JPH0760004B2 - Air conditioner - Google Patents
Air conditionerInfo
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- JPH0760004B2 JPH0760004B2 JP62277769A JP27776987A JPH0760004B2 JP H0760004 B2 JPH0760004 B2 JP H0760004B2 JP 62277769 A JP62277769 A JP 62277769A JP 27776987 A JP27776987 A JP 27776987A JP H0760004 B2 JPH0760004 B2 JP H0760004B2
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- detection area
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、検知エリアの特定領域における人体の存在と
位置とを検知して、各条件に応じた空調を行うようにし
た空気調和装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an air conditioner that detects the presence and position of a human body in a specific area of a detection area and performs air conditioning according to each condition. .
（従来の技術） 従来より、例えば「トランジスタ技術別冊センサ・イン
ターフェーシングNo.2,187〜194頁」に開示されるごと
く、検知エリア内に設置された赤外線センサと、検知エ
リアからの赤外線を赤外線センサ上に集光する反射鏡あ
るいはレンズを利用した集光系と、赤外線センサで検出
された赤外線の光量により人体の存否を判定する信号処
理回路とを備え、人体から発せられる赤外線を利用し
て、検知エリア内に人体が存在することを検知しようと
するものは知られている。(Prior Art) Conventionally, for example, as disclosed in “Transistor Technology Separate Volume Sensor Interfacing No.2, pages 187 to 194”, an infrared sensor installed in the detection area and infrared rays from the detection area are detected on the infrared sensor. It is equipped with a condensing system that uses a reflecting mirror or lens that condenses light on the body, and a signal processing circuit that determines the presence or absence of the human body based on the amount of infrared light detected by an infrared sensor. It is known to detect the presence of a human body in the area.
一方、そのような赤外線センサーを利用した空気調和装
置として、例えば特開昭61−122443号公報に開示される
如く、検知エリア内に設置された赤外線センサと、赤外
線センサで検出された赤外線の光量により人体の存否を
判定する信号処理回路と、該信号処理回路の出力に応じ
て空調空気の風向を制御する制御装置とを備え、人体の
存在する位置に対応した空調を行おうとするものがあ
る。On the other hand, as an air conditioner using such an infrared sensor, for example, as disclosed in JP-A-61-122443, an infrared sensor installed in a detection area and the amount of infrared light detected by the infrared sensor. There is a signal processing circuit that determines the presence or absence of a human body by means of the above, and a control device that controls the wind direction of the conditioned air in accordance with the output of the signal processing circuit, and there is one that attempts to perform air conditioning corresponding to the position where the human body exists. .
（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の赤外線センサーを利用すれば、自動的に検知
エリア内に人体が存在するか否かを検知することができ
るので、例えば防犯用装置等に応用することができる。
しかし、反面、検知エリアのどの領域に人体が存在する
のかを検知することはできない。したがって、単一のセ
ンサーで検知エリアの特定の領域に対するアクション例
えば空気調和装置で方向を特定して冷暖房を行おうとす
るような目的に利用することはできない。(Problems to be Solved by the Invention) By using the above-mentioned conventional infrared sensor, it is possible to automatically detect whether or not a human body is present in the detection area. Therefore, it is applied to, for example, a crime prevention device. be able to.
However, on the other hand, it is not possible to detect in which area of the detection area the human body exists. Therefore, the single sensor cannot be used for an action for a specific area of the detection area, for example, for the purpose of specifying the direction by an air conditioner to perform cooling and heating.
一方、上記人体の存在位置に応じた空気調和装置の風向
制御を行おうとするものでは、赤外線センサーと風向調
節機構との直接的な連携がなされておらず、単に信号処
理による制御を行うので、上記従来の赤外線センサーと
の組み合わせを考えると、多数のセンサーが必要となり
複雑な構成になってしまうという問題がある。On the other hand, in the one that tries to control the wind direction of the air conditioner according to the location of the human body, the infrared sensor and the wind direction adjusting mechanism are not directly linked to each other, and are simply controlled by signal processing. Considering the combination with the above-mentioned conventional infrared sensor, there is a problem that a large number of sensors are required and the structure becomes complicated.
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、検知エリア内で、単一のセンサーにより赤外線量
を検出する部分エリアを検知エリア内全体に亘って走査
することにより、室内の特定場所の人体の存在を検知す
るとともに、その走査に対して空気調和装置の風向調節
機構を連動させることにより、簡易な構成でもって室内
の人体の存在位置に対応した空調空気の風向制御を行う
ことにある。The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to scan a partial area for detecting an infrared ray amount by a single sensor over the entire detection area in the detection area, In addition to detecting the presence of a human body in a specific location, the wind direction control of the conditioned air corresponding to the location of the human body in the room can be performed with a simple configuration by interlocking the wind direction adjustment mechanism of the air conditioner with the scanning. There is something to do.
