JPH07506066A - 保安システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称　保安システム 自動車に入ろうと試みた場合、可聴の警報器を作動させる。

このようなシステムは、コード化された無線、超音波、または赤外線の信号をボ ケ、トに入る大きさの送信機がら自動車内の受信機に送信することによって、警 戒状態または非警戒状態にされる。自動車内の受信機は、コードを検査、即ち正 当なものであることを確認し、そのコードが受信機内に記憶された正しいコード に対応していることを条件として、適切な警戒／非警戒回路を作動させる。

自動車泥棒が巧妙になるにつれ、そのようなシステムは徐々に攻撃に対して弱い ものになってきている。特に、何方（約６４，０００）もの可能性のあるコード を次々と１頃番に送信する送信機を使用する泥棒がいることが知られている。そ の送信機を目標とする自動車の近くに例えば２〜３時間！くことにより、必然的 に目標とする自動車に関連するコードが最終的に送信され、これによって警報シ ステムは非警戒状態にされ、泥棒が自動車の所に戻ってきて、より伝統的な技術 を用いて自動車を盗む。

泥棒が用いている別の技術は、運転者が自動車を警戒状態にしたり非警戒状態に したりするために行う送信を自動車の近くの領域において監視することである。

このような送信はデジタル的に記憶され、自動車が無人状態で放置されたとき、 その記憶された信号が再生され、自動車を再び非警戒状態にするために送信され る。

本発明の目的は、改善された保安システムを提供することである。

ドを全体として同期して発生するために調和のとられた発振器とエンコーダを有 し、受信機は、受信機内で発生されたコードを受信したコードと比較する比較器 を含み、等しいことが検出された場合には、トリガ出力信号を発生し、前記受信 機と送信機は、送信機の発振器及びエンコーダと受信機の発振器及びエンコーダ との間における初期及びその後の同期化を行う手段を有する。

本発明によれば、疑似乱数的コードを発生するための保安システムが提供され、 このシステムは、一定の間隔でパルスを発生するクロックパルス発生器と、発生 されたクロックパルスを計数するカウンタと、カウンタの内容を暗号化する暗号 化装置とを備え、カウンタは、それぞれが所定数のニブル（ｎｉｂｂｌｅ　；情 報単位）を含む第１の複数の位置に分割され、暗号化装置は、第２の複数の位置 に分割された第１のレジスタと第３の複数の位置に分割された第２のレジスタを 有し、この第１及び第２レジスタの各々の分割位置は、前記所定数のニブルを有 し、さらに、前記位置の内容を１つの値から他の値に変換する参照テーブルと、 カウンタの少なくとも選択された位置をサンプリングして、その内容を参照テー ブルを使用し所定の式に従って変換し、変換された値を第ルジスタの選択された 位置へ挿入する手段と、カウンタと第ルジスタの選択された位置の内容を所定の 式に従って組合せ、その結果を第２レジスクの予め選択された位置に挿入する手 段を備えている。

また本発明によれば、認識コードとＵ似乱数的動的コードを送信するためのマス ク送信機と、認識コードと疑似乱数的順序コードとを記憶する主記憶手段を有す るとともに、記憶された認識コード及び疑似乱数的コードを受信された認識コー ド及び記憶された疑似乱数的動的コードと比較し等しいことが検出された時に指 令信号を発生する比較器を有する受信機と、受信機への電圧印加の停止によって 生じた以前に記憶された認識コードの消失に引続いて再び電圧印加が行われたと き受信された最初の認識コードを記憶するために記憶手段を有効にする有効化手 段とを含み、この有効化手段は、その後受信機に対して電圧印加が再度行われる まで他の識別コードの記憶を阻止する保安システムが提供される。

本発明を採用する自動車保安システムを、添付の図表的な図面を参照して実施例 により説明する。添付図面において、図１は、保安システムのプロ、り図、 図２は、図１の保安システムの送信機をより詳細に示すブロック図、図３は、図 １の保安システムの受信機をより詳細に示すブロック図、図４は、図３の受信機 に使用するためのアンチスキャン回路の回路図、図５は、代替の保安システムに おいて使用されるコードのブロック図、図６は、代替の保安システムのブロック 図、図７は、代替の保安システムで使用される参照テーブル、図８は、図６の保 安システムの１つのコード発生器のブロック図、図９は、図６の保安システムの 他のコード発生器のブロック図、図１０は、図６の保安システムの２つの命令テ ーブル、図１１は、図６の保安システムのための補助暗号化回路のブロック図、 図１２は、図６の保安システムの受信機のブロック図、図１３は、図６のシステ ムの受信機を新しい認識フードを用いて再プログラムするための再プログラム回 路のブロック図である。

図１に示すように、システムは送信機２と受信機４とを含んでいる。送信機と受 信機は、リセットスイッチ１０及び１２をそれぞれ有する同一の水晶式タイムベ ース発振器６及び８を備えており、リセットスイッチを同時に操作することによ りこれらの２つの発振器を同期させることができる１発振器を近い同期状態にす るために、リセットスイッチｌＯと１２は電子的なスイッチであることが好まし い。リードリレー、ホール効果形または圧電形のスイッチを使用できる。

