JPH0752214A - Motor-driven injection mold device - Google Patents

Motor-driven injection mold device

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JPH0752214A
JPH0752214A JP36006192A JP36006192A JPH0752214A JP H0752214 A JPH0752214 A JP H0752214A JP 36006192 A JP36006192 A JP 36006192A JP 36006192 A JP36006192 A JP 36006192A JP H0752214 A JPH0752214 A JP H0752214A
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mold
electric motor
injection
worm
movable
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Yoshimasa Shibata
祥正 柴田
Hisao Niimi
久雄 新美
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Daiwa Kasei Industry Co Ltd
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Daiwa Kasei Industry Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide an injection molding machine which has a little energy loss as compared with a conventional hydraulic injection molding machine and can be attained to elimination or reduction of energy. CONSTITUTION:A cavity 5 is formed by a method wherein a stationary mold 2 and movable mold 3 are clamped down and molten resin is injected to the cavity 5 by a plunger 6 through a hot tip 7. In a driving mechanism for mold breaking and clamping for the movable mold 3 consisting mainly of an electric motor 12, its rotation is converted into a linear motion while the rotation is being decelerated by a worm 16 and worm rack 13 and mold clamping.mold breaking of a movable mold 3 is performed through a york member 23 and toggle mechanism 14 by an advance.retreat of the worm rack 13. Then a driving mechanism for injection for a plunger 6 also consists mainly of an electric motor 40, a linear motion through mediation of the worm 16 and worm rack 13 is transmitted to the plunger 6 through a link mechanism which is moved forward for injection.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、射出成形機に関し、
特に型開閉用の駆動機構や射出用の駆動機構に特徴を有
する射出成形機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding machine,
In particular, the present invention relates to an injection molding machine characterized by a drive mechanism for opening and closing a mold and a drive mechanism for injection.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一般に射出成形機は、少なくとも
一つが可動型である1組の金型を備え、これが型開閉ガ
イド機構に案内されて開閉するようにされ、その型閉め
状態で金型内に製品のキャビティが形成される。そし
て、このキャビティに溶融樹脂を射出する射出部材とし
て、例えばスクリュやプランジャ等が設けられ、その射
出部材の前進により上述のキャビティ内に溶融樹脂が射
出される。
2. Description of the Related Art Conventionally, generally, an injection molding machine is provided with a set of molds, at least one of which is a movable mold, which is guided by a mold opening / closing guide mechanism to open and close. A product cavity is formed therein. Then, for example, a screw, a plunger, or the like is provided as an injection member for injecting the molten resin into the cavity, and the molten resin is injected into the cavity as the injection member advances.

【0003】従来、上述のような金型の型開閉のための
駆動機構として油圧シリンダまたはエアシリンダ(以
下、油圧シリンダで代表させる)が設けられ、それのピ
ストンロッドが可動型に連結される。また、スクリュや
プランジャ等の射出部材を前進後退させるためにも同様
の油圧シリンダが設けられ、それのピストンロッドが射
出部材に連結された構成となっている。そして、型開閉
用の油圧シリンダおよび射出用の油圧シリンダは、いず
れも油圧回路によって油圧源に接続され、油圧源には油
圧ポンプならびにこれを駆動する電動モータが設けられ
る。
Conventionally, a hydraulic cylinder or an air cylinder (hereinafter represented by a hydraulic cylinder) is provided as a drive mechanism for opening and closing the mold as described above, and its piston rod is connected to a movable mold. Further, a similar hydraulic cylinder is provided for advancing and retracting an injection member such as a screw and a plunger, and a piston rod of the same hydraulic cylinder is connected to the injection member. The mold opening / closing hydraulic cylinder and the injection hydraulic cylinder are both connected to a hydraulic source by a hydraulic circuit, and the hydraulic source is provided with a hydraulic pump and an electric motor for driving the hydraulic pump.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
射出成形機では、電動モータで油圧ポンプを駆動し、こ
の油圧ポンプがリザーバから油を汲み上げて油圧を発生
し、これが油圧回路を経て油圧シリンダに供給され、そ
の油圧によりシリンダ内のピストンが押し出されて、最
終的に可動型を駆動しあるいは射出用のプランジャを駆
動するものである。したがって、電動モータに供給され
る電力言い換えればエネルギーは、いくつかの段階を経
て始めて可動型の駆動もしくは射出部材の駆動につなが
るもので、エネルギーロスが大きい欠点がある。
However, in the conventional injection molding machine, the hydraulic pump is driven by the electric motor, and this hydraulic pump pumps oil from the reservoir to generate hydraulic pressure, which passes through the hydraulic circuit to the hydraulic cylinder. The supplied oil pressure pushes out the piston in the cylinder, and finally drives the movable mold or drives the injection plunger. Therefore, the electric power supplied to the electric motor, in other words, the energy, leads to the drive of the movable type or the drive of the injection member only after passing through some stages, and there is a drawback that the energy loss is large.

【0005】本発明は、エネルギー効率がよく、エネル
ギー節約効果の高い射出成形機を提供することを課題と
する。
An object of the present invention is to provide an injection molding machine having high energy efficiency and high energy saving effect.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明では、前述のような射出成形機におい
て、型開閉用駆動機構と射出用駆動機構との少なくとも
一方を、油圧や空圧の機構を介さないで電動モータによ
り直接的に駆動する構成としたものである。すなわち、
その駆動機構は、電動モータと、その電動モータの回転
を減速して直線的な運動に変換する運動変換機構と、こ
の運動変換機構と可動型もしくは射出部材を連結する連
結機構とを含むものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, according to the present invention, in the injection molding machine as described above, at least one of the mold opening / closing drive mechanism and the injection drive mechanism is hydraulically operated or empty. The configuration is such that it is directly driven by an electric motor without using a pressure mechanism. That is,
The drive mechanism includes an electric motor, a motion converting mechanism that decelerates the rotation of the electric motor and converts the electric motor into a linear motion, and a connecting mechanism that connects the motion converting mechanism to the movable type or the injection member.

【0007】[0007]

【作用】このような駆動機構を採用することにより、電
動モータの回転は運動変換機構により減速されて直線的
な運動に変換され、この直線的な運動が連結機構を介し
て可動型または射出部材に伝達され、可動型または射出
部材がそれぞれ駆動されることとなる。したがって、電
動モータに供給される電力(エネルギー)は、機械的な
機構を介して直接的に可動型または射出部材に加えられ
るため、油圧または空圧等の流体圧に変換される場合に
比べてエネルギーロスが少ない。
By adopting such a drive mechanism, the rotation of the electric motor is decelerated by the motion conversion mechanism and converted into a linear motion, and this linear motion is moved through the connecting mechanism to the movable or injection member. And the movable die or the injection member is driven. Therefore, the electric power (energy) supplied to the electric motor is directly applied to the movable type or the injection member via the mechanical mechanism, and therefore compared with the case where it is converted into fluid pressure such as hydraulic pressure or pneumatic pressure. Little energy loss.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1に平面を示す電動射出成形機1は、幅寸法
が約60cm、奥行きが約80cmの卓上タイプのものであ
り、固定型2と可動型3とを備えている。固定型2は装
置のフレーム4に固定され、この固定型2に対し可動型
3が水平方向に移動して、型閉め・型開きが行われるよ
うになっている。型閉め状態で両型2および3のパーテ
ィングライン(PL)にまたがって製品のキャビティ5
が形成され、射出部材としてのプランジャ6が前進する
ことにより、ホットチップ7を介して溶融樹脂がキャビ
ティ5に射出されるようになっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. An electric injection molding machine 1 whose plane is shown in FIG. 1 is a tabletop type having a width dimension of about 60 cm and a depth of about 80 cm, and includes a fixed die 2 and a movable die 3. The fixed die 2 is fixed to a frame 4 of the apparatus, and the movable die 3 moves horizontally with respect to the fixed die 2 so that the die is closed and opened. The product cavity 5 straddles the parting line (PL) of both molds 2 and 3 in the mold closed state.
Is formed, and the plunger 6 as an injection member advances, so that the molten resin is injected into the cavity 5 via the hot tip 7.

