JP3283750B2 - Disc changer - Google Patents

Disc changer

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JP3283750B2
JP3283750B2 JP03704696A JP3704696A JP3283750B2 JP 3283750 B2 JP3283750 B2 JP 3283750B2 JP 03704696 A JP03704696 A JP 03704696A JP 3704696 A JP3704696 A JP 3704696A JP 3283750 B2 JP3283750 B2 JP 3283750B2
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carriage
disc
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tray
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信行 窪川
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はCDやCD−ROM
などのディスク(円盤状の記録媒体)を複数枚収納し選
択されたディスクを自動的にディスクドライブ(記録再
生装置・光ピックアップ)にセットするディスクチェン
ジャーに関する。更に詳述すると、本発明は複数枚のデ
ィスクをキャリッジに載せて収納し、水平面並びに垂直
面内でのキャリッジの移動によって自動交換するディス
クチェンジャーに関する。
The present invention relates to a CD or a CD-ROM.
The present invention relates to a disc changer for storing a plurality of discs (disk-shaped recording media) and automatically setting a selected disc in a disc drive (recording / reproducing device / optical pickup). More specifically, the present invention relates to a disc changer that stores a plurality of discs mounted on a carriage and automatically changes the discs by moving the carriage in horizontal and vertical planes.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、3枚ないし4枚程度のディスクを
ストックして自動的に交換可能とする簡易な構造のディ
スクチェンジャーとしては、例えば図34に示すような
回転するディスクトレイ(一般にカルーセルと呼ばれて
いる)を用いたものが知られている。このカルーセルタ
イプのディスクチェンジャーは、例えば実開平4−12
1045号などに開示されており、複数枚のディスクを
載せたディスクトレイ101を回転させて選択されたデ
ィスクを光ピックアップの位置に回転移動させるもので
ある。このディスクチェンジャーでは、円盤状のディス
クトレイ101の上面にディスクを載置する複数の凹部
102,…,102を重なり合わないように設けてい
る。そして、光ピックアップ(図示省略)は再生位置に
おいて上下動し、凹部102に設けられた透孔103を
通過してディスクトレイ101の上方に配置されるクラ
ンパー(図示省略)との間でディスクを挟み付けて保持
するように設けられている。このディスクチェンジャー
における演奏ディスクの交換は、光ピックアップをディ
スクトレイ101よりも下に降下させて退避させている
間にディスクトレイ101を回転させて選択されたディ
スクを再生位置に移動させることによって行われる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a disc changer having a simple structure in which about three or four discs are stocked and can be automatically replaced, for example, a rotating disc tray shown in FIG. Is known. This carousel type disc changer is disclosed in, for example,
For example, the disk tray 101 on which a plurality of disks are placed is rotated to move the selected disk to the position of the optical pickup. In this disc changer, a plurality of recesses 102,..., 102 on which discs are placed are provided on the upper surface of a disc-shaped disc tray 101 so as not to overlap. Then, the optical pickup (not shown) moves up and down at the reproducing position, passes through the through hole 103 provided in the concave portion 102, and sandwiches the disc with a clamper (not shown) disposed above the disc tray 101. It is provided so as to be attached and held. The exchange of the performance disk in the disk changer is performed by rotating the disk tray 101 and moving the selected disk to the reproduction position while the optical pickup is lowered below the disk tray 101 and retracted. .

【0003】このような構造のディスクチェンジャーの
場合、ディスクトレイ101は、回転する際にその周り
のディスク再生装置のシャーシ104と擦れないように
するために、反り等を防いで平面度を高める必要があ
る。そこで、反りを防ぐのに十分な剛性を得るための補
強リブを設けて見かけ上の厚み・高さ方向寸法を大きく
することが行われている。また、ディスクトレイ101
は水平面内で安定的に回転するように、ローラなどで支
えられてシャーシ上で回転するように設けられている。
In the case of the disc changer having such a structure, the disc tray 101 needs to have a high degree of flatness by preventing warpage or the like in order to prevent the disc tray 101 from rubbing against the chassis 104 of the disc reproducing apparatus when it is rotated. There is. Therefore, it has been practiced to provide a reinforcing rib for obtaining sufficient rigidity to prevent the warp, thereby increasing the apparent thickness and height dimension. Also, the disc tray 101
Is provided so as to rotate stably on a chassis supported by rollers or the like so as to rotate stably in a horizontal plane.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このデ
ィスクチェンジャーによると、1枚のデスクトレイ1
01上にディスクが重ならないように載置してストック
するため、ディスクのストック枚数が増えるほど装置の
外形寸法(幅×奥行)が大きくなって場所をとる問題を
有している。例えば僅か3枚のディスクをストックする
場合でも、装置の外形寸法は、幅及び奥行方向に各々デ
ィスク直径の少なくとも2倍以上の長さ、面積にして4
倍以上を必要としてしまう。
The object of the invention is to be Solved However, according to this disc changer, the one de I Sukutorei 1
Since the discs are placed on the disc 01 so as not to overlap and are stocked, as the number of stocked discs increases, the external dimensions (width × depth) of the apparatus increase, and there is a problem in that space is taken up. For example, even when only three disks are stocked, the external dimensions of the apparatus are at least twice the disk diameter and area in the width and depth directions, respectively.
You need more than twice.

【0005】また、複数枚のディスクを一平面上に載置
するディスクトレイ101は面精度を要する大型成形部
品のためコスト高となる。しかも、従来のディスクチェ
ンジャーではディスクトレイ101を滑らかに回転させ
るためにローラなどの支持部品を必要とするため部品点
数も多くなり、コストアップに繋がる。
[0005] In addition, the disk tray 101 on which a plurality of disks are placed on one plane is a large molded part requiring surface accuracy, so that the cost is high. In addition, the conventional disc changer requires supporting parts such as rollers to rotate the disc tray 101 smoothly, which increases the number of parts and leads to an increase in cost.

【0006】また、ディスクトレイ101は、反りをな
くすため十分な強度を得るように厚みを厚く形成しなけ
ればならず、その分だけディスク再生装置を嵩ばらせて
しまう。加えて、ディスクに対してピックアップ自体を
昇降させるため、そのためのスペースと昇降機構とが必
要となり、高さ方向の寸法が大きくなってしまう問題が
ある。
In addition, the disk tray 101 must be formed thick enough to obtain sufficient strength to eliminate warpage, which increases the size of the disk reproducing apparatus. In addition, since the pickup itself is moved up and down with respect to the disk, a space for the movement and an elevating mechanism are required, and there is a problem that the dimension in the height direction becomes large.

【0007】更に、特開平4−38657号のように複
数枚のディスクを積層して収納するカートリッジ式のデ
ィスクチェンジャーの場合には、ピックアップの奥にデ
ィスクとキャリッジとを積層して収納するため、演奏中
にはディスクの取り出しや交換ができない欠点があっ
た。
Further, in the case of a cartridge type disc changer in which a plurality of discs are stacked and stored as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-38657, a disc and a carriage are stacked and stored behind a pickup. There was a disadvantage that the disc could not be removed or replaced during the performance.

