JPH0754745A - Integrated control device for power unit - Google Patents

Integrated control device for power unit

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JPH0754745A
JPH0754745A JP16175893A JP16175893A JPH0754745A JP H0754745 A JPH0754745 A JP H0754745A JP 16175893 A JP16175893 A JP 16175893A JP 16175893 A JP16175893 A JP 16175893A JP H0754745 A JPH0754745 A JP H0754745A
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torque down
ignition timing
retard
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隆 早岐
Taiji Ono
泰司 小野
Isao Asada
勲 淺田
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Mazda Motor Corp
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Abstract

PURPOSE:To attain smooth accelerating operation by avoiding a flat spot from its generation in an engine speed at the time of acceleration, in an automatic transmission (AT) vehicle of performing torque down control of an engine output when the vehicle is accelerated after warm starting. CONSTITUTION:A torque down control means 22 for performing torque down control at the time of accelerating a vehicle by retarding ignition timing, based on an ignition timing guard map preset in accordance with an engine intake air temperature, is provided. Further, a device comprises a torque down restricting means 23 for restricting the torque down control means 22 by decreasing a retard value smaller than a value of the ignition timing guard map, when torque ratio of an automatic transmission 2 is changed from 2.0 to 1.0, and a restriction stop means 24 for stopping action of the torque down restricting means 23 when the torque ratio is changed to 1.0.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動変速機を備えた車両
におけるパワーユニットの総合制御装置に関し、特に、
温間始動後の車両加速時におけるエンジン回転数のフラ
ットスポット化を回避する対策に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an integrated control device for a power unit in a vehicle equipped with an automatic transmission, and more particularly,
The present invention relates to a measure for avoiding a flat spot of the engine speed during vehicle acceleration after a warm start.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、車両用のエンジンでは、吸気系
に吸気温センサを設けて実際に吸入される外気の温度を
検出し、その検出された吸気温に基づいて燃料供給量を
定めるようになされているが、例えば高速高負荷走行直
後に再始動して発進加速するときのようにエンジンルー
ム内の雰囲気温度が実際の吸気温よりも高くなっている
場合には、吸気温センサ自体が熱せられてその出力に対
応する吸気温が実際の吸気温よりも高い値を示すことに
なる。したがって、そのような場合には、吸気温が高い
ことから吸気充填量が少ないと判断して燃料供給量が少
なくされることになり、エンジンへの混合気がオーバー
リーンとなってエンジンの出力が低下することになる。
2. Description of the Related Art Generally, in an engine for a vehicle, an intake air temperature sensor is provided in an intake system to detect the temperature of the outside air that is actually taken in, and the fuel supply amount is determined based on the detected intake air temperature. However, if the ambient temperature in the engine room is higher than the actual intake air temperature, such as when restarting and accelerating after starting immediately after high-speed, high-load running, the intake air temperature sensor itself does not heat up. The intake air temperature corresponding to the output is higher than the actual intake air temperature. Therefore, in such a case, since the intake air temperature is high, it is determined that the intake charge amount is small and the fuel supply amount is reduced, and the air-fuel mixture to the engine becomes over lean and the engine output is reduced. Will be reduced.

【0003】これについては、上記吸気温センサの出力
に対応する吸気温が実際の吸気温よりも高くなるような
運転状態において、吸気温の出力を補正してエンジン出
力の低下を回避するようにしたものが、例えば特開昭6
0−153442号公報等で知られている。このもので
は、エンジン水温に基づいて温間始動であることを判定
し、温間始動のときには吸気温センサの出力値を小さな
値に補正して適正な燃料供給量を確保し、このことでエ
ンジンの出力低下を回避するようになされている。
Regarding this, in an operating state in which the intake air temperature corresponding to the output of the intake air temperature sensor becomes higher than the actual intake air temperature, the output of the intake air temperature is corrected to avoid a decrease in the engine output. What has been done is, for example, JP-A-6
It is known from Japanese Patent Publication No. 0-153442. In this system, it is determined that the engine is warm starting based on the engine water temperature, and at the time of warm starting, the output value of the intake air temperature sensor is corrected to a small value to ensure an appropriate fuel supply amount. It is designed to avoid a decrease in output.

【0004】ところで、自動変速機を備えているAT車
の場合では、上記加速状態においてエンジン出力の低下
を一律に回避するようになされると、自動変速機のトル
ク比が加速時の最小値(例えば、1.0)よりも大きい
値(例えば、2.0)から該最小値に変化するときにノ
ッキングが発生し易くなる。
By the way, in the case of an AT vehicle equipped with an automatic transmission, if the reduction of the engine output is uniformly avoided in the above-mentioned acceleration state, the torque ratio of the automatic transmission becomes the minimum value during acceleration ( For example, knocking is likely to occur when changing from a value larger than 1.0 (for example, 2.0) to the minimum value.

【0005】そこで、従来では、温間始動後の発進して
間もない段階でエンジン出力のトルクを下げてノッキン
グを防止するトルクダウン制御がなされている。具体的
には、車両が加速状態にあることを判定し、該加速状態
と判定されたときにエンジンの点火時期をリタードさせ
てエンジン出力のトルクダウン制御を行うものであり、
図7に示すように、スロットルバルブが開いてエンジン
回転数Nが上昇し、加速判定がYESとなったとき、例
えばエンジン回転数Nがアイドル回転数であるN=80
0rpmからN=1500rpmに上昇したときに、吸
気温センサ出力に応じて予め設定されている点火時期ガ
ードマップTHTRECの値をリタード値として、点火
時期基準マップTHTMAPの値から点火時期がリター
ドされる。
Therefore, conventionally, torque down control is performed to prevent knocking by lowering the torque of the engine output at a stage immediately after starting after a warm start. Specifically, it is determined that the vehicle is in an accelerating state, and when the accelerating state is determined, the ignition timing of the engine is retarded to perform torque down control of the engine output,
As shown in FIG. 7, when the throttle valve is opened to increase the engine speed N and the acceleration determination is YES, for example, the engine speed N is an idle speed N = 80.
When the engine speed is increased from 0 rpm to N = 1500 rpm, the ignition timing is retarded from the value of the ignition timing reference map THTMAP using the value of the ignition timing guard map THTREC preset according to the intake air temperature sensor output as the retard value.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、AT車
において上記のような加速状態でトルクダウン制御を行
うと、ノッキングは十分に防止されることになるもの
の、エンジン出力のトルクが低下することに加え、自動
変速機のトルク比が徐々に小さくなるので、両者の相乗
作用により、該トルク比が加速時の最小値に変化すると
きにエンジン回転数が落ち込んでフラットスポットが生
じ、このことで円滑な加速運転が損なわれ易いという問
題がある。
However, if torque down control is performed in an AT vehicle in the acceleration state as described above, knocking will be sufficiently prevented, but the engine output torque will decrease. Since the torque ratio of the automatic transmission gradually decreases, the synergistic effect of the two causes the engine speed to drop when the torque ratio changes to the minimum value during acceleration, resulting in a flat spot. There is a problem that accelerated operation is easily damaged.