【0009】可動型3を型開閉方向に案内する機構とし
て、本実施例ではダイプレートもタイバーも設けられて
おらず、可動型3は図3に示すように下側から下側支持
部としての2本のガイド部材10で支持されている。各
ガイド部材10は含油メタルで構成されて、可動型3を
型開閉方向に摺動させるものであり、可動型3はこれら
ガイド部材10上に載せられている。また、可動型3の
両側の壁面に接するように両側にガイド壁部11が形成
され、これらのガイド壁部11が、図1に示すように可
動型3の移動方向に沿って位置することにより、可動型
3はこれら両側のガイド壁部11および前述のガイド部
材10に対し摺動しつつ型開閉方向に案内されることと
なる。
As a mechanism for guiding the movable die 3 in the mold opening / closing direction, neither a die plate nor a tie bar is provided in the present embodiment, and the movable die 3 serves as a lower side supporting portion as shown in FIG. It is supported by two guide members 10. Each guide member 10 is made of an oil-impregnated metal and slides the movable die 3 in the die opening / closing direction. The movable die 3 is placed on these guide members 10. Further, guide wall portions 11 are formed on both sides of the movable die 3 so as to contact the wall surfaces on both sides of the movable die 3, and the guide wall portions 11 are located along the moving direction of the movable die 3 as shown in FIG. The movable die 3 is guided in the die opening / closing direction while sliding on the guide wall portions 11 on both sides and the guide member 10 described above.

【0010】次に、この可動型3のための型開閉用駆動
機構について説明し、その後プランジャ6のための射出
用駆動機構について説明する。
Next, a mold opening / closing drive mechanism for the movable mold 3 will be described, and then an injection drive mechanism for the plunger 6 will be described.

【0011】型開閉用駆動機構の駆動源は図1の電動モ
ータ12であり、この電動モータ12の回転がウォーム
ラック13の直線運動に変換され、さらに後述するヨー
ク部材23およびトグル機構14等を介して可動型3に
伝達されるようになっている。図2に示すように、電動
モータ12は縦置き形態で設置され、それの出力軸15
の回転は必要に応じ減速機構を介してウォーム16の回
転として出力される。ウォーム16は水平方向に設置さ
れた前記ウォームラック13とかみ合っており、このウ
ォーム16の1回転によりウォームラック13が1ピッ
チ分だけ移動する。ウォームラック13は複数のガイド
ローラ17により支持されており、その先端はピン18
を介してリンク19の一端に連結され、そのピン18が
リンク19に形成された長孔20に入り込んでいる。
The drive source of the mold opening / closing drive mechanism is the electric motor 12 shown in FIG. 1. The rotation of the electric motor 12 is converted into the linear motion of the worm rack 13, and the yoke member 23, the toggle mechanism 14 and the like, which will be described later, are added. It is adapted to be transmitted to the movable mold 3 via the. As shown in FIG. 2, the electric motor 12 is installed vertically, and its output shaft 15 is installed.
Is output as the rotation of the worm 16 via the reduction mechanism as required. The worm 16 meshes with the worm rack 13 installed horizontally, and one rotation of the worm 16 moves the worm rack 13 by one pitch. The worm rack 13 is supported by a plurality of guide rollers 17, and its tip has a pin 18
Is connected to one end of the link 19 via the pin 18, and the pin 18 thereof is inserted into the elongated hole 20 formed in the link 19.

【0012】リンク19は位置固定の軸21により鉛直
面内で回動可能に支持され、それの他端はジョイント部
材22を介してヨーク部材23に連結されている。リン
ク19の他端部には長孔34が形成され、この長孔34
にジョイント部材22に支持された水平方向のピン24
が入り込み、さらにジョイント部材22に設けられた上
下方向の垂直軸25に対し、前述のヨーク部材23がそ
の一端において水平面内で回動可能に取り付けられてい
る。
The link 19 is rotatably supported by a position-fixed shaft 21 in a vertical plane, and the other end thereof is connected to a yoke member 23 via a joint member 22. A long hole 34 is formed at the other end of the link 19, and the long hole 34
The horizontal pin 24 supported by the joint member 22
, And the above-mentioned yoke member 23 is rotatably attached at one end to a vertical shaft 25 provided in the joint member 22 in the vertical direction.

【0013】ヨーク部材23は、その先端側の部分が上
部アーム26と下部アーム27に分かれて、それらが上
下方向で互いに対向している。各アーム26および27
には、図1に示すように、トグル機構14を構成する第
一リンク28がそれぞれ軸29により各一端において連
結され、各第一リンク28の他端は、装置のフレーム4
に対し軸30によって連結されている。また、ヨーク部
材23には、一端が可動型3に対し軸31で連結された
第二リンク32の他端が、上述の軸29で連結されてい
る。第二リンク32も、上と下に分かれて一対設けら
れ、可動型3を上下から挟むように位置して、上述の一
対の第一リンク28とともにトグル機構14を構成して
いる。
The yoke member 23 is divided into an upper arm 26 and a lower arm 27 at the tip end side thereof, and these are opposed to each other in the vertical direction. Each arm 26 and 27
1, the first links 28 constituting the toggle mechanism 14 are connected by shafts 29 at their respective one ends, and the other ends of the respective first links 28 are connected to the frame 4 of the apparatus.
Is connected by a shaft 30. Further, to the yoke member 23, one end of the second link 32 is connected to the movable die 3 by the shaft 31, and the other end of the second link 32 is connected by the shaft 29. The second link 32 is also provided as a pair of upper and lower parts, is positioned so as to sandwich the movable die 3 from above and below, and constitutes the toggle mechanism 14 together with the above-mentioned pair of first links 28.

【0014】そして、図1に実線で示すようにトグル機
構14が位置する状態で、図2に示す電動モータ12が
一方向に回転して、ウォーム16を介してウォームラッ
ク13が図中右方向へ前進すれば、リンク19が反時計
まわりに回動し、ジョイント部材22を介してヨーク部
材23が後退する。それにより、図1に示すようにトグ
ル機構14のなす角度が小さくなるように軸29が後退
し、その結果、可動型3が固定型2から離間する方向へ
移動する。逆に、電動モータ12が逆方向に回転すれ
ば、図2に示すウォームラック13が図中左方向へ後退
し、リンク19を介してヨーク部材23が前進する。そ
のため、トグル機構14により図1の可動型3が型締め
方向に移動し固定型2に押し付けられる。これにより製
品のキャビティ5が形成される。
When the toggle mechanism 14 is positioned as shown by the solid line in FIG. 1, the electric motor 12 shown in FIG. 2 rotates in one direction, and the worm rack 13 moves rightward in the drawing through the worm 16. When it moves forward, the link 19 rotates counterclockwise, and the yoke member 23 retracts via the joint member 22. As a result, as shown in FIG. 1, the shaft 29 retracts so that the angle formed by the toggle mechanism 14 becomes smaller, and as a result, the movable die 3 moves in the direction away from the fixed die 2. On the contrary, when the electric motor 12 rotates in the opposite direction, the worm rack 13 shown in FIG. 2 retracts to the left in the figure, and the yoke member 23 advances via the link 19. Therefore, the toggle mechanism 14 moves the movable mold 3 in FIG. 1 in the mold clamping direction and presses it against the fixed mold 2. This forms the product cavity 5.

