JPH0757411A

JPH0757411A - 光学ヘッドおよびこれを用いた情報記録装置

Info

Publication number: JPH0757411A
Application number: JP20538193A
Authority: JP
Inventors: Yuzo Seo; 雄三瀬尾
Original assignee: Mitsubishi Chemical Corp
Current assignee: Mitsubishi Chemical Corp
Priority date: 1993-08-19
Filing date: 1993-08-19
Publication date: 1995-03-03

Abstract

(57)【要約】【構成】情報記録媒体に記録された制御符号を光学的
に読み取るための受光素子及び発光素子とヘッドスライ
ダーとを備え、情報記録媒体に対向配置されるべき光学
ヘッドにおいて、該ヘッドスライダーは、二分岐導光路
を一体化して有しており、該受光素子及び発光素子に
は、二分岐導光路の分岐された端部がそれぞれ光学的に
接続されており、分岐されていない単一の端部は、情報
記録媒体に対向されるべき面に向かって配されている光
学ヘッド、及び、該光学ヘッドを用いて位置制御を行な
う情報記録装置。【効果】本発明の光学ヘッドは、光学系が簡単であ
り、製造コストが低い上にヘッドスライダに設けた磁気
ヘッドと光学的検出部との位置関係を高い精度で決める
ことが可能である。また、本発明の情報記録装置は、情
報記録媒体に記録された制御符号に基づいて、ヘッドの
位置決めを行なうに当たり、容易な構成で正確な位置決
めを行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光学的手段によりトラッ
キングを行なう情報記録装置に好適な光学ヘッド及びこ
れを用いた情報記録装置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータやワードプロセッサなどの
情報記録のために、フロッピーディスク装置が大量に使
用されている。通常のフロッピーディスク装置では、ヘ
ッドの位置決めがステップモータを用いたオープンルー
プ制御によって行われるので、トラック密度の向上に限
界がある。

【０００３】近年、磁気記録媒体に溝を設け、記録・再
生ヘッドと一体に設けられた光学的センサで溝位置を読
み取ることによるヘッド位置の計測が提案されている。
この技術によれば、フロッピーディスク装置でもクロー
ズドループ制御によるヘッドの位置決めが可能になり、
位置決め精度の向上により、従来のフロッピーディスク
に比して１桁高いトラック密度が実現できる。

【０００４】上記原理を応用するフロッピーディスク装
置では、トラックピッチに従って媒体上に多数の溝を設
けると共に、記録・再生ヘッドと一体の発光素子、受光
素子及び光学系を採用する。発光素子から照射された光
が媒体で反射され、これを光学系及び受光素子で検出し
て溝位置を読み取ることにより、位置誤差信号を検出し
てトラッキング制御を行う。

【０００５】図４は、上記原理による従来の情報記録装
置のサーボ信号検出部を成す受光素子の受光面と記録媒
体のトラックとの相対配置を模式的に示す平面図であ
る。同図において、記録媒体から反射される光は、記録
トラック４３を挟む２本のピッチ列４２により構成され
るサーボ信号を信号成分として含む。受光素子４１は、
正方格子状に配列された４個の単位素子Ａ〜Ｄからな
り、媒体からの反射光を受け光の明暗から成る４個の信
号Ａ〜Ｄを出力する。受光素子４１の出力から信号Ａと
信号Ｂとの差、及び信号Ｃと信号Ｄとの差が演算され
る。

【０００６】図５はその信号処理回路の構成を示すブロ
ック図である。ヘッドが記録媒体中心から半径Ｒのトラ
ック位置に在るとき、減算器５２で信号Ｂから信号Ａを
差し引くことによりｃｏｓ（２πＲ／Ｐ）に比例する信
号を、また、減算器５３で信号Ｃから信号Ｄを差し引く
ことによりｓｉｎ（２πＲ／Ｐ）に比例する信号を夫々
得る。一方、目標値Ｔの二進符号を、ｓｉｎ及びｃｏｓ
表を夫々書き込んだＲＯＭ５４，５５のアドレス端子に
与えることにより、ｓｉｎ（２πＴ／Ｐ）と、ｃｏｓ
（２πＴ／Ｐ）とを表わす二進符号を作る。この二進符
号を乗算型ＤＡ変換器（ＤＡＣ）５６，５７によりアナ
ログ信号に変換すると同時に、減算器５２，５３から得
られる各信号との乗算を夫々行い、その積の差を減算器
５８で演算して、次式に示す位置誤差信号を得る。

