JPH076299A - Mobile station position monitoring system - Google Patents
Mobile station position monitoring systemInfo
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- JPH076299A JPH076299A JP14395493A JP14395493A JPH076299A JP H076299 A JPH076299 A JP H076299A JP 14395493 A JP14395493 A JP 14395493A JP 14395493 A JP14395493 A JP 14395493A JP H076299 A JPH076299 A JP H076299A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両等の移動局の位置
等を基地局で常時把握すると共にその移動局の運行管理
を行う移動局位置モニタリングシステムに関するもの
で、移動局としては車両等に限定されるものでなく、時
間経過に伴い位置を移動するものを対象としている。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile station position monitoring system in which the position of a mobile station such as a vehicle is constantly grasped by a base station and the operation of the mobile station is managed. The present invention is not limited to the above, but is intended for those whose position moves over time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、移動局位置モニタリングシステム
としては、ＡＶＭ方式（Automatic Vehicle Monitoring
System ）が知られている。このＡＶＭ方式は、電波を
利用して、運行中の車両等の移動局の位置及び活動状況
（実車、空車または作業中等）を自動的に運行管理セン
ター等の基地局に収集し、その基地局において常時把握
できるシステムである。ここで、移動局がパトロールカ
ーのような緊急自動車や現金輸送車等の車両側に緊急事
態が起きた場合には、乗務員が車両に備付けの緊急スイ
ッチを押すことで基地局に通報していた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a mobile station position monitoring system, an AVM method (Automatic Vehicle Monitoring) has been used.
System) is known. This AVM system uses radio waves to automatically collect the position and activity status (actual vehicle, empty vehicle or working) of a mobile station such as a moving vehicle in a base station such as an operation management center, and the base station It is a system that can be grasped at all times. Here, when the mobile station has an emergency situation on the side of a vehicle such as an emergency vehicle such as a patrol car or a cash transport vehicle, the crew member has notified the base station by pressing the emergency switch equipped on the vehicle. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両を乗逃
げされたり、賊に見張られている等の理由により緊急ス
イッチを押すことができない事態が発生すると、車両側
から基地局へ通報することができないという問題があっ
た。また、警備巡回車等の移動局においては、乗務員が
移動局を離れて建物内等を巡回している途中に異常を発
見しても移動局まで戻るか電話機を探さないと基地局に
通報することができないという問題があった。By the way, when a situation occurs in which the emergency switch cannot be pushed because the vehicle has run away or is being watched by a bandit, the vehicle side can notify the base station. There was a problem that I could not. In addition, in mobile stations such as security patrol vehicles, even if an abnormality is found while a crew member is leaving the mobile station and patrols a building, etc., the mobile station will notify the base station if it does not return to the mobile station or search for a telephone. There was a problem that I could not.
【０００４】そこで、この発明は、かかる問題を解決す
るためになされたもので、緊急事態が起きたときに移動
局から離れていてもその緊急事態を移動局の位置と共に
基地局に通報可能な移動局位置モニタリングシステムの
提供を課題としている。Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and when an emergency occurs, even if the mobile station is away from the mobile station, the emergency can be reported to the base station together with the position of the mobile station. The challenge is to provide a mobile station location monitoring system.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明にかかる移動局位
置モニタリングシステムは、移動局と近距離であるとき
前記移動局と通信自在な携帯送受信機と、前記移動局は
前記携帯送受信機と通信を行う小電力送受信手段、前記
移動局の位置を演算する測位手段、前記基地局から前記
移動局に対して一定時間間隔毎に送信されるデータ送信
要求を受信したとき、活動状況に関するデータに変化が
あれば前記測位手段で得られた前記移動局の位置に関す
るデータと活動状況に関するデータとを前記基地局に送
信する移動局通信手段、前記小電力送受信手段で受信さ
れた前記携帯送受信機からの通信の受信内容または受信
状態を判定し、その判定に基づくデータと前記測位手段
で得られた前記移動局の位置に関するデータとから前記
移動局通信手段により前記基地局に送信するデータを生
成するデータ生成手段とを具備するものである。A mobile station position monitoring system according to the present invention includes a portable transceiver that can communicate with the mobile station when the mobile station is in a short distance, and the mobile station communicates with the portable transceiver. Low power transmission / reception means for performing the above, positioning means for calculating the position of the mobile station, and when a data transmission request transmitted from the base station to the mobile station at regular time intervals is received, the data changes to data related to activity status. If there is a mobile station communication means for transmitting to the base station the data on the position of the mobile station and the data on the activity status obtained by the positioning means, from the portable transceiver received by the low power transmission and reception means The reception content or reception state of communication is determined, and the data based on the determination and the data regarding the position of the mobile station obtained by the positioning means are transferred to the mobile station communication means. Ri is for and a data generating means for generating data to be transmitted to the base station.
