JPH0757369A - Disk driving device - Google Patents

Disk driving device

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JPH0757369A
JPH0757369A JP21819793A JP21819793A JPH0757369A JP H0757369 A JPH0757369 A JP H0757369A JP 21819793 A JP21819793 A JP 21819793A JP 21819793 A JP21819793 A JP 21819793A JP H0757369 A JPH0757369 A JP H0757369A
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disc
disk
turntable
stocker
clamper
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Tadao Arata
忠男 荒田
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Tanashin Denki Co Ltd
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Tanashin Denki Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To reduce the depth of a whole device by constituting so that a disk clamper having the diameter larger than that of a turntable of the disk can be moved between the clamping and retreating positions. CONSTITUTION:Even though the disk clamper 150 and housed CDs at the side of a disk stocker 6 are vertically overlapped when the CD is reproduced, the disk stocker 6 is moved up and down without colliding with the disk clamper 150 when the reproduced CD is returned back to the disk stocker 6, since the disk clamper 150 is being moved from the clamping position, then an optional housing stair is positioned to the disk exchanging level. Consequently, the distance between the axial line of the turntable 40 and the axial line of the housed CD is shortened in this case, therefore, the depth of the disk driving device is reduced and the whole device is miniaturized.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、光ディスクのディス
ク駆動装置に係わり、特に、ディスクオートチェンジャ
を備えたディスク駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive device for an optical disk, and more particularly to a disk drive device equipped with a disk autochanger.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のディスク駆動装置は、その一例
が特開昭63−204547号公報に開示されている。
この公報のディスク再生装置は、複数の収納段上にディ
スクを単体のままで上下に離間させて収納するディスク
ストッカと、このディスクストッカに隣接して配置され
たディスク再生部を備えており、このディスク再生部と
ディスクストッカとの間で、選択されたディスクの受け
渡しが可能となっている。
2. Description of the Related Art One example of this type of disk drive device is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-204547.
The disc reproducing apparatus of this publication is provided with a disc stocker for separately storing the discs as a single unit on a plurality of storage stages, and a disc reproducing section arranged adjacent to the disc stocker. The selected disc can be transferred between the disc reproducing unit and the disc stocker.

【0003】より詳しくは、ディスクの受け渡しに先立
ち、ディスクストッカ全体が昇降され、選択された収納
段がディスク再生部側を基準としたディスク交換レベル
に位置付けられ、この状態にて、選択収納段とディスク
再生部との間でディスクの交換が可能となっている。再
生時、ディスク再生部側のディスク、すなわち、再生デ
ィスクは、そのターンテーブル上に受け取られた後、デ
ィスククランプにより上方からクランプされ、そして、
再生ディスクの周縁部はその一部がディスクストッカ内
のディスクに対し、上下に間隔を存して重なった状態に
ある。
More specifically, prior to the delivery of the disc, the entire disc stocker is moved up and down, and the selected storage stage is positioned at the disc exchange level with the disc reproducing section side as a reference. The disc can be exchanged with the disc reproducing unit. At the time of reproduction, the disc on the disc reproducing portion side, that is, the reproduction disc, is received from the turntable, and then clamped from above by the disc clamp, and
A part of the peripheral portion of the reproducing disc is in a state of overlapping with the disc in the disc stocker at a vertical interval.

【0004】この状態にて、ターンテーブルが回転され
ると、再生ディスクはターンテーブルとディスククラン
プとの間に挟持されているので、ターンテーブルと一体
にして回転し、これにより、ディスク再生部のピックア
ップは、再生ディスクの記録面に記録されている情報を
安定して読み出す、つまり、再生することができる。こ
のようなディスク再生装置によれば、再生ディスクとデ
ィスクストッカ側のディスク、つまり、収納ディスクと
の間に上下方向の重なりを許容しているので、その重な
りの分だけ装置全体の奥行き短くできる利点がある。
In this state, when the turntable is rotated, the reproduction disc is held between the turntable and the disc clamp, so that the reproduction disc is rotated together with the turntable, whereby the reproduction unit of the disc reproduction unit is rotated. The pickup can stably read out, that is, reproduce, the information recorded on the recording surface of the reproduction disc. According to such a disc reproducing apparatus, since a vertical overlap is allowed between the reproducing disc and the disc on the disc stocker side, that is, the storage disc, the depth of the entire device can be shortened by the amount of the overlapping. There is.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したデ
ィスク再生部のターンテーブルは、再生ディスクの記録
可能領域よりも内側に収まっている必要があり、そのテ
ーブル径は再生ディスクの記録領域内周径に比べて小さ
い。したがって、ターンテーブル上にて、再生ディスク
を安定してクランプするため、ディスククランパの径は
ターンテーブルに比べて十分に大きく確保されている。
By the way, the above-mentioned turntable of the disc reproducing section must be set inside the recordable area of the reproducing disc, and the table diameter is the inner diameter of the recording area of the reproducing disc. Small compared to. Therefore, in order to stably clamp the reproducing disc on the turntable, the diameter of the disc clamper is secured to be sufficiently larger than that of the turntable.

【0006】このようにディスククランパの径が大きい
と、このディスククランパは、前述した装置全体の奥行
きに関し、その奥行きの短縮を阻害する大きな要因とな
る。すなわち、ディスクストッカに収納されたディスク
とディスククランパとの間に所定の間隙を確保し、そし
て、ディスクストッカ全体の昇降を可能にする必要があ
ることから、再生ディスクとディスクストッカ側のディ
スクとの間に許容される最大の重なりは、ディスククラ
ンパの外径と再生ディスクの外径との差に制限されてし
まう。
If the diameter of the disk clamper is large as described above, the disk clamper becomes a major factor in preventing the reduction of the depth of the entire apparatus described above. That is, it is necessary to secure a predetermined gap between the disc stored in the disc stocker and the disc clamper, and to enable the entire disc stocker to move up and down. The maximum allowable overlap is limited to the difference between the outer diameter of the disc clamper and the outer diameter of the reproduction disc.

【0007】この発明は、上述した事情に基づいてなさ
れたもので、その目的とするところは、再生ディスクの
安定したクランプを確保しつつ、装置全体の奥行きを最
大限短縮することができるディスク駆動装置を提供する
ことにある。
The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to drive a disk drive capable of maximally shortening the depth of the entire apparatus while securing a stable clamp for the playback disk. To provide a device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明のディスク駆動
装置もまた、前述したディスク再生装置と同様に、ディ
スクストッカと、ターンテーブルと、ディスクストッカ
を昇降させる昇降手段と、この昇降手段により選択され
た収納段とターンテーブルとの間で、ディスクの受け渡
しをなすディスク受け渡し手段と、ターンテーブル上に
受け取ったディスクをターンテーブルととにも一体にし
て回転させるクランプ手段とを具備しており、そして、
この発明の場合、クランプ手段は、ターンテーブルの間
でディスクを上下からクランプ可能として回転自在に支
持されたターンテーブルよりも大径のディスククランパ
と、ディスククランパをターンテーブル直上のクランプ
位置とこのクランプ位置からディスクストッカ側とは反
対側に離れた退避位置との間で移動させる移動手段とを
備えている。
The disk drive device of the present invention is also selected by the disk stocker, the turntable, and the elevating means for elevating and lowering the disk stocker by this elevating means, like the disk reproducing apparatus described above. And a clamp means for rotating the disc received on the turntable integrally with the turntable, and a disc delivering means for delivering the disc between the storage stage and the turntable. ,
In the case of the present invention, the clamp means has a disk clamper having a diameter larger than that of the turntable, which is rotatably supported so that the disk can be clamped from above and below between the turntables, a clamp position of the disk clamper directly above the turntable, and the clamp position. And a moving means for moving between the retracted position and the retracted position away from the disc stocker side.

【0009】具体的には、移動手段は、ターンテーブル
の上方をこのターンテーブルから側方に向けて延び、そ
の先端にディスククランパを回転自在に支持する一方、
その基端を中心に水平面内で回動可能なクランパアーム
と、このクランパアームを一方向に回動付勢する付勢手
段と、前記ディスクストッカの1つの収納段がディスク
交換レベル位置に位置付けられているとき、前記クラン
パアームを回動させ、ディスククランパをクランプ位置
と退避位置との間で移動させるアーム駆動手段とから構
成することができる。
Specifically, the moving means extends above the turntable laterally from the turntable, and rotatably supports the disc clamper at its tip, while
A clamper arm rotatable about its base end in a horizontal plane, a biasing means for biasing the clamper arm in one direction, and one storage stage of the disc stocker are positioned at the disc exchange level position. In this state, the clamper arm can be rotated to move the disc clamper between the clamp position and the retracted position.

【0010】更に、前述したディスク受け渡し手段がデ
ィスクストッカ及びターンテーブルの側方をこれらディ
スクストッカとターンテーブルとの間で往復動し、ディ
スクストッカ側からターンテーブルに向けてローディン
グ方向に移動する場合には前記選択収納段上のディスク
をターンテーブル側に押出し、逆に、ターンテーブル側
からディスクストッカに向けて収納方向に移動する場合
にはターンテーブル側のディスクを空の前記選択収納段
上に押し戻すディスク交換スライダを備えている場合、
アーム駆動手段は、ディスク交換スライダの往復動によ
り、クランパアームを機械的に回動させるカム機構によ
り実現される。
Further, in the case where the above-mentioned disc transfer means reciprocates laterally between the disc stocker and the turntable between the disc stocker and the turntable and moves in the loading direction from the disc stocker side toward the turntable. Pushes the disc on the selected storage stage to the turntable side, and conversely, when moving from the turntable side toward the disc stocker in the storage direction, pushes the disc on the turntable side back to the empty selection storage stage. If equipped with a disk replacement slider,
The arm driving means is realized by a cam mechanism that mechanically rotates the clamper arm by the reciprocating movement of the disk exchange slider.

