JPH0750856A - 多眼式立体映像のレベル補正回路 - Google Patents
多眼式立体映像のレベル補正回路Info
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- JPH0750856A JPH0750856A JP5195831A JP19583193A JPH0750856A JP H0750856 A JPH0750856 A JP H0750856A JP 5195831 A JP5195831 A JP 5195831A JP 19583193 A JP19583193 A JP 19583193A JP H0750856 A JPH0750856 A JP H0750856A
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多眼式立体映像信号を符号化する前のレベル
補正回路に関し、各カメラ間の位置ズレをレベル間の相
違として矯正し符号化効率を向上させる。 【構成】 複数のカメラＫ１〜Ｋｎからの各映像信号Ｆ
１〜Ｆｎの画素のレベル統計量Ｓ１〜Ｓｎを計算し、こ
の統計量Ｓ１〜Ｓｎにおける補正量パラメータＴ１１〜
Ｔｍｎを算出して基準となるカメラの映像信号の該補正
量パラメータに他のカメラの映像信号を一致させるよう
に補正する。
補正回路に関し、各カメラ間の位置ズレをレベル間の相
違として矯正し符号化効率を向上させる。 【構成】 複数のカメラＫ１〜Ｋｎからの各映像信号Ｆ
１〜Ｆｎの画素のレベル統計量Ｓ１〜Ｓｎを計算し、こ
の統計量Ｓ１〜Ｓｎにおける補正量パラメータＴ１１〜
Ｔｍｎを算出して基準となるカメラの映像信号の該補正
量パラメータに他のカメラの映像信号を一致させるよう
に補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多眼式立体映像のレベル
補正回路に関し、特に多眼式立体映像信号を符号化する
前のレベル補正回路に関するものである。
補正回路に関し、特に多眼式立体映像信号を符号化する
前のレベル補正回路に関するものである。
【０００２】２眼式以上多眼式の立体映像を出力する各
カメラの特性である輝度、色差、コントラスト等の相違
によって生ずる符号化効率の劣化や左右眼で異なる特性
を持つカメラの画像を見ることによって生じる目の疲労
を防止するための画像信号レベル補正が必要になる。
カメラの特性である輝度、色差、コントラスト等の相違
によって生ずる符号化効率の劣化や左右眼で異なる特性
を持つカメラの画像を見ることによって生じる目の疲労
を防止するための画像信号レベル補正が必要になる。
【０００３】
【従来の技術】図１２には既に１９９２年にＮＨＫ技術
研究所で公開された多眼式立体映像を作る場合のシステ
ムの概念構成が示されており、まず、静止或いは動いて
いる被写体（タコ）１００を、位置をタテ及びヨコに少
しづつずらした複数のカメラ群１１０で撮影する。次
に、複数のカメラ群１１０から得られた画像データを符
号器１２０で高能率符号化し、多重化部１３０でマルチ
プレクスした後、伝送路１４０などを介して伝送し、受
信側では分離部１５０でデマルチプレクスした後に復号
化を行い、ディスプレイ１６０に映し出す。
研究所で公開された多眼式立体映像を作る場合のシステ
ムの概念構成が示されており、まず、静止或いは動いて
いる被写体（タコ）１００を、位置をタテ及びヨコに少
しづつずらした複数のカメラ群１１０で撮影する。次
に、複数のカメラ群１１０から得られた画像データを符
号器１２０で高能率符号化し、多重化部１３０でマルチ
プレクスした後、伝送路１４０などを介して伝送し、受
信側では分離部１５０でデマルチプレクスした後に復号
化を行い、ディスプレイ１６０に映し出す。
【０００４】この出力側のディスプレイ１６０は、一例
としてレンチキュラ・レンズ（ヨコ方向にのみ視差があ
る場合）または、ハエの眼レンズ（タテ・ヨコ方向に視
差がある場合）が使用される。
としてレンチキュラ・レンズ（ヨコ方向にのみ視差があ
る場合）または、ハエの眼レンズ（タテ・ヨコ方向に視
差がある場合）が使用される。
【０００５】一例として、図１３に、タコを被写体とし
たときの、タテ５眼、ヨコ５眼の、それぞれのカメラか
らの出力を分かり易く表示した例を示す。この例では、
上下方向にも視差が有る。
たときの、タテ５眼、ヨコ５眼の、それぞれのカメラか
らの出力を分かり易く表示した例を示す。この例では、
上下方向にも視差が有る。
【０００６】このように位置をタテおよびヨコに少しづ
つずらした複数のカメラを用いるのは、１つのカメラか
らの出力を片方の眼に対する入力として、両眼視差を形
成して立体視を行えるようにするためであり、また、カ
メラを多数用いた場合、出力系でディスプレイ１６０を
見る人間が頭を振っても自然な立体視を行えるようにす
るためである。
つずらした複数のカメラを用いるのは、１つのカメラか
らの出力を片方の眼に対する入力として、両眼視差を形
成して立体視を行えるようにするためであり、また、カ
メラを多数用いた場合、出力系でディスプレイ１６０を
見る人間が頭を振っても自然な立体視を行えるようにす
るためである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のように２眼式以
上多眼式のシステムを用いて撮影等を行う場合、 ２眼〜多眼式一体型のカメラを用いる場合、 カメラ単品（単眼）を組み合わせて用いる場合 の２つが挙げられる。
上多眼式のシステムを用いて撮影等を行う場合、 ２眼〜多眼式一体型のカメラを用いる場合、 カメラ単品（単眼）を組み合わせて用いる場合 の２つが挙げられる。
【０００８】また、一体型の場合においても、単品の
カメラをネジやワイヤ等で固定して一体型にしている場