【０００６】[0006]
【作用】本発明においては、基地局からのデータ送信要
求を受信したとき、活動状況に関するデータに変化があ
れば移動局通信手段により移動局の位置に関するデータ
と活動状況に関するデータとが基地局に送信される。こ
れとは別に移動局の小電力送受信手段により移動局と近
距離であるとき前記移動局と通信自在な携帯送受信機か
らの通信が受信される。この携帯送受信機からの通信が
移動局で受信されると、その受信内容または受信状態が
判定され、その判定に基づくデータと測位手段で得られ
た移動局の位置に関するデータとから移動局通信手段に
より基地局に送信するデータが生成される。このため、
移動局から離れても近距離であれば、携帯送受信機を用
いれば移動局を経由して移動局側の、例えば、緊急事態
の発生等が移動局の位置と共に基地局に迅速に通報され
る。また、携帯送受信機からの通信に対する移動局側の
小電力送受信手段の受信状態が悪化する程度に携帯送受
信機と移動局との距離が遠距離となると移動局側に同様
な緊急事態の発生等の可能性があるため移動局からその
旨が移動局の位置と共に基地局に迅速に通報される。According to the present invention, when the data transmission request from the base station is received, if there is a change in the data relating to the activity status, the mobile station communication means sends the data relating to the position of the mobile station and the data relating to the activity status to the base station. Sent. Separately from this, the low power transmitting / receiving means of the mobile station receives the communication from the portable transceiver which can communicate with the mobile station when the mobile station is in a short distance. When the mobile station receives the communication from the portable transceiver, the reception content or the reception state is determined, and the mobile station communication means is determined from the data based on the determination and the data about the position of the mobile station obtained by the positioning means. By this, data to be transmitted to the base station is generated. For this reason,
If it is a short distance from the mobile station, if a mobile transceiver is used, the occurrence of an emergency on the side of the mobile station, such as the occurrence of an emergency, is promptly notified to the base station along with the location of the mobile station via the mobile station. . In addition, if the distance between the mobile transceiver and the mobile station becomes too far to the extent that the reception condition of the low power transmission / reception means on the mobile station side for communication from the mobile transceiver deteriorates, a similar emergency may occur on the mobile station side. Therefore, the mobile station promptly notifies the base station of the fact together with the position of the mobile station.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。EXAMPLES The present invention will be described below based on specific examples.
【０００８】図１は本発明の一実施例にかかる移動局位
置モニタリングシステムを示す全体構成図である。な
お、本実施例では、車両である警備巡回車または現金輸
送車を移動局、その警備巡回車または現金輸送車の車両
基地を基地局として移動局により巡回する場合について
述べる。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, a case will be described in which a guard patrol vehicle or a cash transport vehicle, which is a vehicle, travels as a mobile station, and a vehicle base of the guard patrol vehicle or the cash transport vehicle is used as a base station by the mobile station.
【０００９】図１において、１は基地局、２は基地局１
と通信を行う移動局である。３２は携帯に適した小電力
無線機等からなる携帯送受信機である。移動局２におい
て、２７は移動局２の位置を演算する測位手段、２１は
測位手段２７で得られた移動局２の位置及び活動状況に
関するデータを基地局１に送信すると共に基地局１から
のポーリング等によるデータ送信要求を受信する移動局
通信手段を達成する送受信手段、２９は携帯送受信機３
２からの通信を受信する小電力送受信手段である。ま
た、２２は小電力送受信手段２９の受信内容と移動局２
の位置とに関するデータを基地局１に送信するデータ生
成手段を達成するコントローラである。In FIG. 1, 1 is a base station and 2 is a base station 1.
It is a mobile station that communicates with. Reference numeral 32 denotes a portable transceiver including a low-power wireless device suitable for carrying. In the mobile station 2, 27 is a positioning means for calculating the position of the mobile station 2, 21 is data for transmitting the position and activity of the mobile station 2 obtained by the positioning means 27 to the base station 1 and at the same time from the base station 1. Transmitting / receiving means for achieving mobile station communication means for receiving a data transmission request by polling or the like, and 29 is the portable transceiver 3
It is a low power transmission / reception means for receiving communication from Further, 22 is the contents received by the low power transmission / reception means 29 and the mobile station 2.
Is a controller that achieves data generation means for transmitting data regarding the position and the position to the base station 1.
【００１０】基地局１において、１１は移動局２に対し
てデータ送信要求を送信すると共に移動局２から送信さ
れたデータを受信する送受信手段である。１３は基地局
１で受信された移動局２からのデータを表示する表示手
段である。１２は基地局１の制御を行うコントローラで
ある。In the base station 1, reference numeral 11 is a transmitting / receiving means for transmitting a data transmission request to the mobile station 2 and receiving the data transmitted from the mobile station 2. Reference numeral 13 is a display means for displaying the data from the mobile station 2 received by the base station 1. A controller 12 controls the base station 1.