【0011】[0011]

【作用】上述したディスク駆動装置によれば、昇降手段
により、ディスクストッカの1つの選択収納段がディス
ク交換レベルに位置付けられるとき、クランパ手段のデ
ィスククランパは、その移動手段により、クランプ位置
から退避位置に移動されている。この状態で、ディスク
ストッカの全体が昇降されても、その収納されているデ
ィスクはディスククランパと衝突することはない。この
後、選択収納段のディスクがディスク受け渡し手段によ
り、再生ディスクとしてターンテーブル上に引き出され
ると、ディスククランパはその退避位置からクランプ位
置に移動し、ターンテーブルとの間に再生ディスクを挟
持する。したがって、ターンテーブル上の再生ディスク
は、ターンテーブルとともに一体に回転可能となる。
According to the above-mentioned disk drive device, when one selective storage stage of the disk stocker is positioned at the disk exchange level by the elevating means, the disk clamper of the clamper means is moved from the clamp position to the retracted position by the moving means. Have been moved to. In this state, even if the entire disc stocker is moved up and down, the stored disc does not collide with the disc clamper. After that, when the disc in the selective storage stage is pulled out onto the turntable as a reproduction disc by the disc transfer means, the disc clamper moves from its retracted position to the clamp position and holds the reproduction disc between itself and the turntable. Therefore, the reproduction disk on the turntable can rotate together with the turntable.

【0012】逆に、ターンテーブル上の再生ディスク
は、先ず、ディスククランパによるクランプが解除され
た後、ディスク受け渡し手段により、ターンテーブル上
からディスクストッカの選択収納段上に戻すことができ
るが、この際、再生ディスクを解放したディスククラン
パはクランプ位置から退避位置に移動される。移動手段
が前述したクランパアームを備えている場合、このクラ
ンパアームがアーム駆動手段により回動させれば、ディ
スククランパはクランプ位置と退避位置との間で移動す
る。
On the contrary, the reproduction disc on the turntable can be returned from the turntable onto the selective storage stage of the disc stocker by the disc transfer means after the clamp by the disc clamper is released. At this time, the disc clamper that has released the reproduction disc is moved from the clamp position to the retracted position. When the moving means includes the above-mentioned clamper arm, when the clamper arm is rotated by the arm driving means, the disc clamper moves between the clamp position and the retracted position.

【0013】更に、ディスク受け渡し手段が前述したデ
ィスク交換スライダを備え、そして、アーム駆動手段が
そのディスク交換スライダの往復動によりクランパアー
ムを機械的に回動させるカム機構から構成されていれ
ば、ディスクストッカ側からターンテーブルに向けてデ
ィスクが引き出されると同時に、ディスククランパは退
避位置からクランプ位置に移動し、逆に、ターンテーブ
ル側からディスクストッカにディスクが戻されると同時
に、ディスククランパはクランプ位置から退避位置に移
動する。
Further, if the disk transferring means is provided with the above-mentioned disk exchanging slider, and the arm driving means is constituted by a cam mechanism for mechanically rotating the clamper arm by the reciprocating movement of the disk exchanging slider, the disk is moved. At the same time when the disc is pulled out from the stocker side toward the turntable, the disc clamper moves from the retracted position to the clamp position, and conversely, when the disc is returned from the turntable side to the disc stocker, the disc clamper moves from the clamp position. Move to the retracted position.

【0014】[0014]

【実施例】図1及び図2を参照すると、12cmのコンパ
クトディスク(以下単にCDと称す)用ディスク駆動装
置が示されている。このディスク駆動装置はメインシャ
ーシ2と、このメインシャーシ2の下側に位置したサブ
シャーシ4を備えており、これらシャーシ2,4は互い
にねじ止めされて、相互に連結されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS. 1 and 2, there is shown a disk drive for a 12 cm compact disk (hereinafter simply referred to as a CD). The disk drive device includes a main chassis 2 and a sub chassis 4 located below the main chassis 2. The chassis 2 and 4 are screwed together and connected to each other.

【0015】サブシャーシ4にはその一端側、すなわ
ち、ディスク駆動装置でみて、その奥側に合成樹脂製の
ディスクストッカ6が配置されており、このディスクス
トッカ6はメインシャーシ2の上面側に突出している。
ディスクストッカ6は、サブシャーシ4の他端側及び側
方に面する側が開かれている。ディスクストッカ6の奥
部には上下5段の収納棚14が設けられており、これら
収納棚14はディスクストッカ6の内壁12に沿って延
びる円弧状をなしている。5段の収納棚14はディスク
ストッカ6の奥部を6つのディスク収納空間に仕切って
おり、ディスクストッカ6は、その底板と各収納棚14
とで合計6段のディスク収納段を有している。したがっ
て、ディスクストッカ6の開口側から各ディスク収容空
間にCDが差し込まれることにより、ディスクストッカ
6は合計6枚のCDを互いに同軸にして収納することが
できる。CDの収納時、そのCDは図1から明らかなよ
うにその周縁の一部がディスクストッカ6からはみ出し
た状態にある。
A disk stocker 6 made of synthetic resin is arranged on one end side of the sub-chassis 4, that is, on the back side when viewed from the disk drive device, and the disk stocker 6 projects to the upper surface side of the main chassis 2. ing.
The disk stocker 6 is open on the other end side and the side facing the side of the sub chassis 4. Five upper and lower storage shelves 14 are provided in the inner portion of the disc stocker 6, and these storage shelves 14 have an arc shape extending along the inner wall 12 of the disc stocker 6. The five-tiered storage shelves 14 partition the inner part of the disc stocker 6 into six disc storage spaces. The disc stocker 6 has its bottom plate and the storage shelves 14 respectively.
It has a total of 6 disc storage stages. Therefore, by inserting the CDs into the respective disc housing spaces from the opening side of the disc stocker 6, the disc stocker 6 can accommodate a total of 6 CDs coaxially with each other. When the CD is stored, as shown in FIG. 1, the CD is in a state in which a part of the peripheral edge thereof protrudes from the disc stocker 6.

【0016】更に、図1に示されているようにディスク
ストッカ6の奥部には、各収納棚14の最深縁を上下に
貫通して、その底板8に至る合成樹脂製のディスククリ
ッパ16が配置されており、このディスククリッパ16
は図2から明らかなようにディスクストッカ6の上方か
ら差し込み式にして取り付けられる。詳細には図示され
ていないけれども、ディスククリッパ16は櫛歯状をな
した11本のクリップ片を有し、ディスクストッカ6内
にCDが収納されたとき、CDはその周縁の一部が対応
する上下一対のクリップ片に差し込まれて挟持される。
なお、ディスクストッカ6の底板上のCDは、その底板
と最下位のクリップ片との間で挟持されることになる。
Further, as shown in FIG. 1, in the inner part of the disc stocker 6, there is a disc clipper 16 made of synthetic resin, which penetrates the deepest edge of each storage rack 14 vertically and reaches the bottom plate 8. It is arranged and this disk clipper 16
As is clear from FIG. 2, the disk stocker 6 is attached by inserting it from above. Although not shown in detail, the disc clipper 16 has eleven comb-teeth-shaped clip pieces, and when the CD is stored in the disc stocker 6, a part of the peripheral edge of the CD corresponds. It is inserted and clamped by a pair of upper and lower clip pieces.
The CD on the bottom plate of the disc stocker 6 is sandwiched between the bottom plate and the lowest clip piece.

【0017】メインシャーシ2の下面側にはディスク再
生ユニット20が配置されており、このディスク再生ユ
ニット20はサブシャーシ4の他端部上方に位置付けら
れている。したがって、ディスク再生ユニット20とデ
ィスクストッカ6とはディスク駆動装置でみて、その手
前側と奥側とにそれぞれ位置している。ディスク再生ユ
ニット20はその詳細が図3に示されているように、合
成樹脂製のユニットフレーム22を備えており、このユ
ニットフレーム22はメインシャーシ2を横断する方向
に延びている。ユニットフレーム22の一端には一対の
セルフヒンジ24(一方のみ図示)が一体に形成されて
おり、これらセルフヒンジ24はその取付ねじ26を介
してメインシャーシ2に取り付けられている。したがっ
て、ユニットフレーム22は一対のセルフヒンジ24に
より、その他端側が上下に回動自在となっている。
A disc reproducing unit 20 is arranged on the lower surface side of the main chassis 2, and the disc reproducing unit 20 is positioned above the other end of the sub chassis 4. Therefore, the disc reproducing unit 20 and the disc stocker 6 are located on the front side and the rear side of the disc driving device, respectively. As shown in detail in FIG. 3, the disc reproducing unit 20 is provided with a unit frame 22 made of synthetic resin, and the unit frame 22 extends in a direction traversing the main chassis 2. A pair of self hinges 24 (only one of which is shown) are integrally formed at one end of the unit frame 22, and these self hinges 24 are attached to the main chassis 2 via attachment screws 26 thereof. Therefore, the other end of the unit frame 22 is vertically rotatable by the pair of self hinges 24.

【0018】ユニットフレーム22には、複数の支持脚
28を介してユニットシャーシ30が弾性的に取り付け
られており、このユニットシャーシ30の上面側にはピ
ックアップ38、ターンテーブル40が取り付けられて
おり、また、ユニットシャーシ30の下面にはピックア
ップ38及びターンテーブル40を駆動するピックアッ
プモータ42及びターンテーブルモータ44がそれぞれ
取り付けられている。
A unit chassis 30 is elastically attached to the unit frame 22 via a plurality of support legs 28, and a pickup 38 and a turntable 40 are attached to the upper surface side of the unit chassis 30. A pickup motor 42 and a turntable motor 44 that drive the pickup 38 and the turntable 40 are attached to the lower surface of the unit chassis 30, respectively.

