JPH0761788B2 - Method of preventing erroneous communication in tram operation management system - Google Patents

Method of preventing erroneous communication in tram operation management system

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JPH0761788B2
JPH0761788B2 JP61274967A JP27496786A JPH0761788B2 JP H0761788 B2 JPH0761788 B2 JP H0761788B2 JP 61274967 A JP61274967 A JP 61274967A JP 27496786 A JP27496786 A JP 27496786A JP H0761788 B2 JPH0761788 B2 JP H0761788B2
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road
tram
train
vehicle
antenna
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平作 真沢
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Nippon Signal Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、路面電車に搭載した車載機と停留所に設けた
路上機間で誘導無線により情報の授受を行ないながら路
面電車の運行を中央装置によって集中管理するいわゆる
路面電車の運行管理システムに関し、特に、車載機と路
上機間の誤通信を防止する方法に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention concentrates the operation of a tram by a central device while exchanging information by inductive radio between an on-vehicle device mounted on a tram and a road device provided at a stop. The present invention relates to a so-called tram operation management system for managing, and particularly to a method for preventing erroneous communication between an on-vehicle device and a road device.

従来の技術 路面電車は交通事情の悪化並びにモータリゼーションの
波に押され、全国的に徐々に縮小されている。これに代
る輸送手段として多くはバスが採用されている。しかし
ながら、路面電車の大量輸送性と公共性に鑑みればいま
だその存在意義が失なわれていない。
Conventional technology Trams are gradually shrinking nationwide due to the deterioration of traffic conditions and the wave of motorization. Buses are often used as an alternative means of transportation. However, the significance of its existence has not been lost in view of the mass transportability and publicity of trams.

バス輸送においては、通行の定時性とサービス性を達成
するために種々の運行管理システムが開発され、運行さ
れている。その代表的なバス運行管理システムの一例を
示せば第6図の如き原理になり、道路端に設けられた上
り,下りのバス停留所61,61のそれぞれに路上アンテナ6
2と路上機63を配備し、通信回線によって各路上機を管
理センターの中央装置に結び、他方、バス64上には車載
アンテナ65と車載機66を搭載し、バスが路上アンテナ62
の交信エリアW内に進入したとき路上機と車載機との間
で誘導無線によって自動的に交信を行ない、路上機63か
ら種々の運行指令情報を車上へ伝送すると同時に、車上
からは種々の車上情報を路上機へ伝送し、これらの情報
を中央装置で処理しながら路線の最適な運行管理と停留
所における種々の案内表示サービスを実施している。
In bus transportation, various operation management systems have been developed and operated in order to achieve punctuality and serviceability. If an example of a typical bus operation management system is shown, the principle as shown in FIG. 6 will be used, and the road antenna 6 will be provided at each of the up and down bus stops 61, 61 provided at the end of the road.
2 and the roadside equipment 63 are installed, and each roadside equipment is connected to the central device of the management center by a communication line, while the vehicle-mounted antenna 65 and the vehicle-mounted equipment 66 are mounted on the bus 64, and the bus is installed on the roadside antenna 62.
When the vehicle enters the communication area W, the on-vehicle device automatically communicates with the on-vehicle device by the inductive wireless communication, and various operation command information is transmitted from the on-road device 63 to the vehicle and at the same time, various information is transmitted from the vehicle. The on-board information of the vehicle is transmitted to the roadside equipment, and while the information is processed by the central unit, the optimal operation management of the route and various guide display services at the stop are implemented.

専用の軌道上を走行するという点を除けば、基本的には
路面電車の運行管理も上記バス運行管理と同様であり、
バス運行管理システムを路面電車の運行管理に適用する
ことが可能である。このため、路面電車においても運行
の定時性やサービスの向上を目的として、上記バス運行
管理システムを流用し、路面電車の運行管理を行なおう
とする試みがなされている。
Basically, the operation management of the tram is the same as the above bus operation management, except that it runs on a dedicated track.
It is possible to apply the bus operation management system to the operation management of trams. For this reason, even in the case of the tram, attempts have been made to manage the operation of the tram by diverting the bus operation management system for the purpose of improving the punctuality of operation and improving the service.

