JPH07505722A - 共振周波数偏移補償を有する改良されたタッギング・システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 共振周波数偏移補償を有する改良されたタッキング・システム 発明の分野 本発明は一般に、タッグ上の共振回路またはその他の共振モードの存在を検出し て、検出されている常駐回路またはその他の共振モードにより決定されるコード を発生するタッキング・システムの分野に関する。さらに詳しくは、本発明は、 タッグ（標識）を付けられた品目とＲＦタッグ上の１回路またはモード上９相互 作用や、またはその他の外乱や製造上の変動による共振回路またはモードの共振 周波数の周波数編移を補償する改良されたＲＦタッギング・システムに関する。

さらに詳しくは、本発明はタッグを付けられた品目とタッグ上の共振回路との間 の相互作用による共振回路の共振周波数の空間的および／または周波数に依存す る共振周波数編移を補償する改良されたシステムに関する。

発明の背景 検出フィールドまたはゾーン内の単独の共振回路の存在を窃盗防止装置として利 用する従来のシステムは周知のものである。基本的には、単独の共振周波数タッ グを有する物品が検出ゾーンを通過すると、アラームが発せられ、検出ゾーン内 に店の商品が不当に存在することを示す。このような共振回路は、標準的なプリ ント回路板技術により構築されてきた。

従来のＲＦタッギング・システムの中には、タッグ上に複数の異なる被同調（共 振）回路を設けて、タッグが付けられた商品またはこれらの商品が送られるべき 宛先を特定することを行うものがあった。印刷されたパー・コードではなく宛先 または送り主のコードを設けるために共振回路を利用する荷物その他の物品の配 送システムのために、このようなシステムが提案されてきた。

共振回路のタッキングを用いることは、印刷されたパー・コードの部分が汚れて 読みにくくなったり、物品に付けられたコードの判定に誤りを起こすという問題 がないので有利である。また、ＲＦタッギング・システムでは、タッグを検出シ ステムと正確に整合する必要がない。これは、一般的に、広い検出ゾーン内のど こかに共振回路の存在が検出されればよいためである。共振回路、検出ゾーンお よび検出装置の間に精密な整合を行わずにこれを実行することができる。しかし 、複数の被同調回路検出を利用する従来のシステムは、異なる共振周波数信号の それぞれを送信機アンテナに順次発生またはゲーティングして、検出される被同 調回路のそれぞれがら放射されたエネルギを待機する。

周波数タッキング・システムには、各試験周波数信号の送信中に共振回路による ＲＦエネルギの吸収を捜索するものがある。

一般には、多重周波数システム内のそれぞれ異なる共振周波数は、その出力が必 ず掃引または前進されて、それぞれ所望の出力周波数を順次設けるマスク発振器 回路または送信機により与えられる。このようなシステムではすべて、結果とし ては本質的に低速の検出システムとなる。これはシステムが異なる周波数のそれ ぞれを順次放射するためである。異なる周波数の数が少ないときだけ、高速の検 出が実現される。

従来のＲＦタノギング・システムには、タッグ上に莫大な数の異なる共振周波数 回路を印刷して、これらの共振回路のうちいくつかを選択的に調整することによ って異なるコードを作成しようとするものがある。このようなシステムは、各回 路に与えられた共振周波数を調整することが必要であることを認めて、この調整 を一般的に、共振回路を形成する金属被覆を選択的に除去することにより行って いる。システムによっては、このような被同調回路の共振周波数の段階的調整が 望ましいとするものがあり、共振回路の容量素子内に所定の直径の孔を開けるこ とでこれが実現され、それによって共振回路の容量が下がり、周波数が上がる。

このような既知の従来の技術は、工場の製造作業の後で行われる顧客毎の共振周 波数コードの大量生産には容易に適応しない。実際に利用されるコードは、物品 にタッグまたはラベルを付ける直前までわからないことが多い。

共振多重周波数タッグと検出ゾーンとの方向性を正確に制御することが可能な場 合には、所望の最終的なコードを生成するために必要な異なる共振周波数の数は より少なくなることが従来のシステムでわかっている。しかし、これらの従来の システムでは、検出ゾーン内の回路の数を制限して、そのゾーンが一度にわずか な数の異なる被同調回路にしか対応できないようにしてこの結果を得ている。こ れは、事実上タッグ上の被同調回路間の間隔を広く取ることを必要とするという 、望ましくない効果をもち、そのために望ましくないことには、被同調回路が設 けられるタッグのサイズが大きくなってしまう。

改良されたＲＦタッギング・システムは、本発明の被譲渡人に譲渡され、本件に 参考文献として全体が含まれている、１９９２年１０月２６日出願の５ａｎｊａ ｒ　Ｇｈａｅｍ。

Ｒｕｄｙａｒｄ　Ｌ、　１ｓｔｖａｎおよびＧｅｏｒｇｅ　Ｌ、Ｌａｕｒｏによ る同時継続出願第０７／９６６．６５３号ｒ　ＲＦ　ＴａｇｇｉｎｇＳｙｓｔｅ ｍ　ａｎｄ　ＲＦ　Ｔａｇｓ　ａｎｄ　ＭｅｔｈｏｄＪに詳しく説明されている 。この出願で開示されているシステムは、大きな特徴として、複数の異なる周波 数においてＲＦエネルギを同時に放射して、１つのタッグ上に設けられる複数の 異なる周波数共振回路のそれぞれを検出する。次に、タッグ共振回路に関してど の共振周波数が検出されたかを示すコード信号が設けられる。上記の機能により 、検出ゾーン内のタッグにどの共振周波数回路があるかということを、はるかに 高速で検出することができる。相互参照される出願は、タッグ上の共振回路の共 振周波数の段階的周波数調整のための便利な構造と、多重共振周波数タッグ上の 個々の共振回路を検出するために集束された狭い放射ビームを利用するＲＦタッ ギング・システムとをさらに詳しく説明している。また、好適なＲＦタッグの配 置／構造と、このようなタッグを作成するための方法も開示される。さらに、上 記の相互参照される出願は、改善されたＲＦタッグ検出システムを設けるために 、移相／分極の使用、目標に近づく検出扛よび電圧および電流へ両信号の測定に 関連するＲＦタッギング・システムの機能も説明する。

本発明により、多重被同調共振回路の編棒が、共振周波数回路が近接しているタ ッグを付けられた品目のＲＦ特性により起こりうろことがわかっている。共振回 路の共振周波数の編棒は、ＲＦタッグ上の共振回路と相互作用をするタッグを付 けられた品目の内容により起こる。共振周波数が編棒する強度は、２つの相互に 独立したパラメータである（１）周波数に依存する歪または編棒および／または （２）空間的に依存する歪または編棒の関数である。周波数に依存する歪または 編棒の場合は、タッグを付けられた品目のＲＦ特性は周波数と共に変わる。タッ グを付けられた品目とタッグ上の共振周波数回路との間の相互作用は、一定の周 波数においては他の周波数における場合よりも顕著になる。空間的に依存する歪 または編棒の場合は、共振周波数回路がタッグを付けられた品目のＲＦを乱す要 素に対する近接性が、周波数編棒の度合に影響を与える。共振回路によっては、 品目内で他のものよりも外乱要素に近接するものがあり、そのためにタッグを付 けられた品目内でＲＦ外乱要素からもっと離れている他の共振回路よりも周波数 ４１１移が顕著になることがある。

