JPH0763261A - Automatic speed change controller - Google Patents
Automatic speed change controllerInfo
- Publication number
- JPH0763261A JPH0763261A JP20789093A JP20789093A JPH0763261A JP H0763261 A JPH0763261 A JP H0763261A JP 20789093 A JP20789093 A JP 20789093A JP 20789093 A JP20789093 A JP 20789093A JP H0763261 A JPH0763261 A JP H0763261A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- speed change
- traveling
- uphill
- shift pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速制御装置に関
し、特に、登坂時の制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic shift control device, and more particularly to control during climbing a slope.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、登坂走行に対応した制御を行う自
動変速制御装置として、例えば、特開平２−２５６９６
１号公報に記載されたものが知られている。この従来装
置は、走行抵抗を演算する走行抵抗演算手段と、走行抵
抗が基準値を越えた時、その走行抵抗に適した変速パタ
ーンに変化させるパターン変化手段と、走行状態に応じ
て変速パターンを参照して変速比を決定する変速比決定
手段とを備えたものであった。したがって、この自動変
速制御装置では、登坂走行時には、登坂用のシフトマッ
プを選択するか、あるいは、オーバードライブを禁止し
た変速パターンに基づいて変速比を切り換える制御を行
うものである。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-25696 discloses an automatic shift control device for performing control corresponding to traveling uphill.
The one described in Japanese Patent Publication No. 1 is known. This conventional device includes a running resistance calculating means for calculating running resistance, a pattern changing means for changing a running pattern suitable for the running resistance when the running resistance exceeds a reference value, and a shifting pattern according to a running state. And a gear ratio determining means for determining the gear ratio with reference. Therefore, in this automatic gear shift control device, when traveling uphill, the shift map for climbing is selected, or the gear ratio is switched based on the gearshift pattern in which overdrive is prohibited.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来装置は、登坂走行状態（走行抵抗が高い状態）を検
出したら直ちに、通常のシフトマップから登坂用のシフ
トマップに変更したり、あるいは、オーバードライブを
禁止したりというように登坂用の変速パターンに変更す
るようにしているために、平坦路走行状態から登坂走行
状態に変化した時に、運転者は平坦路走行状態と比較し
て何ら運転操作を変更せずに一定の状態を保っていて
も、変速パターンが変化したのに対応して変速が行われ
てしまうことがあった。すなわち、例えば、運転者がス
ロットル開度を一定として何ら運転操作に変化を与えて
いないのに、運転者の意図と関係なく変速が行われてし
まうおそれがあり、このような場合、運転者が不快感を
感じるおそれがあった。However, the above-mentioned conventional device changes the normal shift map to the shift map for climbing or immediately after detecting the climbing traveling condition (state with high traveling resistance). When changing from a flat road running state to an uphill running state, the driver does not perform any driving operation compared to the flat road running state because the drive is prohibited and the shifting pattern for climbing is changed. Even if a constant state was maintained without changing the gear, the gear change might occur in response to the change in the gear change pattern. That is, for example, even if the driver does not change the driving operation while keeping the throttle opening constant, there is a possibility that the gear shift may be performed regardless of the driver's intention. There was a risk of discomfort.
【０００４】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、登坂走行に対応した変速制御時に、運
転者の意図しない変速を行わないようにして変速制御の
品質を向上させ、運転者が不快感を感じないようにする
ことを目的としている。The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned conventional problems, and improves the quality of the shift control by not performing a shift unintended by the driver during the shift control corresponding to uphill traveling. The purpose is to prevent the driver from feeling uncomfortable.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、登
坂走行開始時に、登坂変速パターンを参照して変速を行
うと、現在の変速段から他の変速段に変速を行う必要が
ある場合には、変速を禁止する変速禁止制御を行うよう
にして上述の目的を達成することとした。In view of the above, according to the present invention, when shifting is performed with reference to an uphill shift pattern at the start of uphill traveling, it is necessary to shift from the current shift stage to another shift stage. In order to achieve the above-mentioned object, the shift inhibition control for inhibiting the shift is performed.