【0019】ターンテーブル40はターンテーブルモー
タ44の出力軸に直接取り付けられているが、ピックア
ップ38とピックアップモータ42との間はフィードギ
ヤ列を介して接続されている。このフィードギヤ列は、
ピックアップモータ42の出力軸に取り付けられた出力
ギヤ46と、この出力ギヤ46に順次噛み合う一対の2
段ギヤ48,50と、2段ギヤ50の小径ギヤに噛み合
うラック52からなり、このラック52がピックアップ
38に取り付けられている。
The turntable 40 is directly attached to the output shaft of the turntable motor 44, but the pickup 38 and the pickup motor 42 are connected via a feed gear train. This feed gear train
An output gear 46 attached to the output shaft of the pickup motor 42, and a pair of two gears that sequentially mesh with the output gear 46.
The gears 48, 50 and a rack 52 that meshes with the small-diameter gears of the two-stage gear 50 are attached to the pickup 38.

【0020】ピックアップモータ42が駆動されると、
その出力ギヤ46の回転は一対の2段ギヤ48,50に
より減速された後、ラック52、すなわち、ピックアッ
プ38の往復運動に変換される。ここで、ピックアップ
38の往復運動はターンテーブル40に対して接離する
方向に設定されている。図2に示されているように、メ
インシャーシ2の上面には、ディスクの受取りステージ
として、合成樹脂製のディスクパレット58が取り付け
られており、ディスクパレット58は、ディスクストッ
カ6やこのディスクストッカ6に収納されたCDとの接
触や当接を避けるべくディスクストッカ6側の部位が大
きく開口されている。ディスクパレット58の上面には
12cmCDの載置凹部60が形成されており、また、載
置凹部60の中央には8cmCDのための載置凹部62が
形成されている。
When the pickup motor 42 is driven,
The rotation of the output gear 46 is reduced by the pair of two-stage gears 48 and 50, and then converted into the reciprocating motion of the rack 52, that is, the pickup 38. Here, the reciprocating motion of the pickup 38 is set in the direction of moving toward and away from the turntable 40. As shown in FIG. 2, a disc pallet 58 made of synthetic resin is attached to the upper surface of the main chassis 2 as a disc receiving stage. The disc pallet 58 is used for the disc stocker 6 and the disc stocker 6. In order to avoid contact and abutment with the CD stored in the disc, the portion on the disc stocker 6 side is largely opened. A mounting recess 60 of 12 cm CD is formed on the upper surface of the disk pallet 58, and a mounting recess 62 for 8 cm CD is formed in the center of the mounting recess 60.

【0021】更に、ディスクパレット58には載置凹部
62側から側方に延びる開口64が形成されており、こ
の開口64を通じて、ピックアップ38及びターンテー
ブル40はディスクパレット58の上面から突出でき、
また、ピックアップ38は開口64に沿って往復動可能
となっている。ディスクパレット58はメインシャーシ
2上を移動自在となっており、ディスクパレット58の
移動案内は、メインシャーシ2の上面両側に間隔を存し
て取り付けられた複数のガイド70によりなされる。し
たがって、ディスクパレット58はメインシャーシ2上
からディスク駆動装置の手前側に引き出され、その載置
凹部60をディスク駆動装置の外部に露出させることが
できる。
Further, the disc pallet 58 is formed with an opening 64 extending laterally from the mounting recess 62 side, and the pickup 38 and the turntable 40 can project from the upper surface of the disc pallet 58 through the opening 64.
Further, the pickup 38 can reciprocate along the opening 64. The disc pallet 58 is movable on the main chassis 2, and the movement guide of the disc pallet 58 is performed by a plurality of guides 70 mounted on both sides of the upper surface of the main chassis 2 with a space. Therefore, the disc pallet 58 can be pulled out from the main chassis 2 to the front side of the disc drive device, and the mounting recess 60 can be exposed to the outside of the disc drive device.

【0022】ディスクパレット58上にはその一方の側
縁にガイドレール72が一体に形成されており、このガ
イドレール72はディスクパレット58の前端及び後端
間に亘り、その側縁に沿って延びている。つまり、ガイ
ドレール72はディスク再生ユニット20側からディス
クストッカ6側に亘って延びている。ガイドレール72
上には、ディスク受け渡し手段の一部を構成するディス
ク交換スライダ74が移動自在に取り付けられており、
このディスク交換スライダ74は合成樹脂製のプレート
部材からなっている。ディスク交換スライダ74のガイ
ドレール72に沿う内側面はその中央部分が凹状の円弧
面となっており、この円弧面の円弧は、12cmCDの半
径よりも大きな半径を有する円の一部からなっている。
円弧面の両端には、突起状をなした一対のプッシャ7
6,78が一体に形成されており、これらプッシャ7
6,78の下部はテーパ状となっている。
A guide rail 72 is integrally formed on one side edge of the disc pallet 58, and the guide rail 72 extends along the side edge of the disc pallet 58 between the front and rear ends thereof. ing. That is, the guide rail 72 extends from the disc reproducing unit 20 side to the disc stocker 6 side. Guide rail 72
A disk exchange slider 74, which constitutes a part of the disk transfer means, is movably attached on the upper side of the disk exchange slider 74.
The disk exchange slider 74 is made of a synthetic resin plate member. The inner side surface of the disk exchanging slider 74 along the guide rail 72 is a circular arc surface having a concave center portion, and the circular arc of this circular arc surface is a part of a circle having a radius larger than the radius of 12 cmCD. .
A pair of protruding pushers 7 is formed on both ends of the arc surface.
6, 78 are integrally formed, and these pushers 7
The lower portions of 6, 78 are tapered.

【0023】ディスク交換スライダ74の外側面にはラ
ック80が形成されており、また、スライダ74側のデ
ィスクパレット58の外側面にも、その奥側の一部にラ
ック82が形成されている。ディスク交換スライダ74
側に位置するメインシャーシ2の側縁にはその中央領域
に一対のピニオン84,86が配置されており、これら
ピニオン84,86は上方に向けて突出している。ピニ
オン84,86は、ディスク交換スライダ74のラック
80及びディスクパレット58のラック82と噛み合い
可能な歯幅を有し、メインシャーシ2の前記側縁に沿い
互いに離間して位置付けられている。一対のピニオン8
4,86は図示しないギヤ列を介してローディングモー
タ88に接続され、このモータ88からの動力を受けて
同一方向に正逆回転可能となっている。ローディングモ
ータ88はメインシャーシ2の下面側に取り付けられて
おり、その一部が図2に示されている。
A rack 80 is formed on the outer side surface of the disk exchanging slider 74, and a rack 82 is formed on the outer side surface of the disk pallet 58 on the slider 74 side at a part of the inner side thereof. Disk replacement slider 74
A pair of pinions 84 and 86 are arranged in the central region of the side edge of the main chassis 2 located on the side, and these pinions 84 and 86 project upward. The pinions 84 and 86 have a tooth width capable of meshing with the rack 80 of the disk exchange slider 74 and the rack 82 of the disk pallet 58, and are positioned along the side edge of the main chassis 2 so as to be spaced from each other. A pair of pinions 8
4, 86 are connected to a loading motor 88 via a gear train (not shown), and can receive the power from the motor 88 and rotate in the same direction in the forward and reverse directions. The loading motor 88 is attached to the lower surface side of the main chassis 2, a part of which is shown in FIG.

【0024】ディスク交換スライダ74が図2に示すよ
うにディスクストッカ6側、すなわち、収納位置にある
とき、ディスク交換スライダ74のラック80はピニオ
ン86のみに噛み合っており、一方、ディスクパレット
58のラック82はピニオン84,86の何れとも噛み
合っていない。このような状態で、一対のピニオン8
4,86がローディングモータ88により一方向に回転
されると、ディスク交換スライダ74はそのラック80
とピニオン86の噛み合いにより、収納位置からディス
クパレット58の手前側に向けてガイドレール72上を
摺動し、この過程で、ラック80は他方のピニオン84
とも噛み合う。
When the disk exchange slider 74 is in the disk stocker 6 side, that is, in the storage position as shown in FIG. 2, the rack 80 of the disk exchange slider 74 meshes only with the pinion 86, while the rack of the disk pallet 58 is engaged. 82 does not mesh with any of the pinions 84 and 86. In this state, the pair of pinions 8
When the disks 4, 86 are rotated in one direction by the loading motor 88, the disk exchange slider 74 is moved to its rack 80.
And the pinion 86 mesh with each other to slide on the guide rail 72 from the storage position toward the front side of the disk pallet 58, and in this process, the rack 80 moves to the other pinion
Also mesh with.

【0025】ディスク交換スライダ74がガイドレール
72の手前側の終端に達し、これが図示しないセンサに
より検出されると、ローディングモータ88の回転が停
止され、ディスク交換スライダ74はディスクパレット
58の載置凹部60の側方、すなわち、ローディング位
置に位置付けられる。ローディングモータ88が更に同
方向に駆動されると、ディスク交換スライダ74はその
ローディング位置から更に摺動し、ディスクパレット5
8の前縁に当接して、このディスクパレット58をメイ
ンシャーシ2上のホームポジションから引き出す。この
引き出しにより、ディスクパレット58のラック82が
ピニオン86,86に順次噛み合うことから、その引き
出しが継続される。
When the disk exchange slider 74 reaches the front end of the guide rail 72 and this is detected by a sensor (not shown), the rotation of the loading motor 88 is stopped and the disk exchange slider 74 is placed in the mounting recess of the disk pallet 58. It is located to the side of 60, ie, the loading position. When the loading motor 88 is further driven in the same direction, the disc exchange slider 74 further slides from its loading position, and the disc pallet 5 is moved.
The disk pallet 58 is pulled out from the home position on the main chassis 2 by contacting the front edge of the disk 8. By this withdrawal, the rack 82 of the disk pallet 58 sequentially meshes with the pinions 86, 86, so that the withdrawal is continued.