【0008】本発明は、同じ枚数のディスクを収納する
場合には従来よりも外径寸法を小さくできると共に高さ
も低くでき、かつローコストのディスクチェンジャーを
提供することを目的とする。より具体的には、本発明
は、3枚程度のディスクを収納する場合に、もっとも高
さを低くして尚かつ全体に小型化できる安価な構造のデ
ィスクチェンジャーを提供することを目的とする。ま
た、本発明は、演奏中にも他のディスクの取り出しや交
換を可能とするディスクチェンジャーを提供することを
目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a low-cost disk changer in which the same number of disks can be stored, the outer diameter can be made smaller and the height can be made smaller than before. More specifically, an object of the present invention is to provide an inexpensive disk changer that can be reduced in height and can be reduced in size as a whole when storing about three disks. It is another object of the present invention to provide a disc changer that allows another disc to be taken out or replaced even during a performance.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明のディスクチェンジャーは、ディスクを載置
するキャリッジと、このキャリッジを複数枚収容してデ
ィスク取り出し位置と収納位置とを往復動するトレイ
と、ディスクの記録・再生を行うディスクドライブと、
このディスクドライブに対して複数枚のキャリッジの内
の1つのキャリッジ上のディスクを上下動させてディス
クドライブ装填位置又はデスク収納位置の最下段のキ
ャリッジと同レベルのディスク非装填位置に移動させる
ディスクセット機構と、ディスク収納位置およびディス
クドライブが配置されたドライブ位置にあるキャリッジ
をディスクセット機構のディスク非装填位置よりも更に
上方へ昇降させるキャリッジ昇降機構と、このキャリッ
ジ昇降機構の動作により収納位置或いはドライブ位置の
いずれかに形成されたスペースにキャリッジを移動させ
るキャリッジ移動機構とを備えている。
In order to achieve the above object, a disk changer according to the present invention reciprocates between a carriage for mounting a disk, a plurality of the carriages, and a disk pickup position and a storage position. A tray, a disk drive for recording and reproducing the disk,
Moving the plurality of single disks on the carriage by vertically moving the disk drive loaded position or de-disc unloading position of the lowermost carriage and the same level of I disk storage position of the carriage with respect to the disc drive A disk setting mechanism, a carriage elevating mechanism for elevating and lowering a carriage at a disk storage position and a drive position where a disk drive is disposed above the disk non-loading position of the disk setting mechanism, and a storage position by the operation of the carriage elevating mechanism Or, a carriage moving mechanism for moving the carriage to a space formed at any of the drive positions.

【0010】したがって、演奏ディスクの交換は、スト
ックされたディスクの内から選択されたディスクあるい
は演奏のために新たに収納位置のキャリッジ上に装入さ
れたディスクが載置されているキャリッジよりも上ある
いは下の位置に、ディスクドライブ装填位置にあったデ
ィスクをディスクドライブから取り出して移動させる。
即ち、ディスクドライブ装填位置にあるディスクをディ
スクセット機構の駆動によって上昇するキャリッジ上に
ディスクを移してディスクドライブからディスク非装填
位置へ、あるいは更にキャリッジ昇降機構の駆動によっ
てキャリッジ毎それよりも上方の位置へ持ち上げ、ディ
スク収納位置の選択されたディスクを収めたキャリッジ
の装置奥側のドライブ位置にキャリッジ1つ分のスペー
スを空ける。そして、このスペースへディスク収納位置
の選択されたディスクを収めたキャリッジがキャリッジ
移動機構によって移される。次いで、ディスクドライブ
から外されたディスクを収めたキャリッジと同レベルの
ディスク収納位置のキャリッジが先程の装置奥側のドラ
イブ位置へのキャリッジ移動によってディスク収納位置
に生じたスペースに移動し、更にそれによって生じたス
ペースへディスクドライブから外されたディスクを収め
たキャリッジがキャリッジ移動機構の駆動によって移動
させられる。その後、ドライブ位置の選択されたディス
クを収めるキャリッジは、キャリッジ昇降機構および/
又はディスクセット機構の駆動によって、ディスクドラ
イブへ向けて移動(降下)し、ディスクドライブ装填位
置でディスクをディスクドライブ上にデスクを置き去
りにして更にキャリッジだけを降下させる。このとき、
スクドライブ上のディスクはキャリッジと共に降下
するクランパーとの間でクランプされる。そして、ディ
スクドライブの駆動によってディスクの再生ないしディ
スクへの記録が行われる。
[0010] Therefore, the performance disk is exchanged above the carriage on which the disk selected from the stocked disks or the disk newly loaded on the carriage at the storage position for performance is loaded. Alternatively, the disk located at the disk drive loading position is taken out of the disk drive and moved to a lower position.
In other words, the disk at the disk drive loading position is moved onto a carriage which is raised by driving the disk setting mechanism, and the disk is moved from the disk drive to the disk non-loading position, or the carriage is moved upward by the carriage lifting mechanism. Then, a space for one carriage is left at a drive position on the inner side of the carriage in which the selected disk in the disk storage position is stored. Then, the carriage containing the disk selected at the disk storage position is moved to this space by the carriage moving mechanism. Next, the carriage in the disk storage position at the same level as the carriage containing the disk removed from the disk drive moves to the space created in the disk storage position by the carriage movement to the drive position on the back side of the apparatus, and further, The carriage containing the disk removed from the disk drive into the created space is moved by driving the carriage moving mechanism. Thereafter, the carriage for storing the selected disk at the drive position is moved by the carriage elevating mechanism and / or the carriage.
Or by driving the disk set mechanism, toward the disk drive to move (drop), further only the drop carriage to leave behind to Disk disk on the disk drive in the disk drive loading position. At this time,
Disks on de disk drives are clamped between the clamper descending together with the carriage. Then, reproduction of the disk or recording on the disk is performed by driving the disk drive.

【0011】また、本発明のディスクチェンジャーは、
ディスクドライブが奥側に配置され、手前側にキャリッ
ジが重ねて配置されている。この場合、演奏中でもトレ
イを引き出してトレイ手前側にストックしているディス
クを交換することができる。
Further, the disc changer of the present invention comprises:
The disk drive is arranged on the back side, and the carriage is arranged on the near side so as to overlap. In this case, it is possible to exchange the disk stocked in front of the tray by pulling out the tray even during the performance.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be described below in detail based on an example of an embodiment shown in the drawings.