【０００７】

【数１】 cos(２πＴ／Ｐ）sin(２πＲ／Ｐ）−sin(２πＴ／Ｐ）cos(２πＲ／Ｐ）＝sin(（２πＲ／Ｐ）−（２πＴ／Ｐ）） ≒２π（Ｒ−Ｔ）／Ｐこれをトラッキング制御装置にフィードバックすること
により、誤差が０に近く精度の高いトラッキング制御が
行われる。

【０００８】図３は、位置誤差信号を検出するための光
学系統の構成を例示する、記録媒体の記録面に垂直な方
向の断面図である。発光素子３１は、例えば発光ダイオ
ードから構成され、記録媒体３２に向けて赤外線３３を
照射する。この赤外線は、記録媒体３２の表面で反射さ
れ、記録媒体３２に記録された制御符号の情報が反射光
に含まれる。反射光は光学系３４を介して受光素子３５
に入射し、受光素子３５の出力が前記信号処理回路に入
力される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置は、受光素子、発光素子の外に集光レンズなど
の複雑な光学系が必要であり、それ自体の製造コストが
高価になる他、重量が大きく、ヘッドを駆動するための
アクチュエータに大きな推力が必要とされるなどの問題
があった。

【００１０】また、上記装置における光学系と磁気ヘッ
ドとの位置関係は、組み立て誤差により、必ずしも一定
せず、光学的なトラック中心位置と磁気ヘッドギャップ
のトラック中心位置との間には一定の偏差が生じる。そ
こで、この偏差をあらかじめ計測し、偏差を補正して光
学的な位置決めを行なうことにより、磁気ヘッドギャッ
プをトラック中心位置に合わせることが行なわれる。

【００１１】偏差の計測方法としては、通常、ドライブ
組み立て時に標準ディスクを用いて測定し、この値をＲ
ＯＭに書き込む方法、および、ピット位置に対応した磁
気的な信号を各媒体に書き込み、ドライブの電源投入時
に偏差を計測する方法のいずれかが行なわれる。前者に
は、ドライブ組み立て工程が複雑になる、組み立て後の
偏差の変化（熱膨張や機械的衝撃によっておこる）に対
応できないなどの問題点があり、後者には、媒体の価格
が高価になる、起動毎に計測のための時間が必要になる
などの問題があった。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するためになされたものであって、その目的は、簡
素な構成で製造コストが低く、小型化の可能な光学ヘッ
ドを提供することにある。本発明の別の目的は、磁気ヘ
ッドとの位置関係が一定で、その偏差を計測補正するた
めの装置や工程が省略できる光学ヘッドを提供すること
にある。本発明のさらに別の目的は、上記の光学ヘッド
を用いた情報記録装置を提供することにある。また、本
発明のさらに別の目的は、情報記録媒体に記録された制
御符号に基づいて、ヘッドの位置決めを行なうに当た
り、容易な構成で正確な位置決めを行うことができる情
報記録装置を提供することにある。

【００１３】本発明の光学ヘッドは、情報記録媒体に記
録された制御符号を光学的に読み取るための受光素子及
び発光素子とヘッドスライダーとを備え、情報記録媒体
に対向配置されるべき光学ヘッドにおいて、該ヘッドス
ライダーは、二分岐導光路を一体化して有しており、該
受光素子及び発光素子には、二分岐導光路の分岐された
端部がそれぞれ光学的に接続されており、分岐されてい
ない単一の端部は、情報記録媒体に対向されるべき面
（以下、「媒体対向面」という）に向かって配されてい
ることを特徴とする。

【００１４】上記光学ヘッドのヘッドスライダーに、磁
気ヘッドを一体化して設ければ、磁気ヘッドとの位置関
係が高い精度で決定できる。また、本発明の情報記録装
置は、情報記録媒体を駆動させる駆動手段と、情報記録
媒体に対向するべく配置された上記光学ヘッドと、前記
光学ヘッドに設けられた発光素子及び受光素子によって
情報記録媒体から読み取られた制御符号に基づいて、制
御信号を生成する信号生成手段と、前記制御信号を入力
信号として、前記光学ヘッドの位置を制御する位置制御
手段と、を有することを特徴とする。