【0026】ディスクパレット58がディスク駆動装置
の手前側に所定の長さだけ引き出され、これがセンサに
より検出されると、ローディングモータ88の駆動が停
止される。このとき、ディスクパレット58のラック8
2はピニオン84とのみ噛み合った状態にある。ディス
クパレット58がホームポジションから引き出される
と、このディスクパレット58が空の場合には、ディス
クパレット58に新たなCDを載置でき、また、ディス
クパレット58上にCDが存在する場合には、このCD
をディスクパレット58から取り出すことができる。
The disk pallet 58 is pulled out to the front side of the disk drive device by a predetermined length, and when this is detected by the sensor, the driving of the loading motor 88 is stopped. At this time, the rack 8 of the disk pallet 58
2 is in a state of only meshing with the pinion 84. When the disc pallet 58 is pulled out from the home position, a new CD can be placed on the disc pallet 58 when the disc pallet 58 is empty, and when a CD is present on the disc pallet 58, CD
Can be taken out from the disk pallet 58.

【0027】一方、ディスク交換スライダ74がローデ
ィング位置にあり、この状態から、ローディングモータ
88が逆方向に駆動されると、この場合、ディスク交換
スライダ74はローディング位置側から収納位置に向け
て摺動する。ディスク交換スライダ74が収納位置に到
達し、これがセンサにより検出されると、ローディング
モータ88の駆動が停止され、ディスク交換スライダ7
4はディスクストッカ6側の収納位置に位置付けられ
る。
On the other hand, when the disk replacement slider 74 is in the loading position and the loading motor 88 is driven in the reverse direction from this state, in this case, the disk replacement slider 74 slides from the loading position side toward the storage position. To do. When the disc replacement slider 74 reaches the storage position and is detected by the sensor, the driving of the loading motor 88 is stopped, and the disc replacement slider 7 is stopped.
4 is positioned at the storage position on the side of the disk stocker 6.

【0028】したがって、ディスク交換スライダ74
は、ローディングモータ88の正逆回転させることによ
り、ディスクストッカ6側の収納位置とディスクパレッ
ト58の載置凹部60側のローディング位置との間で往
復動することができる。今、ディスクパレット58に対
し、ディスクストッカ6の1つの選択された収納段が同
一のレベル、すなわち、ディスク交換レベルに位置付け
られているとすると、ディスク交換スライダ74の往復
動により、ディスクパレット58とディスクストッカ6
の選択収納段との間で、CDの交換を行うことができ
る。
Therefore, the disk replacement slider 74
Can be reciprocated between the storage position on the disk stocker 6 side and the loading position on the mounting recess 60 side of the disk pallet 58 by rotating the loading motor 88 in the forward and reverse directions. Now, assuming that one selected storage stage of the disc stocker 6 is positioned at the same level with respect to the disc pallet 58, that is, at the disc exchange level, the disc pallet 58 and the disc pallet 58 are moved by the reciprocating movement of the disc exchange slider 74. Disc stocker 6
CDs can be exchanged with the selected storage tray.

【0029】CDの交換に関して詳述すると、図4はデ
ィスク交換スライダ74が収納位置にあり、また、ディ
スクストッカ6の選択収納段にCDが既に収納されてい
る状態を示している。この状態で、ディスク交換スライ
ダ74がその収納位置からローディング位置に向けて摺
動すると、一方のプッシャ78はCDの周縁に当接し、
その周縁を持ち上げるようにして、そのCDをディスク
ストッカ6から押出し、図5に示すようにディスクパレ
ット58上に移送する。
Explaining in detail the exchange of the CD, FIG. 4 shows a state in which the disc exchange slider 74 is in the storage position and the CD is already stored in the selective storage stage of the disc stocker 6. In this state, when the disk exchange slider 74 slides from its storage position toward the loading position, one pusher 78 abuts the peripheral edge of the CD,
The CD is extruded from the disc stocker 6 so that its peripheral edge is lifted, and is transferred onto the disc pallet 58 as shown in FIG.

【0030】ここで、図5から明らかなようにディスク
パレット58上に移送されたCD、つまり、その載置凹
部60上のCDは、ディスクストッカ6に収納されてい
るCDに対し、その一部が上下に間隔を存して重なる状
態となっている。図5に示したディスク交換スライダ7
4は、そのローディング位置から収納位置側に僅かに戻
されており、これにより、ディスク交換スライダ74の
一対のプッシャ76,78は、その移送したCDから離
間されている。つまり、ディスク交換スライダ74がロ
ーディング位置に到達し、これがセンサにより検出され
た時点で直ちにローディングモータ88の回転が停止さ
れるのではなく、ローディングモータ88は所定量だけ
逆回転した後、その駆動が停止される。
Here, as is apparent from FIG. 5, the CD transferred to the disc pallet 58, that is, the CD on the mounting recess 60, is a part of the CD stored in the disc stocker 6. Are in a state of overlapping vertically with a gap. Disk exchange slider 7 shown in FIG.
4 is slightly returned from the loading position to the storage position side, whereby the pair of pushers 76 and 78 of the disc exchange slider 74 are separated from the transferred CD. In other words, the rotation of the loading motor 88 is not stopped immediately when the disk replacement slider 74 reaches the loading position and is detected by the sensor, but the loading motor 88 is reversely rotated by a predetermined amount, and then the driving is stopped. Be stopped.

【0031】図5の状態からディスク交換スライダ74
がその収納位置に向かって摺動すると、ディスク交換ス
ライダ74の他方のプッシャ76はディスクパレット5
上のCDをディスクストッカ6に向けて押し戻し、ディ
スクストッカ6の空の選択収納段に収納する。この場合
にも、ディスク交換スライダ74が収納位置に到達し、
これがセンサにより検出された時点で直ちにローディン
グモータ88の回転が停止されるのではなく、この後、
ローディングモータ88は所定量だけ逆回転した後、そ
の駆動が停止される。したがって、図4の場合でも、デ
ィスク交換スライダ74は、その収納位置からローディ
ング位置側に僅かに戻され、ディスク交換スライダ74
の一対のプッシャ76,78は選択収納段上のCDから
離間した状態にある。
From the state shown in FIG.
When the disk slides toward the storage position, the other pusher 76 of the disk exchanging slider 74 causes the disk pallet 5 to move.
The upper CD is pushed back toward the disc stocker 6 and stored in an empty selective storage stage of the disc stocker 6. Also in this case, the disk replacement slider 74 reaches the storage position,
The rotation of the loading motor 88 is not stopped immediately when this is detected by the sensor.
The loading motor 88 is reversely rotated by a predetermined amount, and then its driving is stopped. Therefore, even in the case of FIG. 4, the disc exchange slider 74 is slightly returned from the storage position to the loading position side, and the disc exchange slider 74 is moved.
The pair of pushers 76 and 78 are separated from the CD on the selective storage stage.

【0032】ところで、上述の説明から明らかなように
ディスクストッカ6の任意の収納段にあるCDとディス
クパレット58との間にてCDの交換を行うには、ディ
スクストッカ6の1つの収納段をディスク交換レベルに
位置付けるため、ディスクストッカ6は昇降可能でなけ
ればならない。このため、ディスクストッカ6は、図2
に示されているように昇降台92上にねじ止めして固定
されており、この昇降台92はその手前側及び奥側の両
端部が一対のパンタグラフ機構94を介してサブシャー
シ4に支持されている。
By the way, as is apparent from the above description, in order to exchange a CD between the CD in any storage stage of the disc stocker 6 and the disc pallet 58, one storage stage of the disc stocker 6 should be replaced. The disc stocker 6 must be able to move up and down in order to be positioned at the disc exchange level. Therefore, the disc stocker 6 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the elevator base 92 is fixed by being screwed onto the elevator base 92, and the elevator base 92 is supported by the sub-chassis 4 at both front and rear ends thereof via a pair of pantograph mechanisms 94. ing.

【0033】昇降台92の一方の側縁には水平軸96が
備えられており、この水平軸96は一対のパンタグラフ
機構94間に跨るようにして昇降台92を貫通し、この
昇降台92に回転自在に支持されている。水平軸96の
突出した両端にはピニオン98がそれぞれ取り付けられ
ており、これらピニオン98はサブシャーシ4から切り
起こして得た一対のラック100にそれぞれ噛み合わさ
れている。
A horizontal shaft 96 is provided on one side edge of the lift base 92, and the horizontal shaft 96 penetrates the lift base 92 so as to straddle a pair of pantograph mechanisms 94, and the horizontal shaft 96 is attached to the lift base 92. It is rotatably supported. Pinions 98 are attached to both projecting ends of the horizontal shaft 96, and these pinions 98 are respectively engaged with a pair of racks 100 obtained by cutting and raising the sub chassis 4.

【0034】一方、図6に示されているように、昇降台
92には水平軸96とは反対側の側縁にナット102が
固定されており、このナット102には中空のフィード
スクリュー104が上下に貫通して螺合されている。フ
ィードスクリュー104内には、サブシャーシ4から立
設されたポスト106が挿通されており、このポスト1
06はフィードスクリュー104の上端から突出されて
いる。ポスト106の突出端は、メインシャーシ2から
延びるブラケット108に支持されている。
On the other hand, as shown in FIG. 6, a nut 102 is fixed to the lifting table 92 at the side edge opposite to the horizontal shaft 96, and a hollow feed screw 104 is attached to the nut 102. It is threaded through the top and bottom. A post 106 standing upright from the sub chassis 4 is inserted into the feed screw 104.
06 is projected from the upper end of the feed screw 104. The protruding end of the post 106 is supported by a bracket 108 extending from the main chassis 2.