【０００６】すなわち、本発明は、図１のクレーム対応
図に示すように、運転状態を含む走行状態を検出する走
行状態検出手段ａと、走行状態検出手段ａからの信号に
より登坂走行状態を判断する登坂走行判断手段ｂと、登
坂走行判断手段ｂが登坂走行状態であると判断したら、
変速パターンを通常変速パターンから登坂走行に対応し
た登坂変速パターンに切り換える変速パターン切換手段
ｃと、前記変速パターンを参照して、スロットル開度を
含む前記走行状態検出手段ａからの入力に応じて自動変
速機ｅの変速制御を行う変速制御手段とを備えた自動変
速制御装置において、登坂走行開始時に、登坂変速パタ
ーンを参照して変速制御を行うと現在の変速段から他の
変速段に変速を行う必要がある場合には、予め設定した
禁止中止条件が成立するまで変速を禁止する変速禁止制
御を行うよう前記変速パターン切換手段ｃを構成した。That is, according to the present invention, as shown in the claim correspondence diagram of FIG. 1, a traveling state detecting means a for detecting a traveling state including a driving state and a climbing traveling state are judged by a signal from the traveling state detecting means a. If the uphill traveling determining means b and the uphill traveling determining means b determine that the vehicle is traveling uphill,
A shift pattern switching means c for switching the shift pattern from a normal shift pattern to an uphill shift pattern corresponding to uphill traveling, and referring to the shift pattern, the shift pattern is automatically changed in response to an input from the traveling state detecting means a including a throttle opening. In an automatic shift control device including shift control means for performing shift control of a transmission e, if shift control is performed with reference to an uphill shift pattern at the start of climbing, shifting from the current shift stage to another shift stage is performed. When it is necessary to perform the shift control, the shift pattern switching means c is configured to perform the shift prohibition control for prohibiting the shift until the preset prohibition stop condition is satisfied.
【０００７】なお、前記変速パターン切換手段ｃは、ス
ロットル開度が基準値以上であることとしてもよいし、
また、スロットル開度の変化速度が基準値以上であるこ
ととしてもよいし、あるいは、走行状態が通常変速パタ
ーンを参照しても変速を行う状態であることとしてもよ
い。Incidentally, the shift pattern switching means c may be such that the throttle opening is equal to or larger than a reference value.
Further, the rate of change of the throttle opening may be equal to or greater than the reference value, or the traveling state may be in a state in which gear shifting is performed even with reference to a normal gear shifting pattern.
【０００８】[0008]
【作用】図１を参照しつつ本発明の作用を説明すると、
平坦路を走行する時には、変速パターン切換手段ｃは、
通常変速パターンを選択する。したがって、変速制御手
段ｄは、走行状態検出手段から信号を入力して、通常変
速パターンを参照しながら変速制御を行う。The operation of the present invention will be described with reference to FIG.
When traveling on a flat road, the shift pattern switching means c
Select the normal shift pattern. Therefore, the shift control means d inputs the signal from the traveling state detecting means and controls the shift while referring to the normal shift pattern.
【０００９】一方、走行状態検出手段からの入力に基づ
いて、登坂走行判断手段ｂが登坂走行状態であると判断
した時には、変速パターン切換手段ｃが、変速パターン
を通常変速パターンから登坂変速パターンに切り換えよ
うとするが、この時、運転状態を含む走行状態が、登坂
変速パターンを参照しても、現在の変速段（通常変速パ
ターンを参照して決定された変速段）のままでよい状態
であれば、そのまま、登坂変速パターンを参照しながら
変速制御を行う登坂時制御を開始する。On the other hand, when the uphill traveling determination means b determines that the vehicle is in the uphill traveling state based on the input from the traveling state detecting means, the shift pattern switching means c changes the shift pattern from the normal shift pattern to the uphill shift pattern. At this time, the driving state including the driving state may be the same as the current shift speed (the shift speed determined by referring to the normal shift pattern) even if the uphill shift pattern is referenced. If there is, the ascent control at that time is started while performing the gear shift control while referring to the ascent slope shift pattern.
【００１０】しかし、この時の運転状態を含む走行状態
が、登坂変速パターンを参照すると現在の変速段とは異
なる他の変速段に変速を行う必要がある状態であれば、
変速禁止制御を行って、現在の変速段からの変速を禁止
する。However, if the traveling state including the driving state at this time is a state in which it is necessary to shift to another shift stage different from the current shift stage when referring to the uphill shift pattern,
The shift inhibition control is performed to inhibit the shift from the current gear.
【００１１】したがって、運転者の意図に関係ない変速
が禁止される。Therefore, the gear shift regardless of the driver's intention is prohibited.