【0013】図1〜図33に本発明を3枚のディスクを
収納するタイプのディスクチェンジャーに適用した実施
の一形態を示す。このディスクチェンジャーは、ディス
ク7を載置する3枚のキャリッジ1,1,1と、この3
枚のキャリッジ1,1,1のうちの2枚を収容してディ
スク取り出し位置8とディスク収納位置9とを往復動す
るトレイ2と、ディスク収納位置9よりも装置奥側のド
ライブ位置10に配置されてディスクの記録・再生を行
うディスクドライブ3と、このディスクドライブ3に対
して1枚のキャリッジ1とその上のディスク7とを上下
動させてディスクドライブ装填位置11又はデスク収
納位置9の最下段のキャリッジ1と同レベルのディスク
非装填位置12に移動させるディスクセット機構4と、
ディスク収納位置9およびドライブ位置10にあるキャ
リッジをディスクセット機構4のディスク非装填位置1
2とそれよりも更に上方の位置との間で昇降させるキャ
リッジ昇降機構5と、このキャリッジ昇降機構5の動作
によりディスク収納位置9或いはドライブ位置10のい
ずれかに形成されたスペースS1 ,S2 にキャリッジを
移動させるキャリッジ移動機構6とを備えている。
FIGS. 1 to 33 show an embodiment in which the present invention is applied to a disk changer of a type for storing three disks. The disc changer includes three carriages 1, 1, 1 on which a disc 7 is mounted, and three carriages 1, 1, 1.
The tray 2 that accommodates two of the carriages 1, 1, and 1 and reciprocates between a disk take-out position 8 and a disk storage position 9 and is disposed at a drive position 10 on the back side of the apparatus from the disk storage position 9 is a disk drive 3 for recording and reproducing disk, this to the disk drive 3 one carriage 1 and the disk 7 thereon by vertically moving the disk drive loading position 11 or to disk storage position 9 A disk setting mechanism 4 for moving to the disk non-loading position 12 at the same level as the lowermost carriage 1
The carriage at the disk storage position 9 and the drive position 10 is moved to the disk non-loading position 1 of the disk setting mechanism 4.
And a carriage elevating mechanism 5 for elevating between the disk drive position 2 and the disk drive position 10 by the operation of the carriage elevating mechanism 5. And a carriage moving mechanism 6 for moving the.

【0014】キャリッジ1は、図19に示すように、例
えば平面形状がほぼ正方形のプラスチック製の薄板から
成り、中央にディスク7を載せる凹部13が形成されて
そこにディスク7を載置して収納するように設けられて
いる。凹部13は、12cmディスクを収める大凹部1
3aと8cmディスクを収める小凹部13bとを同心上
に形成して成る。このキャリッジ1の両側縁には、図1
9および図20に示すように、一定ピッチで側方に突出
する歯14が一体形成されている。この歯14はラック
に相当するものであるが、歯底に相当する部分が除かれ
て、その部分をピン歯車15のピン16が上下方向には
通過し得るように設けられている。また、このキャリッ
ジ1には凹部13の中心から装置手前側の辺にかけてデ
ィスクドライブたる光ピックアップ3を通過させる透孔
17が形成されている。更に、キャリッジ1の装置奥側
の両側には、切り欠き18が設けられている。この切り
欠き18はキャリッジ1の上方に位置するクランパー1
9を支えるクランパーアーム20の支柱部分を通過させ
るためのもので、クランパーアーム20をキャリッジ1
の内側に入り込むように配置して、全体としてディスク
チェンジャーの外形寸法をほぼキャリッジ1の2枚分の
大きさに収めることができるように設けられている。
尚、キャリッジ1は2枚重ねた状態でディスク収納位置
9に配置され、1枚が装置奥側のドライブ位置10のデ
ィスク装填位置11ないし非装填位置12に配置され
る。
As shown in FIG. 19, the carriage 1 is made of, for example, a plastic thin plate having a substantially square planar shape, and has a concave portion 13 for mounting the disk 7 at the center thereof. It is provided to be. The recess 13 is a large recess 1 for accommodating a 12 cm disc.
3a and a small recess 13b for accommodating an 8 cm disk are formed concentrically. As shown in FIG.
As shown in FIG. 9 and FIG. 20, teeth 14 projecting laterally at a constant pitch are integrally formed. These teeth 14 correspond to a rack, but are provided so that a pin 16 of a pin gear 15 can pass through the portion except for a portion corresponding to a tooth bottom in a vertical direction. The carriage 1 has a through hole 17 through which the optical pickup 3 serving as a disk drive passes from the center of the concave portion 13 to the front side of the apparatus. Further, notches 18 are provided on both sides of the carriage 1 on the inner side of the apparatus. The notch 18 is provided in the clamper 1 located above the carriage 1.
9 to pass through a column portion of a clamper arm 20 that supports the clamper 9.
The disc changer is provided so as to be able to fit in the size of two carriages 1 as a whole.
The carriage 1 is disposed at the disk storage position 9 in a state where two carriages are stacked, and one carriage is disposed at the disk loading position 11 or the non-loading position 12 of the drive position 10 at the back of the apparatus.

【0015】トレイ2は、本実施の形態の場合、キャリ
ッジ1を2枚収容してディスク取り出し位置8とディス
ク収納位置9とを図示していない駆動モータと回転伝達
系統とによって往復動するもので、ドライブ位置10と
なるトレイ手前側と奥側にはそれぞれ歯幅の広い星形歯
車22,31が、またディスク収納位置9とドライブ位
置10との境界部分にはピン歯車15が備えられてい
る。また、このトレイ2には図30及び図33に示すよ
うに、ディスク収納位置9にある2枚のキャリッジ1,
1の内の下側のキャリッジ1の縁を支持する側部受け台
21aとキャリッジ1の先端縁を支持する前部受け台2
1bとを有している。積み重ねられた2枚のキャリッジ
1,1は、受け台21a,21bと星形歯車22とでそ
れぞれ支持されているので、別々に移動させることも可
能である。そこで、トレイ2の駆動によってディスク収
納位置9に積み重ねられた2枚のキャリッジ1,1をデ
ィスク取り出し位置8に引き出した後、上側のキャリッ
ジ1だけをピン歯車15の回転駆動によって装置内へ引
き込ませると、下側のキャリッジ1に載置されているデ
ィスク7が露出する。そこで、この下側のキャリッジ1
に収容されているディスク7を交換することができる。
キャリッジ1の装置奥側への移動(水平移動)は星形歯
車22,31の歯面22a,31aをレールとして行わ
れる。
In the case of the present embodiment, the tray 2 accommodates two carriages 1 and reciprocates a disk take-out position 8 and a disk storage position 9 by a drive motor and a rotation transmission system (not shown). Star gears 22 and 31 having a wide tooth width are provided on the front and rear sides of the tray at the drive position 10, and a pin gear 15 is provided at the boundary between the disk storage position 9 and the drive position 10. . As shown in FIGS. 30 and 33, the tray 2 has two carriages 1 and 2 at the disc storage position 9.
1, a side support 21a for supporting the edge of the lower carriage 1 and a front support 2 for supporting the leading edge of the carriage 1.
1b. Since the two carriages 1, 1 stacked are supported by the pedestals 21a, 21b and the star gear 22, respectively, they can be moved separately. Then, after the two carriages 1, 1 stacked in the disk storage position 9 are drawn out to the disk take-out position 8 by driving the tray 2, only the upper carriage 1 is pulled into the apparatus by the rotation drive of the pin gear 15. Then, the disk 7 placed on the lower carriage 1 is exposed. Therefore, the lower carriage 1
Can be exchanged for the disk 7 accommodated in the storage device.
The movement (horizontal movement) of the carriage 1 toward the inner side of the apparatus is performed using the tooth surfaces 22a, 31a of the star gears 22, 31 as rails.