【００１５】上記情報記録装置において、少なくとも２
つの周波数成分を含む制御符号が情報の記録用トラック
に対応して予め記録されており、前記２つの周波数成分
の位相差がトラック毎に順次異なるようにされた情報記
録媒体を用い、信号生成手段が前記位相差を計測する位
相差測定手段を有するようにすれば、ヘッドの位置の誤
差を簡単な信号処理系で正確に決めることができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の具体的態様を詳
細に説明する。図１は、本発明の光学ヘッドの一例を、
媒体対向面側から模式的に示した平面図であり、図２は
そのII−II線による断面図である。光学ヘッド１は、セ
ラミックなどの硬質材料からなるヘッドスライダ１８、
磁気ヘッドコア１０、二分岐導光路２、受光素子２７及
び発光素子２６を有しており、磁気ヘッドコア１０と二
分岐導光路２を構成する部材９１及び９２とはヘッドス
ライダ１８に拘持されている。

【００１７】磁気ヘッドコア１０は、フェライトなどの
強磁性体からなり、媒体対向面に設けられたギャップ部
１６と、巻線４とを有している。磁気的な情報の読み書
きは、ギャップ部１６に生じた磁束を巻線により検出す
ることによって、あるいは、巻線によってギャップ部１
６に磁束を発生させることによって、それぞれ行なわれ
る。また、近年の高密度磁気記録において、ギャップ部
の幅ｄ₂は５μｍないし２０μｍ程度が多く採用される
が、このような薄いコアは強度が低く、取り扱いが困難
であるため、コアの厚さｄ₁を２５０μｍ程度とし、図
１に示すように、目的とするギャップ幅が得られるよう
にギャップ部のコアの角を面取りし、凹部１９を設ける
ことが行なわれる。この場合、通常、凹部１９はガラス
等で埋められ、なめらかな媒体対向面を構成する。

【００１８】本発明の特徴の１つは、前記ヘッドスライ
ダーと一体化して設けられた二分岐導光路２を発光素子
２６と受光素子２７とに光学的に接続することにある。
二分岐導光路２において、分岐された端部５及び６はそ
れぞれ発光素子及び受光素子に接続しており、分岐され
ていない単一の端部７は媒体対向面に向かって配されて
いる。

【００１９】二分岐導光路とは、三つの端部のうち、特
定の二つの端部の間では光の通過が実質的にないような
機能を有する導光路であり、該特定の端部の各々を分岐
された端部という。二分岐導光路は、市販の光送受信モ
ジュール等にも用いられているものであり、双方向の送
受信を簡単な構成で可能にしたものである。図９は図１
及び２の二分岐導光路を説明するためにそれを構成する
部材を模式的に示した分解斜視図である。セラミックあ
るいは樹脂等からなる２つの部材９１及び９２の少なく
とも一方にエッチング等の方法により特定形状の導光路
が設けられており、その導光路の形状のために、端部５
と７及び端部６と７の間では光が通過するが端部５と６
との間での実質的な光の通過はないように構成されてい
る。

【００２０】従って、図２において、端部５と７及び端
部６と７は光学的に接続しているが、端部５と６とは実
質的に光学的に接続されていないため、発光素子２６か
ら端部７を通じて媒体に照射された光の反射光のみが受
光素子２７によって受光される。端部７から出た光がな
るべく分散してしまわないよう、あるいは、媒体からの
反射光をノイズを少なく端部７から受光するようにする
には、端部７はなるべく媒体に近く、即ち、媒体対向面
側にある方が良いが、ある程度の距離があってもよく、
この場合、端部の出口にレンズを配すこともでき、二分
岐導光路２と媒体との光学的結合は改善される。また、
発光素子２６の出射する光の波長のみを選択するため
に、受光素子２７の前面等に適当な光学フィルターを配
すこともでき、この場合、外部の光によるノイズを低減
することができる。

【００２１】磁気ヘッド１０と二分岐導光路２を構成す
る部材９１及び９２とはそれぞれヘッドスライダー１８
に拘持されているため、磁気ヘッドと光学系との位置関
係は精度良く決定される。特に、図１に示すように二分
岐導光路を構成する部材をコアと等しい厚さｄ₁に形成
し、コアと一体にスライダーに挟み込むのが好ましい。
このようにすることによって、磁気記録の行なわれる位
置と、光学信号の読取り位置の距離をより精度良く定め
ることが可能であり、両者の位置関係を補正する操作が
不要になる。

【００２２】上述のように、本発明の光学ヘッドは、発
光素子からの光を二分岐導光路を通じて媒体上に照射
し、その反射光を同じ二分岐導光路を通じて受光素子に
より検出することによって、媒体上に記録された制御符
号を読み取るが、この光学ヘッドを用いて、ヘッドの位
置決め精度の高い情報記録媒体を提供することができ
る。