本発明は、共振周波数編棒を補償する改良されたタッギング・システムを提供す る。本発明により、共振周波数編棒の周波数に依存する、および／または空間に 依存する成分は、タッグ上の基準共振回路の実際の共振周波数を決定することに より検出される。次に、基準共振回路の実際の共振周波数と、基準共振回路の外 乱を受けていない共振周波数との差が、それぞれの基準共振回路毎に決定され、 各データ共振回路に補償係数が与えられる。この補償係数に応答して、共振周波 数検出器は、データ共振回路の共振周波数を決定して、タッグ上にどのデータ共 振回路があるかを示すコードを生成する。このため、本発明により、２組の基準 共振回路が用いられる。第１組の基準共振回路は、空間的に依存する共振周波数 編棒を検出するために用いられ、第２組の基準共振回路は、周波数に依存する共 振周波数編棒を検出するために用いられる。本発明は、製造上の変動に関する補 償と、温度１機械的変形またはタッグを付ける物体以外のタッグ上の設計共振モ ードを変えるような他の物体などのその他の外乱に関する補償とに対応すること の−できる側面を持つ。

発明の概要 本発明は、共振補償を行う改良されたタッギング・システムを提供する。

本発明は、それぞれが所定の既知の外乱を受けていない異なる共振周波数に対応 する実際の異なる共振周波数で共振する複数の基準共振手段と、それぞれが所定 の複数の既知の共振周波数から選択された外乱を受けていない共振周波数に対応 する異なる実際の共振周波数で共振する複数のデータ共振手段とをその上に有す るタッグと、各基準共振手段の実際の共振周波数を決定する決定手段と、それぞ れの基準共振手段に関してその実際の共振周波数とそれに対応する所定の既知の 外乱を受けていない共振周波数との周波数差を決定して、それに応答して各デー タ共振手段の共振周波数の補償係数を与える補償手段とを有するＲＦタッギング ・システムを提供する。前記決定手段は、各データ共振手段の実際の共振周波数 を決定し、前記補償手段は補償係数とデータ共振手段の実際の共振周波数に応答 して、データ共振手段の外乱を受けていない共振周波数を決定す本発明は、複数 の基準共振回路と複数のデータ共振回路とをその上に有するタッグをもつＲＦタ ッギング・システムを提供する。データ共振回路のそれぞれは、所定の複数の既 知の共振周波数から選択された外乱を受けていない共振周波数に対応する異なる 実際の共振周波数において共振し、基準共振回路のそれぞれは、所定の既知の外 乱を受けていない異なる共振周波数に対応する実際の異なる共振周波数において 共振する。本システムはさらに、各基準共振回路の実際の共振周波数を決定する 決定手段と、各基準共振回路に関して、その実際の共振周波数とそれに対応する 所定の既知の外乱を受けていない共振周波数との周波数差を決定して、それに応 答して各データ共振回路の共振周波数の補償係数を与える補償手段とを含む。前 記決定手段は、各データ共振回路の実際の共振周波数を決定し、前記補償手段は 、補償係数とデータ共振回路の実際の共振周波数とに応答して、データ共振回路 の外乱を受けていない共振周波数を決定する。

本発明はさらに、複数の第１基準共振回路と、複数の第２基準共振回路と、複数 のデータ共振回路とをその上に有するタッグを含むＲＦタツギング・システムを 提供する。

各データ共振回路は、所定の複数の既知の周波数から選択された外乱を受けてい ない共振周波数に対応する異なる実際の共振周波数において共振し、タッグ上の 所定の既知の位置に存在する。第１基準共振回路のそれぞれは、所定の既知の外 乱を受けていない異なる共振周波数に対応する実際の異なる共振周波数において 共振し、タッグ上の所定の既知の位置に存在する。第２基準共振回路のそれぞれ は、所定の既知の外乱を受けていない共振周波数に対応する実際の異なる共振周 波数において共振し、タッグ上の所定の既知の位置に存在する。本システムはさ らに、各基準共振回路の実際の共振周波数を決定する決定手段と、第１基準共振 回路のそれぞれに関して、その実際の共振周波数とそれに対応する所定の既知の 外乱を受けていない共振周波数との周波数差を決定し、第２基準共振回路のそれ ぞれに関して、その実際の共振周波数とそれに対応する所定の既知の外乱を受け ていない共罎−周波数との周波数差を決定して、決定された周波数差に応答して 各データ共振回路の共振周波数の補償係数を与える補償手段とを含む。前記決定 手段は、各データ共振回路の実際の共振周波数を決定し、前記補償手段は補償係 数とデータ共振回路の実際の共振周波数とに応答して、データ共振回路の外乱を 受けていない共振周波数を決定する。本発明は、製造上の変動に対する補償と、 温度１機械的変形またはタッグを付けた物体を除く、タッグ上の設計共振モード を変えるような他の物体などのその他の外乱の補償にも適応することのできる側 面を持つ。

図面の簡単な説明 第１図は、複数のデータ共振回路と、複数の空間基準共振回路と、複数の周波数 基準共振回路とを有する本発明を具体化するＲＦタッグの上面図である。

第２図は、本発明により構築されたＲＦタッギング・システムの概略図である。

第３図は、第２図のシステムが、第１図のタッグ上の各空間基準共振周波数の実 際の共振周波数と外乱を受けていない共振周波数との差を、第１図のタッグ上の 対応するそれぞれの空間基準共振回路の位置に相関させる区分的線形関数を構築 する様子を示すグラフである。

第４図は、第２図のシステムが第３図のグラフを利用して、第１図のタッグ上の 各周波数基準共振回路の共振周波数編棒の空間依存成分を推定する様子を示すグ ラフである。

第５図は、第２図のシステムが、第１図のタッグ上の各周波数基準共振回路の周 波数依存成分と、第１図のタッグ上の対応する周波数基準共振回路のそれぞれの 外乱を受けていない共振周波数とを相関する区分的線形関数を構築する様子を示 すグラフである。