発明が解決しようとする問題点 上記したバス運行管理システムを路面電車の運行管理に
流用する場合、次のような問題がある。即ち、第1図は
バス運行管理システムと同様の原理により路面電車の運
行管理システムを構成した場合の原理図であって、1aは
上り軌条、1bは下り軌条、2aは停留所の上りホーム、2b
は停留所の下りホーム、3aは上り電車、3bは下り電車を
示し、上りホーム2aと下りホーム2bには、ホームの屋根
軒先等にそれぞれ路上アンテナ4a,4bを設けると共に、
それぞれ路上機5a,5bを設備し、他方、各電車3a,3bに
は、屋根上等にそれぞれ車載アンテナ6a,6bを設けると
共に、それぞれ車載機7a,7bを搭載したものである。
Problems to be Solved by the Invention When the above bus operation management system is applied to the operation management of a tram, there are the following problems. That is, FIG. 1 is a principle diagram in the case of constructing a tram operation management system according to the same principle as a bus operation management system, where 1a is an up track, 1b is a down track, 2a is an up platform at a stop, and 2b is a stop.
Is a down platform at the stop, 3a is an up train, 3b is a down train, and the up platform 2a and the down platform 2b are provided with roadside antennas 4a and 4b at the roof eaves of the platform, respectively,
On the other hand, each of the trains 3a, 3b is provided with on-board antennas 6a, 6b on the roof or the like, and each of the trains 5a, 5b is equipped with on-board devices 7a, 7b.

上記のように路面電車の運行管理システムを構成した場
合、路面電車の軌条間隔が狭いために上り用の路上アン
テナ4aの交信エリアWと下り用の路上アンテナ4bの交信
エリアWがそれぞれ反対車線を走行する電車3a,3bまで
達してしまい、反対車線の電車と情報を交信してしまう
という問題があった。このような誤通信を防止するに
は、例えば、路上アンテナ4a,4bから発する電波強度を
弱くすることも考えられるが、電波強度を弱くすると自
車線を走行する電車との交信信頼度も低下してしまうと
いう新たな問題を生ずる。
When the operation management system of the tram is configured as described above, the communication area W of the upward road antenna 4a and the communication area W of the downward road antenna 4b are in opposite lanes due to the narrow tram spacing. There was a problem that it reached the trains 3a, 3b that were running and communicated information with trains in the opposite lane. In order to prevent such erroneous communication, for example, it is possible to weaken the radio field intensity emitted from the roadside antennas 4a, 4b, but if the radio field intensity is weakened, the reliability of communication with a train traveling in its own lane also decreases. Creates a new problem of being lost.

本発明は上記事情に基づき発明されたもので、反対車線
を走行する電車との誤通信を確実に防止した路面電車の
運行管理システムにおける誤通信防止方法を提供するも
のである。
The present invention has been invented based on the above circumstances, and provides an erroneous communication prevention method in an operation management system for a tram that reliably prevents erroneous communication with a train traveling in the opposite lane.

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題を解決するために、第1図の如く、
複線式の路面電車であって、停留所の上りホーム2aと下
りホーム2bの各位置に上り電車用の路上アンテナ4aと下
り電車用の路上アンテナ4bをそれぞれ設け、該路上アン
テナ4a,4bの誘導無線交信範囲W内に路面電車3a,3bが進
入したとき車上に設けた車載アンテナ6a,6bを介して路
上機5a,5bと車載機7a,7b間で運行情報の送受信を行な
い、路上機5a,5bを介して中央装置により路面電車3a,3b
の運行を集中管理する運行管理システムにおいて、前記
各路上機5a,5bから送信される呼出し信号中に上り用と
下り用を示す方向符号をそれぞれ付加すると共に、車載
機7a,7bには路面電車3a,3bの走行方向に応じてその走行
方向を情報として記憶せしめ、路上機5a,5bから送信さ
れる呼出し信号中の方向符号と車載機7a,7bに記憶され
ている走行方向とが一致したときに当該電車の車載機が
当該路上機に応答するようにしたものである。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides
It is a double-track type tram, and a road antenna 4a for the up train and a road antenna 4b for the down train are provided at each position of the up platform 2a and the down platform 2b at the stop, and the inductive radio of the road antennas 4a, 4b. When the tram 3a, 3b enters the communication range W, operation information is transmitted and received between the on-board devices 5a, 5b and the on-board devices 7a, 7b via the on-vehicle antennas 6a, 6b provided on the vehicle, and the on-board device 5a Tram 3a, 3b by central device via
In the operation management system that centrally manages the operation of each of the on-board devices 7a and 7b, while adding direction codes indicating up and down to the call signal transmitted from each of the on-road devices 5a and 5b. The traveling direction is stored as information according to the traveling direction of 3a, 3b, and the direction code in the calling signal transmitted from the roadside machine 5a, 5b matches the traveling direction stored in the vehicle-mounted machine 7a, 7b. Sometimes, the in-vehicle device of the train responds to the on-road device.

