JPH0760996A - Ink jet recorder - Google Patents
Ink jet recorderInfo
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- JPH0760996A JPH0760996A JP21583493A JP21583493A JPH0760996A JP H0760996 A JPH0760996 A JP H0760996A JP 21583493 A JP21583493 A JP 21583493A JP 21583493 A JP21583493 A JP 21583493A JP H0760996 A JPH0760996 A JP H0760996A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は記録媒体に記録液(以
下、インクともいう)を吐出して記録を行うインクジェ
ット記録装置に関し、詳しくは記録を吐出する記録ヘッ
ドの温度制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus for recording by recording a recording liquid (hereinafter also referred to as ink) onto a recording medium, and more particularly to controlling the temperature of a recording head for discharging recording.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、オフィスにおけるパーソナルコン
ピュータやワードプロセッサ,ファクシミリ等の普及に
より、これらの機器の情報出力機として様々な記録方式
のプリンタが提供されている。その中でもインクジェッ
ト記録方式のプリンタは、記録騒音が低く、また多種の
記録媒体に高品位の記録が可能であり、さらに容易に小
型化できる等の利点があるために、オフィスでのいわゆ
るパーソナルユースに適したものである。このようなイ
ンクジェット記録装置の中でも熱エネルギーを利用する
装置は、記録ヘッドにおいて電気信号を電気熱変換素子
により熱に変換し、これによりインクに膜沸騰を生じさ
せ、その沸騰により生じる気泡の圧力を利用してインク
を吐出するものであり、急速に普及しつつある。2. Description of the Related Art In recent years, with the spread of personal computers, word processors, facsimiles and the like in offices, printers of various recording systems have been provided as information output devices of these devices. Among them, the inkjet recording type printer has low recording noise, is capable of high-quality recording on various recording media, and can be easily downsized. Therefore, it is suitable for so-called personal use in the office. It is suitable. Among such ink jet recording apparatuses, an apparatus utilizing thermal energy converts an electric signal into heat by an electrothermal conversion element in a recording head, thereby causing film boiling in the ink and reducing the pressure of bubbles generated by the boiling. It is used to eject ink and is rapidly spreading.
【0003】インクジェット記録方式は、一般にインク
の温度により吐出特性が大きく変化するため、従来よ
り、記録ヘッドの温度に応じて、電気熱変換素子に与え
る駆動パルスを変動させたり、記録ヘッドに加熱用の発
熱体を設けこれを記録ヘッドの温度に応じて駆動するこ
とにより、記録ヘッド温度を制御することが行われてい
る。このような制御としては、例えば記録ヘッドに温度
センサを設けることでクローズドループの温度制御を行
うものがある。なお、上述のように温度センサを用いた
場合、記録ヘッドが移動して記録を行ういわゆるシリア
ルタイプの記録装置では温度センサからの出力電圧を記
録装置本体のADコンバータに送るためにフレキシブル
配線等を用いるので、この配線に起因したノイズの対策
を施す必要がある。In the ink jet recording method, the ejection characteristics generally change greatly depending on the temperature of the ink. Therefore, conventionally, the drive pulse given to the electrothermal conversion element is changed or the recording head is heated for heating according to the temperature of the recording head. The heating element is provided and driven according to the temperature of the recording head to control the recording head temperature. As such control, for example, a temperature sensor is provided in the recording head to perform closed-loop temperature control. When the temperature sensor is used as described above, in a so-called serial type recording apparatus in which the recording head moves to perform recording, a flexible wiring or the like is provided to send the output voltage from the temperature sensor to the AD converter of the recording apparatus main body. Since it is used, it is necessary to take measures against noise caused by this wiring.