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明の解決手段は、第１図に
示すように、人体の存在を検知するための検知エリア
（１）に設置された空気調和装置を対象とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the solving means of the present invention is, as shown in FIG. 1, an air conditioner installed in a detection area (1) for detecting the presence of a human body. Targets the device.
そして、赤外線の光量を検出する赤外線量検出手段
（４）と、検知エリア（１）からの赤外線を上記赤外線
量検出手段（４）上に集光するための赤外線集光手段
（ｌ）と、上記赤外線量検出手段（４）で検出される赤
外線の光量の変化に基づいて人体の存在を検出したとき
に人体信号を出力する人体検出手段（11）と、上記赤外
線集光手段（ｌ）の前面を遮蔽するとともに、上記赤外
線集光手段（ｌ）で集光される検知エリア（１）内の部
分エリア（Ａ）の面積を所定の最小値から検知エリア
（１）全体に亘るまで拡大・縮小させるように、遮蔽領
域が変化可能に構成された遮蔽部材（15）と、該遮蔽部
材（15）を駆動する駆動手段（20）と、該駆動手段（2
0）により上記遮蔽部材（15）と連動して駆動される風
向調節用ルーバー（16）と、上記人体検出手段（11）か
らの人体信号がないときは、空気調和装置の運転を停止
させ、上記遮蔽部材（15）の位置を開放位置にして上記
部分エリア（Ａ）の面積を検知エリア（１）全体に拡大
させるように上記駆動手段（20）を制御する一方、人体
検出手段（11）からの人体信号を受けると、空気調和装
置を運転し、遮蔽部材（15）を移動させて、検出エリア
（Ａ）の面積を上記最小値から順次拡大し、人体信号が
出力された部位で遮蔽部材（15）の移動を停止させるよ
うに上記駆動手段（20）を制御する制御手段（12）とを
設ける構成としたものである。Then, an infrared ray amount detecting means (4) for detecting the amount of infrared rays, and an infrared ray focusing means (1) for focusing the infrared ray from the detection area (1) on the infrared ray amount detecting means (4). A human body detecting means (11) that outputs a human body signal when the presence of a human body is detected based on a change in the amount of infrared light detected by the infrared ray amount detecting means (4); and the infrared ray converging means (l). The front surface is shielded and the area of the partial area (A) in the detection area (1) collected by the infrared light collecting means (1) is expanded from a predetermined minimum value to the entire detection area (1). A shield member (15) whose shield area is changeable so as to reduce the size, a drive means (20) for driving the shield member (15), and a drive means (2).
When there is no human body signal from the wind direction adjusting louver (16) and the human body detecting means (11) driven by the shield member (15) in accordance with (0), the operation of the air conditioner is stopped, The drive means (20) is controlled so that the area of the partial area (A) is expanded to the entire detection area (1) by setting the position of the shielding member (15) to the open position, while the human body detection means (11) is detected. When the human body signal from the human body signal is received, the air conditioner is operated, the shielding member (15) is moved, and the area of the detection area (A) is sequentially expanded from the above minimum value, and the area where the human body signal is output is shielded. A control means (12) for controlling the drive means (20) so as to stop the movement of the member (15) is provided.
（作用） 以上の構成により、本発明では、検知エリア（１）内に
人体の存在が検知されないときには、制御手段（12）に
より、空気調和装置の運転が停止され、部分エリア
（Ａ）の面積を検知エリア（１）全体とするモードで人
体の検知が継続される。そして、人体信号が出力される
と、制御手段（12）により、部分エリア（Ａ）の面積が
最小値から検知エリア（１）全体まで順次拡大するよう
に駆動手段（20）を介して遮蔽部材（15）が駆動される
モードに切換えられ、赤外線量検出手段（４）により、
部分エリア（Ａ）内の人体の存在の有無が検出される。
このモードでは、人体が存在すれば、人体検出手段（1
1）により人体信号が出力され、制御手段（12）によ
り、人体信号が出力された部位で遮蔽部材（15）の移動
が停止される。そして、遮蔽部材（15）と風向調節用ル
ーバー（16）とは連動するように構成されているので、
人体が検出された位置に空調空気が供給される。(Operation) With the above configuration, in the present invention, when the presence of the human body is not detected in the detection area (1), the control means (12) stops the operation of the air conditioner, and the area of the partial area (A). The detection of the human body is continued in the mode in which is the entire detection area (1). When the human body signal is output, the control means (12) causes the area of the partial area (A) to sequentially expand from the minimum value to the entire detection area (1) through the drive means (20). (15) is switched to the driving mode, and the infrared amount detecting means (4)
Presence or absence of a human body in the partial area (A) is detected.
