JPH0757284A - 光学的記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学系を可動部と固定部に分離し、その可動
部に浮上型の光学ヘッド部を備え、その固定部にトラッ
キング制御を行うリレーレンズ光学系を備えた光学的記
録再生装置において、特に、そのレンズ移動による対物
レンズへの入射光の光軸ずれ量や信号検出用光学系への
光軸ずれを最小限に抑えることができ、もって高速で高
精度なトラッキング制御ならびにフォーカシング制御を
行うことができるようにする。 【構成】 リレーレンズ光学系３４のうち可動部２側に
位置するレンズＲＬ₂を光軸λ₀の少なくとも垂直方向ｙ
へは固定して設置するとともに、その光学系３４のうち
固定部３の光源３０側に位置するレンズＲＬ₁を光軸の
垂直方向ｙのみに移動するように設置し、その光学側の
レンズＲＬ₁をトラッキングエラー信号Ｓ_Tに基づき移動
させてトラッキング制御における微制御を行うようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクに対して情
報を光学的（又は磁気光学的）に記録したり、その記録
情報を再生する光学的記録再生装置に係り、特に、回転
する光ディスク（光記録媒体）に対して浮上走行する光
学ヘッド部を備えた光学的記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような光学的記録再生装置として
は、その光学系を、対物レンズ、フォーカス制御用やト
ラッキング制御用のレンズアクチュエータ等を装備した
可動部と、光源、各種光学系素子、光検出器等を具備し
た固定部とに分離して構成したものが知られている。し
かしながら、この装置の場合は、上記レンズアクチュエ
ータが一般に永久磁石とコイルとで構成されているため
重く、そのレンズアクチュエータを装備した可動部を高
速でアクセス動作させることが困難であった。

【０００３】そこで、かかる問題を解消するため、フォ
ーカシング制御やトラッキング制御を行うレンズ一対の
レンズ構成からなるリレーレンズ光学系を固定部側に設
けることにより、可動部からレンズアクチュエータを取
り除いて可動部の小型軽量化を図り、しかも、その可動
部に、光ディスクの回転に伴う空気流により浮上走行す
る浮上スライダに対物レンズを搭載してなる浮上型光学
ヘッド部を組込んだ光学的記録再生装置が提案されてい
る（特開平２−１８７１８号公報、特開平３−２１４４
３２号公報）。図９は、その光学的記録再生装置の構成
を概念的に示したのもので、図中においてａは回転する
光ディスク、ｂは光学系の可動部、ｃは光学系の固定部
を示している。可動部ｂは、可動体ｄに弾持された浮上
スライダｅ、浮上スライダｅに搭載された対物レンズ
ｆ、可動体内に設置された反射ミラーｇ、可動体ｄをデ
ィスクの半径方向（トラック横断方向）に移動させる移
動手段ｈ等で構成されている。一方の固定部ｃは、半導
体レーザ等の光源ｉ、光軸λ₀上に設置されたリレーレ
ンズ光学系ｊ、各種光検出器ｋを備えた情報信号検出系
ｌ等で構成されている。

【０００４】そして、特開平２−１８７１８号公報に記
載の装置においては、上記のリレーレンズ光学系ｊのう
ち可動部ｂ側のレンズｊ₁を完全に固定し、光源ｉ側の
レンズｊ₂を光軸方向ｘに移動させてフォーカシング制
御における微制御を行うと同時に光軸方向の垂直方向ｙ
に移動させてトラッキング制御における微制御を行うよ
うにしている。また、特開平３−２１４４３２号公報に
記載の装置においては、上記のリレーレンズ光学系ｊの
うち一方のレンズを光軸方向ｘに移動させてフォーカシ
ング制御における微制御を行い、その他方のレンズを光
軸の垂直方向ｙに移動させてトラッキング制御における
微制御を行うようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにリレーレンズ光学系を固定部側に設け、可動部に浮
上型の光学ヘッド部を備えた光学的記録再生装置におい
ては、次のような問題がある。