送信機２は、発振器６の出力に応答して疑似乱数的順序で連続するコードを発生 するエンコーダ１４を有している。この連続するコードは、アンテナ１８からの 伝播のために無線送信回路１６に送られる。

受信機１２は、発振器８の出力に応答して、エンコーダ１４によって発生される ものと同し一連のコードを同し疑似乱数的順序で発生するエンコーダ２０を有し ている。アンテナ２２は、アンテナ１８によって発生された信号を受信し、それ を無線受信回路２４に送る。比較器２６は、無線受信回路２４とエンコーダ２０ の出力を比較し、等しいことが検出された場合には、警戒／非警戒回路２８に対 してトリガシーケンスを送り、警報システムを作動状態にしたり、非作動状態に したりする。

送信機と受信機が作動時に依存するそれぞれのコードは、両方とも同期はしてい るものの常に変化しているので、泥棒にとっては、正しい時点で正しいコードを 発生して警報システムを非作動にすることが非常に困難となる。

図１の送信１！２が図２により詳細に示されている。

図示されているように、水晶式タイムベース３０はクロックパルスを発生する。

このクロックパルスは１４段のリプルカウンタ３２に送られ、１秒のタイムベー スがその出力から得られる。このカウンタ３２の出力は、７段のリプルカウンタ ３４に送られ、３０秒のタイムベースを発生する（最善には、切替スイッチ３５ の助けによりタイムベースを１分としてもよい）。

カウンタ３５の出力は、１２段のリプルカウンタ３６に送られる。カウンタ３６ の１２の段のそれぞれは、エンコーダ４０の１２本のアドレス線の異なるものに 接続されている。カウンタ３６の段とエンコーダのアドレス線との間の接続３８ は、乱数的な順序となっており、カウンタ３６の計数値が順次増加すると、エン コーダの出力からは、疑似乱数的順序でコードが発生される。送信スイッチ４２ はエンコーダ４０を作動させ連続したコード信号を無線送信回路８に送る。

リセットスイッチ１０が３個のカウンタ３２．３４及び３６のリセット入力に接 続され、これが操作された場合、カウンタを零にリセットする。

受信機４は、図３により詳細に示されている０発振器８は、水晶式タイムベース ４５０．１４段、７段、及び１２段のカウンタ４５２．４５４及び４５６によっ て構成され、これらは、図２の送信機中に示された水晶式タイムベース３０、及 びカウンタ３２．３４．３６と同様なものである。また、カウンタ４５４のタイ ムベースを３０秒から１分に切り換えるために切替えスイッチ４５５が設けられ 、またリセットスイッチ１２がカウンタ４５２．４５４及び４５６のリセット入 力に接続されている。

受信ｌＲ２４の出力は、アンチスキャン回路４８（後に詳述する）を介して２個 の１２段のデコーダ４６０と４６２に並行に送られる。デコーダ４６０のアドレ ス人力は、コネクタ３８によりカウンタ３６がエンコーダ４ｏに接続されるのと 同し構成で、コネクター４５８により１２段のカウンタ４５６に接続されている 。

受信されたコードが受信機側で発生されたコードと同じである場合には、デコー ダ４６０は出力を発生し、この出力はオアゲート４６４を介して警戒／非警戒回 路２８に送られる。

しかしながら、２個の発振器４５０と３０は、長時間が経過する間に変動して僅 かにずれ、デコーダ４６０によって比較される２つのコードが相互に相違するこ とは分かるであろう。もし、導体３日と４５８の構成が、連続するコードの最下 位の桁が連続する場合、第２のデコーダ４６２に対して、デコーダ４６０に送ら れたコードに対して前のコードと次のコードを交互に送ることができる。

したがって、送信機と受信機との間の同期が、１つの連続するコードの量だけず れた場合でも、デコーダ４６２は、送信されたコードを検出して出力を発生する ことが可能で、この出力は、オアゲート４６４の第２人力を介して警戒／非警戒 回路２８に送られる。

第２のデコーダ４６２の出力はフリップフロップ４６６に送られ、トリガされた 時フリップフロップ４６６を第２の状態に切り換える。フリップフロップ４６６ は、第２の状態にある時、再同期（ｒｅｓｙｎｃｈ）表示器４６８を作動させ、 送信機と受信機の位相がずれ始めたことを表示する。

フリップフロップ４６６のリセット人力は、スイッチ１２に接続され、スイッチ １２が操作されたとき、フリップフロップ４６６がリセットされる。

論理回路４７０は、次の／前のコードを発生することを可能にする。論理回路４ ７０は、カウンタ５の下位２段に接続されたコネクタ４５８により、デコーダ４ ６２の下位２本のアドレスに接続されている。論理回路は、最下位桁の信号を反 転し、最下位桁の上のｔｔｉの信号を反転状態と井反転状態との間で切り換える 。表示器４６８が位相ずれの状態であることを表示した場合には、次の都合の良 い機会にリセットスイッチ１２と１４を同期して閉じ、変動が過剰になるのを阻 止しなければならない、これにより、全てのカウンタとフリップフロップは同じ 位相状態に戻る。

