JPH0752828A - Positioning method and device for steering member - Google Patents
Positioning method and device for steering memberInfo
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- JPH0752828A JPH0752828A JP19752493A JP19752493A JPH0752828A JP H0752828 A JPH0752828 A JP H0752828A JP 19752493 A JP19752493 A JP 19752493A JP 19752493 A JP19752493 A JP 19752493A JP H0752828 A JPH0752828 A JP H0752828A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ステアリングメンバー
を車体に取付ける際の位置決め方法及び、この位置決め
作業時に使用する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning method for mounting a steering member on a vehicle body and an apparatus used for this positioning work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、車両が悪路を走行する際のス
テアリングハンドルの振動を抑制し、且つ、衝突時にお
けるステアリングシャフトの支持剛性を高めるための構
成として、車幅方向に延びるステアリングメンバーにス
テアリングシャフトを取付け、ステアリングメンバー両
端部を、フロントピラーと共に閉断面を形成するように
構成したブラケットを介して左右のフロントピラー間に
結合するようにしたものが知られている（特開昭６３−
３２８８１号公報等参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, a steering member extending in the vehicle width direction has been proposed as a structure for suppressing the vibration of a steering handle when a vehicle travels on a rough road and increasing the support rigidity of a steering shaft at the time of a collision. It is known that a steering shaft is attached and both ends of a steering member are coupled between the left and right front pillars through brackets configured to form a closed cross section with the front pillars (Japanese Patent Laid-Open No. 63-63).
32881 gazette etc.).
【０００３】ところで、このようなステアリングメンバ
ーを車体に組付ける場合、ステアリングメンバーに、空
調ユニット或いは空調ユニットとインストルメントパネ
ル（以下インストパネルという）等を予めアッセンブリ
し、１つのモジュールとして車体に組付けることが行わ
れるが、この場合、モジュールの重さが重くなり、ステ
アリングメンバー両端部を車体に固定する際の作業性が
悪くなるという問題がある。When assembling such a steering member to a vehicle body, an air conditioning unit or an air conditioning unit and an instrument panel (hereinafter referred to as an instrument panel) are preassembled to the steering member and assembled as one module into the vehicle body. However, in this case, there is a problem that the weight of the module becomes heavy and workability when fixing both ends of the steering member to the vehicle body deteriorates.
【０００４】このため、車体側に位置決めピンを設けス
テアリングメンバーを位置決めした後に固定作業を行う
ことが考えられ、図８〜図10に、このようなステアリン
グメンバー位置決め方法の従来例を示す。図８はモジュ
ールの位置決め作業を説明するための斜視図、図９はモ
ジュールの位置決め直前における図８のＡ矢視図、図10
はモジュール取付け状態における図８のＢ−Ｂ矢視断面
図をそれぞれ示す。For this reason, it is conceivable to provide a positioning pin on the vehicle body side and then perform the fixing work after positioning the steering member. FIGS. 8 to 10 show a conventional example of such a steering member positioning method. 8 is a perspective view for explaining the positioning work of the module, FIG. 9 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
8A and 8B are sectional views taken along the line BB of FIG.
【０００５】図８において、車幅方向に延びステアリン
グシャフト（図示せず）を支持するステアリングメンバ
ー１は、その両端部に固定された平板状の取付けブラケ
ット１Ａを有しており、各取付けブラケット１Ａには、
位置決め用の切欠溝１ａと、上下２ヵ所づつのボルト孔
１ｂが形成されている。このステアリングメンバー１
に、例えば空調ユニット２及びインストパネル３を予め
アッセンブリして１つのモジュールとして車体に組付け
る。一方、車体側の左右フロントピラー４には、位置決
めピン５が固定されている。In FIG. 8, a steering member 1 that extends in the vehicle width direction and supports a steering shaft (not shown) has flat plate-shaped mounting brackets 1A fixed to both ends thereof, and each mounting bracket 1A. Has
A notch groove 1a for positioning and two bolt holes 1b at upper and lower positions are formed. This steering member 1
Then, for example, the air conditioning unit 2 and the instrument panel 3 are assembled in advance and assembled into the vehicle body as one module. On the other hand, positioning pins 5 are fixed to the left and right front pillars 4 on the vehicle body side.
【０００６】そして、前記モジュールを図９に矢印で示
すように車体前方側に移動させて、ステアリングメンバ
ー１の切欠溝１ａに位置決めピン５を突き当てて係合さ
せる。これにより、モジュールは、車体に対して図８に
示すＹ，Ｚ方向が固定され、この状態に保持してフロン
トピラー４に設けたボルト貫通孔６を介して車体外側方
向（図８のＸ軸方向）からボルト７によってステアリン
グメンバー１の取付けブラケット１Ａをフロントピラー
４に締付け固定するようにしている。Then, the module is moved to the front side of the vehicle body as shown by an arrow in FIG. 9, and the positioning pin 5 is abutted and engaged with the notch groove 1a of the steering member 1. As a result, the module is fixed in the Y and Z directions shown in FIG. 8 with respect to the vehicle body, and is held in this state through the bolt through holes 6 provided in the front pillar 4 to the outside direction of the vehicle body (X axis in FIG. 8). The mounting bracket 1A of the steering member 1 is fastened and fixed to the front pillar 4 with a bolt 7 from the direction).