【００１１】基地局１は業務用無線またはＭＣＡ（Mult
i Channel Access）無線の送受信機等にて構成される送
受信手段１１とそのアンテナ１０を有する。この送受信
手段１１と接続されたコントローラ１２にはキーボード
等にて構成される入力手段１５、ＣＲＴ表示装置等にて
構成される表示手段１３、各種プリンタ等にて構成され
る印字手段１７、地図データベース１８及び顧客データ
ベース１９が接続されている。また、コントローラ１２
には移動局２の位置精度を上げるためにＧＰＳ（Global
Positioning System ）受信機等にて構成されるＧＰＳ
受信手段１４及びそのアンテナ１６が接続されている。
移動局２は業務用無線またはＭＣＡ無線の送受信機等に
て構成される送受信手段２１とそのアンテナ２０を有す
る。この送受信手段２１と接続されたコントローラ２２
にはＧＰＳ受信手段２４とそのアンテナ２５及びＧＰＳ
を補完する測位手段２７、着脱自在なＣＤ−ＲＯＭ装置
等にて構成される記憶手段２３、液晶表示装置等にて構
成される表示手段２６、更に、各種装置の拡張取付けが
可能となるインタフェースボックス２８が接続されてい
る。このインタフェースボックス２８には小電力無線機
等にて構成される小電力送受信手段２９及びそのアンテ
ナ３１が接続されている。また、移動局２の乗務員は、
移動局２の小電力送受信手段２９と対をなす小型小電力
無線機等にて構成される携帯送受信機３２及びそのアン
テナ３３を携帯する。The base station 1 is a commercial radio or MCA (Mult
i Channel Access) It has a transmitting / receiving means 11 composed of a wireless transceiver and the like, and its antenna 10. The controller 12 connected to the transmission / reception means 11 has an input means 15 including a keyboard, a display means 13 including a CRT display device, a printing means 17 including various printers, and a map database. 18 and a customer database 19 are connected. In addition, the controller 12
In order to improve the position accuracy of the mobile station 2, GPS (Global
Positioning System) GPS composed of receiver etc.
The receiving means 14 and its antenna 16 are connected.
The mobile station 2 has a transmitting / receiving means 21 composed of a transceiver for business radio or MCA radio and the like, and its antenna 20. Controller 22 connected to this transmitting / receiving means 21
The GPS receiving means 24 and its antenna 25 and GPS
Complementary positioning means 27, storage means 23 composed of a detachable CD-ROM device, etc., display means 26 composed of a liquid crystal display device, etc., and an interface box enabling expansion installation of various devices. 28 is connected. The interface box 28 is connected to a low power transmission / reception means 29 composed of a low power radio device or the like and its antenna 31. In addition, the crew of mobile station 2
A portable transmitter / receiver 32 and its antenna 33, each of which is composed of a small-sized low-power wireless device or the like which forms a pair with the small-power transmitting / receiving means 29 of the mobile station 2, are carried.
【００１２】ここで、通常は、移動局２側において、Ｇ
ＰＳ受信手段２４は複数の通信衛星３０からの電波をア
ンテナ２５で受信し、コントローラ２２を介して測位手
段２７により移動局２の現在位置を演算する。上記複数
の通信衛星３０は、測位用の周波数を出力している人工
衛星で、それら衛星の位置から移動局位置を測定するも
のであり、公知のように、測位データを得るには３台以
上の衛星が使用される。本実施例の移動局２は、図１に
示すように、３台の通信衛星３０の電波を受信し、それ
ら電波の伝搬時間から各通信衛星３０と移動局２との距
離を求めるものである。各通信衛星３０は地球を周回す
る決められた軌道を運行しており、その軌道上の各通信
衛星３０の位置と距離から地球上の移動局２の位置を演
算して、その位置を特定するもので、その検出誤差は通
常、１００ｍ程度である。このようにして、移動局２は
測位手段２７により緯度・経度データ、即ち、位置に関
するデータを得る。Here, normally, on the mobile station 2 side, G
The PS receiving means 24 receives radio waves from a plurality of communication satellites 30 with the antenna 25, and the positioning means 27 via the controller 22 calculates the current position of the mobile station 2. The plurality of communication satellites 30 are artificial satellites that output positioning frequencies and measure mobile station positions from the positions of these satellites. As is well known, three or more communication satellites 30 are used to obtain positioning data. Satellites are used. As shown in FIG. 1, the mobile station 2 of this embodiment receives radio waves from three communication satellites 30, and obtains the distance between each communication satellite 30 and the mobile station 2 from the propagation time of the radio waves. . Each communication satellite 30 is operating in a predetermined orbit around the earth, and the position of the mobile station 2 on the earth is calculated from the position and distance of each communication satellite 30 on the orbit to specify the position. The detection error is usually about 100 m. In this way, the mobile station 2 obtains latitude / longitude data, that is, position-related data by the positioning means 27.