作用 第1図に示すように、下り電車3bがホームに進入し、上
りホーム2aに設置した上り用の路上アンテナ4aの交信エ
リアW内に入ると、下り電車3bの車載機7bは上り用の路
上機5aの呼出し信号を受信する。この路上機5aからの呼
出し信号を受信した車載機7bは該呼出し信号中に含まれ
た方向符号を解読し、予め記憶しておいた自己の電車3b
の走行方向情報、即ち、下り方向とその方向が一致する
か否かを照合する。上記の場合上り用の路上機5aから送
信される呼出し信号中に含まれる方向符号は上り方向符
号であるため、両者の方向は一致しない。従って、下り
電車3bの車載機7bは上り用の路上機5aからの呼出し信号
を受信してもこれに応答しない。このため、下り電車3b
は上り電車用の運行情報を有意の情報として受信するこ
とがなくなり、また車載機7bから上り用の路上機5aに対
して下り電車3bの車上情報を伝送することもなくなり、
反対車線を走行する電車との誤通信が防止される。
Action As shown in FIG. 1, when the down train 3b enters the platform and enters the communication area W of the up road antenna 4a installed on the up platform 2a, the on-board device 7b of the down train 3b moves up. The call signal of the roadside device 5a is received. The vehicle-mounted device 7b that has received the call signal from the roadside device 5a decodes the direction code included in the call signal and stores its own train 3b stored in advance.
The traveling direction information, that is, whether or not the down direction and the direction are the same is collated. In the above case, the direction code included in the paging signal transmitted from the upstream road machine 5a is an upstream code, and therefore the directions of both do not match. Therefore, the in-vehicle device 7b of the down train 3b does not respond to the call signal from the up road device 5a. Therefore, the down train 3b
Does not receive the operation information for the up train as significant information, and also does not transmit the on-board information of the down train 3b from the in-vehicle device 7b to the up road device 5a,
False communication with a train traveling in the opposite lane is prevented.

上り電車3aが上り用の路上アンテナ4aの交信エリアW内
に進入した場合、車載機7aに記憶されている走行方向情
報の上り方向と路上機5aの呼出し信号中に含まれる上り
方向符号とが一致するから、上り電車3aの車載機7aは路
上機5aの呼出しに直ちに応答する。これにより、上り用
の路上機5aと上り電車3a間で必要な運行情報の送受信が
行なわれ、中央装置の制御のもとに所定の運行管理が実
行される。
When the up train 3a enters into the communication area W of the up road antenna 4a, the up direction of the traveling direction information stored in the vehicle-mounted device 7a and the up code included in the call signal of the road device 5a are Since they match, the in-vehicle device 7a of the up train 3a immediately responds to the call of the road device 5a. As a result, necessary operation information is transmitted and received between the up road equipment 5a and the up train 3a, and predetermined operation management is executed under the control of the central unit.

実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図は、第1図中の路面電車3a(又は3b)に搭載した
車載機7a(又は7b)の構成を示し、701は路面電車の上
り方向運転席に設けた運行装置、702は下り方向運転席
に設けた運行装置、703は上り・下りの運行方向に応じ
て運行装置701,702を切替える方向切替器、704は情報の
送受信、処理,記憶,制御を行なう送受信機である。
FIG. 2 shows the configuration of the in-vehicle device 7a (or 7b) mounted on the tram 3a (or 3b) in FIG. 1, in which 701 is an operating device provided in the ascending driver's seat of the tram, and 702 is a descending device. An operation device provided in the direction driver's seat, 703 is a direction changer for switching the operation devices 701 and 702 according to the up / down operation direction, and 704 is a transceiver for transmitting / receiving, processing, storing, and controlling information.