このスイッチングは、例えば、磁気スイッチやり−ドスイノチを使用して、両方 のスイッチが閉じるように物理的に送信機と受信機を一緒に作動させてもよい。

例えば、泥棒が同じコードが相当長い時間連続して送信されるようにした場合に は、システムは許可されていない侵入に対してまだ弱い、幾つかの瞬間において は、その選択されたコードがデコーダへ送られるその瞬間におけるコードと同じ になるであろう。アンチスキャン回路は、このような技術を用いることによって 泥棒が成功する危険を減少させる。

図４に更に詳細に示されているアンチスキャン回路は、有効な時、所定の送信持 続時間の後は、デコーダ４６０と４６２が受信信号を受け入れるのを阻止するよ う動作する。したがって、送（３信号が一旦受信されると、正しいコードを検出 し、また回路２８を不作動にするための時間的な窓は非常に小さなものとなる。

この時間窓の後は、無線受信機によって信号が受信されない状態で所定期間が経 過するまで、それ以後のコードの検出が阻止される。

図４に示されるように、無線送信Ｉ１８の出力はバッファ／インバータ４８０に 送られる。このバッファ／インバータ４８０からの出力は、ノアゲート４８２の １つの入力と第２のインバータ４８４の入力とに同時に送られる。

第２のインバータ４８４の出力は、受信したパルスを直流信号に変換するパルス 直流検出器４８６の入力に供給される。検出器４８６の出力は、前置き抑止タイ マ４８８に送られる。このタイマ４８８は、検出器４８６の出力に応答して次第 に放電されるコンデンサ４９２を有している。パルスの送信が長時間続くと検出 器４８６から負の出力が長く続き、コンデンサ４９２はしきい値レヘルを下回る まで放電し、タイマ４８日は出力を発生する。この出力は第２のタイマ４９０に 送られる。第１タイマ４８８からの出力を受信すると、第２のタイマ４９０は、 ２０秒間継続する出力を発生する。この出力はノアゲート４８２の第２の入力に 送られる。これにより、ノアゲート４８２は、それ以後の信号がバッファ／イン バータ４８０がらデコーダ４６０．４６２へ送られないように作動する。

上記したシステムは、自動車の保護に使用することを主に意図していたが、警報 システムを有効にしたり無効にしたりするのと同様に、例えば、選択された領域 への人が侵入するのを許可するために使用される他の保安設備にも使用できる。

また、送信機と受信機との間での信号の送信は、無線や赤外線による送信に限ら れるものではなく、例えば、超音波や可視光線など他の任意の形態で行うことが でき、より重要な保安のためにこれらの形態を組み合わせて送信することができ る。

動的コードが厳重に暗号化される他の安全システムを、図５〜図１３を参照して 述べる。

図５は、送信機によって送信され、受信機によって受信される典型的な６４ビツ トの１ワードを示す。

図示のように、ワードの最初の２４ビツトは、送信機とそれに関連する受（３Ｉ ｇに固有の認識コードである０次の５ビツトは、時間インデックス（指標）のた めに使われ、カウンタの下位５ビツトを示す。このカウンタは、送信機内におい てクロック発生器によって発生された連続するパルスを計数するものである。次 の３ビア）は、指令信号の種類を示す。例えば、自動車の場合、１つの指令信号 は警報が作動しないようにし、もう１つの指令信号はドアの自動施錠解除を行い 、３番目の指令信号は両方の動作を行う。ワードの最後の３２ビツトは動的コー ドを示す。この動的コードは、送信機のカウンタに記憶された計数値が変化する と異なったものとなる。暗号化装置はそれが作動状態にされると、カウンタの計 数値を暗号化する。暗号化装置の目的は、動的コードが疑似乱数パターンに追従 するようにすることである。この疑似乱数的コードは、極めて長い期間、例えば 、クロ、クパルス発生器のパルス発生速度が毎分２パルスである場合には、１１ 年に一回の割合で繰り返される。

このようにして、泥棒が利用するのに充分なほど短い時間でその暗号化装置を解 読することが事実上不可能になる。

送信機と受信機は、調和クロックパルス発生器、カウンタ、及び暗号化装置を備 え、一旦同期が取られると、両者はいがなる瞬間においても同し３２ピノ閲動的 コードを発生する。

受信機は、受信機内で発生されたコードと送信機によって送信されたコードとを 比較し、もし等しいことが検出されると、適切な動作を行う。

調和クロック発生器の間に幾らかの時間のずれがあることが認識された場合、受 信機は、受信されたコードと受信機内で発生されたコードの時間指標成分を比較 することによってそのずれの程度を（そのずれが比較的小さいと過程して）決定 し、受信機のカウンタを送信機のカウンタと同期した状態に戻す。これについて 以下詳細に説明する。

暗号化装置について詳細に説明する。特に解読するのが困難な暗号を発生するた めには、暗号化装置は、動的コードの最上位桁が、少なくとも最下位桁と同し頻 度で確実に変化するようにする。

図６は、３０秒間隔のクロックパルスがクロックパルス発生器５２により供給さ れる主カウンタ５０を示す。

カウンタ５０は２０ビツトのカウンタで、この２０ビツトはＭがらＲの５個のニ ブルにグループ化されており、各ニブルは４ビツトで構成されている。

各ニブルのビットは、１６進で読むことができる。即ち、各ニブルの計数値は０ −１５の間で変化し、計数値１０〜１５は以下アルファベットＡ−Ｆで表される 。したがって、Ａ＝１０、Ｂ＝１１・・・である。