【００１３】基地局１のコントローラ１２は一定時間間
隔で移動局２の位置に関するデータを収集すべく、送受
信機１１からアンテナ１０を介して移動局２に向けてデ
ータ送信要求コードを送信する。このデータ送信要求コ
ードを移動局２の送受信手段２１がアンテナ２０を介し
て受信すると、移動局２のコントローラ２２は活動状況
に関するデータとして自動的にインタフェースボックス
２８に接続された小電力送受信手段２９等のデータと測
位手段２７で得られる現在位置に関するデータとを読取
る。これらのデータはコントローラ２２により受信内容
または受信状態が判定され、即ち、受信内容または受信
状態から緊急事態に関するデータであると判定される
と、その旨が送受信手段２１からアンテナ２０を介して
基地局１に送信される。基地局１において、移動局２の
緊急事態及び位置に関するデータが受信されると、コン
トローラ１２は、移動局２の位置に関するデータが地図
座標に変換され、地図と共に移動局２の位置が表示手段
１３に表示される。また、移動局２の緊急事態に関する
データも同時に変換され、表示手段１３に表示される。The controller 12 of the base station 1 transmits a data transmission request code from the transceiver 11 to the mobile station 2 via the antenna 10 in order to collect data on the position of the mobile station 2 at regular time intervals. When the transmission / reception means 21 of the mobile station 2 receives this data transmission request code via the antenna 20, the controller 22 of the mobile station 2 automatically transmits low-power transmission / reception means 29 etc. connected to the interface box 28 as data relating to the activity status. And the data regarding the current position obtained by the positioning means 27 are read. If the controller 22 determines the reception content or the reception state of these data, that is, if the reception content or the reception state determines that the data is data related to an emergency, the fact is transmitted from the transmitting / receiving means 21 via the antenna 20 to the base station. Sent to 1. When the base station 1 receives the data regarding the emergency situation and the position of the mobile station 2, the controller 12 converts the data regarding the position of the mobile station 2 into map coordinates and displays the position of the mobile station 2 together with the map on the display means 13. Is displayed in. In addition, the data regarding the emergency of the mobile station 2 is also converted and displayed on the display means 13.
【００１４】次に、本実施例で使用されている移動局２
のコントローラ２２の処理手順を図２のフローチャート
に基づいて説明する。Next, the mobile station 2 used in this embodiment.
The processing procedure of the controller 22 will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００１５】まず、ステップＳ１で初期化し、ステップ
Ｓ２に移行し、基地局１からのデータ送信要求が有るか
否かが判定される。ステップＳ２でデータ送信要求が有
るとステップＳ３に移行し、移動局２の位置及び活動状
況に関するデータが基地局１に送信される。一方、ステ
ップＳ２でデータ送信要求がないとステップＳ４に移行
し、移動局２における活動状況に変化が有るか否かが判
定される。ステップＳ４で、移動局２の活動状況に変化
が有るとステップＳ３に移行し同様の処理が実行され
る。一方、ステップＳ４で移動局２の活動状況に変化が
ない場合またはステップＳ３における処理後、ステップ
Ｓ５に移行する。First, initialization is performed in step S1, and the process proceeds to step S2, in which it is determined whether or not there is a data transmission request from the base station 1. If there is a data transmission request in step S2, the process proceeds to step S3, and data regarding the position and activity of the mobile station 2 is transmitted to the base station 1. On the other hand, if there is no data transmission request in step S2, the process proceeds to step S4, and it is determined whether or not the activity status of the mobile station 2 has changed. If there is a change in the activity status of the mobile station 2 in step S4, the process proceeds to step S3 and the same processing is executed. On the other hand, when there is no change in the activity status of the mobile station 2 in step S4 or after the processing in step S3, the process proceeds to step S5.
【００１６】ステップＳ５では、携帯送受信機３２から
データの送信が有るか否かが判定される。ステップＳ５
で、携帯送受信機３２からデータの送信がなければ、ス
テップＳ２に戻り同様の処理が繰返し実行される。一
方、ステップＳ５で携帯送受信機３２からデータの送信
が有るとステップＳ６に移行し、その送信データが緊急
事態を示すデータか否かが判定される。ステップＳ６で
緊急事態を示すデータでないと判定されると、ステップ
Ｓ２に戻り同様の処理が繰返し実行される。一方、ステ
ップＳ６で緊急事態を示すデータであると判定される
と、ステップＳ７に移行し、移動局２の位置及び緊急信
号が基地局１に送信される。次にステップＳ８に移行し
て、ステップＳ７の処理に基づく緊急信号を解除するた
めの基地局１からの緊急解除信号が受信されたか否かが
判定される。ステップＳ８において、緊急解除信号が受
信されるまでステップＳ７及びステップＳ８の処理が繰
返し実行され、緊急解除信号が受信されると、本プログ
ラムを終了する。In step S5, it is determined whether or not there is data transmission from the portable transceiver 32. Step S5
Then, if no data is transmitted from the portable transceiver 32, the process returns to step S2 and the same processing is repeatedly executed. On the other hand, when data is transmitted from the portable transceiver 32 in step S5, the process proceeds to step S6, and it is determined whether the transmitted data is data indicating an emergency. If it is determined in step S6 that the data does not indicate an emergency, the process returns to step S2 and the same process is repeated. On the other hand, if it is determined in step S6 that the data indicates an emergency, the process proceeds to step S7, and the position of the mobile station 2 and the emergency signal are transmitted to the base station 1. Next, the process proceeds to step S8, and it is determined whether or not the emergency cancellation signal from the base station 1 for canceling the emergency signal based on the process of step S7 is received. In step S8, the processes of steps S7 and S8 are repeatedly executed until the emergency release signal is received, and when the emergency release signal is received, this program ends.
