JPH0748687Y2 - Traveling cleaning device for spinning machine - Google Patents

Traveling cleaning device for spinning machine

Info

Publication number
JPH0748687Y2
JPH0748687Y2 JP2565793U JP2565793U JPH0748687Y2 JP H0748687 Y2 JPH0748687 Y2 JP H0748687Y2 JP 2565793 U JP2565793 U JP 2565793U JP 2565793 U JP2565793 U JP 2565793U JP H0748687 Y2 JPH0748687 Y2 JP H0748687Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
traveling
suction pipe
pipe
suction
crank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2565793U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0685378U (en
Inventor
孝夫 大月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TOUWA INDUSTRY CO.,LTD.
Original Assignee
TOUWA INDUSTRY CO.,LTD.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TOUWA INDUSTRY CO.,LTD. filed Critical TOUWA INDUSTRY CO.,LTD.
Priority to JP2565793U priority Critical patent/JPH0748687Y2/en
Publication of JPH0685378U publication Critical patent/JPH0685378U/en
Application granted granted Critical
Publication of JPH0748687Y2 publication Critical patent/JPH0748687Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、紡機に敷設のブローク
リーナー、トラベリングクリーナー等の走行式清掃装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling type cleaning device such as a blow cleaner and a traveling cleaner laid on a spinning machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】紡機に敷設のブロークリーナー、トラベ
リングクリーナー等の走行式清掃装置の吸引ノズルは、
従来、単に吸引パイプにぶら下がった儘の状態で走行さ
せており、その走行軌跡は直線状で、同じ位置の往復の
繰り返しで清掃が行なわれているため、清掃部分が限定
されている。
2. Description of the Related Art Suction nozzles of traveling type cleaning devices such as blow cleaners and traveling cleaners installed on spinning machines are
Conventionally, the vehicle is run in a state of being simply hung from the suction pipe, and its running locus is a straight line, and cleaning is performed by reciprocating repeatedly at the same position, so the cleaning portion is limited.

【0003】また、ブローノズルが同時に併設され、反
対側のブローノズルで飛ばされた風綿は機台下を転が
り、床上で綿塵が雪だるま様に大きくなりながら、反対
側に飛ばされる。この時、吸引ノズルが丁度走行してお
れば、吸い取られ清掃されるが、大半はそのコースから
外れ、吸引ノズルはその綿塊の横を素通りしている。こ
れらの綿塊は機台付近を行ったり来たりしている。その
ため従来では、これらの綿塵は定期的に人手により、清
掃していた。
In addition, a blow nozzle is installed at the same time, and the fly dust blown by the blow nozzle on the opposite side rolls under the machine base, and is blown to the opposite side while the cotton dust grows like a snowball on the floor. At this time, if the suction nozzle is just running, it is sucked and cleaned, but most of it is off the course, and the suction nozzle passes by the side of the cotton lump. These cotton lumps move back and forth near the machine base. Therefore, conventionally, these cotton dusts have been manually cleaned on a regular basis.

【0004】上記点を改善するものとして、吸引パイプ
の下端の吸引ノズルを回転させる方式が実公平5−72
66号公報で提案されている。
In order to improve the above points, a method of rotating the suction nozzle at the lower end of the suction pipe is actually fair.
No. 66 publication.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】上記提案の方式は、吸
引ノズルを単に垂下させた吸引パイプの下端に取り付け
ただけのものに比較して、吸引パイプの下端の吸引ノズ
ルを回転させることにより、この回転半径の2倍前後ま
で清掃範囲が拡大される利点があるが、次のような無駄
な動作があり、合理的とは云えないものであった。
SUMMARY OF THE INVENTION In the above-mentioned proposed method, by rotating the suction nozzle at the lower end of the suction pipe, as compared with the one in which the suction nozzle is simply attached to the lower end of the suction pipe, Although there is an advantage that the cleaning range is expanded to about twice the radius of gyration, it is not rational because of the following useless operation.