第６図は、第２図のシステムが、第１図のタッグ上のデータ共振回路の１つの空 間依存周波数編棒の放射周波数範囲を決定する様子を示すグラフである。

第７図は、第２図のシステムが、第６図に関して説明されたのと同じ１つのデー タ共振回路の周波数依存成分成分の放射周波数範囲を決定す−る様子を示すグラ フである。

第８図は、第２図のシステムが、本発明の第１実施例によって実現されて、共振 周波数編棒補償を行う様子を示す第１遮れ図である。

第９図は、第２図のシステムが、本発明の第２実施例によって実現されて、共振 周波数編棒補償を行う様子を示す第２流れ図である。

好適な実施例の説明 第１図には、本発明を具体化し本発明の実用化に利便を与えるために用いること ができるＲＦタッグ１０の上面図を示す。ＲＦタッグ１０には、その上に複数の データ共振回路ＤＣＩ、ＤＣ２，ＤＣ３，ＤＣ４，ＤＣ５，ＤＣ６と、複数の第 １基準共振回路ＳＣＩ、ＳＣ２，ＳＣ３，ＳＣ４゜ＳＣ５と、複数の第２基準共 振回路ＦＣＩ、Ｆｅ２．Ｆｅ２、Ｆｅ２とが形成される実質的に平面的な表面１ ２が含まれる。

各データ共振回路ＤＣＩ〜ＤＣ６は、所定の複数の既知の共振周波数から選択さ れた外乱を受けていない共振周波数を有し、タッグ１０の左側縁端部１４を基準 にしてタッグ上の所定の既知の位置にある。タッグ１０を、タッグを付けようと する品目上に配置するか、あるいはそれに関連付けると、その品目にはＲＦ外乱 素子が含まれることになり、この素子がデータ共振回路ＤＣＩ〜ＤＣ６と相互作 用を起こして、各データ共振回路を異なる外乱を受けていない共振周波数に関連 し、それに対応する実際の共振周波数または外乱を受けていない共振周波数にお いて共振させる。

各データ共振回路の外乱を受けていない共振周波数と実際のすなわち外乱を受け た共振周波数との差を、ここでは各データ共振回路の共振周波数編棒と呼ぶ。共 振周波数編棒は、本発明において考察されると、２つの互いに独立したパラメー タまたは成分の関数である。この２つの成分とは（１）空間的に依存する成分お よび／または（２）周波数に依存する成分である。空間依存成分は、タッグを付 けられた品目内で、ＲＦ外乱素子に対する各データ共振回路の近接性に関連する 。品目内の外乱素子により近いデータ共振回路があり、そのために他のより離れ たデータ共振回路よりも顕著な共振周波数編棒を受ける。周波数依存成分は、タ ッグを付けられた品目のＲＦ特性に関連し、周波数と共に可変する。タッグを付 けられた品目とタッグ上のデータ共振回路との相互作用は、特定の周波数におい て他の周波数における場合よりも顕著になる。

タッグ１０に関してデータ共振回路の異なる組み合せを選択することにより、タ ッグ１０は、タッグを付けられた物体の同一性を特に識別するか、あるいはタッ グを付けられた物体を送るアドレスまたはタッグを付けられた物体が送り出され たアドレスなどの他の情報を識別するコードを持つことができる。データ共振回 路の共振周波数は、タッグを付けられた品目とデータ共振回路との相互作用のた めに編棒するので、可能性のある共振回路のそれぞれに関する周波数編棒の量を 推定し、各データ共振回路の実際のまたは外乱を受けた共振周波数を検出し、そ の後でデータ共振回路の実際のまたは外乱を受けた共振周波数とデータ共振回路 の外乱を受けていない共振周波数とを相関できるようにして、タッグ１０上には 所定の複数のデータ共振回路のうちのどの回路が常駐するかを識別して、タッグ １０の特有のコードの決定を容易にすることが望ましい。本発明は、この目的を 達成するためのシステムを提供する。このシステムは、可能性のあるデータ共振 回路のそれぞれに関し℃共振周波数編棒を推定−し、データ共振回路の実際のま たは外乱を受けた共振周波数を検出し、その後で実際のまたは外乱を受けた共振 周波数と所定の既知の外乱を受けていない共振周波数とを相関させて、タッグの 特有のコードを決定する。

この目的のために、第１基準共振回路ＳＣＩ〜ＳＣ５のそれぞれは、それぞれが 所定の既知の外乱を受けていない異なる共振周波数において共振し、縁端部１４ に関してタッグ１０の所定の既知の位置にある空間基準共振回路によって構成さ れる。タッグ１０をタッグを付けられた品目に近接して配置すると、それによっ て、空間基準共振回路Ｓ０１〜ＳＣ５のそれぞれは所定の既知の外乱を受けてい ない共振周波数に対応する異なる実際のまたは外乱を受けた共振周波数において 共振する。空間基準共振回路ＳＣＩ〜ＳＣ５は、互いに非常に近く、好ましくは 第２図に図示されて後述されるような検出システムによって認知される最低周波 数間隔にある外乱を受けていない周波数を有する。

この好適な実施例により、空間基準共振回路ＳＣＩ〜ＳＣ５の外乱を受けていな い共振周波数は、２ＫＨｚの周波数毎に隔てられる。たとえば、共振回路ＳＣＩ は、５００ＫＨｚの外乱を受けていない共振周波数を有し、空間基準共振回路Ｓ Ｃ２は５０２ＫＨｚの外乱を受けていない共振周波数を有し、空間基準共振回路 ＳＣ３は５０４ＫＨｚの外乱を受けていない共振周波数を有し、空間基準共振回 路ＳＣ４は５０６ＫＨｚの外乱を受けていない共振周波数を有し、空間基準共振 回路Ｓ０５は５０８ＫＨｚの外乱を受けていない共振周波数を有する。空間基準 共振回路ＳＣＩ〜ＳＣ５の外乱を受けていない共振周波数は互いに近づいて位置 しているので、これらを利用して共振周波数編棒の空間成分を推定することがで き、そのため空間基準共振回路ＳＣ１〜ＳＣ５の共振周波数編棒は周波数編棒成 分には依存しないことになる。

第２基準共振回路ＦＣＩ〜ＦＣ４は、それぞれが所定の既知の外乱を受けていな い異なる共振周波数において共振し、タッグｌＯ上で縁端部１４に関して所定の 既知の位置にある周波数基準共振回路によって構成される。他の共振回路と同様 に、周波数基を共振回路はタッグを付けられた品目の近くに配置されると共振周 波数編棒が起こり、そｉｔぞれの回路は所定の既知の外乱を受けていない共振周 波数に対応する実際のまたは外乱を受けた異なる共振周波数において共振する。

周波数共振基準回路は、広い間隔を隔てた周波数であって、データ共振回路が共 振する周波数の帯域全体に集合的に広がる周波数において共振することが好まし い。たとえば、また好適な実施例により、データ基準回路の外乱を受けていない 共振周波数は、１５０ＫＨｚないし５００ＫＨｚの周波数範囲に広がり、周波数 基準共振回路の外乱を受けていない共振周波数は、たとえば７５ＫＨｚないし６ ００ＫＨｚの周波数帯域に広がる。さらに詳しく、この好適な実施例で述べると 、周波数基準共振回路ＰＣＩは７５ＫＨｚの外乱を受けていない共振周波数を有 し、周波数基準共振回路ＦＣ２は２００ＫＨｚの外乱を受けていない共振周波数 を有し、周波数基準共振回路ＦＣ３は４００ＫＨｚの外乱を受けていない共振周 波数を有し、周波数基準共振回路ＦＣ４は６００ＫＨｚの外乱を受けていない共 振周波数を有する。

