JPH075951Y2 - Nut tightening device - Google Patents

Nut tightening device

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JPH075951Y2
JPH075951Y2 JP1989112251U JP11225189U JPH075951Y2 JP H075951 Y2 JPH075951 Y2 JP H075951Y2 JP 1989112251 U JP1989112251 U JP 1989112251U JP 11225189 U JP11225189 U JP 11225189U JP H075951 Y2 JPH075951 Y2 JP H075951Y2
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nut
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秀史 渡我部
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Description

【考案の詳細な説明】 [考案の目的] (産業上の利用分野) この考案は、例えば、ショックアブソーバ等のシャフト
に突設されたボルトにナットを締付けるナット締付け装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a nut tightening device for tightening a nut on a bolt protruding from a shaft of a shock absorber or the like.

(従来の技術) 自動車部品、例えばショックアブソーバ等のシャフトに
突設されたボルトにナットを締付ける作業を自動的に行
うナット締付け装置が知られている。このナット締付け
装置は、例えば第3図に示すように、モータ等の駆動機
構(図示しない)と連動して回転する回転軸1に締付け
ソケット2が軸方向に進退自在に設けられ、この締付け
ソケット2はスプリング3によって下方へ付勢されてい
る。4はショックアブソーバ等のワークであり、このワ
ーク4にはボルト5が突設されている。そして、前記締
付けソケット2の係合穴6に係合されたナット7もしく
は予めボルト5に螺合されたナット7に係合穴6を係合
し、回転軸1の回転によって締付けナット2を締付ける
ことにより、ナット7をボルト5に締付けている。
(Prior Art) A nut tightening device for automatically tightening a nut on a bolt protruding from a shaft of an automobile part such as a shock absorber is known. In this nut tightening device, for example, as shown in FIG. 3, a tightening socket 2 is provided on a rotary shaft 1 that rotates in conjunction with a drive mechanism (not shown) such as a motor so as to be movable back and forth in the axial direction. 2 is urged downward by a spring 3. Reference numeral 4 is a work such as a shock absorber, and a bolt 5 is projectingly provided on the work 4. Then, the engaging hole 6 is engaged with the nut 7 that is engaged with the engaging hole 6 of the tightening socket 2 or the nut 7 that is previously screwed into the bolt 5, and the tightening nut 2 is tightened by the rotation of the rotating shaft 1. Thus, the nut 7 is fastened to the bolt 5.

ところが、ナット7の締付け時にボルト5と一体のワー
ク4まで一緒に回転してしまい、ナット7を締付けるこ
とができない。そこで、従来においては、エアシリンダ
8に回り止め部材9を設け、この回り止め部材9を前記
ワーク4の側壁に圧接することにより、ワーク4の回り
止めをしている。
However, when the nut 7 is tightened, the work 4 integrated with the bolt 5 is also rotated, and the nut 7 cannot be tightened. Therefore, conventionally, the air cylinder 8 is provided with a detent member 9, and the detent member 9 is pressed against the side wall of the work 4 to detent the work 4.

(考案が解決しようとする課題) ところで、前述のように、ワーク4の側壁を押圧する回
り止め装置をナット締付け装置とは別に設けることは、
装置が大きくなり、設置スペースも広く必要とする問題
があり、またワークが丸軸の場合には回り止めをするの
が難しいという問題がある。
(Problems to be solved by the invention) By the way, as described above, it is necessary to provide the rotation preventing device for pressing the side wall of the work 4 separately from the nut tightening device
There is a problem that the device becomes large and a large installation space is required, and it is difficult to prevent the rotation when the work is a round shaft.

この考案は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、ワークの回り止め装置を締付け装
置とは別に設けることなく、確実に回り止めでき、しか
も装置が小形化できるナット締付け装置を提供すること
にある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the purpose thereof is to provide a nut that can surely prevent rotation of a work without providing a rotation prevention device for a work separately from a tightening device, and can reduce the size of the device. To provide a tightening device.