【0035】更に、フィードスクリュー104の下端部
にはギヤ110が一体に形成されており、このギヤ11
0はサブシャーシ4上を延びる昇降側ギヤ列112及び
大小のギヤを一体に有したクラッチギヤ118を介して
共用モータ114に接続可能となっている。すなわち、
共用モータ114はサブシャーシ4にモータ台を介して
支持され、モータ台の下方に突出する出力軸を有してい
る。共用モータ114の出力軸には小径ギヤ116が取
り付けられており、この小径ギヤ116は歯幅の広い歯
面を有している。
Further, a gear 110 is integrally formed at the lower end of the feed screw 104.
No. 0 can be connected to the common motor 114 through the ascending / descending side gear train 112 extending on the sub chassis 4 and the clutch gear 118 integrally having large and small gears. That is,
The shared motor 114 is supported by the sub-chassis 4 via a motor base, and has an output shaft protruding below the motor base. A small-diameter gear 116 is attached to the output shaft of the shared motor 114, and the small-diameter gear 116 has a tooth surface with a wide tooth width.

【0036】小径ギヤ116は、クラッチギヤ118の
大ギヤ118Lに噛み合っており、このクラッチギヤ1
18はサブシャーシ4から立設された支持軸120に回
転自在に支持されている。クラッチギヤ118はその大
ギヤ118Lを上向きにした姿勢で、支持軸120に沿
って上下動自在となっており、支持軸120の上端に固
定したばね受とクラッチギヤ118との間には圧縮コイ
ルばね122が配置されている。この圧縮コイルばね1
22はクラッチギヤ118を下方に向けて常時付勢し、
これにより、クラッチギヤ118は下降位置に位置付け
られている。
The small diameter gear 116 meshes with the large gear 118L of the clutch gear 118.
Reference numeral 18 is rotatably supported by a support shaft 120 provided upright from the sub chassis 4. The clutch gear 118 is vertically movable along the support shaft 120 with the large gear 118L facing upward, and a compression coil is provided between the spring bearing fixed to the upper end of the support shaft 120 and the clutch gear 118. A spring 122 is arranged. This compression coil spring 1
22 always urges the clutch gear 118 downward,
As a result, the clutch gear 118 is positioned at the lowered position.

【0037】前述した昇降側ギヤ列112は、クラッチ
ギヤ118の近傍、つまり、前述したフィードスクリュ
ー104寄りに位置して、大小のギヤを一体に有した2
段ギヤ124を備えており、この2段ギヤ124の小ギ
ヤ124Sは、中間ギヤ126,128,130を介し
てフィードスクリュー104のギヤ110に噛合されて
いる。なお、ギヤ124,126,128、130もま
た、サブシャーシ4から立設された支持軸にそれぞれ回
転自在に取り付けられている。
The ascending / descending side gear train 112 is located in the vicinity of the clutch gear 118, that is, near the feed screw 104 described above, and integrally includes large and small gears.
The small gear 124S of the two-stage gear 124 is meshed with the gear 110 of the feed screw 104 via the intermediate gears 126, 128 and 130. The gears 124, 126, 128, 130 are also rotatably attached to the support shafts erected from the sub chassis 4.

【0038】図6に示した状態では、クラッチギヤ11
8の小ギヤ118Sと2段ギヤ124の大ギヤ124Lと
の噛み合いが解除されているが、これらギヤ118S,
124Lの噛み合いは、図7に示すクラッチアクチュエ
ータ132により断続可能となっている。クラッチアク
チュエータ132はシーソーレバー134を備えてお
り、このシーソーレバー134はサブシャーシ4に一対
のブラケット136を介して回動自在に支持されてい
る。シーソーレバー134は、通常、その一端がクラッ
チギヤ118の小ギヤ118Sの下方に位置し、その自
重によりサブシャーシ4上に接触した状態にある。な
お、シーソーレバー134の一端はクラッチギヤ118
の支持軸120を挟むような二股形状をなしているが、
図6にシーソーレバー134の一端は図示されていな
い。
In the state shown in FIG. 6, the clutch gear 11
The small gear 118S of No. 8 and the large gear 124L of the two-stage gear 124 are disengaged from each other.
The meshing of 124L can be interrupted by the clutch actuator 132 shown in FIG. 7. The clutch actuator 132 includes a seesaw lever 134, and the seesaw lever 134 is rotatably supported by the sub chassis 4 via a pair of brackets 136. One end of the seesaw lever 134 is normally located below the small gear 118S of the clutch gear 118, and the seesaw lever 134 is in contact with the sub chassis 4 by its own weight. The one end of the seesaw lever 134 has a clutch gear 118.
It has a bifurcated shape that sandwiches the support shaft 120 of
One end of the seesaw lever 134 is not shown in FIG.

【0039】一方、シーソーレバー134の浮上状態に
ある他端は上方に向けて折曲されて、その他端には鉄板
などの磁性体137が装着されており、そして、シーソ
ーレバー134の近傍にはその他端と対向するようにし
て電磁石138が配置されている。電磁石138が励磁
されると、この電磁石138はシーソーレバー134の
他端を吸引して、その一端が上昇する向きにシーソーレ
バー134を回動させ、このシーソーレバー134の一
端はクラッチギヤ118を上昇させる。この結果、クラ
ッチギヤ118はその小ギヤ118Sが2段ギヤ124
の大ギヤ124Lに噛み合うことになる。この状態で、
共用モータ114が一方向に回転されると、その回転は
クラッチギヤ118及び昇降側ギヤ列112を介し減速
して、フィードスクリュー104のギヤ110に伝達さ
れ、このフィードスクリュー104を回転させる。
On the other hand, the other end of the seesaw lever 134 in a floating state is bent upward, and a magnetic body 137 such as an iron plate is attached to the other end, and in the vicinity of the seesaw lever 134. An electromagnet 138 is arranged so as to face the other end. When the electromagnet 138 is excited, the electromagnet 138 attracts the other end of the seesaw lever 134 and rotates the seesaw lever 134 in a direction in which one end thereof rises, and one end of the seesaw lever 134 raises the clutch gear 118. Let As a result, the small gear 118S of the clutch gear 118 is the two-stage gear 124
It will mesh with the large gear 124L. In this state,
When the shared motor 114 is rotated in one direction, the rotation is decelerated via the clutch gear 118 and the elevating side gear train 112 and is transmitted to the gear 110 of the feed screw 104 to rotate the feed screw 104.

【0040】フィードスクリュー104の回転はその回
転方向に従い、昇降台92、つまり、ディスクストッカ
6を昇降させ、これにより、ディスクストッカ6の選択
された収納段(その1つの収納棚又はその底板)がディ
スクパレット58と同一レベルのディスク交換レベルに
位置付けられる。なお、電磁石138が消磁されると、
シーソーレバー134の一端及びクラッチギヤ118は
その自重により降下し、クラッチギヤ118の小ギヤ1
18Sと2段ギヤ124の大ギヤ124Lとの噛み合いが
解除される。
The rotation of the feed screw 104 moves the elevator base 92, that is, the disk stocker 6 up and down according to the rotation direction, so that the selected storage stage (one of the storage shelves or its bottom plate) of the disk stocker 6 is moved. It is positioned at the same disc exchange level as the disc pallet 58. When the electromagnet 138 is demagnetized,
One end of the seesaw lever 134 and the clutch gear 118 descend due to their own weight, and the small gear 1 of the clutch gear 118
The engagement between 18S and the large gear 124L of the two-stage gear 124 is released.

【0041】再度、図6を参照すれば、クラッチギヤ1
18の近傍には、2段ギヤ124とは反対側に位置して
別の2段ギヤ140が配置されており、この2段ギヤ1
40もまたサブシャーシ4から立設された支持軸にその
大ギヤ140Lを下向きとして回転自在に取り付けられ
ている。クラッチギヤ118が下降位置にあるとき、2
段ギヤ140の大ギヤ140Lはクラッチギヤ118の
小ギヤ118Sと噛み合っているが、クラッチギヤ11
8がクラッチアクチュエータ132により上昇される
と、クラッチギヤ118の小ギヤ118Sは2段ギヤ1
40の大ギヤ140Lから離れ、前述したように2段ギ
ヤ124の大ギヤ124Lに噛み合うことになる。
Referring again to FIG. 6, the clutch gear 1
Another two-stage gear 140 is disposed in the vicinity of 18 on the opposite side of the two-stage gear 124.
The reference numeral 40 is also rotatably attached to a support shaft erected from the sub chassis 4 with its large gear 140L facing downward. 2 when the clutch gear 118 is in the lowered position
The large gear 140L of the step gear 140 meshes with the small gear 118S of the clutch gear 118, but the clutch gear 11
8 is lifted by the clutch actuator 132, the small gear 118S of the clutch gear 118 shifts to the second gear 1
The gear 40 is separated from the large gear 140L of the gear 40 and meshes with the large gear 124L of the two-stage gear 124 as described above.

【0042】2段ギヤ140の小ギヤ140Sは、円筒
カム142のギヤ144に噛み合っており、円筒カム1
42はサブシャーシ4から立設した支持軸に回転自在に
支持され、その外周面に螺旋状のカム溝146を有して
いる。図3に示されているように、円筒カム142は前
述したディスク再生ユニット20のセルフヒンジ24と
は反対側の端部に近接して配置されている。一方、ディ
スク再生ユニット20、すなわち、そのユニットフレー
ム22の他端からは、ピン状をなしたカムフォロア14
8が突出されており、このカムフォロア148は円筒カ
ム142のカム溝146に挿入されている。
The small gear 140S of the two-stage gear 140 meshes with the gear 144 of the cylindrical cam 142, so that the cylindrical cam 1
42 is rotatably supported by a support shaft provided upright from the sub-chassis 4, and has a spiral cam groove 146 on the outer peripheral surface thereof. As shown in FIG. 3, the cylindrical cam 142 is arranged close to the end of the disc reproducing unit 20 opposite to the self-hinge 24. On the other hand, from the disc reproducing unit 20, that is, from the other end of the unit frame 22, a cam follower 14 having a pin shape is formed.
8 is projected, and this cam follower 148 is inserted into the cam groove 146 of the cylindrical cam 142.