タッグ１０上に含まれる共振回路は、好ましくは受動共振回路であり、従来の印 刷技術を用いて形成することができる。しかし、本発明は他の種類の共振アレイ 、たとえば音響アレイなどにも適応されることは、当業者には理解頂けよう。こ のような他の種類の共振アレイには、印加された磁界に応答して１つ以上の機械 的共振装置により１つ以上の機械的共振モードが得られるＰＭＲ（プログラマブ ル磁気共鳴）などの磁気共鳴装置も含まれる。１つのＰＭＲ装置は、１つまたは それ以上の共振モードで共振することができることに留意されたい。このような ＰＭＲ装置は、１９９２年７月２３日に発行されたＰＣＴ特許出願ＷＯ９２／１ ２４０２号に説明されている。好ましくは、タッグ１０上の共振回路は、本件に 参考として含まれる前述の同時継続相互参照出願に詳しく説明されている方法で 形成される。

次に第２図は、本発明により構築されたＲＦタツギング・システム２０の概略図 である。システム２０には一般的に、マイクロプロセッサ・コントローラ２２． メモリ２４．複数の変動（ｄｉｔｈｅｒｅｄ）または可変周波数送信機２６．そ れと同数の変動または可変周波数受信機２８およびそれと同数の受信電力検出器 ３０が含まれる。

マイクロプロセッサ・コントローラ２２は、システム２０の動作全体を制御する 。マイクロプロセッサ・コントローラ２２は、双方向バス３２によりメモリ２４ に結合されて、メモリ２４からの動作命令とマイクロプロセッサ・コントローラ ２２が補償係数を発生するために必要なデータとを受け取り、第１図のＲＦタッ グ１０などのＲＦり・スゲを持つ対象の物体上にある共振回路の共振周波数編棒 を決定する。以下に説明されるように、メモリ２４にはタッグｌＯ上の共振回路 のそれぞれの外乱を受けていない共振周波数と、縁端部１４に関するタッグ１０ 上の各共振回路の位置とが備わっている。

マイクロプロセッサ・コントローラ２２は、１〜ｎと番号が付けられた変動送信 機２６にも結合される。好適な実施例では、タッグ１０上に常駐する共振回路毎 に１台の変動送信機２６が設けられる。以下に説明されるように、変動送信機２ ６はそれぞれ、共振回路の推定された実際の共振周波数に対応する各中心周波数 の上下を掃引する周波数範囲内で無線周波数エネルギを放射する。中心周波数と 各変動送信機２６により掃引される周波数範囲とは、マイクロプロセッサ・コン トローラ２２により制御される。

乳様に、それぞれの変動−受信機２６は１〜ｎまでの番号が付けられ、マイクロ プロセッサ・コントローラ２２に結合される。変動受信機２８のそれぞれは、マ イクロプロセッサ・コントローラ２２の制御下で、対応する番号が付けられた変 動送信機により送信された無線周波数エネルギの周波数範囲内で無線周波数エネ ルギを受信する。各変動受信機２８の受信中心周波数と受信掃引範囲とは、マイ クロプロセッサ・コントローラ２２により制御される。

受信電力検出器３０も同様に１−ｎの番号が付けられ、対応する変動受信機２８ から受信した電力の検出を行う。

受信電力検出器３０もマイクロプロセッサ・コントローラ２２に結合されて、マ イクロプロセッサ・コントローラ２２に対して受信電力データを与える。これに よってマイクロプロセッサ・コントローラ２２は、タッグ１０上にどの共振回路 があるのかを判断することができる。

変動送信機２６と変動受信機２８とは、タッグ１ｏ上のコードを識別しようとす るときに対象物体３４がどの検出ゾーン３６に入るのかを定義する。検出ゾーン ３６内に対象物体３４があることは、前述の同時継続相互参照出願に開示された 方法で検出される。

検出ゾーン３６内に共振回路があることは、本発明によりいくつかの異なる方法 で検出することができる。たとえば、共振回路がその対応する変動送信機２６に 与える負荷の量により、共振回路の存在を検出することができる。この検出方法 は、グリッド・ディップ（ｇｒｉｄ　ｄｉｐ）検出の一形態で、前述の相互参照 出願に詳しく説明されている。

検出ゾーン３６内に共振回路があることは、対応する変動送信機２６がオフにな った直後に共振回路が音を出す（鳴る）ことを検出することによっても検出する ことができる。共振回路から発された音を出す無線周波数エネルギは対応する変 動受信機２８によって検出することができ、受信されたエネルギの電力が、その 後で、対応する受信電力検出器３０によって検出される。次に、対応する受信電 力検出器３０は、マイクロプロセッサ・コントローラ２２に対して、音を出す信 号が対応する共振回路から受信されたことを示す情報を送る。この検出方法も、 前述の相互参照出願に詳しく説明されている。

検出ゾーン内に共振回路が存在することは、対応する変動送信機２６によって与 えられる放射された無線周波数エネルギの吸収を検出することによって、本発明 によりさらに検出することができる。変動送信機２６が送信すると、対応する変 動受信機が無線周波数エネルギを受信する。このエネルギは、検出ゾーン３６内 に対応する共振回路があると、対応する変動送信機２６により送信されたものよ り低い電力になる。次に、対応する受信電力検出器３ｏがマイクロプロセッサ・ コントローラ２２に受信電力を送り、次にコントローラ２２が対応する変動送信 機２６により放射された無線周波数エネルギの電力吸収があったか否かを判定す る。この検出方法も、前述の相互参照出願に詳しく説明されている。

対象物体３４が検出ゾーン３６に入る前に、メモリ２４には基準共振回路の外乱 を受けていない共振周波数と、基準共振回路の位置と、タッグ１０上に常駐する すべての潜在的データ共振回路の外乱を受けていない共振周波数と、タッグ１０ 上に常駐するデータ共振回路の位置とが与えられる。タッグ１０をつけた対象物 体３４が検出ゾーン３６に入ると、変動送信機２６．変動受信機２８および受信 電力検出器３０は、まず、空間基準共振回路ＳＣＩ〜ＳＣ５の実際のまたは外乱 を受けた共振周波数と、周波数基準共振回路ＦＣＩ〜ＦＣ４の実際のまたは外乱 を受けた共振周波数とを決定する。これは、基準共振回路の既知の共振周波数の 上下で、すべての基準共振回路の実際のまたは外乱を受けた共振周波数の検出を 確実にする周波数範囲内で電気的エネルギを放射する基準共振回路に対応する変 動送信機２６によって行われる。たとえば、変動送信機２６は、基準共振回路の 外乱を受けていない共振周波数の±２５％の周波数範囲を掃引するように条件付 けることができる。

同様に、対応する変動受信機２８は、これらに対応する変動送信機に対応する周 波数範囲内で電気的エネルギを受け取るように条件付けられる。次に、対応する 受信電力検出器３０が利用されて、マイクロプロセッサ・コントローラ２２が、 ゾーン３６内に各基準共振回路があるために起こる電力吸収の度合から各基準共 振回路の実際のまたは外乱を受けた共振周波数を決定する。