【００１７】ここで、移動局２の乗務員が賊に襲われた
場合等には、その乗務員が脅迫されたりして移動局２か
ら降ろされ遠ざけられたり移動局２を乗り逃げされてし
まう状況が考えられる。このような場合には、乗務員は
移動局２に備え付けの緊急スイッチ（図示略）では押す
ことができず基地局１に緊急事態の通報が遅れてしまう
こととなる。このような場合に、本実施例の携帯送受信
機３２を移動局２の乗務員が携帯しており、上記のよう
な緊急時にその携帯送受信機３２のスイッチを操作する
ことにより、携帯送受信機３２とさほど離れていない移
動局２に搭載された小電力送受信手段２９を介して緊急
事態の発生をコントローラ２２に伝えることができる。
このコントローラ２２は緊急事態の発生を知らせる旨の
信号を読込むと、移動局２の乗務員に知られることなく
送受信手段２１を介して基地局１に移動局２の現在位置
に関するデータと共に緊急信号を送信する。これらのデ
ータは基地局１の表示手段１３に表示される。これによ
り、基地局１では従来よりも迅速に移動局２における緊
急事態の発生を知ることができるため、基地局１側の対
応をより的確なものとすることが可能となる。Here, when a crew member of the mobile station 2 is attacked by a bandit, the crew member may be threatened and removed from the mobile station 2 or moved away from the mobile station 2. To be In such a case, the crew member cannot press the emergency switch (not shown) provided in the mobile station 2 to delay the notification of the emergency situation to the base station 1. In such a case, the crew member of the mobile station 2 carries the portable transceiver 32 of the present embodiment, and by operating the switch of the portable transceiver 32 in the case of an emergency as described above, The occurrence of an emergency can be notified to the controller 22 via the low power transmission / reception means 29 mounted on the mobile station 2 not far away.
When the controller 22 reads a signal indicating that an emergency situation has occurred, the controller 22 transmits the emergency signal to the base station 1 through the transmitting / receiving means 21 together with the data regarding the current position of the mobile station 2 without being known by the crew member of the mobile station 2. To do. These data are displayed on the display means 13 of the base station 1. As a result, the base station 1 can know the occurrence of an emergency situation in the mobile station 2 more quickly than in the conventional case, and therefore the base station 1 side can respond more accurately.
【００１８】また、携帯送受信機３２は移動局２側の乗
務員が携帯しており、通常の警備巡回経路において、移
動局２に搭載された小電力送受信手段２９との通信距離
を越えることはないとする。ここで、携帯送受信機３２
と小電力送受信手段２９とが通信距離を越えると、小電
力送受信手段２９側の受信状態が悪化する。この場合に
は、携帯送受信機３２を携帯している移動局２側の乗務
員に何らかの緊急事態の発生の可能性が考えられる。こ
のように、コントローラ２２が小電力送受信手段２９の
携帯送受信機３２との受信状態の悪化を検出すると緊急
事態の発生を知らせる旨の疑似信号として、送受信手段
２１を介して基地局１に移動局２の現在位置に関するデ
ータと共に受信状態悪化を知らせる緊急信号を送信す
る。これらのデータは基地局１の表示手段１３に表示さ
れる。即ち、緊急時に携帯送受信機３２を携帯する乗務
員が携帯送受信機３２のスイッチを操作することができ
ないような状態であっても、それらの通信可能な所定距
離を越えるだけで緊急事態の発生を知らせることができ
る。これにより、基地局１では従来よりも迅速に移動局
２における緊急事態の発生を知ることができるため、基
地局１側の対応をより的確なものとすることが可能とな
る。The portable transceiver 32 is carried by the crew member on the side of the mobile station 2 and does not exceed the communication distance with the low power transmission / reception means 29 mounted on the mobile station 2 in the normal patrol route. And Here, the portable transceiver 32
When the communication distance between the low power transmission / reception means 29 and the low power transmission / reception means 29 exceeds the communication distance, the reception state on the low power transmission / reception means 29 side deteriorates. In this case, there is a possibility that some sort of emergency may occur in the crew member on the mobile station 2 side carrying the portable transceiver 32. In this way, when the controller 22 detects the deterioration of the reception state of the low power transmission / reception means 29 with the portable transceiver 32, it sends a mobile station to the base station 1 via the transmission / reception means 21 as a pseudo signal to notify the occurrence of an emergency. An emergency signal is sent together with the data regarding the current position of 2 to inform the reception state deterioration. These data are displayed on the display means 13 of the base station 1. That is, even in a situation where the crew carrying the portable transceiver 32 cannot operate the switch of the portable transceiver 32 in an emergency, the occurrence of an emergency is notified only by exceeding a predetermined communicable distance between them. be able to. As a result, the base station 1 can know the occurrence of an emergency situation in the mobile station 2 more quickly than in the conventional case, and therefore the base station 1 side can respond more accurately.