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モジュ
ールを車体前方側に押し付けた時に、図10に示すよう
に、空調ユニット２がダッシュパネル８内側に設けられ
たダッシュインシュレータ９に突き当たり、モジュール
がダッシュインシュレータ９から図10に示すＹ，Ｚ軸方
向の反力を受ける。このため、ボルト締付け時に、モジ
ュールが押し戻されて、フロントピラー４のボルト貫通
孔６とステアリングメンバー１の取付けブラケット１Ａ
側のボルト孔１ｂとの孔ずれが生じる虞れがある。However, when the module is pressed to the front side of the vehicle body, as shown in FIG. 10, the air conditioning unit 2 hits the dash insulator 9 provided inside the dash panel 8, and the module is dash-insulated. 9 receives a reaction force in the Y and Z axis directions shown in FIG. Therefore, when the bolt is tightened, the module is pushed back, and the bolt through hole 6 of the front pillar 4 and the mounting bracket 1A of the steering member 1 are attached.
There is a possibility that the hole may be displaced from the bolt hole 1b on the side.
【０００８】また、位置決めピンが左右各１ヵ所のた
め、Ｘ軸回り（ピン回り）にも回動して締付け位置でモ
ジュールを正確に保持することが難しかった。尚、図10
中、２ａは空調ユニットパイプを示し、８ａ，８ｂは、
ダッシュパネル８に形成した外気導入部と空調ユニット
パイプ２ａの貫通部をそれぞれ示す。本発明は以上のよ
うな従来の問題点に鑑み、ステアリングメンバーの位置
決め時に、ＸＹＺ軸方向の動きを確実に封じることがで
きるステアリングメンバーの位置決め方法を提供するこ
とを目的とする。また、上記ステアリングメンバーの位
置決め方法に使用する位置決め装置を提供することを目
的とする。Further, since the positioning pins are provided on the right and left, respectively, it is difficult to accurately rotate the X-axis (pin rotation) to hold the module at the tightening position. Note that FIG.
Inside, 2a shows the air conditioning unit pipe, 8a, 8b,
The outside air introduction part formed in the dash panel 8 and the penetration part of the air conditioning unit pipe 2a are each shown. In view of the above conventional problems, it is an object of the present invention to provide a steering member positioning method capable of reliably blocking the movement in the XYZ axis directions when positioning the steering member. Moreover, it aims at providing the positioning device used for the positioning method of the said steering member.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、車
幅方向に延びるステアリングメンバーに少なくとも空調
ユニットをアッセンブリした後、ステアリングメンバー
端部を車体に固定する際の位置決め方法であって、位置
決めピンを偏平形状とし、ステアリングメンバー両端部
に、前記位置決めピン挿入用の切欠溝をそれぞれ上下方
向に２ヵ所設け、且つ、各切欠溝のピン挿入部の幅を位
置決めピンの断面短手方向長さと略等しく、ピン突き当
て部の幅を位置決めピンの断面長手方向長さと略等しく
それぞれ形成し、上下２本づつの位置決めピンを車体両
側部に設けた各ピン貫通孔に車体の外側から内側に貫通
させた後、前記ステアリングメンバーを車体前方側に移
動させて前記位置決めピンの貫通部分に前記ステアリン
グメンバー両端部の各切欠溝を係合させ、更にステアリ
ングメンバーを移動させて位置決めピンが切欠溝の突き
当て部に突き当たった後、位置決めピンを略９０°回動
させてステアリングメンバーを位置決めすることを特徴
とする。Therefore, the present invention is a positioning method for fixing an end portion of a steering member to a vehicle body after at least an air conditioning unit is assembled to a steering member extending in a vehicle width direction. The pin has a flat shape, two notch grooves for inserting the positioning pin are provided at both ends in the vertical direction at both ends of the steering member, and the width of the pin inserting portion of each notch groove corresponds to the cross-sectional lengthwise direction of the positioning pin. The width of the pin abutting portion is formed to be substantially equal to the length of the positioning pin in the longitudinal direction of the cross section, and two upper and lower positioning pins are penetrated from the outside of the vehicle body to the inside of each pin through hole provided on both sides of the vehicle body. After that, the steering member is moved to the front side of the vehicle body and the both ends of the steering member are attached to the penetrating portion of the positioning pin. Each cutout groove engaged, further positioning pin to move the steering member after hits the abutment portion of the notched groove, and wherein the positioning the steering members substantially by 90 ° rotation of the positioning pin.