【００２３】即ち、情報記録媒体上の制御符号が該媒体
の位置（例えば、円盤状の媒体ならばその半径方向位置
等）の情報を含むものならば、この情報を前記光学ヘッ
ド及び適当な信号処理手段を用いて読み取り、この情報
に基づきヘッドの位置決めを行なう。図６は、本発明の
情報記録装置に用いられる情報記録媒体の一例を示す模
式的平面図である。同図では、記録媒体上のトラック
１，２及び３が例示されており、制御符号として、第一
の制御符号２１の１列と第二の制御符号２２の２列とか
ら成る１組が各トラックに記録されている。これらの制
御符号は二値符号からなる。制御符号を検出するための
検出器２３が図示の各トラック位置に在るものとして模
式的に示されている。スピンドルモータ等の駆動手段に
よって媒体が走行されると各トラックにおける制御符号
の変化によって検出器２３の出力が変化する。注記した
ように、図面上で左右方向が媒体の走行方向を、上下方
向がトラッキング方向を示している。

【００２４】第一の制御符号２１は、第一の周波数成分
を有し、各トラック毎に相互に位相が同じ符号として記
録される。また、第二の制御符号２２は、第一の周波数
成分の２倍の周波数から成る第二の周波成分を有する符
号として記録される。即ち、第一の制御符号２１の波長
をλとすると、第二の制御符号２２の波長はλ／２であ
る。

【００２５】第二の制御符号２２は、第一の制御符号２
１を挟んだ位置に相互に同じ位相を成す２列が組をなし
て記録される。図２では、制御符号２１と２２の位相差
は、トラック３では寸法ｂで示されるように０、トラッ
ク２では寸法ａで示されるようにλ／８、トラック１で
は寸法ｃで示されるようにλ／４である。従って、制御
符号２１および２２は、トラック毎にその位相差がλ／
８づつ順次ずれて記録されている。

【００２６】符号入力器を成す検出器２３がトラック２
の真上にある“イ”の位置では、検出器２３の出力は、
トラック２の制御符号の組合わせに対応する信号であ
る。検出器２３が図面上で上方に移動して“ロ”に示す
位置に来ると、検出器２３の出力には、トラック３の制
御符号の組合せによる信号成分が重畳するので、制御符
号２２に対応する短波長成分の位相が進む。逆に、検出
器２３が図面上で下方に移動して“ハ”に示す位置に来
ると、検出器２３の出力には、トラック１の制御符号の
組合せによる信号成分が重畳するので、制御符号２２に
対応する短波長成分の位相が遅れる。

【００２７】このように、情報記録媒体の制御符号はト
ラック毎に位相差を変えて記録してあるので、検出され
る２つの周波数成分の信号の位相差δは、ヘッドの移動
方向に従って増加又は減少する。適当な信号処理手段に
よりその位相差に対応する信号を生成することで、トラ
ック位置を示す信号が得られる。上記の例において、２
つの制御符号２１及び２２は、制御符号２１を挟んだ形
でトラッキング方向の異なる位置に記録されているが、
一方の制御符号を挟む構成にする必要はない。

【００２８】２種類の異なる周波数成分は、例えば、媒
体走行方向の異なる位置にそれぞれ二値符号として記録
することもできるし、あるいは、それぞれの周波数成分
の和をそれらの幅や深さに対応させてアナログ的に一つ
の制御符号として記録することも、さらに、それぞれの
周波数成分の和をパルス幅変調（ＰＷＭ）した一つの制
御符号として記録することもできる。

【００２９】上記のような制御符号の記録は、例えば、
媒体上に穴や溝を設けることや、あるいは、媒体に予め
光反射率等の光学的性質の変化し得る色素等の物質を含
有させておき、これに光照射等を行なうことによって、
部分的に反射率等の光学的性質の異なる部分を設けるこ
となどで行なうことができる。前者の場合は、穴や溝を
設けた箇所には磁気記録等を行なうことができないが、
後者の場合は、全ての部分に磁気記録が行なえるので、
より高密度の磁気記録が可能となる。