【００１９】このように、本発明の実施例の移動局位置
モニタリングシステムは、移動局２とその移動局２と通
信を行う基地局１とを有する移動局位置モニタリングシ
ステムにおいて、移動局２との距離が所定の距離以下の
とき、移動局２と通信自在な携帯送受信機３２と、移動
局２に配設され、携帯送受信機３２と通信を行う小電力
送受信手段２９と、移動局２に配設され、移動局２の位
置を演算する測位手段２７と、移動局２に配設され、可
搬型通信手段を達成する携帯送受信機３２からの通信を
受信すると共に、基地局１からのデータ送信要求を受信
したとき、活動状況に関するデータに変化があれば、測
位手段２７で得られた移動局２の位置に関するデータと
活動状況に関するデータとを基地局１に送信する移動局
通信手段を達成する送受信手段２１と、移動局２に配設
され、小電力送受信手段２９で受信された携帯送受信機
３２からの通信の受信内容または受信状態を判定し、そ
の判定に基づくデータと測位手段２７で得られた移動局
２の位置に関するデータとから移動局通信手段を達成す
る送受信手段２１により基地局１に送信するデータを生
成するデータ生成手段を達成するコントローラ２２とを
具備するものである。As described above, the mobile station position monitoring system according to the embodiment of the present invention is the mobile station position monitoring system having the mobile station 2 and the base station 1 communicating with the mobile station 2, When the distance is less than or equal to a predetermined distance, a portable transceiver 32 that can communicate with the mobile station 2, a low-power transmission / reception means 29 that is arranged in the mobile station 2 and communicates with the portable transceiver 32, and is distributed to the mobile station 2. Positioning means 27 that is installed to calculate the position of the mobile station 2 and communication from the portable transceiver 32 that is provided in the mobile station 2 and that achieves portable communication means receive data and transmit data from the base station 1. If there is a change in the data regarding the activity status when the request is received, the mobile station communication means for transmitting the data regarding the position of the mobile station 2 obtained by the positioning means 27 and the data regarding the activity status to the base station 1 is achieved. The reception content or the reception state of the communication from the portable transceiver 32, which is arranged in the transmission / reception means 21 and the mobile station 2 and received by the low power transmission / reception means 29, is determined, and the data and the positioning means 27 based on the determination are obtained. And a controller 22 that achieves data generation means that generates data to be transmitted to the base station 1 by the transmission / reception means 21 that achieves mobile station communication means from the obtained data relating to the position of the mobile station 2.
【００２０】したがって、移動局２は、通信衛星３０の
電波をＧＰＳ受信手段２４で受信し、その通信衛星３０
の電波から緯度・経度の測位データを入力し、測位手段
２７で現在位置を演算し、送受信機２１によりその位置
及び活動状況に関するデータが基地局１のデータ送信要
求に対応して移動局２から基地局に向けて送信される。
また、移動局２の小電力送受信手段２９により携帯送受
信機３２からの通信が受信されると、その受信内容また
は受信状態が判定される。ここでは、携帯送受信機３２
からの受信内容が緊急事態を示しているかまたは携帯小
電力送受信機３２と移動局２との距離が離れ過ぎて移動
局２側の受信状態が所定以上に悪化しているかが判定さ
れる。この判定により緊急事態の発生等の可能性ありと
なると、移動局２からその旨を示すデータが移動局２の
位置と共に基地局１に迅速に通報される。Therefore, the mobile station 2 receives the radio wave of the communication satellite 30 by the GPS receiving means 24, and the communication satellite 30
Latitude / longitude positioning data is input from the radio wave of, the current position is calculated by the positioning means 27, and data regarding the position and activity status is transmitted from the mobile station 2 by the transceiver 21 in response to the data transmission request of the base station 1. Sent to the base station.
Further, when the communication from the portable transceiver 32 is received by the low power transmitting / receiving means 29 of the mobile station 2, the content of the reception or the reception state is determined. Here, the portable transceiver 32
It is determined whether the contents received from the mobile station 2 indicate an emergency or the reception state on the side of the mobile station 2 has deteriorated beyond a predetermined level due to the distance between the portable low power transceiver 32 and the mobile station 2 being too large. If an emergency situation or the like may occur due to this determination, the mobile station 2 promptly notifies the base station 1 of the data indicating the fact together with the position of the mobile station 2.
