×3,4×4サイズの透過型フィルタである。 2,3 × 3, 4 × a 4 size transmissive filter. フィルタサイズが小さいほど、圧縮率が向上し、逆に画質は低下する。 As filter size is small, it improves the compression ratio, the image quality conversely decreases. セレクタ157は、周波数分布検出回路160の制御信号に基づき、選択されたフィルタ回路の出力を画像記録部123へ出力する。 The selector 157, based on the control signal of the frequency distribution detecting circuit 160, and outputs the output of the filter circuit selected to the image recording unit 123. 一方、復元時に必要となるフィルタサイズ等の情報を同時に記録させるため、周波数分布検出回路160は、圧縮情報用ROM161に制御信号を送る。 Meanwhile, in order to record the information of the filter size and the like which is required when restoring the same time, the frequency distribution detecting circuit 160 sends a control signal to the compression information for ROM 161. 圧縮情報用ROM161は、画像記録部123へ選択された出力信号に対応するフィルタサイズ等の情報を出力する。 Compressed information ROM161 outputs information of the filter size and the like corresponding to the output signal selected to the image recording unit 123.

ここで、第36図及び第37図を用いて、内視鏡画像の周波数分布を説明する。 With reference to Figure 36 and Figure 37, illustrating the frequency distribution of the endoscopic image. 本例では、例えば、同一の被写体を観察距離を変えて観察する場合を考える。 In this embodiment, for example, consider a case of observing by changing the viewing distance of the same subject. 第36図(a),(b)は、それぞれ、遠景時の内視鏡画像と、 Figure 36 (a), and (b), respectively, the endoscopic image at the time of distant view,
その周波数分布を示すパワースペクトルを示し、第37図(a),(b)は、それぞれ、近景時の内視鏡画像と、 Shows a power spectrum showing the frequency distribution, Figure 37 (a), (b), respectively, and the endoscopic image at the time of near view,
その周波数分布を示すパワースペクトルを示している。 It shows a power spectrum showing the frequency distribution.
遠景時には、生体の粘膜構造時の高周波成分は、光学系の解像力等によりりマスクされ検出されない。 When distant view, the high frequency components during the mucosal structure of a living body is not detected is resolution such Niyoriri mask of the optical system. この場合の周波数分布をパワースペクトルとして画像化すると、 When imaging the frequency distribution in this case as a power spectrum,
第36図(b)に示すように、原点、すなわち低周波成分に集中した像になる。 As shown in Figure 36 (b), the origin, that is, an image which is concentrated in the low-frequency component. 一方、近景時には、生体の粘膜構造等の高周波成分が検出される。 On the other hand, at the time close view, the high frequency components such as mucous membrane structures of a living body is detected. この場合の周波数分布は、第37図(b)に示すように、原点を中心とした広い範囲に分布する。 Frequency distribution of this case, as shown in FIG. 37 (b), is distributed in a wide range around the origin. このように、パワースペクトルを求めることで、高周波成分の割合を判断できる。 Thus, by obtaining the power spectrum can be determined the ratio of the high-frequency component.

内視鏡画像では、同じ被写体を投影する場合でも観察距離により、映像信号の有する情報量が異なる。 In endoscopic images, the viewing distance, even when projecting the same subject, the amount of information included in the video signal are different. すなわち、観察距離が近く高周波成分が多い場合、フィルタサイズを4×4とすることで高画質で圧縮することができる。 That is, when the viewing distance is often close frequency components can be compressed with high image quality by the filter size and 4 × 4. 逆に、観察距離が遠く高周波成分が少ない場合、フィルタサイズを2×2とすることで高圧縮を行うことができる。 Conversely, when the viewing distance is far high-frequency components is small, it is possible to perform high compression by the filter size and 2 × 2. また、同一の観察距離でも、上部消化管と下部消化管では情報量に大きな差が生じる。 Also in the same viewing distance, a large difference in the amount of information generated in the upper gastrointestinal tract and lower gastrointestinal tract. これは、胃等の上部消化管では血管像はほとんど検出されないが、大腸等の下部消化管では血管像が検出されるためである。 This is in the upper digestive tract of the stomach such as not detected little blood vessel image in the lower digestive tract of colon such is because the blood vessel image is detected. 血管像が検出される下部消化管では高周波成分が多く、血管像が検出されない上部消化管では高周波成分が少ない。 High frequency components in the lower gastrointestinal tract where the blood vessel image is detected is large and fewer high-frequency components in the upper gastrointestinal tract which the blood vessel image is not detected. これにより、フィルタサイズを、例えば、上部消化管では2×2、下部消化管では3×3とし、画質と圧縮率のバランスをとることが可能となる。 Thus, the filter size, for example, 2 × 2 in the upper gastrointestinal tract, the 3 × 3 in the lower gastrointestinal tract, it is possible to balance between image quality and compression ratio.