合も多い。
カメラをネジやワイヤ等で固定して一体型にしている場
合も多い。
【０００９】このように、単品のカメラを組み合わせた
り、固定して一体型にしている場合、カメラ毎に補正で
きない特性や、補正できたとしても多大な工数を必要と
する。
り、固定して一体型にしている場合、カメラ毎に補正で
きない特性や、補正できたとしても多大な工数を必要と
する。
【００１０】この場合、カメラ間の相関（視差補償やセ
ル化等）を用いて行おうとすると、微妙なカメラ出力信
号のレベル差により、相関が小さくなってしまい、符号
化特性が劣化してしまう問題があった。また、立体像を
観察する人間にとっても、左右眼で異なる調子の画像を
見なければならなくなるため、目の疲労を引き起こす１
つの原因となっていた。
ル化等）を用いて行おうとすると、微妙なカメラ出力信
号のレベル差により、相関が小さくなってしまい、符号
化特性が劣化してしまう問題があった。また、立体像を
観察する人間にとっても、左右眼で異なる調子の画像を
見なければならなくなるため、目の疲労を引き起こす１
つの原因となっていた。
【００１１】従って本発明は、各カメラ間の位置ズレを
レベル間の相違として矯正し符号化効率を向上させるこ
とができる多眼式立体映像信号のレベル補正回路を提供
することを目的とする。
レベル間の相違として矯正し符号化効率を向上させるこ
とができる多眼式立体映像信号のレベル補正回路を提供
することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る立体多眼式立体映像信号のレベル補正
回路は、図１に原理的に示すように、複数のカメラＫ１
〜Ｋｎからの多眼式立体映像信号Ｆ１〜Ｆｎの各々の映
像信号の画素のレベル統計量Ｓ１〜Ｓｎを計算する統計
量計算部１−１〜１−ｎと、各映像信号の統計量Ｓ１〜
Ｓｎにおける補正量パラメータを算出する補正量算出部
２と、所定カメラの映像信号の該補正量パラメータを基
準としてこれに一致させるように各映像信号Ｆ１〜Ｆｎ
を補正する補正部３−１〜３−ｎと、を備えている。
め、本発明に係る立体多眼式立体映像信号のレベル補正
回路は、図１に原理的に示すように、複数のカメラＫ１
〜Ｋｎからの多眼式立体映像信号Ｆ１〜Ｆｎの各々の映
像信号の画素のレベル統計量Ｓ１〜Ｓｎを計算する統計
量計算部１−１〜１−ｎと、各映像信号の統計量Ｓ１〜
Ｓｎにおける補正量パラメータを算出する補正量算出部
２と、所定カメラの映像信号の該補正量パラメータを基
準としてこれに一致させるように各映像信号Ｆ１〜Ｆｎ
を補正する補正部３−１〜３−ｎと、を備えている。
【００１３】上記の本発明においては、該統計量計算部
１−１〜１−ｎが、フレーム、フィールド、又はブロッ
クに分割した領域について行ってもよい。
１−１〜１−ｎが、フレーム、フィールド、又はブロッ
クに分割した領域について行ってもよい。
【００１４】また、該補正量算出部２が、該補正量パラ
メータとして、平均値、中央値、最大値、又は最小値を
用いてもよい。
メータとして、平均値、中央値、最大値、又は最小値を
用いてもよい。
【００１５】更には、該補正量算出部２が、同じカメラ
からの過去の映像信号を１つ以上用いてもよい。
からの過去の映像信号を１つ以上用いてもよい。
【００１６】更には、該補正部３−１〜３−ｎが、該所
定カメラの映像信号でなく、各映像信号のうちその中央
値が最も平均値に近いものか、最小値か、又は最大値と
なるものを基準の映像信号とすることもできる。
定カメラの映像信号でなく、各映像信号のうちその中央
値が最も平均値に近いものか、最小値か、又は最大値と
なるものを基準の映像信号とすることもできる。
【００１７】
【作用】本発明においては、まず、２眼以上多眼カメラ
Ｋ１〜Ｋｎで被写体を撮影し、カメラＫ１〜Ｋｎから出
力された映像信号Ｆ１〜Ｆｎをそれぞれ統計量計算部１
−１〜１−ｎに入力し、フレーム、フィールド、又はブ
ロックに分割した領域について映像信号レベルの統計量
（ヒストグラム）Ｓ１〜Ｓｎを計算する。
Ｋ１〜Ｋｎで被写体を撮影し、カメラＫ１〜Ｋｎから出
力された映像信号Ｆ１〜Ｆｎをそれぞれ統計量計算部１
−１〜１−ｎに入力し、フレーム、フィールド、又はブ
ロックに分割した領域について映像信号レベルの統計量
（ヒストグラム）Ｓ１〜Ｓｎを計算する。
【００１８】そして、この統計量Ｓ１〜Ｓｎを補正量算
出部２に出力すると、補正量算出部２では、図２に示す
ように、中央値、最大値、最小値、又は平均値等の補正
量パラメータＴ１１〜Ｔｍ１，Ｔ１２〜Ｔｍ２，Ｔ１３
〜Ｔｍ３，…，Ｔ１ｎ〜Ｔｍｎ（ｍは１つのカメラに対
する補正パラメータの個数）を算出して補正部３−１〜
３−ｎに入力する。
出部２に出力すると、補正量算出部２では、図２に示す
ように、中央値、最大値、最小値、又は平均値等の補正
量パラメータＴ１１〜Ｔｍ１，Ｔ１２〜Ｔｍ２，Ｔ１３
〜Ｔｍ３，…，Ｔ１ｎ〜Ｔｍｎ（ｍは１つのカメラに対
する補正パラメータの個数）を算出して補正部３−１〜
３−ｎに入力する。
【００１９】補正部３−１〜３−ｎでは、所定カメラの
映像信号、又は各映像信号のうちその中央値が最も平均
値に近いものか、最小値か、又は最大値となるもの、を
基準の映像信号としてその補正量パラメータに他のカメ
ラに関する補正量パラメータを一致させるように補正し
て出力する。
映像信号、又は各映像信号のうちその中央値が最も平均
値に近いものか、最小値か、又は最大値となるもの、を
基準の映像信号としてその補正量パラメータに他のカメ
ラに関する補正量パラメータを一致させるように補正し
て出力する。
【００２０】
【実施例】以下、統計量計算部１−１〜１−ｎ、補正量
算出部２、及び補正部３−１〜３−ｎ（符号３で総称す
ることがある）の実施例について説明する。