【００２１】故に、移動局２が、例えば、現金輸送車で
強盗等に遭遇し車両を乗逃げされたり、車両に付属され
た緊急スイッチが押せない状態にあっても、乗務員は携
帯している携帯送受信機３２を用いることにより移動局
２である車両を経由して緊急事態の発生を直ちに基地局
１に送信することができる。また、移動局２が、例え
ば、警備巡回車にあっては、車両を離れて建物内を巡回
したりしている途中で異常を発見した場合でも、電話を
捜したり車両まで戻ることなく携帯している携帯送受信
機３２を用いることにより移動局２である車両を経由し
て緊急事態の発生を直ちに基地局１に送信することがで
きる。Therefore, even if the mobile station 2 encounters a robbery or the like in a cash transport vehicle and runs off the vehicle, or cannot press the emergency switch attached to the vehicle, the crew member carries it. By using the portable transceiver 32, the occurrence of an emergency can be immediately transmitted to the base station 1 via the vehicle that is the mobile station 2. Also, for example, in the case of a security patrol car, even if the mobile station 2 finds an abnormality while leaving the vehicle and patrols the building, carry it without searching for the telephone or returning to the vehicle. By using the portable transceiver 32 provided, the occurrence of an emergency can be immediately transmitted to the base station 1 via the vehicle that is the mobile station 2.
【００２２】ところで、上記実施例の移動局２の測位手
段２７は、通信衛星３０からの電波をアンテナ２５を介
してＧＰＳ受信手段２４で受信し、現在位置を演算して
いるが、ＧＰＳ受信手段２４と接続されたコントローラ
２２に測位演算プログラムを内蔵した構成にて測位手段
を達成するものであっても良い。また、上記実施例で
は、基地局１からデータ送信要求を送信して移動局２か
ら応答する場合のコントローラ２２の処理について説明
したが、移動局２側で活動状況に変化があった場合に
も、その都度、基地局１にその活動状況に関するデータ
が位置に関するデータと共に送信されるように処理され
る。また、上記実施例では、通信手段として携帯送受信
機３２を用いたが、通信手段は無線に限定されるもので
はなく、赤外線や超音波を利用して緊急事態を伝達する
ものであっても良い。By the way, the positioning means 27 of the mobile station 2 of the above embodiment receives the radio wave from the communication satellite 30 by the GPS receiving means 24 via the antenna 25 and calculates the current position. The positioning means may be achieved by a configuration in which the controller 22 connected to the controller 24 has a positioning calculation program built therein. Further, in the above-described embodiment, the processing of the controller 22 in the case where the data transmission request is transmitted from the base station 1 and the mobile station 2 responds has been described, but also when there is a change in the activity status on the mobile station 2 side. Each time, the data regarding the activity status is processed so as to be transmitted to the base station 1 together with the data regarding the position. Further, although the portable transceiver 32 is used as the communication means in the above embodiment, the communication means is not limited to wireless communication, and may use infrared rays or ultrasonic waves to transmit an emergency. .
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の移動局位
置モニタリングシステムは、移動局との距離が所定の距
離以下のとき、移動局と通信自在な携帯送受信機と、前
記携帯送受信機と通信を行う小電力送受信手段及び移動
局の位置を演算する測位手段及び基地局から移動局に対
して一定時間間隔毎に送信されるデータ送信要求を受信
したとき、活動状況に関するデータに変化があれば、測
位手段で得られた移動局の位置に関するデータと活動状
況に関するデータとを基地局に送信する移動局通信手段
及び小電力送受信手段で受信された携帯送受信機からの
通信の受信内容または受信状態を判定し、その判定に基
づくデータと測位手段で得られた移動局の位置に関する
データとから移動局通信手段により基地局に送信するデ
ータを生成するデータ生成手段を有する移動局とを具備
しており、喩え、移動局から離れたりして移動局側に配
設された緊急スイッチを押すことができない状態であっ
ても、携帯送受信機で移動局まで通信可能であれば、そ
の移動局を経由することにより緊急事態等の発生を基地
局側に迅速に伝えることができるという効果がある。As described above, the mobile station position monitoring system of the present invention includes a portable transceiver capable of communicating with a mobile station when the distance to the mobile station is a predetermined distance or less, and the portable transceiver. When a low power transmission / reception means for communication, a positioning means for calculating the position of a mobile station, and a data transmission request transmitted from the base station to the mobile station at regular time intervals are received, there is a change in the data regarding the activity status. For example, the reception content or reception of the communication from the mobile transceiver which is received by the mobile station communication means and the low power transmission / reception means for transmitting the data regarding the position of the mobile station and the data regarding the activity status obtained by the positioning means to the base station. The state is determined, and the data for transmitting to the base station by the mobile station communication means is generated from the data based on the determination and the data regarding the position of the mobile station obtained by the positioning means. The mobile station is equipped with a mobile transceiver having a mobile transceiver having a mobile transceiver having a mobile transceiver having a mobile transceiver having a mobile station having a mobile transceiver having a mobile transmitter / receiver generating means. If communication is possible up to that time, there is an effect that the occurrence of an emergency can be promptly notified to the base station side via the mobile station.