前記運行装置701及び702はそれぞれ同一の構成になり、
路面電車の運転方向に応じて運行装置701,702を選択す
るキースイッチ705、電車の行先を設定する行先設定器7
06、中央装置から送られてくる運行指令情報の内容を第
3図の如くして乗務員に表示する車上表示器707、運転
開始に際して磁気カード,ICカード等の乗務員識別カー
ド(いわゆるIDカード)を挿入し、運行管理に必要な乗
務員番号,乗務開始時刻,乗務終了時刻等の情報を入力
するIDカード読取器708等から構成されている。
The operation devices 701 and 702 have the same configuration,
Key switch 705 to select operating devices 701 and 702 according to the driving direction of the tram, destination setter 7 to set the destination of the train
06, On-board display 707 that displays the contents of the operation command information sent from the central unit to the crew as shown in Fig. 3, the crew identification card (so-called ID card) such as a magnetic card or IC card when starting operation And an ID card reader 708 for inputting information such as crew number, crew start time, crew finish time, etc. necessary for operation management.

方向切替器703は、上り,下りのいずれのキースイッチ7
05に運転キーが差し込まれたかを識別し、上り運転席の
キースイッチがONされた場合には送受信機704を上り用
の運転装置701側に接続し、また下り運転席のキースイ
ッチがONされた場合には送受信機704を下り用の運行装
置702側へ自動的に切替接続するものである。
The direction switch 703 is provided with either the up or down key switch 7
It is identified whether the driving key is inserted in 05, and if the key switch in the up driver's seat is turned on, the transceiver 704 is connected to the up driving device 701 side, and the key switch in the down driver's seat is turned on. In this case, the transmitter / receiver 704 is automatically switched and connected to the downlink operation device 702 side.

送受信機704は、詳細な構造を省略したが、車載アンテ
ナ6a(又は6b)を介して路上機5a(又は5b)との間で情
報の送信と受信を行なう誘導無線送受信部と、送受信し
た情報の処理と記憶及び運行装置701,702の制御を行な
うマイクロプロセッサ,ROM,RAM等の処理装置とから構成
されている。
Although the detailed structure of the transceiver 704 is omitted, an inductive wireless transceiver that transmits and receives information to and from the roadside device 5a (or 5b) via the vehicle-mounted antenna 6a (or 6b) and the information transmitted and received. Processing, storage, and processing devices such as a microprocessor, a ROM, and a RAM for controlling the storage and operation devices 701 and 702.

上記構成において、本発明は次のようにして実現され
る。なお、電車を下り方向に運転するものと仮定する。
In the above structure, the present invention is realized as follows. It is assumed that the train is driving in the down direction.

いま、乗務員(運転士)が運転開始のために下り電車3b
に乗車し、下り用の運行装置702のキースイッチ705に運
転キーを差し込んでスイッチONすると、方向切替器703
がこれを検知し、送受信機704は下り運転席の運行装置7
02側に接続される。送受信機704内の処理装置は、これ
によって電車が下り運転されることを判別し、それを走
行方向情報としてRAM内に自動的に記憶する。また、運
転士は、IDカード読取器708にIDカードを挿入し、乗務
員番号や乗車開始時刻等の必要な情報を送受信機704に
入力する。更に、行先設定器706によって行先を設定
し、電車の行先表示幕に行先を表示する。該行先情報は
送受信機704に車上情報として入力される。
Now, the crew (driver) is going down train 3b to start driving.
When you get on the train, insert the driving key into the key switch 705 of the down-traveling device 702, and turn on the switch, the direction changer 703
This is detected by the transceiver 704, and
Connected to the 02 side. The processing device in the transceiver 704 thereby determines that the train is going down, and automatically stores it in RAM as traveling direction information. In addition, the driver inserts an ID card into the ID card reader 708 and inputs necessary information such as crew number and boarding start time to the transceiver 704. Further, the destination is set by the destination setting device 706, and the destination is displayed on the destination display screen of the train. The destination information is input to the transceiver 704 as on-vehicle information.

