JPH0669848A - Transport car support system - Google Patents
Transport car support systemInfo
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- JPH0669848A JPH0669848A JP21791192A JP21791192A JPH0669848A JP H0669848 A JPH0669848 A JP H0669848A JP 21791192 A JP21791192 A JP 21791192A JP 21791192 A JP21791192 A JP 21791192A JP H0669848 A JPH0669848 A JP H0669848A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は輸送車支援システムに関
し、より詳細には現金輸送車等、貴重品の運搬を行なう
輸送車を支援するシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transportation vehicle support system, and more particularly to a system for supporting a transportation vehicle for carrying valuables such as a cash transportation vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の輸送車支援システムは、(1) 輸
送車を管理するセンタ−と輸送車との間の送受信を確実
に行なうことができる通信手段を備え、かつ、(2) 非常
事態発生に対する連絡設備や予防・認識機能を備えたシ
ステムとなっている必要がある。以下、従来の輸送車支
援システムにおける上記(1) および(2) の内容について
簡単に説明する。2. Description of the Related Art This type of transportation vehicle support system is (1) equipped with communication means capable of reliably transmitting and receiving between a transportation vehicle management center and a transportation vehicle, and (2) It is necessary to have a system with communication facilities and preventive / recognition functions for occurrence of situations. Hereinafter, the contents of the above (1) and (2) in the conventional transportation vehicle support system will be briefly described.
【０００３】(1) 一般に、現金輸送車等の輸送車は広い
範囲で業務を行なう場合が多い。その場合、輸送車と輸
送車を管理するセンタ−との間の送受信は、基地局（遠
隔制御装置）を介して行なわれる。基地局を介して輸送
車とセンタ−との間の通信を行なう場合、通信の連続性
を確保する必要性から、基地局は、基地局を設置するこ
とにより確保される通信エリアが共通部分を有するよう
に設置される。例えば、図５に示したように基地局５
１、５２は、基地局５１により確保される通信エリア６
１と基地局５２により確保される通信エリア６２とが互
いに共通エリア６３を有するように設置される。(1) In general, transport vehicles such as cash transport vehicles often perform business in a wide range. In that case, transmission / reception between the transport vehicle and the center that manages the transport vehicle is performed via a base station (remote control device). When communicating between a transport vehicle and a center via a base station, it is necessary to ensure continuity of communication, so that the base station installs a common area in the communication area secured by installing the base station. Installed to have. For example, as shown in FIG.
1 and 52 are communication areas 6 secured by the base station 51.
1 and the communication area 62 secured by the base station 52 are installed so as to have a common area 63.
【０００４】図５において、輸送車が共通エリア６３を
除いた通信エリア６１（あるいは通信エリア６２）内に
位置している場合、前記輸送車から送信される位置情報
は基地局５１（あるいは基地局５２）で受信され、セン
タ−の中央処理装置（図示せず）に伝送されて処理され
る。そして、前記中央処理装置からは前記位置情報に対
する返送信号（応答信号）が基地局５１あるいは基地局
５２を介して前記輸送車に送信される。In FIG. 5, when the transportation vehicle is located in the communication area 61 (or the communication area 62) excluding the common area 63, the position information transmitted from the transportation vehicle is the base station 51 (or the base station). 52) and is transmitted to a central processing unit (not shown) of the center for processing. Then, from the central processing unit, a return signal (response signal) for the position information is transmitted to the transportation vehicle via the base station 51 or the base station 52.
【０００５】一方、輸送車が共通エリア６３内に位置す
る場合には、輸送車から送信された位置情報は基地局５
１および基地局５２の両方で受信され、その内のどちら
か一方が前記中央処理装置に取り込まれて処理される。
そして、上記と同様に前記中央処理装置から前記返送信
号が基地局５１および基地局５２を介して前記輸送車に
送信される。On the other hand, when the transportation vehicle is located in the common area 63, the position information transmitted from the transportation vehicle is the base station 5
1 and the base station 52, and one of them is received by the central processing unit and processed.
Then, similar to the above, the return signal is transmitted from the central processing unit to the transportation vehicle via the base station 51 and the base station 52.
【０００６】(2) 輸送車支援システムにおける非常事態
発生に対する予防・認識機能としては、非常事態通知機
能、立寄り先への到着時間および立寄り先からの出発時
間等を管理する時間管理機能などがある。(2) As a preventive / recognition function for occurrence of an emergency in the transportation vehicle support system, there are an emergency notification function, a time management function for managing the arrival time at the stop-by and the departure time from the stop-by, etc. .