[考案の構成] (課題を解決するための手段および作用) この考案は前記目的を達成するために、ワークに突設さ
れたボルトの先端部に回転規制部を有し、同ボルトにナ
ットを螺合する際に同回転規制部によってボルトの回転
を規制した状態でナットを締付けるナット締付け装置で
あって、 装置本体と、この本体に設けられ駆動機構と連動して回
転するとともに前記ワークに対して進退可能な回転軸
と、この回転軸の先端部に設けられ前記回転軸を回転自
在に支持すると共に前記装置本体に前記回転軸の軸先方
向への移動を許容し且つ回動不能に支持されたヘッド
と、筒形状に形成され前記回転軸と離間し且つ同回転軸
と同軸上に前記ヘッドに回転自在に設けられ先端部に前
記ナットが嵌入されるナット係合穴を有する締付けソケ
ットと、前記ヘッドに回転自在に設けられ前記回転軸の
回転を前記締付けソケットに伝達せしめる連動ギャと、
前記回転軸と同軸線上に位置され前記締付けソケットに
関し進退自在に且つ回動規制されて前記ヘッドに設けら
れ先端部が前記締付けソケットの前記ナット係合穴内に
位置し前記ボルトの回転規制部と係合しボルトの回転を
規制する回り止め部材とを具備したことを特徴とする。
[Structure of the Invention] (Means and Actions for Solving the Problem) In order to achieve the above object, this invention has a rotation restricting portion at the tip of a bolt projecting from a workpiece, and a nut is attached to the bolt. A nut tightening device for tightening a nut in a state where the rotation of the bolt is restricted by the rotation restricting part when screwing, the device main body and the drive mechanism provided in the main body rotate together with the work and And a revolving shaft that can move forward and backward, and rotatably support the revolving shaft provided at the tip of the revolving shaft and allow the device body to move in the axial direction of the revolving shaft and non-rotatably support it. And a tightening socket which is formed in a tubular shape and is rotatably provided on the head so as to be spaced from the rotary shaft and coaxial with the rotary shaft, and which has a nut engaging hole into which a nut is fitted at a tip end portion thereof. , And interlocking gears that allowed to transfer rotatably provided serial head rotation of the rotary shaft to the clamping socket,
Positioned on the same axis as the rotating shaft, movable forward and backward with respect to the tightening socket and restricted in rotation, the tip of the head is located in the nut engagement hole of the tightening socket and is engaged with the rotation restricting portion of the bolt. It is provided with a rotation stopping member for restricting the rotation of the mating bolt.

そして、ボルトへのナットの締付け時に回り止め部材が
ボルトの先端部の回転規制部に係合してボルトを回り止
めした状態で、締付けソケットを回転させ、ナットをボ
ルトに対して締付ける。
Then, when the nut is fastened to the bolt, the tightening socket is rotated and the nut is tightened with respect to the bolt in a state where the anti-rotation member engages with the rotation restricting portion at the tip of the bolt to prevent the bolt from turning.

(実施例) 以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図および第2図において、10は装置本体であり、こ
の本体10には回転軸11が設けられている。この回転軸11
はモータ等の駆動機構12と直結する軸部13と、この軸部
13に軸方向移動自在に嵌合された筒部14とから構成され
ている。軸部13には軸方向にスリット13aが設けられ、
このスリット13aには筒部14に径方向に挿入されたピン1
5が貫通している。そして、軸部13に対して筒部14が回
転不能で、軸方向のみ移動自在に連結されている。さら
に、回転軸11にはスプリング16が嵌合され、筒部14を常
時下方に付勢している。
In FIG. 1 and FIG. 2, 10 is a main body of the apparatus, and the main body 10 is provided with a rotary shaft 11. This rotating shaft 11
Is a shaft portion 13 directly connected to a drive mechanism 12 such as a motor,
It is composed of a cylindrical portion 14 fitted to 13 so as to be movable in the axial direction. The shaft portion 13 is provided with a slit 13a in the axial direction,
A pin 1 radially inserted into the tubular portion 14 is inserted into the slit 13a.
5 penetrates. The tubular portion 14 is non-rotatable with respect to the shaft portion 13 and is movably connected only in the axial direction. Further, a spring 16 is fitted on the rotating shaft 11 to constantly urge the tubular portion 14 downward.