カウンタ５０の計数値を暗号化する指令に応答し、主カウンタ５ｏの選択された ニブルがサンプリングされ、各ニブルの値が新しい値に変換される。

そして新しい値が、６個のニブルを位置Ｌ　−Ｒに記憶できる第ルジスタ７０の 選択された位置に送られる。新しい値への変換は、参照テーブル（図７参照）を 参照して行われる。この参照テーブルにより、サンプリングされた値力似下に述 べるようにして新しい値に変換される。

５個のニブルＭ、Ｎ、Ｐ、Ｑ及びＲの内容をサンプリングするために６個のサン プラー５６〜６６が設けられている。そして、サンプラー６６は、暗号化指令ユ ニット６８からの指令信号に応答し、主カウンタ５ｏのニブル位置Ｒの内容をサ ンプリングし、参照テーブル５４（図３参照）内の第１行目から新しいニブル値 をｉ）る、このニブル値は、レジスタ７０のニブル位置りのための位置に挿入さ れる。この新しい値は、カウンタ５０内のニブルＲの値を使用してその値の列を 選択し、第１行目のその列にある値を取り出す。

したがって、ニブル位置Ｒの値が２進数で０００１．即ち、１６進で１の場合に は、第１列目で第１行目にある値である３が第ルジスタ７０のニブル位置しに入 れられる。

サンプラー６０と６４は、両方ともニブル値ＩＱにある値をサンプリングするが 、参照テーブル５４の第２行目と第４行目から異なる参照値を得る。

これらの値は、レジスタ７０のニブル位置ＮとＲにそれぞれ挿入される。更なる ３個のサンプラー６２．５８及び５６は、ニブル位置Ｐ、Ｎ及びＭをそれぞれサ ンプリングし、参照テーブルの第３行、第５行、及び第６行から新しい値を取り 出してレジスタ７０のニブル値２Ｍ、Ｑ及びＲにそれぞれ挿入する。

参照テーブルは、図７により明確に示されている。この図から分かるように、０ 〜Ｆと表示された１６個の行と、０〜Ｆと表示された１６個の列がある。また、 オーバーフロー行が第７列まで延びている。

また、１６個の列０〜Ｆ（列名称については参照テーブル参照）を有する１行の ポインタジャンプテーブルが示されている。これについて以下詳述する。

各行の数は、０〜Ｆの全ての桁を含んでおり、どの２行をとっても桁０〜Ｆが同 し順序で存在しない。サンプラー６６から５６は、それぞれの行１〜６に関連づ けられている。したがって、主カウンタのニブルＲが１であると仮定すると、サ ンプラー６６は第１行目の第１列を参照し、暗号化された値が３であることを記 憶する。そして、３がレジスタ７０内のニブル位置しに挿入される。

もし主カウンタのニブル値ＩＱの値が零であると、第２行目の第０列を参照する ことにより、これがＢに暗号化されることが分かる。そして、Ｂがレジスタ７０ 内のニブル値′１１Ｎに挿入される。もし、主カウンタの他のニブルがすべて零 （即ち、計数値が２進数で００００．００００．００００．００００．０００１ ）であれば、レジスタ７０の最後の６個のニブル位置に、３ＤＥＢ１Ａの暗号値 が与えられて終了する。

これにより、第ルベルの暗号化が完了する。第２レベルの暗号化には、２つの異 なった方法を用いて疑似乱数的コードを発生し、これらのコードを、主カウンタ ５０内の異なったニブル位置Ｍ−Ｒ１及び第ルジスタ７０のニブル値ＷＬ−Ｍの 中に記憶されているニブル値と選択的に相互作用させ、８個の異なったニブル値 を作りだす、これらのニブル値は、第２レジスタ８０の各ニブル位置Ｊ−Ｒ内に 挿入される。

第２カウンク８０に記憶されたコードは、最終的に送信機によって送信されるコ ードである。

第１の形式の疑似乱数的コードＰＳｌは、コード発生器７２によって生成される 。実際には、発生器７２は３個の異なったコードを発生し、これらのコードは、 第２レジスタ８０のニブル位置り、Ｐ、及びＱ内に挿入すべき値を決定するため にそれぞれ使用される。しかしながら、３個のコードを発生する方法は全般的に 類似しているので、第２カウンタ８０のニブル位置Ｑのための値を生成するため のコードを発生する方法のみを以下説明する。

図４に示されるコード発生器は、記憶装置２０２に保持されている固定の基準値 ＋５を主カウンタのニブル位置ＱとＲ内の組合埴に加える加算器２００を含んで いる。サンプラー２０４は、暗号化指令ユニット６８によって起動され、加算器 ２００内の加算値をサンプリングし、参照テーブル５４を用いてそのサンプリン グされた値を暗号化する。もしサンプリングされた値が９９である場合には、テ ーブル内９９番目のコード位置は第６行目で第３列目であり、続出（直は５とな る。