【００２４】更に、同様な緊急スイッチを押すことがで
きない状態であって、携帯送受信機から移動局への通信
状態が悪くなると、移動局の判定により緊急事態等の発
生の可能性を基地局側に迅速に伝えることができるとい
う効果がある。Further, when the communication state from the portable transceiver to the mobile station deteriorates in a state where the same emergency switch cannot be pushed, the possibility of occurrence of an emergency or the like is judged by the mobile station, and the base station side It has the effect of being able to quickly convey to.
【図１】図１は本発明の一実施例にかかる移動局位置モ
ニタリングシステムを示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention.
【図２】図２は本発明の一実施例にかかる移動局位置モ
ニタリングシステムの移動局の制御を示すフローチャー
トである。FIG. 2 is a flowchart showing control of a mobile station of a mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention.
１ 基地局 ２ 移動局 １１ 送受信手段 １２ コントローラ ２１ 送受信手段 ２２ コントローラ ２７ 測位手段 ２９ 小電力送受信手段 ３２ 携帯送受信機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 base station 2 mobile station 11 transmitting / receiving means 12 controller 21 transmitting / receiving means 22 controller 27 positioning means 29 low power transmitting / receiving means 32 portable transceiver
Claims (1)
とを有する移動局位置モニタリングシステムにおいて、 前記移動局との距離が所定の距離以下のとき、前記移動
局と通信自在な携帯送受信機と、 前記携帯送受信機と通信を行う小電力送受信手段、前記
移動局の位置を演算する測位手段、前記基地局からのデ
ータ送信要求を受信したとき、活動状況に関するデータ
に変化があれば、前記測位手段で得られた前記移動局の
位置に関するデータと活動状況に関するデータとを前記
基地局に送信する移動局通信手段、前記小電力送受信手
段で受信された前記携帯送受信機からの通信の受信内容
または受信状態を判定し、その判定に基づくデータと前
記測位手段で得られた前記移動局の位置に関するデータ
とから前記移動局通信手段により前記基地局に送信する
データを生成するデータ生成手段を有する移動局とを具
備することを特徴とする移動局位置モニタリングシステ
ム。1. A mobile station position monitoring system having a mobile station and a base station communicating with the mobile station, wherein a mobile transceiver capable of communicating with the mobile station when the distance to the mobile station is a predetermined distance or less. Device, a low-power transmitting / receiving means for communicating with the portable transceiver, a positioning means for calculating the position of the mobile station, and a data transmission request from the base station, when there is a change in the data regarding the activity status, Mobile station communication means for transmitting to the base station data relating to the position of the mobile station and data relating to the activity status obtained by the positioning means, reception of communications from the portable transceiver received by the low power transmission / reception means The content or the reception state is determined, and the data based on the determination and the data regarding the position of the mobile station obtained by the positioning means are used by the mobile station communication means to generate the base information. Mobile station location monitoring system characterized by comprising a mobile station having a data generating means for generating data to be transmitted to the station.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14395493A JP3168491B2 (en) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Mobile station position monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14395493A JP3168491B2 (en) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Mobile station position monitoring system |
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| JPH076299A true JPH076299A (en) | 1995-01-10 |
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ID=15350918
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| JP14395493A Expired - Fee Related JP3168491B2 (en) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Mobile station position monitoring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3168491B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1131295A (en) * | 1997-07-14 | 1999-02-02 | Toshiba Corp | Road information management system and road information terminal equipment |
| JP2001209890A (en) * | 2000-01-26 | 2001-08-03 | Matsushita Electric Works Ltd | Report system |
| WO2007091449A1 (en) | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Komatsu Ltd. | Moving object monitoring device and moving object monitoring system |
| US7283810B1 (en) | 1999-03-17 | 2007-10-16 | Komatsu Ltd. | Communication device of mobile unit |
-
1993
- 1993-06-15 JP JP14395493A patent/JP3168491B2/en not_active Expired - Fee Related
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| WO2007091449A1 (en) | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Komatsu Ltd. | Moving object monitoring device and moving object monitoring system |
| US8102247B2 (en) | 2006-02-06 | 2012-01-24 | Komatsu Ltd. | Moving object monitoring device and moving object monitoring system |
| EP2891584A1 (en) | 2006-02-06 | 2015-07-08 | Komatsu Ltd. | Moving object monitoring device and moving object monitoring system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3168491B2 (en) | 2001-05-21 |
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