その他の構成,作用及び効果は第8実施例と同様である。 Other structures, functions and effects are the same as the eighth embodiment.

尚、本発明は、RGB信号を用いた面順次式電子内視鏡限らず、コンポジットビデオ信号をデコードする単板式電子内視鏡にも適用することができる。 The present invention is not limited sequential type electronic endoscope using RGB signals can be applied to a single-plate type electronic endoscope for decoding composite video signals. また、内視鏡は、 In addition, the endoscope,
先端部に撮像素子を有するタイプでも、光学ファイバによるイメージガイドを経由して、被観察物の外部に像を導いてから撮像素子で受けるタイプのどちらでも良い。 Be of a type having an imaging element at the tip, via the image guide by optical fiber may be either from direct the outside image of the observation object type received by the image pickup device.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、内視鏡画像の特性に応じて圧縮法を変えることができるので、種々の内視鏡画像に対して、画質の劣化を少なくして高い圧縮が可能になるという効果がある。 According to the present invention described above [Effect of the invention], it is possible to change the compression method according to the characteristics of the endoscopic image, for a variety of endoscopic image, to reduce the deterioration of the image quality there is an effect that high compression is possible Te.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図ないし第9図は本発明の第1実施例に係り、第1 Figure 1 through Figure 9 relates to a first embodiment of the present invention, the first
図は画像記録装置の構成を示すブロック図、第2図は内視鏡画像ファイリングシステムの全体を示す説明図、第3図は観察装置の構成を示すブロック図、第4図は画像解析部の構成を示すブロック図、第5図は通常画像と染色画像の差分信号のヒストグラム、第6図は画像記録装置の記録動作を示すフローチャート、第7図は画像記録装置の再生動作を示すフローチャート、第8図は圧縮回路の圧縮動作を説明するための説明図、第9図は記録システム部への記録方式を示す説明図、第10図は本発明の第2実施例における画像解析部の構成を示すブロック図、第11図ないし第14図は本発明の第3実施例に係り、 Figure is a block diagram showing a configuration of an image recording apparatus, illustrative view showing an overall second FIG endoscopic image filing system, Fig. 3 is a block diagram showing the configuration of an observation apparatus, Figure 4 is the image analysis unit block diagram showing the configuration, the histogram of the difference signal of FIG. 5 is the normal image and the stained image, the flowchart Figure 6 is showing a recording operation of the image recording apparatus, the flow chart FIG. 7 is showing a reproduction operation of the image recording apparatus, the 8 Figure is an explanatory diagram for explaining the compression operation of the compression circuit, FIG. 9 is an explanatory view showing a recording method of the recording system section, the configuration of the image analysis unit in the second embodiment of Figure 10 the present invention block diagram, FIG. 11 through FIG. 14 relates to a third embodiment of the present invention,
第11図は圧縮回路部の構成を示すブロック図、第12図は予測誤差算出回路の構成を示すブロック図、第13図は予測誤差の算出方法を説明するための説明図、第14図は平滑化フィルタの説明図、第15図ないし第18図は本発明の第4実施例に係り、第15図は画像記録装置の構成を示すブロック図、第16図は圧縮回路部の構成を示すブロック、第17図は帯域制限切換え回路の構成を示すブロック図、第18図は第17図の各LPFの通過帯域を示す説明図、 Figure 11 is a block diagram showing the structure of a compression circuit portion, block diagram FIG. 12 showing the configuration of the prediction error calculation circuit, explanatory diagram for Fig. 13 illustrating a method of calculating a prediction error, Fig. 14 illustration of a smoothing filter, Figure 15 to Figure 18 relates to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of an image recording apparatus, Figure 16 shows the structure of a compression circuit portion block, FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of a band limiting switching circuit, FIG. 18 is an explanatory view showing the passband of the LPF of FIG. 17,
第19図ないし第23図は本発明の第5実施例に係り、第19 Figure 19 through Figure 23 relates to a fifth embodiment of the present invention, 19
図は画像解析部の構成を示すブロック図、第20図は圧縮率テーブルを示す説明図、第21図は記録動作を示すフローチャート、第22図は記録システム部への記録方式を示す説明図、第23図はブロックサイズを示す説明図、第24 Figure is a block diagram showing a configuration of the image analysis section, illustrating FIG. 20 showing the compression ratio table, the flow chart FIG. 21 showing a recording operation, explaining FIG. 22 showing a recording method of the recording system section, Figure 23 is an explanatory diagram showing a block size, 24
図ないし第26図は本発明の第6実施例に係り、第24図は画像解析部の構成を示すブロック図、第25図は(R− Figure to Figure 26 relates to a sixth embodiment of the present invention, Figure 24 is a block diagram showing the configuration of an image analysis portion, FIG. 25 is (R-