【0016】奥側のキャリッジ1の中心には、ディスク
ドライブとしての光ピックアップ3が設置されている。
光ピックアップ3は装置フレーム23に固定され、ディ
スク7とこれを載置するキャリッジ1およびクランパー
19が昇降することによってディスク7の装填や取り出
しが行われる。
At the center of the rear carriage 1, an optical pickup 3 as a disk drive is installed.
The optical pickup 3 is fixed to the apparatus frame 23, and the loading and unloading of the disk 7 is performed by raising and lowering the disk 7, the carriage 1 on which the disk 7 is mounted, and the clamper 19.

【0017】光ピックアップ3に対しディスク7を固定
するクランパー19は、例えば両端にフランジを備えた
円筒体から成り、クランパーアーム20の先端の大きめ
のC形の穴24に上下両端のフランジを利用して上下及
び水平方向に僅かに移動し得るように支持されている。
クランパーアーム20は図示していないがモータ駆動な
どによって昇降可能に設けられている。このクランパー
アーム20は、例えば図19に仮想線で示すように、ま
た図30に示すように、装置フレーム23の両側に配置
されたガイドレール34にクランパー支持アーム20の
ガイドリブ35を嵌入させることによって、ガイドレー
ル34の溝に沿って昇降自在に支持されている。また、
クランパー19は特に図示していないがピックアップ本
体3のハブ25部分に埋設されたマグネットに吸着され
る鉄板を有しており、ディスク7の昇降によってハブ2
5部分に填められた際にハブ25部分に吸着されてター
ンテーブルとの間でディスク7を挟持する。勿論、光ピ
ックアップのタイプによってはクランパー19側にマグ
ネットを配置し、ピックアップ3のハブ25を吸着させ
るようにしても良い。クランパーアーム20は、降下す
る際にディスク非装填位置12でリフタ26に支持され
ているキャリッジ1の縁に当接し、リフタ26ごとキャ
リッジ1を押し下げながらディスクドライブ3のハブ2
5部分に嵌まったディスク7をクランパー19で挟み付
け固定する。
The clamper 19 for fixing the disk 7 to the optical pickup 3 is formed of, for example, a cylindrical body having flanges at both ends, and a large C-shaped hole 24 at the tip of the clamper arm 20 uses flanges at both upper and lower ends. Supported so as to be able to move slightly in the vertical and horizontal directions.
Although not shown, the clamper arm 20 is provided so as to be able to move up and down by driving a motor or the like. The clamper arm 20 is formed by, for example, fitting guide ribs 35 of the clamper support arm 20 into guide rails 34 arranged on both sides of the device frame 23 as shown by phantom lines in FIG. 19 and as shown in FIG. , Are supported so as to be able to move up and down along the groove of the guide rail 34. Also,
The clamper 19 has an iron plate (not shown) that is attracted to a magnet embedded in the hub 25 of the pickup main body 3.
When the disk 7 is inserted into the portion 5, the disk 7 is attracted to the hub 25 and the disk 7 is held between the hub 25 and the turntable. Of course, depending on the type of the optical pickup, a magnet may be arranged on the clamper 19 side so that the hub 25 of the pickup 3 is attracted. When descending, the clamper arm 20 contacts the edge of the carriage 1 supported by the lifter 26 at the disc non-loading position 12 and pushes down the carriage 1 together with the lifter 26 while the hub 2 of the disc drive 3
The disk 7 fitted in the five portions is sandwiched and fixed by the clamper 19.

【0018】また、リフタ26と装置フレーム23との
間にはリフタ26を押し上げるためのリターンスプリン
グ27が設けられている。このスプリング27は、中央
に比べて両端が浮き上がったくの字形のばねで両端がリ
フタ26の溝28に嵌合されると共に中央部が装置フレ
ーム23に押し当てられている。他方、リフタ26は装
置フレーム23に設けられた斜めのガイド溝29に両端
のガイドピン30が係合されて、スプリング27による
押し上げ及びクランパーアーム20による押し下げに伴
ってこじれを起こさずに全体がほぼ水平状態を保ってガ
イド溝29の範囲内で昇降し得るように設けられてい
る。このリフタ26とクランパーアーム20及びリター
ンスプリング27によってディスクセット機構4が構成
されている。
A return spring 27 for pushing up the lifter 26 is provided between the lifter 26 and the apparatus frame 23. The spring 27 is a U-shaped spring whose both ends are raised in comparison with the center. Both ends are fitted into the groove 28 of the lifter 26 and the center is pressed against the apparatus frame 23. On the other hand, the lifter 26 is almost entirely engaged with the guide pins 30 at both ends in the oblique guide grooves 29 provided in the device frame 23 without being twisted due to the pushing up by the spring 27 and the pushing down by the clamper arm 20. It is provided so as to be able to move up and down within the range of the guide groove 29 while maintaining a horizontal state. The lifter 26, the clamper arm 20 and the return spring 27 constitute the disc setting mechanism 4.

【0019】キャリッジ昇降機構5は、トレイ2の手前
側と奥側とにそれぞれ配置されている歯幅の長い星形歯
車22,31と、これを回転させる駆動源(図示省略)
とで構成され、キャリッジ1の両側の歯14部分を星形
歯車22あるいは31で引っ掛けてキャリッジ1のほぼ
中央を支持し、星形歯車22,31の回転によって上昇
ないし降下させるように設けられている。星形歯車2
2,31の歯幅はおおよそキャリッジ1の長さの半分程
度に達し、両側の星形歯車22,22あるいは31,3
1の間でキャリッジ1を支持できるように設けられてい
る。この星形歯車22,31はディスク収納位置9とド
ライブ位置10にあるそれぞれのキャリッジ1,1の中
央部分を支持する位置に設けられている。そして、これ
ら星形歯車22,31は各々別々に回転駆動し得るよう
に設けられている。
The carriage elevating mechanism 5 includes star gears 22 and 31 having long tooth widths disposed on the front side and the rear side of the tray 2 and a driving source (not shown) for rotating the gears.
The teeth 14 on both sides of the carriage 1 are hooked by star gears 22 or 31 to support substantially the center of the carriage 1 and to be raised or lowered by the rotation of the star gears 22 and 31. I have. Star gear 2
2, 31 has a tooth width of about half the length of the carriage 1, and the star gears 22, 22, or 31, 3 on both sides.
1 so that the carriage 1 can be supported therebetween. The star gears 22, 31 are provided at positions supporting the central portions of the respective carriages 1, 1 at the disk storage position 9 and the drive position 10. The star gears 22 and 31 are provided so that they can be driven to rotate separately.