【0007】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、温間始動後等における
加速時にエンジン出力のトルクダウン制御がなされるA
T車において、該加速時にエンジンの回転落ちが発生す
るのを回避できるようにし、もって加速発進運転の円滑
化が図れるようにすることにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to perform torque reduction control of engine output during acceleration such as after warm start.
The purpose of the present invention is to prevent the engine T from falling off at the time of acceleration in the T vehicle so that the acceleration start operation can be smoothed.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項1の発明では、車両の加速時に、自動変速機
のトルク比が車両加速時の最小値よりも大きい値から該
最小値に変化するとき、つまり、エンジン回転数にフラ
ットスポットが発生し易いときに、エンジン出力のトル
クダウン制御を規制するようにした。
In order to achieve the above object, in the invention of claim 1, when the vehicle is accelerated, the torque ratio of the automatic transmission is larger than the minimum value when the vehicle is accelerated, When the engine speed changes, that is, when a flat spot is likely to occur in the engine speed, the torque down control of the engine output is regulated.

【0009】具体的には、本発明では、図1に示すよう
に、車両用のエンジン1及び自動変速機2が駆動連結さ
れてなるパワーユニット3の総合制御装置を前提とす
る。
Specifically, the present invention is premised on an integrated control device for a power unit 3 in which a vehicle engine 1 and an automatic transmission 2 are drive-connected, as shown in FIG.

【0010】そして、車両が加速状態にあることを判定
する加速判定手段21と、車両の加速時にエンジン出力
のトルクダウン制御を行うトルクダウン制御手段22
と、上記自動変速機のトルク比を検出するトルク比検出
手段17と、上記自動変速機2のトルク比が車両加速時
の最小値よりも大きい値から該最小値に変化するとき
に、上記トルクダウン制御手段22によるエンジン出力
のトルクダウン制御を規制するトルクダウン規制手段2
3とを備えるようにする。
Then, acceleration determining means 21 for determining that the vehicle is in an accelerating state, and torque down controlling means 22 for performing a torque down control of the engine output when the vehicle is accelerated.
A torque ratio detecting means 17 for detecting a torque ratio of the automatic transmission, and the torque ratio when the torque ratio of the automatic transmission 2 changes from a value larger than a minimum value during vehicle acceleration to the minimum value. Torque down regulation means 2 for regulating the torque down control of the engine output by the down control means 22
3 and 3.

【0011】請求項2の発明では、上記請求項1の発明
において、エンジン吸気温を検出する吸気温検出手段1
1を備えるようにする。その上で、トルクダウン制御手
段22は、上記吸気温検出手段11の出力に対応する吸
気温に応じて予め設定されている点火時期ガードマップ
の値をリタード値とする点火時期のリタードを行って車
両加速時のトルクダウン制御を行うものとする。一方、
トルクダウン規制手段23は、上記リタード値を上記点
火時期ガードマップの値よりも小さくしてトルクダウン
制御を規制するように構成されたものとする。
According to a second aspect of the present invention, in the above first aspect of the invention, the intake air temperature detecting means 1 for detecting the engine intake air temperature.
Be prepared with 1. After that, the torque down control means 22 retards the ignition timing with the retard value being the value of the ignition timing guard map preset according to the intake temperature corresponding to the output of the intake temperature detecting means 11. Torque down control during vehicle acceleration shall be performed. on the other hand,
The torque down restriction means 23 is configured to restrict the torque down control by making the retard value smaller than the ignition timing guard map value.

【0012】請求項3の発明では、上記請求項2の発明
において、トルクダウン規制手段23は、リタード値を
点火時期ガードマップの値に向けて漸増させるように構
成されたものとする。
According to a third aspect of the present invention, in the above second aspect of the invention, the torque-down restricting means 23 is configured to gradually increase the retard value toward the ignition timing guard map value.

【0013】請求項4の発明では、上記請求項2又は3
の発明において、トルク比検出手段17が自動変速機2
のトルク比の最小値への変化を検出したときにトルクダ
ウン規制手段23の作動を停止する規制停止手段24を
備えるようにする。
[0013] In the invention of claim 4, the above-mentioned claim 2 or 3
In the invention, the torque ratio detecting means 17 is the automatic transmission 2
The regulation stop means 24 for stopping the operation of the torque down regulation means 23 when the change of the torque ratio to the minimum value is detected is provided.

【0014】請求項5の発明では、上記請求項2の発明
において、車両の加速時を、車両の停止状態からの発進
加速時とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the above-mentioned second aspect, the acceleration of the vehicle is the acceleration of the vehicle starting from a stopped state.

【0015】請求項6の発明では、上記請求項4の発明
において、車両加速時のリタード値は、自動変速機2の
トルク比が最小値に変化する前では緩い増量勾配で、ま
た最小値に変化した後では急な増量勾配でそれぞれ変化
するように構成する。
According to a sixth aspect of the present invention, in the above-mentioned fourth aspect, the retard value at the time of vehicle acceleration has a gentle increase gradient before the torque ratio of the automatic transmission 2 changes to the minimum value, and also has the minimum value. After the change, it is configured to change with a steep increase gradient.

【0016】請求項7の発明では、上記請求項2の発明
において、トルク比検出手段17は、エンジン回転数N
に基づいて自動変速機2のトルク比を検出するものとす
る。
According to a seventh aspect of the invention, in the second aspect of the invention, the torque ratio detecting means 17 has an engine speed N.
The torque ratio of the automatic transmission 2 is detected based on

【0017】[0017]

【作用】上記の構成により、請求項1の発明では、加速
判定手段21により判定された車両の加速時に、トルク
比検出手段17により自動変速機2のトルク比が検出さ
れ、該トルク比が加速時の最小値よりも大きい値から該
最小値に変化するとき、トルクダウン制御手段22によ
るエンジン出力のトルクダウン制御がトルクダウン規制
手段23により規制される。このことで、上記トルクダ
ウン制御に起因するエンジン回転数Nでのフラットスポ
ットの発生を回避できる。
With the above construction, according to the first aspect of the present invention, the torque ratio of the automatic transmission 2 is detected by the torque ratio detecting means 17 during acceleration of the vehicle judged by the acceleration judging means 21, and the torque ratio is accelerated. When the value changes from a value larger than the minimum value to the minimum value, the torque down control means 23 restricts the torque down control of the engine output by the torque down control means 22. As a result, it is possible to avoid the occurrence of a flat spot at the engine speed N due to the torque down control.

【0018】請求項2の発明では、車両の加速時に、吸
気温検出手段11の出力に対応する吸気温に応じて予め
設定された点火時期ガードマップの値をリタード値とし
て、トルクダウン制御手段22により点火時期がリター
ドされ、このことで、エンジン出力のトルクダウン制御
がなされる。一方、上記リタード値はトルクダウン規制
手段23により点火時期ガードマップの値よりも小さく
され、このことで、上記トルクダウン制御手段22によ
るトルクダウン制御が規制される。よって、上記請求項
1の発明での作用を具体的に営むことができる。
According to the second aspect of the present invention, when the vehicle is accelerated, the value of the ignition timing guard map preset according to the intake air temperature corresponding to the output of the intake air temperature detecting means 11 is used as the retard value, and the torque down control means 22 is used. Due to this, the ignition timing is retarded, whereby torque reduction control of the engine output is performed. On the other hand, the retard value is made smaller than the value of the ignition timing guard map by the torque down regulation means 23, and thus the torque down control by the torque down control means 22 is regulated. Therefore, the operation of the invention of claim 1 can be carried out specifically.