【００１０】また、上記のステアリングメンバー位置決
め方法に使用する位置決め装置は、略コ字状をなし中間
位置にステアリングメンバーを載置するワーク載置部が
両折曲部の折曲方向と同方向に突出して設けられたステ
アリングメンバー搭載部と、位置決めピンを回動自由且
つ車幅方向に対して進退自由に駆動するアクチュエータ
を備え、前記ステアリングメンバー搭載部の折曲部端面
に圧縮スプリングを有するガイド部材を介してステアリ
ングメンバー搭載部の折曲部に対してスライド自由に設
けられた一対の位置決めピン駆動部と、該一対の位置決
めピン駆動部にそれぞれ固定され、車体所定部位に突き
当てた時に位置決めピン位置が車体側ピン貫通孔位置と
一致するよう位置決めピン駆動部の位置決めを行う位置
決めガイド部とを備えて構成した。Further, in the positioning device used in the above-mentioned steering member positioning method, the workpiece placing portion for placing the steering member in a substantially U-shaped intermediate position is in the same direction as the folding direction of both folding portions. A guide member having a protruding steering member mounting portion and an actuator for driving the positioning pin to freely rotate and advance and retreat in the vehicle width direction, and a compression member having a compression spring on the end face of the bent portion of the steering member mounting portion. A pair of positioning pin driving parts slidably provided to the bent part of the steering member mounting part through the pair of positioning members, and the positioning pins fixed to the pair of positioning pin driving parts respectively when abutting against a predetermined portion of the vehicle body. The positioning guide part that positions the positioning pin drive part so that its position matches the pin through hole position on the vehicle body side. Ete was constructed.
【００１１】[0011]
【作用】上記のステアリングメンバーの位置決め方法に
よれば、偏平形状の位置決めピンを、断面長手方向がス
テアリングメンバー移動方向と平行となるよう車体両側
部に貫通させた状態で、ステアリングメンバー側の切欠
溝を係合させ、更に、切欠溝の突き当て部にピンが突き
当たった後に、断面長手方向が垂直方向と平行となるよ
うに位置決めピンを９０°回動させることにより、ピン
の断面長手方向長さより短い幅に形成された切欠溝のピ
ン挿入部側にピンが相対移動不可能となる。これによ
り、車体の前後、左右及び上下のいずれの方向に対して
もステアリングメンバー両端部を固定することが可能と
なる。また、位置決めピンが上下方向に２本あるため、
ピン回りに回動することもない。従って、ステアリング
メンバーを確実に固定することができる。According to the above steering member positioning method, the flat positioning pin is penetrated through both sides of the vehicle body so that the longitudinal direction of the cross section is parallel to the moving direction of the steering member. After the pin abuts against the abutting portion of the cutout groove, the positioning pin is rotated 90 ° so that the longitudinal direction of the cross section is parallel to the vertical direction. The pin cannot move relative to the pin insertion portion side of the cutout groove formed in the short width. As a result, both ends of the steering member can be fixed in any of the front-rear, left-right and up-down directions of the vehicle body. Also, because there are two positioning pins in the vertical direction,
It does not rotate around the pin. Therefore, the steering member can be securely fixed.
【００１２】上記位置決め装置では、ステアリングメン
バー搭載部のワーク載置部にステアリングメンバーを載
置し、この状態で、車体前方の取付け位置まで移動させ
ると、位置決めガイド部が車体所定部位に突き当たる。
位置決めガイド部が突き当たった位置で、位置決めピン
駆動部の位置決めピン位置が車体側に設けたピン貫通孔
位置に一致する。その後、位置決めピン駆動部の位置決
めピンを突出させて車体側のピン貫通孔を貫通させる。
位置決めピンが貫通したらステアリングメンバー搭載部
を車体前方に押す。すると、位置決めピン駆動部はその
ままの位置で、圧縮スプリングが縮んでステアリングメ
ンバー搭載部のみが、ガイド部材でガイドされながら車
体前方に移動し、ステアリングメンバー両端の切欠溝の
挿入部に位置決めピンが係合する。更に、ステアリング
メンバー搭載部を移動させると切欠溝の突き当て部にピ
ンが突き当たり、この状態で位置決めピン駆動部の位置
決めピンを９０°回動させる。In the above positioning device, when the steering member is mounted on the work mounting portion of the steering member mounting portion and is moved to the mounting position in front of the vehicle body in this state, the positioning guide portion abuts on a predetermined portion of the vehicle body.
At the position where the positioning guide portion abuts, the position of the positioning pin of the positioning pin drive portion coincides with the position of the pin through hole provided on the vehicle body side. Then, the positioning pin of the positioning pin drive unit is projected to penetrate the pin through hole on the vehicle body side.