【0015】次に、図1に示すプランジャ6を駆動する
射出用駆動機構について説明する。この駆動機構も駆動
源として、型開閉用駆動機構のそれと全く同様の電動モ
ータ40を備え、この電動モータ40が前述の電動モー
タ12と並んで設けられている。図3において、電動モ
ータ40の出力軸15の回転がウォーム16の回転とし
て取り出される構成、およびウォーム16とかみ合うウ
ォームラック13が前進後退する構成については、前述
の電動モータ12と全く同様である。
Next, the injection drive mechanism for driving the plunger 6 shown in FIG. 1 will be described. This drive mechanism also includes, as a drive source, an electric motor 40 that is exactly the same as that of the mold opening / closing drive mechanism, and the electric motor 40 is provided side by side with the electric motor 12 described above. In FIG. 3, the configuration in which the rotation of the output shaft 15 of the electric motor 40 is taken out as the rotation of the worm 16 and the configuration in which the worm rack 13 meshing with the worm 16 moves forward and backward are the same as those of the electric motor 12 described above.

【0016】ウォームラック13の先端は、ピン18を
介してリンク41の長孔42に連結されている。リンク
41は軸43により鉛直面内で回動可能に支持され、軸
43は装置のフレーム4側に固定のブラケット44で支
持されている。リンク41の他端部には長孔45が形成
され、これに入り込んだピン46により、リンク41は
ジョイント部材47を介して前述のプランジャ6に連結
されている。ピン46の両端部は、上記ブラケット44
に形成された水平方向の一対のガイド溝53に摺動可能
に入り込んでおり、このピン46が水平方向に案内され
つつ移動するようになっている。
The tip of the worm rack 13 is connected to the elongated hole 42 of the link 41 via the pin 18. The link 41 is rotatably supported by a shaft 43 in a vertical plane, and the shaft 43 is supported by a bracket 44 fixed to the frame 4 side of the device. A long hole 45 is formed at the other end of the link 41, and a pin 46 inserted into the long hole 45 connects the link 41 to the plunger 6 through a joint member 47. Both ends of the pin 46 are attached to the bracket 44.
It is slidably inserted into a pair of horizontal guide grooves 53 formed in the horizontal direction, and the pin 46 moves while being guided in the horizontal direction.

【0017】プランジャ6は装置のフレーム4に固定の
チューブ48内において、軸方向に摺動可能に収容さ
れ、このチューブ48の先端に前述のホットチップ7が
設けられている。ホットチップ7は加熱筒とノズルが一
体化されたもので、ヒーター部49とその先端に形成さ
れたノズル部50とを有し、ノズル部50においてキャ
ビティ5のゲートに直接樹脂を注入する。
The plunger 6 is accommodated in the tube 48 fixed to the frame 4 of the apparatus so as to be slidable in the axial direction, and the above-mentioned hot tip 7 is provided at the tip of the tube 48. The hot tip 7 has a heating cylinder and a nozzle integrated with each other, has a heater portion 49 and a nozzle portion 50 formed at the tip thereof, and injects resin directly into the gate of the cavity 5 in the nozzle portion 50.

【0018】チューブ48の上部にはホッパ51が設け
られている。このホッパ51に対し、定量装置52から
1個の製品の成形に必要な1ショット分の樹脂材料(ペ
レット)が投入され、これがプランジャ6が後退位置ま
で下がった状態でチューブ48内に供給される。そし
て、プランジャ6がそのように後退した状態では、リン
ク41が2点鎖線で示す位置にあり、ウォームラック1
3は前進端位置にある。この状態から電動モータ40が
一方向へ回転することにより、ウォーム16を介してウ
ォームラック13が後退し、リンク41が反時計方向に
回動することによりプランジャ6が押し出されると、製
品1個に相当するワンショット分の溶融樹脂がホットチ
ップ7のノズル部50からキャビティ5に射出される。
そして、電動モータ40が逆方向に回転することによ
り、上述とは逆にウォームラック13が前進、リンク4
1が時計方向に回動し、プランジャ6を後退させること
となる。
A hopper 51 is provided above the tube 48. One shot of resin material (pellet) required for molding one product is put into the hopper 51 from the metering device 52, and this is supplied into the tube 48 with the plunger 6 lowered to the retracted position. . When the plunger 6 is retracted in such a manner, the link 41 is at the position shown by the chain double-dashed line, and the warm rack 1
3 is at the forward end position. When the electric motor 40 is rotated in one direction from this state, the worm rack 13 is retracted via the worm 16, and the link 41 is rotated counterclockwise to push out the plunger 6, so that one product is obtained. A corresponding one shot of molten resin is injected from the nozzle portion 50 of the hot tip 7 into the cavity 5.
Then, as the electric motor 40 rotates in the opposite direction, the worm rack 13 moves forward in reverse to the above, and the link 4
1 rotates clockwise, and the plunger 6 is retracted.

【0019】図1に着目して、全体的な射出サイクルを
説明する。電動モータ12の駆動によりトグル機構14
を介して可動型3が固定型2に対して型閉めされ、電動
モータ12に電力が供給され続けることによりこの状態
が維持される。その後、電動モータ40の駆動によりプ
ランジャ6が前進してキャビティ5に1ショット分の溶
融樹脂を射出する。そして、一定短時間経過後、電動モ
ータ40が逆方向に回転することによりプランジャ6が
後退し、その後電動モータ12が逆方向に回転してトグ
ル機構14を開放し、可動型3の型開きを行う。
The entire injection cycle will be described with reference to FIG. The toggle mechanism 14 is driven by driving the electric motor 12.
The movable mold 3 is closed with respect to the fixed mold 2 via the, and this state is maintained by continuing to supply electric power to the electric motor 12. After that, the plunger 6 moves forward by driving the electric motor 40, and one shot of molten resin is injected into the cavity 5. After a lapse of a certain short time, the electric motor 40 rotates in the reverse direction to retract the plunger 6, and then the electric motor 12 rotates in the reverse direction to open the toggle mechanism 14 and open the mold of the movable mold 3. To do.

【0020】キャビティ5で成形された製品は可動型3
側に付くが、可動型3にはその型開閉方向において移動
可能にエジェクタ部材53が組み込まれ、可動型3の型
開き過程で、このエジェクタ部材53が装置のフレーム
4に固定のストッパ54に当たることにより、製品
(5)が可動型3から突き放され、下方へ落下する。そ
の製品(5)には、ランナ等の余分なものは付いておら
ず、材料の歩留りが高い。
The product molded in the cavity 5 is a movable mold 3
The ejector member 53 is incorporated in the movable mold 3 so as to be movable in the mold opening / closing direction, and the ejector member 53 hits the stopper 54 fixed to the frame 4 of the apparatus during the mold opening process of the movable mold 3. As a result, the product (5) is ejected from the movable mold 3 and falls downward. The product (5) is free of extras such as runners and has a high material yield.