【０００６】すなわち、前者の装置のように、リレーレ
ンズ光学系のうちのひとつのレンズを光軸方向と光軸の
垂直方向へ同時に二次元的に移動させる場合には、その
ひとつのレンズに対して光軸方向に駆動させるアクチュ
エータと光軸の垂直方向に駆動させるアクチュエータを
設置することになり、その両アクチュエータにおける駆
動性能に係る周波数特性についてみると互いに高周波数
領域まで良好な特性を得ることが難しいため、そのレン
ズを高速でアクセスさせることが困難となり、ひいては
高速で高精度なフォーカシング制御およびトラッキング
制御を充分に実現することができない。

【０００７】また、後者の装置においては、特に、リレ
ーレンズ光学系のうち可動部側のレンズを光軸の垂直方
向に移動させてトラッキング制御の微制御を行うように
設定した場合、そのレンズの移動により生じる光軸ずれ
が、対物レンズに入射するレーザ光の中心軸のずれ、い
わゆる光束のけられを大幅に誘発することになる。これ
により、対物レンズから光ディスクの記録面に照射され
るレーザ光の収束スポットのパワーが劣化してしまい、
また、光ディスクにおいて反射して光検出器に入射する
光束の光軸ずれや光束形状の変形を招いてフォーカスエ
ラー信号やトラックエラー信号のオフセットが発生し、
正確なフォーカシング制御およびトラッキング制御にお
ける微制御が困難になる。

【０００８】本発明は上記の問題点を解消するためにな
されたもので、リレーレンズ光学系によりトラッキング
制御を行う光学的記録再生装置として、そのレンズの高
速アクセスが可能な上、そのレンズ移動による対物レン
ズへの入射光の光軸ずれ量や信号検出用光学系への光軸
ずれ量を最小限に抑えることができ、もって高速で高精
度なトラッキング制御ならびにフォーカシング制御を行
うことができる光学的記録再生装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の光学的記録再生
装置は、回転する光ディスクに対して光学的に情報を記
録及び再生するための光学系を可動部と固定部に分離
し、その可動部が対物レンズを搭載し光ディスクの回転
に伴う空気流により浮動する浮上スライダを備えている
とともに、その固定部が光源と光軸上に配設される一対
のリレーレンズ光学系を備えている光学的記録再生装置
を前提とし、上記リレーレンズ光学系のうち可動部側に
位置するレンズを光軸の少なくとも垂直方向へは固定し
て設置するとともに、その光学系のうち固定部の光源側
に位置するレンズを光軸の垂直方向のみに移動するよう
に設置し、その光源側のレンズのトラッキングエラー信
号に基づく移動によりトラッキング制御における微制御
を行うことを特徴とするものである。

【００１０】この技術的手段において、フォーカス制御
における微調整は、リレーレンズ光学系のうち可動部側
に位置するレンズを光軸方向に移動させることにより行
うか、或いは、上記可動側のレンズは完全に固定した上
で、可動部における対物レンズを浮上スライダ内におい
て光軸にそって移動させる等の他のフォーカス制御機構
を採用して行うことができる。

【００１１】また、トラッキング制御の微制御時に利用
するトラッキングエラー信号とフォーカス制御の微制御
時に利用するフォーカスエラー信号は、公知の信号検出
方法により検出したものを適用することができる。

【００１２】なお、フォーカスエラー信号検出には、そ
の信号検出用光学系（光検出器）へ戻る光軸のずれの影
響をできるたけ少なくするために、非点収差法等で使用
される回転対称の光よりも、ナイフエッジ法等で使用さ
れる軸対称の光を用いることが望ましい。

【００１３】

【作用】上記した技術的手段によれば、固定部に設けた
リレーレンズ光学系のうち可動部側に位置するレンズを
光軸の垂直方向へは移動しないように固定し、光源側に
位置するレンズを光軸の垂直方向のみに移動させてトラ
ッキング制御における微制御を行うようにしているた
め、光源側レンズは一方向のみに移動するだけで済み高
速アクセスが可能となり、しかも、その光源側レンズの
移動による対物レンズ上での光軸ずれ量や信号検出用光
学系への光軸ずれ量は可動部側レンズを移動させる場合
に比べて確実に抑制することができる。