マイクロプロセッサ・コントローラ２２がすべての基準共振回路の実際の共振周 波数を決定すると、以下の表１に示される情報を示す表を作成する。

以下余白 基準セル　外乱を受けていない　測定された　タッグ上の位置周波数（ＫＨｚ） 　周波数編棒（％） ＳＣＩ　５００　＋４　２ＣＭ ＳＣ２５０２＋２０　９ＣＭ ＳＣ３５０４−４１５ＣＭ ＳＣ４５０６＋２０　２０ＣＭ ＳＣ５５０８＋１６　２６ＣＭ ＰＣＩ　７５　−１６　５ＣＭ ＦＣ２２００−１２１７ＣＭ ＦＣ３４００＋１２　１８ＣＭ ＦＣ４６００＋１６　２４ＣＭ 表１から、各基準共振ｌの共振周波数には、対象物体３４内でＲＦ外乱素子に近 接しているために起こる編棒があることがわかる。この表には、各基準共振回路 の外乱を受けていない共振周波数からの共振周波数の変化分のパーセンテージと 、左縁端部１４を基準にしたタッグ１０上での各基準共振回路の位置も含まれて いる。さらに詳しく述べると、たとえば、空間基準共振回路ＳＣ３は５０４ＫＨ ２の外乱を受けていない共振周波数を有し、これは実際の共振周波数が下向きに ４％編編棒ており、共振回路が夕・ノブ１０の左縁端部１４から１５センチのと ころに位置することがわかる。同様に、周波数基準共振回路ＦＣ２は２００ＫＨ ｚの外乱を受けていない共振周波数を有し、これは実際の共振周波数が下向きに １２％編移編棒、タッグ１０の左縁端部１４から１７センチのところに位置する ことがわかる。

各基準共振回路の実際の共振周波数が（各基準共振回路の外乱を受けていない共 振周波数と対応するそれぞれの共振回路の実際の共振周波数との周波数差に対応 する編棒パーセンテージの形で）決定されると、次にマイクロプロセッサは、各 空間基準共振回路の周波数編移のパーセンテージを、左縁端部１４を基準にした タッグ１０上の対応する位置に相関させる。好適な実施例では、この相関は、第 ３図に図示されたタッグ１０上の各空間基準共振回路またはセルの位置に対する 空間的効果による周波数編移の区分的線形関数を構築することにより行われる。

次にマイクロプロセッサ・コントローラ２２は、第３図に示される相関を利用し て、各周波数基準共振回路またはセルに関する共振周波数空間編棒成分を推定す る。この推定は、各空間基準共振回路の周波数編移と、それに対応するタッグ上 の位置とを、タッグ上の各周波数基準共振回路またはセルの位置に相関させるこ とにより行われる。これを実行する際には、マイクロプロセッサ・コントローラ ２２は、第４図に示されるように第３図の区分的線形関数を利用する。第４図に おいて、周波数基準共振回路ＦＣ１の推定された共振周波数空間編棒成分が＋１ ２％であること、周波数基準共振回路ＦＣ２の推定された共振周波数空間編棒忠 分が＋４％であること−、周波数基準共振回路ＦＣ３の推定された共振周波数空 間編棒成分が＋８％であること、周波数基準共振回路ＦＣ４の推定された共振周 波数空間編棒成分が＋１７％であることがわかる。

マイクロプロセッサ・コントローラ２２が各周波数基準共振回路に関する共振周 波数空間編棒成分を推定すると、次にマイクロプロセッサ・コントローラは、各 周波数基準共振回路に関して推定された共振周波数空間編棒成分を、各周波数基 準共振回路の決定された共振周波数編棒の合計から減じて、周波数効果のみによ る周波数基準共振回路の共振周波数の編棒を推定する。これを実行する際にマイ クロプロセッサ・コントローラ２２は、以下の表２に示される情報を含む表を作 成する。

周波数　周波数　Ａ＝測測定　タッグ上の　Ｂ＝推定　Ａ−Ｂ＝基準セル　（Ｋ Ｈｚ）　された編棒　位置（ＣＭ）　された空間　周波数効果の合計（％）Ｍａ 移（％）　から推定 された編棒 ＰＣＩ　７５　−１６％　５　＋１２％　−２８％ＦＣ２２００−１２％　１７ 　＋４％　−１６％ＦＣ３４００＋１２％　１８　＋８％　＋４％ＦＣ４６００ ＋１６％　２４　＋１７％　−１％表２に含まれるデータを利用して、マイクロ プロセッサ・コントローラ２２は、各周波数基準共振回路の共振周波数編棒成分 を、周波数基準共振回路の外乱を受けていない共振周波数に相関させる。これを 実行する際には、マイクロプロセッサ・コントローラ２２は、第５図に示される ような周波数基準共振回路の外乱を受けていない共振周波数に対する周波数成分 による周波数編移の区分的線形関数を構築することが好ましい。

当業者には理解頂けようが、より高度な曲線あてはめ法ルを作成してもよい。ま た、基準共振回路の数が増えると、より精密な周波数編移モデルを作成すること ができる。

マイクロプロセッサ・コントローラ２２は第３図の空間周波数編棒モデルと第５ 図の周波数編移モデルとを作成した後で、可能性のあるデータ共振回路のそれぞ れに関する補償係数作成に進み、タッグ１０上に位置する可能性のある各データ 共振回路の実際の共振周波数（推定された中心周波数）を推定する。これを実行 する際には、マイクロプロセッサはタッグ上の各データ基準共振回路の位置を、 空間効果による周波数編移に相関させ、各データ共振回路の外乱を受けていない 共振周波数を周波数効果による周波数編移に相関させる。このときマイクロプロ セッサ・コントローラ２２は、以下の表３に示されるデータを含む表を作成する 。

データ・　位置　Ａ＝推定　外乱を受けて　Ｂ＝推定　Ａ＋Ｂ＝セル　（ＣＭ） 　された空間　いない　された　推定された編棒（％）　周波数　周波数　中心 周波数１　３　６　１５０　−２０％　−１４％２　７　１６　１７５　−１８ ％　−２％３　２０　２０　２２５　−１２％　−８％４　４　８　３５０　− ２％　６％ ５　１８　８　４８０　＋２％　１０％６　１３　７　５００　０　７％ 表３では、たとえば、データ共振回路ＤＣ３が夕・ノブ１０の左縁端部１４から ２０センチの位置にあり、そのために共振周波数の推定される空間編棒は２０％ になることがわかる。また、データ共振回路ＤＣ３の外乱を受けて１７１ない共 振周波数は２２５ＫＨｚであり、その結果、周波数効果による推定された周波数 編移は一１２％になる。次に、＋２０％の空間補償係数と一１２％の周波数補償 係数とが加算されて、２２５ＫＨｚの外乱を受けて１／１なＩ／１共振周波数か ら、データ共振回路ＤＣ３の共振周波数における全体の補償係数は一８％の編棒 となる。空間補償係数を周波数補償係数に加えるこの計算は、空間編棒成分また は効果および周波数編棒成分または効果が互いに独立しているために可能となる 。マイクロプロセッサ・コントローラ２２は、表３に示されるのと同様の方法で 、タッグ１０上に常駐する可能性のある他のデータ共振回路のための補償係数を 作成する。