他方、第1図中の各路上機5a,5bは、第4図の如き所定
のデータフォーマットからなる呼出し信号をそれぞれの
路上アンテナ4a,4bから一定の時間間隔で周期的に送信
している。この呼出し信号中には、路上アンテナ4a,4b
が上り,下りいずれの走行電車と交信するものであるか
を示す方向符号が付加されており、路上アンテナ4aから
送信される呼出し信号中には上り方向符号が、また路上
アンテナ4bから送信される呼出し信号中には下り方向符
号が組込まれている。
On the other hand, each roadside machine 5a, 5b in FIG. 1 periodically transmits a call signal having a predetermined data format as shown in FIG. 4 from each roadside antenna 4a, 4b at a constant time interval. During this call signal, the roadside antennas 4a, 4b
Is added with a direction code indicating which of the up and down traveling trains to communicate with, and the up code is also transmitted from the road antenna 4b in the calling signal transmitted from the road antenna 4a. A downlink code is incorporated in the call signal.

上記のように各装置が設定された状態において、前記下
り電車3bが停留所の下りホーム2bに進入してくると(第
1図参照)、まず最初に、下り電車の車載アンテナ6bが
上り用の路上アンテナ4aの交信エリアW内に入り、上り
用の路上機5aからの呼出し信号を受信する。この受信さ
れた呼出し信号は下り電車の車載機7bの送受信機704に
入力され、データ解読されて当該呼出し信号中に含まれ
る下り方向符号が取り出される。そして、送受信機7b内
に記憶されている電車の走行方向情報と比較照合され
る。この場合、車載機7bに記憶された電車の走行方向情
報は下り方向であり、路上アンテナ4aから送られてきた
呼出し信号中の上り方向符号とはその方向が逆となって
一致しない。従って、下り電車3bの車載機7bは路上機5a
の呼出し信号に応答することなく、下りホーム2bに進入
し、反対車線の路上機5aと誤通信することがなくなる。
When the down train 3b enters the down platform 2b at the stop with each device set as described above (see FIG. 1), first, the in-vehicle antenna 6b of the down train is used for up. It enters the communication area W of the on-road antenna 4a and receives a call signal from the up-road road machine 5a. The received call signal is input to the transceiver 704 of the in-vehicle device 7b of the down train, the data is decoded, and the down code included in the call signal is extracted. Then, it is compared and collated with the traveling direction information of the train stored in the transceiver 7b. In this case, the traveling direction information of the train stored in the vehicle-mounted device 7b is the down direction, and the direction is opposite to the up direction code in the call signal sent from the roadside antenna 4a and does not match. Therefore, the in-vehicle device 7b of the down train 3b becomes the on-road device 5a.
It is possible to prevent the vehicle from entering the downhill home 2b and making an erroneous communication with the roadside machine 5a in the opposite lane without responding to the call signal.

下り電車3bが下り用の路上アンテナ4bの交信エリアW内
に入ると、車載機7bは下り用の路上機5bからの呼出し信
号を受信する。この下り用の路上機5bからの呼出し信号
中に含まれる方向符号は下り方向符号であるから、車載
機7bに記憶されている電車の走行方向情報たる下り方向
と一致する。両者の方向が一致すると、車載機7bは、該
受信した呼出し信号中に含まれる運行指令情報を下り電
車用の有意の情報として取り込むと同時に、第5図に示
すように、路上機5bの呼出し信号に応答し、種々の車上
情報から構成された所定フォーマットの車上信号を路上
機5bに送信し、路上機5bを介して中央装置へ運行管理用
のデータとして送信する。
When the down train 3b enters the communication area W of the down road antenna 4b, the in-vehicle device 7b receives the calling signal from the down road device 5b. Since the direction code included in the calling signal from the roadside machine 5b for the down-direction is the down-direction code, it coincides with the down-direction which is the traveling direction information of the train stored in the vehicle-mounted device 7b. When the directions of the two agree, the vehicle-mounted device 7b takes in the operation command information contained in the received call signal as significant information for the down train and, at the same time, calls the road device 5b as shown in FIG. In response to the signal, the on-board signal of a predetermined format composed of various on-board information is transmitted to the roadside machine 5b, and is transmitted to the central unit via the roadside machine 5b as data for operation management.

路上機5bは車上信号を確実に受信したことを確認すると
確認信号を送信し、路上機5bと車載機7b間の交信を終了
する。
When confirming that the on-board device 5b has surely received the on-board signal, the on-board device 5b transmits a confirmation signal and ends the communication between the on-board device 7b and the on-board device 7b.

前記路上機5bからの呼出し信号中に含まれた運行指令情
報を取り込んだ車載機7bは、第3図に示す車上表示機70
7に運行指令内容を表示する。運転士は、この表示内容
に従って運転を行ない、最適の運行を実現するものであ
る。
The vehicle-mounted device 7b that has taken in the operation command information contained in the call signal from the roadside device 5b is an on-board display device 70 shown in FIG.
The operation command content is displayed on 7. The driver operates according to the displayed contents to realize the optimum operation.

発明の効果 本発明は以上説明した如き構成になるものであるから、
路面電車の運行管理システムにおける路上機と車載機の
反対車線間における誤通信を防止することができ、軌道
設置面積の狭い路面電車においても確実な運行管理を実
現し、運行の定時性とサービスの向上を図り得るという
優れた効果を奏するものである。
EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention has the configuration as described above,
In the tram operation management system, it is possible to prevent erroneous communication between the opposite lanes of the on-board device and the on-board device, and realize reliable operation management even for trams with a small track installation area. It has an excellent effect that it can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の対象とする路面電車の運行管理システ
ムにおける路上機と車載機の構成配置を示す原理図、第
2図は車載機のブロック回路図、第3図は車上表示器の
表示面の構成図、第4図は呼出し信号のデータフォーマ
ット図、第5図は車載機と路上機の交信信号のタイムチ
ャート、第6図はバス運行管理システムの原理図であ
る。 1a,1b:軌条、2a,2b:ホーム、3a,3b:路面電車、4a,4b:路
上アンテナ、5a,5b:路上機、6a,6b:車載アンテナ、7a,7
b:車載機、W:交信エリア。
FIG. 1 is a principle diagram showing the configuration and arrangement of a roadside device and an onboard device in a tram operation management system to which the present invention is applied, FIG. 2 is a block circuit diagram of the onboard device, and FIG. 3 is an onboard indicator. 4 is a data format diagram of a calling signal, FIG. 5 is a time chart of a communication signal between an on-vehicle device and a road device, and FIG. 6 is a principle diagram of a bus operation management system. 1a, 1b: Rail, 2a, 2b: Home, 3a, 3b: Tram, 4a, 4b: Road antenna, 5a, 5b: Road machine, 6a, 6b: In-vehicle antenna, 7a, 7
b: In-vehicle device, W: Communication area.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複線式の路面電車であって、停留所の上り
ホームに上り電車用の路上アンテナを設けると共に、下
りホームに下り電車用の路上アンテナを設け、それぞれ
の路上アンテナの誘導無線交信範囲内に路面電車が進入
したとき車上に設けた車載アンテナを介して路上機と車
載機間で運行情報の送受信を行ない、路上機を介して中
央装置により路面電車の運行を集中管理する運行管理シ
ステムにおいて、前記各路上機から送信される呼出し信
号中に上り用と下り用を示す方向符号をそれぞれ付加す
ると共に、車載機には路面電車の走行方向に応じてその
走行方向を情報として記憶せしめ、路上機から送信され
る呼出し信号中の方向符号と車載機に記憶されている走
行方向とが一致したときに路上機の呼出しに応答するこ
とを特徴とする路面電車の運行管理システムにおける誤
通信防止方法。
1. A double-track type tram, wherein an on-road antenna for an up train is provided on an up platform at a stop, and an on-road antenna for a down train is provided on a down platform, and the inductive wireless communication range of each on-road antenna is provided. When a tram enters the area, operation information is sent and received between the on-board device and on-board device via the on-board antenna provided on the vehicle, and the central device centrally manages the operation of the tram via the on-board device. In the system, direction codes indicating uphill and downhill are added to the calling signal transmitted from each of the above-mentioned roadside devices, and the in-vehicle device stores the traveling direction as information according to the traveling direction of the tram. , A road which responds to a call from a road machine when the direction code in the call signal transmitted from the road machine matches the traveling direction stored in the vehicle-mounted machine Communication method for preventing erroneous in a train operation management system.
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