In this mode, if a human body is present, the human body detection means (1
The human body signal is output by 1), and the control means (12) stops the movement of the shielding member (15) at the site where the human body signal is output. Since the shielding member (15) and the wind direction adjusting louver (16) are configured to interlock with each other,
Air-conditioned air is supplied to the position where the human body is detected.
以上のように、検知エリア（１）内に人がいないときに
は、空気調和装置の運転が停止されるので、電力の無駄
な消費が迴避される。また、検知エリア（１）内に人が
いるときには、人体の検出された位置に空調空気が供給
されるので、効率よく電力が使用されることになる。ま
た、単一のセンサで赤外線集光手段（４）を構成するこ
とが可能となり、人体検知機能と空調機能とが有機的に
結合した空気調和装置の実用化が可能となる。As described above, when there is no person in the detection area (1), the operation of the air conditioner is stopped, so wasteful consumption of electric power is avoided. Further, when there is a person in the detection area (1), the conditioned air is supplied to the detected position of the human body, so that the electric power is efficiently used. Further, it becomes possible to configure the infrared ray condensing means (4) with a single sensor, and it becomes possible to put the air conditioner in which the human body detection function and the air conditioning function are organically combined into practical use.
（実施例） 以下、本発明の実施例について、第２図〜第７図に基づ
き説明する。(Examples) Examples of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 7.
第２図は本発明の実施例に係る人体位置検知装置の設置
状態を示し、（１）は人体の存在を検知するための検知
エリアとしての直方体状室内空間であって、該室内空間
（１）の１つの側壁（1a）上部には、人体位置検知装置
（２）が取付けられている。FIG. 2 shows an installation state of a human body position detecting device according to an embodiment of the present invention, and (1) is a rectangular parallelepiped indoor space as a detection area for detecting the presence of a human body, and the indoor space (1 The human body position detection device (2) is attached to the upper part of one side wall (1a) of (1).
該人体位置検知装置（２）には、第３図に拡大詳示する
ように、箱状のフレーム（５）が備えられていて、該フ
レーム（５）の内部で室壁（1a）側の側面には、赤外線
の光量を検出する赤外線量検出手段としてのデュアルタ
イプの焦電センサー（４）が取付けられている。また、
該焦電センサー（４）が取付けられた側面と対向する側
面（室壁（1a）に対向する側）には、多分割フレネルレ
ンズ（ｌ）が取付けられている。該フレネルレンズ
（ｌ）は縦横に細分割された多数の部分レンズ（l1），
（l2），・・・からなり、室内空間（１）全体の赤外線
を集光できる大きさを持っている。そして、該フレネル
レンズ（ｌ）は、室内空間（１）を人体位置検知装置
（２）が設置された室壁（1a）に対して平行（横）方向
および垂直（縦）方向に細分割した長方形状の小領域
（A1），（A1），・・・からなる部分検知領域（Ａ）か
らの赤外線を焦電センサー（４）に集光するようになさ
れており、フレネルレンズ（ｌ）は、室内空間（検知エ
リア）（１）内の複数の部分検知領域（部分エリア）
（Ａ）からの赤外線を上記焦電センサー（赤外線量検出
手段）（４）に集光する赤外線集光手段である。The human body position detecting device (2) is provided with a box-shaped frame (5) as shown in detail in FIG. 3, and the box-shaped frame (5) is provided inside the frame (5) on the side of the chamber wall (1a). A dual type pyroelectric sensor (4) is attached to the side surface as an infrared amount detecting means for detecting the amount of infrared light. Also,
A multi-divided Fresnel lens (1) is attached to the side surface (the side facing the chamber wall (1a)) opposite to the side surface to which the pyroelectric sensor (4) is attached. The Fresnel lens (l) is composed of a number of partial lenses (l 1 ) subdivided vertically and horizontally,
(L 2 ), ... and has a size capable of condensing infrared rays in the entire indoor space (1). The Fresnel lens (1) subdivides the indoor space (1) into a parallel (horizontal) direction and a vertical (vertical) direction with respect to the room wall (1a) in which the human body position detecting device (2) is installed. Infrared rays from the partial detection area (A) consisting of rectangular small areas (A 1 ), (A 1 ), ... Are focused on the pyroelectric sensor (4). ) Is a plurality of partial detection areas (partial areas) in the indoor space (detection area) (1)
It is an infrared light condensing means for condensing the infrared light from (A) on the pyroelectric sensor (infrared amount detecting means) (4).