各データ共振回路の位置と、各データ共振回路の外乱を受けていない共振周波数 とに対応する点における第３図と第５図の空間編棒モデルおよび周波数編棒モデ ルそれぞれの傾斜を関係付けることにより、データ共振回路の推定された実際の 共振周波数の誤差を考慮することができる。この誤差は直接、変動送信機２６が その無線周波数エネルギを放射する適切な周波数範囲と、変動受信機２８がデー タ共振回路の存在を検出するために掃引される対応する周波数範囲とに関係する 。より高度な統計学的方法を用いて、データ共振回路の存在を検出する最適な変 動または周波数掃引範囲を決定することもできるが、この好適な実施例では±１ ０％の誤差域係数が採用されている。

例として、第６図を参照されたい。第６図は、第２図のシステムがデータ共振回 路ＤＣ３の空間依存周波数編棒成分の放射周波数範囲を決定する方法を示すグラ フである。

ここでは、データ共振回路ＤＣ３の推定された空間共振周波数編棒がΔＦ３Ｓで あることがわかる。データ共振回路ＤＣ３が常駐する点Ｌ３における第３図の空 間周波数編棒モデルの部分は正の傾きを有する。この共振回路の位置が１［有］ ％だけ増大すると、正の方向の空間周波数編移譲差はΔＦ３Ｓ’　になり、この セルの位置が１０％減少すると、空間周波数編棒はΔＦ３Ｓ”になる。ΔＦ３Ｓ ’　とΔＦ３Ｓと９差はｂであり、ΔＦ３ＳとΔＦ３Ｓ”との差はａである。

同様に、第７図かられかるように、周波数効果による周波数掃引範囲は、これも 正の傾きを有する第５図の周波数編棒モデルの部分を用いて同様に決定される。

データ共振回路ＤＣ３の外乱を受けていない共振周波数が１０％増大すると、推 定される周波数編棒成分はΔＦ３Ｆ’になり、外乱を受けていない共振周波数が １０％減少すると、推定される周波数編棒成分はΔＦ３Ｆ”になる。ΔＦ３Ｆ’ 　とΔＦ３Ｆの推定される実際の共振周波数との差はｄであり、推定される実際 の共振周波数ΔＦ３ＦとΔＦ３Ｆ”との差はＣである。マイクロプロセッサ・コ ントローラ２２は、同様の方法でタッグ１０上に常駐する可能性のあるそれぞれ のデータ共振回路に関して、共振周波数空間編棒成分と共振周波数編棒成分の誤 差を推定する。

マイクロプロセッサ・コントローラ２２が、可能性のあるデータ共振回路のそれ ぞれに関して共振周波数空間編棒成分と共振周波数編棒成分の誤差を決定すると 、マイクロプロセッサは次に、可能性のあるそれぞれの対応するデータ共振回路 に関して、各変動送信機２６および変動受信機２８によって掃引しなければなら ない周波数範囲を計算する。これは、以下の式を用いて範囲の低周波数を計算す ることによって行われる。

低周波数＋変動＝Ｆ３＊　（１＋ΔＦ３Ｆ＋ΔＦ３Ｓ−ａ−ｃ） さらにマイクロプロセッサ・コントローラ２２は、以下の式を用いて、対応する 変動送信機２６および変動受信機２８によって掃引される上限周波数を計算する 。

高周波数＋変動＝Ｆ３＊　（１＋ΔＦ３Ｆ十ΔＦ３Ｓ−ｂ−ｄ） それぞれの適切な変動送信機２６および対応する変動受信機２８の変動または周 波数範囲がマイクロプロセッサ・コントローラ２２により決定されると、マイク ロプロセッサ・コントローラ２２は、適切な変動送信機２６および変動受信機２ ８に対して適切な制御信号を送り、可能性のある対応するデータ共振回路のそれ ぞれの周波数範囲を掃引させる。周波数範囲が掃引されると、変動受信機２８お よび受信電力検出器３０が、タッグ１０上に常駐するデータ共振回路の実際の共 振周波数を決定する。データ共振回路の実際の共振周波数が、変動送信機２６． 変動受信機２８および受信電力検出器３０によって決定されると、マイクロプロ セッサは検出された実際の共振周波数を、推定された実際の共振周波数に相関さ せる。これらが一致すると、マイクロプロセッサ２２は次にこの一致を、タッグ １０上の可能性のあるデータ共振回路の外乱を受けていない共振周波数に相関さ せて、特定のタッグ・コードを生成する。

本件で開示されるように、システム２０はタッグ１０上に６個すべてのデータ共 振回路ＤＣＩ−ＤＣ６が常駐することを判定し、タッグ１０の特有のコードを生 成する。

第８図は、本発明の第１の好適な実施例によるシステム２０の全体動作を示す流 れ図１００である。システム２０の動作は、ステップ１０２で始まり、このとき メモリ２４には前述されたように、各基準共振回路の外乱を受けていない共振周 波数、各基準共振回路の位置、タッグ１０上に常駐する各データ共振回路の外乱 を受けていない共振周波数およびタッグ１０上に常駐する各データ共振回路の位 置などの初期情報が与えられている。次に、ステップ１０４でマイクロプロセッ サ・コントローラ２２は、各基準共振回路に対応する適切な変動送信機２６と変 動受信機２８とを、各基準共振回路の対応する外乱を受けていない共振周波数に 設定する。次にステップ１０６で、各基準共振回路に対応する変動送信機２６と 変動受信機２８は、ステップ１０４で設定された各中心周波数の周囲の周波数範 囲上にそれぞれ送信および受信を行う。次にステップ１０８で、基準共振回路の 外乱を受けていない共振周波数と基準共振回路の実際の共振周波数との差が測定 される。

次に、システム１０の動作は意志決定点１１０に到達する。マイクロプロセッサ ・コントローラ２２は、ステップ１１０で、基準共振回路の外乱を受けていない 共振周波数と基準共振回路の決定された実際の共振周波数との差があるか否かを 判定する。ステップ１１０の答えがノーの場合、システム２０はステップ１１２ に進み、ここでタッグ１０上に常駐する可能性のあるデータ共振回路に対応する 変動送信機２６および変動受信機２８が起動されて、データ共振回路の外乱を受 けていない共振周波数においてそれぞれ送信および受信を行う。次にシステム２ ０は、ステップ１１４で、また好ましくはタッグ１０上に常駐する各データ共振 回路により吸収されたエネルギから、変動受信機２８および受信電力検出器３０ により検出された共振周波数を決定する。最後に、ステップ１１６で、マイクロ プロセッサ・コントローラ２２は、変動受信機２８および受信電力検出器３０に より決定された共振周波数から、タッグ１０上にどの共振回路があるかを判定し 、その後でタッグ１０の特有のコードを生成する。