【0021】本実施例では、型開閉用駆動機構ならびに
射出用駆動機構がいずれも電動モータ12および40を
駆動源として、機械的に可動型3を駆動し、またプラン
ジャ6を駆動する構成であるため、油圧シリンダを用い
る場合に比べて、電動モータ12および40のエネルギ
ーが直接的に可動型3またはプランジャ6に及ぶ。すな
わち、電動モータで油圧ポンプを回し、その油を油圧回
路を経て油圧シリンダに送り、それによりピストンを動
かして可動型等を駆動する場合に比べて、エネルギーの
ロスが少なく、エネルギー効率がよい。
In this embodiment, the mold opening / closing drive mechanism and the injection drive mechanism both mechanically drive the movable die 3 and the plunger 6 using the electric motors 12 and 40 as drive sources. Therefore, compared with the case of using the hydraulic cylinder, the energy of the electric motors 12 and 40 directly reaches the movable die 3 or the plunger 6. That is, compared with the case where the hydraulic pump is rotated by the electric motor and the oil is sent to the hydraulic cylinder through the hydraulic circuit, and thereby the piston is moved to drive the movable die, the energy loss is small and the energy efficiency is good.

【0022】また本実施例では、可動型3を開閉方向に
ガイドする上で、従来のようなダイプレートやタイバー
が存在せず、可動型3は下側のガイド部材10と両側の
ガイド壁部11により摺動可能に支持されるため、可動
型3の配置スペースが小さくて済み、また、上述のよう
に油圧シリンダおよびその油圧源等も不要であるところ
から、全体としてコンパクトに構成される。さらに、可
動型3の開閉に際し、従来のようなダイプレート等の余
分な重量物を動かさないで済むため、その軽くなった
分、型開閉の駆動力は小さくて済み、このことも省エネ
ルギーにつながる。
Further, in this embodiment, in guiding the movable die 3 in the opening / closing direction, there is no conventional die plate or tie bar, and the movable die 3 has a lower guide member 10 and guide wall portions on both sides. Since it is slidably supported by 11, the space for disposing the movable die 3 can be small, and the hydraulic cylinder and its hydraulic source are not required as described above, so that the overall structure is compact. Further, when the movable mold 3 is opened and closed, it is not necessary to move an extra heavy object such as a die plate as in the conventional case, so that the driving force for opening and closing the mold is small due to the lightness, which also leads to energy saving. .

【0023】なお、以上の実施例では、型開閉用駆動機
構および射出用駆動機構の双方が、それぞれ電動モータ
で駆動されるようになっていたが、いずれか一方のみを
電動モータで駆動する構成としてもよい。また、本実施
例では型開閉のためにトグル機構14が設けられていた
が、ヨーク部材23に相当する部分に直接可動型3を連
結し、それに対向して固定型2を設ける構成としてもよ
い。また、以上の実施例では、電動モータ12または4
0の回転がウォーム機構で減速されるようになっていた
が、減速機構の終端ギヤをピニオンとして、これにラッ
クをかみ合わせること、あるいはその終端ギヤの回転を
ピストンクランク機構で直線的な運動に変換することも
できる。
In the above embodiment, both the mold opening / closing drive mechanism and the injection drive mechanism are driven by electric motors, but only one of them is driven by an electric motor. May be Although the toggle mechanism 14 is provided for opening and closing the mold in this embodiment, the movable mold 3 may be directly connected to a portion corresponding to the yoke member 23, and the fixed mold 2 may be provided so as to face the movable mold 3. . Further, in the above embodiments, the electric motor 12 or 4
The rotation of 0 was reduced by the worm mechanism, but the end gear of the reduction mechanism was used as a pinion and the rack was engaged with this, or the rotation of the end gear was converted into a linear motion by the piston crank mechanism. It can also be converted.

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明においては、型開閉用駆動機構お
よび射出用駆動機構の少なくとも一方を電動モータで駆
動する方式とし、電動モータの回転を直線的な運動に変
換して可動型および/または射出部材を駆動することに
より、油圧(または空圧)式の射出成形機に比べて駆動
エネルギーにロスが少なく、省エネルギー化が達成され
る。すなわち、電動モータの駆動力が油圧に変換され、
さらにそれが油圧回路、シリンダを経て可動型等に伝達
される場合に比べて、電動モータの駆動力が直接的に型
開閉や射出に用いられるため、エネルギー効率が高いの
である。
According to the present invention, at least one of the mold opening / closing drive mechanism and the injection drive mechanism is driven by an electric motor, and the rotation of the electric motor is converted into a linear motion to move the movable type and / or the movable type. By driving the injection member, there is less loss of drive energy compared to a hydraulic (or pneumatic) type injection molding machine, and energy saving is achieved. That is, the driving force of the electric motor is converted into hydraulic pressure,
Further, as compared with the case where it is transmitted to a movable mold or the like via a hydraulic circuit and a cylinder, the driving force of the electric motor is directly used for mold opening / closing and injection, so that energy efficiency is high.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例である電動射出成形機の平面
図。
FIG. 1 is a plan view of an electric injection molding machine that is an embodiment of the present invention.

【図2】その左側面図。FIG. 2 is a left side view thereof.

【図3】その右側面図。FIG. 3 is a right side view thereof.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電動射出成形機 2 固定型 3 可動型 5 キャビティ 6 プランジャ(射出部材) 10 ガイド部材 11 ガイド壁部 12、40 電動モータ 13 ウォームラック 14 トグル機構 16 ウォーム 19 リンク 23 ヨーク部材 28 第一リンク 32 第二リンク 41 リンク 1 Electric Injection Molding Machine 2 Fixed Type 3 Movable Type 5 Cavity 6 Plunger (Injection Member) 10 Guide Member 11 Guide Wall Part 12, 40 Electric Motor 13 Worm Rack 14 Toggle Mechanism 16 Worm 19 Link 23 Yoke Member 28 First Link 32 No. Two links 41 links

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成5年6月26日[Submission date] June 26, 1993

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【書類名】 明細書[Document name] Statement

【発明の名称】 電動射出成形金型装置[Title of Invention] Electric injection molding device

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、電動射出成形金型装
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric injection molding die device.
Regarding the table

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一般に射出成形機は、少なくとも
一つが可動型である1組の金型を備え、これが型開閉ガ
イド機構に案内されて開閉するようにされ、その型閉め
状態で金型内に製品のキャビティが形成される。そし
て、このキャビティに溶融樹脂を射出する射出部材とし
て、例えばスクリュやプランジャ等が設けられ、その射
出部材の前進により上述のキャビティ内に溶融樹脂が射
出される。
2. Description of the Related Art Conventionally, generally, an injection molding machine is provided with a set of molds, at least one of which is a movable mold, which is guided by a mold opening / closing guide mechanism to open and close. A product cavity is formed therein. Then, for example, a screw, a plunger, or the like is provided as an injection member for injecting the molten resin into the cavity, and the molten resin is injected into the cavity as the injection member advances.