When the positioning pin penetrates, push the steering member mounting part forward of the vehicle. Then, with the positioning pin drive part in the same position, the compression spring contracts and only the steering member mounting part moves to the front of the vehicle body while being guided by the guide member, and the positioning pin engages with the notch groove insertion parts at both ends of the steering member. To meet. Further, when the steering member mounting portion is moved, the pin abuts against the abutting portion of the notch groove, and in this state, the positioning pin of the positioning pin drive portion is rotated by 90 °.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明に係る位置決め方法の一実施例の作
業状態を示す斜視図である。尚、従来と同一要素には同
一符号を付して説明を省略する。図において、車幅方向
に延びステアリングシャフトを支持するステアリングメ
ンバー１は、その両端部に固定された平板状の取付けブ
ラケット１Ａを有しており、空調ユニット２とインスト
パネル３を予めアッセンブリしたモジュール10を、後述
する図４に示す本発明の位置決め装置20に搭載し、この
位置決め装置20でモジュール10を車体前方に移動させ、
位置決めした後、車体の左右フロントピラー４にボルト
７を介してステアリングメンバー１の両端取付けブラケ
ット１Ａを固定することにより、モジュール10を車体側
に固定することは従来と同様である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a working state of an embodiment of a positioning method according to the present invention. The same elements as those of the related art will be designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In the drawing, a steering member 1 extending in the vehicle width direction and supporting a steering shaft has flat plate-shaped mounting brackets 1A fixed to both ends thereof, and a module 10 in which an air conditioning unit 2 and an instrument panel 3 are assembled in advance. Is mounted on a positioning device 20 of the present invention shown in FIG. 4, which will be described later, and the positioning device 20 moves the module 10 to the front of the vehicle body.
After positioning, the module 10 is fixed to the vehicle body side by fixing both end mounting brackets 1A of the steering member 1 to the left and right front pillars 4 of the vehicle body with the bolts 7 therebetween.
【００１４】ここで、本実施例では、ステアリングメン
バー１両端の取付けブラケット１Ａには、位置決めピン
挿入用の切欠溝11ａが上下方向に２ヵ所設けられてい
る。これら切欠溝11は、図２に示すように、ピン挿入部
11ａの幅Ｌ１がピン突き当て部11ｂの幅Ｌ２に比べて小
さく形成されている。尚、切欠溝11の入口部は、位置決
めピンが円滑に挿入するようテーパー形状になってい
る。Here, in this embodiment, the mounting brackets 1A at both ends of the steering member 1 are provided with two notch grooves 11a for inserting the positioning pins in the vertical direction. As shown in FIG. 2, these notch grooves 11 are pin insertion portions.
The width L1 of the pin 11a is smaller than the width L2 of the pin abutting part 11b. The inlet of the notch groove 11 is tapered so that the positioning pin can be inserted smoothly.
【００１５】また、位置決め装置20側に取付けられる位
置決めピン12は、図３に示すように、偏平形状であり、
その断面短手方向の長さＬ３が切欠溝11のピン挿入部11
ａの幅Ｌ１と略等しく、断面長手方向の長さＬ４が切欠
溝11のピン突き当て部11ｂの幅Ｌ２と略等しく形成され
ている。尚、フロントピラー４には、位置決めピン12を
貫通させるピン貫通孔13が形成され、また、フロントピ
ラーフランジ部には、位置決めピン12の位置決め用切欠
部14が形成されている。As shown in FIG. 3, the positioning pin 12 attached to the positioning device 20 has a flat shape,
The length L3 in the lateral direction of the cross section is the pin insertion portion 11 of the notch groove 11.
The width L1 is substantially equal to the width L1 of a, and the length L4 in the longitudinal direction of the cross section is formed substantially equal to the width L2 of the pin abutting portion 11b of the cutout groove 11. A pin through hole 13 is formed in the front pillar 4 to allow the positioning pin 12 to pass therethrough, and a positioning notch 14 for the positioning pin 12 is formed in the front pillar flange portion.
【００１６】次に図４の位置決め装置について説明す
る。図において、本実施例の位置決め装置20は、略コ字
状をなすステアリングメンバー搭載部21と、該ステアリ
ングメンバー搭載部21に圧縮スプリング24を介して連結
される位置決めピン駆動部23とを備えている。前記ステ
アリングメンバー搭載部21は、略コ字状に形成され、そ
の中間部には、ステアリングメンバーを組み込んだモジ
ュール10を載置する互いに平行に突出する２本のワーク
受け22からなるワーク載置部が設けられている。また、
前記位置決めピン駆動部23は、ステアリングメンバー搭
載部21の折曲部21Ａ端面に圧縮スプリング24を介して結
合されており、先端部に、上下２本の位置決めピン12を
それぞれ回動自由且つ車幅方向に対して進退自由に駆動
するアクチュエータとして２個のツイストシリンダ25を
備えている。ステアリングメンバー搭載部21と位置決め
ピン駆動部23との連結部は、角筒状のガイド部材26で覆
われ、該ガイド部材26は、位置決めピン駆動部23側に固
定され、ステアリングメンバー搭載部21の折曲部21Ａに
対してスライド自由に取付けられている。また、位置決
めピン駆動部23には、車体所定部位、即ち、フロントピ
ラーフランジ部の切欠部14に突き当てた時に位置決めピ
ン12の位置が車体側のピン貫通孔13の位置に一致するよ
う位置決めピン駆動部23の位置決めを行う位置決めガイ
ド部27が固定されている。Next, the positioning device shown in FIG. 4 will be described. In the figure, the positioning device 20 of the present embodiment includes a steering member mounting portion 21 having a substantially U-shape, and a positioning pin driving portion 23 connected to the steering member mounting portion 21 via a compression spring 24. There is. The steering member mounting portion 21 is formed in a substantially U-shape, and in the middle thereof, a work mounting portion composed of two work receivers 22 that project in parallel with each other for mounting the module 10 incorporating the steering member. Is provided. Also,
The positioning pin drive portion 23 is connected to the end surface of the bent portion 21A of the steering member mounting portion 21 via a compression spring 24, and the upper and lower two positioning pins 12 are freely rotatable and have a vehicle width. Two twist cylinders 25 are provided as actuators that freely move back and forth in the direction. The connecting portion between the steering member mounting portion 21 and the positioning pin driving portion 23 is covered with a rectangular tubular guide member 26, and the guide member 26 is fixed to the positioning pin driving portion 23 side and the steering member mounting portion 21 It is slidably attached to the bent portion 21A. In addition, the positioning pin drive portion 23 is positioned so that the position of the positioning pin 12 coincides with the position of the pin through hole 13 on the vehicle body side when abutting against a predetermined portion of the vehicle body, that is, the notch portion 14 of the front pillar flange portion. A positioning guide part 27 for positioning the drive part 23 is fixed.