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記（1)及び
(2)には以下の課題がある。それぞれを課題(1) 及び課
題(2) とする。 課題(1) ： 輸送車から送信された位置情報に対する返
送信号がセンタ−の中央処理装置から基地局を介して前
記輸送車に送信されるが、前記輸送車が共通エリア６３
に位置している場合には、基地局５１及び基地局５２か
らほぼ同時に前記返送信号が送信されるので、前記輸送
車の位置によってはビ−ト障害あるいは信号の抑圧等に
より、前記返送信号を受信できない場合が生ずる。[Problems to be Solved by the Invention] However, the above (1) and
(2) has the following problems. Let us call each of these tasks (1) and (2). Problem (1): A return signal for the position information transmitted from the transportation vehicle is transmitted from the central processing unit of the center to the transportation vehicle via the base station, but the transportation vehicle is in the common area 63.
, The return signal is transmitted from the base station 51 and the base station 52 almost at the same time. Therefore, depending on the position of the transport vehicle, the return signal may be transmitted due to a beat failure or signal suppression. In some cases, it cannot be received.
【０００８】前記ビ−ト障害や信号の抑圧を避ける方策
としては、輸送車と基地局との通信に複数の基地局で
位置情報信号を受信し、その受信レベルの強弱で使用す
る基地局を決定する方式（自動車電話システム）を用い
たり、あるいは基地局から輸送車に返送信号を送信す
る際、輸送車からの位置情報を受信した基地局から送信
するといった方策を取ることができる。しかしながら、
の場合、基地局を統制する制御局設備が大がかりとな
り、多大の費用を要するので一般化することが難しいと
いう問題点があり、の場合には、基地局から送信され
る返送信号の電界強度は基地局から遠ざかるにつれて弱
くなるので、輸送車の位置によっては前記返送信号を受
信できなくなってしまう可能性が生ずるという問題点が
ある。例えば、の場合において、輸送車が共通エリア
６３の地点Ａに位置しており、通信エリア６１の方向に
進行している場合に、もし前記輸送車から送信された位
置情報が基地局５１ではなく基地局５２により受信され
た場合、基地局５２から返送信号が前記輸送車に対して
送信されることになるが、前記輸送車は通信エリア６２
の境界線付近に位置しているので前記返送信号の電界強
度が弱く、受信できない可能性が生ずるという問題点が
ある。As a measure for avoiding the above-mentioned beat failure and signal suppression, a base station which receives position information signals at a plurality of base stations for communication between a transport vehicle and the base station and which is used depending on the strength of the reception level is used. It is possible to use a method of determining (automobile telephone system) or take a measure such as transmitting the return signal from the base station to the transport vehicle from the base station that has received the position information from the transport vehicle. However,
In case of, there is a problem that it is difficult to generalize because the control station equipment for controlling the base station becomes large in size and requires a lot of cost, and in case of, the electric field strength of the return signal transmitted from the base station is As the distance from the base station becomes weaker, there is a problem that the return signal may not be received depending on the position of the transportation vehicle. For example, in the case of, when the transportation vehicle is located at the point A of the common area 63 and is traveling in the direction of the communication area 61, if the positional information transmitted from the transportation vehicle is not the base station 51, When received by the base station 52, a return signal will be transmitted from the base station 52 to the transportation vehicle, but the transportation vehicle is in the communication area 62.
Since it is located in the vicinity of the boundary line of, the electric field strength of the return signal is weak and there is a possibility that reception may not be possible.
【０００９】課題(2) ： 輸送車が立寄り先に到着する
までに襲われた場合に、非常事態通知機能が使用できな
い状況にあれば、センタ−側としては輸送車が前記立寄
り先に到着したことを示す到着信号が予定の時刻になっ
ても送信されてこないことでしか非常事態の発生を認識
することができない。したがって、従来の輸送車支援シ
ステムにおいては、非常事態の発生をすばやく検知し、
迅速な対応を取ることができないという課題がある。Problem (2): If the emergency notification function cannot be used when the transportation vehicle is attacked by the time the vehicle arrives at the destination, the transportation vehicle arrives at the destination as the center side. The occurrence of the emergency can be recognized only by the arrival signal indicating that the signal has not been transmitted even at the scheduled time. Therefore, in the conventional transportation vehicle support system, it is possible to quickly detect the occurrence of an emergency,
There is a problem that it is not possible to take prompt action.
【００１０】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、輸送車からの位置情報に応じて返送信号を送出する
基地局を選択することで、基地局から輸送車に対して確
実に信号を伝達することができる輸送車支援システム、
及び、輸送車に非常事態が発生したことをすばやく検知
し、センタ−に報知することができる輸送車支援システ
ムを提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and by selecting a base station that sends a return signal in accordance with position information from a transportation vehicle, a signal can be reliably transmitted from the base station to the transportation vehicle. Transport vehicle support system, which can be transmitted
Another object of the present invention is to provide a transportation vehicle support system that can quickly detect the occurrence of an emergency in a transportation vehicle and notify the center.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る輸送車支援システムは、複数の基地局を
備え、これら各基地局が各信号処理器を介して中央処理
装置に接続され、輸送車と前記基地局との間で信号が送
受される輸送車支援システムにおいて、前記輸送車から
の位置情報信号に基づいて前記輸送車と通信すべき基地
局が選択されるように構成されていることを特徴として
いる。In order to achieve the above object, a transportation vehicle support system according to the present invention comprises a plurality of base stations, each of which is connected to a central processing unit via a signal processor. In the transportation vehicle support system in which signals are transmitted and received between the transportation vehicle and the base station, the base station to communicate with the transportation vehicle is selected based on the position information signal from the transportation vehicle. It is characterized by being.