意志決定点１１０にいる間に、マイクロプロセッサ・コントローラ２２が、基準 共振回路の外乱を受けていない共振周波数と、基準共振回路の実際の共振周波数 との間に周波数差があると判定すると、システムはステップ１１８に進む。ステ ップ１１８では、マイクロプロセッサ・コントローラ２２は、周波数差値（外乱 を受けていない共振周波数と実際の共振周波数との周波数差）を用いて、たとえ ば第３図に図示されるような空間編棒モデルを構築する。次に、ステップ１２０ でマイクロプロセッサ・コントローラ２２は、空間効果を周波数基準共振セルの 周波数編棒から減じて、ステップ１２２で、たとえば第５図に図示されるような 周波数依存編移モデル全構築する。

ステップ１２２が終ると、マイクロプロセッサ・コントローラ２２は、ステップ １２４で空間および周波数編棒モデルを用いて、データ共振回路の推定された実 際の共振周波数と、前述の変動送信機２６および変動受信機２８の掃引範囲とを 計算する。次に、ステップ１２６で、変動送信機および受信機が起動されて、ス テップ１２８で、タッグ１０に常駐するデータ共振回路の実際の共振周波数が決 定される。最後にステップ１３０で、マイクロプロセッサ・コントローラは、推 定された実際の共振周波数を検出された実際の共振周波数に一致させることによ って結果の情報を処理して、各−数点を用いて対応する外乱を受けていない共振 周波数に相関させ、最終的にどのデータ共振回路がタッグ１０上に常駐するかを 判定して、タッグ１ｏの特有のコードを生成する。

第９図は、本発明の第２の好適な実施例によるシステム２０の全体動作を示す流 れ図１４０である。流れ図１４０は、第８図の流れ図と類似のものであり、流れ 図１４０が流れ図１００と同じ操作ステップを持つ場合には、同じ参照番号が第 ９図でも使われる。

流れ図１４０に示されるシステム動作は、基準共振回路とデータ共振回路とを照 射する変動送信機の代わりに、データ共振回路の集合的な周波数範囲全体に白色 ノイズを送信することのできる広帯域送信機を利用する。その結果、ステップ１ ４４では、変動受信機２８のみが、基準共振回路の外乱を受けていない共振周波 数に設定される。ステップ１４６では、送信機は白色ノイズを送信して、変動受 信機は基準共振回路の外乱を受けていない共振周波数の上下の周波数範囲を掃引 して、吸収が最大になる周波数を決定する。流れ図１４０に説明される操作は、 ステップ１５２までは同じであり、ここで基準共振回路の実際の共振周波数と基 準共振回路の外乱を受けていない共振周波数との間に差がないと判断されると、 白色ノイズが送信される。ステップ１１４，１１６は、流れ図１００と同じであ る。

空間編棒モデルと周波数依存編移モデルは両方とも、第８図の流れ図１００に関 して前述されたようにステップ１１８．１２０，１２２で生成される。ステ・ノ ブ１６４で、空間編棒モデルと周波数依存編移モデルとを用いて、タッグ１０上 に常駐する可能性のある各データ共振回路の推定された実際の共振周波数と掃引 範囲とが計算され、これらは変動受信機２８の設定に利用される。この好適な実 施例においては、広帯域の白色ノイズ送信機が利用されるので、中心周波数およ び掃引範囲を送信機のために設定する必要はない。

ステップ１６６で、送信機は白色ノイズを送信するようになり、変動受信機はタ ッグ１０上に常駐するデータ共振回路の共振周波数を検出するよう設定される。

次に、実際の共振回路がステップ１２８で決定され、タッグ１０の最終的な特有 の識別コードが前述のようにステップ１３０で決定される。

本発明の特定の実施例が図示および説明されてきたが、本発明から逸脱すること なく修正が可能である。たとえば、−次元の空間編棒および周波数編棒効果モデ ルが本件では開示されているが、当業者には理解頂けるように、本発明は二次元 および三次元のを間編棒および周波数編棒モデルの作成にも等しく適用される。

その結果、それぞれの対応位置が所定のものであり、既知である限り、基準共振 回路およびデータ共振回路をＲＦタッグ上に無作為に配置することができる。ま た、当業者には理解頂けるように、空間効果による周波数編棒がないことがわか っている場合は、周波数編棒モデルだけを構築すればよい。この場合は、周波数 基準共振回路の位置もデータ共振回路の位置も知る必要がないか、あるいはあら かじめ決めておく必要がない。

逆に、周波数効果による周波数編棒がないことがわかっている場合は、空間周波 数編棒モデルだけを作成すればよい。

この場合、周波数基準共振回路が必要ないことは明かである。従って、ＲＦタッ グ上の共振回路の共振周波数の近領域検出および遠領域検出の両方が本件には含 まれる。本発明は、製造上の変動の補償および温度１機械的変形またはタッグを 付けられる物体以外のタッグ上の設計共振モードを変えるその他の物体などその 他の外乱に関する補償に適用しうる側面を有する。その結果、添付の請求項は、 本発明の精神と範囲内に入るすべての変更および修正を含むものである。

Ｉｌｌ／、　タッグ上のセル位！ 第６図　第７図 フロントページの続き （８１）指定国　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、ＥＳ、ＦＲ，ＧＢ、ＧＲ，ＩＥ、ＩＴ、ＬＵ、ＭＣ，ＮＬ、ＰＴ、ＳＥ） 、ＡＵ、ＪＰ （７２）発明者　イストバン、ルディヤード・エルアメリカ合衆国イリノイ州つ ィネトウ力、チェスナツト・ストリート２７７