【0020】キャリッジ移動機構6は、トレイ2の手前
側と奥側にそれぞれ配置されている星形歯車22,31
と、これらの境界部分に配置されているピン歯車16と
から構成され、ピン歯車16と各キャリッジ1の両側の
歯14を噛み合わせてピン歯車15の回転によってキャ
リッジ1を星形歯車22,31の歯面の上を移動させる
ように設けられている。トレイ2の手前側から奥側へ移
動する際のキャリッジ1は、下のキャリッジ1あるいは
トレイ2の両側の受け台21a若しくはリフタ26に支
えられる。尚、トレイ2は例えばラックなどを設けて、
モータ駆動によって出入り自在とされている。
The carriage moving mechanism 6 includes star gears 22 and 31 disposed on the front side and the rear side of the tray 2, respectively.
And a pin gear 16 disposed at the boundary between the two gears. The pin gear 16 and the teeth 14 on both sides of each carriage 1 are engaged with each other, and the carriage 1 is rotated by the rotation of the pin gear 15 to form the star gears 22 and 31. Is provided so as to move on the tooth surface. The carriage 1 when moving from the near side to the far side of the tray 2 is supported by the lower carriage 1 or the receiving table 21 a or the lifter 26 on both sides of the tray 2. The tray 2 is provided with a rack, for example,
The motor can be driven in and out freely.

【0021】以上のように構成されたディスクチェンジ
ャーによると、次のように作動する。
According to the disk changer configured as described above, the operation is as follows.

【0022】まず、演奏するディスクの交換動作につい
て図1から図13までに基づいて説明する。図1では、
ディスクがディスクドライブ3のターンテーブル上に
クランプされ演奏できる状態になっており、その下方に
キャリッジ1がある。そのとき、他の第2、第3のディ
スク7はそれぞれのキャリッジ1,1に収納されてトレ
イ前方・装置手前側のディスク収納位置9に重ねてスト
ックされている。これがプレイモードである。この状態
において演奏位置にあるディスク1をストックされた他
のディスク、例えば第2のディスク7と交換するためデ
ィスク選択キー[DISC2]が押されると、リフタ2
6及びクランパー19が上昇してディスク7が解放され
ると共にキャリッジ1が第3のキャリッジ1の高さまで
持ち上げられる。クランパー19はクランパーアーム2
0のモータ駆動によって、リフタ26はリターンスプリ
ング27のばね力によってそれぞれ持ち上げられる。こ
れによってディスク7はターンテーブルより離れてキャ
リッジ1の中に収まる(図2参照)。また、第3のディ
スク7と交換される場合には、第2のディスク7が収ま
るキャリッジ1の位置まで持ち上げられる。
First, the operation of replacing a playing disk will be described with reference to FIGS. In FIG.
The disk 7 is clamped on the turntable of the disk drive 3 and can be played, and the carriage 1 is located below the disk 7 . At this time, the other second and third disks 7 are stored in the respective carriages 1 and 1 and are stocked on the disk storage position 9 on the front side of the tray and on the front side of the apparatus. This is the play mode. In this state, when the disc select key [DISC2] is pressed to exchange the disc 1 at the playing position with another stocked disc, for example, the second disc 7, the lifter 2 is pressed.
6 and the clamper 19 are raised to release the disk 7, and the carriage 1 is raised to the height of the third carriage 1. The clamper 19 is the clamper arm 2
By the motor drive of 0, the lifter 26 is lifted by the spring force of the return spring 27, respectively. As a result, the disk 7 is separated from the turntable and fits in the carriage 1 (see FIG. 2). In the case of replacement with the third disk 7, the carriage 1 is lifted to the position of the carriage 1 in which the second disk 7 fits.

【0023】次いで、クランパー19はさらに上昇して
最上部に達する。これよりチェンジモードとなる(図3
参照)。トレイ2の手前側のディスク収納位置9にスト
ックされた第2及び第3の2枚のディスク7,7のうち
の選択されたディスク、即ちこの例では第2のディスク
7が収められたキャリッジ1が装置奥側のドライブ位置
10のスペースS2 へ向けて水平移動し(図4参照)、
今までディスクドライブ3に装填されていた第1のディ
スク7が収められた第1のキャリッジ1の真上に移動す
る。そして、第2のキャリッジ1は第1のキャリッジ1
の上に乗る。(図5参照)。
Next, the clamper 19 further moves up to the top. The change mode is now set (Fig. 3
reference). A selected one of the second and third disks 7, 7 stocked in the disk storage position 9 on the front side of the tray 2, that is, the carriage 1 in which the second disk 7 is stored in this example. Moves horizontally toward the space S2 at the drive position 10 on the back side of the apparatus (see FIG. 4).
The disk is moved to a position immediately above the first carriage 1 in which the first disk 7 loaded in the disk drive 3 is stored. And the second carriage 1 is the first carriage 1
Ride on. (See FIG. 5).

【0024】その後、ディスク収納位置9でのキャリッ
ジ昇降機構5の駆動によって第3のキャリッジ1が今ま
で第2のキャリッジ1があった位置のスペースS1 まで
上昇する(図6)。そして、第3のキャリッジ1は第2
のキャリッジ1と同じ高さになる(図7参照)。その
後、キャリッジ移動機構6の駆動によって第1のキャリ
ッジ1が装置前方のディスク収納位置9に移動する(図
8参照)。そして、第1のキャリッジ1は第3のキャリ
ッジ1の下に入る(図9参照)。その後、ドライブ位置
10の第2のキャリッジ1が下降を開始し(図10参
照)、第1のキャリッジ1と同じ高さになるまで下降す
る(図11)。第2のキャリッジ1の下降はドライブ位
置10のキャリッジ昇降機構5の駆動によって行われ
る。これでチェンジモードを終わる。
Thereafter, the third carriage 1 is moved up to the space S1 where the second carriage 1 has been located by driving the carriage lifting mechanism 5 at the disk storage position 9 (FIG. 6). Then, the third carriage 1 is
(See FIG. 7). Thereafter, the first carriage 1 is moved to the disk storage position 9 in front of the apparatus by driving the carriage moving mechanism 6 (see FIG. 8). Then, the first carriage 1 enters under the third carriage 1 (see FIG. 9). Thereafter, the second carriage 1 at the drive position 10 starts descending (see FIG. 10), and descends until it reaches the same height as the first carriage 1 (FIG. 11). The lowering of the second carriage 1 is performed by driving the carriage elevating mechanism 5 at the drive position 10. This ends change mode.

【0025】更に、クランパーアーム20が降下する
と、クランパー19が下降すると共にリフタ26が押し
下げられる(図12参照)。
Further, when the clamper arm 20 descends, the clamper 19 descends and the lifter 26 is pushed down (see FIG. 12).