【００３０】図６に示したように、２つの周波数成分は
トラック毎に順次異なる位相差を有しており、この位相
差を測定すればヘッドの位置が決定できるが、位相差測
定は、例えば次のような位相差測定手段を含む信号生成
手段を用いて行なうことができる。図７は、本発明の情
報記録装置に用いられる信号生成手段の一例を示すブロ
ック図である。同図において、この信号生成手段は、増
幅器、２つのバンドパスフィルター、及び位相差検出器
によって位相差測定手段を構成する信号処理回路を含
み、入力信号ｉから位置信号を生成する。

【００３１】入力信号ｉは媒体上に記録された制御符号
を本発明の光学ヘッドで読み取ったものであり、２つの
周波数成分を含む。入力信号ｉは一定のレベルまで増幅
器７２で増幅された後、それぞれの波長の成分のみを通
過するバンドパスフィルター７３，７４によって二つの
信号に分離される。次いで、位相検出器７５により両者
の位相差を計測することによりトラック位置を示す信号
が得られる。

【００３２】位相差を用いてトラッキングを行なうため
のサーボ装置としては、種々の公知の装置を用いること
ができる。一般に、ＰＬＬ（フェーズロックドループ）
として知られているサーボ回路は位相差を信号源とする
サーボ回路に他ならず、前記２つの信号をそれぞれ逓倍
回路により、短波長成分を４逓倍、長波長成分を８逓倍
して得られる信号の位相が一致するようにヘッド位置を
ＰＬＬ制御することにより、正確なトラッキングを行な
うことができる。また、デジタルシグナルプロセッサを
用いてサーボ装置を構成する際は、前記２つの信号の立
ち上がり時刻をデジタルシグナルプロセッサに読み込
み、これらの差を演算することにより簡便にトラッキン
グエラーを求めることができる。

【００３３】図８は、本発明の情報記録層装置に用いら
れる信号生成手段の他の一例を示すブロック図である。
同図において、この信号生成手段は、各１つのバンドパ
スフィルタ、レベル検出手段及び微分回路、並びに第一
及び第二サンプルアンドホールド回路から構成される位
相差測定手段を構成する信号処理回路を含み、第一及び
第二の２つの周波数成分を含む入力信号“ｉ”から、正
弦信号“ｓｉｎδ”及び余弦信号“ｃｏｓδ”を生成す
る。

【００３４】入力信号“ｉ”は、バンドパスフィルタ１
１に入力され、２つの周波数成分の内、一方の周波数成
分の信号が抽出されてこのフィルタ１１から出力され
る。フィルタの出力はレベル検出手段１２に入力され、
その信号のゼロクロスが検出されて、周期的なパルスを
成すゼロクロス信号“Ｒ”が生成される。一般に周期信
号では、負から正に転ずる点及び正から負に転ずる点の
２つが１周期中に存在するが、この実施例の場合、負か
ら正に転ずるゼロクロスのみを検出する。

【００３５】入力信号“ｉ”は、第一サンプルアンドホ
ールド回路１３に入力されており、このサンプルアンド
ホールド回路１３において、ゼロクロス信号“Ｒ”の発
生時にサンプリングされる。ここで、入力信号“ｉ”
は、ｐを任意の整数として一般的に次式、

【００３６】

【数２】Ｖ＝ａｓｉｎ（ωｔ）＋ｂｓｉｎ（ｐωｔ＋δ）で示される（図６はｐ＝２の例である）。上式第１項を
成す第一の周波数成分の信号の負から正へのゼロクロス
点は、ωｔ＝０の点であることから、サンプリングされ
た入力信号“ｉ”の値Ｖ₀は、

【００３７】

【数３】Ｖ₀＝ｂｓｉｎδ となる。即ち、このサンプリングにより第一及び第二の
周波数成分の位相差δの正弦に比例する信号“ｓｉｎ
δ”が第一サンプルアンドホールド回路１３から出力さ
れる。

【００３８】一方、入力信号“ｉ”を微分回路１４で時
間微分した信号は、第二のサンプルアンドホールド回路
１５に入力されており、このサンプルアンドホールド回
路１５において、ゼロクロス信号“Ｒ”のパルス発生時
にサンプリングされる。このサンプリングでは、入力信
号“ｉ”の時間微分が次式、

【００３９】

【数４】ｄｖ／ｄｔ＝ωａｃｏｓ（ωｔ）＋ｐωｂｃｏｓ（ｐωｔ＋δ）（１）で表わされることから、得られるサンプリング出力は、

【００４０】

【数５】（ｄｖ／ｄｔ）₀＝ωａ＋ｐωｂｃｏｓδ となる。ω，ａ，ｂ及びｐはいずれも定数であるから、
ゲイン及びオフセットにより容易に除去することができ
るので、このサンプリング出力から第一及び第二の周波
数成分の位相差の余弦に比例する信号“ｃｏｓδ”が得
られる。