【００１２】また、本発明に係る輸送車支援システム
は、上記記載の輸送車支援システムにおいて、輸送車の
立寄り先及び／又は走行経路における必要拠点等がコ−
ド化され、前記輸送車からのコ−ド情報に基づいて前記
輸送車と通信すべき基地局が選択されるように構成され
ていることを特徴としている。Further, the transport vehicle support system according to the present invention is the transport vehicle support system described above, wherein a stop point of the transport vehicle and / or a required base on a travel route is a co-location.
It is characterized in that the base station to be communicated with the transportation vehicle is selected based on the code information from the transportation vehicle.
【００１３】さらに、本発明に係る輸送車支援システム
は、複数の基地局を備え、これら各基地局が信号処理器
を介して中央処理装置に接続され、輸送車と前記基地局
との間で信号が送受される輸送車支援システムにおい
て、前記中央処理装置にアラ−ム機構が接続され、前記
輸送車からの情報信号が所定時間以上前記基地局で受信
されない場合に、前記アラ−ム機構が作動するように構
成されていることを特徴としている。Further, the transportation vehicle support system according to the present invention comprises a plurality of base stations, each of these base stations being connected to a central processing unit via a signal processor, and between the transportation vehicle and the base station. In a transportation vehicle support system in which signals are transmitted and received, an alarm mechanism is connected to the central processing unit, and when the information signal from the transportation vehicle is not received by the base station for a predetermined time or more, the alarm mechanism is It is characterized in that it is configured to operate.
【００１４】[0014]
【作用】本発明に係る輸送車支援システムにおいて、前
記輸送車からの位置情報信号に基づいて前記輸送車と通
信すべき基地局が選択されるように構成されている場合
には、前記中央処理装置により前記輸送車と通信するの
に最適な基地局が選択され、該基地局から前記輸送車に
対して返送信号が送出されるので、前記輸送車は、ビ−
ト障害及び信号の抑圧等を受けることなく、前記位置情
報信号に対する返送信号を確実に受信することが可能に
なる。In the transportation vehicle support system according to the present invention, when the base station to communicate with the transportation vehicle is selected based on the position information signal from the transportation vehicle, the central processing is performed. The device selects the most suitable base station for communicating with the transport vehicle, and the base station sends a return signal to the transport vehicle, so that the transport vehicle is
It is possible to reliably receive the return signal with respect to the position information signal without being subject to a signal failure and signal suppression.
【００１５】また、本発明に係る輸送車支援システムに
おいて、輸送車の立寄り先及び／又は走行経路における
必要拠点等がコ−ド化され、前記輸送車からのコ−ド情
報に基づいて前記輸送車と通信すべき基地局が選択され
るように構成されている場合には、前記コ−ド情報によ
り前記輸送車と通信するのにもっとも適した基地局が選
択される。これにより、前記輸送車はビ−ト障害及び信
号の抑圧等を受けることなく、前記基地局から返送信号
を確実に受信することが可能になる。Further, in the transportation vehicle support system according to the present invention, a stop point of the transportation vehicle and / or a necessary base in the traveling route is coded, and the transportation is performed based on the code information from the transportation vehicle. When the base station to communicate with the vehicle is selected, the most suitable base station to communicate with the transportation vehicle is selected according to the code information. As a result, the transportation vehicle can reliably receive the return signal from the base station without suffering a beat failure or signal suppression.