【００１７】次に、かかる位置決め装置20を用いた本実
施例のモジュール10の位置決め作業手順について図５〜
図７を参照しながら説明する。まず、位置決め装置20の
ワーク載置部22にモジュール10を搭載し、ロボット或い
は作業者によって車体開口部から車体内に図１のように
セットする。次に、位置決め装置20を図１の矢印で示す
ように車体前方部に、位置決めガイド部27が、図７に示
す如くフロントピラー４のフランジ部の切欠部14に当た
るまで移動させる。これにより、位置決めピン駆動部23
に設けた位置決めピン12の位置が、フロントピラー４の
ピン貫通孔13位置に一致する。次に、図５（Ａ）に示す
ように、各ツイストシリンダ25を駆動して上下２本の位
置決めピン12を車体の外側から内側に向けて突出させ、
ピン貫通孔13を貫通させる。次に、ステアリングメンバ
ー搭載部21を前方に押すと、位置決めピン駆動部23はそ
の位置に固定した状態のままで圧縮スプリング24が縮ん
でステアリングメンバー搭載部21がガイド部材26に沿っ
てスライドして図５（Ａ）の破線で示すように、モジュ
ール10が前方に移動する。この時の位置決めピン12と切
欠溝11との関係は、図５（Ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図であ
る図５（Ｂ）のようになっている。Next, the positioning work procedure of the module 10 of this embodiment using the positioning device 20 will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. First, the module 10 is mounted on the work mounting portion 22 of the positioning device 20, and is set in the vehicle body through the opening of the vehicle body by the robot or the operator as shown in FIG. Next, the positioning device 20 is moved to the front portion of the vehicle body as shown by the arrow in FIG. 1 until the positioning guide portion 27 comes into contact with the notch portion 14 of the flange portion of the front pillar 4 as shown in FIG. As a result, the positioning pin drive unit 23
The position of the positioning pin 12 provided on the front pillar 4 coincides with the position of the pin through hole 13 of the front pillar 4. Next, as shown in FIG. 5 (A), each twist cylinder 25 is driven to cause the upper and lower two positioning pins 12 to project inward from the outside of the vehicle body,
The pin through hole 13 is penetrated. Next, when the steering member mounting portion 21 is pushed forward, the compression spring 24 contracts while the positioning pin driving portion 23 remains fixed at that position, and the steering member mounting portion 21 slides along the guide member 26. The module 10 moves forward as indicated by the broken line in FIG. The relationship between the positioning pin 12 and the notch groove 11 at this time is as shown in FIG. 5B which is a sectional view taken along the line CC of FIG. 5A.