【0003】従来、上述のような金型の型開閉のための
駆動機構として油圧シリンダまたはエアシリンダ(以
下、油圧シリンダで代表させる)が設けられ、それのピ
ストンロッドが可動型に連結される。また、スクリュや
プランジャ等の射出部材を前進後退させるためにも同様
の油圧シリンダが設けられ、それのピストンロッドが射
出部材に連結された構成となっている。そして、型開閉
用の油圧シリンダおよび射出用の油圧シリンダは、いず
れも油圧回路によって油圧源に接続され、油圧源には油
圧ポンプならびにこれを駆動する電動モータが設けられ
る。
Conventionally, a hydraulic cylinder or an air cylinder (hereinafter represented by a hydraulic cylinder) is provided as a drive mechanism for opening and closing the mold as described above, and its piston rod is connected to a movable mold. Further, a similar hydraulic cylinder is provided for advancing and retracting an injection member such as a screw and a plunger, and a piston rod of the same hydraulic cylinder is connected to the injection member. The mold opening / closing hydraulic cylinder and the injection hydraulic cylinder are both connected to a hydraulic source by a hydraulic circuit, and the hydraulic source is provided with a hydraulic pump and an electric motor for driving the hydraulic pump.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
射出成形機では、電動モータで油圧ポンプを駆動し、こ
の油圧ポンプがリザーバから油を汲み上げて油圧を発生
し、これが油圧回路を経て油圧シリンダに供給され、そ
の油圧によりシリンダ内のピストンが押し出されて、最
終的に可動型を駆動しあるいは射出用のプランジャを駆
動するものである。したがって、電動モータに供給され
る電力言い換えればエネルギーは、いくつかの段階を経
て始めて可動型の駆動もしくは射出部材の駆動につなが
るもので、エネルギーロスが大きい欠点がある。また、
金型装置、型開閉機構、開閉駆動装置、射出機構および
これらの駆動装置が相互に連結されて射出成形システム
が構成されるものであるため、相当の設置スペースを必
要とする。
However, in the conventional injection molding machine, the hydraulic pump is driven by the electric motor, and this hydraulic pump pumps oil from the reservoir to generate hydraulic pressure, which passes through the hydraulic circuit to the hydraulic cylinder. The supplied oil pressure pushes out the piston in the cylinder, and finally drives the movable mold or drives the injection plunger. Therefore, the electric power supplied to the electric motor, in other words, the energy, leads to the drive of the movable type or the drive of the injection member only after passing through some stages, and there is a drawback that the energy loss is large. Also,
Mold device, mold opening / closing mechanism, opening / closing drive device, injection mechanism and
These drive units are connected to each other and the injection molding system
Since it is composed of a
I need it.

【0005】本発明は、エネルギー効率がよく、エネル
ギー節約効果の高い電動射出成形金型装置を提供するこ
とを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric injection molding die device which has high energy efficiency and a high energy saving effect.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明では、駆動源から油圧シリンダ等を一切
排除して、すべて電動モータとし、かつ、その電動モー
タを主体とする駆動機構をすべて型ベースに配置して、
いわば駆動機構内蔵式の金型としたことを要旨とする。
すなわち、本発明に係る金型装置の特徴は、少なくと
も一つが可動部である1組のキャビティ・コア部材と、
そのキャビティ・コア部材を開閉可能に案内する型ベ
ースと、その型ベースに支持され、前記1組のキャビ
ティ・コア部材内に溶融樹脂を射出する射出部材と、
第一および第二の電動モータと、第一の電動モータの
回転を減速して直線的な運動に変換する第一の運動変換
機構と、第一の運動変換機構と前記可動部とを連結す
る第一の連結機構と、前記第二の電動モータの回転を
減速して直線的な運動に変換する第二の運動変換機構
と、第二の運動変換機構と前記射出部材とを連結する
第二の連結機構とを含み、かつ、前記第一および第二
の電動モータ、第一および第二の運動変換機構、さらに
前記第一および第二の連結機構のすべてが、前記型ベー
スの前記キャビティ・コア部材と干渉しない部分に支持
されて1つの金型装置を構成する点にある。
In order to solve such a problem, the present invention eliminates the need for a hydraulic cylinder or the like from the drive source.
Eliminate all electric motors and
All the drive mechanism mainly consisting of
The gist is that it is a mold with a built-in drive mechanism.
That is, the features of the mold apparatus according to the present invention are at least
A pair of cavity core members, one of which is a movable part,
A mold plate that guides the cavity and core members so that they can be opened and closed.
And a set of cabinets supported by the mold base.
An injection member for injecting molten resin into the tee core member,
Of the first and second electric motors and the first electric motor
First motion conversion that decelerates rotation and converts it into linear motion
A mechanism, a first motion conversion mechanism, and the movable part are connected.
Rotation of the first electric motor and the second electric motor
A second motion conversion mechanism that decelerates and converts to linear motion
And connecting the second motion conversion mechanism and the injection member.
A second connecting mechanism, and the first and second
Electric motor, first and second motion conversion mechanism, and
All of the first and second connection mechanisms are
Supported on the part of the cavity that does not interfere with the cavity core member
This is the point of forming one mold device.

【0007】[0007]

【作用および効果】このように、型ベースにキャビティ
・コア部材、射出部材およびそれらのための駆動機構が
すべて一体的に組み込まれたことにより、一見、金型で
ありながら必要な機構をすべて備えたコンパクトな金型
装置が実現する。しかも、それぞれ電動モータの駆動力
を機械的に直接作用させるため、電動モータで油圧ポン
プを回し、それにより発生させた油圧で油圧シリンダを
作動させるものに比べてエネルギーのロスが少なく、省
エネルギーにもなる。
[Operation and effect] As described above, the cavity is formed in the mold base.
.Core members, injection members and drive mechanisms therefor
At first glance, with the mold being integrated,
Compact mold with all necessary mechanisms
The device is realized. Moreover, the driving force of each electric motor
To mechanically act directly on the
The hydraulic cylinder generated by the hydraulic pressure
There is less energy loss compared to the one that operates, and it saves energy.
It also becomes energy.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1に平面を示す電動射出成形金型装置1は、
幅寸法が約60cm、奥行きが約80cmの卓上式で使用で
きるものであり、キャビティ・コア部材および3とを
備えている。なお、成形後の樹脂製品は型開き時に部材
3に付くため、以後、部材2をキャビティ部材、部材3
をコア部材と称することとする。キャビティ部材2およ
びコア部材3は、型ベース5によって支持されており、
型ベース5は本金型装置1の上記幅・奥行きの各寸法と
ほぼ等しい長方形状のものである。そして、型ベース5
の4辺に沿ってハウジング4が直方体状に形成されてお
り、そのため本金型装置1は外部からは四角い箱のよう
な様相を呈する。キャビティ部材2は上記ベース5およ
びハウジング4に固定され、このキャビティ部材2に対
コア部材3が水平方向に移動して、型閉め・型開きが
行われるようになっている。型閉め状態で両部材2およ
び3のパーティングライン(PL)にまたがって製品の
キャビティが形成され、射出部材としてのプランジャ
6が前進することにより、ホットチップ7を介して溶融
樹脂がキャビティに射出されるようになっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The electric injection molding die apparatus 1 whose plane is shown in FIG.
It can be used as a desktop type with a width of about 60 cm and a depth of about 80 cm.
And includes cavity core members 2 and 3. In addition, the resin product after molding is a member when opening the mold.
3, the member 2 will be referred to as a cavity member and a member 3 thereafter.
Will be referred to as a core member. Cavity member 2 and
The core member 3 is supported by the mold base 5,
The mold base 5 has the above-described width and depth dimensions of the mold device 1.
It is almost the same rectangular shape. And the mold base 5
The housing 4 is formed in a rectangular parallelepiped shape along the four sides of
Therefore, the mold device 1 looks like a square box from the outside.
It looks like this. The cavity member 2 includes the base 5 and
And the housing 4, and the core member 3 moves horizontally with respect to the cavity member 2 to perform mold closing and mold opening. In the mold closed state, a cavity C of the product is formed straddling the parting line (PL) of both members 2 and 3, and the plunger 6 as an injection member moves forward, so that the molten resin passes through the hot tip 7 to form the cavity C. It is supposed to be injected into.