【0004】ところで、上述したような温度センサを用
いた記録ヘッド温度検知を行う構成は、記録装置のコス
トを上昇させる原因となる。このため、記録ヘッドに温
度センサを設ける代わりに記録装置本体の制御基板に温
度センサとしての例えばサーミスタを設けて記録ヘッド
の環境温度を検知し、この環境温度変化に基づき、記録
ヘッドに投入する電気エネルギー、インク吐出により放
出されるエネルギー、および外気に放熱されるエネルギ
ーを考慮した演算を行うことにより記録ヘッドの温度を
推定的に得る構成も従来より知られている。そして、こ
のような構成にあっては、記録装置本体の制御基板上に
設けられたサーミスタは、基板上に設けられる発熱部品
の影響を受けることになるため、各発熱部品の通電オン
時間およびオフ時間を管理することで基板の昇温を推定
し、サーミスタの示す温度より上記の発熱部品の影響に
よる昇温分を差し引くことで環境温度を得るようにして
いる。By the way, the structure for detecting the temperature of the recording head using the temperature sensor as described above causes the cost of the recording apparatus to increase. Therefore, instead of providing a temperature sensor on the recording head, a thermistor as a temperature sensor is provided on the control board of the recording apparatus main body to detect the environmental temperature of the recording head, and an electric power applied to the recording head is supplied based on this environmental temperature change. There has been known a configuration in which the temperature of the print head is presumedly obtained by performing a calculation in consideration of energy, energy discharged by ink ejection, and energy radiated to the outside air. Further, in such a configuration, the thermistor provided on the control board of the recording apparatus main body is affected by the heat-producing components provided on the board. The temperature rise is estimated by controlling the time, and the ambient temperature is obtained by subtracting the temperature rise due to the influence of the heat generating components from the temperature indicated by the thermistor.
【0005】以上に示す制御基板上に温度センサを設け
る構成では、本来、多くの駆動条件を管理して昇温を推
定する必要があるが、このような管理は電気回路の追加
および演算処理によるCPUの負荷の増大を伴ない、コ
ストの増大およびスループット低下を招くことになる。
そのため、従来は制御基板全体の通電オン時間およびオ
フ時間の管理だけで基板の昇温分を推定している。In the structure in which the temperature sensor is provided on the control board as described above, it is originally necessary to manage many driving conditions to estimate the temperature rise, but such management depends on the addition of an electric circuit and arithmetic processing. As the CPU load increases, the cost increases and the throughput decreases.
Therefore, conventionally, the temperature rise amount of the board is estimated only by controlling the energization ON time and the OFF time of the entire control board.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記制
御基板上の発熱部品は、記録装置を使用している間、常
に通電しているものと、ある制御を行うときにのみ通電
するものがあり、これらを区別しない上記の通電オン時
間およびオフ時間の管理では、サーミスタの値を読込む
タイミングによって誤差を生じることがある。例えば、
モータドライバはモータを駆動させている時にかなりの
発熱を生じる。この誤差を防止するため、仮りに、駆動
条件から昇温を計算して推定しようとするとモータの駆
動は複雑であるため、演算処理がかなり複雑になるとい
う問題がある。However, the heat-generating components on the control board include those that are always energized while the recording apparatus is in use and those that are energized only when certain control is performed. In the above management of the energization on-time and off-time that do not distinguish them, an error may occur depending on the timing of reading the value of the thermistor. For example,
The motor driver generates a considerable amount of heat when driving the motor. In order to prevent this error, if it is attempted to calculate and estimate the temperature rise from the driving condition, the driving of the motor is complicated, and therefore the arithmetic processing becomes complicated.
【0007】本発明は、上記の問題を解消するためにな
されたものであり、その目的とするところは装置本体の
制御基板上の温度センサを用いて記録ヘッドの環境温度
をより正確に検出可能なインクジェット記録装置を提供
することにある。The present invention has been made in order to solve the above problems, and its purpose is to more accurately detect the ambient temperature of the recording head by using a temperature sensor on the control board of the apparatus main body. Another object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
インクを吐出するための記録ヘッドを用い、該記録ヘッ
ドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインク
ジェット記録装置において、前記インクジェット記録装
置の制御基板に設けられ、当該基板における温度を検出
するための温度検出手段と、前記制御基板における記録
動作の制御を伴う制御のために通電する第1通電時間、
前記記録動作の制御を伴なわない制御のために通電する
第2通電時間および非通電時間をそれぞれ計時する計時
手段と、該計時手段が計時する前記第1通電時間、前記
第2通電時間および前記非通電時間の組合せに応じて、
前記温度検出手段が検出する温度の読取りタイミングお
よび当該読取り値の補正値を定める手段と、を具えたこ
とを特徴とする。Therefore, according to the present invention,
In an inkjet recording apparatus that uses a recording head for ejecting ink and ejects ink from the recording head onto a recording medium to perform recording, the inkjet recording apparatus is provided on a control board of the inkjet recording apparatus and detects the temperature of the board. Temperature detecting means for controlling the recording operation, and a first energizing time for energizing for control accompanied by control of the recording operation in the control board,
Timing means for measuring a second energization time and a non-energization time for energization for control not involving control of the recording operation, and the first energization time, the second energization time and the time counted by the timing means. Depending on the combination of de-energized time,
And a means for determining a reading timing of the temperature detected by the temperature detecting means and a correction value of the reading value.