【0043】クラッチギヤ118が下降位置にあると
き、つまり、クラッチギヤ118の小ギヤ118Sが2
段ギヤ140の大ギヤ140Lに噛み合っているとき
に、共用モータ114が回転されると、この回転はクラ
ッチギヤ118、2段ギヤ140及びギヤ144を介し
減速して円筒カム142に伝達され、この円筒カム14
2を回転させる。
When the clutch gear 118 is in the lowered position, that is, the small gear 118S of the clutch gear 118 is 2
When the common motor 114 is rotated while meshing with the large gear 140L of the stage gear 140, this rotation is decelerated via the clutch gear 118, the two-stage gear 140 and the gear 144 and transmitted to the cylindrical cam 142. Cylindrical cam 14
Rotate 2.

【0044】円筒カム142の回転はそのカム溝146
に沿い、ディスク再生ユニット20のカムフォロア14
8を上昇させ、したがって、ディスク再生ユニット20
はディスクパレット58の下方の休止位置から、その一
対のセルフヒンジ24を中心として上方の再生位置まで
回動し、そのピックアップ38及びターンテーブル40
は図3中2点鎖線で示す位置まで上昇する。この際、タ
ーンテーブル40はディスクパレット58の上方にその
開口64を通じて突出する。
The rotation of the cylindrical cam 142 is caused by the rotation of the cam groove 146.
Along the track, the cam follower 14 of the disc playback unit 20
8 and therefore the disc playback unit 20
Rotates from a rest position below the disc pallet 58 to an upper reproducing position about the pair of self-hinge 24, and its pickup 38 and turntable 40.
Rises to the position shown by the chain double-dashed line in FIG. At this time, the turntable 40 projects above the disc pallet 58 through the opening 64.

【0045】ここで、ディスク再生ユニット20が上方
に向けて回動する前に、ディスクパレット58上にCD
が既に載置されていると、ディスク再生ユニット20の
上方への回動により、CDはターンテーブル40上に受
け取られ、そのセンタホールにターンテーブル40のハ
ブが嵌合される。この後、ディスク再生ユニット20、
すなわち、ターンテーブル40が更に上昇されると、タ
ーンテーブル40上のCDは、ターンテーブル40とデ
ィスククランパ150との間にクランプされることにな
るが、以下には、ディスククランプ150を含むクラン
プ手段の構成に関して説明する。
Here, before the disc reproducing unit 20 is rotated upward, a CD is placed on the disc pallet 58.
When the disc is already placed, the CD is received on the turntable 40 by the upward rotation of the disc reproducing unit 20, and the hub of the turntable 40 is fitted into the center hole of the CD. After this, the disc reproducing unit 20,
That is, when the turntable 40 is further raised, the CD on the turntable 40 will be clamped between the turntable 40 and the disc clamper 150. In the following, the clamping means including the disc clamp 150 will be described. The configuration will be described.

【0046】クランプ手段は、メインシャーシ2の上方
を跨ぐようにして配置されたクロスプレート152を備
えており、このクロスプレート152はディスク再生ユ
ニット20に沿って延びている。クロスプレート152
の両端からは下方に折曲された延長部154が一体に形
成されており、これら延長部154はメインシャーシ2
の側面に固定されている。したがって、クロスプレート
152とディスク再生ユニット20との間に、メインシ
ャーシ2上のディスクパレット58が位置付けられてい
る。
The clamping means is provided with a cross plate 152 which is arranged so as to straddle the upper side of the main chassis 2, and the cross plate 152 extends along the disc reproducing unit 20. Cross plate 152
Extension portions 154 bent downward are integrally formed from both ends of the main chassis 2.
It is fixed to the side of. Therefore, the disc pallet 58 on the main chassis 2 is positioned between the cross plate 152 and the disc reproducing unit 20.

【0047】図1から明らかなように、ディスクストッ
カ6側に位置するクロスプレート152の一側縁からは
リム156が立ち上げられており、このリム156の両
端部は切り欠かれている。また、クロスプレート152
の他側縁にはその中央領域に円弧状の膨出部158が形
成されており、クロスプレート152には膨出部158
からリム156に至る案内溝160が形成されている。
なお、図4中、クロスプレート152は2点鎖線で示さ
れているに過ぎないが、この図4から案内溝160の形
状が明らかとなっている。
As is apparent from FIG. 1, a rim 156 is raised from one side edge of the cross plate 152 located on the disc stocker 6 side, and both ends of the rim 156 are cut out. In addition, the cross plate 152
An arcuate bulge 158 is formed in the central region of the other side edge of the cross plate 152, and the bulge 158 is formed on the cross plate 152.
A guide groove 160 from the rim to the rim 156 is formed.
Note that, in FIG. 4, the cross plate 152 is only indicated by a two-dot chain line, but the shape of the guide groove 160 is clear from this FIG.

【0048】クロスプレート152上にはクランパアー
ム162が配置されており、このクランパアーム162
は、案内溝160からクロスプレート152の一端、す
なわち、ディスク交換スライダ74側に位置した一端ま
で延びている。クランパアーム162は、クロスプレー
ト152の一端にピン164を介して支持され、このピ
ン164を中心としてクロスプレート152上を回動自
在となっている。
A clamper arm 162 is arranged on the cross plate 152, and the clamper arm 162 is provided.
Extends from the guide groove 160 to one end of the cross plate 152, that is, one end located on the disk exchange slider 74 side. The clamper arm 162 is supported at one end of the cross plate 152 via a pin 164, and is rotatable on the cross plate 152 about the pin 164.

【0049】図3に示されているように、前述したディ
スククランパ150の上面からは軸166が突出してお
り、この軸166はクロスプレート162の案内溝16
0及びクランパアーム162の先端に形成した孔168
を貫通して止めディスク170に連結されている。この
止めディスク170は孔168の径よりも大径であり、
これにより、ディスククランパ150はクランパアーム
162から吊持された状態にある。また、ディスククラ
ンパ150の軸166は、クロスプレート152の案内
溝160及びクランパアーム162の孔168に対して
遊嵌された状態にある。これにより、ディスククランパ
150は、クランパアーム162に対し、水平方向及び
垂直方向に適度な遊びを存して取り付けられている。
As shown in FIG. 3, a shaft 166 projects from the upper surface of the above-mentioned disc clamper 150, and this shaft 166 guides the guide groove 16 of the cross plate 162.
0 and a hole 168 formed at the tip of the clamper arm 162
And is connected to the stop disk 170 through. This stop disk 170 has a diameter larger than the diameter of the hole 168,
As a result, the disc clamper 150 is suspended from the clamper arm 162. Further, the shaft 166 of the disk clamper 150 is in a state of being loosely fitted in the guide groove 160 of the cross plate 152 and the hole 168 of the clamper arm 162. As a result, the disc clamper 150 is attached to the clamper arm 162 with appropriate play in the horizontal and vertical directions.

【0050】図からも明らかなようにディスククランパ
150は前述したターンテーブル40よりも大径であ
り、ディスククランパ150の下面には、ターンテーブ
ル40のハブを受け入れ可能な凹部(図示しない)の周
囲に磁石が埋設されており、一方、ターンテーブル40
の上面には鉄板等の磁性体が張り付けられている。上述
したようにクランパアーム162の先端にディスククラ
ンパ150が回転自在に取り付けられていると、このデ
ィスククランパ150はクランパアーム162の回動に
伴い、クロスプレート152の案内溝160に沿って移
動することができる。
As is clear from the figure, the disk clamper 150 has a larger diameter than the turntable 40 described above, and the lower surface of the disk clamper 150 is surrounded by a recess (not shown) which can receive the hub of the turntable 40. A magnet is embedded in the turntable 40.
A magnetic material such as an iron plate is attached to the upper surface of the. As described above, when the disc clamper 150 is rotatably attached to the tip of the clamper arm 162, the disc clamper 150 moves along the guide groove 160 of the cross plate 152 as the clamper arm 162 rotates. You can

【0051】更に、クランパアーム162の先端とクロ
スプレート152のリム156との間には引っ張りコイ
ルばね172が掛け渡されており、この引っ張りコイル
ばね172はクランパアーム162をリム156に向け
て常時回動付勢している。したがって、クランパアーム
162は、引っ張りコイルばね172の付勢力を受ける
と、クロスプレート152のリム156に当接すること
になるが、この際、クランパアーム162はそのストッ
パ174を介してリム156に当接する。この状態は図
5に示されており、この場合、ディスククランパ150
はターンテーブル140に対してほぼ同軸上に位置付け
られる。
Further, a tension coil spring 172 is stretched between the tip of the clamper arm 162 and the rim 156 of the cross plate 152. The tension coil spring 172 always rotates the clamper arm 162 toward the rim 156. I am motivated. Therefore, when the clamper arm 162 receives the biasing force of the tension coil spring 172, it comes into contact with the rim 156 of the cross plate 152. At this time, the clamper arm 162 comes into contact with the rim 156 via the stopper 174 thereof. . This state is shown in FIG. 5, in which case the disk clamper 150
Are positioned substantially coaxial with the turntable 140.

【0052】クランパアーム162のピン164側の端
部、すなわち、その基端からはディスクストッカ6に向
かうカムアーム176が一体にして形成されており、し
たがって、クランパアーム162及びカムアーム176
は全体としてL字形をなしている。カムアーム176
は、クロスプレート152から突出し、その先端の下面
にはローラ178が回転自在にして取り付けられてい
る。
A cam arm 176 facing the disc stocker 6 is integrally formed from the end of the clamper arm 162 on the pin 164 side, that is, from the base end thereof. Therefore, the clamper arm 162 and the cam arm 176 are formed.
Is L-shaped as a whole. Cam arm 176
Is projected from the cross plate 152, and a roller 178 is rotatably attached to the lower surface of the tip thereof.