算出部２、及び補正部３−１〜３−ｎ（符号３で総称す
ることがある）の実施例について説明する。
【００２１】尚、２眼式の場合は、方式的には多眼式の
部分集合とみなすことができるため、多眼式の場合につ
いて説明する。また、特に断りがない限り、輝度や色信
号やＲＧＢ信号の処理そのものは変わらないのでそれぞ
れを分けて特定しないものとする。
部分集合とみなすことができるため、多眼式の場合につ
いて説明する。また、特に断りがない限り、輝度や色信
号やＲＧＢ信号の処理そのものは変わらないのでそれぞ
れを分けて特定しないものとする。
【００２２】（１）統計量計算部１−１〜１−ｎの実施
例：図３ この実施例では、カメラＫ１〜Ｋｎの各々からの入力Ｆ
は、１フレーム当たり６４０×４８０画素あるものと定
義して１フレームの統計量をとっているが、もちろんフ
ィールドやブロック等領域毎の統計量としても一向に構
わない。また、Ｆ（ｉ，ｊ）は画素のレベル値（ディジ
タル値）を示し、０〜２５５まで取り得るものとする。
統計量Ｓは、この画素の値のヒストグラムであると定義
する（ステップＳ０）。
例：図３ この実施例では、カメラＫ１〜Ｋｎの各々からの入力Ｆ
は、１フレーム当たり６４０×４８０画素あるものと定
義して１フレームの統計量をとっているが、もちろんフ
ィールドやブロック等領域毎の統計量としても一向に構
わない。また、Ｆ（ｉ，ｊ）は画素のレベル値（ディジ
タル値）を示し、０〜２５５まで取り得るものとする。
統計量Ｓは、この画素の値のヒストグラムであると定義
する（ステップＳ０）。
【００２３】そして、このフローチャートでは、ｉ＝
１，ｊ＝１から始まって、ｉ及びｊがそれぞれ６４０及
び４８０を越えるまで該当する画素の値の統計量Ｓの配
列の値を１づつカウントアップして行く（ステップＳ１
〜Ｓ７）。
１，ｊ＝１から始まって、ｉ及びｊがそれぞれ６４０及
び４８０を越えるまで該当する画素の値の統計量Ｓの配
列の値を１づつカウントアップして行く（ステップＳ１
〜Ｓ７）。
【００２４】（２）補正量算出部２の実施例：図４〜図
６ 実施例（その１）：図４及び図５ この比較部では、各カメラの統計量Ｓ１〜Ｓｎの平均
値、中央値、最大値、最小値を算出するものであり、各
カメラからの入力Ｆ、統計量Ｓ、ヒストグラムの平均値
Ｈ、中央値ｉx、最大値ｉmax、最小値ｉminと定義する
（ステップＳ１０）。
６ 実施例（その１）：図４及び図５ この比較部では、各カメラの統計量Ｓ１〜Ｓｎの平均
値、中央値、最大値、最小値を算出するものであり、各
カメラからの入力Ｆ、統計量Ｓ、ヒストグラムの平均値
Ｈ、中央値ｉx、最大値ｉmax、最小値ｉminと定義する
（ステップＳ１０）。
【００２５】まず、このフローチャート中のステップＳ
１１〜Ｓ１５から成る部分（ａ）では、統計量Ｓの値に
ｉを乗算し、累算して画素数で除算することにより統計
量Ｓの平均値（Ｆの画素値の平均値）を求めている。
１１〜Ｓ１５から成る部分（ａ）では、統計量Ｓの値に
ｉを乗算し、累算して画素数で除算することにより統計
量Ｓの平均値（Ｆの画素値の平均値）を求めている。
【００２６】またステップＳ１６〜Ｓ２２から成る部分
（ｂ）では、上記に求めた平均値Ｈから中央値ｉxを求
めている。中央値とは、統計量Ｓ（ｉ）が最大値となる
ｉのことである。この中央値ｉxを求めるためには、ｉ
の値でループを回して調べて行く。
（ｂ）では、上記に求めた平均値Ｈから中央値ｉxを求
めている。中央値とは、統計量Ｓ（ｉ）が最大値となる
ｉのことである。この中央値ｉxを求めるためには、ｉ
の値でループを回して調べて行く。
【００２７】即ち、まず中央値ｉx、統計量Ｓmaxの初期
値には、それぞれ取り得る最大値より大きい値(5000)、
取り得る最小値より小さい値(0) を入力しておく（ステ
ップＳ１６）。そして、統計量Ｓ（ｉ）＞Ｓmaxであれ
ば、中央値ｉxをｉ、統計量Ｓ maxを統計量Ｓ（ｉ）に書
き換える（ステップＳ１７，Ｓ１８，Ｓ２０）。また、
統計量Ｓ（ｉ）＝Ｓmaxであれば、ｉの平均値Ｈからの
距離が、中央値ｉxの平均値Ｈからの距離より小さい場
合（これは同じ値の最大個数が複数ある場合を考慮して
の処理である）、中央値ｉxをｉ、統計量Ｓmaxを統計量
Ｓ（ｉ）に書き換える（ステップＳ１９，Ｓ２０）。最
終的に、図２に示したように、ｉ＝０〜２５５のうち最
大個数を取る中央値ｉxと、個数統計量Ｓmaxが得られ
る。
値には、それぞれ取り得る最大値より大きい値(5000)、
取り得る最小値より小さい値(0) を入力しておく（ステ
ップＳ１６）。そして、統計量Ｓ（ｉ）＞Ｓmaxであれ
ば、中央値ｉxをｉ、統計量Ｓ maxを統計量Ｓ（ｉ）に書
き換える（ステップＳ１７，Ｓ１８，Ｓ２０）。また、
統計量Ｓ（ｉ）＝Ｓmaxであれば、ｉの平均値Ｈからの
距離が、中央値ｉxの平均値Ｈからの距離より小さい場
合（これは同じ値の最大個数が複数ある場合を考慮して
の処理である）、中央値ｉxをｉ、統計量Ｓmaxを統計量
Ｓ（ｉ）に書き換える（ステップＳ１９，Ｓ２０）。最
終的に、図２に示したように、ｉ＝０〜２５５のうち最
大個数を取る中央値ｉxと、個数統計量Ｓmaxが得られ
る。
【００２８】ステップＳ２３〜Ｓ３０から成るフローチ
ャート部分（３）では、カメラ出力Ｆにおいて実際に取
っている値の最大値と最小値を検出している。即ち、ｉ
＝０〜２５５中、０から調べて一番初めに０でない値を
もつ統計量Ｓ（ｉ）があったとき、このｉをｉmin、ま
た、２５５から調べて一番初めに０でない値をもつ統計
量Ｓ（ｉ）があったとき、このｉをｉmaxとする。
ャート部分（３）では、カメラ出力Ｆにおいて実際に取
っている値の最大値と最小値を検出している。即ち、ｉ
＝０〜２５５中、０から調べて一番初めに０でない値を
もつ統計量Ｓ（ｉ）があったとき、このｉをｉmin、ま