【0009】[0009]
【作用】以上の構成によれば、制御基板がその制御によ
って例えば制御基板上の発熱部品が発する熱によって温
度が一定しないうちはサーミスタ等の温度検出手段の読
込み値は無視し、温度が一定してから検出手段の検出値
を読取り、これを補正して環境温度と設定することがで
きる。According to the above construction, while the temperature of the control board is not constant due to the control thereof, for example, the heat generated by the heat-generating components on the control board, the temperature reading means ignores the read value of the temperature detecting means such as the thermistor. After that, the detected value of the detecting means can be read and corrected to set the ambient temperature.
【0010】[0010]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【0011】(第1実施例)図1は本発明の一実施例に
係るインクジェット記録装置の概略斜視図である。(First Embodiment) FIG. 1 is a schematic perspective view of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
【0012】図1において、インクタンク一体型の記録
ヘッドIJCは、キャリッジモータ5013の駆動力が
リードスクリュ5004を介して伝達されることにより
図の矢印aおよびbの方向に移動することができる。こ
の移動の間に、記録ヘッドIJCからインク滴が記録媒
体Pに吐出され、これにより記録が行われる。記録媒体
Pは、搬送ローラ5000とSUS板等により形成され
る紙押え板5002に挟まれ、かつ搬送ローラ5000
がラインフィードモータ5001の駆動によって回転す
ることで搬送される。なお、記録ヘッドIJCの移動に
おけるホームポジションには、記録ヘッドの吐出口面を
覆うためのキャップ5022等が設けられ、このキャッ
プ5022はリードスクリュ5004を介し記録ヘッド
IJCの移動に連動して記録ヘッドに対して進退移動す
ることができる。In FIG. 1, the recording head IJC integrated with an ink tank can move in the directions of arrows a and b in the figure by transmitting the driving force of the carriage motor 5013 via the lead screw 5004. During this movement, ink droplets are ejected from the recording head IJC onto the recording medium P, whereby recording is performed. The recording medium P is sandwiched between a conveyance roller 5000 and a paper pressing plate 5002 formed by a SUS plate and the conveyance roller 5000.
Are conveyed by being rotated by the drive of the line feed motor 5001. A cap 5022 for covering the ejection port surface of the recording head is provided at the home position of the movement of the recording head IJC, and the cap 5022 is interlocked with the movement of the recording head IJC via the lead screw 5004. You can move forward and backward.
【0013】図2は上記インクジェット記録装置の電気
構成を示した模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the electrical construction of the ink jet recording apparatus.
【0014】図2において制御基板6006は、電源供
給ユニット6005により電力が供給される。制御基板
6006上には、記録ヘッドIJCのインク吐出を駆動
するためのヘッドドライバIC6011,キャリッジモ
ータ5013を駆動するためのキャリッジモータドライ
バIC6010,ラインフィードモータ5001を駆動
するためのラインフィードモータドライバIC600
9,インターフェース6008,DRAM6015,R
OM6014,MPU6012,ゲートアレイ601
3,キーおよびLED用の制御パネル部60078がそ
れぞれ設けられている。また、基板6006上には、不
図示のコンデンサ,抵抗等も設けられている。以上の各
発熱部品が存在する基板6006上には比較的廉価なサ
ーミスタ6016が設けられ、これにより基板6006
の温度が検知できるようになっている。なお、以下に示
す各処理は、上記MPU6012によって主に実行され
ることは勿論である。In FIG. 2, the control board 6006 is supplied with electric power by the power supply unit 6005. On the control board 6006, a head driver IC 6011 for driving ink ejection of the recording head IJC, a carriage motor driver IC 6010 for driving a carriage motor 5013, and a line feed motor driver IC 600 for driving a line feed motor 5001.
9, interface 6008, DRAM 6015, R
OM6014, MPU6012, gate array 601
3, control panel units 60078 for keys and LEDs are provided respectively. In addition, capacitors, resistors and the like (not shown) are provided on the substrate 6006. A relatively inexpensive thermistor 6016 is provided on the substrate 6006 on which the above-described heat-generating components are present.
The temperature of can be detected. It is needless to say that each processing described below is mainly executed by the MPU 6012.