【００１６】さらに、本発明に係る輸送車支援システム
において、前記中央処理装置にアラ−ム機構が接続さ
れ、前記輸送車からの情報信号が所定時間以上前記基地
局で受信されない場合に、前記アラ−ム機構が作動する
ように構成されている場合には、到着信号、出発信号、
通話等、前記輸送車からの情報信号が所定時間以上前記
基地局で受信されないと前記アラ−ム機構が作動し、非
常事態の発生がセンタ−に報知される。これにより、セ
ンタ−ではいち早く非常事態の発生を認識することがで
き、迅速にしかるべき措置を取ることができるようにな
る。Further, in the transportation vehicle support system according to the present invention, when an alarm mechanism is connected to the central processing unit and the information signal from the transportation vehicle is not received by the base station for a predetermined time or longer, An arrival signal, a departure signal, if the frame mechanism is configured to operate,
If an information signal from the transportation vehicle, such as a telephone call, is not received by the base station for a predetermined time or longer, the alarm mechanism operates to notify the center of the occurrence of an emergency. As a result, the center can quickly recognize the occurrence of an emergency and can take appropriate measures promptly.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明に係る輸送車支援システムの実
施例を図面に基づいて説明する。図１は実施例に係る輸
送車支援システムを概略的に示したシステムブロック図
である。図中、１０はセンタ−を示し、センタ−１０は
リモコン２１、リモコン２２、信号処理器１１、信号処
理器１２、ディスプレイ１４及び中央処理装置１３を含
んで構成されている。センタ−１０において、信号処理
器１１にはリモコン２１、信号処理器１２にはリモコン
２２が接続されており、信号処理器１１、１２及びディ
スプレイ１４はそれぞれ中央処理装置１３に接続されて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a transportation vehicle support system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a system block diagram schematically showing a transportation vehicle support system according to an embodiment. In the figure, 10 indicates a center, and the center 10 includes a remote controller 21, a remote controller 22, a signal processor 11, a signal processor 12, a display 14 and a central processing unit 13. In the center 10, a remote controller 21 is connected to the signal processor 11, a remote controller 22 is connected to the signal processor 12, and the signal processors 11 and 12 and the display 14 are connected to a central processing unit 13, respectively.
【００１８】１および２は基地局を示し、基地局１は無
線機１ａ、リモコン１ｂおよびアンテナ１ｃで構成され
ており、基地局２は無線機２ａ、リモコン２ｂおよびア
ンテナ２ｃで構成されている。基地局１において、アン
テナ１ｃは無線機１ａに接続され、無線機１ａはリモコ
ン１ｂに接続されており、リモコン１ｂは電話回線３を
介してセンタ−１０のリモコン２１に接続されている。
基地局２において、アンテナ２ｃは無線機２ａに接続さ
れ、無線機２ａはリモコン２ｂに接続されており、リモ
コン２ｂは電話回線４を介してセンタ−１０のリモコン
２２に接続されている。なお、図中に示した１０１及び
１０２はそれぞれ基地局１及び基地局２により確保され
る通信エリアを示しており、１０３は通信エリア１０１
と通信エリア１０２との共通エリアを示している。Reference numerals 1 and 2 denote base stations. The base station 1 is composed of a wireless device 1a, a remote controller 1b and an antenna 1c, and the base station 2 is composed of a wireless device 2a, a remote controller 2b and an antenna 2c. In the base station 1, the antenna 1c is connected to the wireless device 1a, the wireless device 1a is connected to the remote controller 1b, and the remote controller 1b is connected to the remote controller 21 of the center 10 via the telephone line 3.
In the base station 2, the antenna 2c is connected to the wireless device 2a, the wireless device 2a is connected to the remote controller 2b, and the remote controller 2b is connected to the remote controller 22 of the center 10 via the telephone line 4. In addition, 101 and 102 shown in the figure have shown the communication area secured by the base station 1 and the base station 2, respectively, and 103 has shown the communication area 101.
And a communication area 102.
【００１９】上記の如く構成された輸送車支援システム
は以下のように動作する。輸送車が共通エリア１０３内
に位置している場合を説明する。共通エリア１０３内に
位置している輸送車から位置情報が送信されると、該位
置情報が基地局１及び基地局２で受信され、リモコン１
ｂ及びリモコン２ｂにより伝送用デ−タに変換されてセ
ンタ−１０へ伝送される。該デ−タはリモコン２１及び
リモコン２２で受信されて各々信号処理器１１及び信号
処理器１２に送られ、コンピュ−タ用デ−タに変換され
た後、ほぼ同時に中央処理装置１３に伝達される。そし
て、中央処理装置１３にほぼ同時に伝達されたデ−タの
うち、中央処理装置１３のタイミングによりどちらか一
方のデ−タが先に取り込まれ、処理されてディスプレイ
１４に表示等される。The transportation vehicle support system configured as described above operates as follows. A case where the transport vehicle is located in the common area 103 will be described. When the position information is transmitted from the transportation vehicle located in the common area 103, the position information is received by the base station 1 and the base station 2, and the remote controller 1
b and the remote controller 2b, it is converted into transmission data and transmitted to the center 10. The data is received by the remote controller 21 and the remote controller 22, sent to the signal processor 11 and the signal processor 12, respectively, converted into computer data, and then transmitted to the central processing unit 13 almost at the same time. It Then, of the data transmitted to the central processing unit 13 at substantially the same time, either one of the data is first fetched at the timing of the central processing unit 13, processed, and displayed on the display 14 or the like.
【００２０】次に中央処理装置１３の動作を図２に示し
たフロ−チャ−トに従って説明する。まず、ステップ１
で信号処理器１１及び信号処理器１２から位置情報デ−
タが入力されたかどうかが判断される。位置情報デ−タ
が入力されていない場合は、該デ−タが入力されるまで
待機し、位置情報デ−タが入力された場合には、ステッ
プ２において該デ−タから輸送車の位置情報を入手す
る。次いで、ステップ２で入手した位置情報を車両情報
と共にディスプレイ１４に表示する（ステップ３）。次
に、前記位置情報に基づいて、輸送車に返送信号を送信
するのに適した基地局を選択・決定する処理が行なわれ
る。Next, the operation of the central processing unit 13 will be described according to the flowchart shown in FIG. First, step 1
Position information from the signal processor 11 and the signal processor 12.
Data is input. If the position information data has not been input, the system waits until the data is input. If the position information data has been input, the position of the transport vehicle from the data is determined in step 2. Get information. Next, the position information obtained in step 2 is displayed on the display 14 together with the vehicle information (step 3). Next, based on the position information, a process of selecting and determining a base station suitable for transmitting the return signal to the transportation vehicle is performed.
【００２１】すなわち、ステップ４において基地局１
が、ステップ５において基地局２が、前記輸送車に返送
信号を送信するのに適した基地局であるかどうかが判断
される。ステップ４での判断結果がｙｅｓの場合には、
ステップ６に進んでステップ６を処理した後ステップ１
に戻り、判断結果がｎｏの場合にはステップ５に移る。
ステップ６では、基地局１から返送信号が送出されるよ
うにリモコン１ｂに対して制御信号が送られる。一方、
ステップ５においてｎｏと判断された場合はステップ１
に戻り、ｙｅｓと判断された場合にはステップ７を処理
した後、ステップ１に戻る。ステップ７では、基地局２
から返送信号が送出されるようにリモコン２ｂに対して
制御信号が送られる。That is, in step 4, the base station 1
However, in step 5, it is determined whether the base station 2 is a suitable base station for transmitting a return signal to the transport vehicle. If the determination result in step 4 is yes,
After proceeding to step 6 and processing step 6, step 1
If the result of the determination is no, the process moves to step 5.
In step 6, a control signal is sent to the remote controller 1b so that the base station 1 sends a return signal. on the other hand,
If no is determined in step 5, step 1
If it is determined to be yes, step 7 is processed, and then step 1 is returned to. In step 7, the base station 2
A control signal is sent to the remote controller 2b so that a return signal is sent from the remote controller 2b.
【００２２】上記ステップ４及びステップ５における基
地局の決定方法としては、例えば、以下の方法を取るこ
とができる。 方法(1) ：輸送車からの位置情報をGPS ( グロ−バル・
ポジショニング・システム) 方式で得ることができる場
合、輸送車と基地局１及び基地局２との直線距離を算出
して該直線距離が短いほうの基地局を選択するか、ある
いは、基地局１と基地局２との境界線（例えば、共通エ
リア１０３を２分する境界線１０３Ｌ）をあらかじめ決
めておき、該境界線に対して輸送車が基地局１側に位置
していれば基地局１を選択し、基地局２側に位置してい
れば基地局２を選択する方法がある。 方法(2) ：あらかじめ輸送車の立ち寄り先、及び走行経
路における必要拠点（例えば、境界線１０３Ｌ上の地
点）等をコ−ド化しておき、輸送車から入力されたコ−
ドに対応した基地局を選択する方法がある。As a method of determining the base station in steps 4 and 5, for example, the following method can be adopted. Method (1): GPS (Global
Positioning system) method, the linear distance between the transport vehicle and the base stations 1 and 2 is calculated and the base station with the shorter linear distance is selected, or A boundary line with the base station 2 (for example, a boundary line 103L that divides the common area 103 into two) is determined in advance, and if the transportation vehicle is located on the base station 1 side with respect to the boundary line, the base station 1 is set. There is a method of selecting and selecting the base station 2 if it is located on the base station 2 side. Method (2): Code the destinations of the transport vehicle and the necessary points on the travel route (for example, the point on the boundary line 103L) in advance, and enter the code entered from the transport vehicle.
There is a method of selecting a base station corresponding to the mode.
【００２３】以上説明したように本実施例においては、
中央処理装置１３で方法(1) あるいは方法(2) 等により
返送信号を送出すべき基地局が決定され、該基地局から
輸送車に対して返送信号が送出されるので、輸送車は基
地局からの返送信号を確実に受信することができるよう
になる。As described above, in this embodiment,
The central processing unit 13 determines the base station to which the return signal is to be sent by the method (1) or the method (2), and the return signal is sent from the base station to the transport vehicle. It becomes possible to reliably receive the return signal from.
【００２４】次に本発明に係る輸送車支援システムの別
の実施例を図面に基づいて説明する。図３は本実施例に
係る輸送車支援システムを概略的に示したシステムブロ
ック図であり、図中、３０は輸送車（移動局）を示し、
４０は基地局・センタ−を示している。Next, another embodiment of the transportation vehicle support system according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a system block diagram schematically showing a transportation vehicle support system according to the present embodiment, in which 30 denotes a transportation vehicle (mobile station),
Reference numeral 40 denotes a base station / center.
【００２５】移動局３０は信号処理器３１、無線機３
２、アンテナ３２ａ、マイク３３及び緊急スイッチ３４
を含んで構成されている。移動局３０において、信号処
理器３１にはマイク３３及び緊急スイッチ３４が接続さ
れており、信号処理器３１は無線機３２に接続され、無
線機３２にはアンテナ３２ａが取り付けられている。な
お、緊急スイッチ３４の一端は接地されている。The mobile station 30 includes a signal processor 31 and a radio 3
2, antenna 32a, microphone 33 and emergency switch 34
It is configured to include. In the mobile station 30, a microphone 33 and an emergency switch 34 are connected to the signal processor 31, the signal processor 31 is connected to the wireless device 32, and the antenna 32a is attached to the wireless device 32. Note that one end of the emergency switch 34 is grounded.
【００２６】基地局・センタ−４０は信号処理器４１、
無線機４２、アンテナ４２ａ、マイク４３、中央処理装
置４５、キ−ボ−ド４６、アラ−ム発生器４７及びディ
スプレイ４８を含んで構成されている。基地局・センタ
−４０において、中央処理装置４５にはキ−ボ−ド４
６、アラ−ム発生器４７、ディスプレイ４８及び信号処
理器４１が接続されており、信号処理器４１にはマイク
４３及び無線機４２が接続され、無線機４２にはアンテ
ナ４２ａが取り付けられている。The base station / center 40 includes a signal processor 41,
The radio 42, the antenna 42a, the microphone 43, the central processing unit 45, the keyboard 46, the alarm generator 47 and the display 48 are included. At the base station / center 40, the central processing unit 45 has a keyboard 4
6, an alarm generator 47, a display 48, and a signal processor 41 are connected, a microphone 43 and a wireless device 42 are connected to the signal processor 41, and an antenna 42a is attached to the wireless device 42. .
【００２７】移動局３０において、信号処理器３１は以
下のように動作する。信号処理器３１は音声通話時には
無線機３２を送信状態にし、音声デ−タの送信に先立っ
て車両番号情報を送出する。また、緊急スイッチ３４が
オンされた場合における緊急情報を始めとして、出発情
報、到着情報及び立寄り先コ−ド（店所コ−ド）等の情
報を無線機３２に伝達する。一方、基地局・センタ−４
０から応答信号、制御信号が送信されてきた場合は、該
信号に応じてあらかじめ決められた制御を実施する。In the mobile station 30, the signal processor 31 operates as follows. The signal processor 31 puts the radio 32 in a transmitting state during a voice call, and sends vehicle number information prior to the transmission of voice data. Further, information such as departure information, arrival information, and a destination code (store code), including emergency information when the emergency switch 34 is turned on, is transmitted to the wireless device 32. On the other hand, base station / center-4
When the response signal and the control signal are transmitted from 0, a predetermined control is performed according to the signal.
【００２８】次に基地局・センタ−４０における信号処
理器４１の動作を説明する。移動局３０からの各種情報
信号を中央処理装置４５が処理できるデ−タに変換する
と共に基地局・センタ−４０から移動局３０への通話を
コントロ−ルし、また、中央処理装置４５から移動局４
０に対する応答信号および制御信号を無線機４２に伝達
する働きをする。Next, the operation of the signal processor 41 in the base station / center 40 will be described. Various information signals from the mobile station 30 are converted into data that can be processed by the central processing unit 45, and a call from the base station / center 40 to the mobile station 30 is controlled, and the central processing unit 45 moves. Station 4
It functions to transmit a response signal to 0 and a control signal to the radio device 42.
【００２９】次に中央処理装置４５の動作を説明する。
中央処理装置４５は信号処理器４１を介して移動局３０
から送信されてくる情報を受信し、該情報に基づいて移
動局３０の状態をディスプレイ４８上に表示すると共
に、道路事情等を考慮して予め定められた所定時間、移
動局３０から到着信号、出発信号あるいは音声通話等の
情報信号が伝送されてこなければアラ−ム発生器４７を
作動させ、移動局３０に非常事態が発生したことを報知
する。図４のフロ−チャ−トに基づいて中央処理装置４
５におけるアラ−ム制御処理を説明する。該アラ−ム制
御処理は各移動局（輸送車）に対して実行される。Next, the operation of the central processing unit 45 will be described.
The central processing unit 45 transmits the mobile station 30 via the signal processor 41.
The mobile station 30 receives information transmitted from the mobile station 30, displays the state of the mobile station 30 on the display 48 based on the information, and receives an arrival signal from the mobile station 30 for a predetermined time that is predetermined in consideration of road conditions and the like. If the departure signal or the information signal such as the voice call is not transmitted, the alarm generator 47 is operated to notify the mobile station 30 of the occurrence of the emergency. Central processing unit 4 based on the flowchart of FIG.
The alarm control process in 5 will be described. The alarm control process is executed for each mobile station (transport vehicle).
【００３０】まずステップ１で移動局３０から到着信
号、出発信号あるいは音声通話等何らかの情報デ−タが
伝送されて来ているかどうかが判断される。何らかの情
報デ−タが伝送されて来ていれば、ステップ２において
該情報デ−タに応じた制御を行なうと共に、アラ−ム報
知用タイマをイニシャルリセットし、その後ステップ１
に戻る。一方、ステップ１において移動局３０から情報
デ−タが伝送されて来ていないと判断された場合には、
ステップ３でアラ−ム報知用タイマがあらかじめ定めら
れた所定時間に達しているかどうかが判断される。前記
アラ−ム報知用タイマが所定時間に達していなければ、
タイマを継続させ（ステップ４）、ステップ１に戻って
移動局３０から何らかの情報デ−タが伝送されて来てい
るかどうかを判断する処理が実行される。一方、前記ア
ラ−ム報知用タイマが所定時間に達していれば、ステッ
プ５に移ってアラ−ム制御を行なった後、ステップ１に
戻る。First, in step 1, it is judged whether or not some information data such as an arrival signal, a departure signal, a voice call, etc. is transmitted from the mobile station 30. If some information data has been transmitted, in step 2, control is performed in accordance with the information data, and the alarm notification timer is initially reset, and then step 1
Return to. On the other hand, when it is determined in step 1 that the information data has not been transmitted from the mobile station 30,
In step 3, it is judged whether or not the alarm notification timer has reached a predetermined time. If the alarm notification timer has not reached a predetermined time,
The timer is continued (step 4), and the process returns to step 1 to execute a process of determining whether or not any information data is transmitted from the mobile station 30. On the other hand, if the alarm notification timer has reached the predetermined time, the process proceeds to step 5 to perform the alarm control, and then the process returns to step 1.
【００３１】以上説明したように本実施例に係る輸送車
支援システムにあっては、アラ−ム報知用タイマが設け
られており、移動局３０から所定時間なんら情報デ−タ
が送信されてこない場合には、アラ−ム発生器４７がオ
ンされ、アラ−ムが報知されるようになっている。これ
により、非常事態の発生をいちはやく認識することがで
き、非常事態に対して適切な措置を迅速に実行すること
ができるようになる。As described above, in the transportation vehicle support system according to this embodiment, the alarm notification timer is provided, and no information data is transmitted from the mobile station 30 for a predetermined time. In this case, the alarm generator 47 is turned on to notify the alarm. As a result, the occurrence of an emergency can be recognized quickly and appropriate measures can be swiftly implemented in response to the emergency.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る輸送車
支援システムは、輸送車からの位置情報信号に基づいて
前記輸送車と通信すべき基地局が選択されるように構成
されているので、前記輸送車は、前記選択された基地局
から前記位置情報信号に対する返送信号を確実に受信す
ることができるようになる。As described above in detail, the transport vehicle support system according to the present invention is configured so that the base station to communicate with the transport vehicle is selected based on the position information signal from the transport vehicle. Therefore, the transportation vehicle can reliably receive the return signal for the position information signal from the selected base station.
【００３３】また、本発明に係る輸送車支援システムに
おいて、輸送車の立寄り先及び／又は走行経路における
必要拠点等がコ−ド化され、前記輸送車からのコ−ド情
報に基づいて前記輸送車と通信すべき基地局が選択され
るように構成されている場合には、前記コ−ド情報によ
り前記輸送車と通信するのに最適な基地局が選択され
る。これにより、前記輸送車は前記基地局から返送信号
を確実に受信することができるようになる。Further, in the transport vehicle support system according to the present invention, the destinations of the transport vehicle and / or necessary bases in the travel route are coded, and the transport is performed based on the code information from the transport vehicle. When the base station to communicate with the vehicle is selected, the code information selects the most suitable base station to communicate with the transportation vehicle. As a result, the transportation vehicle can reliably receive the return signal from the base station.
【００３４】さらに、本発明に係る輸送車支援システム
において、中央処理装置にアラ−ム機構が接続され、前
記輸送車からの情報信号が所定時間以上前記基地局で受
信されない場合に、前記アラ−ム機構が作動するように
構成されている場合には、該アラ−ム機構により非常事
態の発生が報知される。これにより、いちはやく非常事
態の発生を認識することができ、非常事態に対し迅速に
対応することができるようになる。Further, in the transportation vehicle support system according to the present invention, when an alarm mechanism is connected to the central processing unit and the information signal from the transportation vehicle is not received by the base station for a predetermined time or more, the alarm system is operated. When the alarm mechanism is configured to operate, the alarm mechanism notifies the occurrence of an emergency. As a result, the occurrence of an emergency can be recognized as soon as possible, and the emergency can be dealt with quickly.
【図１】本発明に係る輸送車支援システムの実施例を概
略的に示したシステムブロック図である。FIG. 1 is a system block diagram schematically showing an embodiment of a transportation vehicle support system according to the present invention.
【図２】中央処理装置の動作を示したフロ−チャ−トで
ある。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the central processing unit.
【図３】本発明に係る輸送車支援システムの別の実施例
を概略的に示したシステムブロック図である。FIG. 3 is a system block diagram schematically showing another embodiment of the transportation vehicle support system according to the present invention.
【図４】中央処理装置の動作を示したフロ−チャ−トで
ある。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the central processing unit.
【図５】基地局と基地局を設置することにより確保され
る通信エリアとの関係を示した概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a relationship between a base station and a communication area secured by installing the base station.
１、２ 基地局 １０ センタ− １１、１２ 信号処理器 １３ 中央処理装置 ３０ 移動局（輸送車） ３１、４１ 信号処理器 ４０ 基地局・センタ− ４５ 中央処理装置 1, 2 Base station 10 Center 11, 12 Signal processor 13 Central processing unit 30 Mobile station (transport vehicle) 31, 41 Signal processor 40 Base station / center 45 Central processing unit
Claims (3)
信号処理器を介して中央処理装置に接続され、輸送車と
前記基地局との間で信号が送受信される輸送車支援シス
テムにおいて、前記輸送車からの位置情報信号に基づい
て前記輸送車と通信すべき基地局が選択されるように構
成されていることを特徴とする輸送車支援システム。1. A transport vehicle support system comprising a plurality of base stations, the base stations being connected to a central processing unit via respective signal processors, and transmitting and receiving signals between a transport vehicle and the base stations. The transport vehicle support system is configured so that a base station to communicate with the transport vehicle is selected based on a position information signal from the transport vehicle.
おける必要拠点等がコ−ド化され、前記輸送車からのコ
−ド情報に基づいて前記輸送車と通信すべき基地局が選
択されるように構成されている請求項１記載の輸送車支
援システム。2. A destination of a transportation vehicle and / or a required base on a travel route is coded, and a base station to communicate with the transportation vehicle is selected based on code information from the transportation vehicle. The transport vehicle support system according to claim 1, wherein the transport vehicle support system is configured as described above.
信号処理器を介して中央処理装置に接続され、輸送車と
前記基地局との間で信号が送受信される輸送車支援シス
テムにおいて、前記中央処理装置にアラ−ム機構が接続
され、前記輸送車からの情報信号が所定時間以上前記基
地局で受信されない場合に、前記アラ−ム機構が作動す
るように構成されていることを特徴とする輸送車支援シ
ステム。3. A transportation vehicle support system comprising a plurality of base stations, the base stations being connected to a central processing unit via respective signal processors, and signals being transmitted and received between the transportation vehicle and the base stations. An alarm mechanism is connected to the central processing unit, and the alarm mechanism is configured to operate when an information signal from the transportation vehicle is not received by the base station for a predetermined time or longer. Characteristic transport vehicle support system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21791192A JPH0669848A (en) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | Transport car support system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21791192A JPH0669848A (en) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | Transport car support system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0669848A true JPH0669848A (en) | 1994-03-11 |
Family
ID=16711681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21791192A Withdrawn JPH0669848A (en) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | Transport car support system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0669848A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06165250A (en) * | 1992-11-24 | 1994-06-10 | Oki Electric Ind Co Ltd | Automatic base station selecting device in radio system |
| JPH08150936A (en) * | 1994-11-28 | 1996-06-11 | Kiyooa:Kk | Cash transport system |
| US5603575A (en) * | 1994-10-20 | 1997-02-18 | Nsk Ltd. | Rolling bearing unit with rotating speed detector |
-
1992
- 1992-08-17 JP JP21791192A patent/JPH0669848A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06165250A (en) * | 1992-11-24 | 1994-06-10 | Oki Electric Ind Co Ltd | Automatic base station selecting device in radio system |
| US5603575A (en) * | 1994-10-20 | 1997-02-18 | Nsk Ltd. | Rolling bearing unit with rotating speed detector |
| US5722777A (en) * | 1994-10-20 | 1998-03-03 | Nsk, Ltd. | Rolling bearing unit with rotating speed detector |
| JPH08150936A (en) * | 1994-11-28 | 1996-06-11 | Kiyooa:Kk | Cash transport system |
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