また、（15）は該フレネルレンズ（ｌ）の外側に接して
設けられ、フレネルレンズ（ｌ）の輪郭に倣った略四分
円筒形状を有する遮蔽部材としての遮蔽板である。該遮
蔽板（15）は、第４図に示すように、下端部に水平方向
に延びた外縁を有し、フレネルレンズ（ｌ）の前面上部
を遮蔽していて、その円筒軸回りに遮蔽移動可能に、つ
まりフレネルレンズ（ｌ）に対する遮蔽面積の増減自在
になされている。すなわち、遮蔽板（15）は軸回りの間
欠的な回転移動により、上記部分検知領域（Ａ）の横幅
を一定に維持したままその長さを、つまり部分検知領域
（Ａ）に含まれる小領域（A1），（A2），・・・の数を
室内空間（１）の縦方向に増減し、室内空間（１）全体
に亘って部分検知領域（Ａ）の面積を拡大縮小するよう
にして、上記フレネルレンズ（ｌ）に対する遮蔽面積を
変化させるようになされている。Further, (15) is a shield plate provided in contact with the outside of the Fresnel lens (l) and having a substantially quadrant cylindrical shape following the contour of the Fresnel lens (l). As shown in FIG. 4, the shield plate (15) has an outer edge extending in the horizontal direction at the lower end, shields the upper front surface of the Fresnel lens (l), and moves the shield around the cylinder axis. This is possible, that is, the shielding area for the Fresnel lens (1) can be increased or decreased. That is, the shield plate (15) has its length, that is, a small region included in the partial detection region (A), while keeping the lateral width of the partial detection region (A) constant by the intermittent rotational movement about the axis. The number of (A 1 ), (A 2 ), ... Is increased or decreased in the vertical direction of the indoor space (1) to enlarge or reduce the area of the partial detection area (A) over the entire indoor space (1). Then, the shielding area for the Fresnel lens (1) is changed.
一方、（14）は室内空間（１）の側壁（1a）に取付けら
れ、上記遮蔽板（15）を回転駆動する駆動機構としての
ステッピングモータである。該ステッピングモータ（1
4）の回転軸（14a）は側壁（1a）に沿って水平方向に延
びていて、該回転軸（14a）の中央部に空気調和装置の
風向調節用ルーバー（16）の軸が、また先端部に上記遮
蔽板（15）の円筒軸がそれぞれ連結されている。また、
（17）は上記ルーバー（16）をその傾きが室内空間
（１）の上方に向うように付勢するバイアスバネ、（1
8）はルーバー（16）をその傾きが室内空間（１）の下
方に向うように付勢する形状記憶合金製の風向切換バネ
であって、該風向切換バネ（18）の形状記憶特性に基づ
く付勢力の変化により、モータ回転軸（14a）に対する
上記ルーバー（16）の傾きが、冷房運転時には人体の頭
上方向（第６図破線に示す風向）に、暖房運転時には人
体の足下方向（第６図実線に示す風向）に向うように、
２段に切換えられるようになされている。On the other hand, (14) is a stepping motor which is attached to the side wall (1a) of the indoor space (1) and serves as a drive mechanism for rotationally driving the shielding plate (15). The stepping motor (1
The rotating shaft (14a) of 4) extends horizontally along the side wall (1a), and the shaft of the louver (16) for adjusting the wind direction of the air conditioner is provided at the center of the rotating shaft (14a). The cylindrical shafts of the shielding plate (15) are connected to the respective portions. Also,
(17) is a bias spring for biasing the louver (16) so that its inclination is directed upwards in the indoor space (1), and (1)
Reference numeral 8) is a wind direction switching spring made of a shape memory alloy that biases the louver (16) so that its inclination is directed downwards in the indoor space (1), and is based on the shape memory characteristic of the wind direction switching spring (18). Due to the change in the urging force, the inclination of the louver (16) with respect to the motor rotation shaft (14a) is in the overhead direction of the human body during the cooling operation (wind direction shown by the broken line in FIG. 6) and in the foot direction of the human body during the heating operation (6th direction). To face the wind direction shown by the solid line in the figure)
It can be switched to two stages.