【００４１】このようなトラック位置の関数としての信
号ｓｉｎδ及びｃｏｓδは、レゾルバ或いはエンコーダ
の信号として位置制御に広く使用されており、信号処理
回路の出力は、各種の公知の位置制御方法に基づくトラ
ッキング制御装置の入力信号として用いることができ
る。上記の例は、図７の例に比べ、高いＱを必要とする
フィルタが一つで足り、信号処理手段の構成が簡素化さ
れるので、より情報記録装置の小型化及びコストダウン
が可能となる。

【００４２】また、フィルタを含むフィルタ手段と、前
記フィルタ手段から得られる第一の周波数成分と一定の
位相関係にあり、且つ前記第二の周波数成分と同じ周波
数を有するタイミング信号を生成するタイミング信号生
成手段と、前記タイミング信号を制御信号として前記入
力信号を同期整流する同期整流手段とを備える信号処理
手段を用いて、同期整流によって、その出力から位相差
δを求めることもできる。この場合は、上記図８の例に
対し、さらに位置信号の精度を上げることができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明の光学ヘッドは、光学系が簡単で
あり、製造コストが低く、情報記録装置の小型化に好適
である。また、ヘッド重量が軽く、ヘッドアクチュエー
タの負荷が少ないため、アクチュエータのコスト低下、
高速アクセス、消費電力低減などの効果がある。また、
磁気ヘッドギャップ部と光学的検出部の位置関係が高い
精度で設定されるため、偏差を計測補正するための装
置、工程が省略され、信頼性の高い装置を安価に構成で
き、装置の起動時間も短縮される。

【００４４】また、本発明の情報記録装置は、情報記録
媒体に記録された制御符号に基づいて、ヘッドの位置決
めを行なうに当たり、容易な構成で正確な位置決めを行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光学ヘッドの一例を媒体対向面方向か
ら示した模式的平面図。

【図２】図１のII−II線による断面図。

【図３】従来の光学的検出手段の一例を示すための媒体
と垂直方向の断面図。

【図４】従来のサーボ信号検出に用いられる受光素子の
構成を説明するための模式的平面図。

【図５】従来の信号処理回路の構成を示すブロック図。

【図６】本発明の情報記録装置で用いられる情報記録媒
体の制御符号を例示する媒体の模式的平面図。

【図７】本発明の情報記録装置の信号処理手段の一例の
構成を示すブロック図。

【図８】本発明の情報記録装置の信号処理手段の他の一
例の構成を示すブロック図。

【図９】本発明で用いる二分岐導光路を模式的に示す分
解斜視図。

【符号の説明】

１光学ヘッド２二分岐導光路１０磁気ヘッドコア１８ヘッドスライダ２６発光素子２７受光素子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記録媒体に記録された制御符号を光
学的に読み取るための受光素子及び発光素子とヘッドス
ライダーとを備え、情報記録媒体に対向配置されるべき
光学ヘッドにおいて、該ヘッドスライダーは、二分岐導光路を一体化して有し
ており、該受光素子及び発光素子には、二分岐導光路の分岐され
た端部がそれぞれ光学的に接続されており、分岐されていない単一の端部は、情報記録媒体に対向さ
れるべき面（以下、「媒体対向面」という）に向かって
配されていることを特徴とする光学ヘッド。
【請求項２】磁気ヘッドがヘッドスライダーに一体化
して設けられている請求項１に記載の光学ヘッド。
【請求項３】情報記録媒体を駆動させる駆動手段と、情報記録媒体に対向するべく配置された請求項１又は２
に記載の光学ヘッドと、前記光学ヘッドに設けられた発光素子及び受光素子によ
って情報記録媒体から読み取られた制御符号に基づい
て、制御信号を生成する信号生成手段と、前記制御信号を入力信号として、前記光学ヘッドの位置
を制御する位置制御手段と、を有することを特徴とする情報記録装置。
【請求項４】少なくとも２つの周波数成分を含む制御
符号が情報の記録用トラックに対応して予め記録されて
おり、前記２つの周波数成分の位相差がトラック毎に順
次異なるようにされた情報記録媒体を用い、信号生成手
段が前記位相差を計測する位相差測定手段を有すること
を特徴とする請求項３に記載の情報記録装置。