【0026】クランパー19とともに第2のキャリッジ
1とリフタ26が下がり第2のディスク7がターンテー
ブルにクランプされる。これで再度プレイモードとなり
ディスクの交換が完了した(図13参照)。尚、第1の
ディスク7から第3のディスク7へ交換するときは、デ
ィスクドライブ3から第1のディスク7を受け取った第
1のキャリッジ1は、図3の状態で止まらずに図9の位
置まで上昇し、その後図8→図7→図6→図5→図4→
図3(図11)→図12→図13と動作し、キャリッジ
が左回りに移動する。
The second carriage 1 and the lifter 26 are lowered together with the clamper 19, and the second disk 7 is clamped on the turntable. Then, the play mode was set again, and the disc exchange was completed (see FIG. 13). When changing from the first disk 7 to the third disk 7, the first carriage 1 receiving the first disk 7 from the disk drive 3 does not stop in the state of FIG. 8 → 7 → 6 → 5 → 4 →
13 (FIG. 11) → FIG. 12 → FIG. 13 and the carriage moves counterclockwise.

【0027】次に、手前側にストックされている第2、
第3のディスク7を取り出して演奏中などに交換する動
作について説明する。図1と同じ状態を図14に示す。
ここでトレイ2を開けるために操作キー[OPEN]を
押すと、トレイ2がモータ駆動によって飛び出し(図1
5参照)、トレイ2が全開となる(図16参照)。これ
で第2のディスク7の取り出しが可能となる。尚、ここ
で[CLOSE]を押すと、トレイ2が装置内へ引き込
まれ図14の状態へ戻る。また、第3のディスク7を取
り出すためには、もう一度[OPEN]を押すと、上の
列のキャリッジ移動機構6のピン歯車15が回転して第
2のキャリッジ1をトレイ奥側の星形歯車31の上へ移
動させる。このとき、第2のキャリッジ1は、トレイ手
前側の星形歯車22とトレイ奥側の星形歯車31の歯面
の上を滑って移動する。
Next, the second,
The operation of taking out the third disk 7 and replacing it during a performance or the like will be described. FIG. 14 shows the same state as FIG.
Here, when the operation key [OPEN] is pressed to open the tray 2, the tray 2 pops out by motor drive (FIG. 1).
5), the tray 2 is fully opened (see FIG. 16). Thus, the second disk 7 can be taken out. If [CLOSE] is pressed here, the tray 2 is pulled into the apparatus and returns to the state of FIG. In order to remove the third disk 7, when [OPEN] is pressed again, the pin gear 15 of the carriage moving mechanism 6 in the upper row is rotated to move the second carriage 1 to the star gear on the back side of the tray. Move over 31. At this time, the second carriage 1 slides and moves on the tooth surfaces of the star gear 22 on the front side of the tray and the star gear 31 on the rear side of the tray.

【0028】しかして、第3のキャリッジ1の上方が開
いて第3のディスク7の取り出しが可能となる。ここで
[CLOSE]を押すと、再び上の列のキャリッジ移動
機構6のピン歯車15が先程とは逆に回転して第2のキ
ャリッジをトレイ手前側へ引き戻し、図16の状態へ戻
る。
Thus, the upper part of the third carriage 1 is opened, and the third disk 7 can be taken out. When [CLOSE] is pressed here, the pin gear 15 of the carriage moving mechanism 6 in the upper row rotates again in the opposite direction to the above, pulls the second carriage back toward the tray, and returns to the state of FIG.

【0029】尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、本実施例では3枚のディスクを交換可能と
しているがこれに特に限定されるものではなく、2枚あ
るいは4枚若しくはそれ以上のディスクをストックする
ことも可能である。しかし、3枚程度のディスクを収納
する場合に、もっとも簡単な構造で安価にかつ高さを低
くし全体に小型化なディスクチェンジャーとすることが
できる。
The above embodiment is a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in this embodiment, three disks can be exchanged. However, the present invention is not particularly limited to this, and two, four, or more disks can be stocked. However, when storing about three discs, it is possible to provide a disc changer that is simplest in structure, inexpensive, low in height, and small overall.

【0030】更に、本実施例ではディスクとしてはCD
に特に限定されず、CD−ROMやMOなどのその他の
記録媒体の再生も可能である。
Further, in this embodiment, the disc is a CD.
However, the present invention is not particularly limited thereto, and other recording media such as a CD-ROM and an MO can be reproduced.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、ディスクを載置するキャリッジと、このキャリッジ
を複数枚収容してディスク取り出し位置と収納位置とを
往復動するトレイと、ディスクの記録・再生を行うディ
スクドライブと、このディスクドライブに対して複数枚
のキャリッジの内の1つのキャリッジ上のディスクを上
下動させてディスクドライブ装填位置又はデスク収納
位置の最下段のキャリッジと同レベルのディスク非装填
位置に移動させるディスクセット機構と、ディスク収納
位置およびディスクドライブが配置されたドライブ位置
にあるキャリッジをディスクセット機構のディスク非装
填位置よりも更に上方へ昇降させるキャリッジ昇降機構
と、このキャリッジ昇降機構の動作により収納位置或い
はドライブ位置のいずれかに形成されたスペースにキャ
リッジを移動させるキャリッジ移動機構とを備えるよう
にしたので、キャリッジ1枚分のスペースを利用してキ
ャリッジを昇降及び水平移動させて選択されたディスク
をディスクドライブに装填させることができ、ディスク
交換のためのスペースが最も小さくできると共にキャリ
ッジを重ねて収納でき、かつキャリッジの平面度や反り
をなくすための複雑な支持構造や厚みなどを必要とせ
ず、その分コンパクトにできると共にコストダウンでき
る。
As is apparent from the above description, the present invention provides a carriage for mounting a disk, a tray for accommodating a plurality of the carriages and reciprocating between a disk take-out position and a storage position, and a disk drive. a disk drive for recording and reproducing, the plural sheets of the lowermost carriage by vertically moving the disk on one carriage drive loading position or to disk storage position of the carriage with respect to the disc drive A disk set mechanism for moving to a level disk non-loading position, a carriage raising / lowering mechanism for raising and lowering a carriage at a disk storage position and a drive position where a disk drive is disposed above the disk non-load position of the disk set mechanism, The operation of the carriage elevating mechanism moves the storage position or the drive position. Since a carriage moving mechanism for moving the carriage to the space formed in the gap is provided, the selected disk is loaded into the disk drive by moving the carriage up and down and horizontally using the space of one carriage. The space for disc replacement can be minimized, the carriage can be stacked and stored, and there is no need for a complicated support structure or thickness to eliminate the flatness and warpage of the carriage. And cost reduction.

【0032】したがって、3枚分のディスクを載せる従
来のディスクチェンジャーよりも外形寸法が小さくと
も、同じ枚数のディスクを収納することができる。従来
のディスクチェンジャーに比べてはるかにコンパクトに
できる。
Therefore, the same number of disks can be stored even if the external dimensions are smaller than those of a conventional disk changer on which three disks are mounted. It can be much more compact than conventional disc changers.