た、２５５から調べて一番初めに０でない値をもつ統計
量Ｓ（ｉ）があったとき、このｉをｉmaxとする。
【００２９】そして、補正量（補正パラメータ）とし
て、中央値ｉx、統計量Ｓmax、ｉmax、ｉmin、平均値Ｈ
が出力される（ステップＳ３０）。
て、中央値ｉx、統計量Ｓmax、ｉmax、ｉmin、平均値Ｈ
が出力される（ステップＳ３０）。
【００３０】実施例（その２）：図６ 上記の実施例では、時間的に過去１フレーム以内（処理
フレーム、或いは過去１フレームの時間的に同じフレー
ム）での補正量パラメータを用いている。
フレーム、或いは過去１フレームの時間的に同じフレー
ム）での補正量パラメータを用いている。
【００３１】そこで、この実施例では、複数フレームで
の（時間方向に複数の）補正量パラメータを算出しよう
とするものである。ここでは例として、過去３フレーム
分（処理フレームを含む場合もある。特に指定しない）
の補正量パラメータから、１つの補正量パラメータを算
出する方法について述べる。
の（時間方向に複数の）補正量パラメータを算出しよう
とするものである。ここでは例として、過去３フレーム
分（処理フレームを含む場合もある。特に指定しない）
の補正量パラメータから、１つの補正量パラメータを算
出する方法について述べる。
【００３２】まず、補正量算出部２で算出された補正量
パラメータの中央値ｉx、統計量Ｓm ax、最大値ｉmax、
最小値ｉmin、平均値Ｈの、１〜４フレーム前の補正量
パラメータをｉx1 ，Ｓmax1 ，ｉmax1 ，ｉmin1 ，
Ｈ1 ，…ｉx4 ，Ｓmax4 ，ｉmax4，ｉmin4 ，Ｈ4 とす
る。尚、カメラの番号と混同することを避けるため添字
は小文字としている。また、出力する補正量パラメータ
は、ｉxo ，Ｓmaxo ，ｉma xo ，ｉmino ，Ｈo とする
（ステップＳ３１）。
パラメータの中央値ｉx、統計量Ｓm ax、最大値ｉmax、
最小値ｉmin、平均値Ｈの、１〜４フレーム前の補正量
パラメータをｉx1 ，Ｓmax1 ，ｉmax1 ，ｉmin1 ，
Ｈ1 ，…ｉx4 ，Ｓmax4 ，ｉmax4，ｉmin4 ，Ｈ4 とす
る。尚、カメラの番号と混同することを避けるため添字
は小文字としている。また、出力する補正量パラメータ
は、ｉxo ，Ｓmaxo ，ｉma xo ，ｉmino ，Ｈo とする
（ステップＳ３１）。
【００３３】そして、中央値ｉxo は、中央値ｉx1 〜ｉ
x4 の平均値、統計量Ｓmaxo は統計量Ｓmax1 〜Ｓmax4
の平均値、ｉmaxo はｉmax1 〜ｉmax4 の平均値、ｉ
mino はｉmin1 〜ｉmin4 の平均値、Ｈo はＨ1 〜Ｈ4
の平均値として表される（ステップＳ３２）。
x4 の平均値、統計量Ｓmaxo は統計量Ｓmax1 〜Ｓmax4
の平均値、ｉmaxo はｉmax1 〜ｉmax4 の平均値、ｉ
mino はｉmin1 〜ｉmin4 の平均値、Ｈo はＨ1 〜Ｈ4
の平均値として表される（ステップＳ３２）。
【００３４】（３）補正部３−１〜３−ｎの実施例：図
７〜図１２ 実施例（その１）：図７及び図８ この補正部３は、各カメラからの出力Ｆ１〜Ｆｎのそれ
ぞれの中央値ｉx、最大値ｉmax、最小値ｉminをできる
だけ同じ値に補正するものである。
７〜図１２ 実施例（その１）：図７及び図８ この補正部３は、各カメラからの出力Ｆ１〜Ｆｎのそれ
ぞれの中央値ｉx、最大値ｉmax、最小値ｉminをできる
だけ同じ値に補正するものである。
【００３５】この補正部３では、まず基準となるカメラ
を例えばカメラＫ１と設定し、その出力をＦａとし、補
正を行うその他のカメラからの出力をＦｂと定義する。
また、Ｆａの中央値ｉx、統計量Ｓmax、最大値ｉmax、
最小値ｉmin、平均値Ｈをそれぞれ、中央値ｉxａ、統計
量Ｓmaxａ、最大値ｉmaxａ、最小値ｉminａ、平均値Ｈ
ａとし、Ｆｂの中央値ｉx、統計量Ｓmax、最大値
ｉmax、最小値ｉmin、平均値Ｈをそれぞれ、中央値ｉx
ｂ、統計量Ｓmaxｂ、最大値ｉmaxｂ、最小値ｉminｂ、
平均値Ｈｂと定義する（ステップＳ４０）（図７参
照）。
を例えばカメラＫ１と設定し、その出力をＦａとし、補
正を行うその他のカメラからの出力をＦｂと定義する。
また、Ｆａの中央値ｉx、統計量Ｓmax、最大値ｉmax、
最小値ｉmin、平均値Ｈをそれぞれ、中央値ｉxａ、統計
量Ｓmaxａ、最大値ｉmaxａ、最小値ｉminａ、平均値Ｈ
ａとし、Ｆｂの中央値ｉx、統計量Ｓmax、最大値
ｉmax、最小値ｉmin、平均値Ｈをそれぞれ、中央値ｉx
ｂ、統計量Ｓmaxｂ、最大値ｉmaxｂ、最小値ｉminｂ、
平均値Ｈｂと定義する（ステップＳ４０）（図７参
照）。
【００３６】ここでは、補正量パラメータとして、中央
値ｉxａ, ｉxｂ、最大値ｉmaxａ,ｉmaxｂ、及び最小値
ｉminａ, ｉminｂを用いる。パラメータの意味は、上記
の補正量算出部の実施例で説明した通りである。
値ｉxａ, ｉxｂ、最大値ｉmaxａ,ｉmaxｂ、及び最小値
ｉminａ, ｉminｂを用いる。パラメータの意味は、上記
の補正量算出部の実施例で説明した通りである。
【００３７】まず、補正を行いたい画像Ｆｂ（ｊ，ｋ）
について、中央値ｉxｂより大きい場合と小さい場合の
２通りに分け（ステップＳ４３）、それぞれｉmaxｂか
らｉxｂの値をとるＦｂ（ｊ，ｋ）が補正によって均等
にｉmaxａからｉxａの値をとり（ステップＳ４４）、ま
た、ｉxｂからｉminｂの値をとるＦｂ（ｊ，ｋ）が、補
正によって均等にｉxａからｉminａの値をとる（ステッ
プＳ４５）ように計算して補正後の値Ｆｂ'（ｊ，ｋ）
を得（図８参照）、これをＦｂ（ｊ，ｋ）のｋ＝４８
０、ｊ＝６４０について実行する（ステップＳ４６〜Ｓ