【００１２】なお、この変速禁止制御は、予め設定した
禁止中止条件が成立するまで成されるもので、例えば、
請求項２記載の装置では、スロットル開度が基準値以上
となったら禁止中止条件が成立して、登坂変速制御を開
始する。すなわち、スロットルを踏み込むという運転者
の加速意図が示された時には、登坂時制御に基づいて変
速が行われることを許す。請求項３記載の装置でも同様
に、スロットル開度の変化速度が基準値以上である加速
意図が示されたら、変速禁止制御を中止する。また、請
求項４記載の装置では、通常変速パターンにおいて変速
を行う走行状態となったら、変速禁止制御を中止して、
登坂時制御を開始する。すなわち、通常制御であっても
変速が行われる走行状態での変速は、運転者が違和感を
抱くことがない。The gear shift inhibition control is performed until a preset inhibition cancellation condition is satisfied.
In the device according to the second aspect, when the throttle opening becomes equal to or larger than the reference value, the prohibition stop condition is satisfied and the uphill shift control is started. That is, when the driver's intention of accelerating the throttle is indicated, the shift is allowed to be performed based on the uphill control. Similarly, in the device according to the third aspect, when the intention of acceleration in which the changing speed of the throttle opening is equal to or greater than the reference value is indicated, the shift inhibition control is stopped. Further, in the apparatus according to claim 4, when the vehicle is in a traveling state in which a gear shift is performed in the normal gear shift pattern, the gear shift prohibition control is stopped,
Start uphill control. That is, the driver does not feel uncomfortable with the speed change in the traveling state in which the speed change is performed even with the normal control.
【００１３】[0013]
【実施例】本発明実施例を図面に基づいて説明する。図
２は、請求項２に記載の発明の実施例の自動変速制御装
置を示す全体図であって、Ａ／Ｔコントロールユニット
１は、走行状態検出手段として、アイドルスイッチ２，
フルスロットルスイッチ３，スロットルセンサ４，エン
ジン回転数センサ５，インヒビタスイッチ６，油温セン
サ７，車速センサ８，タービンセンサ９が接続されてい
るとともに、エンジンＥの駆動制御を行うECCSコントロ
ールユニット１０と信号のやり取りを行う。そして、こ
のＡ／Ｔコントロールユニット１は、各センサ２〜９な
らびにECCSコントロールユニット１０からの入力に基づ
き、車速とスロットル開度に応じて予め設定されたシフ
トスケジュール（変速パターン）に従って３つのシフト
ソレノイドＡ，Ｂ，Ｃの駆動を制御して自動変速機ＡＴ
内の図示を省略したクラッチあるいはブレーキなどの摩
擦締結手段を締結あるいは解放させて前進５速（５速は
オーバードライブ）・後退１速の変速を行い、また、オ
ーバランクラッチソレノイド１１，ロックアップソレノ
イド１２，ライン圧ソレノイド１３の駆動を制御する。
なお、上記シフトスケジュール（変速パターン）は、図
３（ａ）に示す通常モード（通常変速パターン）と、こ
の通常変速モードよりも変速点を高速側に移した同図
（ｂ）に示すパワーモード（登坂変速パターン）との２
種類が設定されている。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is an overall view showing an automatic shift control device according to an embodiment of the invention as set forth in claim 2, in which the A / T control unit 1 serves as a running state detecting means, and an idle switch 2,
A full throttle switch 3, a throttle sensor 4, an engine speed sensor 5, an inhibitor switch 6, an oil temperature sensor 7, a vehicle speed sensor 8 and a turbine sensor 9 are connected and an ECCS control unit 10 for controlling the drive of the engine E. Exchange signals. The A / T control unit 1 is based on inputs from the sensors 2 to 9 and the ECCS control unit 10 and has three shift solenoids according to a preset shift schedule (shift pattern) according to a vehicle speed and a throttle opening. Automatic transmission AT by controlling drive of A, B, C
Friction engaging means such as clutches and brakes (not shown) are engaged or disengaged to perform forward 5th speed (5th overdrive) / reverse 1st speed, and overrun clutch solenoid 11 and lockup solenoid 12 , Controls the drive of the line pressure solenoid 13.
The shift schedule (shift pattern) includes a normal mode (normal shift pattern) shown in FIG. 3A and a power mode shown in FIG. 3B in which the shift point is shifted to a higher speed side than the normal shift mode. 2 with (uphill shift pattern)
The type is set.
【００１４】上記通常モードとパワーモードとの切り換
えは、室内に設けられた図外のモード切換スイッチの操
作により行われる他、前記Ａ／Ｔコントロールユニット
１により登坂状態を含む走行抵抗の過大状態を検出する
ことで通常モードからパワーモードへの切換が成され
る。The switching between the normal mode and the power mode is performed by operating a mode changeover switch (not shown) provided in the room, and also when the A / T control unit 1 causes an excessive running resistance including a climbing condition. Upon detection, the normal mode is switched to the power mode.