【0033】また、請求項2記載の発明によると、ディ
スクドライブが奥側に配置され、手前側にキャリッジが
重ねて配置されているので、ディスクの再生・記録中に
もストックしているディスクを交換することができる。
According to the second aspect of the present invention, since the disk drive is disposed on the back side and the carriage is disposed on the front side in an overlapping manner, the disk that is stocked during reproduction / recording of the disk can be used. Can be exchanged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態を
示す概略図で、プレイモード状態を示す。
FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a disc changer according to the present invention, showing a play mode state.

【図2】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態を
示す概略図で、ディスク交換のためディスクをディスク
ドライブから取り出す途中の状態を示す。
FIG. 2 is a schematic view showing an embodiment of the disk changer of the present invention, showing a state in which a disk is being removed from the disk drive for disk replacement.

【図3】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態を
示す概略図で、ディスク交換のためディスクをディスク
ドライブから取り出した状態を示す。
FIG. 3 is a schematic view showing an embodiment of a disk changer according to the present invention, showing a state where a disk is removed from a disk drive for disk replacement.

【図4】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態を
示す概略図で、ディスク交換のためディスク収納位置か
らキャリッジをドライブ位置へ移動させる状態を示す。
FIG. 4 is a schematic view showing an embodiment of a disc changer according to the present invention, showing a state where a carriage is moved from a disc storage position to a drive position for disc replacement.

【図5】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態を
示す概略図で、ディスク交換のためディスク収納位置か
らキャリッジをドライブ位置へ移動させた状態を示す。
FIG. 5 is a schematic view showing an embodiment of the disk changer of the present invention, showing a state where a carriage is moved from a disk storage position to a drive position for disk replacement.

【図6】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態を
示す概略図で、ディスク交換のためディスク収納位置の
下のキャリッジを上に空いたスペースへ移動させる状態
を示す。
FIG. 6 is a schematic view showing one embodiment of the disc changer of the present invention, showing a state in which a carriage below a disc storage position is moved to a space above the disc storage position for disc replacement.

【図7】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態を
示す概略図で、ディスク交換のためディスク収納位置の
下のキャリッジを上に空いたスペースへ移動させた状態
を示す。
FIG. 7 is a schematic view showing an embodiment of the disc changer of the present invention, showing a state in which a carriage below a disc storage position has been moved to a space vacated above for disc replacement.

【図8】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態を
示す概略図で、ディスク交換のためドライブ位置から今
までディスクドライブに装着されていたディスクを収め
たキャリッジをディスク収納位置へ移動させる状態を示
す。
FIG. 8 is a schematic view showing an embodiment of the disc changer of the present invention, showing a state in which a carriage containing a disc which has been mounted on a disc drive is moved from the drive position to the disc storage position for disc replacement. .

【図9】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態を
示す概略図で、ディスク交換のためドライブ位置から今
までディスクドライブに装着されていたディスクを収め
たキャリッジをディスク収納位置へ移動させた状態を示
す。
FIG. 9 is a schematic view showing an embodiment of the disk changer according to the present invention, in which a carriage containing a disk mounted on a disk drive up to now is moved to a disk storage position from a drive position for disk replacement. Show.

【図10】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態
を示す概略図で、選択されたディスクを収めたキャリッ
ジをディスクドライブ上に空いたスペースへ移動させる
状態を示す。
FIG. 10 is a schematic view showing one embodiment of the disc changer of the present invention, showing a state where a carriage containing a selected disc is moved to a space vacated on the disc drive.

【図11】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態
を示す概略図で、選択されたディスクを収めたキャリッ
ジをディスクドライブ上に空いたスペースへ移動させた
状態を示す。
FIG. 11 is a schematic view showing an embodiment of the disc changer of the present invention, showing a state where a carriage containing a selected disc has been moved to an empty space on the disc drive.

【図12】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態
を示す概略図で、クランパーアームを降下させてクラン
パーをディスクドライブに向けて移動させる状態を示
す。
FIG. 12 is a schematic view showing one embodiment of the disc changer of the present invention, showing a state in which the clamper arm is lowered to move the clamper toward the disc drive.

【図13】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態
を示す概略図で、クランパーアームでキャリッジとリフ
タを降下させてディスクドライブにディスクを装填させ
た状態を示す。
FIG. 13 is a schematic view showing an embodiment of a disc changer according to the present invention, in which a carriage and a lifter are lowered by a clamper arm and a disc is loaded in a disc drive.

【図14】プレイモード状態のディスクチェンジャーを
示す。
FIG. 14 shows the disc changer in a play mode state.

【図15】ディスク再生中にディスク収納位置のディス
クを交換するためトレイを開ける途中状態を示す。
FIG. 15 shows a state in which a tray is opened to exchange a disk at a disk storage position during disk reproduction.

【図16】ディスク再生中にディスク収納位置のディス
クを交換するためトレイを開けた状態を示す。
FIG. 16 shows a state where a tray is opened to exchange a disk at a disk storage position during disk reproduction.

【図17】ディスク再生中にディスク収納位置のディス
クを交換するためトレイを開けた状態で更に上のキャリ
ッジをトレイ奥側へ移動させ、下のキャリッジを開く途
中状態を示す。
FIG. 17 shows a state in which the upper carriage is moved to the inner side of the tray in a state where the tray is opened to exchange the disk at the disk storage position during the reproduction of the disk, and the lower carriage is being opened.

【図18】ディスク再生中にディスク収納位置のディス
クを交換するためトレイを開けた状態で更に上のキャリ
ッジをトレイ奥側へ移動させ、下のキャリッジを開いた
状態を示す。
FIG. 18 shows a state in which the upper carriage is moved to the inner side of the tray while the tray is opened in order to exchange the disk at the disk storage position during disk reproduction, and the lower carriage is opened.

【図19】ディスクチェンジャー内に配置されたキャリ
ッジとキャリッジ昇降機構及び移動機構の概略を示す平
面図である。
FIG. 19 is a plan view schematically showing a carriage, a carriage elevating mechanism, and a moving mechanism arranged in a disc changer.

【図20】キャリッジ移動機構を構成するピン歯車とキ
ャリッジの側縁に形成された歯との関係を示す説明図で
ある。
FIG. 20 is an explanatory diagram showing a relationship between a pin gear constituting a carriage moving mechanism and teeth formed on a side edge of the carriage.

【図21】ディスクセット機構の概略説明図で、リフタ
に支えられたキャリッジがディスク非装填位置に配置さ
れた状態を示す。
FIG. 21 is a schematic explanatory view of a disk setting mechanism, showing a state in which a carriage supported by a lifter is arranged at a disk non-loading position.

【図22】ディスクセット機構の概略説明図で、ディス
ク非装填位置からリフタによってキャリッジがディスク
収納位置の下のキャリッジと同位置まで押し上げられた
状態を示す。
FIG. 22 is a schematic explanatory view of the disk setting mechanism, showing a state in which the carriage has been pushed up from the disk non-loading position to the same position as the carriage below the disk storage position by the lifter.