４９）。
について、中央値ｉxｂより大きい場合と小さい場合の
２通りに分け（ステップＳ４３）、それぞれｉmaxｂか
らｉxｂの値をとるＦｂ（ｊ，ｋ）が補正によって均等
にｉmaxａからｉxａの値をとり（ステップＳ４４）、ま
た、ｉxｂからｉminｂの値をとるＦｂ（ｊ，ｋ）が、補
正によって均等にｉxａからｉminａの値をとる（ステッ
プＳ４５）ように計算して補正後の値Ｆｂ'（ｊ，ｋ）
を得（図８参照）、これをＦｂ（ｊ，ｋ）のｋ＝４８
０、ｊ＝６４０について実行する（ステップＳ４６〜Ｓ
４９）。
【００３８】即ち、ここでは補正対象側を基準側のｉ
maxａ，ｉxａ，ｉminａに合わせて『比例配分』してい
ることになる。
maxａ，ｉxａ，ｉminａに合わせて『比例配分』してい
ることになる。
【００３９】尚、上記の実施例における中央値ｉxａ、
中央値ｉxｂの代わりに、Ｆａでの平均値Ｈａ及びＦｂ
での平均値Ｈｂを用いて同様に計算を行ってもよい。
中央値ｉxｂの代わりに、Ｆａでの平均値Ｈａ及びＦｂ
での平均値Ｈｂを用いて同様に計算を行ってもよい。
【００４０】また、上記の実施例におけるｉmaxａ，ｉ
maxｂ，ｉminａ，ｉminｂの代わりに、そのシステムに
おいて画素が取り得る最小値ｘmin、最大値ｘmaxを用い
て同様に計算を行ってもよい。これらのｘmin，ｘ
maxは、例えば、画素の値が８ビットで表現されている
とすると、ｘmin＝０、ｘmax＝２５５となり、入力画像
の性質によらず一定である。
maxｂ，ｉminａ，ｉminｂの代わりに、そのシステムに
おいて画素が取り得る最小値ｘmin、最大値ｘmaxを用い
て同様に計算を行ってもよい。これらのｘmin，ｘ
maxは、例えば、画素の値が８ビットで表現されている
とすると、ｘmin＝０、ｘmax＝２５５となり、入力画像
の性質によらず一定である。
【００４１】実施例（その２）：図９ この実施例では、各カメラからの出力Ｆ１〜Ｆｎの中央
値をできるだけ同じ値とすることを目的とする。
値をできるだけ同じ値とすることを目的とする。
【００４２】補正量パラメータとして、最大値ｉ
maxａ、最小値ｉminａ、中央値ｉxａ、中央値ｉxｂを用
いる（ステップＳ５０）。そして、補正を行いたい画像
Ｆｂ（ｊ，ｋ）について、中央値をＦａ（ｊ，ｋ）と同
様にするため、全てのＦｂ（ｊ，ｋ）にｉxａ−ｉxｂだ
け加算し、ｉmaxａ〜ｉminａまでの値でリミッタをかけ
（ステップＳ５３）、これをＦｂ（ｊ，ｋ）のｋ＝４８
０、ｊ＝６４０について実行する（ステップＳ５４〜Ｓ
５８）。
maxａ、最小値ｉminａ、中央値ｉxａ、中央値ｉxｂを用
いる（ステップＳ５０）。そして、補正を行いたい画像
Ｆｂ（ｊ，ｋ）について、中央値をＦａ（ｊ，ｋ）と同
様にするため、全てのＦｂ（ｊ，ｋ）にｉxａ−ｉxｂだ
け加算し、ｉmaxａ〜ｉminａまでの値でリミッタをかけ
（ステップＳ５３）、これをＦｂ（ｊ，ｋ）のｋ＝４８
０、ｊ＝６４０について実行する（ステップＳ５４〜Ｓ
５８）。
【００４３】即ち、ここでは補正対象側を基準側の中央
値ｉxａに合わせて『平行移動』させたことになる。
値ｉxａに合わせて『平行移動』させたことになる。
【００４４】実施例（その３）：図１０ 上記の補正部３の実施例では所定の基準カメラを例えば
カメラＫ１として説明したが、この実施例では、基準と
なるカメラが初めから所定のカメラではなく、補正量パ
ラメータを参照して、基準となるカメラを決定するもの
である。
カメラＫ１として説明したが、この実施例では、基準と
なるカメラが初めから所定のカメラではなく、補正量パ
ラメータを参照して、基準となるカメラを決定するもの
である。
【００４５】まず、上述した補正量算出部２において算
出した値（補正量パラメータ）を用いる。カメラＫ１〜
Ｋｎからの出力Ｆ１〜Ｆｎの補正量パラメータをそれぞ
れ中央値ｉx１〜ｉxｎ、統計量Ｓmax１〜Ｓmaxｎ、最大
値ｉmax１〜ｉmaxｎ、最小値ｉmin１〜ｉminｎ、平均値
Ｈ１〜Ｈｎとする（ステップＳ６０）。
出した値（補正量パラメータ）を用いる。カメラＫ１〜
Ｋｎからの出力Ｆ１〜Ｆｎの補正量パラメータをそれぞ
れ中央値ｉx１〜ｉxｎ、統計量Ｓmax１〜Ｓmaxｎ、最大
値ｉmax１〜ｉmaxｎ、最小値ｉmin１〜ｉminｎ、平均値
Ｈ１〜Ｈｎとする（ステップＳ６０）。
【００４６】そして、中央値ｉx１〜ｉxｎのうち、最も
平均的な値となるカメラからの出力を基準とするため、
まず、補正量パラメータ中央値ｉx１〜ｉxｎの平均値Ｈ
ｉxを求める（ステップＳ６１）。次に、Ｈｉxの値に一
番近い値を持つ中央値ｉxを求める。求め方は、中央値
ｉxとＨｉxとの差分の絶対値が最小となる中央値ｉxを
探す（ステップＳ６２〜Ｓ６７）。
平均的な値となるカメラからの出力を基準とするため、
まず、補正量パラメータ中央値ｉx１〜ｉxｎの平均値Ｈ
ｉxを求める（ステップＳ６１）。次に、Ｈｉxの値に一
番近い値を持つ中央値ｉxを求める。求め方は、中央値
ｉxとＨｉxとの差分の絶対値が最小となる中央値ｉxを
探す（ステップＳ６２〜Ｓ６７）。
【００４７】尚、上記の実施例において、中央値ｉx１
〜ｉxｎのうち、最も平均的な値となるカメラからの出
力を基準とする代わりに、最低値となるカメラからの出
力を基準としてもよい。この場合には、図１０のステッ
プＳ６３及びＳ６４においてカッコで示す如く、それぞ
れｉxj＞Ｓmin 並びにＳmin ＝ｉxj及びｊＨ＝ｊと変形
すればよい。
〜ｉxｎのうち、最も平均的な値となるカメラからの出
力を基準とする代わりに、最低値となるカメラからの出
力を基準としてもよい。この場合には、図１０のステッ
プＳ６３及びＳ６４においてカッコで示す如く、それぞ
れｉxj＞Ｓmin 並びにＳmin ＝ｉxj及びｊＨ＝ｊと変形
すればよい。