前記回転軸11の筒部14の先端部にはヘッド17が設けられ
ている。このヘッド17は仕切り壁18によって上部室19と
下部室20とに区画され、上部室19の内部には前記筒部14
と一体の駆動ギャ21が設けられている。この駆動ギャ21
はスラストベアリング22によってヘッド17に支持されて
おり、下部室20にはヘッド17に対して固定されたガイド
軸23に対してラジアルベアリング24によって支持された
従動ギャ25が設けられている。前記駆動ギャ21と従動ギ
ャ25とは同軸的に設けられ、これらは仕切り壁18に軸支
された連動ギャ26によって連動している。
A head 17 is provided at the tip of the cylindrical portion 14 of the rotary shaft 11. The head 17 is divided into an upper chamber 19 and a lower chamber 20 by a partition wall 18, and the cylindrical portion 14 is provided inside the upper chamber 19.
And a drive gear 21 integrated with the. This driving guy 21
Is supported by the head 17 by a thrust bearing 22, and the lower chamber 20 is provided with a driven gear 25 supported by a radial bearing 24 with respect to a guide shaft 23 fixed to the head 17. The drive gear 21 and the driven gear 25 are provided coaxially, and they are interlocked by an interlocking gear 26 pivotally supported by the partition wall 18.

さらに、前記従動ギャ25には前記ヘッド17の開口部27か
ら下方に突出する突出筒28が一体に設けられ、この突出
筒28には固定ピン29によって固定された締付けソケット
30が設けられている。締付けソケット30の下端部には係
合穴31が設けられ、ショックアブソーバ等のワーク4に
突設されたボルト5に螺合されるナット7と係合するよ
うになっている。
Further, the driven gear 25 is integrally provided with a projecting tube 28 projecting downward from the opening 27 of the head 17, and the projecting tube 28 has a tightening socket fixed by a fixing pin 29.
30 are provided. An engaging hole 31 is provided at a lower end portion of the tightening socket 30 so as to engage with a nut 7 screwed to a bolt 5 protruding from the work 4 such as a shock absorber.

また、前記ヘッド17に固定されたガイド軸23には軸方向
にガイド穴32が設けられ、この内部には回り止め部材33
が挿入されている。回り止め部材33には軸方向にスリッ
ト34が設けられ、このスリット34にはガイド軸23に突設
されたピン35が貫通している。したがって、回り止め部
材33はガイド軸23に対して回転不能であり、軸方向のみ
移動自在に支持されている。この回り止め部材33の上端
面とガイド穴32の上端面との間には付勢ばね36が介在さ
れ、回り止め部材33を下方へ付勢している。回り止め部
材33の下端部には凹溝からなる係合部37が設けられ、こ
の係合部37は前記ボルト5の先端部に突設された回転規
制部としての角形の突起5aと回転不能に係合するように
なっている。
Further, the guide shaft 23 fixed to the head 17 is provided with a guide hole 32 in the axial direction, and a rotation preventing member 33 is provided inside the guide hole 32.
Has been inserted. A slit 34 is provided in the anti-rotation member 33 in the axial direction, and a pin 35 protruding from the guide shaft 23 penetrates the slit 34. Therefore, the detent member 33 cannot rotate with respect to the guide shaft 23 and is movably supported only in the axial direction. A biasing spring 36 is interposed between the upper end surface of the detent member 33 and the upper end surface of the guide hole 32 to bias the detent member 33 downward. An engaging portion 37 formed of a concave groove is provided at the lower end portion of the rotation preventing member 33, and the engaging portion 37 is non-rotatable with the rectangular protrusion 5a as a rotation restricting portion provided at the tip of the bolt 5 so as to project. Is adapted to engage with.

さらに、前記ヘッド17の側壁にはガイドピン38が側方に
突出して設けられている。一方、ガイドピン38と対向す
る前記本体10には長穴からなるガイド穴39が設けられ、
このガイド穴39にガイドピン38が係合している。そし
て、前記ヘッド17を回転不能に、上下方向のみに移動自
在に保持している。
Further, a guide pin 38 is provided on the side wall of the head 17 so as to project laterally. On the other hand, the main body 10 facing the guide pin 38 is provided with a guide hole 39 formed of an elongated hole,
The guide pin 38 is engaged with the guide hole 39. The head 17 is non-rotatably held so as to be movable only in the vertical direction.