この値（２進形式）は、排他論理和ゲート２０６の一方の入力に送られる。

この排他論理和ゲー）２０６の他方の入力は、第１カウンタ７０内のニブル位置 Ｑの内容値（２進形式）を受けとる。排他論理和ゲート２０６は、この２つの２ 進コードに対し順次演算を行う。各コードの最下位桁ビットに関して排他論理和 ？ｊｉＸを行った後、各コードの最下位桁から１つ上の桁のビア）に関して排他 論理和演算を行ない、新しい４ビツトのコードが発生されるまで同様な処理が行 われる。このようにして得られたものが疑似乱数的コードＰＳｌである。第２レ ベル暗号化装置７６は、暗号化指令ユニット６８からの指令信号に応答してこの 新しいコードＰＳＩをサンプリングし、この値に従い、命令テーブル■ユニット ２１０の命令を実行することによって新しい値を作り出すサンプラー２０８を含 んでいる。命令テーブル■の命令（図１０参照）は、３個の値、即ち、ＰＳｌの 値、ＰＳ２の値（もう１つの疑似乱数値で、この引出し方は後述する）、及びカ ウンタ５０または第ルジスタ７０におけるニブル位置の１つにおける値の内の１ つ以上を使用し、３つのファンクションの内の１つを実行することが要求される 。この３つのファンクションとは、排他論理和ファンクシジン、Ｑ１純なオアフ ァンクション、及びＲＯＲＣ（全てのビットを右に回転して桁上げする）ファン クションである。したがって、もしＰＳｌの値が３である場合、サンプラーは、 ＰＳｌの値と第ルジスタのニブル位置り内の値と間で排他論理和ファンクション を実行することが要求される。このファンクションの結果は、カウンタ８０のニ ブル位ＩＱ内に送られる。

第２レジスタ８０内のニブル位置Ｐを満たすためには、記憶装置２０２が値＋６ を含んでいることを除いてその他は類似したコード発生器７２が使用される。第 ２レジスタ８０内のニブル位置りを満たず場合と同様に、コード発生器７２の記 憶装置２０２は値＋７を記憶している。

カウンタ５０の２つのニブル値１１ＱとＲの最大の計数値は２５６であるため、 サンプラー２０４によってサンプリングされる最大の計数値は２５６＋７＝２６ ３である。したがって、この最大計数値に対して充分な位置を確保するために、 基本的には１６Ｘ１６のテーブルである参照テーブルには、７列のオーバーフロ ー行が設けられている。

第２の形式の疑似乱数的コードＰＳ２は、コード発生器７４によって発生される ９発生器７４は、暗号化指令ユニット６Ｂによって起動され、カウンタ５０内の ニブル位置Ｒ内の値をサンプリングするサンプラー２２０を含んでいる。

サンプラー２２０は、サンプリングされた値を有する第４列のために参照テーブ ルの第０行目を使用し、最初の行の値を提供する。したがって、もしニブル位置 Ｒ内の値が０００１（即ち１−６進で１の場合、第１列目で第０行目の値が７と して読み出される）である、この最初の行の値は、記憶装置２２２に記憶される 。第２のサンプラー２２４も、遅延ユニット２２６による僅かな遅れの後で暗号 化指令ユニット６日によって起動され、記憶装置２２２に記憶された値をサンプ リングする。この時、サンプラーは、記憶装置に記憶された値をポインタジャン プテーブルのための列認識として使用し、第２の新しい値を提供する。記憶装置 内の値が７である場合には、ポインタジャンプテーブルの第７列目は、値６を含 んでおり、この値が累積カウンタ２２Ｂに送られる。

カウンタ２２８は、最大計数値が２５６のサイタリンクカウンタである。

計数値が２５０に達し、計数＋１９が加えられると、新しい計数値は２となる。

計数値注入ユニット２３０は、システムに電源が投入される度にカウンタに計数 値ｌを注入し、これによりカウンタは常に１からスタートするが、その後、％１ ｉｌｌ！の供給が停止されるまでは、零を通過して巡回する。この時点ではカウ ンタ２２８内の計数値は７　（６＋１）になるであろう０発生器５２から次のク ロックパルスが送出されると、カウンタのニブル位置Ｒ内の値は００１０、即ち ２に増える。この時点で、記憶装置２２２は、第２列目で第０行目の位置からの 値”Ｂ”を記憶する。そして、サンプラー２２４は、この値Ｂをポインタテーブ ルにおける列指定として使用し、第２の新しい値５を得る。この新しい（ｌ！５ は、累積カウンタ２２８に注入される。これにより、カウンタ内の計数値は１２ （即ち７＋５）になる。

このようにして、カウンタ２２８の計数値は第２の疑（以乱数的コードＰＳ２を 提供する。更なる２つの疑似乱数的コードＰＩとＰ２は、疑似乱数的コードＩ’ Ｓ２に＋１と値→−２をそれぞれ加えることによってコードＰＳ２から得られる 。これは、２つの加算器２３２と２３４とによって行われるが、これらの加算器 ２３２と２３４の各々は、カウンタ２２８の計数値を検出するために接続された 一方の人力と、それぞれが値＋１、＋２を記憶する各々の記憶装置２３６と２３ ８に変換された他方の入力を有している。