【００４８】また、上記の変形例において中央値ｉx１
〜ｉxｎのうち、最低値となるカメラからの出力を基準
とする代わりに、最高値となるカメラからの出力を基準
としてもよい。この場合には、図１０のステップＳ６３
及びＳ６４においてカッコで示す如く、それぞれｉxj＜
Ｓmin 並びにＳmin ＝ｉxj及びｊＨ＝ｊに変え、更に統
計量Ｓminの初期値を０に変えればよい。
〜ｉxｎのうち、最低値となるカメラからの出力を基準
とする代わりに、最高値となるカメラからの出力を基準
としてもよい。この場合には、図１０のステップＳ６３
及びＳ６４においてカッコで示す如く、それぞれｉxj＜
Ｓmin 並びにＳmin ＝ｉxj及びｊＨ＝ｊに変え、更に統
計量Ｓminの初期値を０に変えればよい。
【００４９】実施例（その４）：図１１及び図１２ この実施例では、ヒストグラムを複数の部分に分割して
行おうとするものであり、この例では、まずヒストグラ
ムを２分割する。
行おうとするものであり、この例では、まずヒストグラ
ムを２分割する。
【００５０】まず、カメラからの入力をＦ、統計量ヒス
トグラムをＳ、２分割したヒストグラムの平均値をＨu
, Ｈd , Ｈs 、中央値をｉxs , ｉxu , ｉxd 、最大値
をｉm axu , ｉmaxd 、最小値をｉminu , ｉmind 、ヒス
トグラム中央値ｉxu , ｉxdの値をとる画素数統計量を
Ｓmaxu , Ｓmaxd とする（ステップＳ７０）。
トグラムをＳ、２分割したヒストグラムの平均値をＨu
, Ｈd , Ｈs 、中央値をｉxs , ｉxu , ｉxd 、最大値
をｉm axu , ｉmaxd 、最小値をｉminu , ｉmind 、ヒス
トグラム中央値ｉxu , ｉxdの値をとる画素数統計量を
Ｓmaxu , Ｓmaxd とする（ステップＳ７０）。
【００５１】まず、図４及び図５について述べた補正量
算出部２の場合と同様にしてヒストグラム全体の中央値
ｉxｓを求める（ステップＳ７１）。次に、０〜中央値
ｉxｓまでの統計量Ｓの分布だけで、図４及び図５につ
いて述べた補正量算出部２の場合と同様にしてＨd ，ｉ
x d，ｉmaxd , ｉmind , Ｓmaxd を求める（ステップＳ
７１）。また、ｉxｓ〜２５５までの統計量Ｓの分布だ
けでも、図４及び図５について述べた補正量算出部２の
場合と同様にしてＨu , ｉxｕ, ｉmaxｕ, ｉminｕ、Ｓ
maxｕを求める（ステップＳ７３）。
算出部２の場合と同様にしてヒストグラム全体の中央値
ｉxｓを求める（ステップＳ７１）。次に、０〜中央値
ｉxｓまでの統計量Ｓの分布だけで、図４及び図５につ
いて述べた補正量算出部２の場合と同様にしてＨd ，ｉ
x d，ｉmaxd , ｉmind , Ｓmaxd を求める（ステップＳ
７１）。また、ｉxｓ〜２５５までの統計量Ｓの分布だ
けでも、図４及び図５について述べた補正量算出部２の
場合と同様にしてＨu , ｉxｕ, ｉmaxｕ, ｉminｕ、Ｓ
maxｕを求める（ステップＳ７３）。
【００５２】こうして、Ｈd ，ｉx d，ｉmax d，ｉmin
d，Ｓmaxd ，Ｈu , ｉxｕ, ｉmaxｕ, ｉminｕ、Ｓmaxｕ
を出力する（ステップＳ７４）。
d，Ｓmaxd ，Ｈu , ｉxｕ, ｉmaxｕ, ｉminｕ、Ｓmaxｕ
を出力する（ステップＳ７４）。
【００５３】このようにして求めた出力を用いて補正を
行う場合の実施例について述べる。ここでも、各カメラ
からの出力Ｆ１〜Ｆｎの中央値ｉx、最大値ｉmax，最小
値ｉ minをできるだけ同じ値とすることを目的とする。
行う場合の実施例について述べる。ここでも、各カメラ
からの出力Ｆ１〜Ｆｎの中央値ｉx、最大値ｉmax，最小
値ｉ minをできるだけ同じ値とすることを目的とする。
【００５４】基準となるカメラからの出力Ｆａとし、補
正を行うカメラからの出力Ｆｂとする。Ｆａからの補正
量パラメータをＨａｄ，ｉxａｄ，ｉmaxａｄ，ｉminａ
ｄ，Ｓmaxａｄ，Ｈａｕ，ｉxａｕ，ｉmaxａｕ，ｉminａ
ｕ，Ｓmaxａｕ，ｉxａｓ，ＨａｓとＳ、Ｆｂからの補正
量パラメータをＨｂｄ，ｉxｂｄ，ｉmaxｂｄ，ｉminｂ
ｄ，Ｓmaxｂｄ，Ｈｂｕ，ｉxｂｕ，ｉmaxｂｕ，ｉminｂ
ｕ，Ｓmaxｂｕ，ｉxｂｓ，Ｈｂｓとする（ステップＳ８
０）。
正を行うカメラからの出力Ｆｂとする。Ｆａからの補正
量パラメータをＨａｄ，ｉxａｄ，ｉmaxａｄ，ｉminａ
ｄ，Ｓmaxａｄ，Ｈａｕ，ｉxａｕ，ｉmaxａｕ，ｉminａ
ｕ，Ｓmaxａｕ，ｉxａｓ，ＨａｓとＳ、Ｆｂからの補正
量パラメータをＨｂｄ，ｉxｂｄ，ｉmaxｂｄ，ｉminｂ
ｄ，Ｓmaxｂｄ，Ｈｂｕ，ｉxｂｕ，ｉmaxｂｕ，ｉminｂ
ｕ，Ｓmaxｂｕ，ｉxｂｓ，Ｈｂｓとする（ステップＳ８
０）。
【００５５】まず、処理しようとするＦｂ（ｊ，ｋ）が
中央値ｉxｂｓより大きければ、Ｆａからのパラメータ
のうち、Ｈａｕ，ｉxａｕ，ｉmaxａｕ，ｉminａｕ，Ｓ
maxａｕ，ｉxａｓ，Ｈａｓと、Ｆｂからのパラメータの
うち、Ｈｂｕ，ｉxｂｕ，ｉma xｂｕ，ｉminｂｕ，Ｓmax
ｂｕ，ｉxｂｓ，Ｈｂｓを用いて、補正部の実施例（そ
の１）の要領でＦｂ’を算出する（ステップＳ８４）。
中央値ｉxｂｓより大きければ、Ｆａからのパラメータ
のうち、Ｈａｕ，ｉxａｕ，ｉmaxａｕ，ｉminａｕ，Ｓ
maxａｕ，ｉxａｓ，Ｈａｓと、Ｆｂからのパラメータの
うち、Ｈｂｕ，ｉxｂｕ，ｉma xｂｕ，ｉminｂｕ，Ｓmax
ｂｕ，ｉxｂｓ，Ｈｂｓを用いて、補正部の実施例（そ
の１）の要領でＦｂ’を算出する（ステップＳ８４）。
【００５６】また、処理しようとするＦｂ（ｊ，ｋ）が
中央値ｉxｂｓ以下であれば、Ｆａからのパラメータの
うち、Ｈａｄ，ｉxａｄ，ｉmaxａｄ，ｉminａｄ，Ｓmax