なお、上記縦横に細分割された小領域（A1），（A2），
・・・の間には、フレネルレンズ（ｌ）により赤外線の
集光を受けない非検知領域（Ｂ）が格子状に存在してお
り、部分検知領域（Ａ）内で人体が非検知領域（Ｂ）を
横切って移動した場合には、焦電センサー（４）に集光
される赤外線の総光量が変化することにより、人体の存
在を検知できるようになされている。In addition, the small areas (A 1 ), (A 2 ), which are subdivided vertically and horizontally,
The non-detection area (B) which does not receive the infrared ray collection by the Fresnel lens (1) exists in a grid pattern between the ... and the human body in the non-detection area (A) within the partial detection area (A). When it moves across B), the total amount of infrared rays focused on the pyroelectric sensor (4) changes, so that the presence of a human body can be detected.
そして、焦電センサー（４）からの信号を処理する制御
装置は、第５図に示すように、上記焦電センサー（４）
からの赤外線信号を増幅する増幅器（８）と、該増幅器
（８）で増幅された赤外線信号の雑音を除去するための
フィルタ（９）と、上記フィルタ（９）からの赤外線信
号と基準電源（10）の基準電圧とを比較して、基準電源
電圧以上の電圧を有する信号であれば人体信号を出力し
て、人体の存在を検出する人体検出手段としてのコンパ
レータ（11）と、装置全体を制御するためのCPU（12）
と、該CPU（12）により制御され、上記ステッピングモ
ータ（14）を駆動させるための駆動回路（13）とで構成
されている。上記駆動回路（13）およびステッピングモ
ータ（14）により、上記遮蔽板（遮蔽部材）（15）を駆
動する駆動手段（20）が構成されている。The control device for processing the signal from the pyroelectric sensor (4), as shown in FIG.
An amplifier (8) for amplifying an infrared signal from the filter, a filter (9) for removing noise of the infrared signal amplified by the amplifier (8), an infrared signal from the filter (9) and a reference power source ( Comparing with the reference voltage of 10), if it is a signal having a voltage equal to or higher than the reference power supply voltage, a human body signal is output, and the comparator (11) as human body detecting means for detecting the presence of the human body CPU for controlling (12)
And a drive circuit (13) which is controlled by the CPU (12) and drives the stepping motor (14). The drive circuit (13) and the stepping motor (14) constitute a drive means (20) for driving the shield plate (shield member) (15).
また、室内空間（１）の特定部分領域（Ａ）に人体が存
在していて、上記コンパレータ（11）から人体信号が出
力されたときには、上記CPU（12）により、その位置で
ステッピングモータ（14）の回転が停止され、ルーバー
（16）により調節される風向がその特定部分領域（Ａ）
に固定するようになされている。よって、上記CPU（1
2）は、コンパレータ（人体検出手段）（11）から人体
信号を受けたときには、ルーバー（16）による風向が人
体信号の出力された部分検知領域（部分エリア）（Ａ）
側に固定するように上記駆動手段（20）を制御する制御
手段（12）としての機能を有するものである。When a human body is present in the specific partial area (A) of the indoor space (1) and a human body signal is output from the comparator (11), the CPU (12) causes the stepping motor (14) to move at that position. ) Rotation is stopped and the wind direction adjusted by the louver (16) is the specific partial area (A)
It is designed to be fixed to. Therefore, the above CPU (1
When a human body signal is received from a comparator (human body detecting means) (11), 2) is a partial detection area (partial area) (A) in which the wind direction by the louver (16) is output as the human body signal.
It has a function as a control means (12) for controlling the drive means (20) so as to be fixed to the side.
なお、室内空間（１）全体を走査して人体の有無を探知
しても、一定時間、人体信号が出力されないときには、
空気調和装置の運転が停止されるようになされている。If the human body signal is not output for a certain period of time even if the presence or absence of the human body is detected by scanning the entire indoor space (1),
The operation of the air conditioner is stopped.