サンプラー２４０は、カウンタ２２８の計数値をサンプリングし、それに記憶装 、１２４２に記憶された偵から５を加え、得られた値を参照テーブル５４から新 しい値を得るために使用する。したがって、もし、カウンタ内の値が１２である 場合、これは第０行目の位置Ｂに対応し、したがって新しい値はＦである。この 新しい債は、コードＰＳ２の値を存している。第２レベルの暗号化装置７６は、 コードＰＳ２を受け取るために接続された入力と、第２のカウンタ８０の位置Ｐ 内のニブル値が供給される入力とを有する排他論理和ゲート２４４を含んでいる 。サンプラー２４６は、排他論理和ゲート２４４の出力をサンプリングし、その 値に従い、命令テーブル■ユニット２４８の命令を実行することによって新しい 債を作り出す。

ユニット２４８の命令（図１Ｏ参照）は、４個の値、即ち、ＰＳｌ、Ｐｌ、Ｐ２ 、及び第２カウンタ８０におけるニブル位置Ｑ、Ｐ、Ｌ、及びＪの１つにおける ニブルの値の内の１つ以上を使用し、３つのファンクションの内の１つを実行す ることが要求される。この３つのファンクションとは、排他論理和ファンクショ ン、オアファンクション、及びＲＯＲＣファンクシロンである。

したがって、ＰＳ２の値が１２である場合、実行されるべきファンクションは、 ＰＳｌの値をＰ２を用いて排他論理和を実行することである。得られた結果は、 カウンタ８０の位置１２に入れられる。

第２レジスタ８０内のニブル位置Ｎを満たすために、類似のコード発生器７４が 使用されが、記憶装置２４２が値＋５を記憶する代わりに、＋６が記憶される。

ニブル位置ＭとＫを満たすために、記憶装置２３０は、＋７と＋８をそれぞれ記 憶する。

最後に、第２レジスタ８０内の位置Ｊを満たすため、排他論理和ゲート２６０（ 図１１参照）は、第２レジスタ８０の位置り内のニブルの値と、第２レジスタ８ ０の位置Ｐ内のニブルの値に対して排他論理和のファンクションを１行する。

これにより、カウンタ５０の計数値の暗号化が完了する。

受信機１００（図１２参照）は、送信機によって送信された暗号化されたコード を受信し、そのコードをシフトレジスタ１１０の４つの位置１０２．１０４．１ ０６．１０Ｂに記憶する０位置１０２は、認識コードである２４ビツトを記憶し 、位置１０４は、時間指標コードである５ビツトを記憶し、位置１０６は、指令 コードである３ビツトを記憶し、位置１０８は、動的に暗号化されたコードであ る３２ビツトを記憶する。

受信機内には、送信機のものとｌ１ｌｔ（１２の暗号化装置１１２が設けられ、 クロックパルス発生１１１４と主カウンタ１１６を有している。暗号化装置１１ ２は、カウンタ１１６のコードを暗号化し、カウンタ１１６の下位５ビツトを位 置１２４に置き、動的暗号化コード（３２ビツト）をローカルレジスタ１２０の 位置１２Ｂに置く。レジスタ１２０の位置１２２は、送信機と受信機の組の初期 設定の時にその位置にセントされた２４ビツトの認識コードを記憶している。

比較器１３２は、位置１０２と１２２内のコードを比較し、もし等しいことが検 出されるとアンドゲート１４０に対して信号を発生する。

比較器１３４は、位置１０４と１２４内の時間指標コードを比較し、もし等しい ことが検出されると出力（、〕号を発生し、位置１０日と１２８内のコードを比 較するもう１つの比較器１３８を有効にする。もし等しいことが検出されると、 比較器１３８は出力信号を発ノ１し、この出力信号は、アンドゲート１４０に送 られる。

もしアントゲ−Ｈ４０が、比較器１３２と１３８の両方から信号を受信すると、 それが有効状態になり、位置１０６内の指令コードを、指令を実行する制御ユニ ７）１３０に送る。

比較器１３４から出力信号が無いということは、送信機と受信機のクロックパル ス発生器の同期が外れたことを意味し、このため、比較器１３４からの出力は、 インバータ１４４を介して偏差ユニット１３６に送られる。この偏差ユニ７）４ ３６は、時間指標位置１０４と１２４内のコードの偏差の掻性を検出する。

偏差ユニットの出力は、等しくなったことが比較器によって検出されるまで、カ ウンタ１１０の計数値を増加または減少させるパルス発生器１４２に送られる。

パルス発生器１４２によって発生されたパルスは、補助カウンタ１４６にも記憶 される。もし、時間指標コードが等しくなったのに引続き、比較器１３８が動的 コードが等しいことを検出した場合、比較器１３８の出力は、カウンタ１４６の リセット入力をトリガし、カウンタ１４６は零にリセットされる。このようにし て、カウンタ１１６の計数値は、送信機内の主カウンタと再び同期が取られる。

しかしながら、もし予定された遅延期間内に補助カウンタがリセットされない場 合には、カウンタ１４Ｇは自動的にその計数値が零まで減少され、この間にカウ ンタ１１６にパルスを送ってカウンタ１１６の計数値を以前の値に戻す。

それぞれの受信機と送信機の組は、同一の認識コードを有している。製造時に、 各キーは、特定の認識コードでプログラムされるが、各受信機は、いつでもその 認識コードをその中にプログラムしたり、変更したりすることができる。実際に は、各受信機は、４つの異なった認識コードを記憶するために４つの記憶装置を 有しており、受信機は、４つ選択されたキーの任意の１つに応答する。