【００１５】次に、このモード切換制御について図４の
フローチャートにより説明する。なお、本制御は、各セ
ンサ２〜９から信号を読み込んで自動変速機ＡＴの変速
を制御するメインルーチンにおける変速パターンのモー
ドを決定するためのサブルーチンで、前記メインルーチ
ンを行う部分が請求の範囲の変速制御手段の主要部を構
成することになり、また、サブルーチンを行う部分が請
求の範囲の登坂走行判断手段ならびに変速パターン切換
手段に相当する。Next, this mode switching control will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that this control is a subroutine for determining the mode of the shift pattern in the main routine for controlling the shift of the automatic transmission AT by reading the signals from the respective sensors 2-9, and the portion performing the main routine is claimed in the claims. The main portion of the gear shift control means is constituted, and the portion for executing the subroutine corresponds to the uphill traveling judging means and the gear shift pattern switching means in the claims.
【００１６】まず、ステップＳ１では、登坂走行状態で
あるか否か（実際には走行抵抗が大であるか否か）を判
定して、ＹＥＳでステップＳ２に進み、ＮＯでステップ
Ｓ６に進む。ここで、登坂走行状態（走行抵抗が大）の
判定について簡単に説明すると、この判定には、従来技
術で提示した公報に記載されているのと同じ判定方法を
用いるもので、まず、車速Ｖとスロットル開度ＴＶＯを
読み込み、車両の加速度ΔＶを演算するとともにスロッ
トル開度ＴＶＯの移動平均ｔｖｏを演算する。そして、
この加速度ΔＶと移動平均ｔｖｏに基づいて走行抵抗の
推定値λを求める。この推定値λは、図５（ａ）に示す
関数テーブルｆ(x) を移動平均ｔｖｏで参照する一方、
同図（ｂ）に示す関数テーブルｇ(x) を加速度ΔＶで参
照し、これらの両テーブルからルックアップされたｆ
(x) ，ｇ(x) の双方を比較して値の小さな方を推定値λ
として決定するものである。なお、図５（ａ）に示すｆ
(x)は、例えば２点（イ）（ロ）を結ぶ１次関数直線で
あり、（イ）における移動平均ｔｖｏは平坦路で通常に
使用されるスロットル開度であり、（ロ）における移動
平均ｔｖｏは急勾配で通常に使用されるスロットル開度
に相当する。また、図５（ｂ）に示すｇ(x) は、例えば
２点（ハ）（ニ）を結ぶ１次関数直線であり、（ハ）に
おける加速度ΔＶは上り勾配路での加速度に相当し、
（ニ）における加速度ΔＶは平坦路での加速度に相当す
る。したがって、スロットルが開かれた結果加速度が大
きくなれば走行抵抗（推定値λ）は小さいし、スロット
ル開度が一定であるのに加速度が減少したり、スロット
ル開度が大きくなったにもかかわらず、加速度がそのま
まであったりそれほど増えなかったり減少したりした場
合には、走行抵抗（推定値λ）が大きいということにな
る。なお、Ａ／Ｔコントロールユニット１の内部におい
て、このステップＳ１の登坂走行を判断する部分が、請
求の範囲の登坂走行判断手段に相当する。First, in step S1, it is determined whether or not the vehicle is traveling uphill (whether the traveling resistance is actually large). If YES, the process proceeds to step S2, and if NO, the process proceeds to step S6. Here, a brief description will be given of the determination of an uphill traveling state (large running resistance). For this determination, the same determination method as that described in the prior art is used. First, the vehicle speed V And the throttle opening TVO are read to calculate the vehicle acceleration ΔV and the moving average tvo of the throttle opening TVO. And
An estimated value λ of the running resistance is obtained based on the acceleration ΔV and the moving average tvo. This estimated value λ refers to the function table f (x) shown in FIG. 5A by the moving average tvo,
The function table g (x) shown in FIG. 9B is referred to by the acceleration ΔV, and f is looked up from both these tables.
(x) and g (x) are compared, and the smaller one is the estimated value λ
Is decided as. Note that f shown in FIG.
(x) is, for example, a linear function line connecting two points (a) and (b), the moving average tvo in (a) is the throttle opening normally used on a flat road, and the movement in (b) The average tvo corresponds to the throttle opening that is normally used with a steep slope. Further, g (x) shown in FIG. 5 (b) is, for example, a linear function line connecting two points (c) and (d), and the acceleration ΔV at (c) corresponds to the acceleration on the uphill road,
The acceleration ΔV in (d) corresponds to the acceleration on a flat road. Therefore, if the acceleration increases as a result of opening the throttle, the running resistance (estimated value λ) is small, and the acceleration decreases even though the throttle opening is constant, or the throttle opening increases. If the acceleration remains the same or does not increase or decreases so much, the running resistance (estimated value λ) is large. The portion of the A / T control unit 1 that determines whether to run uphill in step S1 corresponds to the uphill running determination means in the claims.