【0009】コア部材3を型開閉方向に案内する機構と
して、本実施例ではダイプレートもタイバーも設けられ
ておらず、コア部材3は図3に示すように、型ベース5
上に配置された2本のガイド部材10で支持されてい
る。各ガイド部材10は含油メタルで構成されて、コア
部材3を型開閉方向に摺動させるものであり、コア部材
3はこれらガイド部材10上に載せられている。また、
コア部材3の両側の壁面に接するように両側にガイド壁
部11が型ベース5上に立設され、これらのガイド壁部
11が、図1に示すようにコア部材3の移動方向に沿っ
て位置することにより、コア部材3はこれら両側のガイ
ド壁部11および前述のガイド部材10に対し摺動しつ
つ型開閉方向に案内されることとなる。
As a mechanism for guiding the core member 3 in the mold opening / closing direction, neither a die plate nor a tie bar is provided in the present embodiment, and the core member 3 has a mold base 5 as shown in FIG.
It is supported by two guide members 10 arranged above . Each guide member 10 is made of an oil-impregnated metal and has a core.
The member 3 is slid in the mold opening / closing direction, and the core member 3 is placed on these guide members 10. Also,
Guide wall portions 11 are erected on both sides of the core member 3 so as to be in contact with the wall surfaces on both sides of the core member 3, and these guide wall portions 11 extend along the moving direction of the core member 3 as shown in FIG. By being positioned, the core member 3 is guided in the mold opening / closing direction while sliding on the guide wall portions 11 on both sides and the guide member 10 described above.

【0010】次に、このコア部材3のための駆動機構
ついて説明し、その後プランジャ6のための駆動機構
ついて説明する。
Next, the drive mechanism for the core member 3 will be described, and then the drive mechanism for the plunger 6 will be described.

【0011】コア部材3のための駆動機構の駆動源は図
1の電動モータ12であり、この電動モータ12の回転
がウォームラック13の直線運動に変換され、さらに後
述するヨーク部材23およびトグル機構14等を介して
コア部材3に伝達されるようになっている。図2に示す
ように、電動モータ12は縦置き形態で型ベース5に設
置され、それの出力軸15の回転は必要に応じ減速機構
を介してウォーム16の回転として取り出される。ウォ
ーム16は水平方向に設置された前記ウォームラック1
3とかみ合っており、このウォーム16の1回転により
ウォームラック13が1ピッチ分だけ移動する。ウォー
ムラック13は複数のガイドローラ17により支持され
ており、その先端はピン18を介してリンク19の一端
に連結され、そのピン18がリンク19に形成された長
孔20に入り込んでいる。
The drive source of the drive mechanism for the core member 3 is the electric motor 12 shown in FIG. 1. The rotation of the electric motor 12 is converted into the linear motion of the worm rack 13, and the yoke member 23 and the toggle mechanism, which will be described later, are used. Via 14 etc.
It is adapted to be transmitted to the core member 3. As shown in FIG. 2, the electric motor 12 is disposed on the mold base 5 in vertical form, the rotation of its output shaft 15 is Eject as the rotation of the worm 16 through a speed reduction mechanism as required. The worm 16 is the worm rack 1 installed horizontally.
The worm rack 13 is moved by one pitch by one rotation of the worm 16. The worm rack 13 is supported by a plurality of guide rollers 17, the tip of which is connected to one end of a link 19 via a pin 18, and the pin 18 enters into a long hole 20 formed in the link 19.

【0012】リンク19は位置固定の軸21を介して、
型ベース5により鉛直面内で回動可能に支持され、それ
の他端はジョイント部材22を介してヨーク部材23に
連結されている。リンク19の他端部には長孔34が形
成され、この長孔34にジョイント部材22に支持され
た水平方向のピン24が入り込み、さらにジョイント部
材22に設けられた上下方向の垂直軸25に対し、前述
のヨーク部材23がその一端において水平面内で回動可
能に取り付けられている。
The link 19 has a positionally fixed shaft 21 ,
The mold base 5 is rotatably supported in the vertical plane, and the other end of the mold base 5 is connected to a yoke member 23 via a joint member 22. A long hole 34 is formed at the other end of the link 19, a horizontal pin 24 supported by the joint member 22 is inserted into the long hole 34, and a vertical shaft 25 provided in the joint member 22 in the up-down direction. On the other hand, the above-mentioned yoke member 23 is rotatably attached at one end thereof in the horizontal plane.

【0013】ヨーク部材23は、その先端側の部分が上
部アーム26と下部アーム27に分かれて、それらが上
下方向で互いに対向している。各アーム26および27
には、図1に示すように、トグル機構14を構成する第
一リンク28がそれぞれ軸29により各一端において連
結され、各第一リンク28の他端は、型ベース5に対し
軸30によって連結されている。また、ヨーク部材23
には、一端がコア部材3に対し軸31で連結された第二
リンク32の他端が、上述の軸29で連結されている。
第二リンク32も、上と下に分かれて一対設けられ、
ア部材3を上下から挟むように位置して、上述の一対の
第一リンク28とともにトグル機構14を構成してい
る。
The yoke member 23 is divided into an upper arm 26 and a lower arm 27 at the tip end side thereof, and these are opposed to each other in the vertical direction. Each arm 26 and 27
As shown in FIG. 1, the first links 28 constituting the toggle mechanism 14 are connected at respective one ends by shafts 29, and the other ends of the respective first links 28 are connected to the mold base 5 by shafts 30. Has been done. In addition, the yoke member 23
The other end of the second link 32, one end of which is connected to the core member 3 by the shaft 31, is connected by the above-mentioned shaft 29.
The second link 32 is also provided in a pair is divided into top and bottom, co
The toggle member 14 is located so as to sandwich the member 3 from above and below, and constitutes the toggle mechanism 14 together with the above-mentioned pair of first links 28.

【0014】そして、図1に実線で示すようにトグル機
構14が位置する状態で、図2に示す電動モータ12が
一方向に回転して、ウォーム16を介してウォームラッ
ク13が図中右方向へ前進すれば、リンク19が反時計
まわりに回動し、ジョイント部材22を介してヨーク部
材23が後退する。それにより、図1に仮想線で示すよ
うにトグル機構14のなす角度が小さくなるように軸2
9が後退し、その結果、コア部材3がキャビティ部材
から離間する方向へ移動する。電動モータ12が逆方向
に回転すれば、図2に示すウォームラック13が図中左
方向へ後退し、リンク19を介してヨーク部材23が前
進する。そのため、トグル機構14により図1のコア部
3がキャビティ部材2側に移動してそれに押し付けら
れる。これにより製品のキャビティCが形成される。
When the toggle mechanism 14 is positioned as shown by the solid line in FIG. 1, the electric motor 12 shown in FIG. 2 rotates in one direction, and the worm rack 13 moves rightward in the drawing through the worm 16. When it moves forward, the link 19 rotates counterclockwise, and the yoke member 23 retracts via the joint member 22. As a result, the shaft 2 is adjusted so that the angle formed by the toggle mechanism 14 becomes small as shown by the phantom line in FIG.
9 is retracted, and as a result, the core member 3 is moved to the cavity member 2
Move away from. When the electric motor 12 rotates in the opposite direction, the worm rack 13 shown in FIG. 2 retracts to the left in the figure, and the yoke member 23 advances via the link 19. Therefore, the toggle mechanism 14 causes the core portion of FIG.
The material 3 moves to the cavity member 2 side and is pressed against it. This forms the product cavity C.