【0019】請求項3の発明では、点火時期のリタード
値が点火時期ガードマップの値よりも小さくなされる
際、該リタード値はトルクダウン規制手段23により点
火時期ガードマップの値に向けて漸増され、このこと
で、トルクダウン制御を規制しつつ該規制を徐々に緩和
することができる。これにより、トルクダウン制御を規
制する際、フラットスポット化の回避を行いつつ、自動
変速機のトルク比が変化するのに応じて、エンジンのノ
ッキング防止を図ることができる。
According to the third aspect of the invention, when the retard value of the ignition timing is made smaller than the value of the ignition timing guard map, the retard value is gradually increased by the torque down regulating means 23 toward the value of the ignition timing guard map. Therefore, the regulation can be gradually relaxed while regulating the torque down control. Thus, when restricting the torque down control, it is possible to prevent the engine from knocking in accordance with the change in the torque ratio of the automatic transmission while avoiding the flat spotting.

【0020】請求項4の発明では、トルク比検出手段1
7により自動変速機2のトルク比の最小値への変化が検
出されたとき、つまり、エンジン回転数にフラットスポ
ットの生じ易い段階からエンジン1にノッキングの生じ
易い段階に移行したとき、規制停止手段24によりトル
クダウン規制手段23の作動が停止され、このことで、
トルクダウン制御手段22によるエンジン出力のトルク
ダウン制御が上記トルクダウン規制手段23による規制
を受けずに行われるようになる。したがって、上記フラ
ットスポット化を回避した後は、ノッキング防止のため
のトルクダウン制御を確実に行うことができる。
In the invention of claim 4, the torque ratio detecting means 1
When the change of the torque ratio of the automatic transmission 2 to the minimum value is detected by 7, that is, when the engine speed changes from a stage where a flat spot is likely to occur to a stage where knocking is likely to occur in the engine 1, the restriction stopping means is provided. The operation of the torque down restriction means 23 is stopped by 24, and by this,
The torque down control of the engine output by the torque down control means 22 is performed without being restricted by the torque down restriction means 23. Therefore, after avoiding the flat spotting, the torque down control for preventing knocking can be surely performed.

【0021】請求項5の発明では、車両の停止状態から
の発進加速時が、車両の加速時とされることで、上記請
求項2の発明での作用を具体的に営むことができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the acceleration of the vehicle is started at the time of starting and accelerating from the stopped state of the vehicle, so that the action of the invention of the second aspect can be specifically performed.

【0022】請求項6の発明では、車両加速時における
点火時期のリタード値は、自動変速機2のトルク比が最
小値に変化する前では緩い増量勾配とされ、点火時期ガ
ードマップの値よりも小さい値から該ガードマップの値
まで増量するのが抑制される。これにより、フラットス
ポットの生じ易い段階ではトルクダウン制御に対する規
制を確実に行うことができる。一方、トルク比が最小値
に変化した後では急な増量勾配とされ、上記リタード値
は速やかに増量して点火時期ガードマップの値に達す
る。これにより、上記フラットスポット化を回避した後
は、ノッキング防止のためのトルクダウン制御を速やか
に行うことができる。
According to the sixth aspect of the present invention, the retard value of the ignition timing at the time of vehicle acceleration has a gentle increase gradient before the torque ratio of the automatic transmission 2 changes to the minimum value, and is greater than the ignition timing guard map value. The increase from a small value to the value of the guard map is suppressed. As a result, it is possible to reliably restrict the torque down control at the stage where the flat spot is likely to occur. On the other hand, after the torque ratio has changed to the minimum value, a steep increase gradient is provided, and the retard value is rapidly increased to reach the ignition timing guard map value. As a result, after avoiding the flat spotting, torque down control for preventing knocking can be promptly performed.

【0023】請求項7の発明では、エンジン回転数が自
動変速機2におけるトルク比のパラメータとされ、この
ことで、請求項2の発明による作用を具体的に営むこと
ができるようになり、その上、トルク比の検出を容易な
ものとすることができる。
According to the invention of claim 7, the engine speed is used as a parameter of the torque ratio in the automatic transmission 2. This makes it possible to specifically carry out the operation according to the invention of claim 2. In addition, the torque ratio can be easily detected.

【0024】[0024]

【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0025】(実施例1)図2は本発明の実施例1に係
るパワーユニットの総合制御装置の全体構成を示し、車
両はエンジン1及び自動変速機2が駆動連結されてなる
パワーユニット3を備えている。上記エンジン1の吸気
系4には、エアクリーナ5からの吸気をエンジン1に導
く吸気通路6に沿って、上流側からエアフローメータ
7、スロットルバルブ8、サージタンク9及びインジェ
クタ10が順に設けられている。上記エアフローメータ
7は吸入空気量Qを検出するもので、一方、該エアフロ
ーメータ7に近い箇所には、エンジン吸気温THAEを
検出する吸気温検出手段としての吸気温センサ11が設
けられている。上記スロットルバルブ8には該スロット
ルバルブ8のアイドル位置及び非アイドル位置を検知す
るID(アイドル)スイッチ12が連設されている。ま
た、上記吸気通路6にはスロットルバルブ8をバイパス
してエンジン1に吸気を導くバイパス通路13が並設さ
れ、該バイパス通路13にはICS(アイドル・スピー
ド・コントロール)バルブ14が配設されている。
(Embodiment 1) FIG. 2 shows an overall configuration of a power unit comprehensive control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. A vehicle includes a power unit 3 in which an engine 1 and an automatic transmission 2 are drivingly connected. There is. In the intake system 4 of the engine 1, an air flow meter 7, a throttle valve 8, a surge tank 9 and an injector 10 are sequentially provided from an upstream side along an intake passage 6 that guides intake air from an air cleaner 5 to the engine 1. . The air flow meter 7 detects the intake air amount Q, and on the other hand, an intake air temperature sensor 11 as an intake air temperature detecting means for detecting the engine intake air temperature THAE is provided at a position near the air flow meter 7. An ID (idle) switch 12 for detecting an idle position and a non-idle position of the throttle valve 8 is connected to the throttle valve 8 in series. Further, a bypass passage 13 that bypasses the throttle valve 8 and guides intake air to the engine 1 is arranged in parallel in the intake passage 6, and an ICS (idle speed control) valve 14 is arranged in the bypass passage 13. There is.

【0026】上記エンジン1のシリンダ内の燃焼室に臨
む位置には点火プラグ15が、またウオータジャケット
に臨む位置にはエンジン水温THWを検出する水温セン
サ16が、さらに図外のクランクシャフトには自動変速
機2のトルク比としてのエンジン回転数Nを検出するト
ルク比検出手段としての回転数センサ17がそれぞれ設
けられている。一方、上記自動変速機2にはインヒビタ
スイッチ18が連設され、該インヒビタスイッチ18は
シフトレバーの位置をATコントロールユニット19に
入力可能に接続されている。そして、上記エアフローメ
ータ7、吸気温センサ11、IDスイッチ12、水温セ
ンサ16、回転数センサ17及びATコントロールユニ
ット19は各出力信号はECU20(エンジンコントロ
ールユニット)に入力され、該ECU20は、各制御値
を上記ICSバルブ14、インジェクタ10及び点火プ
ラグ15に出力してそれらの作動を制御する。
A spark plug 15 is provided at a position facing the combustion chamber in the cylinder of the engine 1, a water temperature sensor 16 for detecting an engine water temperature THW is provided at a position facing the water jacket, and a crankshaft (not shown) is automatically provided. A rotation speed sensor 17 as a torque ratio detecting means for detecting an engine rotation speed N as a torque ratio of the transmission 2 is provided. On the other hand, an inhibitor switch 18 is connected to the automatic transmission 2, and the inhibitor switch 18 is connected to the AT control unit 19 so that the position of the shift lever can be input. The output signals of the air flow meter 7, the intake air temperature sensor 11, the ID switch 12, the water temperature sensor 16, the rotation speed sensor 17, and the AT control unit 19 are input to an ECU 20 (engine control unit), and the ECU 20 controls each control. The values are output to the ICS valve 14, injector 10 and spark plug 15 to control their operation.