【0053】一方、前述したディスク交換スライダ74
の上面には、ローラ178と協働するカム180が一体
にして形成されている。このカム180はディスク交換
スライダ74の前端から後端に向かって延びるプレート
状をなし、その後端縁はディスクストッカ6側に向かう
ように傾斜されている。つまり、カム180は、その内
側面がカム面182として形成されており、このカム面
182はディスク交換スライダ74の前端から、そのガ
イドレール72に沿って平行に延びる平行面と、この平
行面の終端から傾斜した傾斜面とを有している。
On the other hand, the above-mentioned disk exchange slider 74
A cam 180 that cooperates with the roller 178 is integrally formed on the upper surface of the. The cam 180 has a plate shape extending from the front end to the rear end of the disc exchange slider 74, and the rear end edge thereof is inclined toward the disc stocker 6 side. That is, the inner surface of the cam 180 is formed as the cam surface 182. The cam surface 182 is a parallel surface extending parallel to the guide rail 72 from the front end of the disk exchange slider 74, and a parallel surface of the parallel surface. And an inclined surface inclined from the end.

【0054】図4に示されるようにディスク交換スライ
ダ74が前述した収納位置側にあるとき、カムプレート
176のローラ178はカム180、すなわち、カム面
182の平行面に転接している。この場合、カムプレー
ト176、つまり、クランパアーム162は、引っ張り
コイルばね172の付勢力に抗し、図4でみて反時計方
向に回動された状態にある。この状態では、ディスクク
ランパ150は、ターンテーブル40からディスクスト
ッカ6とは反対側に離間した退避位置に位置付けられて
いる。
As shown in FIG. 4, when the disk replacement slider 74 is on the storage position side described above, the roller 178 of the cam plate 176 is in rolling contact with the cam 180, that is, the parallel surface of the cam surface 182. In this case, the cam plate 176, that is, the clamper arm 162 is in the state of being rotated counterclockwise as viewed in FIG. 4 against the biasing force of the tension coil spring 172. In this state, the disc clamper 150 is positioned at the retracted position separated from the turntable 40 on the side opposite to the disc stocker 6.

【0055】一方、図5に示されるようにディスク交換
スライダ74がローディング位置側にあると、カムプレ
ート176のローラ178はカム180のカム面182
から外れることから、前述したようにクランパアーム1
62は引っ張りコイルばね172の付勢力を受けて時計
方向に回動し、そのストッパ174を介してクロスプレ
ート152のリム154に当接した状態にある。この状
態では、ディスククランパ150はターンテーブル40
の上方に位置したクランプ位置に位置付けられている。
On the other hand, as shown in FIG. 5, when the disk replacement slider 74 is on the loading position side, the roller 178 of the cam plate 176 is moved to the cam surface 182 of the cam 180.
As described above, the clamper arm 1
62 receives the biasing force of the tension coil spring 172, rotates clockwise, and is in contact with the rim 154 of the cross plate 152 via the stopper 174 thereof. In this state, the disc clamper 150 will not turn the turntable 40.
Is located in a clamp position located above.

【0056】したがって、この実施例の場合、ディスク
交換スライダ74の往復動、つまり、ディスクストッカ
6とディスクパレット58との間でのCDの受け渡しに
連動して、ディスククランパ150は退避位置とクラン
プ位置との間で移動されることになる。この点、図8及
び図9を参照すれば、CDの受け渡しに伴い、ディスク
クランパ150が退避位置とクランプ位置との間で移動
する様子が明らかとなっている。すなわち、図8に示さ
れているようにCDは全てディスクストッカ6に収納さ
れた状態にあり、このとき、ディスククランパ150は
ターンテーブル40の上方からディスクストッカ6とは
反対側に離れた退避位置にある。
Therefore, in the case of this embodiment, the disc clamper 150 is moved to the retracted position and the clamped position in association with the reciprocating movement of the disc exchange slider 74, that is, the transfer of the CD between the disc stocker 6 and the disc pallet 58. Will be moved between. In this respect, referring to FIGS. 8 and 9, it is clear that the disc clamper 150 moves between the retracted position and the clamp position as the CD is delivered. That is, as shown in FIG. 8, all the CDs are stored in the disc stocker 6, and at this time, the disc clamper 150 is at the retracted position away from the upper side of the turntable 40 to the side opposite to the disc stocker 6. It is in.

【0057】この状態から、ディスクストッカ6側の選
択されたCDがディスク交換スライダ74によりディス
クパレット58上に移送されると、このとき、図9に示
されているようにディスククランパ150はその退避位
置からターンテーブル上方のクランプ位置に移動されて
いることが分かる。クランプ位置にあるとき、ディスク
クランパ150はその一部がディスクストッカ6の収納
CDに対して上下に重なる状態となる。しかしながら、
このとき、ディスククランパ150とその上方に位置す
る収納CDとの間には十分な間隔が確保されており、こ
れらディスククランパ150と収納CDが互いに接触し
たり、干渉するようなことはない。
From this state, when the selected CD on the disc stocker 6 side is transferred onto the disc pallet 58 by the disc exchange slider 74, at this time, the disc clamper 150 retracts as shown in FIG. It can be seen that it has been moved from the position to the clamp position above the turntable. When in the clamp position, a part of the disc clamper 150 vertically overlaps the storage CD of the disc stocker 6. However,
At this time, a sufficient space is secured between the disc clamper 150 and the storage CD located above the disc clamper 150, and the disc clamper 150 and the storage CD do not contact or interfere with each other.

【0058】この後、図9の状態から、前述したように
ディスク再生ユニット20が上方に向けて回動される
と、ディスクパレット58上のCDはターンテーブル4
0上に受け取られ、そして、そのCDは図10に示され
ているようにターンテーブル40とディスククランパ1
50との間に磁気吸引力によりクランプされる。この状
態で、ターンテーブル40が回転されると、ターンテー
ブル40上のCDはディスクパレット58から浮上した
状態で、ターンテーブル40とともに回転され、そし
て、CDに記録された情報はピックアップ38により再
生される。
Thereafter, when the disc reproducing unit 20 is rotated upward from the state of FIG. 9 as described above, the CD on the disc pallet 58 is turned on the turntable 4.
0, and the CD is placed on the turntable 40 and disc clamper 1 as shown in FIG.
It is clamped between 50 and 50 by magnetic attraction. When the turntable 40 is rotated in this state, the CD on the turntable 40 is rotated together with the turntable 40 in a state of being levitated from the disc pallet 58, and the information recorded on the CD is reproduced by the pickup 38. It

【0059】なお、再生CDの収納指令が出力される
と、ディスク再生ユニット20は再生位置から休止位置
に向けて下降し、これにより、ディスククランパ150
によるCDのクランプが解除され、そして、そのCDは
ディスクパレット58上に戻される。この後、ディスク
交換スライダ74がローディング位置から収納位置に移
動することにより、ディスクパレット58上のCDは前
述した如くディスクストッカ6に戻されることになる。
When a storage command for the reproduction CD is output, the disc reproduction unit 20 descends from the reproduction position toward the rest position, whereby the disc clamper 150 is released.
The CD is unclamped, and the CD is returned to the disc pallet 58. After that, the disc exchange slider 74 moves from the loading position to the storage position, so that the CD on the disc pallet 58 is returned to the disc stocker 6 as described above.

【0060】上述したディスク駆動装置によれば、ディ
スククランパ150がターンテーブル40の上方のクラ
ンプ位置に固定されておらず、そのクランプ位置と退避
位置との間で移動可能であることから、ターンテーブル
40とディスクストッカ6とを互いに近接させて配置す
ることができる。すなわち、図10に示されているよう
に、CDの再生時には、ディスククランパ150とディ
スクストッカ6側の収納CDが上下に重なっていても、
その再生CDがディスクストッカ6に戻された場合、デ
ィスククランパ150は図8に示されているようにクラ
ンプ位置から退避位置に移動しているので、ディスクス
トッカ6はディスククランパ150と衝突することなく
昇降でき、任意の収納段をディスク交換レベルに位置付
けることができる。
According to the above-described disk drive device, the disk clamper 150 is not fixed to the clamp position above the turntable 40 and can be moved between the clamp position and the retracted position. 40 and the disk stocker 6 can be arranged close to each other. That is, as shown in FIG. 10, even when the disc clamper 150 and the stored CDs on the disc stocker 6 side are vertically overlapped when the CD is reproduced,
When the reproduced CD is returned to the disc stocker 6, since the disc clamper 150 has moved from the clamp position to the retracted position as shown in FIG. 8, the disc stocker 6 does not collide with the disc clamper 150. It can be raised and lowered and any storage stage can be positioned at the disc exchange level.

【0061】したがって、この発明のディスク駆動装置
の場合にあっては、図5及び図10中に示すディスクク
ランパ150と収納CDとの重なり分に相当する距離L
だけ、ターンテーブル40の軸線と収納CDの軸線との
間の距離、すなわち、軸心間距離D1(図5)を短縮で
きるので、ディスク駆動装置の奥行きを短くし、その全
体の小形化を図ることができる。
Therefore, in the case of the disk drive device of the present invention, the distance L corresponding to the overlap between the disk clamper 150 and the stored CD shown in FIGS. 5 and 10.
Therefore, the distance between the axis of the turntable 40 and the axis of the storage CD, that is, the distance D1 (FIG. 5) between the axes can be shortened, so that the depth of the disk drive device can be shortened and the overall size thereof can be reduced. be able to.

【0062】更に、ターンテーブル周辺のレイアウトを
改善すれば、前記軸心間距離D1は、図5中LMで示すよ
うにターンテーブル40とディスククランパ150との
半径差に相当する最大距離だけ短縮可能となる。なお、
図5中、D2は、ディスククランパ150がクランプ位
置に固定されている場合でのターンテーブル40と収納
CDとの間の最小軸心間距離を示している。
Further, if the layout around the turntable is improved, the distance D1 between the axes can be shortened by the maximum distance corresponding to the radius difference between the turntable 40 and the disk clamper 150, as indicated by LM in FIG. Becomes In addition,
In FIG. 5, D2 indicates the minimum center distance between the turntable 40 and the storage CD when the disc clamper 150 is fixed at the clamp position.

【0063】また、ディスククランパ150は、ディス
ク交換スライダ74の往復動に連動して、そのクランプ
位置と退避位置とに選択的に位置付けられるから、ディ
スククランパ150ための別の駆動源を必要としない。
更に、ディスククランパ150がクランパアーム162
に回転自在に支持されていると、ディスク交換スライダ
74の往復動に連動してクランパアーム162を回動さ
せるためのカム機構を容易に実現でき、ディスククラン
パ150の駆動系が複雑化することもない。
Further, since the disc clamper 150 is selectively positioned between the clamp position and the retracted position in association with the reciprocating movement of the disc exchange slider 74, another drive source for the disc clamper 150 is not required. .
In addition, the disc clamper 150 has a clamper arm 162.
If it is rotatably supported, a cam mechanism for rotating the clamper arm 162 in conjunction with the reciprocating movement of the disc exchange slider 74 can be easily realized, and the drive system of the disc clamper 150 becomes complicated. Absent.

【0064】この発明は上述した一実施例に制約される
ものでなく、種々の変形が可能である。たとえば、クラ
ンパアーム162を回動させるための駆動源を別に備え
ることも可能であり、この場合には、ディスク交換スラ
イダ74の往復動ではなく、ディスクストッカ6の昇降
に先立ち、ディスククランパ150をそのクランプ位置
から退避位置に移動させればよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but various modifications can be made. For example, it is possible to separately provide a drive source for rotating the clamper arm 162. In this case, the disc clamper 150 is moved before the disc stocker 6 is moved up and down, not by the reciprocating movement of the disc exchange slider 74. It may be moved from the clamp position to the retracted position.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上説明したように、この発明のディス
ク駆動装置は、ディスクのターンテーブルよりも大径の
ディスククランパを、そのクランプ位置と退避位置との
間で移動できるように構成したから、ターンテーブルと
の間でディスクをクランプしたときに、ディスククラン
プがディスクストッカ側のディスクと上下に重なる状態
にあっても、ディスクストッカの昇降時には、ディスク
クランパをクランプ位置らから退避位置に逃がすこと
で、ディスクストッカの昇降が可能となる。したがっ
て、ディスクストッカとターンテーブルとの間の距離を
ディスククランパの存在に拘わりなく短くできるから、
ディスク駆動装置の奥行きを小さくし、その全体の小形
化を図れる等の利点がある。
As described above, in the disk drive device of the present invention, the disk clamper having a diameter larger than that of the disk turntable can be moved between the clamp position and the retracted position. Even when the disc clamp is in a state of vertically overlapping with the disc on the disc stocker side when the disc is clamped to the turntable, the disc clamper can be released from the clamp position to the retracted position when the disc stocker moves up and down. The disc stocker can be moved up and down. Therefore, the distance between the disc stocker and the turntable can be shortened regardless of the presence of the disc clamper,
There are advantages that the depth of the disk drive device can be reduced and the overall size of the disk drive device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】ディスク駆動装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a disk drive device.

【図2】図1のディスク駆動装置の分解斜視図である。2 is an exploded perspective view of the disk drive device of FIG. 1. FIG.

【図3】ディスク再生ユニットの正面図である。FIG. 3 is a front view of a disc reproducing unit.

【図4】ディスク交換スライダが収納位置にある状態の
ディスク駆動装置の平面図である。
FIG. 4 is a plan view of the disk drive device with the disk exchange slider in the storage position.

【図5】ディスク交換スライダがローディング位置にあ
る状態のディスク駆動装置の平面図である。
FIG. 5 is a plan view of the disk drive device with the disk exchange slider in the loading position.

【図6】ディスクストッカの昇降ギヤ列及びディスク再
生ユニットを回動させるギヤ列を示した側面図である。
FIG. 6 is a side view showing a lifting gear train of the disc stocker and a gear train for rotating the disc reproducing unit.

【図7】図6のクラッチギヤを操作するクラッチアクチ
ュエータの正面図である。
FIG. 7 is a front view of a clutch actuator for operating the clutch gear of FIG.

【図8】ディスクストッカに全てのCDが収納されてい
る状態を示したディスク駆動装置の概略断面図である。
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of the disk drive device showing a state where all the CDs are stored in the disk stocker.

【図9】図8の状態からCDがディスクパレット上に引
き出された状態を示す図である。
9 is a diagram showing a state where the CD is pulled out from the state shown in FIG. 8 onto a disc pallet.

【図10】図9の状態からCDがターンテーブルとディ
スククランパとの間にクランプされた状態を示す図であ
る。
10 is a diagram showing a state where the CD is clamped between the turntable and the disc clamper from the state of FIG. 9;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 ディスクストッカ 14 収納棚(収納段) 20 ディスク再生ユニット 40 ターンテーブル 58 ディスクパレット 74 ディスク交換スライダ 112 昇降側ギヤ列(昇降手段) 150 ディスククランパ(クランプ手段) 162 クランパアーム 174 引っ張りコイルばね 176 カムアーム 178 ローラ 180 カム 182 カム面 6 Disc Stocker 14 Storage Shelf (Storage Stage) 20 Disc Playback Unit 40 Turntable 58 Disc Pallet 74 Disc Exchange Slider 112 Elevating Side Gear Train (Elevating Means) 150 Disc Clamper (Clamping Means) 162 Clamper Arm 174 Pulling Coil Spring 176 Cam Arm 178 Roller 180 Cam 182 Cam surface

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上下に離間した複数の収納段を有し、各
収納段にディスクを引き出し可能にして収容するディス
クストッカ(6)と、 ディスクストッカのディスク引き出し側に設けられ、デ
ィスクストッカ側の収納ディスクに、一部が上下に間隔
を存して重なる状態でディスクを受け取るターンテーブ
ル(40)と、 ディスクストッカを昇降させ、ディスク交換レベルに1
つの収納段を選択して位置付ける昇降手段(112)
と、 前記選択収納段とターンテーブルとの間で、ディスクの
受け渡しをなすディスク受け渡し手段(74)と、 ターンテーブル上に受け取ったディスクをターンテーブ
ルととにも一体にして回転させるクランプ手段とを具備
しており、 前記クランプ手段は、ターンテーブルの間でディスクを
上下からクランプ可能として回転自在に支持されたター
ンテーブルよりも大径のディスククランパ(150)
と、 前記ディスククランパをターンテーブル直上のクランプ
位置と、このクランプ位置からディスクストッカ側とは
反対側に離れた退避位置との間で移動させる移動手段
(162,180)とを備えていることを特徴とするデ
ィスク駆動装置。
1. A disk stocker (6) having a plurality of storage stages vertically separated from each other and storing a disc in each storage stage so that the disc can be pulled out, and a disc stocker side provided on the disc pulling side of the disc stocker. The turntable (40) that receives the discs partially overlapped with each other vertically on the storage disc and the disc stocker are moved up and down to set the disc exchange level to 1
Lifting means (112) for selecting and positioning one storage stage
A disk transfer means (74) for transferring a disk between the selective storage stage and the turntable, and a clamp means for rotating the disk received on the turntable together with the turntable. The clamp means includes a disc clamper (150) having a diameter larger than that of the turntable rotatably supported so that the disc can be vertically clamped between the turntables.
And a moving means (162, 180) for moving the disc clamper between a clamp position immediately above the turntable and a retracted position away from the clamp position on the side opposite to the disc stocker side. Characteristic disk drive device.
【請求項2】 前記移動手段は、ターンテーブルの上方
をこのターンテーブルから側方に向けて延び、その先端
にディスククランパを回転自在に支持する一方、その基
端を中心に水平面内で回動可能なクランパアーム(16
2)と、このクランパアームを一方向に回動付勢する付
勢手段と、前記ディスクストッカの1つの収納段がディ
スク交換レベル位置に位置付けられているとき、前記ク
ランパアームを回動させ、ディスククランパをクランプ
位置と退避位置との間で移動させるアーム駆動手段(1
80)とを備えていることを特徴とする請求項1のディ
スク駆動装置。
2. The moving means extends above the turntable laterally from the turntable, rotatably supports the disc clamper at its tip, and pivots in the horizontal plane about its base end. Possible clamper arm (16
2), urging means for urging the clamper arm to rotate in one direction, and one storage stage of the disk stocker positioned at the disk exchange level position, the clamper arm is rotated to move the disk. Arm drive means (1) for moving the clamper between the clamp position and the retracted position.
80) is provided, and the disk drive device of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
【請求項3】 前記ディスク受け渡し手段は、ディスク
ストッカ及びターンテーブルの側方をこれらディスクス
トッカとターンテーブルとの間で往復動し、ディスクス
トッカ側からターンテーブルに向けてローディング方向
に移動する場合には前記選択収納段上のディスクをター
ンテーブル側に押出し、逆に、ターンテーブル側からデ
ィスクストッカに向けて収納方向に移動する場合にはタ
ーンテーブル側のディスクを空の前記選択収納段上に押
し戻すディスク交換スライダ(74)を備えており、 前記アーム駆動手段は、前記ディスク交換スライダの往
復動により、前記クランパアームを機械的に回動させる
カム機構(180,182)を備えていることを特徴と
する請求項2に記載のディスク駆動装置。
3. The disc transfer means reciprocates laterally between the disc stocker and the turntable between the disc stocker and the turntable and moves in the loading direction from the disc stocker side toward the turntable. Pushes the disc on the selected storage stage to the turntable side, and conversely, when moving from the turntable side toward the disc stocker in the storage direction, pushes the disc on the turntable side back to the empty selection storage stage. A disc exchange slider (74) is provided, and the arm driving means is provided with a cam mechanism (180, 182) for mechanically rotating the clamper arm by reciprocating movement of the disc exchange slider. The disk drive device according to claim 2.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6650603B2 (en) * 2000-09-27 2003-11-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Disc player and method of controlling the same
US6941566B2 (en) 1997-03-10 2005-09-06 Mitsubishi Electric Engineering Company Limited Disc system

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