受信機は、その電源と並列に大容量のコンデンサが接続され、電源の接続が外さ れても、受信機は少なくとも２時間は動作状態に維持される。一旦、受信機の電 源が外されると、同期、及び記憶された認識コードを消失する。

受信機を再プログラムできるようにするため、再プログラム回路（図１３参照） が設けられている。４個のキー３００．３０２．３０４、及び３０６が、受信機 に接続された配線の端子３１０．３１２．３１４、及び３１６にそれぞれ差し込 まれている。端子３１０に差し込まれたキーがマスターキーであるとする。動作 が開始されると、マスターキーが最初に同期パルスをそして認識コードを送信す る。これらは第１の記憶装置３２０に記憶される。比較器３２４は、記憶された コードを、記憶装置３２に記憶された基準コードと比較し、フォーマ、トが正し いか、例えば、この同期パルスの幅が所定の持続期間を越えているか、認識コー ドのビット数は正しいかを検査する。もし正しければ、比較ｎ３２／Ｉは有効信 号をゲート３２６に送り、キー３００によって送信され、遅延装置３２８によっ て遅延された認識コードが、ゲート３３ＳＬを介して認識コード記憶装置３３− ０に送信されることを許容する。電気の供給が停止された後、電源がオンにされ ると、リセット装置３３４は、認識コード記憶装置３３０にリセット信号を送り 、それを零すセントする。

検出器は記憶装置３３０が零にリセットされたことを検出するとともに、有効信 号をゲート３３２に送り、新しい認識コードがゲートを通過して記憶装置３３０ に記憶されるようにする。新しい認識コードが一旦記憶されると、ゲート３３２ は、無効状態となり、それがリセットされるまでは、それ以後のコードは記憶装 置３３０にセットされない。

一旦キー３００の認識コードが記憶装置３３０に入れられると、そのキーは取り 除くことができ、要望に応じて交換できる。これらのキーが交換された場合、配 線に接続された他の全てのキーのコードを記憶し、そして４個のキーと受信機の クロックを同時に再度同量させるように受信機に指令することができる。

これを行うため、キー３００はジャック３１０に差し込まれ、その認識コードを 発信させられる。このコードは記憶装置３４０に記憶され、比較器３４２は、２ つの記憶装置３３０と３４０に記憶されたコードを比較し、もし等しいことが検 出されると、各ジャック３１２．３１４、及び３１６を追加の認識コード記憶装 置３５０．３５２、及び３５４にそれぞれ接続する３個のゲート３６４．３６６ 、及び３６８を有効にする。したがって、各キー３０２．３０４、及び３０６を 順次操作して、認識コードを送信することにより、認識コードは追加の認識コー ド記憶装置に記憶される。

また、比較器の出力は、ゲート３５６を有効にし、このゲート３５６は、キー３ ００がジャック３００に差し込まれた時にキー３００を有効にして再同期パルス を再同期指令ユニ７）３５８に送信する。

再同期指令ユニ７）３５８は、作動状態にされると、再同期信号をキー３０２． ３０４、及び３０６に、そして同時に受信機に送信し、全てのキーと受信機が相 互に同期した状態にされる。

ＦＩ６　、５ ２４　ＢＩＴＳ　５８１ＴＳ　３　ＢＩＴＳ　３２　ＢＩＴＳＦ／（ｉ、７ Ｆｌ６．７０ Ｆｌ６．７２ Ｆｌ（ｉ、　７３ 補正書の写しく翻訳文）提出書く特許法第１８４条の８）平成　６年１１月　２ 日