【0027】上記ECU20によるエンジン1の点火時
期の制御は、基本的に、エンジン回転数N及び負荷TP
に応じて予め設定されている点火時期基準マップTHT
MAPに基づいて行われる。そして、水温センサ16及
び吸気温センサ11の各出力が共に高い値を示すとき、
エンジン水温THW及びエンジン吸気温THAEに応じ
て予め設定されている点火時期ガードマップTHTRE
Cの値をリタード量の上限値とするリタード値THTR
が、上記点火時期基準マップTHTMAPの値から減算
されて最終点火時期THTIGを決定する。このとき、
上記リタード値THTRはリタード増加量THTRAの
累計として演算される。
The control of the ignition timing of the engine 1 by the ECU 20 is basically performed by the engine speed N and the load TP.
Ignition timing reference map THT preset according to
It is performed based on MAP. When the outputs of the water temperature sensor 16 and the intake air temperature sensor 11 both show high values,
Ignition timing guard map THTRE preset according to engine water temperature THW and engine intake air temperature THAE
Retard value THTR with the value of C as the upper limit of the retard amount
Is subtracted from the value of the ignition timing reference map THTMAP to determine the final ignition timing THTIG. At this time,
The retard value THTR is calculated as the cumulative total of the retard increase amount THTRA.

【0028】次に、図3及び図4のフローチャートに基
づいて、上記ECU20におけるエンジン始動時の点火
時期の制御を具体的に説明する。先ず、図3に示すステ
ップS1では、リタード値THTR及びそのリタード増
加量THTRAにそれぞれ0を代入(THTR=0、T
HTRA=0)して初期設定する。ステップS2では車
両が停車していることを示すために発進判定フラグFに
0を立てる(F=0)。ステップS3では、エンジン回
転数N、吸入空気量Q、エンジン水温THW、エンジン
吸気温THAE、シフトレバー位置及びIDスイッチ1
2の各出力信号をそれぞれ読み取る。ステップS4では
負荷TPを、TP=Q/N×k(k:補正係数)により
演算する。そして、ステップS5でエンジン回転数N及
び負荷TPに応じて予め設定されている点火時期基準マ
ップTHTMAPを呼び込んだ後、ステップS6に移
る。
Next, the control of the ignition timing when the engine is started in the ECU 20 will be specifically described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 4. First, in step S1 shown in FIG. 3, 0 is assigned to each of the retard value THTR and the retard increase amount THTRA (THTR = 0, TTR).
HTRA = 0) to initialize. In step S2, the start determination flag F is set to 0 (F = 0) to indicate that the vehicle is stopped. In step S3, engine speed N, intake air amount Q, engine water temperature THW, engine intake air temperature THAE, shift lever position and ID switch 1
Each output signal of 2 is read. In step S4, the load TP is calculated by TP = Q / N × k (k: correction coefficient). Then, in step S5, the ignition timing reference map THTMAP preset according to the engine speed N and the load TP is called, and then the process proceeds to step S6.

【0029】上記ステップS6では、水温THWが高温
であることを判定する。判定がYESのときにはステッ
プS7に移る一方、NOのときにはステップS14に移
る。上記ステップS7では、吸気温THAEが高温であ
ることを判定する。そして、判定がYESのときにはス
テップS8に移る。一方、判定がNOのときにはステッ
プS14に移る。上記ステップS8では、シフトレバー
位置がDレンジであることを判定する。判定がYESの
ときにはステップS9に移る一方、NOのときにはステ
ップS14に移る。このステップS14ではリタード増
加量THTRAに0を代入(THTRA=0)し、その
後、ステップS15で発進判定フラグFに0を立て(F
=0)、ステップS16でリタード値THTRに0を代
入(THTR=0)して図4のステップS17に移る。
In step S6, it is determined that the water temperature THW is high. If the determination is YES, the process proceeds to step S7, while if the determination is NO, the process proceeds to step S14. In step S7, it is determined that the intake air temperature THAE is high. Then, when the determination is YES, the process proceeds to step S8. On the other hand, if the determination is NO, the process proceeds to step S14. In step S8, it is determined that the shift lever position is in the D range. If the determination is YES, the process proceeds to step S9, while if the determination is NO, the process proceeds to step S14. In this step S14, 0 is assigned to the retard increase amount THTRA (THTRA = 0), and then the start determination flag F is set to 0 in step S15 (F
= 0), 0 is assigned to the retard value THTR (THTR = 0) in step S16, and the process proceeds to step S17 in FIG.

【0030】上記ステップS9では、発進判定フラグF
がF=0又はF=1であることを判定する。判定がF=
0のときにはステップS10に移る一方、車両が発進し
ていることを示すF=1のときにはステップS11に直
接に移る。上記ステップS10ではエンジン回転数N
が、N≦1000rpmであることを判定する。判定が
YESのときにはステップS11に移る。一方、判定が
NOのときには図4のステップS17に移る。上記ステ
ップS11では、IDスイッチ12がONでアイドル状
態又はOFFで非アイドル状態にあることを判定する。
判定がONのときにはステップS12で発進判定フラグ
Fに0を立てる(F=0)一方、OFFのときにはステ
ップS13で1を立て(F=1)、その後、図4のステ
ップS17に移る。
In step S9, the start determination flag F
Is F = 0 or F = 1. Judgment is F =
When 0, the process proceeds to step S10, while when F = 1 which indicates that the vehicle is starting, the process directly proceeds to step S11. In the step S10, the engine speed N
, N ≦ 1000 rpm is determined. When the determination is YES, the process proceeds to step S11. On the other hand, if the determination is NO, the process moves to step S17 in FIG. In the step S11, it is determined that the ID switch 12 is in the idle state when it is ON or in the non-idle state when it is OFF.
When the determination is ON, the start determination flag F is set to 0 (F = 0) in step S12, while when it is OFF, 1 is set in step S13 (F = 1), and then the process proceeds to step S17 of FIG.