【００１８】更に移動させると、位置決めピン12が、ス
テアリングメンバー１両端の取付けブラケット１Ａに設
けた上下２ヵ所の切欠溝11のピン挿入部11ａに係合す
る。この時、切欠溝11のピン挿入部11ａの幅Ｌ１と位置
決めピン12の短手方向長さＬ３とが略等しいので、これ
により、まずＺ軸方向（車体に対して上下方向）が位置
決めされる。次に、ステアリングメンバー搭載部21を、
切欠溝11のピン突き当て部11ｂに位置決めピン12が突き
当たるまで押し、突き当たったら各ツイストシリンダ25
によって２本の位置決めピン12を図６（Ａ）に示す如く
９０°回動させる。これにより、位置決めピン12は、切
欠溝11の突き当て部11ｂ内で、図６（Ａ）のＥ−Ｅ矢視
断面図である図６（Ｂ）に示す状態となり、位置決めピ
ン12の長手方向長さＬ４が切欠溝11のピン挿入部11ａの
幅Ｌ１より長いので、位置決めピン12がピン挿入部11ａ
側に戻ることできず、Ｙ軸方向（車両に対して前後方
向）が位置決めされる。また、切欠溝11のピン突き当て
部11ｂの幅Ｌ２と位置決めピン12の長手方向長さＬ４と
が略等しいので、Ｚ軸方向（車体に対して上下方向）も
位置決めされ、モジュール10の位置決め作業が完了す
る。そして、かかる状態に保持したままボルト貫通孔６
にボルト７を貫通させて取付けブラケット１Ａのボルト
孔１ｂにボルト７を締付けてステアリングメンバー１を
左右のフロントピラー４間に固定すればモジュール10の
取付けが完了する。When it is further moved, the positioning pin 12 engages with the pin insertion portions 11a of the notched grooves 11 provided at the upper and lower portions of the mounting bracket 1A at both ends of the steering member 1. At this time, the width L1 of the pin insertion portion 11a of the cutout groove 11 and the lateral length L3 of the positioning pin 12 are substantially equal to each other, whereby the Z-axis direction (vertical direction with respect to the vehicle body) is first positioned. . Next, the steering member mounting part 21,
Push the positioning pin 12 until it hits the pin abutting portion 11b of the notch groove 11, and when it hits, each twist cylinder 25
The two positioning pins 12 are rotated by 90 ° as shown in FIG. 6 (A). As a result, the positioning pin 12 is brought into the state shown in FIG. 6B, which is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 6A, in the abutting portion 11b of the notch groove 11, and the positioning pin 12 extends in the longitudinal direction. Since the length L4 is longer than the width L1 of the pin insertion portion 11a of the cutout groove 11, the positioning pin 12 has the pin insertion portion 11a.
It cannot return to the side and is positioned in the Y-axis direction (front-back direction with respect to the vehicle). Further, since the width L2 of the pin abutting portion 11b of the cutout groove 11 and the longitudinal length L4 of the positioning pin 12 are substantially equal to each other, the Z axis direction (vertical direction with respect to the vehicle body) is also positioned, and the positioning work of the module 10 is performed. Is completed. Then, the bolt through hole 6 is held while being held in this state.
The mounting of the module 10 is completed when the bolt 7 is passed through and the bolt 7 is tightened in the bolt hole 1b of the mounting bracket 1A to fix the steering member 1 between the left and right front pillars 4.
【００１９】かかる位置決め方法によれば、車体の前
後、左右及び上下の方向の位置決めが確実に行え、且
つ、上下２本の位置決めピンで位置決めを行うので、ピ
ン回りにモジュール10が回ることもなく、重量の重いモ
ジュールに対しても、正確に所定位置に保持でき、位置
ずれがなくなる。また、車体側に位置決めピンを取付け
る必要がなく車体毎に位置決めピンを設ける必要のある
従来方法に比べてコストを下げることができる。更に、
車両完成後には位置決めピンがないため、位置決めピン
とステアリングメンバーブラケットとの打音防止の効果
もある。According to such a positioning method, the vehicle body can be reliably positioned in the front-rear, left-right and up-down directions, and the positioning is performed by the upper and lower two positioning pins, so that the module 10 does not rotate around the pins. Also, even for a heavy module, it can be accurately held at a predetermined position, and there is no displacement. Further, the cost can be reduced as compared with the conventional method in which it is not necessary to attach the positioning pin to the vehicle body side and the positioning pin needs to be provided for each vehicle body. Furthermore,
Since there is no positioning pin after the vehicle is completed, there is also an effect of preventing hitting sound between the positioning pin and the steering member bracket.
【００２０】尚、位置決め装置の移動等をロボットで行
う場合でも、ロボットが故障して移動精度が悪くなるこ
とを考慮して位置決めピンの９０°回動作業は行う方が
よい。また、ステアリングメンバーを固定するボルトの
締付け方向に関しては、本実施例のように車体側方（車
幅方向）ではなく車体後方側から締付けるようにしても
よいが、ロボットによる自動化を考慮すれば、位置決め
装置との干渉の関係で本実施例の車幅方向からボルトを
締付ける方が望ましい。Even when the positioning device is moved by a robot, it is better to rotate the positioning pin by 90 ° in consideration of the fact that the robot breaks down and the movement accuracy deteriorates. Regarding the tightening direction of the bolts for fixing the steering member, the bolts may be tightened from the vehicle body rear side rather than the vehicle body side direction (vehicle width direction) as in the present embodiment, but considering automation by the robot, Due to the interference with the positioning device, it is desirable to tighten the bolts in the vehicle width direction of this embodiment.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、偏
平形状の上下２本の位置決めピンと、ピン挿入部の幅を
位置決めピンの断面短手方向長さと略等しく、ピン突き
当て部の幅を位置決めピンの断面長手方向長さと略等し
くそれぞれ形成した上下２ヵ所のステアリングメンバー
側の切欠溝とを設け、各位置決めピンを車体両側部から
車体に貫通させた後、ステアリングメンバーを移動させ
て位置決めピンに各切欠溝を係合させ、切欠溝の突き当
て部に突き当たった時点で、位置決めピンを略９０°回
動させてステアリングメンバーを位置決めするようにし
たので、ダッシュインシュレータからの反力でステアリ
ングメンバーが押し戻されることがなく、また、ステア
リングメンバーがピンに回りに回ることもなく、正確に
ステアリングメンバーの位置決めができる。また、車体
毎に位置決めピンを固定する必要がなくコストを低減で
きると共に、位置決めピンとステアリングメンバーとの
打音防止の効果もある。As described above, according to the present invention, the widths of the flat upper and lower two positioning pins and the pin insertion portion are approximately equal to the cross-sectional short-side length of the positioning pin, and the width of the pin abutting portion. Is provided with two notched grooves on the upper and lower sides of the steering member, each of which is formed to have a length substantially equal to the longitudinal direction of the positioning pin, and each positioning pin is penetrated into the vehicle body from both sides of the vehicle body, and then the steering member is moved for positioning Since each notch groove is engaged with the pin and the steering member is positioned by rotating the positioning pin by approximately 90 ° when it hits the abutting portion of the notch groove, steering by the reaction force from the dash insulator. The steering member does not push back and the steering member does not rotate around the pin, and the steering It is the positioning of the over. In addition, it is not necessary to fix the positioning pin for each vehicle body, and it is possible to reduce the cost, and there is also an effect of preventing a hitting sound between the positioning pin and the steering member.
【００２２】また、位置決めするステアリングメンバー
を載置するステアリングメンバー搭載部と、ステアリン
グメンバー搭載部両側に圧縮スプリングを介してスライ
ド自由に結合され、位置決めピンを回動自由且つ車幅方
向に対して進退自由に駆動するアクチュエータを備えた
位置決めピン駆動部と、各位置決めピン駆動部の位置決
めを行う位置決めガイド部とを備えた位置決め装置を用
いて、ステアリングメンバーの位置決め作業を行うこと
で、ステアリングメンバーに空調ユニット等をアッセン
ブリして１つのモジュールとして組付ける場合でも、位
置決め作業が容易且つ効率的に行え、作業者の負担を軽
減できるようになる。Further, a steering member mounting portion on which a steering member to be positioned is mounted is slidably connected to both sides of the steering member mounting portion via compression springs, and the positioning pin is freely rotatable and is moved back and forth in the vehicle width direction. By positioning the steering member by using a positioning device having a positioning pin drive unit having an actuator that is freely driven and a positioning guide unit that positions each positioning pin drive unit, the steering member is air-conditioned. Even when the units and the like are assembled and assembled as one module, the positioning work can be performed easily and efficiently, and the burden on the operator can be reduced.
【図１】本発明に係る位置決め方法の一実施例の作業状
態を示す全体斜視図FIG. 1 is an overall perspective view showing a working state of an embodiment of a positioning method according to the present invention.
【図２】同上実施例のステアリングメンバーの取付けブ
ラケットの切欠溝形状を示す図FIG. 2 is a view showing a cutout groove shape of a mounting bracket for a steering member according to the above embodiment.
【図３】同上実施例の位置決めピン形状を示す図FIG. 3 is a view showing the shape of a positioning pin according to the above embodiment.
【図４】本発明に係る位置決め装置の一実施例を示す構
成図FIG. 4 is a configuration diagram showing an embodiment of a positioning device according to the present invention.
【図５】同上実施例の位置決め作業手順の説明図FIG. 5 is an explanatory view of a positioning work procedure of the above embodiment.
【図６】同上実施例の位置決め作業手順の説明図FIG. 6 is an explanatory view of a positioning work procedure of the above embodiment.
【図７】図６（Ａ）のＤ−Ｄ矢視断面図FIG. 7 is a sectional view taken along the line D-D of FIG.
【図８】従来の位置決め方法を示す全体斜視図FIG. 8 is an overall perspective view showing a conventional positioning method.
【図９】図８のＡ矢視図9 is a view on arrow A of FIG.
【図10】モジュール固定状態における図８のＢ−Ｂ矢視
断面図10 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 8 in a state where the module is fixed.
１ ステアリングメンバー ２ 空調ユニット ３ インストルメントパネル ４ フロントピラー 10 モジュール 11 切欠溝 11ａ ピン挿入部 11ｂ ピン突き当て部 12 位置決めピン 13 ピン貫通孔 20 位置決め装置 21 ステアリングメンバー搭載部 22 ワーク受け 23 位置決めピン駆動部 24 圧縮スプリング 25 ツイストシリンダ 26 ガイド部材 27 位置決めガイド部 1 Steering member 2 Air conditioning unit 3 Instrument panel 4 Front pillar 10 Module 11 Notch groove 11a Pin insertion part 11b Pin abutting part 12 Positioning pin 13 Pin through hole 20 Positioning device 21 Steering member mounting part 22 Workpiece receiving part 23 Positioning pin driving part 24 Compression spring 25 Twist cylinder 26 Guide member 27 Positioning guide section
Claims (2)
少なくとも空調ユニットをアッセンブリした後、ステア
リングメンバー端部を車体に固定する際の位置決め方法
であって、 位置決めピンを偏平形状とし、ステアリングメンバー両
端部に、前記位置決めピン挿入用の切欠溝をそれぞれ上
下方向に２ヵ所設け、且つ、各切欠溝のピン挿入部の幅
を位置決めピンの断面短手方向長さと略等しく、ピン突
き当て部の幅を位置決めピンの断面長手方向長さと略等
しくそれぞれ形成し、 上下２本づつの位置決めピンを車体両側部に設けた各ピ
ン貫通孔に車体の外側から内側に貫通させた後、前記ス
テアリングメンバーを車体前方側に移動させて前記位置
決めピンの貫通部分に前記ステアリングメンバー両端部
の各切欠溝を係合させ、更にステアリングメンバーを移
動させて位置決めピンが切欠溝の突き当て部に突き当た
った後、位置決めピンを略９０°回動させてステアリン
グメンバーを位置決めすることを特徴とするステアリン
グメンバーの位置決め方法。1. A positioning method for fixing an end portion of a steering member to a vehicle body after at least an air conditioning unit is assembled to a steering member extending in a vehicle width direction, wherein a positioning pin has a flat shape and both end portions of the steering member are provided. The positioning pin insertion notch groove is provided at two positions in the vertical direction, and the width of the pin insertion portion of each notch groove is substantially equal to the length of the positioning pin in the lateral direction of the cross section, and the width of the pin abutting portion is positioned. The positioning member is formed so as to have a length substantially equal to the longitudinal direction of the cross section, and two upper and lower positioning pins are inserted through the pin through holes provided on both sides of the vehicle body from the outside of the vehicle body to the inside of the vehicle body. To engage the notch grooves at both ends of the steering member with the penetrating portion of the positioning pin. After the positioning pin to move the grayed members hits the abutment portion of the cutout groove, the method of positioning the steering member, characterized in that positioning the steering members substantially by 90 ° rotation of the positioning pin.
ー位置決め方法に使用する装置であって、 略コ字状をなし中間位置にステアリングメンバーを載置
するワーク載置部が両折曲部の折曲方向と同方向に突出
して設けられたステアリングメンバー搭載部と、 位置決めピンを回動自由且つ車幅方向に対して進退自由
に駆動するアクチュエータを備え、前記ステアリングメ
ンバー搭載部の折曲部端面に圧縮スプリングを有するガ
イド部材を介してステアリングメンバー搭載部の折曲部
に対してスライド自由に設けられた一対の位置決めピン
駆動部と、 該一対の位置決めピン駆動部にそれぞれ固定され、車体
所定部位に突き当てた時に位置決めピン位置が車体側ピ
ン貫通孔位置と一致するよう位置決めピン駆動部の位置
決めを行う位置決めガイド部と、 を備えて構成したことを特徴とするステアリングメンバ
ー位置決め装置。2. The apparatus used in the steering member positioning method according to claim 1, wherein the work placing portion for placing the steering member in an intermediate position having a substantially U-shape is formed by folding both bent portions. The steering member mounting portion is provided so as to project in the same direction as the bending direction, and an actuator that drives the positioning pin to freely rotate and move back and forth in the vehicle width direction is provided on the end surface of the bending portion of the steering member mounting portion. A pair of positioning pin driving portions slidably provided to the bent portion of the steering member mounting portion through a guide member having a compression spring, and a pair of positioning pin driving portions fixed to the pair of positioning pin driving portions, respectively, at a predetermined portion of the vehicle body. A positioning guide that positions the positioning pin drive so that the position of the positioning pin matches the position of the pin through hole on the vehicle body when it is abutted. Steering member positioning device comprising a part, by being configured with a.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19752493A JP3399031B2 (en) | 1993-08-09 | 1993-08-09 | Method and apparatus for positioning steering member |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0752828A true JPH0752828A (en) | 1995-02-28 |
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| JP (1) | JP3399031B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005343371A (en) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | Instrument panel module mounting structure |
| FR2876654A1 (en) * | 2004-10-18 | 2006-04-21 | Renault Sas | Motor vehicle, has dashboard fixed to front posts by being positioned on sill along one direction and on posts along another direction, such that position of dashboard is adjusted with respect to posts |
-
1993
- 1993-08-09 JP JP19752493A patent/JP3399031B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005343371A (en) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | Instrument panel module mounting structure |
| JP4488411B2 (en) * | 2004-06-04 | 2010-06-23 | 富士重工業株式会社 | Instrument panel module mounting structure |
| FR2876654A1 (en) * | 2004-10-18 | 2006-04-21 | Renault Sas | Motor vehicle, has dashboard fixed to front posts by being positioned on sill along one direction and on posts along another direction, such that position of dashboard is adjusted with respect to posts |
| EP1652760A1 (en) * | 2004-10-18 | 2006-05-03 | Renault s.a.s. | Fastening of the panel instrument on the chassis |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3399031B2 (en) | 2003-04-21 |
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