上記室内空間（１）において、ステッピングモータ（1
4）により部分検知領域（Ａ）が間欠的に室内空間
（１）内で拡大縮小するように走査され、その間、人体
の全体又は一部が部分検知領域（Ａ）内に存在する場合
には、その動きによって、部分検知領域（Ａ）全体から
フレネルレンズ（ｌ）により焦電センサー（４）に集光
される赤外線の光量が変化する。そして、該光量の変化
に基づいて、制御装置のコンパレータ（11）により人体
の存在が検知され人体信号が出力されると、CPU（12）
により、その位置で、つまりルーバー（16）の傾きが部
分領域（Ａ）に向った所定の傾き位置でステッピングモ
ータ（14）の回転が停止され、その結果、空気調和装置
の風向がその特定の部分領域（Ａ）のみに固定されるこ
とになる。In the indoor space (1), the stepping motor (1
4) The partial detection area (A) is intermittently scanned so as to be enlarged or reduced in the indoor space (1), and during that time, when the whole or part of the human body exists in the partial detection area (A), The amount of infrared light focused on the pyroelectric sensor (4) by the Fresnel lens (l) from the entire partial detection area (A) changes due to the movement. Then, when the presence of a human body is detected by the comparator (11) of the control device based on the change in the light amount and a human body signal is output, the CPU (12)
As a result, the rotation of the stepping motor (14) is stopped at that position, that is, at a predetermined tilt position where the tilt of the louver (16) is directed to the partial area (A), and as a result, the wind direction of the air conditioner is adjusted to that specific direction. It will be fixed only in the partial area (A).
次に、本発明を利用した具体的な空気調和装置の運転制
御について説明する。第７図は、空気調和装置の制御状
態を示し、まず時刻Toから人体の不在状態であるときに
は、遮蔽板（15）を全開にして室内空間（１）全体を監
視する。次に、人が室内空間（１）に入室して人体信号
が出力されると、空気調和装置の運転を開始する（時刻
T1）。そして、遮蔽板（15）の全閉状態からステッピン
グモータ（14）による部分検知領域（Ａ）を拡大してい
き（時刻T2）、人体を検知した時点で遮蔽板（15）を停
止させて風向を固定する（時刻T3）。その後もセンサー
（４）による監視を続け、例えば人がその部分検知領域
（Ａ）から移動して（時刻T4）、ある一定時間経過後も
人体信号が出力されないときには、ふたたび遮蔽板（1
5）を回動させて部分検知領域（Ａ）を拡大し（時刻
T5）、人体信号が出力されると遮蔽板（15）の回動を停
止して風向を固定する（時刻T6）。一方、人が退室して
（時刻T7）、一定時間経過後に遮蔽板（15）の回動を開
始し（時刻T8）、部分検知領域（Ａ）を拡大して（時刻
T9）所定時間人体信号の有無を監視しても人体信号が出
力されないときには、空気調和装置の運転を停止する
（時刻T10）。Next, a specific operation control of the air conditioner using the present invention will be described. FIG. 7 shows a control state of the air conditioner. First, when the human body is absent from time To, the shield plate (15) is fully opened to monitor the entire indoor space (1). Next, when a person enters the indoor space (1) and a human body signal is output, the operation of the air conditioner is started (time
T 1 ). Then, the partial detection area (A) by the stepping motor (14) is expanded from the fully closed state of the shield plate (15) (time T 2 ), and the shield plate (15) is stopped when the human body is detected. to fix the wind direction (time T 3). After that, the sensor (4) continues to monitor, for example, when a person moves from the partial detection area (A) (time T 4 ) and a human body signal is not output even after a certain period of time, the shielding plate (1
5) Rotate to expand the partial detection area (A) (time
T 5), a shielding plate body signal is output rotation of (15) is stopped to fix the wind direction (time T 6). On the other hand, when a person leaves the room (time T 7 ), the shield plate (15) starts to rotate after a certain period of time (time T 8 ), and the partial detection area (A) is expanded (time
T 9 ) When the human body signal is not output even if the presence or absence of the human body signal is monitored for a predetermined time, the operation of the air conditioner is stopped (time T 10 ).
したがって、上記実施例では、焦電センサー（４）に集
光される室内空間（１）の部分検知領域（Ａ）からの赤
外線量変化に基づいて人の存在をコンパレータ（人体検
出手段）（11）で検出しながら、ステッピングモータ
（14）で遮蔽板（15）を回転駆動することにより、上記
部分検知領域（Ａ）を室内空間（１）全体に亘って走査
するとともに、ステッピングモータ（14）の回転軸（14
a）にルーバー（16）を連結しておき、特定部分領域
（Ａ）において人体信号が出力された場合には、ステッ
ピングモータ（14）の回転を停止させることによりルー
バー（16）の傾きを固定するようにしたので、空気調和
装置の風向がその部分領域（Ａ）のみに向うように固定
することができるのである。また、その場合、赤外線セ
ンサー（４）は１つで済み、従来のように、複雑な構成
を必要としない。よって、簡易な構成でもって、人体の
存在位置に対応した風向制御を行うことができる。Therefore, in the above embodiment, the presence of a person is detected by the comparator (human body detection means) (11) based on the change in the amount of infrared rays from the partial detection area (A) of the indoor space (1) focused on the pyroelectric sensor (4). ) By rotating the shield plate (15) with the stepping motor (14), the partial detection area (A) is scanned over the entire indoor space (1) and the stepping motor (14) is detected. Rotating axis of (14
If the louver (16) is connected to a) and a human body signal is output in the specific partial area (A), the rotation of the stepping motor (14) is stopped to fix the inclination of the louver (16). By doing so, it is possible to fix the wind direction of the air conditioner so that it is directed only to the partial area (A). Further, in that case, only one infrared sensor (4) is required, and a complicated configuration as in the conventional case is not required. Therefore, with a simple configuration, it is possible to control the wind direction corresponding to the position where the human body exists.