Y)(B−Y)平面を示す説明図、第26図は記録動作を示すフローチャート、第27図ないし第30図は本発明の第7実施例に係り、第27図は画像解析部の構成を示すブロック図、第28図は(R−Y)(B−Y)平面を示す説明図、第29図は分割画像を示す説明図、第30図は記録動作を示すフローチャート、第31図ないし第34図は本発明の第8実施例に係り、第31図は内視鏡装置の構成を示すブロック図、第32図は画像圧縮記録部の構成を示すブロック図、第33図は一般内視鏡画像のヒストグラムを示す説明図、第34図は染色内視鏡画像のヒストグラムを示す説明図、第35図ないし第37図は本発明の第9実施例に係り、第35図は画像圧縮記録部の構成を示すブロック図、 Y) (B-Y) explanatory view showing a plane, the flow chart Figure 26 is showing a recording operation, Figure 27 through Figure 30 relates to a seventh embodiment of the present invention, Figure 27 is the configuration of the image analysis unit the block diagram, Figure 28 (R-Y) (B-Y) explanatory view showing a plane, Figure 29 is an explanatory view showing the divided images, FIG. 30 is a flowchart showing the recording operation, to no FIG. 31 FIG. 34 relates to an eighth embodiment of the present invention, FIG. 31 is a block diagram showing a configuration of an endoscope apparatus, FIG. 32 is a block diagram showing a configuration of an image compression recording unit, FIG. 33 is generally the explanatory view showing a histogram of endoscope image, FIG. 34 is an explanatory diagram showing a histogram of Senshokunai endoscopic image, Figure 35 through Figure 37 relates to a ninth embodiment of the present invention, FIG. 35 image compression block diagram showing the configuration of a recording unit,
第36図は遠景時の内視鏡画像とその周波数分布を示す説明図、第37図は近景時の内視鏡画像とその周波数分布を示す説明図、第38図は従来の画像圧縮装置を示すブロック図である。 Figure 36 is an explanatory view showing an endoscopic image and its frequency distribution during distant view, Figure 37 is an explanatory view showing the frequency distribution and the endoscopic image at the close view, FIG. 38 the conventional image compression apparatus it is a block diagram showing. 1……電子内視鏡、5……画像記録装置 34……圧縮回路部、35……記録システム部 51……画像解析部、52……圧縮率切換え回路 1 ...... electronic endoscope, 5 ...... image recording apparatus 34 ...... compression circuit unit, 35 ...... recording system unit 51 ...... image analyzing unit, 52 ...... compression ratio switching circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 此村 優 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 一成 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 服部 眞一郎 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−92073(JP,A) ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Yu Konomura Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Kazunari Nakamura Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome # 43 in the No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. (72) inventor Shinichiro Hattori Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (56) reference Patent Sho 61-92073 (JP, a)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】内視鏡によって得た内視鏡画像の画像データの特性を解析する画像解析手段と、 この画像解析手段の解析結果に応じて圧縮率を切り換える圧縮率切換手段と、 この圧縮率切換手段の出力する圧縮率に応じて前記画像データを圧縮する画像圧縮手段と、 前記圧縮率切換手段の出力する圧縮率識別信号と前記画像圧縮手段で圧縮された画像データとを対応づけて記録部材に記録する記録手段と、 前記記録部材から前記圧縮率識別信号を再生する圧縮率判別手段と、 前記記録部材から画像データを再生する手段と、 前記圧縮率判別手段で判別された圧縮率に応じて前記記録部材から再生された画像データを伸張する手段と、 を具備することを特徴とする内視鏡画像記録再生装置。 And 1. A image analyzing means for analyzing the characteristics of the image data of an endoscopic image obtained by the endoscope, and the compression ratio switching means for switching the compression rate according to the analysis result of the image analysis means, the compression an image compression means for compressing the image data in accordance with an output amount of compression rate switching means, in association with the image data compressed by the compression ratio identification signal and said image compression means for outputting the compression ratio changing means recording means for recording member, wherein the compression ratio determination means for the recording member reproducing the compression ratio identification signal, means for reproducing image data from the recording member, the compression ratio is determined by the compression ratio determination means endoscopic image recording and reproducing apparatus characterized by comprising, means for decompressing the image data reproduced from said recording member in response to.
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