ａｄ，ｉxａｓ，Ｈａｓと、Ｆｂからのパラメータのう
ち、Ｈｂｄ，ｉxｂｄ，ｉmaxｂｄ，ｉminｂｄ，Ｓmaxｂ
ｄ，ｉxｂｓ，Ｈｂｓを用いて、補正部の実施例（その
１）の要領でＦｂ’を算出する（ステップＳ８５）。
中央値ｉxｂｓ以下であれば、Ｆａからのパラメータの
うち、Ｈａｄ，ｉxａｄ，ｉmaxａｄ，ｉminａｄ，Ｓmax
ａｄ，ｉxａｓ，Ｈａｓと、Ｆｂからのパラメータのう
ち、Ｈｂｄ，ｉxｂｄ，ｉmaxｂｄ，ｉminｂｄ，Ｓmaxｂ
ｄ，ｉxｂｓ，Ｈｂｓを用いて、補正部の実施例（その
１）の要領でＦｂ’を算出する（ステップＳ８５）。
【００５７】この実施例においても補正部の実施例（そ
の２）を適用することができ、また中央値の代わりに平
均値を用いた場合には、判定基準中央値ｉxｂｓが、平
均値Ｈｂｓとなる。
の２）を適用することができ、また中央値の代わりに平
均値を用いた場合には、判定基準中央値ｉxｂｓが、平
均値Ｈｂｓとなる。
【００５８】
【発明の効果】上記のように本発明に係る多眼式立体映
像のレベル補正回路によれば、複数のカメラからの各映
像信号の画素のレベル統計量を計算し、この統計量にお
ける補正量パラメータを算出して基準となるカメラの映
像信号の該補正量パラメータに他のカメラの映像信号を
一致させるように補正する構成としたので、カメラ間の
レベル差が小さくなって映像信号間の相関を大きくする
ことができ、以て視覚的に自然な立体視を得ることがで
きると共に左右眼間の相関などを用いた高能率符号化を
行った場合にも符号化効率の向上を図ることができる。
像のレベル補正回路によれば、複数のカメラからの各映
像信号の画素のレベル統計量を計算し、この統計量にお
ける補正量パラメータを算出して基準となるカメラの映
像信号の該補正量パラメータに他のカメラの映像信号を
一致させるように補正する構成としたので、カメラ間の
レベル差が小さくなって映像信号間の相関を大きくする
ことができ、以て視覚的に自然な立体視を得ることがで
きると共に左右眼間の相関などを用いた高能率符号化を
行った場合にも符号化効率の向上を図ることができる。
【図１】本発明に係る多眼式立体映像のレベル補正回路
を原理的に示したブロック図である。
を原理的に示したブロック図である。
【図２】本発明に係る多眼式立体映像のレベル補正回路
の動作を説明するためのグラフ図である。
の動作を説明するためのグラフ図である。
【図３】本発明に係る多眼式立体映像のレベル補正回路
における統計量計算部の実施例を示すフローチャート図
である。
における統計量計算部の実施例を示すフローチャート図
である。
【図４】本発明に係る多眼式立体映像のレベル補正回路
における補正量算出部の実施例（その１）を示すフロー
チャート図（その１）である。
における補正量算出部の実施例（その１）を示すフロー
チャート図（その１）である。
【図５】本発明に係る多眼式立体映像のレベル補正回路
における補正量算出部の実施例（その１）を示すフロー
チャート図（その２）である。
における補正量算出部の実施例（その１）を示すフロー
チャート図（その２）である。
【図６】本発明に係る多眼式立体映像のレベル補正回路
における補正量算出部の実施例（その２）を示すフロー
チャート図である。
における補正量算出部の実施例（その２）を示すフロー
チャート図である。
【図７】本発明に係る多眼式立体映像のレベル補正回路
における補正部の実施例（その１）を示すフローチャー
ト図である。
における補正部の実施例（その１）を示すフローチャー
ト図である。
【図８】本発明に係る多眼式立体映像のレベル補正回路
における補正部の実施例（その１）の動作説明図であ
る。
における補正部の実施例（その１）の動作説明図であ
る。
【図９】本発明に係る多眼式立体映像のレベル補正回路
における補正部の実施例（その２）のフローチャート図
である。
における補正部の実施例（その２）のフローチャート図
である。
【図１０】本発明に係る多眼式立体映像のレベル補正回
路における補正部の実施例（その３）のフローチャート
図である。
路における補正部の実施例（その３）のフローチャート
図である。
【図１１】本発明に係る多眼式立体映像のレベル補正回
路における補正部の実施例（その４）で用いるパラメー
タ算出のフローチャート図である。
路における補正部の実施例（その４）で用いるパラメー
タ算出のフローチャート図である。
【図１２】本発明に係る多眼式立体映像のレベル補正回
路における補正部の実施例（その４）における補正のフ
ローチャート図である。
路における補正部の実施例（その４）における補正のフ
ローチャート図である。
【図１３】多眼式立体映像システムの一般的なブロック
図である。
図である。
【図１４】多眼式（５眼×５眼）のカメラの出力画像例
を示した図である。
を示した図である。
Ｋ１〜Ｋｎ カメラ Ｆ１〜Ｆｎ 出力映像信号 １−１〜１−ｎ 統計量計算部 Ｓ１〜Ｓｎ 統計量（ヒストグラム） ２ 補正量算出部 ３−１〜３−ｎ 補正部 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (5)
- 【請求項１】 複数のカメラ(K1〜Kn)からの多眼式立体
映像信号(F1〜Fn)の各々の映像信号の画素のレベル統計
量(S1〜Sn)を計算する統計量計算部(1-1〜1-n)と、 各映像信号の統計量(S1〜Sn)における補正量パラメータ
を算出する補正量算出部（２) と、 所定カメラの映像信号の該補正量パラメータを基準とし
てこれに一致させるように各映像信号(F1〜Fn)を補正す
る補正部(3-1〜3-n)と、 を備えたことを特徴とする多眼式立体映像のレベル補正
回路。 - 【請求項２】 該統計量計算部(1-1〜1-n)が、フレー
ム、フィールド、又はブロックに分割した領域について