【００１７】図４のフローチャートに戻って説明を続け
ると、ステップＳ２では、変速パターンとして図３
（ａ）に示す通常モードから同図（ｂ）のパワーモード
に切り換えた場合に、通常モードにより決定された現在
の変速段から他の変速段に切り換えることになるか否か
を判定し、ＹＥＳでステップＳ３に進み、ＮＯでステッ
プＳ５に進む。Returning to the flowchart of FIG. 4 and continuing the description, in step S2, the shift pattern shown in FIG.
When the normal mode shown in (a) is switched to the power mode shown in (b) of the figure, it is determined whether or not the current gear determined by the normal mode is to be switched to another gear, and YES. Then, the process proceeds to step S3, and if NO, the process proceeds to step S5.
【００１８】ステップＳ３では、現在の変速段を維持し
てメインルーチンによる変速制御を禁止する変速禁止制
御を行う。In step S3, shift inhibition control is performed to maintain the current shift speed and inhibit shift control by the main routine.
【００１９】ステップＳ４では、スロットル開度θが設
定開度θ0 以上となったか否か（変速禁止条件）を判定
し、ＹＥＳでステップＳ５に進み、ＮＯでステップＳ３
に戻る。In step S4, it is determined whether or not the throttle opening θ is equal to or larger than the set opening θ 0 (shift prohibition condition). If YES, the process proceeds to step S5, and if NO, step S3.
Return to.
【００２０】ステップＳ５では、メインルーチンにおい
て用いる変速パターンとしてパワーモードを選択する。In step S5, the power mode is selected as the shift pattern used in the main routine.
【００２１】ステップＳ６では、メインルーチンにおい
て用いる変速パターンとして通常モードを選択する。な
お、Ａ／Ｔコントロールユニット１の内部において、以
上のステップＳ２〜Ｓ６のシフトスケジュールの選択を
行う部分が、請求の範囲の変速パターン切換手段に相当
する。In step S6, the normal mode is selected as the shift pattern used in the main routine. The portion of the A / T control unit 1 that selects the shift schedule in steps S2 to S6 described above corresponds to the shift pattern switching means in the claims.
【００２２】次に、実施例の作動を場合分けして具体的
に説明する。 イ）平坦路走行時 平坦路を走行している時には、走行抵抗（推定値λ）が
設定値未満となることから、図４のフローチャートにお
いてステップＳ１→Ｓ６の流れとなって、選択パターン
として図３（ａ）に示す通常モードを選択する。Next, the operation of the embodiment will be specifically described by dividing it into cases. A) When traveling on a flat road When traveling on a flat road, the traveling resistance (estimated value λ) becomes less than the set value, so the flow of steps S1 → S6 in the flowchart of FIG. The normal mode shown in 3 (a) is selected.
【００２３】ロ）登坂走行時 平坦路走行状態から、登坂走行状態に変化した時には、
本来は変速パターンを通常モードからパワーモードに切
り換えるのであるが、本実施例では、パワーモードに切
り換えた時に、現在の走行状態では、現在の変速段から
他の変速段へ切り換わる状態である場合には、変速禁止
制御を行って、現在の変速段を維持する（フローチャー
トのステップＳ２→Ｓ３の流れ）。したがって、運転者
の意図に関係ない変速は行われない。(B) When traveling uphill When changing from a flat road traveling state to an uphill traveling state,
Originally, the shift pattern is switched from the normal mode to the power mode, but in the present embodiment, when the power mode is switched, in the current traveling state, the current shift stage is switched to another shift stage. First, the shift inhibition control is performed to maintain the current shift stage (steps S2 → S3 in the flowchart). Therefore, the gear shift is not performed regardless of the driver's intention.