【0031】上記ステップS17では、エンジン回転数
Nが、1500rpm≦Nであることを判定する。そし
て、判定がYESのときにはステップS18に移る。一
方、判定がNOのときには上記ステップS16に移る。
上記ステップS18では負荷TPが高いことを判定す
る。判定がYESのときにはステップS19に移る。一
方、判定がNOのときには上記ステップS16に移る。
上記ステップS19では、水温THW及び吸気温TAE
に応じて予め設定されている点火時期ガードマップTH
TRECを呼び込み、ステップS20に移る。該ステッ
プS20では再びIDスイッチ12がON又はOFFで
あることを判定する。判定がONのときには上記ステッ
プS14に移る。一方、判定がOFFのときにはステッ
プS21に移る。
In step S17, it is determined that the engine speed N is 1500 rpm≤N. Then, when the determination is YES, the process proceeds to step S18. On the other hand, if the determination is NO, the process moves to step S16.
In step S18, it is determined that the load TP is high. When the determination is YES, the process proceeds to step S19. On the other hand, if the determination is NO, the process moves to step S16.
In step S19, the water temperature THW and the intake air temperature TAE
Ignition timing guard map TH preset according to
Invoke TREC and move to step S20. In step S20, it is determined again that the ID switch 12 is ON or OFF. When the determination is ON, the process moves to step S14. On the other hand, when the determination is OFF, the process proceeds to step S21.

【0032】上記ステップS21では現在のリタード値
THTRが点火時期ガードマップTHTRECの値より
も大きい(THTR≧THTREC)ことを判定する。
判定がYESのときにはステップS22に移る。一方、
判定がNOのときにはステップS25に移る。上記ステ
ップS22では、上記リタード値THTRに点火時期ガ
ードマップTHTRECの値を代入(THTR=THT
REC)する。すなわち、リタード値THTRに点火時
期ガードマップTHTRECのガードをかけることで、
リタード値THTRが点火時期ガードマップTHTRE
Cを越えないようにする。その後、ステップS23に移
る。
In step S21, it is determined that the current retard value THTR is larger than the ignition timing guard map THTREC (THTR≥THTREC).
When the determination is YES, the process proceeds to step S22. on the other hand,
When the determination is NO, the process proceeds to step S25. In step S22, the value of the ignition timing guard map THTREC is substituted into the retard value THTR (THTR = THT
REC). That is, by guarding the retard value THTR with the ignition timing guard map THTREC,
Retard value THTR is ignition timing guard map THTRE
Do not exceed C. Then, it moves to step S23.

【0033】一方、上記ステップS25では、発進判定
フラグFがF=0又はF=1であることを判定する。判
定がF=0のときにはステップS30に移る。一方、判
定がF=1のときにはステップS26に移る。該ステッ
プS26では、発進判定フラグFにステップS2又はス
テップS12で0を立て(F=0)てからステップS1
3で1を立て(F=1)るまでの間に2秒間以上の時間
が経過していることを判定する。判定がYESのときに
は上記ステップS30に移る。一方、判定がNOのと
き、つまり、にはステップS27に移る。
On the other hand, in step S25, it is determined that the start determination flag F is F = 0 or F = 1. When the determination is F = 0, the process proceeds to step S30. On the other hand, when the determination is F = 1, the process proceeds to step S26. In step S26, 0 is set in the start determination flag F in step S2 or step S12 (F = 0), and then step S1.
It is determined that the time of 2 seconds or more has elapsed before 3 is set to 1 (F = 1). When the determination is YES, the process moves to step S30. On the other hand, when the determination is NO, that is, the process proceeds to step S27.

【0034】上記ステップS27ではエンジン回転数N
が、N≦2500rpmであることを判定する。そし
て、判定がYESのときには自動変速機2のトルク比が
未だ1.0に変化していないと見做して上記ステップS
28に移る。一方、判定がNOのとき、つまり、エンジ
ン回転数Nが、2500rpmを越えているときにはト
ルク比が既に1.0に変化したと見做してステップS3
0に移る。
In step S27, the engine speed N
, N ≦ 2500 rpm is determined. When the determination is YES, it is considered that the torque ratio of the automatic transmission 2 has not changed to 1.0 yet, and the above step S
Move to 28. On the other hand, when the determination is NO, that is, when the engine speed N exceeds 2500 rpm, it is considered that the torque ratio has already changed to 1.0, and step S3 is performed.
Move to 0.

【0035】上記ステップS30ではリタード増加量T
HTRAに、予め設定されている急増リタード量THT
RA5を代入(THTRA=THTRA5)した後、ス
テップS29に移る。一方、上記ステップS28ではリ
タード増加量THTRAに、予め設定されている漸増リ
タード量THTRA2(但し、THTRA5>THTR
A2)を代入(THTRA=THTRA2)した後、同
様にステップS29に移る。そして、該ステップS29
で前回のリタード値THTR(i−1)(但し、i:リ
タード増加量の累計回数)に今回のリタード増加量TH
TRAが累計された値を今回のリタード値THTRに代
入(THTR=THTR(i−1)+THTRA)した
後、ステップS23に移る。
In step S30, the retard increase amount T
A preset rapid increase in retard amount THT in HTRA
After substituting RA5 (THTRA = THTRA5), the process proceeds to step S29. On the other hand, in step S28, the retard increase amount THTRA is set to the preset gradually increasing retard amount THTRA2 (where THTRA5> THTR
After substituting (A2) (THTRA = THTRA2), the process similarly moves to step S29. Then, in step S29
Then, the previous retard value THTR (i-1) (where i: cumulative number of retard increase amounts) is added to the current retard increase amount TH
After substituting the accumulated value of TRA for the current retard value THTR (THTR = THTR (i-1) + THTRA), the process proceeds to step S23.

【0036】上記ステップS23では最終リタード値T
HTIGに、点火時期マップTHTMAPからリタード
量THTRが減算された値を代入(THTIG=THT
MAP−THTR)する。そして、次のステップS24
で上記最終リタード値THTIGを実行した後、上記ス
テップS3に戻る。
In step S23, the final retard value T
Substitute the value obtained by subtracting the retard amount THTR from the ignition timing map THTMAP into HTIG (THTIG = THT
MAP-THTR). Then, the next step S24
After executing the final retard value THTIG in step S3, the process returns to step S3.

【0037】以上の処理において、上記ステップS17
は、本発明の加速判定手段21を構成し、ここでは、エ
ンジン水温THW及びエンジン吸気温THAEが共に高
く、かつシフトレバー位置がDレンジであるときに、エ
ンジン回転数Nが、1500rpm≦Nであることを判
定し、エンジン回転数Nが上昇して1500rpm以上
となったときに車両が加速状態にあると見做す。
In the above processing, the above step S17
Constitutes the acceleration determination means 21 of the present invention, in which the engine speed N is 1500 rpm ≦ N when both the engine water temperature THW and the engine intake air temperature THAE are high and the shift lever position is in the D range. It is determined that the vehicle is in an accelerating state when the engine speed N rises and reaches 1500 rpm or more.

【0038】また、上記ステップs19、S21、S2
2及びS30は、本発明のトルクダウン制御手段22を
構成し、ここでは、車両の加速時に、急増リタード量T
HTRA5をリタード増加量THTRAとして増量勾配
の急なリタード値THTRを演算するようにし、このこ
とで、エンジン水温THW及びエンジン吸気温THAE
に応じて予め設定されている点火時期ガードマップTH
TRECの値に向けて、該リタード値THTRを一気に
急増させる。また、上記リタード値THTRが点火時期
ガードマップTHTRECの値を越えたときにはその値
に該リタード値THTRを戻す。
Further, the above steps s19, S21, S2
2 and S30 constitute the torque-down control means 22 of the present invention, and here, when the vehicle is accelerated, the sudden increase retard amount T
The HTRA5 is used as the retard increase amount THTRA to calculate the retard value THTR with a steep increase gradient, whereby the engine water temperature THW and the engine intake air temperature THAE are calculated.
Ignition timing guard map TH preset according to
The retard value THTR is suddenly increased toward the value of TREC. Further, when the retard value THTR exceeds the value of the ignition timing guard map THTREC, the retard value THTR is returned to that value.