【0015】次に、図1に示すプランジャ6のための駆
動機構について説明する。この駆動機構も駆動源とし
て、コア部材3のそれと全く同様の電動モータ40を備
え、この電動モータ40が前述の電動モータ12と並ん
型ベース5に設けられている。図3において、電動モ
ータ40の出力軸15の回転がウォーム16の回転とし
て取り出される構成、およびウォーム16とかみ合うウ
ォームラック13が前進後退する構成については、前述
の電動モータ12と全く同様である。
Next, the drive for the plunger 6 shown in FIG.
The moving mechanism will be described. This drive mechanism also includes, as a drive source, an electric motor 40 that is exactly the same as that of the core member 3, and the electric motor 40 is provided on the die base 5 along with the electric motor 12 described above. In FIG. 3, the configuration in which the rotation of the output shaft 15 of the electric motor 40 is taken out as the rotation of the worm 16 and the configuration in which the worm rack 13 meshing with the worm 16 moves forward and backward are the same as those of the electric motor 12 described above.

【0016】ウォームラック13の先端は、ピン18を
介してリンク41の長孔42に連結されている。リンク
41は軸43を介して型ベース5により鉛直面内で回動
可能に支持され、軸43は型ベース5に固定のブラケッ
ト44で支持されている。リンク41の他端部には長孔
45が形成され、これに入り込んだピン46により、リ
ンク41はジョイント部材47を介して前述のプランジ
ャ6に連結されている。ピン46の両端部は、上記ブラ
ケット44に形成された水平方向の一対のガイド溝53
に摺動可能に入り込んでおり、これに案内されてピン4
6が水平方向に移動するようになっている。
The tip of the worm rack 13 is connected to the elongated hole 42 of the link 41 via the pin 18. The link 41 is rotatably supported by the mold base 5 via a shaft 43 in a vertical plane, and the shaft 43 is supported by a bracket 44 fixed to the mold base 5 . A long hole 45 is formed at the other end of the link 41, and a pin 46 inserted into the long hole 45 connects the link 41 to the plunger 6 through a joint member 47. Both ends of the pin 46 have a pair of horizontal guide grooves 53 formed in the bracket 44.
It is slidably inserted in and is guided by the pin 4
6 is moved in the horizontal direction.

【0017】プランジャ6は型ベース5の上方に固定の
チューブ48内において、軸方向に摺動可能に収容さ
れ、このチューブ48の先端に前述のホットチップ7が
設けられている。ホットチップ7は加熱筒とノズルが一
体化されたもので、ヒーター部49とその先端に形成さ
れたノズル部50とを有し、ノズル部50においてキャ
ビティのゲートに直接樹脂を注入する。
The plunger 6 is housed slidably in the axial direction in a tube 48 fixed above the die base 5, and the hot tip 7 is provided at the tip of the tube 48. The hot tip 7 has a heating cylinder and a nozzle integrated with each other, has a heater portion 49 and a nozzle portion 50 formed at the tip thereof, and injects resin directly into the gate of the cavity C in the nozzle portion 50.

【0018】チューブ48の上部にはホッパ51が設け
られている。このホッパ51に対し、定量装置52から
1個の製品の成形に必要な1ショット分の樹脂材料(ペ
レット)が投入され、これがプランジャ6が後退位置ま
で下がった状態でチューブ48内に供給される。そし
て、プランジャ6がそのように後退した状態では、リン
ク41が仮想線で示す位置にあり、ウォームラック13
は前進端位置にある。この状態から電動モータ40が一
方向へ回転することにより、ウォーム16を介してウォ
ームラック13が後退し、リンク41が反時計方向に回
動することによりプランジャ6が押し出されると、上記
ショット分の溶融樹脂がホットチップ7のノズル部5
0からキャビティに射出される。そして、電動モータ
40が逆方向に回転することにより、上述とは逆にウォ
ームラック13が前進、リンク41が時計方向に回動
し、プランジャ6を後退させることとなる。
A hopper 51 is provided above the tube 48. One shot of resin material (pellet) required for molding one product is put into the hopper 51 from the metering device 52, and this is supplied into the tube 48 with the plunger 6 lowered to the retracted position. . Then, in the state where the plunger 6 is retracted in such a manner, the link 41 is at the position indicated by the phantom line, and the warm rack 13
Is in the forward end position. By rotating in this state the electric motor 40 in one direction, the worm rack 13 is retracted through the worm 16, the link 41 is the plunger 6 is pushed out by rotating counterclockwise, the
The molten resin for one shot is the nozzle part 5 of the hot tip 7.
It is injected from 0 to the cavity C. When the electric motor 40 rotates in the opposite direction, the worm rack 13 moves forward, the link 41 rotates clockwise, and the plunger 6 moves backward, contrary to the above.

【0019】図1に着目して、全体的な射出サイクルを
説明する。電動モータ12の駆動によりトグル機構14
を介してコア部材3がキャビティ部材2に押し付けら
れ、電動モータ12に電力が供給され続けることにより
この状態が維持される。その後、電動モータ40の駆動
によりプランジャ6が前進してキャビティに1ショッ
ト分の溶融樹脂を射出する。そして、一定短時間経過
後、電動モータ40が逆方向に回転することによりプラ
ンジャ6が後退し、その後電動モータ12が逆方向に回
転してトグル機構14を開放し、コア部材3をキャビテ
ィ部材2から離間させる。
The entire injection cycle will be described with reference to FIG. The toggle mechanism 14 is driven by driving the electric motor 12.
The core member 3 is pressed against the cavity member 2 via
This state is maintained by continuously supplying electric power to the electric motor 12. After that, the plunger 6 moves forward by driving the electric motor 40 to inject one shot of molten resin into the cavity C. After a certain short time, the electric motor 40 rotates in the reverse direction to retract the plunger 6, and then the electric motor 12 rotates in the reverse direction to open the toggle mechanism 14 and open the core member 3 in the cavity.
Away from the member 2.

【0020】キャビティで成形された製品は前述のよ
うにコア部材3側に付くが、コア部材3にはそれの開閉
方向において移動可能にエジェクタ部材53が組み込ま
れ、コア部材3の離間過程で、このエジェクタ部材53
型ベース5に固定のストッパ54に当たることによ
り、製品()がコア部材3から突き放され、下方へ落
下する。その製品()には、ランナ等の余分なものは
付いておらず、材料の歩留りが高い。
The product molded in the cavity C is as described above.
While attached to Uni core member 3 side, the core member 3 movably ejector member 53 is incorporated in its opening and closing direction, in spaced course of the core member 3, the ejector member 53
By hitting the stopper 54 fixed to the mold base 5 , the product ( C ) is ejected from the core member 3 and drops downward. The product ( C ) does not have extras such as runners, and the material yield is high.