【００２４】また、このような変速禁止制御を行うと、
変速パターンの変更も成されずに通常モードを維持する
ことになるが、このように通常モードを維持したままで
登坂走行を続けると、アクセルを踏み込まなければ車速
Ｖが低下する。そこで、登坂走行時に、一定速度を維持
したりあるいは加速を行おうとした場合には、運転者
は、アクセルを踏み込むことになる。このように、運転
者がアクセルを所定以上踏み込んで、スロットル開度θ
が設定値θ0 以上となれば、上述の変速禁止制御を中止
して、変速パターンとしてパワーモードを選択して変速
制御を行うことになる（フローチャートのステップＳ４
→Ｓ５の流れ）。Further, if such a shift inhibition control is performed,
Although the normal mode is maintained without changing the shift pattern, if the vehicle continues to run uphill while maintaining the normal mode in this way, the vehicle speed V decreases unless the accelerator is depressed. Therefore, if the driver tries to maintain a constant speed or accelerate the vehicle while traveling uphill, the driver depresses the accelerator. In this way, the driver depresses the accelerator more than a predetermined amount, and the throttle opening θ
Becomes equal to or greater than the set value θ 0 , the above-described shift inhibition control is stopped, the power mode is selected as the shift pattern, and the shift control is performed (step S4 of the flowchart).
→ Flow of S5).
【００２５】そして、このようにパワーモードに切り換
えたことで、変速が行われるとしても、この変速は運転
者のアクセル操作に対応して行われることになるから、
この変速は運転者の意図と合致し運転者が違和感を感じ
ることはない。Even if the shift is performed by switching to the power mode in this way, the shift is performed in response to the accelerator operation by the driver.
This gear shift matches the driver's intention and the driver does not feel uncomfortable.
【００２６】以上説明したように、本実施例にあって
は、車両の走行状態が平坦路走行から登坂走行に変化し
たら、変速パターンを通常モードから無条件に直ちにパ
ワーモードに切り換えるのではなしに、パワーモードに
切り換えても変速が生じない場合のみ直ちにパワーモー
ドに切り換え、一方、パワーモードに切り換えたら変速
が行われる場合には、変速が行われても違和感を感じな
いだけアクセルの踏込操作が行われるまで、パワーモー
ドに対応した変速を禁止するようにしているために、従
来のように、登坂走行を開始したときに運転者が違和感
を感じるような変速が行われることがなく、変速の品質
を向上させることができるという効果が得られるととも
に、このような変速禁止を、運転者のアクセル操作に対
応して的確に解除することができるという効果が得られ
る。As described above, in the present embodiment, when the running condition of the vehicle changes from flat road running to uphill running, the shift pattern is not immediately switched from the normal mode to the power mode unconditionally. Only if the gear shift does not occur after switching to the power mode, immediately switch to the power mode.On the other hand, if the gear shift is carried out after switching to the power mode, the accelerator pedal can be operated without causing any discomfort. Until it is noticed, since the shift corresponding to the power mode is prohibited, the shift quality that does not make the driver feel uncomfortable when starting uphill as in the past does not occur. The effect of being able to improve There is an advantage that it is possible.
【００２７】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。Although the embodiment has been described above, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the present invention includes a design change and the like within a range not departing from the gist of the invention.
【００２８】例えば、変速禁止制御を行った時に、この
制御を中止する条件として、実施例では、スロットル開
度θが設定値θ0 以上ということを示したが、これに限
られることはなく、スロットル開度θの変化速度あるい
は単位時間あたりの変化量が基準値以上としたり、ま
た、通常変速パターンでも変速を行う走行状態となった
こと（運転操作を含むもので、代表的なものとしてはス
ロットル開度あるいは車速）としたりしてもよく、要
は、変速を行っても違和感を感じない、運転操作あるい
は走行状態を中止の条件とすればよい。For example, in the embodiment, the throttle opening θ is set to be equal to or greater than the set value θ 0 as a condition for stopping this control when the shift inhibition control is performed, but the present invention is not limited to this. The speed of change of the throttle opening θ or the amount of change per unit time is equal to or greater than the reference value, and the vehicle is in a traveling state in which a gear shift is performed even in a normal gear shift pattern (including a driving operation. (Throttle opening or vehicle speed) may be used, and the point is that the driving operation or the running state should be a condition for discontinuation so that the driver does not feel uncomfortable even when shifting.