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. １．少なくとも１個の基準共振手段と少なくとも１個のデータ共振手段とをその 上に有するタッグであって、前記データ共振手段のそれぞれが所定の複数の既知 の共振周波数から選択された設計された共振周波数に対応する少なくとも１個の 異なる実際の共振周波数において共振し、前記基準共振手段のそれぞれが所定の 既知の設計された異なる共振周波数に対応する少なくとも１個の実際の異なる共 振周波数において共振するタッグ； 前記基準共振手段のそれぞれの実際の共振周波数を決定する決定手段；および 前記基準共振手段のそれぞれに関して、その実際の共振周波数とそれに対応する 所定の既知の設計された共振周波数との周波数差を決定し、それに応答して、前 記データ共振手段のそれぞれの共振周波数の補償係数を設ける補償手段； によって構成されることを特徴とし、前記決定手段が前記データ共振手段のそれ ぞれの実際の共振周波数を決定し、前記補償手段が前記補償係数と前記データ共 振手段の実際の共振周波数とに応答して、前記データ共振手段の設計された共振 周波数を決定するタッギング・システム。
2. ２．前記タッグが複数の前記基準共振手段と、複数の前記データ共振手段とを有 する請求項１記載のタッギング・システム。
3. ３．前記基準共振手段のそれぞれが基準共振回路に相当し、前記データ共振手段 のそれぞれがデータ共振回路に相当し、前記の設計された共振周波数が前記基準 およびデータ共振回路の外乱を受けていない共振周波数に相当する請求項２記載 のシステム。
4. ４．前記決定手段が前記補償係数に応答して、前記データ共振回路のそれぞれの 実際の共振周波数を決定する請求項３記載のシステム。
5. ５．前記補償手段が前記周波数差と前記基準共振回路の所定の外乱を受けていな い共振周波数とを、前記データ共振回路の所定の外乱を受けていない共振周波数 に相関させて、前記補償係数を設ける請求項３記載のシステム。
6. ６．前記データおよび基準共振回路が受動共振回路であって、前記決定手段が前 記データおよび基準共振回路の外乱を受けていない共振周波数を含む周波数範囲 内で無線周波数エネルギを放射する送信機手段を有する請求項５記載のシステム 。
7. ７．前記送信機手段が前記補償係数に応答して、前記データ共振回路の前記の実 際の共振周波数のそれぞれに対応する送信周波数において無線周波数エネルギを 放射する請求項６記載のシステム。
8. ８．前記送信機手段が、前記データ共振回路の前記の実際の共振周波数それぞれ の上下の周波数範囲を掃引する変動送信手段である請求項７記載のシステム。
9. ９．前記決定手段が、前記補償係数に応答して前記周波数範囲内で放射された無 線周波数エネルギを受信する変動受信手段をさらに有する請求項８記載のシステ ム。
10. １０．前記基準共振手段の設計された共振周波数が、前記データ共振手段の設計 された共振周波数に広がり、それによって前記補償係数が周波数に依存する請求 項２記載のシステム。
11. １１．前記基準共振手段のそれぞれが前記タッグ上の異なる所定の既知の位置に あり、前記データ共振手段のそれぞれが前記タッグ上の異なる所定の既知の位置 にあり、前記補償手段が前記周波数差と前記タッグ上の前記基準共振手段の位置 とを、前記タッグ上の前記データ共振手段の位置に相関させて、前記補償係数を 設ける請求項２記載のシステム。
12. １２．前記基準共振回路のそれぞれが前記タッグ上の異なる所定の既知の位置に あり、前記データ共振回路のそれぞれが前記タッグ上の異なる所定の既知の位置 にあり、前記補償手段が前記周波数差と前記タッグ上の前記基準共振回路の位置 とを、前記タッグ上の前記データ共振回路の位置に相関させて、前記補償係数を 設け、前記基準共振回路の外乱を受けていない共振周波数が互いに近くに配置さ れて、それにより前記補償係数が空間的に依存する請求項３記載のシステム。
13. １３．前記データおよび基準共振回路が受動共振回路であって、前記決定手段が 前記データおよび基準共振回路の外乱を受けていない共振周波数を含む周波数範 囲内で無線周波数エネルギを放射する送信機手段を有する請求項１２記載のシス テム。
14. １４．複数の第１基準共振回路と複数の第２基準共振回路と複数のデータ共振回 路とをその上に有するタッグであって、前記データ共振回路のそれぞれが所定の 複数の既知の共振周波数から選択された外乱を受けていない共振周波数に対応す る異なる実際の共振周波数において共振し前記タッグ上の所定の既知の位置にあ り、前記第１基準共振回路のそれぞれが所定の既知の外乱を受けていない異なる 共振周波数に対応する実際の異なる共振周波数において共振し前記タッグ上の所 定の既知の位置にあり、前記第２基準共振回路のそれぞれが所定の既知の外乱を 受けていない異なる共振周波数に対応する実際の異なる共振周波数において共振 し前記タッグ上の所定の既知の位置にあるタッグ；前記基準共振回路のそれぞれ の実際の共振周波数を決定する決定手段；および 前記第１基準共振回路のそれぞれに関して、その実際の共振周波数とそれに対応 する所定の既知の外乱を受けていない共振周波数との周波数差を決定し、前記第 ２基準共振回路のそれぞれに関して、その実際の共振周波数とそれに対応する所 定の既知の外乱を受けていない共振周波数との周波数差を決定し、前記の決定さ れた周波数差に応答して、前記データ共振回路のそれぞれの共振周波数の補償係 数を設ける補償手段； によって構成されることを特徴とし、前記決定手段が前記データ共振回路のそれ ぞれの実際の共振周波数を決定し、前記補償手段が前記の補償係数と前記データ 共振回路の実際の共振周波数とに応答して、前記データ共振回路の外乱を受けて いない共振周波数を決定するタッギング・システム。
15. １５．前記決定手段が前記補償係数に応答して、前記データ共振回路のそれぞれ の実際の共振周波数を決定し、前記補償手段が前記第１基準共振回路に関する前 記周波数差と前記タッグ上の前記第１基準共振回路の位置とを、前記タッグ上の 前記データ共振回路の位置に相関させて、前記データ共振回路のそれぞれに関し て空間的に依存する補償係数を設ける請求項１４記載のシステム。
16. １６．前記第１共振回路の外乱を受けていない共振周波数が互いに近くに配置さ れる請求項１５記載のシステム。
17. １７．前記補償手段が、前記第１基準共振回路に関わる前記周波数差と前記タッ グ上の前記第１共振回路の位置とを前記タッグ上の前記第２基準共振回路のそれ ぞれの位置にさらに相関させて、前記第２基準共振回路のそれぞれに関わる前記 周波数差のそれぞれの空間的に依存する編移成分を推定する請求項１５記載のシ ステム。
18. １８．前記第２基準共振回路の外乱を受けていない共振周波数が前記データ共振 回路の外乱を受けていない共振周波数に広がる請求項１７記載のシステム。
19. １９．前記補償手段が前記の推定された空間編移成分のそれぞれを、前記第２基 準共振回路に関わる対応する周波数差から減じて、前記第２基準共振回路のそれ ぞれの周波数依存周波数差を設ける請求項１７記載のシステム。
20. ２０．複数の基準共振モードと複数のチータ共振モードとをその上に有するタッ グであって、前記データ共振モードのそれぞれが所定の複数の既知の共振周波数 から選択された設計された共振周波数に対応する異なる実際の共振周波数におい て共振し、前記基準共振モードのそれぞれが所定の既知の設計された異なる共振 周波数に対応する実際の異なる共振周波数において共振するタッグ；前記基準共 振モードのそれぞれの実際の共振周波数を決定する決定手段；および 前記基準共振モードのそれぞれに関して、その実際の共振周波数とそれに対応す る所定の既知の設計された共振周波数との周波数差を決定し、それに応答して、 前記データ共振モードの共振周波数の補償係数を設ける補償手段；によって構成 されることを特徴とし、前記決定手段が前記データ共振モードのそれぞれの実際 の共振周波数を決定し、前記補償手段が前記補償係数と前記データ共振モードの 実際の共振周波数とに応答して、前記データ共振モードの設計された共振周波数 を決定するタッギング・システム。