次に、前述のように構成されたナット締付け装置の作用
について説明する。締付けソケット30の係合穴31にナッ
ト7を係合した状態において、締付け装置の回転軸11を
下降すると、ヘッド17に突設されたガイドピン38はガイ
ド穴39の内部を摺動しながらヘッド17が下降する。そし
て、締付けソケット30の係合穴31に係合されたナット7
がボルト5の先端部に当接し、スプリング16の下方への
付勢力によってナット7がボルト5に対して押圧された
状態に保持される。さらに、締付けソケット30の内部に
設けられた回り止め部材33も付勢ばね36によって下方に
押圧されているため、回り止め部材33の係合部37がボル
ト5の突起5aに係合する。つまり、回り止め部材30とボ
ルト5とは回転不能に連結された状態となる。
Next, the operation of the nut tightening device configured as described above will be described. When the rotating shaft 11 of the tightening device is lowered while the nut 7 is engaged with the engaging hole 31 of the tightening socket 30, the guide pin 38 projecting from the head 17 slides inside the guide hole 39 while the head 17 slides inside the guide hole 39. 17 descends. Then, the nut 7 engaged with the engaging hole 31 of the tightening socket 30.
Contacts the tip of the bolt 5, and the downward biasing force of the spring 16 keeps the nut 7 pressed against the bolt 5. Further, since the detent member 33 provided inside the tightening socket 30 is also pressed downward by the biasing spring 36, the engaging portion 37 of the detent member 33 engages with the protrusion 5a of the bolt 5. That is, the anti-rotation member 30 and the bolt 5 are in a non-rotatably connected state.

この状態で、駆動機構12によって回転軸11を回転させる
と、この回転力は駆動ギャ21、連動ギャ26および従動ギ
ャ25の順に伝達され、従動ギャ25の回転力は締付けソケ
ット30に伝達される。したがって、締付けソケット30に
係合されているナット7は回転され、ナット7はボルト
5に締付けられることになる。このとき、ナット7の回
転力がボルト5を介してワーク4に伝達されるが、ボル
ト5の突起5aがヘッド17に固定された回り止め部材30に
係合しているために、ワーク4とともにボルト5が回転
することはなく、ナット7を確実に締付けることができ
る。
When the rotating shaft 11 is rotated by the drive mechanism 12 in this state, this rotational force is transmitted in the order of the drive gear 21, the interlocking gear 26 and the driven gear 25, and the rotational force of the driven gear 25 is transmitted to the tightening socket 30. . Therefore, the nut 7 engaged with the tightening socket 30 is rotated, and the nut 7 is tightened to the bolt 5. At this time, the rotational force of the nut 7 is transmitted to the work 4 via the bolt 5, but since the protrusion 5a of the bolt 5 is engaged with the rotation preventing member 30 fixed to the head 17, the rotation force of the work 4 is reduced. The bolt 5 does not rotate, and the nut 7 can be securely tightened.

このように、締付けソケット30の内部に回り止め部材33
を設け、この回り止め部材33をボルト5と同軸的に配置
することによって、ナット7の締付け時にボルト5に無
理な外力が加わることはない。
In this way, the locking member 33 is provided inside the tightening socket 30.
By disposing the detent member 33 coaxially with the bolt 5, an unreasonable external force is not applied to the bolt 5 when the nut 7 is tightened.

なお、前記一実施例においては、ボルトに突起、回り止
め部材に凹溝を設けて係合するようにしたが、逆にボル
トの端面に凹溝、回り止め部材に突起を設けてもよい。
In the above-described embodiment, the bolt is provided with the projection and the rotation preventing member is provided with the concave groove so as to be engaged, but conversely, the bolt may be provided with the concave groove and the rotation preventing member may be provided with the projection.