【００２９】また、実施例では、変速パターンのマップ
を通常モードのマップと、この通常モードよりも変速点
を高速側へシフトさせたパワーモードのマップとの２種
類を設定して、登坂時にはパワーモードを選択するよう
にしたが、例えば、マップは通常モードの１種類のみと
し、登坂時の変速パターンとしては、この通常モードの
オーバードライブを選択するのを禁止するような変速パ
ターンを採用するようにしてもよい。Further, in the embodiment, two types of maps of the shift pattern are set, that is, the map of the normal mode and the map of the power mode in which the shift point is shifted to the higher speed side than that of the normal mode. Although the mode is selected, for example, only one map of the normal mode is used for the map, and as the shift pattern for climbing, the shift pattern for prohibiting the selection of the overdrive in the normal mode is adopted. You may
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明してきたように本発明の自動変
速制御装置は、変速パターン切換手段が、登坂走行開始
時に、登坂変速パターンを参照して変速制御を行うと現
在の変速段から他の変速段に変速を行う必要がある場合
には、予め設定した禁止中止条件が成立するまで変速を
禁止する変速禁止制御を行うよう構成したため、登坂時
制御の開始時に、運転者の意図しない変速が行なわれる
ことがなく、運転者の違和感をなくして変速制御の品質
を向上させ、運転者が不快感を感じないようにすること
ができるという効果が得られる。As described above, in the automatic shift control device of the present invention, when the shift pattern switching means performs shift control with reference to the uphill shift pattern at the start of uphill traveling, another shift from the current shift stage is performed. When it is necessary to shift gears, it is configured to perform shift prohibition control that prohibits shifting until a preset prohibition stop condition is satisfied. As a result, it is possible to obtain an effect that the driver does not feel uncomfortable, the quality of the shift control is improved, and the driver does not feel discomfort.
【００３１】また、請求項２あるいは３記載の装置で
は、変速禁止制御を中止する禁止中止条件を、スロット
ル開度あるいはスロットル開度の変化速度がそれぞれ基
準値以上となることで運転者の加速意図が示されたこと
としたため、登坂時に運転者の加速意図に応じて直ちに
登坂変速パターンによる変速を行って、上記変速禁止制
御を的確に短時間で中止して登坂時制御を円滑に行うこ
とができるという効果が得られる。Further, in the device according to the second or third aspect of the invention, the prohibition stop condition for stopping the shift prohibition control is set so that the driver's intention to accelerate is that the throttle opening or the changing speed of the throttle opening becomes a reference value or more. Therefore, it is possible to smoothly perform the uphill control by immediately shifting the uphill shift pattern according to the driver's intention to accelerate when climbing the hill and stopping the shift prohibition control accurately in a short time. The effect of being able to be obtained is obtained.
【００３２】また、請求項３記載の装置では、変速禁止
条件を、通常変速パターンであっても変速を行う走行状
態であることとしたため、通常と同様の違和感のない変
速タイミングで変速を行いながら登坂変速パターンに切
り換えることができ、この場合も、変速禁止制御を的確
に短時間で中止して、登坂時制御を円滑に行うことがで
きるという効果が得られる。In the device according to the third aspect of the present invention, since the shift prohibition condition is that the vehicle is in the traveling state in which the shift is performed even in the normal shift pattern, the shift is performed at the same shift timing as usual. It is possible to switch to an uphill shift pattern, and in this case as well, the effect that the shift inhibition control can be accurately stopped in a short time and the uphill control can be smoothly performed is obtained.
【図１】本発明の自動変速制御装置を示すクレーム対応
図である。FIG. 1 is a claim correspondence diagram showing an automatic shift control device of the invention.
【図２】本発明実施例の自動変速制御装置を示す全体図
である。FIG. 2 is an overall view showing an automatic shift control device according to an embodiment of the present invention.
【図３】実施例装置のシフトスケジュールであって
（ａ）は通常モードを示し（ｂ）はパワーモードを示し
ている。3A and 3B are shift schedules of the apparatus according to the embodiment, where FIG. 3A shows a normal mode and FIG. 3B shows a power mode.
【図４】実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニットのモ
ード（変速パターン）切換制御の制御流れを示すフロー
チャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a control flow of mode (shift pattern) switching control of the A / T control unit of the embodiment apparatus.
【図５】実施例装置の走行抵抗を導くための関数テーブ
ルである。FIG. 5 is a function table for deriving a running resistance of the embodiment apparatus.