【0015】次に、本発明を適容易した上記サーミスタ
の検出値の補正方法について説明する。Next, a method of correcting the detection value of the thermistor which facilitates the present invention will be described.
【0016】図3は、基板の通電時間と昇温の関係を示
す線図であり、通電によって飽和温度に達しその後通電
をオフとしたときのデータを示すものである。FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the energization time and the temperature rise of the substrate, showing the data when the saturation temperature is reached by energization and then the energization is turned off.
【0017】また、図4は、基板に対する通電により飽
和温度に達し、その後に記録を開始し、この記録の影響
による昇温が飽和温度に達した後記録を停止したときの
経過時間と昇温の関係を示す線図である。Further, FIG. 4 shows the elapsed time and the temperature rise when the saturation temperature is reached by energizing the substrate, the recording is started after that, and the temperature rise due to the influence of this recording reaches the saturation temperature and then the recording is stopped. It is a diagram showing the relationship of.
【0018】これらのデータから明らかなように、基板
に通電を開始してから通電による昇温分が飽和温度に達
するまでの時間間隔と、飽和温度に達してから完全に降
温するまで(昇温が0℃)の時間間隔および記録による
昇温分が完全に降温するまでの時間間隔とは、ほぼ等し
くなる。As is clear from these data, the time interval from the start of energization of the substrate until the temperature rise due to energization reaches the saturation temperature, and from the saturation temperature to the complete temperature decrease (temperature increase Is 0 ° C.) and the time interval until the temperature rise due to recording is completely decreased.
【0019】この時間間隔をtSAT とし、これを用いた
本実施例によるサーミスタ検出値の補正方法のフローチ
ャートを図5に示す。FIG. 5 shows a flow chart of a method for correcting the thermistor detection value according to this embodiment using this time interval as t SAT .
【0020】図5において、まず電源投入直後かどうか
判断し(ステップS1001)、電源投入直後の場合
は、記録装置本体の電気基板(制御基板)が蓄熱してい
ないと考え、ステップS1005でサーミスタ6016
により基板温度を読取り、ステップS1008でそれを
環境温度とする。In FIG. 5, first, it is determined whether or not the power has just been turned on (step S1001). If the power has just been turned on, it is considered that the electric board (control board) of the recording apparatus main body does not store heat, and the thermistor 6016 is checked in step S1005.
The substrate temperature is read by and the temperature is set to the ambient temperature in step S1008.
【0021】電源投入直後でない場合は、記録による熱
の影響がないかどうかを判断する。この判断としては、
まず、ステップS1002で記録を行ったか否かを判断
し、記録を行う前である場合には記録による記録装置本
体の電気基板が蓄熱していないと考え、ステップS10
03で電気基板が飽和温度に達するのに十分な時間t
SAT が経過したか否かを判断する。ここで、十分な時間
が経過(図3の)していると判断した場合は、ステッ
プS1006でサーミスタによって基板温度を読取り、
ステップS1007で飽和温度分を基板温度から差し引
き、ステップS1008でこれを環境温度とする。If it is not immediately after the power is turned on, it is judged whether or not there is an influence of heat due to recording. As for this judgment,
First, in step S1002, it is determined whether or not recording is performed. If the recording is not yet performed, it is considered that the electric substrate of the recording apparatus main body due to recording does not accumulate heat, and step S10 is performed.
Time t sufficient for the electric substrate to reach the saturation temperature at 03
Determine if SAT has passed. Here, when it is determined that a sufficient time has passed (in FIG. 3), the substrate temperature is read by the thermistor in step S1006,
In step S1007, the saturation temperature is subtracted from the substrate temperature, and in step S1008, this is set as the ambient temperature.
【0022】ステップS1003の判断で電源投入によ
って飽和温度に達していないと判断した場合、すなわ
ち、十分な時間tSAT が経過していないと判断した場合
には、環境温度は以前に設定したままとする(ステップ
S1009)。If it is determined in step S1003 that the saturation temperature has not been reached by turning on the power, that is, if it is determined that the sufficient time t SAT has not elapsed, the environmental temperature remains set as before. Yes (step S1009).
【0023】ステップS1002で記録が行われたと判
断した場合は、ステップS1004で、記録による熱の
影響がないかどうかの判断として、記録終了後の時間が
記録により飽和温度に達してから完全に降温するまでの
時間tSAT だけ経過(図4の)しているか否かの判断
を行う。この判断で十分な時間経過していると判断した
場合は、通電によって昇温が飽和温度に達した段階であ
ると考え、ステップS1006以降の処理を行い環境温
度を更新する。When it is determined in step S1002 that the recording has been performed, in step S1004, it is determined whether or not there is an influence of heat due to the recording. It is determined whether or not the time t SAT has elapsed (in FIG. 4). If it is determined that the sufficient time has elapsed in this determination, it is considered that the temperature rise has reached the saturation temperature due to energization, and the processing from step S1006 is performed to update the environmental temperature.
【0024】またステップS1004で記録による熱の
影響がまだあると判断した場合、すなわち、記録停止か
らそれ程時間が経過していない(図4の)と判断した
場合には、環境温度は以前に設定したものとする(ステ
ップS1009)。If it is determined in step S1004 that there is still an influence of heat due to recording, that is, if it is determined that not much time has elapsed since the recording was stopped (in FIG. 4), the environmental temperature is set previously. (Step S1009).
【0025】以上記述した処理を行うことで記録により
発熱する部品の不規則な熱の影響を取り除くことが可能
となる。By performing the processing described above, it is possible to remove the influence of irregular heat of the parts that generate heat by recording.
【0026】(第2実施例)電気基板の温度の昇温が大
きい場合、その熱の影響による記録ヘッドの昇温が無視
できなくなる。本実施例はこの場合のサーミスタの読取
り値の補正方法である。(Second Embodiment) When the temperature rise of the electric substrate is large, the temperature rise of the recording head due to the heat cannot be ignored. The present embodiment is a method of correcting the read value of the thermistor in this case.
【0027】図6は、この補正処理を示すフローチャー
トであり、図7は通電時間と電気基板の昇温および記録
ヘッドの昇温の関係に示す線図である。FIG. 6 is a flow chart showing this correction processing, and FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the energization time and the temperature rise of the electric substrate and the temperature rise of the recording head.
【0028】図7に示す関係から基板が飽和温度に達し
ている時の基板の飽和温度と記録ヘッドの飽和温度の差
を予め知り、この差に基づいて基板の飽和温度時のサー
ミスタ読取り値の補正を行う(図6のステップS200
6,S2007)。これにより、補正された読取り値
(環境温度)に基づいて最終的に推定される記録ヘッド
温度をより正確に知ることができる。また、電気基板の
温度が通電によって飽和温度に達していない時は、図7
に示す関係より、図6のステップS2009で、図7の
関係に基づいて予め求められる記録ヘッドの昇温分だけ
環境温度を補正する。From the relationship shown in FIG. 7, the difference between the saturation temperature of the substrate and the saturation temperature of the recording head when the saturation temperature of the substrate is known in advance, and based on this difference, the read value of the thermistor at the saturation temperature of the substrate is calculated. Correction is performed (step S200 in FIG. 6)
6, S2007). This makes it possible to more accurately know the finally estimated printhead temperature based on the corrected read value (environmental temperature). In addition, when the temperature of the electric substrate does not reach the saturation temperature due to energization,
From step S2009 of FIG. 6, the environmental temperature is corrected from the relationship shown in FIG.
【0029】(第3実施例)本実施例は制御基板上のキ
ー操作によってその基板への電気供給が必要最小限にな
るインクジェット記録装置に対応するサーミスタ読取り
値の補正方法である。このようなキーによる操作を以後
ではソフトパワーのオン,オフとする。(Third Embodiment) This embodiment is a method for correcting the read value of the thermistor corresponding to an ink jet recording apparatus in which the electric power supply to the control board is minimized by a key operation on the control board. After that, the operation with such a key will turn on / off the soft power.
【0030】図3,図4で説明した電気基板の飽和温度
に達するまでに要する時間と、飽和時間に達してから完
全に降温するまでに要する時間との関係は、そのまま通
電した場合と、ソフトパワーをオンした場合とほぼ同じ
となる。これは制御基板自体の熱時定数が投入エネルギ
ーの大きさによらないためである。The relationship between the time required to reach the saturation temperature of the electric substrate described with reference to FIGS. 3 and 4 and the time required to completely cool the temperature after reaching the saturation time is as follows. It is almost the same as when the power is turned on. This is because the thermal time constant of the control board itself does not depend on the amount of input energy.
【0031】本実施例を図8および図9のフローチャー
トを用いて説明する。This embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 8 and 9.
【0032】まず、ステップS3001で電源投入直後
であると判断した場合は、前述の各実施例と同様にサー
ミスタの読取り値を補正せずにその値を環境温度とする
(ステップS3008,S3014)。次に、通電開始
からの経過時間が制御基板の昇温が飽和温度に達するま
での時間か否かを判断し(ステップS3002)、経過
時間が十分でない場合は、環境温度を以前に決定したも
のに保留する(ステップS3013)。上記経過時間が
飽和に十分であると判断した場合は、次に、ソフトパワ
ーオンによる電源基板の昇温を考える。まず、電源投入
後ソフトパワーをオンしたか否かを判断し(ステップS
3003)、オンしていない場合はソフトパワーオンに
よる制御基板の昇温は考慮しなくてよいと考え、通常の
通電による制御基板の昇温分による飽和温度分だけ環境
温度からずれていると考える。そこで、ステップS30
10でサーミスタの検出値を読取り、通常の通電による
制御基板の飽和温度分を補正する(ステップS301
2、以後この補正を補正2とする)。First, when it is determined in step S3001 that the power has just been turned on, the read value of the thermistor is not corrected and is set to the ambient temperature as in the above-described embodiments (steps S3008 and S3014). Next, it is determined whether or not the elapsed time from the start of energization is the time until the temperature rise of the control substrate reaches the saturation temperature (step S3002), and if the elapsed time is not sufficient, the environmental temperature was previously determined. Is reserved (step S3013). When it is determined that the elapsed time is sufficient for saturation, next, the temperature rise of the power supply board by soft power-on is considered. First, it is determined whether or not the soft power is turned on after the power is turned on (step S
3003) If it is not turned on, it is considered that it is not necessary to consider the temperature rise of the control board due to the soft power-on, and it is considered that it is deviated from the ambient temperature by the saturation temperature due to the temperature rise of the control board due to the normal energization. . Therefore, step S30
The detected value of the thermistor is read at 10 and the saturation temperature of the control board due to normal energization is corrected (step S301).
2, hereinafter this correction is referred to as correction 2.)
【0033】ステップS3003の判断でソフトパワー
のオンのキー操作を行っていると判断した場合は、まず
ステップS3004でソフトパワーオンによる制御基板
の昇温が飽和温度に達するまでの時間が、ソフトパワー
オン時から経過したか否かを判断し、前記時間が経過し
ていないと判断した場合は、ステップS3005でソフ
トパワーがオフで、かつソフトパワーオンの熱影響がな
くなるまでの十分な時間が経過しているかを判断し、前
記経過時間が十分である場合は、通常の通電による飽和
温度分だけを考えればよく、サーミスタが検出する基板
温度を読取り(ステップS3010)、補正2(ステッ
プS3012)を行い環境温度を更新する(ステップS
3014)。ステップS3005で、未だソフトパワー
オンによる熱影響がある段階であると判断した場合は、
環境温度をそのままとする(ステップS3013)。If it is determined in step S3003 that the soft power-on key operation is being performed, first, in step S3004, the time until the temperature rise of the control substrate by the soft power on reaches the saturation temperature is the soft power. When it is determined whether or not the time has elapsed from the time of turning on, and when it is determined that the time has not elapsed, in step S3005, the soft power is off, and a sufficient time elapses until the thermal influence of the soft power on disappears. If the elapsed time is sufficient, it is sufficient to consider only the saturation temperature due to normal energization, the substrate temperature detected by the thermistor is read (step S3010), and the correction 2 (step S3012) is performed. Perform environmental temperature update (step S
3014). If it is determined in step S3005 that there is still a heat effect due to soft power-on,
The environmental temperature is left unchanged (step S3013).
【0034】ステップS3004で、十分時間が経過し
ソフトパワーオンによる制御基板の上昇が飽和温度に達
していると判断した場合は、前記各実施例と同様に、ス
テップS3006およびステップ3007で記録による
熱の影響が無視できるかを判断し、影響がある場合は環
境温度をそのままとし(ステップS3013)、影響が
ない場合は、ステップS3009で読込んだサーミスタ
の示す制御基板温度を、通電による電気基板の飽和温度
分とソフトパワーオンによる影響による電気基板の飽和
温度分を足した分だけを補正して(ステップS301
1)、環境温度として更新する(ステップS301
4)。If it is determined in step S3004 that the rise of the control substrate due to soft power-on has reached the saturation temperature after a sufficient time has passed, the heat generated by recording in steps S3006 and 3007 is the same as in each of the above embodiments. If there is no influence (step S3013), if there is no influence, the control board temperature indicated by the thermistor read in step S3009 is set to the electric board Only the sum of the saturation temperature and the saturation temperature of the electric board due to the influence of the soft power-on is corrected (step S301).
1), update as environmental temperature (step S301)
4).
【0035】以上に示した処理によりソフトパワーオン
/オフに対応した基板温度昇温の補正が可能となり、前
実施例と同様の効果を得ることができる。By the above-described processing, it becomes possible to correct the temperature rise of the substrate corresponding to the soft power on / off, and the same effect as the previous embodiment can be obtained.
【0036】(その他)なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化,高精細化が
達成できるからである。(Others) The present invention is provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for ejecting ink, particularly in the ink jet recording system. The present invention brings about excellent effects in a recording head and a recording apparatus of the type in which the state of ink is changed by the heat energy. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.
【0037】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書,同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型,
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク)
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長,収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐
出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第4463359号明細書,同第
4345262号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。Regarding the typical structure and principle thereof, see, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method is a so-called on-demand type,
It can be applied to any of the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it can be applied to the sheet holding the liquid (ink) or the electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recording information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling is caused on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal in a one-to-one correspondence
It is effective because bubbles can be formed inside. Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid (ink) is ejected through the ejection opening to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape, because the bubble growth and contraction are immediately and appropriately performed, so that the ejection of the liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
【0038】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口,液路,電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4558333号明細書,米国特許第44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭59−138461号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the straight liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. US Pat. No. 4,558,333, US Pat. No. 4,558,333, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
The structure using the specification of No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration corresponding to the ejection portion is disclosed in JP-A-59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.
【0039】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads or a configuration as one recording head integrally formed.
【0040】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, even in the case of the serial type as in the above example, the recording head fixed to the apparatus main body, or the electrical connection with the apparatus main body or the ink from the apparatus main body by being attached to the apparatus main body The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.
【0041】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。Further, as the constitution of the recording apparatus of the present invention, it is preferable to add ejection recovery means of the recording head, preliminary auxiliary means, etc. because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, heating is performed by using a capping unit, a cleaning unit, a pressure or suction unit for the recording head, an electrothermal converter or a heating element other than this, or a combination thereof. Examples thereof include a preliminary heating unit for performing the discharge and a preliminary discharge unit for performing discharge different from the recording.
【0042】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して1個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。Regarding the type or number of recording heads to be mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. A plurality of pieces may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but it may be either the recording head is integrally formed or a plurality of combinations may be used. The present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of full-color recording modes by color mixing.
【0043】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−7
1260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature may be used. Or, in the inkjet system, it is common to control the temperature of the ink itself within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. Sometimes, a liquid ink may be used. In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as the energy of the state change of the ink from the solid state to the liquid state, or in order to prevent the evaporation of the ink, it is solidified and heated in the standing state. You may use the ink liquefied by. In any case, by applying thermal energy such as ink that is liquefied by applying thermal energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In this case, the ink is
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent No. 1260, it may be configured to face the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or a solid in the concave portion or the through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【0044】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。In addition, the ink jet recording apparatus of the present invention may be used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmitting / receiving function. It may be a form or the like.
【0045】[0045]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、制御基板がその制御によって例えば制御基板
上の発熱部品が発する熱によって温度が一定しないうち
はサーミスタ等の温度検出手段の読込み値は無視し、温
度が一定してから検出手段の検出値を読取り、これを補
正して環境温度と設定することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, while the temperature of the control board is not constant due to the control thereof, for example, the heat generated by the heat-generating component on the control board, the temperature detecting means such as the thermistor is operated. It is possible to ignore the read value, read the detection value of the detection means after the temperature is constant, correct this, and set it as the environmental temperature.
【0046】この結果、記録ヘッドの温度環境をより正
確に知ることが可能となり、これにより、安価で単純な
構成で、環境温度に応じた良好な記録ヘッド駆動を行う
ことができ、安定したインク滴が可能となる。As a result, it is possible to more accurately know the temperature environment of the recording head, which allows the recording head to be driven well in accordance with the environmental temperature with a low cost and simple structure, and stable ink can be obtained. Drops are possible.
【図1】本発明が適用されるインクジェット記録装置の
一構成例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.
【図2】上記装置における主に制御基板の構成を示す模
式図である。FIG. 2 is a schematic diagram mainly showing a configuration of a control board in the above apparatus.
【図3】通電による上記制御基板の昇温特性を示す線図
である。FIG. 3 is a diagram showing a temperature rising characteristic of the control board due to energization.
【図4】通電および記録による制御基板の昇温特性を示
す線図である。FIG. 4 is a diagram showing a temperature rising characteristic of a control substrate due to energization and recording.
【図5】本発明の第1実施例にかかる環境温度検出処理
を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an environmental temperature detection process according to the first embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第2実施例にかかる環境温度検出処理
を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an environmental temperature detection process according to the second embodiment of the present invention.
【図7】通電による制御基板および記録ヘッドの昇温特
性を示す線図である。FIG. 7 is a diagram showing temperature rising characteristics of a control substrate and a recording head due to energization.
【図8】本発明の第3実施例にかかる環境温度検出処理
を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an environmental temperature detecting process according to the third embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第3実施例にかかる環境温度検出処理
を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an environmental temperature detecting process according to the third embodiment of the present invention.
5001 ラインフィードモータ 5013 キャリッジモータ 6005 電源供給ユニット 6006 制御(電気)基板 6007 制御パネル部 6008 インターフェース 6009 ラインフィードモータドライバIC 6010 キャリッジモータドライバIC 6011 ヘッドドライバIC 6012 MPU 6013 ゲートアレイ 6014 ROM 6015 DRAM 6016 サーミスタ 5001 line feed motor 5013 carriage motor 6005 power supply unit 6006 control (electrical) substrate 6007 control panel section 6008 interface 6009 line feed motor driver IC 6010 carriage motor driver IC 6011 head driver IC 6012 MPU 6013 gate array 6014 ROM 6015 DRAM 6016 thermistor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢野 健太郎 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 高橋 喜一郎 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 兼松 大五郎 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Kentaro Yano 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Kiichiro Takahashi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Incorporated (72) Inventor Daigoro Kanematsu 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.
Claims (4)
い、該記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記
録を行うインクジェット記録装置において、 前記インクジェット記録装置の制御基板に設けられ、当
該基板における温度を検出するための温度検出手段と、 前記制御基板における記録動作の制御を伴う制御のため
に通電する第1通電時間、前記記録動作の制御を伴なわ
ない制御のために通電する第2通電時間および非通電時
間をそれぞれ計時する計時手段と、 該計時手段が計時する前記第1通電時間、前記第2通電
時間および前記非通電時間の組合せに応じて、前記温度
検出手段が検出する温度の読取りタイミングおよび当該
読取り値の補正値を定める手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。1. An inkjet recording apparatus for recording by using a recording head for ejecting ink and ejecting ink from the recording head to a recording medium, the substrate being provided on a control substrate of the inkjet recording apparatus. A temperature detecting means for detecting a temperature in the control circuit, a first energizing time for energizing for control involving control of a recording operation in the control board, and a second energizing for control without controlling the recording operation. Time measuring means for respectively measuring the energized time and the non-energized time, and the temperature detected by the temperature detecting means according to a combination of the first energized time, the second energized time and the non-energized time measured by the time measuring means. An ink jet recording apparatus comprising: means for determining the reading timing of and the correction value of the reading value.
のみ、前記補正値を0としないことを特徴とする請求項
1に記載のインクジェット記録装置。2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the correction value is not set to 0 only when the second energization time is a predetermined time or more.
ない制御のための通電によって当該制御基板の昇温が飽
和する時間、または当該飽和後、前記記録を伴う制御の
ための通電によって当該制御基板の昇温が飽和した後当
該昇温分が下降する時間であることを特徴とする請求項
2に記載のインクジェット記録装置。3. The predetermined time is the time when the temperature rise of the control substrate is saturated by energization for control without the recording operation, or after the saturation, by energization for control with the recording. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein a time for which the temperature rise amount is lowered after the temperature rise of the control substrate is saturated is reached.
してインクに気泡を生じさせ該気泡の生成に伴なってイ
ンクを吐出するものであることを特徴とする請求項1な
いし3のいずれかに記載のインクジェット記録装置。4. The recording head according to claim 1, wherein the recording head uses the thermal energy to generate bubbles in the ink and ejects the ink in association with the generation of the bubbles. The inkjet recording device according to item 1.
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- 1993-08-31 JP JP21583493A patent/JP3138368B2/en not_active Expired - Fee Related
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