特に、上記実施例では、第６図に示すように、風向切換
バネ（18）により、風向が冷房運転時には頭上方向に、
暖房運転時には足下方向に向うように、ステッピングモ
ータ（14）の回転軸に対するルーバー（16）の傾きを冷
暖で２段に切換えるようにしているので、快適な空調効
果が得られるという著効を有するものである。In particular, in the above embodiment, as shown in FIG. 6, the wind direction switching spring (18) causes the wind direction to rise in the overhead direction during the cooling operation.
Since the inclination of the louver (16) with respect to the rotation axis of the stepping motor (14) is switched between the two stages by cooling and heating so that the louver (16) is directed to the foot direction during heating operation, it has a remarkable effect that a comfortable air conditioning effect can be obtained. It is a thing.
なお、上記実施例では、赤外線集光手段として、多分割
型フレネルレンズ（ｌ）を使用したが、本発明は上記実
施例に限定されるものではなく、例えば、分割形の放物
面鏡、球面鏡、楕円鏡等を使用することができる。Although the multi-division Fresnel lens (l) is used as the infrared light converging means in the above-mentioned embodiment, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and for example, a divided parabolic mirror, A spherical mirror, an elliptical mirror or the like can be used.
また、上記実施例では、遮蔽板（15）の下側を開放形状
にしてフレネルレンズ（ｌ）の上部のみを遮蔽するよう
にし、部分検知領域（Ａ）を室内空間（１）全体に亘っ
て拡大，縮小するように走査したが、遮蔽板（15）を所
定幅のスリットを有する構造として、帯状の部分検知領
域（Ａ）を形成し、該部分検知領域（Ａ）を室内空間
（１）全体に移動するように走査してもよい。その場合
には、より狭い特定の部分領域（Ａ）について細やかな
風向制御を行うことができる。Further, in the above embodiment, the lower side of the shield plate (15) is opened so that only the upper part of the Fresnel lens (l) is shielded, and the partial detection area (A) is spread over the entire indoor space (1). Although scanning was performed so as to enlarge and reduce, a band-shaped partial detection area (A) was formed by using the shield plate (15) as a structure having a slit of a predetermined width, and the partial detection area (A) was formed into the indoor space (1). You may scan so that it may move to the whole. In that case, fine wind direction control can be performed for a narrower specific partial area (A).
さらに、上記実施例では、ルーバー（16）を上下にスイ
ングさせたが左右にスイングさせてもよいことはいうま
でもない。Furthermore, although the louver (16) is swung up and down in the above embodiment, it goes without saying that it may be swung left and right.
なお、冷暖で風向を２段に切換える手段は上記実施例の
ほか、電磁石、手動等で切換えるものがある。In addition to the above-mentioned embodiment, there are other means for switching the wind direction between two stages of cooling and heating, such as an electromagnet and a manual operation.
（発明の効果） 以上説明したように、本発明の人体位置検知装置によれ
ば、単一の赤外線センサを設けるだけで、検知エリア全
体の人体検知と各部分エリアにおける人体検知とを行う
ことができ、効率の高い空気調和装置の実用化を図るこ
とができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the human body position detecting apparatus of the present invention, human body detection in the entire detection area and human body detection in each partial area can be performed only by providing a single infrared sensor. Therefore, the highly efficient air conditioner can be put into practical use.