【0006】即ち、吸引ノズルの先端が走行方向前方に
向いている間の半回転分では綿塵を吸い取る作用がある
が、残りの半回転分では吸引ノズルの先端が走行方向の
後方を向くことになり、この間は、走行のために吸引作
用が低下し、しかも、既に清掃済みとなっているため、
無駄な動作となっている。
That is, while the tip of the suction nozzle is directed forward in the traveling direction, it has an action of absorbing cotton dust for half a rotation, but the tip of the suction nozzle is directed rearward in the traveling direction for the remaining half rotation. During this period, the suction action is reduced due to traveling, and since it has already been cleaned,
It is a useless operation.

【0007】また、構造的に見ても、回転駆動する手段
を、吸引パイプの上端のケーシング等の剛性の高い部材
に取り付ける必要があり、そのため長い回転軸が必要で
あって軸の捩れ剛性を維持させるために太い軸を用いな
ければならず、重量が増加し、大きな動力が必要となっ
ていた。
Also from a structural point of view, it is necessary to attach the rotational driving means to a member having high rigidity such as a casing at the upper end of the suction pipe, and therefore a long rotating shaft is required and the torsional rigidity of the shaft is required. A thick shaft had to be used to maintain it, resulting in increased weight and greater power requirements.

【0008】なお、上記提案は、吸引ノズルの回転駆動
手段として、専用のモータを用いる代わりに、前記回転
軸の上端に直接ローラを固着し、このローラをレールに
接触させて走行させることにより、ローラを回転させて
吸引ノズルを回転させることも開示している。
In the above proposal, instead of using a dedicated motor as the rotation driving means for the suction nozzle, a roller is directly fixed to the upper end of the rotary shaft, and the roller is brought into contact with the rail to run. It is also disclosed to rotate the roller to rotate the suction nozzle.

【0009】本考案は、上記提案の利点を活かし不合理
な点を改めて、特別な動力が不要であり、無駄な動作が
なく合理的で既設の清掃装置に簡単に取り付けることが
でき、低価格であると共に吸引ノズルの清掃範囲の拡大
を図り、人手による清掃作業を減少させ得る紡機の走行
式清掃装置を提供することを目的としている。
The present invention makes use of the advantages of the above-mentioned proposal, and once again the irrational point, no special power is required, there is no unnecessary operation, it is rational, and it can be easily attached to an existing cleaning device, and it is low cost. It is also an object of the present invention to provide a traveling type cleaning device for a spinning machine, which can expand the cleaning range of the suction nozzle and reduce manual cleaning work.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案は、機台の上方のレールに沿って走行可能に
載置された走行本体から吸引パイプ及びブローパイプを
介して垂設された吸引ノズル及びブローノズルにより機
台の清掃を行なうようになした紡機の走行式清掃装置に
おいて、吸引パイプの上端一側に水平軸線回りで偏心回
転可能に設置されたクランクと、このクランクに上端を
連結され、下端を吸引パイプの上部一側のフレキシブル
パイプ部分に連結されて吸引パイプの下端の吸引ノズル
を上記走行本体の走行方向とは直交する方向に揺動させ
るロッドと、一端を走行本体の走行車輪軸に連結され、
他端を上記クランクの入力軸に連結された回転伝達軸と
を具備させたものである。
In order to achieve the above object, the present invention is hung vertically from a traveling body movably mounted along a rail above a machine base via a suction pipe and a blow pipe. In a traveling type cleaning device for a spinning machine, which is designed to clean the machine base by the suction nozzle and the blow nozzle, a crank installed on one side of the upper end of the suction pipe so as to be eccentrically rotatable about a horizontal axis and an upper end of this crank. A rod for connecting the lower end of the suction pipe to the flexible pipe portion on one side of the upper part of the suction pipe for swinging the suction nozzle at the lower end of the suction pipe in a direction orthogonal to the traveling direction of the traveling body, and the traveling body for one end. Connected to the traveling wheel axle of
The other end is provided with a rotation transmission shaft connected to the input shaft of the crank.