【0039】一方、上記ステップS28は、本発明のト
ルクダウン規制手段23を構成する。ここでは、漸増リ
タード量THTRA2をリタード増加量THTRAとし
て増量勾配の緩いリタード値THTRを演算するように
し、このことで、点火時期ガードマップTHTRECの
値に向けて該リタード値THTRを漸増させる。
On the other hand, the step S28 constitutes the torque down regulating means 23 of the present invention. Here, the retard value THTR with a gentle increase gradient is calculated by using the gradually increasing retard amount THTRA2 as the retard increasing amount THTRA, whereby the retard value THTR is gradually increased toward the ignition timing guard map THTREC.

【0040】そして、上記ステップS27は、本発明の
規制停止手段24を構成し、ここでは、エンジン回転数
Nが上昇して2500rpmを越えたときに、自動変速
機2のトルク比が2.0から1.0になったと見做し、
リタード増加量THTRAを漸増リタード量THTRA
2から急増リタード量THTRA5に切り換えるため
に、処理の手順をステップS28からステップS30に
切り換え、このことで、トルクダウン制御に対するトル
クダウン規制手段23の規制を停止する。
Then, the step S27 constitutes the regulation stop means 24 of the present invention, in which the torque ratio of the automatic transmission 2 is 2.0 when the engine speed N rises and exceeds 2500 rpm. From 1.0 to 1.0,
Retard increase amount THTRA is gradually increased Retard amount THTRA
In order to switch from 2 to the rapid increase retard amount THTRA5, the procedure of the process is switched from step S28 to step S30, whereby the regulation of the torque down regulation means 23 for the torque down control is stopped.

【0041】したがって、本実施例1によれば、車両の
加速時に回転数センサ17によりエンジン回転数Nが検
出され、該エンジン回転数Nが上昇してN=1500r
pmに達したときに、加速判定手段21により車両が加
速状態にあると判定され、トルクダウン制御手段22に
よるトルクダウン制御と該トルクダウン制御に対するト
ルクダウン規制手段23による規制とが同時に開始され
る。すなわち、図5に示すようにエンジン回転数Nが1
500rpmを越えると、エンジン1の点火時期が点火
時期ガードマップTHTRECの値をリタード値THT
Rとしてリタードされる際に、上記リタード値THTR
が点火時期ガードマップよりも小さな値とされる。これ
により、点火時期をリタードさせることでエンジン出力
に対するトルクダウン制御が行われる際、該トルクダウ
ン制御に起因するエンジン回転数Nのフラットスポット
化を回避することができ、加速運転の円滑化を図ること
ができる。
Therefore, according to the first embodiment, the engine speed N is detected by the engine speed sensor 17 during acceleration of the vehicle, and the engine speed N is increased to N = 1500r.
When pm is reached, the acceleration determining means 21 determines that the vehicle is in an accelerating state, and the torque down control means 22 and the torque down control means 23 simultaneously start the torque down control. . That is, as shown in FIG. 5, the engine speed N is 1
When the engine speed exceeds 500 rpm, the ignition timing of the engine 1 changes the value of the ignition timing guard map THTREC to the retard value THT.
When retarded as R, the above retard value THTR
Is smaller than the ignition timing guard map. As a result, when torque down control is performed on the engine output by retarding the ignition timing, it is possible to avoid flat spotting of the engine speed N due to the torque down control, and to facilitate acceleration operation. be able to.

【0042】このとき、上記リタード値THTRは、漸
増リタード量THTRA2を増量リタード量THTRA
とし該増量リタード量THTRAの累計により定められ
るものであることから、点火時期ガードマップTHTR
ECの値に向けて漸増することになる。したがって、点
火時期が一気にリタードされることを規制しつつ該規制
を徐々に緩和して徐々にリタードさせることができるの
で、トルクダウン制御を規制する際、フラットスポット
化の回避を行いつつ、自動変速機のトルク比が変化する
のに応じて、エンジンのノッキング防止を図ることがで
きる。
At this time, as for the retard value THTR, the gradually increasing retard amount THTRA2 is increased by the increasing retard amount THTRA.
Since it is determined by the cumulative total of the increased retard amount THTRA, the ignition timing guard map THTR
It will gradually increase toward the value of EC. Therefore, it is possible to gradually retard the ignition timing while retarding the retard of the ignition timing all at once, and to retard the torque down control gradually. As the torque ratio of the machine changes, engine knocking can be prevented.

【0043】そして、上記エンジン回転数Nが上昇して
2500rpmを越えたときに自動変速機2のトルク比
が1.0に変化したと見做されて、上記トルクダウン規
制手段23による規制が規制停止手段24により停止さ
れ、このことで、トルクダウン制御手段22によるトル
クダウン制御が上記トルクダウン規制手段23に規制を
受けることなく行われる。つまり、図5に示すようにエ
ンジン回転数Nが2500rpmを越えると、上記点火
時期ガードマップの値をリタード値THTRとするリタ
ードが行われる。これにより、上記フラットスポット化
を回避した後の段階では、エンジン出力に対する所定の
トルクダウン制御を確実に行うことができるようにな
り、エンジン1のノッキングを防止することができる。
このとき、上記リタード値は、急増リタード量THTR
A5を増量リタード量THTRAとすることで、速やか
に点火時期ガードマップTHTRECの値となるので、
上記トルクダウン制御を速やかに行うことができる。
When the engine speed N rises and exceeds 2500 rpm, it is considered that the torque ratio of the automatic transmission 2 has changed to 1.0, and the regulation by the torque down regulating means 23 is regulated. It is stopped by the stop means 24, whereby the torque down control by the torque down control means 22 is performed without being restricted by the torque down restriction means 23. That is, as shown in FIG. 5, when the engine speed N exceeds 2500 rpm, retardation is performed in which the ignition timing guard map value is the retard value THTR. As a result, in the stage after avoiding the flat spotting, a predetermined torque down control for the engine output can be surely performed, and knocking of the engine 1 can be prevented.
At this time, the retard value is the rapid increase retard amount THTR.
By setting A5 as the increased retard amount THTRA, the value of the ignition timing guard map THTREC is promptly obtained.
The torque down control can be promptly performed.

【0044】すなわち、上記リタード値THTRの増量
勾配は、自動変速機2のトルク比が1.0に変化する前
では漸増するようになされる一方、1.0に変化した後
では急増するようになされているので、フラットスポッ
トの生じ易い段階ではトルクダウン制御を確実に規制で
きる一方、該フラットスポット化を回避した後は、ノッ
キング防止のためのトルクダウン制御を速やかに行うこ
とができる。
That is, the increasing gradient of the retard value THTR is designed to gradually increase before the torque ratio of the automatic transmission 2 changes to 1.0, but to increase sharply after changing to 1.0. Therefore, the torque down control can be reliably regulated at the stage where the flat spot is likely to occur, while the torque down control for preventing knocking can be promptly performed after the flat spot is avoided.