【００１４】なお、このような光軸ずれの抑制作用は、
対物レンズを浮上スライダに搭載しない非浮上型光学ヘ
ッド部を備えた可動部であっても同様に得られる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の一実施例に係る光学的情
報再生装置の構成を概略的に示すもので、この実施例装
置は、その光学系について、回転する光ディスク１に対
して浮上走行する光学ヘッド部を備えた可動部２と、リ
レーレンズ光学系を備えた固定部３とに分離して構成し
たものである。

【００１６】可動部２は、対物レンズ２０と、対物レン
ズ２０を搭載する浮上スライダ２１と、浮上スライダ２
１を弾性的に支持する可動体２２と、可動体２２に設置
された反射プリズム２３と、可動部全体を光ディスク１
の半径方向ｒに移動させるリニアモータ移動手段２４と
でその主要部が構成されている。浮上スライダ２１は、
光ディスク１の回転によって生ずる空気流によって浮力
を受け、ディスク面上を数μｍの間隔を保って浮上走行
するものである。

【００１７】一方、固定部３は、レーザ光を出射する半
導体レーザ３０と、この半導体レーザ３０から出射され
たレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズ３１
と、この平行レーザ光を略円形状のビームに整形し、レ
ーザ光を分割するビーム整形プリズム付ビームスプリッ
タ３２と、反射プリズム３３と、１対のレンズであるレ
ンズＲＬ₁及びレンズＲＬ₂からなるリレーレンズ光学系
３４と、レンズＲＬ₁を光軸方向ｘに移動させるアクチ
ュエータ３５と、レンズを光軸λの垂直方向ｙに移動さ
せるアクチュエータ３６と、フォーカスエラー信号及び
トラッキングエラー信号の信号検出用光学系３７とでそ
の主要部が構成されている。信号検出用光学系３５は、
１／４波長板４０、反射プリズム４１、集光レンズ４
２、フーコープリズム４３が付いたビームスプリッタ４
４、フォーカスエラー信号検出用の光検出素子４５、ト
ラッキングエラー信号検出用の光検出素子４６等で構成
されたものであり、光検出素子４４からはフォーカスエ
ラー信号Ｓ_Fが、光検出素子４５からはトラッキングエ
ラー信号Ｓ_Tが得られるようになっている。この実施例
では、フォーカスエラー信号検出法としてフーコー検出
法を採用している。

【００１８】このような構成からなる本実施例装置にお
いては、対物レンズ２０を搭載した浮上スライダ２１が
ディスク面上を常に一定の間隔を保って浮上走行するこ
とによりフォーカシング制御としての粗制御がなされる
とともに、リレーレンズ光学系３４の可動部２側のレン
ズＲＬ₂が信号検出用光学系３７からのフォーカスエラ
ー信号Ｓ_Fに基づきアクチュエータ３６によって光軸方
向ｘに制御駆動されることによりフォーカシング制御と
しての微制御がなされる。また、対物レンズ２０を含む
可動部２がリニアモータ移動手段２４によりディスクの
半径方向ｒに制御駆動されることによりトラッキング制
御としての粗制御がなされとともに、リレーレンズ光学
系３４の半導体レーザ３０側に位置するレンズＲＬ₁が
信号検出用光学系３７からのトラッキングエラー信号Ｓ
_Tに基づきアクチュエータ３７によって光軸λ₀の垂直方
向ｙに制御駆動されることによりトラッキング制御とし
ての微制御がなされる。

【００１９】なお、フォーカシング制御としての微制御
については、この実施例のような固定部に設置したリレ
ーレンズ光学系３４のレンズＲＬ₂を制御駆動させる方
法に代えて、可動部２における浮上スライダ２１におい
て対物レンズ２０を適宜移動手段により光軸λ₀にそっ
て制御駆動させる方法を適用して行うことも可能であ
る。

【００２０】次に、この実施例装置におけるトラッキン
グ制御の微制御時の光学的特性について、リレーレンズ
光学系３４における可動部２側のレンズＲＬ₂を光軸λ₀
の垂直方向ｙに制御駆動させてトラッキング制御として
の微制御を行う場合と対比させながら説明する。