第１図は本発明の構成を示すブロック図である。第２図
〜第７図は本発明の実施例を示し、第２図は室内空間の
概略を示す斜視図、第３図は人体位置検知装置の全体を
示す斜視図、第４図はステッピングモータに対する遮蔽
板とルーバーとの連結状態を示す斜視図、第５図は人体
位置検知装置の制御系を示す信号経路図、第６図は冷暖
房運転時の風向切換説明図、第７図は空気調和装置の運
転状態を示すブロックダイヤグラムである。 （１）……室内空間（検知エリア）、（Ａ）……部分検
知領域（部分エリア）、（４）……焦電センサー（赤外
線量検出手段）、（ｌ）……フレネルレンズ（赤外線集
光手段）、（11）……コンパレータ（人体検出手段）、
（12）……CPU（制御手段）、（15）……遮蔽板（遮蔽
部材）、（16）……ルーバー、（20）……駆動手段。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention. 2 to 7 show an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the outline of the indoor space, FIG. 3 is a perspective view showing the whole human body position detecting device, and FIG. 4 is a stepping motor. FIG. 5 is a perspective view showing a connection state of a shield plate and a louver with respect to a vehicle, FIG. 5 is a signal path diagram showing a control system of a human body position detecting device, FIG. 6 is an explanatory view of wind direction switching at the time of cooling / heating operation, and FIG. It is a block diagram which shows the driving | running state of an apparatus. (1) ... Indoor space (detection area), (A) ... Partial detection area (partial area), (4) ... Pyroelectric sensor (infrared amount detecting means), (l) ... Fresnel lens (infrared ray collection) Light means), (11) …… Comparator (human body detection means),
(12) …… CPU (control means), (15) …… shielding plate (shielding member), (16) …… louver, (20) …… driving means.
Claims (1)
（１）に設置された空気調和装置であって、 赤外線の光量を検出する赤外線量検出手段（４）と、 検知エリア（１）からの赤外線を上記赤外線量検出手段
（４）上に集光するための赤外線集光手段（ｌ）と、 上記赤外線量検出手段（４）で検出される赤外線の光量
の変化に基づいて人体の存在を検出したときに人体信号
を出力する人体検出手段（11）と、 上記赤外線集光手段（ｌ）の前面を遮蔽するとともに、
上記赤外線集光手段（ｌ）で集光される検知エリア
（１）内の部分エリア（Ａ）の面積を所定の最小値から
検知エリア（１）全体に亘るまで拡大・縮小させるよう
に、遮蔽領域が変化可能に構成された遮蔽部材（15）
と、 該遮蔽部材（15）を駆動する駆動手段（20）と、 該駆動手段（20）により上記遮蔽部材（15）と連動して
駆動される風向調節用ルーバー（16）と、 上記人体検出手段（11）からの人体信号がないときに
は、空気調和装置の運転を停止させ、上記遮蔽部材（1
5）の位置を開放位置にして上記部分エリア（Ａ）の面
積を検知エリア（１）全体に拡大させるように上記駆動
手段（20）を制御する一方、人体検出手段（11）からの
人体信号を受けると、空気調和装置を運転し、遮蔽部材
（15）を移動させて、検知エリア（Ａ）の面積を上記最
小値から順次拡大し、人体信号が出力された部位で遮蔽
部材（15）の移動を停止させるように上記駆動手段（2
0）を制御する制御手段（12）と を備えたことを特徴とする空気調和装置。1. An air conditioner installed in a detection area (1) for detecting the presence of a human body, the infrared amount detecting means (4) for detecting the amount of infrared light, and the detection area (1). Presence of a human body on the basis of a change in the amount of infrared light detected by the infrared light amount detecting means (4) and an infrared light collecting means (1) for collecting the infrared light of the infrared ray on the infrared ray amount detecting means (4). The human body detecting means (11) for outputting a human body signal when detecting the
Shielding so that the area of the partial area (A) in the detection area (1) collected by the infrared light collecting means (1) is expanded or reduced from a predetermined minimum value to the entire detection area (1). Shielding member with variable area (15)
A driving means (20) for driving the shielding member (15); an air direction adjusting louver (16) driven by the driving means (20) in conjunction with the shielding member (15); When there is no human body signal from the means (11), the operation of the air conditioner is stopped and the shielding member (1
The drive means (20) is controlled so that the position of 5) is opened and the area of the partial area (A) is expanded to the entire detection area (1), while the human body signal from the human body detection means (11) is controlled. When the air conditioner is received, the shield member (15) is moved to sequentially expand the area of the detection area (A) from the above minimum value, and the shield member (15) is output at the portion where the human body signal is output. Drive means (2
0) controlling means (12) for controlling the air conditioner.
Priority Applications (1)
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| JP62277769A JPH0760004B2 (en) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | Air conditioner |
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| JPH01121647A JPH01121647A (en) | 1989-05-15 |
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ID=17588070
Family Applications (1)
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-
1987
- 1987-11-02 JP JP62277769A patent/JPH0760004B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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