【0045】(実施例2)図5は本発明の実施例2に係
るパワーユニットの総合制御装置における点火時期のタ
イムチャートを示し、該総合制御装置では、エンジン回
転数Nが1500rpm≦N≦2500rpmのときに
は点火時期のリタード値THTRを0(THTR=0)
としてトルクダウン制御を完全に規制する。一方、エン
ジン回転数Nが上昇してN=2500rpmを越えたと
きには、上記実施例1と同様に、リタード増加量THT
RAに急増リタード量THTRA5を代入(THTRA
=THTRA5)し、リタード値THTRには前回のリ
タード値THTR(i−1)に今回のリタード増加量T
HTRAが累計されたリタード値THTRにより、点火
時期を点火時期ガードマップTHTRECのレベルまで
一気にリタードさせるようにしている。尚、その他の構
成は上記実施例1と同じなので説明は省略する。
(Embodiment 2) FIG. 5 is a time chart of the ignition timing in a general control device for a power unit according to a second embodiment of the present invention, in which the engine speed N is 1500 rpm≤N≤2500 rpm. Occasionally, the ignition timing retard value THTR is set to 0 (THTR = 0).
As a result, the torque down control is completely restricted. On the other hand, when the engine speed N rises and exceeds N = 2500 rpm, the retard increase amount THT is increased as in the first embodiment.
Substituting the rapidly increasing retard amount THTRA5 into RA (THTRA
= THTRA5), and the retard value THTR is set to the previous retard value THTR (i-1) by the current retard increase amount T.
With the retard value THTR obtained by accumulating HTRA, the ignition timing is retarded all at once to the level of the ignition timing guard map THTREC. Since the other configurations are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

【0046】したがって、本実施例2によっても、上記
実施例1と略同じ作用効果を得ることができる。
Therefore, according to the second embodiment, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment.

【0047】尚、上記各実施例では、エンジン回転数N
が上昇してN=1500rpmに達したときに車両が加
速状態にあると見做し、またN=2500rpmを越え
たときに自動変速機2のトルク比が1.0に変化したと
見做すようにしているが、車両が加速状態にあることの
判定やトルク比の検出をエンジン回転数に基づいて行う
場合には、上記各数値に限定されるものではない。
In each of the above embodiments, the engine speed N
Is considered to be in an accelerating state when N rises to reach N = 1500 rpm, and the torque ratio of the automatic transmission 2 is considered to have changed to 1.0 when N = 2500 rpm is exceeded. However, when the determination that the vehicle is in the accelerating state and the detection of the torque ratio are performed based on the engine speed, the values are not limited to the above numerical values.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、車両の加速時にエンジン出力のトルクダウン制
御がなされるAT車において、車両加速時に自動変速機
のトルク比が加速時の最小値よりも大きい値から該最小
値に変化するとき、トルクダウン制御手段によるエンジ
ン出力のトルクダウン制御をトルクダウン規制手段によ
り規制するようにしたので、上記トルクダウン制御に起
因するエンジン回転数でのフラットスポットの発生を回
避でき、加速発進運転の円滑化を図ることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, in the AT vehicle in which the engine output torque down control is performed at the time of vehicle acceleration, the torque ratio of the automatic transmission is at the time of vehicle acceleration. When changing from a value larger than the minimum value to the minimum value, torque down control of the engine output by the torque down control means is restricted by the torque down restriction means. It is possible to avoid the occurrence of flat spots and smooth acceleration start operation.

【0049】請求項2の発明によれば、上記車両加速時
のトルクダウン制御手段によるトルクダウン制御が、エ
ンジン吸気温に応じて予め設定されている点火時期ガー
ドマップの値をリタード値として点火時期がリタードさ
れることでなされる場合に、トルクダウン規制手段によ
り上記リタード値を点火時期ガードマップの値よりも小
さくしてトルクダウン制御手段によるトルクダウン制御
を規制するようにしたので、上記請求項1の発明による
効果を具体的に得ることができる。
According to the second aspect of the present invention, the torque down control by the torque down control means at the time of vehicle acceleration is performed with the ignition timing guard map value preset according to the engine intake air temperature as the retard value. When the torque reduction control means controls the torque reduction control means to make the retard value smaller than the ignition timing guard map value, the torque reduction control means controls the torque reduction control. The effect according to the first aspect of the invention can be specifically obtained.

【0050】請求項3の発明によれば、上記トルクダウ
ン規制手段により点火時期のリタード値を点火時期ガー
ドマップの値よりも小さくする際、該リタード値を点火
時期ガードマップの値に向けて漸増させ、このことで、
点火時期を徐々にリタードさせるようにしたので、エン
ジン回転数のフラットスポット化を回避しつつ、トルク
ダウン制御に対する規制を徐々に緩和してエンジンのノ
ッキング防止を図ることができる。
According to the invention of claim 3, when the retard value of the ignition timing is made smaller than the value of the ignition timing guard map by the torque down regulation means, the retard value is gradually increased toward the value of the ignition timing guard map. Let's say this
Since the ignition timing is gradually retarded, it is possible to prevent the engine from knocking by gradually relaxing the restrictions on the torque down control while avoiding the flat spot of the engine speed.

【0051】請求項4の発明では、トルク比検出手段に
より自動変速機のトルク比の最小値への変化が検出され
たとき、つまり、エンジン回転数にフラットスポットの
生じ易い段階からエンジンにノッキングの生じ易い段階
に移行したとき、規制停止手段によりトルクダウン規制
手段の作動を停止し、このことで、トルクダウン制御手
段によるエンジン出力のトルクダウン制御が上記トルク
ダウン規制手段による規制を受けずに行われるようにし
たので、上記フラットスポット化を回避した後は、ノッ
キング防止のためのトルクダウン制御を確実に行うこと
ができる。
According to the fourth aspect of the present invention, when the torque ratio detecting means detects the change of the torque ratio of the automatic transmission to the minimum value, that is, when a flat spot is likely to occur in the engine speed, the engine is knocked. When shifting to a stage in which it easily occurs, the operation of the torque down restriction means is stopped by the restriction stop means, whereby the torque down control of the engine output by the torque down control means is performed without being restricted by the torque down restriction means. Therefore, after avoiding the flat spotting, the torque down control for preventing knocking can be surely performed.

【0052】請求項5の発明によれば、車両の停止状態
からの発進加速を車両の加速状態として判定するように
したので、上記請求項2の発明による効果を具体的に得
ることができる。
According to the invention of claim 5, the starting acceleration from the stopped state of the vehicle is determined as the acceleration state of the vehicle, so that the effect of the invention of claim 2 can be concretely obtained.

【0053】請求項6の発明によれば、点火時期のリタ
ード値を、自動変速機のトルク比が最小値に変化する前
では緩い増量勾配として、点火時期ガードマップの値よ
りも小さい値から該ガードマップの値まで増量するのを
規制するようにしたことで、フラットスポットの生じ易
い段階ではトルクダウン制御を確実に規制できる一方、
最小値に変化した後では急な増量勾配として点火時期ガ
ードマップの値に向けて速やかに増量するようにしたこ
とで、上記フラットスポット化を回避した後は、ノッキ
ング防止のためのトルクダウン制御を速やかに行うこと
ができる。
According to the sixth aspect of the present invention, the retard value of the ignition timing is set as a gentle increase gradient before the torque ratio of the automatic transmission changes to the minimum value, and the retard value is set to a value smaller than the value of the ignition timing guard map. By restricting the increase to the value on the guard map, it is possible to reliably restrict the torque down control at the stage where a flat spot is likely to occur, while
After changing to the minimum value, the amount is increased rapidly toward the ignition timing guard map value as a steep increase gradient, so after avoiding the flat spotting, torque down control to prevent knocking is performed. Can be done promptly.