【0021】以上の説明から明らかなように、本実施例
では型ベース5にキャビティ・コア部材2、3はもちろ
ん電動モータ12および40、さらに駆動機構の一切が
組み込まれて支持された構造のため、駆動機構を内蔵し
たきわめてコンパクトな金型装置1が実現し、持ち運ぶ
こともできるし、テーブル上において電源に接続するだ
けで簡単に使用することもできる。しかも、いずれも
動モータ12および40を駆動源として、機械的にコア
部材3を駆動し、またプランジャ6を駆動する構成であ
るため、油圧シリンダを用いる場合に比べて、電動モー
タ12および40のエネルギーが直接的に可動型3また
はプランジャ6に及び、エネルギーのロスが少なく、エ
ネルギー効率がよい。
As is clear from the above description, in this embodiment, the mold base 5 is provided with the cavity core members 2 and 3.
The electric motors 12 and 40 and all of the drive mechanism
Due to the built-in and supported structure, it has a built-in drive mechanism.
A very compact mold device 1 is realized and can be carried around
You can also connect it to a power supply on the table
It can also be used easily with a scale. Moreover, the both conductive <br/> dynamic motor 12 and 40 as a drive source, mechanically core
Since the member 3 is driven and the plunger 6 is driven, the energy of the electric motors 12 and 40 directly reaches the movable mold 3 or the plunger 6 as compared with the case where a hydraulic cylinder is used, and energy loss is reduced. Less and more energy efficient.

【0022】また、特に本実施例では、コア部材の移
をガイドする上で、従来のようなダイプレートやタイ
バーが存在せず、コア部材3は型ベース5に立設された
両側のガイド壁部11により摺動可能に支持されるた
め、コア部材3の配置スペースが小さくて済み、また、
コア部材3の移動に際し、従来のようなダイプレート等
の余分な重量物を動かさないで済むため駆動力は小さく
て済み、このことも省エネルギーにつながる。
Further, particularly in this embodiment, the core member 3 is transferred.
In guiding the movement , there is no conventional die plate or tie bar, and the core member 3 is slidably supported by the guide wall portions 11 provided on both sides of the die base 5. Therefore, the space for disposing the core member 3 can be small, and
When the core member 3 is moved , it is not necessary to move an extra heavy object such as a die plate as in the prior art, so the driving force can be small, which also leads to energy saving.

【0023】なお、以上の実施例では、コア部材3の移
のためにトグル機構14が設けられていたが、ヨーク
部材23に相当する部分に直接コア部材3を連結し、そ
れに対向してキャビティ部材2を設ける構成としてもよ
い。また、以上の実施例では、電動モータ12または4
0の回転がウォーム機構で減速されるようになっていた
が、減速機構の終端ギヤをピニオンとして、これにラッ
クをかみ合わせること、あるいはその終端ギヤの回転を
ピストンクランク機構で直線的な運動に変換することも
できる。
In the above embodiment, the core member 3 is transferred.
Although the toggle mechanism 14 is provided for movement, the core member 3 may be directly connected to a portion corresponding to the yoke member 23, and the cavity member 2 may be provided so as to face the core member 3. Further, in the above embodiments, the electric motor 12 or 4
The rotation of 0 was reduced by the worm mechanism, but the end gear of the reduction mechanism was used as a pinion and the rack was engaged with this, or the rotation of the end gear was converted into a linear motion by the piston crank mechanism. It can also be converted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例である電動射出成形金型装置
の平面図。
FIG. 1 is a plan view of an electric injection mold apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】その左側面図。FIG. 2 is a left side view thereof.

【図3】その右側面図。FIG. 3 is a right side view thereof.

【符号の説明】 1 電動射出成形金型装置キャビティ部材コア部材型ベース 6 プランジャ(射出部材) 10 ガイド部材 11 ガイド壁部 12 第一の電動モータ 13 ウォームラック 14 トグル機構 16 ウォーム 19 リンク 23 ヨーク部材 28 第一リンク 32 第二リンク 40 第二の電動モータ 41 リンク[Description of Reference Signs] 1 electric injection molding die device 2 cavity member 3 core member 5 mold base 6 plunger (injection member) 10 guide member 11 guide wall portion 12 first electric motor 13 worm rack 14 toggle mechanism 16 worm 19 link 23 yoke member 28 first link 32 second link 40 second electric motor 41 link

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図1】 [Figure 1]

【図2】 [Fig. 2]

【図3】 [Figure 3]

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも一つが可動型である1組の金
型の型開閉ガイド機構と、前記可動型を前記型開閉ガイ
ド機構に沿って駆動する型開閉用駆動機構と、前記1組
の金型内に形成されるキャビティに溶融樹脂を射出する
射出部材と、その射出部材を前進後退させる射出用駆動
機構とを備え、 かつ、前記型開閉用駆動機構は、 電動モータと、 その電動モータの回転を減速して直線的な運動に変換す
る運動変換機構と、 その運動変換機構と前記可動型とを連結する連結機構
と、 を含むことを特徴とする電動射出成形機。
1. A mold opening / closing guide mechanism for a set of molds, at least one of which is a movable mold, a mold opening / closing drive mechanism for driving the movable mold along the mold opening / closing guide mechanism, and the set of molds. An injection member for injecting the molten resin into a cavity formed in the mold and an injection drive mechanism for moving the injection member forward and backward are provided, and the mold opening / closing drive mechanism includes an electric motor and an electric motor of the electric motor. An electric injection molding machine comprising: a motion conversion mechanism that decelerates rotation and converts the motion into a linear motion; and a connection mechanism that connects the motion conversion mechanism and the movable mold.
【請求項2】 少なくとも一つが可動型である1組の金
型の型開閉ガイド機構と、前記可動型を前記型開閉ガイ
ド機構に沿って駆動する型開閉用駆動機構と、前記1組
の金型内に形成されるキャビティに溶融樹脂を射出する
射出部材と、その射出部材を前進後退させる射出用駆動
機構とを備え、 かつ、前記射出用駆動機構は、 電動モータと、 その電動モータの回転を減速して直線的な運動に変換す
る運動変換機構と、 その運動変換機構と前記射出部材とを連結する連結機構
と、 を含むことを特徴とする電動射出成形機。
2. A mold opening / closing guide mechanism for a set of molds, at least one of which is a movable mold, a mold opening / closing drive mechanism for driving the movable mold along the mold opening / closing guide mechanism, and the set of molds. An injection member for injecting the molten resin into the cavity formed in the mold and an injection drive mechanism for moving the injection member forward and backward are provided, and the injection drive mechanism is an electric motor and rotation of the electric motor. An electric injection molding machine comprising: a motion conversion mechanism that decelerates and converts the motion into a linear motion; and a connection mechanism that connects the motion conversion mechanism and the injection member.
【請求項3】 少なくとも一つが可動型である1組の金
型の型開閉ガイド機構と、前記可動型を前記型開閉ガイ
ド機構に沿って駆動する型開閉用駆動機構と、前記1組
の金型内に形成されるキャビティに溶融樹脂を射出する
射出部材と、その射出部材を前進後退させる射出用駆動
機構とを備え、 かつ、前記型開閉用駆動機構および射出用駆動機構は、
それぞれ、 電動モータと、 その電動モータの回転を減速して直線的な運動に変換す
る運動変換機構と、 その運動変換機構と前記可動型または前記射出部材とを
それぞれ連結する連結機構と、 を含むことを特徴とする電動射出成形機。
3. A mold opening / closing guide mechanism for at least one movable mold, a mold opening / closing drive mechanism for driving the movable mold along the mold opening / closing guide mechanism, and the set of molds. An injection member for injecting the molten resin into a cavity formed in the mold, and an injection drive mechanism for moving the injection member forward and backward are provided, and the mold opening / closing drive mechanism and the injection drive mechanism are
Each includes an electric motor, a motion conversion mechanism that decelerates the rotation of the electric motor and converts it into a linear motion, and a connection mechanism that connects the motion conversion mechanism and the movable die or the injection member, respectively. An electric injection molding machine characterized in that
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