【００２１】図２は、この実施例装置におけるトラッキ
ング制御の微制御時の光学的特性を模式的に示したもの
で、図３は、上記した対比説明用のトラッキング制御に
おける微制御時の光学的特性を模式的に示したものであ
る。図中において、リレーレンズ光学系としてのレンズ
ＲＬ₁及びレンズＲＬ₂と対物レンズ２０はいずれも、原
則的としてレーザ光束の中心軸となる光軸λ₀と各レン
ズ中心が一致するように配置されており、また、レンズ
ＲＬ₁とレンズＲＬ₂とは両レンズ間の距離が各々の焦点
距離ｆ₁、ｆ₂の和となるように設置され、対物レンズ２
０は光ディスク１の記録面１ａに対してそのレンズ焦点
距離ｆ₀を保って配置されているものとする。図中Ｉ
_rは、対物レンズ２０とレンズＲＬ₁との距離を示す。図
中の太線はレーザ光束の中心軸であり、レーザ光束の光
路状態（軌跡）を示している。

【００２２】まず、図２に示す本実施例の場合において
は、トラッキング制御の微制御時にレンズＲＬ₁が光軸
λ₀の垂直方向ｙに移動量εだけ移動するため、レンズ
ＲＬ₁に入射したレーザ光束は、焦点接合点Ｐからレン
ズＲＬ₁の移動量εだけ下がった地点Ｐ’を通ってレン
ズＲＬ₂に入射した後、太線で示す軌跡をたどって進み
対物レンズ２０を介して記録面１ａに集光される。次い
で、そのレーザ光束は記録面１ａで反射された後、太線
で示すような軌跡をたどって対物レンズ２０、レンズＲ
Ｌ₂、レンズＲＬ₁を順次通過し、信号検出用光学系３７
における各光検出器４５、４６へ到達する。

【００２３】そして、図２から明らかなように、レンズ
ＲＬ₁が微制御のために移動した場合には、レーザ光束
が対物レンズ２０に対して該レンズ中心から距離ε’₁
だけずれて（傾いて）入射するため、その対物レンズ２
０で集光されるレーザ光も記録面１ａに対して本来（レ
ンズＲＬ₁非移動時）の集光位置Ｑから距離ｚだけずれ
た位置に集光されることになる。しかも、そのときに反
射したレーザ光はレンズＲＬ₁において距離ｄ₁だけ光軸
λ₀よりずれた状態で信号検出光学系３７へと向かうこ
とになる。

【００２４】一方、図３に示すように、トラッキング制
御の微制御のためにレンズＲＬ₂を光軸λ₀の垂直方向ｙ
に移動量εだけ移動させた場合には、レンズＲＬ₂に入
射したレーザ光束は、該レンズの対物レンズ側の焦点位
置ＯからレンズＲＬ₂の移動量εだけ下がった地点Ｏ’
を通って対物レンズ２０に入射した後、太線で示す軌跡
をたどって記録面１ａに集光される。次いで、そのレー
ザ光束は記録面１ａで反射された後、太線で示すような
軌跡をたどって対物レンズ２０、レンズＲＬ₂、レンズ
ＲＬ₁を順次通過し、信号検出用光学系３７における各
光検出器４５、４６へ到達する。なお、図中における各
レンズは便宜的なレンズ径サイズで図示したものであっ
て、実際のレンズ有効径はレーザ光束を入射し得る充分
な大きさを有している。

【００２５】このようにレンズＲＬ₂を微制御のために
移動させた場合には、図３から明らかなように、レーザ
光束が対物レンズ２０に対して該レンズ中心から距離
ε’₂だけずれて（傾いて）入射するため、その対物レ
ンズ２０で集光されるレーザ光も記録面１ａに対して本
来（レンズＲＬ₂非移動時）の集光位置Ｑから距離ｚだ
けずれた位置に集光されることになる。しかも、そのと
きに反射したレーザ光はレンズＲＬ₁において距離ｄ₂だ
け光軸λ₀よりずれた状態で信号検出光学系３７へと向
かうことになる。

【００２６】以上のことから、トラッキング制御の微制
御のためにリレーレンズ光学系のレンズＲＬ₁或いはレ
ンズＲＬ₂のいずれを移動させた場合であっても、図２
及び図３に示すように、対物レンズ２０に入射するレー
ザ光束の光軸ずれが発生し、しかも、信号検出光学系３
７へ向かうレーザ光束の中心軸ずれが発生することがわ
かる。なお、上記の距離ε’₁、ε’₂は対物レンズ２０
に入射するレーザ光束の光軸ずれ量に相当し、距離
ｄ₁、ｄ₂は信号検出光学系３７へ向かうレーザ光束の中
心軸ずれ量に相当する。

【００２７】ここで、上記の対物レンズ２０上での光軸
ずれ量ε’₁、ε’₂と信号検出光学系３７上でのレーザ
光束の中心軸ずれ量ｄ₁、ｄ₂におけるずれ量の度合いに
ついて対比して考察する。

【００２８】リレーレンズ光学系のレンズＲＬ₁（焦点
距離ｆ₁）及びレンズＲＬ₂（焦点距離ｆ₂）のレンズ有
効径を充分な大きさとし、そのリレーレンズ光学系での
レーザ光束のけられはないと仮定した場合、補正すべき
トラック変動量を「ｚ」とすると、このときのレーザ光
が正確にトラックをトレースするために移動させるレン
ズＲＬ₁及びレンズＲＬ₂の移動量はいずれも「ε」であ
り、そのトラック変動量ｚは以下の式で表される。式中
ｆ₀は対物レンズの焦点距離を示す。 ｚ＝ｆ₀／ｆ₂・ε

【００２９】まず、対物レンズ２０に入射するレーザ光
束の光軸ずれ量ε’₁、ε’₂は、それぞれ以下の式で表
される。 ε’₁＝Ｉ_r／ｆ₂・ε−（ｆ₁＋ｆ₂）／ｆ₁・ε … ε’₂＝Ｉ_r／ｆ₂・ε …

【００３０】また、信号検出光学系３７へ向かうレーザ
光束の中心軸ずれ量ｄ₁、ｄ₂は、それぞれ以下のように
表される。

【００３１】「Ｉ_r＜ｆ₀＋ｆ₂＋（ｆ₂）²／ｆ₁」のとき
（つまり、対物レンズが光ディスクの記録領域における
半径方向の中心点よりも外周側に位置する場合）、 ｄ₁＝｛２ｆ₁ｆ₂／（ｆ₂）²＋２（ｆ₁＋ｆ₂）／ｆ₂ −ｆ₁Ｉ_r／（ｆ₂）²｝ε …

【００３２】「Ｉ_r＞ｆ₀＋ｆ₂＋（ｆ₂）²／ｆ₁」のとき
（つまり、対物レンズが光ディスクの記録領域における
半径方向の中心点よりも内周側に位置する場合）、 ｄ₁＝｛２ｆ₁ｆ₂／（ｆ₂）²−２ｆ₁Ｉ_r／（ｆ₂）² −２（ｆ₁＋ｆ₂）／ｆ₂｝ε …’

【００３３】「Ｉ_r＝ｆ₀＋ｆ₂＋（ｆ₂）²／ｆ₁」のとき
（つまり、対物レンズが光ディスクの記録領域における
半径方向の中心点に位置する場合）、 ｄ₁＝０ （軸ずれなし） …”

【００３４】「Ｉ_r＜ｆ₀」のとき（つまり、対物レンズ
が光ディスクの記録領域における半径方向の中心点より
も外周側に位置する場合）、 ｄ₂＝｛２ｆ₁ｆ₀／（ｆ₂）²−２ｆ₁Ｉ_r／（ｆ₂）²｝ε …

【００３５】「Ｉ_r＞ｆ₀」のとき（つまり、対物レンズ
が光ディスクの記録領域における半径方向の中心点より
も内周側に位置する場合）、 ｄ₂＝｛２ｆ₁Ｉ_r／（ｆ₂）²−２ｆ₁ｆ₀／（ｆ₂）²｝ε …’

【００３６】「Ｉ_r＝ｆ₀」のとき（つまり、対物レンズ
が光ディスクの記録領域における半径方向の中心点に位
置する場合）、 ｄ₂＝０ （軸ずれなし） …”

【００３７】なお、可動部２（対物レンズ２０）が光デ
ィスク１の内外周にわたって（半径方向に）移動可能で
あることを考慮すると、対物レンズ２０とレンズＲＬ₂
の間の距離Ｉ_rが、「Ｉ_r＜ｆ₀＋ｆ₂＋（ｆ₂）²／ｆ₁」
及び「Ｉ_r＜ｆ₀」という関係は成り立たないから、上記
の式、は除外される。

【００３８】さて、レンズＲＬ₁、ＲＬ₂の焦点距離
ｆ₁、ｆ₂をｆ₁＝ｆ₂＝８ｍｍ、対物レンズ２０の焦点距
離ｆ₀をｆ₀＝３．９ｍｍ、トラック変動量ｚをｚ＝１μ
ｍとした場合、レンズＲＬ２と対物レンズ２０の距離Ｉ
ｒ変動に対する対物レンズに入射する光軸のずれ量ε’
は、式、より図４に示すような値となる。図４の結
果から、光軸のずれε’はε’₁＜ε’₂の関係となり、
レンズＲＬ₁を移動させたほうがレンズＲＬ₂を移動させ
るよりも常に小さくなることがわかる。

【００３９】同様に、距離Ｉｒ変動に対する信号検出光
学系３７上でのレーザ光束の中心軸ずれ量ｄ₁、ｄ₂は、
式’、’より図５に示すような値となる。この光軸
のずれｄも、図５の結果からｄ₁＜ｄ₂の関係となり、レ
ンズＲＬ₁を移動させたほうがレンズＲＬ₂を移動させる
よりも常に小さくなることがわかる。

【００４０】また、Ｉｒ＝６５ｍｍとした場合、トラッ
ク変動量ｚに対する光軸のずれ量ε’、ｄについて図６
及び図７にそれぞれ示す。両図の結果から、光軸のずれ
量ε’、ｄはいずれも、トラック変動量ｚが増すにつれ
大きくはなるが、レンズＲＬ₁を移動させたほうがレン
ズＲＬ₂を移動させるよりも小さくなることがわかる。

【００４１】従って、以上の結果を総合すれば、光軸の
ずれ量ε’、ｄはいずれも、対物レンズ２０とレンズＲ
Ｌ₂の距離Ｉｒ及びトラック変動量ｚが増大するにつれ
て大きくはなる傾向があるものの、トラッキング制御の
微制御に際しては、本実施例の如くリレーレンズ光学系
３４における光源側のレンズＲＬ₁を移動させたほうが
可動部側のレンズＲＬ₂を移動させる場合に比べて抑制
できることが明らかである。

【００４２】また、この際、リレーレンズ光学系３４で
のレーザ光束のけられを防止するため各レンズＲＬ₁、
ＲＬ₂のレンズ有効径を大きく、即ち焦点距離ｆ₁、ｆ₂
を大きくした場合には、「Ｉ_r＝ｆ₀＋ｆ₂＋（ｆ₂）²／
ｆ₁」の関係に可及的に近づくことになり、その結果、
前記の式”に示されるように光軸のずれｄ₁を「０」
に近づけることができる。

【００４３】この点、トラッキング制御の微制御にリレ
ーレンズ光学系３４の可動部側のレンズＲＬ₂を移動さ
せる方式では、光軸のずれｄ₂を「０」にするための条
件は前記の式”の前提条件「Ｉ_r＝ｆ₀」に近づける必
要があるが、可動部２が光ディスク１の半径方向に移動
する機構であることを考慮すると、その条件を実現する
ことは現実的に不可能である。

【００４４】以上のことから、本実施例装置のごとく、
リレーレンズ光学系３４の光源側のレンズＲＬ₁を移動
させることによってトラッキング制御の微制御を行うた
め、上記の光軸のずれ量ε’、ｄを最少限に抑えること
ができる。そして、対物レンズ２０に入射するレーザ光
束の中心軸がずれる（傾く）ことが少なくなることによ
り、該レンズでの光束のけられが防止され、記録面に集
光するーザ光の収束スポットのパワーが劣化することが
少なくなるばかりではなく、波面収差の劣化により集光
スポットが太ることも少なくなる。また、信号検出用光
学系３７に向かうレーザ光束の中心軸がずれることが少
なくなることにより、その光検出素子でのオフセット発
生が防止されて、トラッキング制御及びフォーカシング
制御における微制御のためのエラー信号が正確に検出さ
れるようになるため、それらの微制御を正確に行うこと
ができる。

【００４５】図８は、本発明の他の実施例を示すもの
で、この実施例装置は、フォーカスシング制御手段とし
て前記実施例装置のごときリレーレンズ光学系３７によ
る制御方式に代えて可動部２における対物レンズ２０を
光軸λ₀にそって移動させることにより行う制御方式を
採用したものである。すなわち、この実施例装置は、リ
レーレンズ光学系３４における可動部２側のレンズＲＬ
₂を完全に固定し、可動部２における対物レンズ２０を
高速で高精度なアクセス可能な移動手段２５により浮上
スライダ２１内において光軸λ₀にそって移動するよう
に構成されている。

【００４６】この装置の場合においても、トラッキング
制御の微制御をリレーレンズ光学系３４の光源側のレン
ズＲＬ₁を移動させることによって行っているため、前
記実施例の場合と同様に、対物レンズ２０上での光軸の
ずれと信号検出用光学系３７への光軸のずれを抑えるこ
とができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
固定部側に設けたリレーレンズ光学系によりトラッキン
グ制御を行い、可動部に浮上型の光学ヘッド部を備えた
光学的記録再生装置であっても、そのリレーレンズ光学
系におけるレンズアクチュエータの周波数特性を劣化さ
せることなく光源側のレンズを高速で駆動させることが
でき、特に、その光源側のレンズ移動による対物レンズ
上の光軸ずれ量や信号検出用光学系への光軸ずれを最小
限に抑えることができる。その結果、高速でかつ正確な
トラッキング制御ならびにフォーカシング制御の微制御
が可能となり、しかも良好な情報の記録再生も可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る光学的記録再生装置
の構成を示す要部概略図である。

【図２】 リレーレンズ光学系における光源側レンズの
移動によるトラッキング制御の微制御時の光学的特性を
示す説明図である。

【図３】 リレーレンズ光学系における可動部側レンズ
の移動によるトラッキング制御の微制御時の光学的特性
を示す説明図である。

【図４】 対物レンズ上での光軸ずれ量とレンズ間距離
Ｉ_rの関係を示すグラフ図である。

【図５】 信号検出用光学系での光軸ずれ量とレンズ間
距離Ｉ_rの関係を示すグラフ図である。

【図６】 対物レンズ上での光軸ずれ量とトラック変動
量ｚの関係を示すグラフ図である。

【図７】 信号検出用光学系での光軸ずれ量とトラック
変動量ｚの関係を示すグラフ図である。

【図８】 本発明の他の実施例に係る光学的記録再生装
置の構成を示す要部概略図である。

【図９】 従来の光学的記録再生装置を示す要部概略図
である。

【符号の説明】

１…光ディスク、２…可動部、３…固定部、２０…対物
レンズ、２１…浮上スライダ、３０…半導体レンズ、３
４…リレーレンズ光学系、ＲＬ₁…光源側のレンズ、Ｒ
Ｌ₂…可動部側のレンズ、λ₀…光軸、ｙ…光軸の垂直方
向、Ｓ_T…トラッキングエラー信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転する光ディスクに対して光学的に情
   報を記録及び再生するための光学系を可動部と固定部に
   分離し、その可動部が対物レンズを搭載し光ディスクの
   回転に伴う空気流により浮動する浮上スライダを備えて
   いるとともに、その固定部が光源と光軸上に配設される
   一対のリレーレンズ光学系を備えている光学的記録再生
   装置において、 上記リレーレンズ光学系のうち可動部側に位置するレン
   ズを光軸の少なくとも垂直方向へは固定して設置すると
   ともに、その光学系のうち固定部の光源側に位置するレ
   ンズを光軸の垂直方向のみに移動するように設置し、そ
   の光源側のレンズのトラッキングエラー信号に基づく移
   動によりトラッキング制御における微制御を行うことを
   特徴とする光学的記録再生装置。