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. １．送信機と、この送信機から送信される信号を受信する受信機とを含む保安シ ステムであって、送信機と受信機は、一連の異なったコードを、全体としては同 期して発生するために調和がとられた発振器とエンコーダとを備え、受信機は、 受信機内で発生されたコードと受信したコードとを比較する比較器を含み、等し いことが検出された時に、トリガ出力信号を発生し、前記受信機と送信機は、送 信機の発振器及びエンコーダと受信機の発振器及びエンコーダとの間における初 期及びその後の同期化を行う手段を有するシステム。
2. ２．請求項１記載のシステムであって、それぞれの発振器が、縦続接続された複 数のカウンタに信号を供給する水晶式タイムベースを含んでいるシステム。
3. ３．請求項１または２記載のシステムであって、前記一連の異なったコードは疑 似乱数的順序を含んでいるシステム。
4. ４．請求項１〜３のいずれかに記載のシステムであって、前記受信機はエンコー ダの出力に接続され、特定のコードが発生されている時、直ぐ前と直ぐ後のコー ドの両方を発生するためのロジック回路を含み、前記直ぐ前と直ぐ後のコードを 受信された信号と比較し、等しいことが検出された時、トリガ出力信号を発生す る第２の比較器を含むシステム。
5. ５．請求項４記載のシステムであって、第２の比較器の出力によって活性化され 、送信機と受信機を再同期する必要があることを表示する表示器を含むシステム 。
6. ６．請求項２記載のシステムであって、前記送信機と受信機のそれぞれが、カウ ンタのリセット入力に接続されたリセットスイッチを有し、このリセットスイッ チが同期して操作された時、送信機と受信機の間で再同期を行うシステム。
7. ７．請求項１〜６のいずれかに記載のシステムであって、前記受信機は、受信信 号に応答して、受信信号が第２の予定の期間持続した後、少なくとも第１の予定 の期間、前記トリガ信号を抑止する抑止回路を有するシステム。
8. ８．請求項７記載のシステムであって、前記抑止回路は、受信されたコードを直 流信号に変換する直流検出器と、直流信号の持続期間が前記第１の予定の期間を 越えたことに応答して出力を発生するしきい値装置と、この第１のしきい値装置 出力に応答し、前記第２の予定期間持続する抑止信号を発生する遅延回路とを含 むシステム。
9. ９．請求項１〜８のいずれかに記載のシステムであって、前記送信機と受信機が 、無線信号を送信及び受信するシステム。
10. １０．請求項１〜８のいずれかに記載のシステムであって、前記送信機と受信機 が、赤外線信号を送信及び受信するシステム。
11. １１．疑似乱数的コードを発生する保安システムであって、一定の間隔でパルス を発生するクロックパルス発生器と、発生されたクロックパルスを計数するカウ ンタと、カウンタの内容を暗号化する暗号化装置とを備え、カウンタは、それぞ れが所定数のニブルを含む第１の複数の位置に分割され、暗号化装置は、第２の 複数の位置に分割された第１のレジスタと第３の複数の位置に分割された第２の レジスタを有し、この第１及び第２レジスタの各々の位置は、前記所定数のニブ ルを有し、さらに、前記位置の内容を１つの値から他の値に変換する参照テーブ ルと、カウンタの位置の内少なくとも選択された位置をサンブリングして、その 内容を参照テーブルを使用し所定の式に従って変換し、変換された値を第１レジ スタの選択された位置へ挿入する手段と、カウンタと第１レジスタの選択された 位置の内容を所定の式に従って組合せ、その結果を第２レジスタの予め選択され た位置に挿入する手段を備えているシステム。
12. １２．請求項１１記載のシステムであって、第１カウンタの位置の選択された１ 以上の位置の内容から、これらの内容を排他論理和ゲートを用いて第１レジスタ の位置の選択された１つの位置の内容と組み合わせることによって、第１のコー ドを発生する第１のコード発生手段を含むシステム。
13. １３．請求項１２記載のシステムであって、排他論理和ゲートの出力に発生した 前記第１のコードを第１の予め定められた命令テーブルの命令に従って処理し、 その結果を第２レジスタの選択された位置に挿入するシステム。
14. １４．請求項１１〜１３のいずれかに記載のシステムであって、カウンタの選択 された位置の内容を、第１の値を生成する参照テーブルを使用して暗号化するこ とにより第２のコードを発生する第２コード発生手段を含み、第１の値を参照テ ーブル用いて暗号化して第２の値を生成し、サイクリックカウンタを使用して、 サイクリックカウンタの計数値が増える度にそれに引き続いて第２の値を累積的 に加算し、参照テーブルを使用してサイクリックカウンタの計数値から前記第２ のコードを生成するシステム。
15. １５．請求項１４のシステムであって、第２のコードを第２レジスタの選択され た位置の内容と組み合わせるための排他論理和ゲートを含み、その結果を第２の 予め定められた命令テーブルの命令に従って処理して、その処理した結果を第２ レジスタの選択された位置に挿入するシステム。
16. １６．請求項１１〜１５のいずれかに記載のシステムであって、第１レジスタの 選択された位置の内容を第２レジスタの選択された位置の内容と組み合わせるた めの排他論理和ゲートを含み、その結果を第２レジスタのもう１つの選択された 位置に挿入するシステム。
17. １７．請求項１１〜１６のいずれかに記載の保安システムを組み込んだ請求項１ 〜１０のいずれかに記載の保安システム。
18. １８．保安システムであって、認識コードと疑似乱数的動的コードを送信するた めのマスタ送信機と、認識コードと疑似乱数的動的コードとを記憶する主記憶手 段を有するとともに記憶された認識コード及び疑似乱数的コードを受信された認 識コード及び記憶された疑似乱数的動的コードと比較し等しいことが検出された 時に指令信号を発生する比較器を有する受信機と、受信機への電圧印加の停止に よって生じた以前に記憶された認識コードの消失に引続いて再び電圧印加が行わ れたとき受信された最初の認識コードを記憶するために記憶手段を有効にする有 効化手段とを含み、この有効化手段は、その後受信機に対して電圧印加が再度行 われるまで他の識別コードの記憶を阻止するシステム。
19. １９．請求項１８記載のシステムであって、受信機は、各々が異なる送信機から 受信された認識コードを記憶できる複数の補助記憶手段と、主送信機から有効化 のための認識コードを受信したことに応答して、主記憶手段に記憶された認識コ ードと等しいことが検出された時、前記補助記憶手段を順次有効にして他の送信 機が作動状態にされたときその認識コードを記憶できるようにし、受信機の比較 器は、記憶されたそれぞれの認識コードを受信した認識コードと順次比較し、等 しいことが検出されたとき前記指令信号を発生するシステム。