【0054】請求項7の発明では、エンジン回転数に基
づいて自動変速機のトルク比を検出するようにしたの
で、上記請求項2の発明による効果を具体的に得ること
ができ、その上、トルク比の検出を容易なものとするこ
とができる。
According to the invention of claim 7, since the torque ratio of the automatic transmission is detected based on the engine speed, the effect of the invention of claim 2 can be concretely obtained. It is possible to easily detect the torque ratio.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.

【図2】実施例1に係るパワーユニットの総合制御装置
の全体構成を示す概略図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing an overall configuration of a general control device for a power unit according to the first embodiment.

【図3】ECUにおける点火時期制御の前半部分を示す
フローチャート図である。
FIG. 3 is a flowchart showing the first half of the ignition timing control in the ECU.

【図4】ECUにおける点火時期制御の後半部分を示す
フローチャート図である。
FIG. 4 is a flowchart showing the latter half of the ignition timing control in the ECU.

【図5】エンジン回転数と点火時期のリタード値との関
係を示すタイムチャート図である。
FIG. 5 is a time chart showing the relationship between engine speed and retard value of ignition timing.

【図6】本発明の実施例2におけるエンジン回転数と点
火時期のリタード値との関係を示す図5相当図である。
FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 5 showing the relationship between the engine speed and the retard value of the ignition timing according to the second embodiment of the present invention.

【図7】従来例におけるエンジン回転数と点火時期のリ
タード値との関係を示す図5相当図である。
FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 5 showing a relationship between an engine speed and a retard value of ignition timing in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン 2 自動変速機 3 パワーユニット 11 吸気温センサ(吸気温検出手段) 17 回転数センサ(トルク比検出手段) 21 加速判定手段 22 トルクダウン制御手段 23 トルクダウン規制手段 24 規制停止手段 N エンジン回転数 THAE エンジン吸気温 THTREC 点火時期ガードマップ THTR リタード値 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 engine 2 automatic transmission 3 power unit 11 intake air temperature sensor (intake air temperature detection means) 17 rotation speed sensor (torque ratio detection means) 21 acceleration determination means 22 torque down control means 23 torque down regulation means 24 regulation stop means N engine rotation speed THAE Engine intake air temperature THTREC Ignition timing guard map THTR retard value

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両用のエンジン及び自動変速機が駆動
連結されてなるパワーユニットにおいて、 車両が加速状態にあることを判定する加速判定手段と、 車両の加速時にエンジン出力のトルクダウン制御を行う
トルクダウン制御手段と、 上記自動変速機のトルク比を検出するトルク比検出手段
と、 上記自動変速機のトルク比が車両加速時の最小値よりも
大きい値から該最小値に変化するときに、上記トルクダ
ウン制御手段によるエンジン出力のトルクダウン制御を
規制するトルクダウン規制手段とを備えていることを特
徴とするパワーユニットの総合制御装置。
1. A power unit in which a vehicle engine and an automatic transmission are drivingly connected to each other, and acceleration determining means for determining whether the vehicle is in an accelerating state, and torque for performing torque down control of engine output during vehicle acceleration. Down control means, torque ratio detection means for detecting the torque ratio of the automatic transmission, and when the torque ratio of the automatic transmission changes from a value greater than the minimum value during vehicle acceleration to the minimum value, An integrated control device for a power unit, comprising: a torque down control means for restricting torque down control of engine output by the torque down control means.
【請求項2】 請求項1記載のパワーユニットの総合制
御装置において、 エンジン吸気温を検出する吸気温検出手段を備え、 トルクダウン制御手段は、上記吸気温検出手段の出力に
対応する吸気温に応じて予め設定されている点火時期ガ
ードマップの値をリタード値とする点火時期のリタード
を行って車両加速時のトルクダウン制御を行うものであ
り、 トルクダウン規制手段は、上記リタード値を上記点火時
期ガードマップの値よりも小さくしてトルクダウン制御
を規制するように構成されていることを特徴とするパワ
ーユニットの総合制御装置。
2. The integrated control device for a power unit according to claim 1, further comprising an intake air temperature detecting means for detecting an engine intake air temperature, wherein the torque down control means responds to an intake air temperature corresponding to an output of the intake air temperature detecting means. The ignition timing guard map is set as a retard value to retard the ignition timing to perform torque down control during vehicle acceleration.The torque down regulating means uses the retard value as the ignition timing. An integrated control device for a power unit, which is configured to regulate the torque down control by making it smaller than a value of a guard map.
【請求項3】 請求項2記載のパワーユニットの総合制
御装置において、 トルクダウン規制手段は、リタード値を点火時期ガード
マップの値に向けて漸増させるように構成されているこ
とを特徴とするパワーユニットの総合制御装置。
3. The integrated control unit for a power unit according to claim 2, wherein the torque down restriction means is configured to gradually increase the retard value toward the ignition timing guard map value. Integrated control device.
【請求項4】 請求項2又は3記載のパワーユニットの
総合制御装置において、 トルク比検出手段が自動変速機のトルク比の最小値への
変化を検出したとき、トルクダウン規制手段の作動を停
止する規制停止手段を備えていることを特徴とするパワ
ーユニットの総合制御装置。
4. The integrated control device for a power unit according to claim 2 or 3, wherein when the torque ratio detecting means detects a change in the torque ratio of the automatic transmission to a minimum value, the operation of the torque down regulating means is stopped. A comprehensive control device for a power unit, which is provided with a regulation stop means.
【請求項5】 請求項2記載のパワーユニットの総合制
御装置において、 車両の加速時は、車両の停止状態からの発進加速時であ
ることを特徴とするパワーユニットの総合制御装置。
5. The integrated control device for a power unit according to claim 2, wherein the acceleration of the vehicle is a start acceleration from a stopped state of the vehicle.
【請求項6】 請求項4記載のパワーユニットの総合制
御装置において、 車両加速時のリタード値は、自動変速機のトルク比が最
小値に変化する前では緩い増量勾配で、また最小値に変
化した後では急な増量勾配でそれぞれ変化するように構
成されていることを特徴とするパワーユニットの総合制
御装置。
6. The total control device for a power unit according to claim 4, wherein the retard value during vehicle acceleration changes with a gentle increase gradient before the torque ratio of the automatic transmission changes to the minimum value, and also changes to the minimum value. A comprehensive control device for the power unit, which is characterized in that it is configured to change with a steep increase gradient afterwards.
【請求項7】 請求項2記載のパワーユニットの総合制
御装置において、 トルク比検出手段は、エンジン回転数に基づいて自動変
速機のトルク比を検出するものであることを特徴とする
パワーユニットの総合制御装置。
7. The total control of the power unit according to claim 2, wherein the torque ratio detecting means detects the torque ratio of the automatic transmission based on the engine speed. apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6832150B2 (en) 2002-05-29 2004-12-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for controlling diesel engine
JP2012145000A (en) * 2011-01-07 2012-08-02 Hitachi Automotive Systems Ltd Control device of on-vehicle engine
CN113446144A (en) * 2020-03-27 2021-09-28 上海汽车集团股份有限公司 Ignition angle control method and device and storage medium

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