行うことを特徴とした請求項１に記載の多眼式立体映像
のレベル補正回路。 - 【請求項３】 該補正量算出部（２）が、該補正量パラ
メータとして、平均値、中央値、最大値、又は最小値を
用いることを特徴とした請求項１に記載の多眼式立体映
像のレベル補正回路。 - 【請求項４】 該補正量算出部（２）が、同じカメラか
らの過去の映像信号を１つ以上用いることを特徴とした
請求項１に記載の多眼式立体映像のレベル補正回路。 - 【請求項５】 該補正部(3-1〜3-n)が、該所定カメラの
映像信号でなく、各映像信号のうちその中央値が最も平
均値に近いものか、最小値か、又は最大値となるものを
基準の映像信号とすることを特徴とした請求項１に記載
の多眼式立体映像のレベル補正回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5195831A JPH0750856A (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | 多眼式立体映像のレベル補正回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5195831A JPH0750856A (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | 多眼式立体映像のレベル補正回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0750856A true JPH0750856A (ja) | 1995-02-21 |
Family
ID=16347742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5195831A Pending JPH0750856A (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | 多眼式立体映像のレベル補正回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0750856A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000184396A (ja) * | 1998-12-10 | 2000-06-30 | Canon Inc | 映像処理装置及びその制御方法及び記憶媒体 |
| GB2372659A (en) * | 2001-02-23 | 2002-08-28 | Sharp Kk | A method of rectifying a stereoscopic image |
| US7162074B2 (en) | 2001-11-20 | 2007-01-09 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Adjusting apparatus for stereoscopic camera |
| KR100739764B1 (ko) * | 2005-11-28 | 2007-07-13 | 삼성전자주식회사 | 입체 영상 신호 처리 장치 및 방법 |
| US7421141B2 (en) | 2004-09-01 | 2008-09-02 | Seiko Epson Corporation | Automatic image correcting circuit |
| WO2010035443A1 (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-01 | パナソニック株式会社 | 映像信号処理装置及び映像信号処理方法 |
| US7817181B2 (en) | 2004-01-20 | 2010-10-19 | Sejong Industry - Academy Cooperation Foundation | Method, medium, and apparatus for 3-dimensional encoding and/or decoding of video |
| KR101228783B1 (ko) * | 2011-02-17 | 2013-02-07 | 재단법인부산정보산업진흥원 | 색온도 변환을 이용한 3차원 입체영상의 보정방법 |
-
1993
- 1993-08-06 JP JP5195831A patent/JPH0750856A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000184396A (ja) * | 1998-12-10 | 2000-06-30 | Canon Inc | 映像処理装置及びその制御方法及び記憶媒体 |
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| JP2002324234A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-11-08 | Sharp Corp | 立体画像を偏歪修正する方法および装置 |
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| US7162074B2 (en) | 2001-11-20 | 2007-01-09 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Adjusting apparatus for stereoscopic camera |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011120 |