【図23】キャリッジ昇降機構の概略説明図で、ディス
ク収納位置の下のキャリッジと同位置まで押し上げられ
たキャリッジを更に星形歯車で上方のスペースへ持ち上
げる途中状態を示す。
FIG. 23 is a schematic explanatory view of a carriage elevating mechanism, showing a state in which the carriage pushed up to the same position as the carriage below the disk storage position is further lifted to an upper space by a star gear.

【図24】キャリッジ昇降機構の概略説明図で、ディス
ク収納位置の下のキャリッジと同位置まで押し上げられ
たキャリッジを更に星形歯車で上方のスペースへ持ち上
げた状態を示す。
FIG. 24 is a schematic explanatory view of a carriage elevating mechanism, showing a state in which the carriage pushed up to the same position as the carriage below the disk storage position is further lifted to an upper space by a star gear.

【図25】ディスク交換におけるキャリッジの動きを示
す説明図で、演奏中のディスクを収めていたキャリッジ
がディスク装填位置に移動した状態を示す。
FIG. 25 is an explanatory diagram showing the movement of the carriage during disk replacement, showing a state in which the carriage containing the playing disk has moved to the disk loading position.

【図26】ディスク交換におけるキャリッジの動きを示
す説明図で、演奏中のディスクを交換するためキャリッ
ジがディスク装填位置からディスク非装填位置へ移動し
た状態を示す。
FIG. 26 is an explanatory diagram showing the movement of the carriage during disk replacement, showing a state in which the carriage has been moved from the disk loading position to the disk non-loading position in order to replace a playing disk.

【図27】ディスク交換におけるキャリッジの動きを示
す説明図で、ディスクドライブから回収したディスクを
収めたキャリッジを更に上方のスペースへ移動させる途
中状態を示す。
FIG. 27 is an explanatory diagram showing the movement of the carriage during disk replacement, showing a state in which the carriage containing the disk recovered from the disk drive is being moved to a further upper space.

【図28】ディスク交換におけるキャリッジの動きを示
す説明図で、ディスクドライブから回収したディスクを
収めたキャリッジを更に上方のスペースへ移動させてデ
ィスク収納位置の上側のキャリッジと同じ位置に配置し
た状態を示す。
FIG. 28 is an explanatory diagram showing the movement of the carriage during disk replacement. FIG. 28 shows a state in which the carriage containing the disk recovered from the disk drive is moved to a further upper space and arranged at the same position as the carriage above the disk storage position. Show.

【図29】ディスク交換におけるキャリッジの動きを示
す説明図で、ディスクドライブから回収したディスクを
収めたキャリッジの下のスペースへ選択されたディスク
を収めたディスク収納位置の下のキャリッジを移動させ
る状態を示す。
FIG. 29 is an explanatory diagram showing the movement of the carriage during disk replacement, showing the state in which the carriage below the disk storage position containing the selected disk is moved to the space below the carriage containing the disk recovered from the disk drive. Show.

【図30】本発明のディスクチェンジャーの一実施例を
示す縦断面図である。
FIG. 30 is a longitudinal sectional view showing one embodiment of the disc changer of the present invention.

【図31】図30のディスクチェンジャーのキャリッジ
の側縁を示す断面図である。
FIG. 31 is a sectional view showing a side edge of a carriage of the disc changer of FIG. 30;

【図32】図30のディスクチェンジャーのドライブ位
置の横断面図である。
FIG. 32 is a cross-sectional view of the drive position of the disc changer of FIG. 30.

【図33】図30のディスクチェンジャーのディスク収
納位置の横断面図である。
FIG. 33 is a cross-sectional view of the disc changer of FIG. 30 at a disc storage position.

【図34】従来の3枚ディスク型ディスクチェンジャー
の平面図である。
FIG. 34 is a plan view of a conventional three-disk type disc changer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 キャリッジ 2 トレイ 3 ディスクドライブ 4 ディスクセット機構 5 キャリッジ昇降機構 6 キャリッジ移動機構 7 ディスク 8 ディスク取り出し位置 10 ドライブ位置 11 ディスクドライブ装填位置 12 ディスク非装填位置 14 キャリッジ昇降機構及びキャリッジ移動機構を構
成するキャリッジ側縁の歯 15 キャリッジ移動機構を構成するピン歯車 19 クランパー 20 ディスクセット機構を構成するクランパーアーム 22,31 キャリッジ昇降機構及びキャリッジ移動機
構を構成する星形歯車 26 ディスクセット機構を構成するリフタ 27 ディスクセット機構を構成するリターンスプリン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carriage 2 Tray 3 Disk drive 4 Disk setting mechanism 5 Carriage raising / lowering mechanism 6 Carriage moving mechanism 7 Disk 8 Disk removal position 10 Drive position 11 Disk drive loading position 12 Disk non-loading position 14 Carriage which comprises a carriage lifting / lowering mechanism and a carriage moving mechanism Side edge teeth 15 Pin gears constituting a carriage moving mechanism 19 Clamper 20 Clamper arms 22 and 31 constituting a disc setting mechanism Star gears constituting a carriage elevating mechanism and a carriage moving mechanism 26 Lifter constituting a disc setting mechanism 27 Disc Return spring that constitutes the set mechanism

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ディスクを載置するキャリッジと、この
キャリッジを複数枚収容してディスク取り出し位置と収
納位置とを往復動するトレイと、前記ディスクの記録・
再生を行うディスクドライブと、このディスクドライブ
に対して前記複数枚のキャリッジの内の1つのキャリッ
ジ上のディスクを上下動させてディスクドライブ装填位
置又は前記デスク収納位置の最下段のキャリッジと同
レベルのディスク非装填位置に移動させるディスクセッ
ト機構と、前記ディスク収納位置および前記ディスクド
ライブが配置されたドライブ位置にある前記キャリッジ
を前記ディスクセット機構のディスク非装填位置よりも
更に上方へ昇降させるキャリッジ昇降機構と、このキャ
リッジ昇降機構の動作により前記収納位置或いは前記ド
ライブ位置のいずれかに形成されたスペースに前記キャ
リッジを移動させるキャリッジ移動機構とを備えたこと
を特徴とするディスクチェンジャー。
1. A carriage for mounting a disk, a tray for accommodating a plurality of the carriages and reciprocating between a disk take-out position and a storage position,
A disk drive for reproducing, and the bottom of the carriage by vertically moving the disk on one carriage drive loading position or said to Disk storage position of said plurality of carriages relative to the disc drive same A disk setting mechanism for moving to a level disk non-loading position, and a carriage for raising and lowering the carriage at the disk storage position and at the drive position where the disk drive is disposed above the disk non-loading position of the disk setting mechanism A disc changer comprising: an elevating mechanism; and a carriage moving mechanism for moving the carriage to a space formed at either the storage position or the drive position by the operation of the carriage elevating mechanism.
【請求項2】 ディスクドライブが奥側に配置され、手
前側にキャリッジが重ねて配置されたことを特徴とする
請求項1記載のディスクチェンジャー。
2. The disc changer according to claim 1, wherein the disc drive is arranged on the back side, and the carriage is arranged on the near side.
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