ａ 走行状態検出手段 ｂ 登坂走行判断手段 ｃ 変速パターン切換手段 ｄ 変速制御手段 ｅ 自動変速機 a traveling state detection means b uphill traveling determination means c shift pattern switching means d shift control means e automatic transmission
Claims (4)
状態検出手段と、 走行状態検出手段からの信号により登坂走行状態を判断
する登坂走行判断手段と、 登坂走行判断手段が登坂走行状態であると判断したら、
変速パターンを通常変速パターンから登坂走行に対応し
た登坂変速パターンに切り換える変速パターン切換手段
と、 前記変速パターンを参照して、スロットル開度を含む前
記走行状態検出手段からの入力に応じて自動変速機の変
速制御を行う変速制御手段とを備えた自動変速制御装置
において、 登坂走行開始時に、登坂変速パターンを参照して変速制
御を行うと現在の変速段から他の変速段に変速を行う必
要がある場合には、予め設定した禁止中止条件が成立す
るまで変速を禁止する変速禁止制御を行うよう前記変速
パターン切換手段を構成したことを特徴とする自動変速
制御装置。1. A traveling state detection means for detecting a traveling state including a driving state, an uphill traveling determination means for determining an uphill traveling state based on a signal from the traveling state detection means, and an uphill traveling determination means for an uphill traveling state. If you decide
A shift pattern switching means for switching the shift pattern from a normal shift pattern to an uphill shift pattern corresponding to uphill traveling; and an automatic transmission according to an input from the traveling state detecting means including a throttle opening with reference to the shift pattern. In the automatic gear shift control device including the gear shift control means for performing the gear shift control, if the gear shift control is performed with reference to the uphill gear shift pattern at the start of climbing, it is necessary to shift from the current gear to another gear. In some cases, the automatic shift control device is configured such that the shift pattern switching means is configured to perform a shift inhibition control that inhibits a shift until a preset inhibition cancellation condition is satisfied.
中止条件を、スロットル開度が基準値以上であることと
したことを特徴とする請求項１記載の自動変速制御装
置。2. The automatic shift control device according to claim 1, wherein the prohibition stopping condition in the shift pattern switching means is that the throttle opening is equal to or larger than a reference value.
中止条件を、スロットル開度の変化速度が基準値以上で
あることとしたことを特徴とする請求項１記載の自動変
速制御装置。3. The automatic shift control device according to claim 1, wherein the prohibition stopping condition in the shift pattern switching means is that the changing speed of the throttle opening is equal to or more than a reference value.
中止条件を、走行状態が通常変速パターンを参照しても
変速を行う状態であることとしたことを特徴とする請求
項１記載の自動変速制御装置。4. The automatic shift control device according to claim 1, wherein the prohibition stop condition in the shift pattern switching means is that the traveling state is a state in which shifting is performed even with reference to a normal shift pattern. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20789093A JP3442433B2 (en) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | Automatic transmission control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20789093A JP3442433B2 (en) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | Automatic transmission control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0763261A true JPH0763261A (en) | 1995-03-07 |
| JP3442433B2 JP3442433B2 (en) | 2003-09-02 |
Family
ID=16547267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20789093A Expired - Lifetime JP3442433B2 (en) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | Automatic transmission control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3442433B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008224046A (en) * | 1999-08-20 | 2008-09-25 | Toyota Motor Corp | Automatic transmission control device |
-
1993
- 1993-08-23 JP JP20789093A patent/JP3442433B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008224046A (en) * | 1999-08-20 | 2008-09-25 | Toyota Motor Corp | Automatic transmission control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3442433B2 (en) | 2003-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4123289B2 (en) | Shift control device for continuously variable transmission | |
| US6421596B2 (en) | Shift control method for automatic transmission | |
| JP2008101742A (en) | Vehicle control system, control method, program for realizing this control method by computer, and recording medium with this program recorded | |
| US5492508A (en) | Hydraulic control system for an automatic transmission | |
| JP3186420B2 (en) | Transmission control device for automatic transmission | |
| US6487485B1 (en) | Method for controlling an automatic gearbox | |
| JP4715817B2 (en) | Shift control device for automatic transmission for vehicle | |
| JPH0425665A (en) | Controller of automatic transmission for vehicle | |
| JP2001208194A (en) | Gear shift controller for automatic transmission | |
| JP3442433B2 (en) | Automatic transmission control device | |
| JPH03121354A (en) | Speed shift control device for automatic transmission | |
| US6676566B2 (en) | Control system for an automatic transmission of a vehicle | |
| KR20020001133A (en) | Automatic transmission control method for trailer-tracking vehicle | |
| JPH05296335A (en) | Speed change controller of automatic transmission | |
| JPH0763257A (en) | Automatic speed change controller | |
| JPH06270713A (en) | Speed change controller of automatic transmission | |
| JP3631504B2 (en) | Shift control device for automatic transmission | |
| JP2005114040A (en) | Controller of vehicle | |
| JPH08193654A (en) | Speed change control device of automatic transmission | |
| JPH1113873A (en) | Shift control device for automatic transmission | |
| JP2626365B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
| KR100384006B1 (en) | Method for shift controling of automatic transmission in vehicle | |
| JP2881608B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
| KR0181459B1 (en) | Down hill hunting prevention method of auto-transmission vehicle | |
| JPH089483Y2 (en) | Shift control device for automatic transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080620 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090620 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090620 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100620 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100620 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130620 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130620 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140620 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |