JPH075479Y2 - Exposure device in image forming apparatus - Google Patents

Exposure device in image forming apparatus

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JPH075479Y2
JPH075479Y2 JP14636488U JP14636488U JPH075479Y2 JP H075479 Y2 JPH075479 Y2 JP H075479Y2 JP 14636488 U JP14636488 U JP 14636488U JP 14636488 U JP14636488 U JP 14636488U JP H075479 Y2 JPH075479 Y2 JP H075479Y2
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mirror
reflecting
reflecting mirror
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mirror support
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裕次 安田
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Ricoh Co Ltd
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  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、複写機等の画像形成装置における露光装置に
関し、特に、反射鏡の支持構造に関する。
The present invention relates to an exposure device in an image forming apparatus such as a copying machine, and more particularly to a reflecting mirror support structure.

(従来の技術) 周知のように、画像形成装置の一つである複写機にあっ
ては、原稿画像の大きさを変えて、所謂、拡大、縮小画
像として複写する場合があり、この場合には、露光走査
系に用いられている光学部材である反射鏡(以下、ミラ
ーという)、あるいはレンズの位置を変えることが行な
われる。
(Prior Art) As is well known, in a copying machine, which is one of image forming apparatuses, there are cases in which the size of a document image is changed and a so-called enlarged or reduced image is copied. The position of a reflecting mirror (hereinafter referred to as a mirror), which is an optical member used in the exposure scanning system, or a lens is changed.

すなわち、第13図には、上述した露光走査系を備えた複
写機の全体構成が示されており、この複写機1は、内部
に図示矢印方向に移動可能なベルト状感光体2が配置さ
れている。
That is, FIG. 13 shows the overall structure of a copying machine provided with the above-described exposure scanning system. In this copying machine 1, a belt-shaped photosensitive member 2 which is movable in the direction of the arrow in the drawing is arranged. ing.

そして、感光体2の周囲には、移動方向に沿って、複写
行程を実行するための帯電装置3、露光装置4、現像装
置5、転写・分離装置6がそれぞれ配置され、その移動
方向における転写・分離装置6の後方にはクリーニング
装置7が、また、転写・分離装置6の近傍には、定着装
置8および排紙装置9が、そして、転写・分離装置6と
の合流位置前方には、給紙装置10がそれぞれ配置されて
いる。
Around the photoconductor 2, a charging device 3, an exposure device 4, a developing device 5, and a transfer / separation device 6 for executing a copying process are arranged along the moving direction, and transfer in the moving direction is performed. A cleaning device 7 is provided behind the separating device 6, a fixing device 8 and a paper discharging device 9 are provided in the vicinity of the transferring / separating device 6, and in front of a confluence position with the transferring / separating device 6, The sheet feeding devices 10 are arranged respectively.

上述した露光装置4は、複写機本体上部に設けてある原
稿載置台1Aの近傍に位置する光源ランプ4Aおよび反射鏡
4Bと、原稿載置台1Aからの反射光を感光体1に導入する
ための第1ミラー4C、レンズ4D、および第2ミラー4Eと
から構成されている。
The above-described exposure device 4 includes a light source lamp 4A and a reflecting mirror which are located in the vicinity of the original placing table 1A provided on the upper portion of the copying machine body.
4B, a first mirror 4C for introducing reflected light from the document table 1A into the photoconductor 1, a lens 4D, and a second mirror 4E.

この露光装置4において、変倍時に要求される光学部材
の移動量(ΔL)は、 ΔL≒(1−1/m)f・・・・・ 但し、f:レンズ焦点距離、 m:倍率 で表され、この移動量をグラフ化したものが第14図に示
されている。
In this exposure apparatus 4, the amount of movement (ΔL) of the optical member required at the time of zooming is represented by ΔL≈ (1-1 / m) f ... where f: lens focal length and m: magnification FIG. 14 shows a graph of this movement amount.

第14図は、縦軸が等倍時の位置(図中、「0」で示す位
置)を基準として、複写機本体内で上下方向に移動させ
る量を示し、そして横軸が倍率を示している。
FIG. 14 shows the amount of vertical movement within the main body of the copying machine with the vertical axis as the reference (the position indicated by “0” in the figure) at the same size, and the horizontal axis shows the magnification. There is.

第14図において、二点鎖線Aで示す量が上述した式から
得られる結果であり、この結果から、縮小変倍時には、
大きな移動量の変化が要求されることになる。
In FIG. 14, the amount shown by the chain double-dashed line A is the result obtained from the above-mentioned formula, and from this result, at the time of reduction / magnification,
A large change in movement amount is required.

従って、このような実態に鑑み、光学部材での移動を、
第1ミラー4cに限って行なわせると、第13図中、二点鎖
線で示す縮小時での第1ミラー4cの位置よりもさらに下
側に位置し、感光体2に接近することになり、帯電装置
3やクリーニング装置7の配置場所に制約を受ける。そ
こで、このような不具合を解消するには、原稿載置台1A
の位置を感光体2から遠ざける意味で上方に上げること
が必要となり、結果として、複写機本体の丈が高くなっ
てしまい、原稿セットの際の操作性に問題が生じてく
る。
Therefore, in view of such an actual situation, the movement of the optical member is
If it is performed only for the first mirror 4c, it will be located further below the position of the first mirror 4c at the time of reduction shown by the chain double-dashed line in FIG. 13, and will approach the photoconductor 2. There are restrictions on the locations of the charging device 3 and the cleaning device 7. Therefore, in order to eliminate such a problem, the original placing table 1A
It is necessary to raise the position of the above position to move away from the photoconductor 2, and as a result, the height of the main body of the copying machine becomes high, which causes a problem in operability when setting a document.

また、このような第1ミラー4Cの移動に代えて、レンズ
4Dのみの移動によって変倍のための光路長を設定しよう
とすると、第13図において二点鎖線で示す縮小時でのレ
ンズの位置よりもさらに左側に移動することが必要にな
り、結果として、第2ミラー4Eに接近することで、投影
像の一部が第2ミラー4E内に納まらなくなって欠けてし
まう虞れがある。このため、このような不具合を解消す
るには、複写機本体内における第2ミラー4Eの位置を、
レンズの移動にあわせて投影像が欠けない位置に移動さ
せるためのスペースを確保することが必要となり、これ
によって、複写機本体の水平方向での大きさが拡張され
て複写機の大型化を招くという新たな問題が生じること
になる。
Further, instead of such movement of the first mirror 4C, a lens
When trying to set the optical path length for zooming by moving only 4D, it is necessary to move further to the left side of the lens position at the time of reduction shown by the chain double-dashed line in FIG. 13, and as a result, By approaching the second mirror 4E, there is a possibility that part of the projected image will not fit inside the second mirror 4E and may be chipped. Therefore, in order to eliminate such a problem, the position of the second mirror 4E in the main body of the copying machine is
It is necessary to secure a space for moving the projection image to a position where the projected image does not drop in accordance with the movement of the lens, which increases the horizontal size of the copying machine main body and causes the copying machine to increase in size. A new problem will arise.

そこで、このような問題を解決する目的で、第1ミラー
と第2ミラーとを協動させて、お互いが単独で移動する
場合の移動ストロークよりも小さいストロークを得るよ
うにした構造が提案されている。
Therefore, for the purpose of solving such a problem, a structure has been proposed in which the first mirror and the second mirror are made to cooperate with each other so as to obtain a stroke smaller than a movement stroke in the case where the two move independently. There is.

(考案が解決しようとする課題) ところで、上述したような光学系の構造にあっては、光
路中に位置第1ミラー4Cおよび第2ミラー4Eを、移動可
能な支持用ユニットに固定し、所謂、組立加工時にユニ
ットに対して一体化して、一旦固定した後にはそのミラ
ーを取り外せないようにすることが多くあった。このた
め、ミラーの交換あるいは清掃のための取外しが行えな
いという新たな問題を生じる虞れがあった。
(Problems to be solved by the invention) By the way, in the structure of the optical system as described above, the position first mirror 4C and the second mirror 4E are fixed to a movable supporting unit in the optical path, so-called In many cases, the mirror was integrated with the unit during the assembly process so that the mirror could not be removed after once fixed. Therefore, there is a possibility that a new problem may occur that the mirror cannot be replaced or removed for cleaning.

さらに、このような構造においては、ミラーを支持用ユ
ニットに装填する場合は、支持用ユニットが例えば、ミ
ラーの反射面を除外して反射面を露呈できるような箱型
の形状である場合には、その箱型のユニット内にミラー
を挿入して装填する場合、ミラー縁部とユニットの周縁
内面とが摺擦され、円滑な装填を行いにくく、結果とし
て、ミラーの装着性が悪化して所定の態位にミラーをセ
ットすることができなくなる虞れもあった。
Further, in such a structure, when the mirror is loaded in the supporting unit, when the supporting unit has, for example, a box shape capable of exposing the reflecting surface excluding the reflecting surface of the mirror, When the mirror is inserted and loaded in the box-shaped unit, the mirror edge portion and the inner surface of the peripheral edge of the unit are rubbed against each other, which makes it difficult to smoothly load the unit, and as a result, the mountability of the mirror is deteriorated and a predetermined mount occurs. There was also a risk that it would not be possible to set the mirror in this position.

このような現象を招く原因の一つに、例えば、ユニット
の内周面が板金加工の一つであるひも出し加工による凸
部として形成され、この凸部表面を、フレア光の発生を
防ぐための梨地塗装によって処理した場合があり、この
場合には、その塗装面の凹凸により、ミラーの傾き等を
含む据付状態が一定しないことがある。従って、このよ
うなミラーの据付状態が一定しないと、組立加工終了後
の完成品検査の段階での修正や調整に手間がかかり、加
工コストの上昇を来すばかりでなく、露光用投影光の反
射位置のずれや画像ボケを起こす原因となる。
One of the causes of such a phenomenon is that, for example, the inner peripheral surface of the unit is formed as a convex portion by a stringing process which is one of sheet metal working, and the convex surface is used to prevent the generation of flare light. In some cases, the installation state including the inclination of the mirror may not be constant due to the unevenness of the coated surface. Therefore, if the installation state of such a mirror is not constant, correction and adjustment at the stage of inspection of the finished product after completion of the assembly process will be time-consuming, and not only will the processing cost rise, but also the exposure projection light This may cause a shift in the reflection position and image blur.

そこで、本考案の目的は、上述した露光走査系を成す露
光装置における問題に鑑み、この露光装置の一部を成す
反射鏡を、常に一定したセットが行えるとともに、交
換、取外しを容易に行える構造を備えた露光装置を得る
ことにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a structure in which a reflecting mirror forming a part of the exposure apparatus can be constantly set and can be easily exchanged and removed in view of the problem in the exposure apparatus forming the exposure scanning system. To obtain an exposure apparatus equipped with.

(課題を解決するための手段) この目的を達成するため、本考案は、原稿面からの反射
光を複数の反射鏡およびこの反射鏡間に位置するレンズ
を介して任意面上に投影する露光装置において、上記複
数の反射鏡を所定の位置で保持する態位とその反射鏡の
取りだしを可能にする取りだし位置とに変位可能に設け
られている反射鏡支持部材と、上記反射鏡支持部材にお
ける反射鏡載置面において仮想三角形の各頂点位置に配
置され、反射鏡の背面に当接してその反射鏡を上記載置
面から浮き上がらせる習性を有する弾性体と、上記反射
鏡をはさんで上記弾性体と対向する部材に設けられてい
て、同反射鏡の反射面と当接可能とされ、浮き上がりに
よる反射鏡の傾斜角度を設定する反射面規制部材と備え
ることを提案するものである。
(Means for Solving the Problem) In order to achieve this object, the present invention provides an exposure for projecting reflected light from a document surface onto an arbitrary surface through a plurality of reflecting mirrors and lenses located between the reflecting mirrors. In the device, a reflecting mirror support member displaceably provided at a position for holding the plurality of reflecting mirrors at a predetermined position and a take-out position enabling the taking out of the reflecting mirrors, and the reflecting mirror support member. An elastic body that is arranged at each vertex position of the virtual triangle on the reflecting mirror mounting surface and has a habit of abutting against the back surface of the reflecting mirror to lift the reflecting mirror from the above-mentioned mounting surface, and the above-mentioned reflecting mirror. The present invention proposes to provide a reflecting surface regulating member which is provided on a member facing the elastic body and which can be brought into contact with the reflecting surface of the reflecting mirror and which sets an inclination angle of the reflecting mirror due to lifting.

(作用) 本考案によれば、反射鏡支持部材に装填される反射鏡を
はさんで対向する弾性体の付勢により、支持部材におけ
る反射鏡載置面から浮き上がる反射鏡は、常に一定した
位置にある反射面規制部材に当接することで支持部材内
でのセット状態を一定化される。
(Effect) According to the present invention, the reflecting mirror that floats from the reflecting mirror mounting surface of the supporting member is always at a constant position by the biasing of the elastic bodies that sandwich the reflecting mirror mounted on the reflecting mirror supporting member. By abutting on the reflecting surface regulating member at, the set state in the supporting member is made constant.

(実施例) 以下、第1図乃至第12図において、本考案実施例の詳細
を説明する。
(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 12.

本実施例の詳細を説明するにあたり、まず、本実施例の
前提と成る露光装置について説明し、その説明の中で、
本実施例について説明することを前置きしておく。
In describing the details of the present embodiment, first, an exposure apparatus that is a premise of the present embodiment will be described, and in the description,
It is preliminarily explained that this embodiment will be described.

第1図は、本発明実施例の前提と成る露光装置を示す斜
視図であり、この露光装置は、第13図に示した露光装置
4の詳細として示され、第13図に示したものと同じ構造
部品については同符号によって表してある。
FIG. 1 is a perspective view showing an exposure apparatus which is a premise of the embodiment of the present invention. This exposure apparatus is shown as a detail of the exposure apparatus 4 shown in FIG. The same structural parts are designated by the same reference numerals.

すなわち、第1反射鏡(以下、第1ミラーという)4C
は、所定の反射光路を設定できる角度に傾けられて第1
ミラー支持ユニット11に保持されている。この第1ミラ
ー支持ユニット11は、第1ミラー4Cの保持部11Aと、後
述するレンズ4Dの保持部11Bとを備えた筺体で構成さ
れ、第1ミラー保持部11Aは、傾斜底板11A1上に第1ミ
ラー4Cが載置固定されている。
That is, the first reflecting mirror (hereinafter referred to as the first mirror) 4C
Is tilted at an angle that can set a predetermined reflection optical path,
It is held by the mirror support unit 11. The first mirror support unit 11 is composed of a housing having a holding portion 11A for the first mirror 4C and a holding portion 11B for the lens 4D described later, and the first mirror holding portion 11A is provided on the inclined bottom plate 11A1. One mirror 4C is placed and fixed.

この第1ミラー4Cは、その詳細が第2図に示され、第1
ミラー支持部材として機能する第1ミラー保持カセット
400に装填された上で、傾斜底板11A1上にセットされ
る。
The details of the first mirror 4C are shown in FIG.
First mirror holding cassette that functions as a mirror support member
After being loaded into 400, it is set on the inclined bottom plate 11A1.

すなわち、第1ミラー保持カセット400は、第1ミラー4
Cの周囲において、上縁部と反射面とを露呈できるよう
に除去された箱形に形成してあり、底板における複数箇
所には、第1ミラー4Cを浮き上がらせるための板バネ40
1が固定されている。
That is, the first mirror holding cassette 400 includes the first mirror 4
Around the C, a box shape is formed so that the upper edge portion and the reflecting surface are exposed so that the first mirror 4C can be lifted up at a plurality of locations on the bottom plate.
1 is fixed.

この板バネ401により浮き上がる付勢を与えられている
第1ミラー4Cは、第1ミラー支持ユニット11側に設けて
ある係止部(図示されず)によりカセット400内から飛
び出さないように衝止されている。
The first mirror 4C, which is biased to float by the leaf spring 401, is stopped so as not to jump out of the cassette 400 by a locking portion (not shown) provided on the first mirror support unit 11 side. Has been done.

そして、その箱形状における立上り片のうち、第1ミラ
ー4Cの幅方向両端縁に対応する片部400aは、断面形状を
チャンネル状とされ、その頂面には、例えば、発泡製樹
脂から成る遮光部材402が展着されている。また、この
立上り片400aにおける第1ミラー4Cの上縁側には、軸穴
を形成されたフランジ400a1が形成され、このフランジ4
00a1の軸穴に第1ミラー支持ユニット11側の支軸(図示
されず)を貫通させることで、第1ミラー支持カセット
400を、揺動可能に支持するようになっている。
Then, among the rising pieces in the box shape, the piece portions 400a corresponding to both widthwise end edges of the first mirror 4C have a channel-shaped cross section, and the top surface thereof has, for example, a light-shielding member made of foam resin. The member 402 has been spread. A flange 400a1 having a shaft hole is formed on the upper edge side of the first mirror 4C in the rising piece 400a.
By inserting a support shaft (not shown) on the first mirror support unit 11 side into the shaft hole of 00a1, the first mirror support cassette
The 400 is swingably supported.

一方、上述した第1ミラー支持カセット400における自
由端側に位置する立上り片400bには、適当箇所、実施例
においては、幅方向の均等箇所に、第1ミラーの4Cの厚
さに相当する高さの突出片400b1が形成され、この突出
片400b1には、第1ミラー4Cの縁部に向け突出するビー
ド400b10が形成されている。このビード400b10は、その
長手方向を第1ミラー4Cの厚さ方向に平行して設定さ
れ、載置される第1ミラー4Cの装着を抵抗少なく行なえ
るようにしてある。
On the other hand, in the rising piece 400b located on the free end side of the first mirror support cassette 400 described above, at a suitable position, in the embodiment, a uniform position in the width direction, a height corresponding to the thickness of 4C of the first mirror is provided. The protruding piece 400b1 is formed, and the bead 400b10 protruding toward the edge of the first mirror 4C is formed on the protruding piece 400b1. The bead 400b10 is set such that its longitudinal direction is parallel to the thickness direction of the first mirror 4C so that the mounted first mirror 4C can be mounted with less resistance.

また、この第1ミラー支持カセット400における自由端
側には、平面部400cが形成してあり、この平面部400cに
は、第1ミラー4Cの幅方向における適当箇所、図におい
ては、均等位置を得られる2カ所にE型リング403を介
して抜け止めされた固定ネジ404が設けてあり、この固
定ネジ404を第1ミラー支持ユニット11側のネジ(図示
されず)に螺合させることで第1ミラー支持ユニット11
に第1ミラー支持カセット400を固定するようになって
いる。従って、第1ミラーの調整を行なうような場合に
は、固定ネジ402を外すことでダイ1ミラー支持カセッ
ト400の揺動を行ない、第1ミラーを露呈させることが
できる。
A flat surface portion 400c is formed on the free end side of the first mirror support cassette 400, and an appropriate position in the width direction of the first mirror 4C, an equal position in the drawing, is formed on the flat surface portion 400c. Fixing screws 404 that are prevented from coming off via an E-shaped ring 403 are provided at the two obtained locations, and the fixing screws 404 are screwed into screws (not shown) on the first mirror support unit 11 side to make 1 mirror support unit 11
The first mirror support cassette 400 is fixed to the. Therefore, when adjusting the first mirror, by removing the fixing screw 402, the die 1 mirror supporting cassette 400 can be swung to expose the first mirror.

そして、上述したレンズ保持部11Bは、第1ミラー保持
部11Aの一部に連続する筺体で構成され、第1ミラー保
持部11Aの傾斜底板11A1の一部およびその保持部11Aの壁
部に設けてある嵌合部に一端を挿入されて、第1ミラー
4Cの反射光軸に平行する一対のガイド軸11B1、11B2を有
している。
The above-mentioned lens holding portion 11B is composed of a housing continuous with a part of the first mirror holding portion 11A, and is provided on a part of the inclined bottom plate 11A1 of the first mirror holding portion 11A and a wall portion of the holding portion 11A. One end is inserted into the fitting part, and the first mirror
It has a pair of guide shafts 11B1 and 11B2 parallel to the reflected optical axis of 4C.

このガイド軸11B1、11B2には、これらガイド軸の位置を
軸方向の各端部とするレンズ保持部材12が摺動可能に支
持されており、このレンズ保持部材12におけるガイド軸
間での中央位置には、レンズ4Dが取付けてある。
The guide shafts 11B1 and 11B2 slidably support a lens holding member 12 whose axial ends are the positions of these guide shafts, and the center position between the guide shafts in the lens holding member 12 is set. Has a lens 4D attached.

上述したレンズ保持部材12は、その幅方向一端に、幅方
向に沿って突出する支軸12Aが設けてあり、この支軸12A
の先端には、回転可能なカムフォロワ12Bが取付けられ
ている。そして、このカムフォロワ12Bは、複写機本体
側の不動部に設けられているカム板13に形成されたカム
溝13A内に嵌合しており、移動時、このカム溝13Aの形状
に従った変位をレンズ保持部材12に行わせるようになっ
ている。
The lens holding member 12 described above is provided with a support shaft 12A projecting along the width direction at one end in the width direction.
A rotatable cam follower 12B is attached to the tip of the. The cam follower 12B is fitted in the cam groove 13A formed in the cam plate 13 provided in the immovable portion of the copying machine main body, and is displaced according to the shape of the cam groove 13A during movement. The lens holding member 12 is configured to perform

上述したカム溝13Aは、第14図および次に説明する基準
に基づいてストロークを含む形状が設定されている。
The above-described cam groove 13A has a shape including a stroke based on the criteria described in FIG. 14 and next.

すなわち、本実施例においては、レンズ4Cの移動に関
し、等倍時の位置からの第1ミラー支持ユニット11の移
動量(ΔL′)を、ΔL′=g(m)とし、倍率の関数
に基づいて移動させるようにしてあり、この関数から得
られる移動量の実際は、第14図における実線Bで示す通
りである。そして、この第1ミラー4Cの移動量に応じて
レンズ側も移動させるようになっており、その移動量と
しては、第14図中、ハッチングで示す範囲である。
That is, in the present embodiment, regarding the movement of the lens 4C, the movement amount (ΔL ') of the first mirror supporting unit 11 from the position at the same magnification is set to ΔL' = g (m), and based on the function of magnification. The actual amount of movement obtained from this function is as shown by the solid line B in FIG. The lens side is also moved according to the amount of movement of the first mirror 4C, and the amount of movement is within the range indicated by hatching in FIG.

つまり、このような設定は、第1ミラー4Cの移動とレン
ズの移動とを対応させて行なうことにより、第1ミラー
のみの移動の場合あるいはレンズのみの移動の場合にお
ける弊害を解消しようとするためであり、実際の各光学
部材の移動量としては、例えば、縮小時であると、第1
ミラー4Cの移動量を、第14図に示した従来の移動量(図
中、二点鎖線Aで示す移動量)に対し40〜60%とし、そ
して、この移動量に略同等な量をレンズの移動量に設定
し、また、拡大時には、第14図に示した従来の移動量の
100〜120%に設定されている。
In other words, such a setting is intended to eliminate the adverse effect in the case of only the movement of the first mirror or the movement of only the lens by performing the movement of the first mirror 4C and the movement of the lens in correspondence with each other. The actual movement amount of each optical member is, for example,
The movement amount of the mirror 4C is set to 40 to 60% of the conventional movement amount shown in FIG. 14 (the movement amount shown by the chain double-dashed line A in the figure), and the amount of movement substantially equivalent to this movement amount The movement amount of the conventional movement amount shown in Fig. 14 is set when expanding.
It is set to 100-120%.

従って、このような基準によりカム溝13Aの形状が設定
されていると、第1ミラー4Cの移動量を少なくすること
ができるとともに、レンズの移動量も少なくすることが
でき、これにより、複写機の大型化の誘因を無くすこと
になる。
Therefore, if the shape of the cam groove 13A is set according to such a reference, it is possible to reduce the movement amount of the first mirror 4C and the movement amount of the lens, and thus, the copying machine. This will eliminate the incentive for the larger size of.

このような第1ミラー支持ユニット11の移動は、その詳
細が第3図に示されている機構により行なわれる。
Such movement of the first mirror support unit 11 is performed by a mechanism whose details are shown in FIG.

すなわち、第1ミラー支持ユニット11の側壁には、ボス
部110が形成してあり、このボス部110内には、複写機本
体内において上下方向に延長された不動軸14が嵌合して
おり、この不動軸14を介して第1ミラー支持ユニット11
が上下方向に移動できるように支持されている。
That is, a boss portion 110 is formed on the side wall of the first mirror support unit 11, and a stationary shaft 14 extending vertically in the copying machine body is fitted in the boss portion 110. , The first mirror support unit 11 via this immovable shaft 14
Are supported so that they can move in the vertical direction.

そして、上述した側壁には、第3図示のように、ボス部
110の位置に対向する係止歯110Aが固定されており、こ
の係止歯110Aには、コグベルト15の歯が噛み合ってい
る。このため、コグベルト15は、ボス部110をバックア
ップ部材として利用できるので、係止歯110Aとの噛み合
わせを堅固な状態に維持されることが可能となる。
And, as shown in FIG.
A locking tooth 110A facing the position of 110 is fixed, and the tooth of the cog belt 15 meshes with the locking tooth 110A. Therefore, the cog belt 15 can use the boss portion 110 as a backup member, so that the engagement with the locking teeth 110A can be maintained in a firm state.

一方、上述したコグベルト15は、第13図示のように、一
対のベルトプーリー16、17に掛けられ、プーリーの回転
方向に従って、移動できるようになっている。
On the other hand, the above-described cog belt 15 is hung on a pair of belt pulleys 16 and 17, as shown in the thirteenth illustration, and is movable in accordance with the rotation direction of the pulleys.

このため、ベルトプーリーの一方16は、ウオームホィー
ル18と同軸に支持され、このウォームホィール18には、
正逆回転可能なパルスモータからなる駆動モータ19の出
力軸19Aに固定されたウォームギヤ20が噛み合わせてあ
る。
Therefore, one of the belt pulleys 16 is supported coaxially with the worm wheel 18, and the worm wheel 18 has
A worm gear 20 fixed to an output shaft 19A of a drive motor 19 composed of a pulse motor capable of normal and reverse rotation is meshed.

なお、第3図において、符号21は、コグベルト15の展張
部材を示しており、この展張部材21は、ベルトプーリー
の他方17の軸を回転可能に支持する支持板21aと、この
支持板21aの上端および複写機内の不動部に植設された
ピン22、22′の一方22との間に掛けられた引っ張りバネ
23と、この支持板21aを上下方向に位置調整した後に固
定するための固定ネジ241とを備えて構成され、引っ張
りバネ23の付勢により、図中、支持板21aを介してバル
トプーリーの他方17を下方へ引くことにより、コグベル
ト15の緩みを防止している。
In FIG. 3, reference numeral 21 denotes a spreading member of the cog belt 15. The spreading member 21 supports a support plate 21a that rotatably supports the shaft of the other side 17 of the belt pulley, and the support plate 21a. A tension spring hung between the upper end and one of the pins 22, 22 'that is planted in the immovable part in the copying machine.
23 and a fixing screw 241 for fixing the support plate 21a after vertically adjusting the position thereof, and by the biasing force of the tension spring 23, the other side of the Balth pulley via the support plate 21a in the figure. By pulling 17 downward, loosening of the cog belt 15 is prevented.

一方、第1ミラー支持ユニット11は、上述したレンズ保
持部材12の幅方向に平行する方向での一端部が、ボス部
110により片持ち梁状に支持されており、その他端は、
側壁に取付けられた支軸先端を嵌合させた偏心スリーブ
111を、複写機本体内の不動部24に形成された縦方向の
長穴24に嵌合させることで上下方向に滑動できるように
してある。この第1ミラー支持ユニット11は、偏心スリ
ーブ111を長穴24内で回転させることで、幅方向他端の
位置を変位させてレンズ4Dに対する光軸のずれを調整で
きるようになっている。
On the other hand, in the first mirror support unit 11, one end portion in the direction parallel to the width direction of the lens holding member 12 described above has a boss portion.
It is supported like a cantilever by 110, and the other end is
Eccentric sleeve fitted with the tip of a spindle attached to the side wall
The 111 is fitted in a longitudinal elongated hole 24 formed in the immovable portion 24 in the main body of the copying machine so that the 111 can slide in the vertical direction. In the first mirror support unit 11, by rotating the eccentric sleeve 111 in the elongated hole 24, the position of the other end in the width direction can be displaced to adjust the shift of the optical axis with respect to the lens 4D.

また、第1図に示した構造においては、このような支持
構造を成す第1ミラー支持ユニット11が、幅方向他端を
何ら係止されていない状態にあるので、不用意な滑動を
防止する構造が設けてある。
Further, in the structure shown in FIG. 1, since the first mirror support unit 11 having such a support structure is in a state where the other end in the width direction is not locked at all, careless sliding is prevented. The structure is provided.

すなわち、第1図、第3図において、第1ミラー支持ユ
ニット11の幅方向各端部には、ボス部110およびこの位
置と反対側の位置にそれぞれプーリー25、26が配置さ
れ、これらプーリー25、26には、レンズ4Dへの光路と干
渉しない状態でワイヤー27が掛けられている。そして、
このワイヤー27は、第3図および第4図に示すように、
その一端が、複写機本体内の不動部に係止されているピ
ン28に固定され、そして他端がプーリーの一方25の上周
面を迂回し、かつ他方のプーリー26の下周面を迂回して
複写機の不動部24に固定されている。
That is, in FIG. 1 and FIG. 3, the bosses 110 and pulleys 25, 26 are disposed at the respective ends in the width direction of the first mirror support unit 11 at positions opposite to the bosses 110, respectively. , 26 are wired with a wire 27 without interfering with the optical path to the lens 4D. And
This wire 27, as shown in FIGS. 3 and 4,
One end of the pulley 28 is fixed to a pin 28 that is locked to an immovable portion in the main body of the copying machine, and the other end bypasses the upper peripheral surface of one of the pulleys 25 and the lower peripheral surface of the other pulley 26. Then, it is fixed to the immovable part 24 of the copying machine.

従って、このようなワイヤー27の架設によって、第1ミ
ラー支持ユニット11は、幅方向の他端、つまり、ボス部
110を有しない側の端部を複写機本体の不動部に対して
懸垂支持された状態を呈している。そして、このワイヤ
ー27の一端を固定しているピン28は、第4図に示すよう
に、その軸にネジが形成してあり、このネジを介しての
ピン28の先端突出量を調整することで、第1ミラー支持
ユニット11に生じているガタやたわみを補正して第1ミ
ラー支持ユニット11の上下方向での移動を阻害しないよ
うになっている。なお、第3図中の符号29、30は、ピン
28の固定を行うためのナットを示している。
Therefore, the first mirror support unit 11 is installed at the other end in the width direction, that is, the boss portion by the construction of the wire 27.
The end without the 110 is suspended from and supported by the immovable portion of the copying machine body. And, as shown in FIG. 4, the pin 28 fixing one end of the wire 27 has a thread formed on its shaft, and the tip projection amount of the pin 28 through this screw can be adjusted. Thus, the play and the flexure generated in the first mirror support unit 11 are corrected so as not to obstruct the movement of the first mirror support unit 11 in the vertical direction. The reference numerals 29 and 30 in FIG. 3 indicate pins.
The nut for fixing 28 is shown.

また、上述した第1ミラー支持ユニット11におけるレン
ズ保持部11Bにはレンズ4Dへの外乱光の入射を防止する
構造が採用されており、具体的には、第5図に示すよう
に、レンズ保持部材12の下面に遮光板120が取付けら
れ、そして、レンズ保持部11Bを成す筺体内面には、例
えば、投影光の入射方向に対して略直角な面とこの面に
連続する反対側の面を傾斜面とした鋸歯状の凹凸部121
が形成してある。このような凹凸部121によって、レン
ズ保持部11B内に入射した外乱光は進行を阻止され、そ
の進行方向後方に漏れにくくされる。なお、このような
外乱光の侵入をより確実に防止するため、遮光板120に
おける凹凸部121との対向面に低反射塗装を施しても良
い。また、凹凸部121の形状としては、凸部の頂点部が
小さく、凹部の深さが深いものであれば良いので、矩形
歯上、あるいは三角形としても良い。
Further, the lens holding portion 11B of the above-mentioned first mirror support unit 11 has a structure for preventing the incidence of ambient light on the lens 4D. Specifically, as shown in FIG. The light shielding plate 120 is attached to the lower surface of the member 12, and the inner surface of the housing forming the lens holding portion 11B has, for example, a surface substantially perpendicular to the incident direction of the projection light and an opposite surface continuous to this surface. Sawtooth-shaped uneven part 121 with an inclined surface
Is formed. By such uneven portions 121, the disturbance light that has entered the lens holding portion 11B is prevented from traveling and is less likely to leak to the rear in the traveling direction. Note that, in order to more reliably prevent such intrusion of ambient light, a low-reflection coating may be applied to the surface of the light shielding plate 120 facing the concave and convex portion 121. The shape of the concave-convex portion 121 may be a tooth having a rectangular shape or a triangular shape as long as the convex portion has a small apex and the concave portion has a deep depth.

一方、上述した第1ミラー支持ユニット11におけるボス
部110には、第1図及び第6図(A)に示すように、フ
ィーラー112が取付けてあり、このフィーラー112に対応
する複写機本体の不動部24には、光−電素子からなるホ
ームセンサ31が配置されている。
On the other hand, a feeler 112 is attached to the boss portion 110 of the first mirror support unit 11 described above, as shown in FIGS. 1 and 6 (A), and the copy machine main body corresponding to the feeler 112 does not move. A home sensor 31 including a photoelectric element is arranged in the section 24.

このホームセンサ31は、第1ミラーユニット11の等倍時
での位置を検出するためのものであり、フィーラー112
が遮光した時を等倍時を含む拡大時として検出し、その
出力信号を(HIGH)として出力し、そして、これとは反
対に、フィーラー112と対応しない時を縮小時として検
出し、その出力信号を(LOW)として出力する。
The home sensor 31 is for detecting the position of the first mirror unit 11 at the same magnification, and is the feeler 112.
When the light is blocked, it is detected as the enlargement time including the same magnification, the output signal is output as (HIGH), and conversely, the time when it does not correspond to the feeler 112 is detected as the reduction time and the output is output. Output the signal as (LOW).

このホームセンサ31は、頂部を直角に折り曲げられたブ
ラケット32に支持されており、このブラケット32は、第
1ミラー支持ユニット11の移動方向に平行する長軸を持
った長穴32aに嵌め込まれたガイドピン32Aを有し、第6
図(B)示のように、このガイドピン32Aが貫通してい
る皿バネワッシャ32bを介して不動部24に押圧されてい
る。そして、ブラケット32の頂部には、第1ミラー支持
ユニット11の移動方向に平行する軸方向を設定された調
整ネジ33が貫通しており、この調整ネジ33を回転させて
その突出量を調整することで、ブラケット32とホームセ
ンサ31との対応位置を調整でき、調整完了後は、ガイド
ピン32Aと同じ側に位置する固定ネジ32Bを締め付けるこ
とで正確な位置調整を行えるようにしてある。
The home sensor 31 is supported by a bracket 32 whose top portion is bent at a right angle, and the bracket 32 is fitted in a long hole 32a having a long axis parallel to the moving direction of the first mirror support unit 11. 6th with guide pin 32A
As shown in FIG. 3B, the guide pin 32A is pressed against the immovable portion 24 via the disc spring washer 32b penetrating therethrough. An adjusting screw 33 having an axial direction parallel to the moving direction of the first mirror supporting unit 11 is penetrated through the top of the bracket 32, and the adjusting screw 33 is rotated to adjust the protrusion amount. Thus, the corresponding position between the bracket 32 and the home sensor 31 can be adjusted, and after the adjustment is completed, the fixing screw 32B located on the same side as the guide pin 32A can be tightened for accurate position adjustment.

このようなホームセンサ31に対するブラケット32の位置
調整構造においては、位置調整が行われる間、ブラケッ
ト32が皿バネワッシャ32bによって不動部24に押圧され
た状態を維持するので、固定ネジ32Bを緩めた際に、ブ
ラケット32が不動部24から浮くようなことがない。従っ
て、再度、固定ネジ32Bを締結すると、ブラケット32が
浮いていた場合に起こりがちな、締結時に生じる回転モ
ーメントによって位置がずれるという不具合を生じるこ
とがなく、調整後のブラケット32におけるホームセンサ
31の位置をフィーラー112の位置に正確に合わせた状態
を維持させることが可能となる。
In such a position adjustment structure of the bracket 32 with respect to the home sensor 31, while the position adjustment is performed, since the bracket 32 is kept pressed by the immovable portion 24 by the disc spring washer 32b, when the fixing screw 32B is loosened. Moreover, the bracket 32 does not float from the immovable portion 24. Therefore, when the fixing screw 32B is fastened again, there is no problem that the position shifts due to the rotational moment that occurs when fastening the bracket 32, which tends to occur when the bracket 32 floats.
It is possible to maintain the state where the position of 31 is accurately aligned with the position of the feeler 112.

そして、上述した第1ミラー支持ユニット11の移動のた
めの駆動は、第3図に示した正逆回転可能な駆動モータ
19によって行われるが、その駆動制御については第6図
および第7図に示してある。
The drive for moving the first mirror support unit 11 described above is performed by the drive motor shown in FIG.
The drive control is performed by means of 19 and is shown in FIGS. 6 and 7.

すなわち、本実施例においては、第1ミラー支持ユニッ
ト11の移動開始位置、つまり、初期位置を第6図に示し
たホームセンサ31により検出される等倍時の位置とさ
れ、ある任意位置から移動を行う場合にも、一旦、初期
位置に復帰した上で、倍率に応じた位置に移動を開始さ
れるようになっている。
That is, in the present embodiment, the movement start position of the first mirror support unit 11, that is, the initial position is set to the position at the same magnification detected by the home sensor 31 shown in FIG. 6, and is moved from an arbitrary position. Also in the case of performing, after returning to the initial position once, the movement to the position according to the magnification is started.

つまり、第7図は、第1ミラー支持ユニット11の等倍時
の位置、拡大時の位置、縮小時の位置、オーバーラン時
の位置を符号、、、でそれぞれ示したものであ
り、これら各位置にある第1ミラー支持ユニット11は、
この種移動体を駆動する機構におけるギヤのバックラッ
シュあるいはホームセンサ31のヒステリシスを打ち消す
目的で、換言すれば、初期位置への復帰条件を一定化す
る目的で、一方向から動作させて停止させるようにして
ある。
That is, FIG. 7 shows the position of the first mirror support unit 11 at the same magnification, the position at the time of enlargement, the position at the time of contraction, and the position at the time of overrun by the symbols ,, respectively. The first mirror support unit 11 in the position is
In order to cancel the backlash of the gear or the hysteresis of the home sensor 31 in the mechanism for driving the moving body of this kind, in other words, in order to make the return condition to the initial position constant, it is operated from one direction and stopped. I am doing it.

ところで、上述した初期位置への復帰動作において、
、で示す位置にある場合には、一旦初期位置に達し
たにも拘らず、さらに移動させてオーバーラン位置に移
動させた後に、初期位置に向け移動させるようにしてあ
る。これは、第1ミラー支持ユニット11の移動方向によ
って、第1ミラー支持ユニット11におけるフィーラー11
2とホームセンサ31との対応位置に誤差が生じるのを防
止するためである。
By the way, in the above-mentioned return operation to the initial position,
In the case of the position shown by ,, even though the initial position is once reached, it is further moved to the overrun position and then moved toward the initial position. This is because the feeler 11 in the first mirror support unit 11 depends on the moving direction of the first mirror support unit 11.
This is to prevent an error from occurring in the corresponding position between 2 and the home sensor 31.

すなわち、第7図において、例えば、拡大位置から初
期位置への移動の場合と、縮小位置から初期位置への
移動の場合とでは、第1ミラー支持ユニット11の移動方
向が反対であり、とくに、重力方向に移動する場合に
は、その移動時に生じる振動が異なるなどの原因によっ
て、ホームセンサ31に対応した時点でのホームセンサ31
の作動速度が異なってしまうことがある。このため、速
度変動を起こす原因として、加速度が変化してしまうこ
とになり、結果として、コグベルト15にかかる張力にも
変化が生じ、コグベルト15の伸び量も変わり、停止後の
位置がずれてしまう虞れがあり、正確な初期位置への移
動検知が行えなくなる。このため、本実施例では、上述
した方式による初期位置への移動動作を行わせること
で、等倍あるいはこれ以以外の位置からの初期位置への
移動を全ての場合にホームセンサ31に対する移動条件を
一定化するようにしてある。
That is, in FIG. 7, for example, the moving direction of the first mirror support unit 11 is opposite between the case of moving from the enlarged position to the initial position and the case of moving from the contracted position to the initial position. When moving in the direction of gravity, the home sensor 31 at the time when it corresponds to the home sensor 31 may be caused by the difference in the vibration generated during the movement.
The operating speed of may differ. Therefore, the acceleration changes as a cause of the speed fluctuation, and as a result, the tension applied to the cog belt 15 also changes, the extension amount of the cog belt 15 also changes, and the position after stopping shifts. There is a fear that accurate movement detection to the initial position cannot be performed. Therefore, in the present embodiment, by performing the movement operation to the initial position by the above-described method, the movement condition for the home sensor 31 in all cases to move to the initial position from a position of equal size or other than this. Is made constant.

このようにすることにより、例えば、低速度で動作さ
せ、あるいは、オーバーラン量を大きくすることで上述
したようなダブルアクション、つまり、一旦、初期位置
に達した段階で再度、移動させて初期位置に移動させる
動作を行わないようにすることも可能とされるが、この
場合には、動作時間が長くなる欠点を生じるが、本実施
例においては、このような欠点を生じることなく確実な
初期位置検知が行えるようになっている。また、金属ワ
イヤ等を用いる場合にあっても、ワイヤに伸びが生じる
ような虞れがある場合に適用すると効果がある。
By doing this, for example, by operating at a low speed or increasing the overrun amount, the double action as described above, that is, once the initial position is reached, the double action is performed to move the initial position again. It is also possible not to carry out the operation of moving to the position. However, in this case, there is a drawback that the operation time becomes long, but in the present embodiment, it is possible to perform a reliable initial operation without causing such a drawback. The position can be detected. Further, even when a metal wire or the like is used, it is effective when applied when there is a risk that the wire will be stretched.

そしてこのような移動制御は、第8図に示すフローチャ
ートに基づいて実行される。
Then, such movement control is executed based on the flowchart shown in FIG.

すなわち、この制御は、図示しないが、駆動モータ19の
ドライバに対して行われるものであり、ホームセンサ31
の出力が「HIGH」、所謂、第1ミラー支持ユニット11が
等倍位置、あるいは拡大位置にあることを検出する出力
が出された場合には、ホームセンサ31の出力が反転、所
謂、出力が(LOW)になるまで駆動モータ19を逆回転さ
せて第1ミラー支持ユニット11を下降させる。また、ホ
ームセンサ31の出力が(LOW)、所謂、第1ミラー支持
ユニット11が縮小位置にある場合には、ホームセンサ31
の出力が(HIGH)になるまで駆動モータ19を正回転させ
て第1ミラー支持ユニット11を上昇させ、ホームセンサ
31の出力が(HAIGH)になった時点で任意時間、つま
り、ドライバ内での処理用アクセスタイムに相当する時
間(約10〜50ms)停止させて、その後、ホームセンサ31
の出力が(LOW)になるまで逆回転させる。このように
して、各位置からの移動に際し、ホームセンサ31の出力
が(LOW)になった後、任意時間内で駆動モータ19を逆
回転させ、停止させる。この時のオーバーラン量として
は、0.5〜5mmとされ、本実施例では2mmとされている。
なお、機械的振動による動作誤差を抑える意味で、上述
した任意時間停止後、駆動モータ19をホームセンサ31の
出力が(HIGH)になるまで正回転させて停止させる。
That is, although not shown, this control is performed for the driver of the drive motor 19, and the home sensor 31
Output is "HIGH", that is, when the output for detecting that the first mirror support unit 11 is in the normal position or the enlarged position is output, the output of the home sensor 31 is inverted, that is, the output is The drive motor 19 is reversely rotated until it becomes (LOW), and the first mirror support unit 11 is lowered. Further, when the output of the home sensor 31 is (LOW), that is, when the so-called first mirror support unit 11 is in the contracted position, the home sensor 31
Drive motor 19 is rotated in the forward direction until the output of is high, and the first mirror support unit 11 is raised.
When the output of 31 becomes (HAIGH), it is stopped for an arbitrary time, that is, the time corresponding to the access time for processing in the driver (about 10 to 50 ms), and then the home sensor 31
Rotate in reverse until the output of turns to (LOW). In this way, when moving from each position, the drive motor 19 is reversely rotated and stopped within an arbitrary time after the output of the home sensor 31 becomes (LOW). The overrun amount at this time is 0.5 to 5 mm, and is 2 mm in this embodiment.
In order to suppress an operation error due to mechanical vibration, the drive motor 19 is normally rotated and stopped until the output of the home sensor 31 becomes (HIGH) after the stop for an arbitrary time described above.

また、上述した第1ミラー支持ユニット11におけるボス
部110の配置側には、第1図示のように、側壁に有する
支軸に取付けられて回転可能とされているコロ40が設け
てあり、このコロ40は、第9図に示す第2ミラー支持ユ
ニットを変位させる駆動部材と成る駆動カム42のカム面
42Aに当接させてある。
Further, on the side where the boss portion 110 is arranged in the first mirror support unit 11 described above, as shown in the first illustration, there is provided a roller 40 which is attached to a spindle provided on a side wall and is rotatable. The roller 40 is a cam surface of a drive cam 42 which serves as a drive member for displacing the second mirror support unit shown in FIG.
It is in contact with 42A.

すなわち、駆動カム42は、複写機内の不動部24に植設さ
れた軸24bに基端を枢着された揺動部材で構成されてお
り、不動部との間に掛けられたつる巻バネ43の付勢によ
り、第9図中、反時計方向の回転習性を持ち、コロ40に
当接するようになっている。そして、この駆動カム42に
おけるコロ40と当接するカム面42Aは、その形状とし
て、第1ミラー支持ユニット11の移動量に応じて、所定
位置に第2ミラー4Eを位置させることのできる形状に設
定されている。このカム面42Aによる第2ミラー4Eの位
置変化は、例えば、第9図において、第1ミラー支持ユ
ニット11が実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に変
化した場合には、第9図における符号1で示す二点鎖線
の位置に向け、第2ミラー4Eの反射面と直角な方向に後
退する。
That is, the drive cam 42 is composed of a swinging member whose base end is pivotally attached to the shaft 24b which is planted in the immovable portion 24 in the copying machine, and the helical spring 43 which is hung between the drive cam 42 and the immovable portion. 9 has a habit of rotating counterclockwise in FIG. 9 and comes into contact with the roller 40. The cam surface 42A of the drive cam 42 that contacts the roller 40 is set to have a shape that allows the second mirror 4E to be positioned at a predetermined position according to the amount of movement of the first mirror support unit 11. Has been done. The position change of the second mirror 4E due to the cam surface 42A is, for example, in FIG. 9 when the first mirror support unit 11 changes from the position shown by the solid line to the position shown by the chain double-dashed line in FIG. It moves backward in the direction perpendicular to the reflecting surface of the second mirror 4E toward the position of the chain double-dashed line indicated by reference numeral 1.

そして、駆動カム42における揺動端側には、半径方向に
延びる長軸を有する長穴42Bが形成してあり、この長穴4
2B内には、第2ミラー支持ユニット41のカムフォロワ44
が対応している。
A long hole 42B having a long axis extending in the radial direction is formed on the swing end side of the drive cam 42.
2B includes a cam follower 44 of the second mirror support unit 41.
Is supported.

すなわち、複写機内に取付けられていて、上述した第2
ミラー支持ユニット41を装備している第2ミラー支持ブ
ラケット45には、軸方向両端を支持させ、第2ミラー4E
の反射面に直角な方向に延出するガイド軸46が設けてあ
り、このガイド軸46には、第10図示のように、第2ミラ
ー支持ユニット41の幅方向一端が摺動可能に支持されて
いる。そして、第2ミラー支持ユニット41の幅方向他端
には、先端に回転可能なコロ41Bを有する支軸41Aが取付
けてあり、このコロ41Bを、ブラケット側の壁に形成さ
れ、ガイド軸46と平行する方向に長軸を有する長穴45A
内で転動させるようになっている。
That is, it is installed in the copying machine and the above-mentioned second
The second mirror support bracket 45 equipped with the mirror support unit 41 supports both ends in the axial direction, and the second mirror 4E
Is provided with a guide shaft 46 extending in a direction perpendicular to the reflection surface thereof, and one end of the second mirror support unit 41 in the width direction is slidably supported by the guide shaft 46 as shown in FIG. ing. A support shaft 41A having a rotatable roller 41B at the tip thereof is attached to the other widthwise end of the second mirror support unit 41, and this roller 41B is formed on the wall on the bracket side and serves as a guide shaft 46. Long hole 45A with long axis in parallel direction
It is designed to roll inside.

そして、上述した第2ミラー支持ユニット41には、ガイ
ド軸46と対応する側の幅方向一端に位置する側壁に、カ
ムフォロワ44がガイド軸46の軸方向に対し、摺動可能に
設けてある。
In the second mirror support unit 41 described above, a cam follower 44 is provided slidably in the axial direction of the guide shaft 46 on the side wall located at one end in the width direction on the side corresponding to the guide shaft 46.

すなわち、このカムフォロワ44は、ガイド軸46の軸方向
に平行した長手方向を設定されている摺動板44Aを備
え、この摺動板44Aにおける複数箇所に形成された摺動
方向に平行する長軸を有する長穴内を貫通するガイドピ
ン44Bならびにガイドピン44Bと摺動板44Aとの間に位置
する皿バネワッシャ44B1、そしてガイドピン44Bと同様
に長穴を貫通する固定用ネジ44Cによって摺動可能に支
持され、その長手方向一端に、上述した駆動カム42の長
穴42A内に嵌合するコロ44Dが取付けてある。
That is, the cam follower 44 includes a sliding plate 44A whose longitudinal direction is set parallel to the axial direction of the guide shaft 46, and a long shaft parallel to the sliding direction formed at a plurality of points on the sliding plate 44A. With the guide pin 44B penetrating through the long hole having the and the disc spring washer 44B1 located between the guide pin 44B and the sliding plate 44A, and the fixing screw 44C penetrating the long hole similarly to the guide pin 44B. A roller 44D that is supported and is fitted into the elongated hole 42A of the drive cam 42 described above is attached to one end in the longitudinal direction thereof.

このカムフォロワ44は、ガイドピン44B、皿バネワッシ
ャ44B1および固定用ネジ44Cを第5図に示した位置決め
構造と同様に、固定ネジ44Cの締め付け時に生じる摺動
板44Aの位置ずれ防止機能が得られる部材としてあり、
コロ44Dと駆動カム42における長穴42Aとの位置合わせ
を、摺動板44Aの長手方向他端に設けられた調整ネジ44E
の回転操作により得られるようになっている。
This cam follower 44 is a member that can prevent the displacement of the sliding plate 44A that occurs when the fixing screw 44C is tightened, like the positioning structure shown in FIG. 5 for the guide pin 44B, the disc spring washer 44B1 and the fixing screw 44C. As
Adjusting the position of the roller 44D with the long hole 42A of the drive cam 42, the adjustment screw 44E provided on the other end of the sliding plate 44A in the longitudinal direction is used.
It can be obtained by rotating the.

一方、第10図において第2ミラー支持ユニット41には、
第2ミラー4Eを支持するための構造が設けてある。
On the other hand, in FIG. 10, the second mirror support unit 41 has
A structure for supporting the second mirror 4E is provided.

すなわち、第2ミラー支持部は、ガイド軸46と直角な面
を持つフレーム上に形成されたミラー支持部41Cと、こ
のミラー支持部41Cに装填された第2ミラー支持カセッ
ト50を固定する固定部41Dとで構成されている。
That is, the second mirror supporting portion is a fixing portion for fixing the mirror supporting portion 41C formed on the frame having a surface perpendicular to the guide shaft 46 and the second mirror supporting cassette 50 loaded in the mirror supporting portion 41C. It is composed of 41D and.

上述した第2ミラー平面支持部41Cは、第2ミラー支持
カセット50における第2ミラー4Eの反射面側上部および
下部と、第2ミラー支持カセット50における第2ミラー
4Eの高さ方向の略中央部とをそれぞれ衝止する反射面上
側衝立面41C1、反射面下側衝立面41C2および、背面衝立
面41C3が形成され、反射面上側衝立面41C1における幅方
向両側位置には、進退可能な調整ネジ41C4が設けられ
て、第2ミラー支持カセット50に固定されている第2ミ
ラー4Eの反射面の傾斜角度を調整できるようになってい
る。また、上述した反射面下側衝立面41C2における幅方
向両側位置には、第2ミラー4Eの反射面に向け突出する
するピン41C5が固定され、上述した第2ミラー4Eの傾斜
角度を調整する際の基準点としての反射面の位置決めを
行なうようになっている。
The above-mentioned second mirror flat surface supporting portion 41C includes the upper and lower portions of the second mirror supporting cassette 50 on the reflection surface side of the second mirror 4E and the second mirror in the second mirror supporting cassette 50.
A reflection surface upper partition surface 41C1, a reflection surface lower partition surface 41C2, and a rear partition surface 41C3, which respectively stop the approximately central portion in the height direction of 4E, are formed, and both side positions in the width direction of the reflection surface upper partition surface 41C1. An adjustable screw 41C4 that can be moved back and forth is provided on the above, so that the tilt angle of the reflection surface of the second mirror 4E fixed to the second mirror support cassette 50 can be adjusted. Further, pins 41C5 projecting toward the reflection surface of the second mirror 4E are fixed to both sides in the width direction of the reflection surface lower partition surface 41C2, and when adjusting the tilt angle of the second mirror 4E described above. The reflection surface is positioned as a reference point of the.

そして、このような構造の第2ミラー支持ユニット41に
おける第2ミラー支持ユニット41の第2ミラー支持部に
装填される第2ミラー支持カセット50は、第11図および
第12図に示す構造とされている。
The second mirror support cassette 50 loaded in the second mirror support portion of the second mirror support unit 41 in the second mirror support unit 41 having such a structure has the structure shown in FIGS. 11 and 12. ing.

すなわち、第2ミラー支持カセット50は、第2ミラー支
持部材として機能し、第2ミラー4Eの周囲において、上
縁部と反射面とを露呈できるように除去された箱形に形
成してあり、その箱形状における立上り片のうち、第2
ミラー4Eの一方の側縁と下縁に対応する片部50a、50bに
は、底板に取付けてある板バネ51の付勢により浮き上が
る第2ミラー4Eの反射面を係止するための折返し片50a
1、50b1が設けてある。
That is, the second mirror support cassette 50 functions as a second mirror support member, and is formed in a box shape removed so that the upper edge portion and the reflection surface can be exposed around the second mirror 4E, The second of the rising pieces in the box shape
The piece 50a, 50b corresponding to one side edge and the lower edge of the mirror 4E is provided with a folding piece 50a for locking the reflecting surface of the second mirror 4E which is lifted by the bias of the leaf spring 51 attached to the bottom plate.
1, 50b1 are provided.

そして、上述した立上り片のうち、他方の側縁に対応す
る位置および第2ミラー4Eの上縁に対応する位置には、
底板を延長した突出片50c、および50dがそれぞれ形成し
てあり、この突出片50c、50dには、第2ミラー支持ユニ
ット41の固定部41C1に設けられているネジ穴41D(第10
図参照)に螺合できる固定ネジ52が、E形リング53を介
して保持されている。
Then, of the rising pieces described above, at the position corresponding to the other side edge and the position corresponding to the upper edge of the second mirror 4E,
Protruding pieces 50c and 50d are formed by extending the bottom plate. The protruding pieces 50c and 50d are provided with screw holes 41D (tenth portion) provided in the fixing portion 41C1 of the second mirror supporting unit 41.
A fixing screw 52 that can be screwed into (see the drawing) is held via an E-shaped ring 53.

また、第1ミラー4Eの側縁の一方に対応する折返し片50
a1を有する立上り片50aには、その外表面にピン54が固
定されており、このピン54は、第2ミラー支持ユニット
41に形成されている位置決め用溝41E(第10図参照)に
係合されて第2ミラー4Eの装填位置を決められるように
なっている。
In addition, the folding piece 50 corresponding to one of the side edges of the first mirror 4E.
A pin 54 is fixed to the outer surface of the rising piece 50a having a1. The pin 54 is used for the second mirror support unit.
The loading position of the second mirror 4E can be determined by engaging with a positioning groove 41E (see FIG. 10) formed in 41.

一方、この第2ミラー支持カセット50に装填される第2
ミラー4Eは、その下縁を、第2ミラー支持カセット50側
における下側の折返し片50b1と底板との間に装着された
上面開放型チャンネル状のクランプ部材55によって挾持
されて固定されている。このため、クランプ部材55は、
折返し片51b1に形成された係止穴に嵌合するビード状の
係止突起55aを形成され、この係止突起55aをクランプ部
材の係止穴に嵌め込むことで、第2ミラー4Eの固定を行
なえるようになっている。このような係止構造において
は、クランプ部材55が、例えばバネ鋼等の、ある程度弾
性を有する材質のもので形成され、係止穴への嵌入、お
よび離脱を容易化するようになっている。なお、このク
ランプ部材55は、前以て、第2ミラーの下縁に装着され
るか、あるいは予め、折り返し片50b1と底板との間に装
着されるようにして用いられる。
On the other hand, the second mirror loaded in the second mirror support cassette 50
The lower edge of the mirror 4E is clamped and fixed by an upper open channel type clamp member 55 mounted between the lower folding piece 50b1 on the second mirror supporting cassette 50 side and the bottom plate. Therefore, the clamp member 55 is
A bead-shaped locking protrusion 55a that fits into the locking hole formed in the folded piece 51b1 is formed, and the second mirror 4E is fixed by fitting the locking protrusion 55a into the locking hole of the clamp member. You can do it. In such a locking structure, the clamp member 55 is made of a material having elasticity to some extent, such as spring steel, so as to facilitate fitting into and disengaging from the locking hole. The clamp member 55 is used by previously being attached to the lower edge of the second mirror or previously attached between the folding piece 50b1 and the bottom plate.

本実施例は以上のような構造であるから、第1ミラー支
持ユニット11における第1ミラー保持カセット内に第1
ミラーを装填すると、第1ミラーは、板バネの付勢によ
り、当接部に突き当たることで、所定位置にセットされ
たことになり、この状態は常に一定に得られることにな
る。
Since the present embodiment has the above-described structure, the first mirror holding cassette in the first mirror support unit 11 has the first mirror holding cassette.
When the mirror is loaded, the first mirror abuts on the contact portion by the bias of the leaf spring, so that the first mirror is set at a predetermined position, and this state is always obtained constantly.

また、このような第1ミラー保持カセットを第1ミラー
の露呈位置に移動させる場合には、固定ネジを外すこと
で容易に可能となる。さらに、第1ミラーを第1ミラー
保持カセット内に装填するにあたっては、第1ミラーの
周縁部、特に、下端縁がビード上を摺動することになる
ので、摺動抵抗をさほど大きくしない状態で装填され
る。
Further, when moving such a first mirror holding cassette to the exposed position of the first mirror, it becomes easy by removing the fixing screw. Further, when the first mirror is loaded into the first mirror holding cassette, the peripheral edge of the first mirror, especially the lower edge, slides on the bead, so that the sliding resistance is not so large. Is loaded.

一方、第2ミラー支持ユニットにおいても同様に第2ミ
ラーの装填、および露呈作業が行われる。
On the other hand, also in the second mirror support unit, the second mirror is similarly loaded and exposed.

(考案の効果) 以上、本考案によれば、複数の反射鏡およびこれら反射
鏡の間に位置するレンズを介して原稿画像を感光体上に
投影する露光装置において、反射鏡の支持構造におい
て、反射鏡をその載置面から浮き上がらせるように取り
付け、この浮き上がり状態にある反射鏡を所定位置に係
止できるようにすることで常に一定した状態のセットが
可能になりる。このため、組立加工終了後での後処理を
簡略、若しくは、省略することができる。また、反射鏡
を装填する場合においても、摺動抵抗を少なくした状態
にでき、装填作業の容易化および、装填後の位置ずれを
抑えることが可能となる。さらに、反射鏡の取外し、交
換等のための露呈操作においても、単に、反射鏡の支持
部材を固定しているネジを外すだけでよく、これによっ
て、上述した要求を満たすことができる新規な構造が得
られる。
As described above, according to the present invention, in the exposure device for projecting the original image on the photoconductor through the plurality of reflecting mirrors and the lenses positioned between these reflecting mirrors, in the supporting structure of the reflecting mirrors, The reflecting mirror is attached so as to be lifted from the mounting surface, and the reflecting mirror in the lifted state can be locked at a predetermined position, so that it is possible to always set in a constant state. Therefore, it is possible to simplify or omit post-processing after completion of the assembly process. Further, even when the reflecting mirror is loaded, the sliding resistance can be reduced, and the loading operation can be facilitated and the positional deviation after loading can be suppressed. Further, even in the exposing operation for removing, replacing, etc. of the reflecting mirror, it suffices to simply remove the screw fixing the supporting member of the reflecting mirror, whereby a novel structure capable of satisfying the above-mentioned requirements. Is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明実施例による露光装置の要部における第
1反射鏡の支持構造を示す斜視図、第2図は第1図に示
した構造における第1反射鏡取付部の詳細を示す斜視
図、第3図は第1図に示した要部の駆動機構を示す斜視
図、第4図は第1図中、符号IVで示す方向の矢視図、第
5図は第4図中、符号V−Vで示す方向の矢視断面図、
第6図(A)は第2図中、符号VIで示す箇所の詳細を示
す斜視図、第6図(B)は第6図(A)中、符号B−B
で示す方向の矢視断面図、第7図は第3図に示した駆動
機構の作用を説明するための線図、第8図は第3図に示
した駆動機構の作用を説明するフローチャート、第9図
は本発明実施例による変倍露光装置の要部を示す側面
図、第10図は第9図に示した要部における第2反射鏡支
持部の構造を示す斜視図、第11図は第10図に示した第2
反射鏡支持部における第2反射鏡の取付構造の一部を示
す斜視図、第12図は第11図における符号XIIで示す方向
の矢視図、第13図は変倍露光装置を用いた画像形成装置
の一例を説明するための模型図、第14図は露光装置にお
ける変倍時での光学部材の移動状態を説明するための線
図である。 1……複写機、2……感光体、4……露光装置、4C……
第1ミラー、4D……レンズ、11……第1ミラー支持ユニ
ット、11A……第1ミラー保持部、11B……レンズ保持
部、11B1、11B2……ガイド軸、12……レンズ保持部材、
12B……カムフォロワ、13……不動部、13A……カム溝、
15……コグベルト、16、17……ベルトプーリー、18……
ウォームホィール、駆動モータ、20……ウォームギヤ、
25、26……プーリー、27……ワイヤ、28……ワイヤ展張
力調整用ピン、40……コロ、41……第2ミラー支持ユニ
ット、42……駆動カム、42B……長穴、44……カムフォ
ロワ、44D……長穴42Bに嵌合するコロ、46……ガイド
軸、50……第2ミラー支持カセット、50b1……折り返し
片、51……板バネ、52……固定ネジ、55……クランプ部
材、55a……ビード、400……第1ミラー保持カセット、
400b……折り返し片、400b1……ビード、401……板バ
ネ、404……固定ネジ。
FIG. 1 is a perspective view showing a supporting structure of a first reflecting mirror in an essential part of an exposure apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing details of a first reflecting mirror mounting portion in the structure shown in FIG. 3 and FIG. 3 are perspective views showing the drive mechanism of the main part shown in FIG. 1, FIG. 4 is a view in the direction of the arrow IV in FIG. 1, and FIG. A sectional view taken along the arrow V-V,
FIG. 6 (A) is a perspective view showing details of a portion indicated by reference numeral VI in FIG. 2, and FIG. 6 (B) is a reference numeral BB in FIG. 6 (A).
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the drive mechanism shown in FIG. 3, and FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the drive mechanism shown in FIG. FIG. 9 is a side view showing an essential part of a variable power exposure apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 10 is a perspective view showing the structure of a second reflecting mirror supporting part in the essential part shown in FIG. 9, and FIG. Is the second shown in FIG.
FIG. 12 is a perspective view showing a part of the mounting structure of the second reflecting mirror in the reflecting mirror supporting portion, FIG. 12 is a view in the direction of the arrow XII in FIG. 11, and FIG. 13 is an image using a variable power exposure apparatus. FIG. 14 is a model diagram for explaining an example of the forming apparatus, and FIG. 14 is a diagram for explaining a moving state of the optical member in the exposure apparatus during zooming. 1 ... Copier, 2 ... Photoconductor, 4 ... Exposure device, 4C ...
1st mirror, 4D ... Lens, 11 ... 1st mirror support unit, 11A ... 1st mirror holding part, 11B ... Lens holding part, 11B1, 11B2 ... Guide shaft, 12 ... Lens holding member,
12B …… Cam follower, 13 …… Fixed part, 13A …… Cam groove,
15 …… Cog belt, 16, 17 …… Belt pulley, 18 ……
Worm wheel, drive motor, 20 ... Worm gear,
25, 26 ...... Pulley, 27 ...... Wire, 28 ...... Wire extension tension adjusting pin, 40 ...... Roller, 41 ...... Second mirror support unit, 42 ...... Driving cam, 42B ...... Elongated hole, 44 ... … Cam follower, 44D… Roller that fits into slot 42B, 46 …… Guide shaft, 50 …… Second mirror support cassette, 50b1 …… Folding piece, 51 …… Flat spring, 52 …… Fixing screw, 55… … Clamping member, 55a …… Bead, 400 …… First mirror holding cassette,
400b …… Folding piece, 400b1 …… Bead, 401 …… Leaf spring, 404 …… Fixing screw.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】原稿面からの反射光を複数の反射鏡および
この反射鏡間に位置するレンズを介して任意面上に投影
する露光装置において、 上記複数の反射鏡を所定の位置で保持する態位とその反
射鏡の取りだしを可能にする取りだし態位とに変位可能
に設けられている反射鏡支持部材と、 上記反射鏡支持部材における反射鏡載置面において仮想
三角形の各頂点位置に配置され、反射鏡の背面に当接し
てその反射鏡を上記載置面から浮き上がらせる習性を有
する弾性体と、 上記反射鏡をはさんで上記弾性体と対向する部材に設け
られていて、同反射鏡の反射面と当接可能とされ、浮き
上がりによる反射鏡の傾斜角度を設定する反射面規制部
材と を備えていることを特徴とする画像形成装置における露
光装置。
1. An exposure apparatus for projecting light reflected from a document surface onto an arbitrary surface through a plurality of reflecting mirrors and lenses positioned between the reflecting mirrors, wherein the plurality of reflecting mirrors are held at predetermined positions. A reflecting mirror support member that is displaceable between a posture and a taking-out posture that allows the reflecting mirror to be taken out, and is arranged at each vertex position of a virtual triangle on the reflecting mirror mounting surface of the reflecting mirror supporting member. And the elastic body having the habit of coming into contact with the back surface of the reflecting mirror to lift the reflecting mirror from the above-mentioned mounting surface, and the member facing the elastic body with the reflecting mirror interposed therebetween. An exposure apparatus in an image forming apparatus, comprising: a reflection surface regulating member that can be brought into contact with a reflection surface of a mirror and sets an inclination angle of the reflection mirror due to lifting.
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