[考案の効果] 以上説明したように、この考案によれば、先端部に回転
規制部にを有する特殊なボルトを採用し、そのボルトに
ナットを螺合させる際に、ボルトの回転規制部に締付け
ソケットの係合穴内に前記回転規制部と係合してボルト
の回動を規制する回り止め部材を設けることにより、ナ
ットをボルトに対して確実に締付けることができる。ま
た、ボルト自身と係合してボルトの回動を規制すること
により、ワークに固定されたボルトへのナットの締付け
作業においては、ワークとボルト間には何等回動方向の
力が作用しないため、剛性の比較的低いワークに対して
も所望の締付けトルクでナットの締付けができる上、ボ
ルトが単にワークにねじ込まれて固定されていない場合
にもボルトの回動を規制した状態でナットの締付けが可
能となる。また回り止め装置を別途設ける必要がなく、
装置全体の小形化を図ることができるという効果があ
る。
[Effect of the Invention] As described above, according to the present invention, a special bolt having a rotation restricting portion at the tip portion is adopted, and when the nut is screwed into the bolt, the rotation restricting portion of the bolt is prevented. The nut can be reliably tightened with respect to the bolt by providing the rotation stopping member that engages with the rotation restricting portion and restricts the rotation of the bolt in the engagement hole of the tightening socket. Further, by engaging the bolt itself and restricting the rotation of the bolt, no force in the rotating direction acts between the work and the bolt when tightening the nut to the bolt fixed to the work. , It is possible to tighten the nut with a desired tightening torque even on a work with relatively low rigidity, and even when the bolt is simply screwed into the work and not fixed, tightening the nut with the rotation of the bolt restricted Is possible. In addition, there is no need to provide a separate detent device,
There is an effect that the size of the entire device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの考案の一実施例を示すナット締付け装置の
縦断側面図、第2図はナット締付け時の縦断側面図、第
3図は従来のナット締付け装置の側面図である。 10……本体、11……回転軸、12……駆動機構、17……ヘ
ッド、30……締付けソケット、33……回り止め部材。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional side view of a nut tightening device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a vertical cross-sectional side view during nut tightening, and FIG. 3 is a side view of a conventional nut tightening device. 10 …… Main body, 11 …… Rotary shaft, 12 …… Drive mechanism, 17 …… Head, 30 …… Tightening socket, 33 …… Rotation prevention member.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】ワークに突設されたボルトの先端部に回転
規制部を有し、同ボルトにナットを螺合する際に同回転
規制部によってボルトの回転を規制した状態でナットを
締付けるナット締付け装置であって、 装置本体と、 この本体に設けられ駆動機構と連動して回転するととも
に前記ワークに対して進退可能な回転軸と、 この回転軸の先端部に設けられ前記回転軸を回転自在に
支持すると共に前記装置本体に前記回転軸の軸先方向へ
の移動を許容し且つ回動不能に支持されたヘッドと、 筒形状に形成され前記回転軸と離間し且つ同回転軸と同
軸上に前記ヘッドに回転自在に設けられ先端部に前記ナ
ットが嵌入されるナット係合穴を有する締付けソケット
と、 前記ヘッドに回転自在に設けられ前記回転軸の回転を前
記締付けソケットに伝達せしめる連動ギャと、 前記回転軸と同軸線上に位置され前記締付けソケットに
関し進退自在に且つ回動規制されて前記ヘッドに設けら
れ先端部が前記締付けソケットの前記ナット係合穴内に
位置し前記ボルトの回転規制部と係合しボルトの回転を
規制する回り止め部材と、 を具備したことを特徴とするナット締付け装置。
1. A nut for tightening a nut having a rotation restricting portion at the tip of a bolt projecting from a workpiece and restricting the rotation of the bolt by the rotation restricting portion when the nut is screwed onto the bolt. The tightening device includes a main body of the apparatus, a rotary shaft which is provided in the main body and rotates in association with a drive mechanism and which can advance and retreat with respect to the work, and a rotary shaft which is provided at a tip end portion of the rotary shaft to rotate the rotary shaft. A head that is freely supported and that is supported by the device body such that the rotation shaft is allowed to move in the axial direction and is not rotatable, and that is formed in a tubular shape and is separated from the rotation shaft and coaxial with the rotation shaft. A tightening socket having a nut engaging hole on the head, which is rotatably mounted on the head, and into which the nut is fitted; and a rotation of the rotary shaft, which is rotatably mounted on the head, transmitted to the tightening socket. Interlocking gear, which is coaxial with the rotating shaft, is movable forward and backward with respect to the tightening socket and is rotationally restricted, and the tip of the head is located in the nut engaging hole of the tightening socket. And a rotation stopping member that engages with the rotation restricting portion of the above and restricts the rotation of the bolt, and the nut tightening device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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