【0011】[0011]

【作用】走行本体の走行車輪を利用し、これより回転力
を取出し、回転伝達軸からクランク及びロッドを介して
吸引パイプの上方の片側を上下に作動させることによ
り、吸引パイプの下端の吸引ノズルを走行本体の走行方
向とは直交する方向に大きく揺動させることができ、広
範囲に風綿や綿塵等を吸引しながら走行させることがで
きる。従って、人手による清掃作業を減少させ得る。ま
た、床面に対する吸引パイプの下端の揺動パターンは、
上方の駆動位置を変更することにより、変更可能であ
る。
The suction wheel at the lower end of the suction pipe is operated by using the traveling wheels of the traveling main body to take out the rotational force from the traveling wheel and vertically operating one side above the suction pipe from the rotation transmission shaft through the crank and the rod. Can be greatly swung in a direction orthogonal to the traveling direction of the traveling body, and traveling can be performed while sucking dust and cotton dust over a wide range. Therefore, manual cleaning work can be reduced. The swing pattern of the lower end of the suction pipe with respect to the floor is
This can be changed by changing the upper drive position.

【0012】[0012]

【実施例】図1は本考案に係る紡機の走行式清掃装置の
要部拡大側面図、図2は本考案に係る紡機の走行式清掃
装置の全体の側面図であって、(1)は機台、(2)は
レール、(3)は走行本体、(4)は吸引パイプ、
(5)はブローパイプ、(6)はクランク、(7)はロ
ッド、(8)は回転伝達軸を示している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an enlarged side view of a main part of a traveling type cleaning device for a spinning machine according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of an entire traveling type cleaning device for a spinning machine according to the present invention. Machine stand, (2) rail, (3) traveling body, (4) suction pipe,
(5) is a blow pipe, (6) is a crank, (7) is a rod, and (8) is a rotation transmission shaft.

【0013】機台(1)は、精紡機の場合を例示してお
り、その上部にレール(2)が架設してある。レール
(2)には、走行本体(3)が走行車輪(9)を介して
走行可能に載置されている。走行本体(3)には、吸引
パイプ(4)への吸気発生手段及び除塵濾過手段とブロ
ーパイプ(5)へのブローエアー供給手段並びに走行駆
動手段等が搭載されており、かつ、吸引パイプ(4)と
ブローパイプ(5)とがブローパイプ(5)を走行方向
の前側にして機台(1)の両側に略対照的に垂設されて
いる。
The machine base (1) exemplifies a case of a spinning machine, and a rail (2) is installed above it. A traveling main body (3) is mounted on the rail (2) so as to be capable of traveling via traveling wheels (9). The traveling main body (3) is equipped with an intake generation means and dust removal means for the suction pipe (4), a blow air supply means for the blow pipe (5), a traveling drive means, and the like, and the suction pipe ( 4) and the blow pipe (5) are provided substantially symmetrically on both sides of the machine base (1) with the blow pipe (5) being the front side in the traveling direction.

【0014】吸引パイプ(4)とブローパイプ(5)と
は、フレキシブルパイプで構成されており、その上端
は、硬質パイプ(4a)(5a)によって走行本体
(3)に接続されている。そして、吸引パイプ(4)の
下端には、下方に拡開開口する吸引ノズル(4b)が取
り付けられている。また、ブローパイプ(5)には、途
中複数箇所と下端とにブローノズル(5b)が設置され
ている。
The suction pipe (4) and the blow pipe (5) are made of flexible pipes, and their upper ends are connected to the traveling main body (3) by hard pipes (4a) and (5a). A suction nozzle (4b) that opens downward is attached to the lower end of the suction pipe (4). Further, the blow pipe (5) is provided with blow nozzles (5b) at a plurality of locations on the way and at the lower end.

【0015】クランク(6)は、偏心量調節機構付き
(揺動幅変更可能)であって、本実施例では小型ウオー
ム減速機(6a)の出力軸(6b)に偏心回転可能に取
り付けられており、この小型ウオーム減速機(6a)
は、吸引パイプ(4)の上端の硬質パイプ(4a)の一
側に取り付けバンド(10)を介して取り付けられてい
る。
The crank (6) has an eccentricity adjusting mechanism (the swing width can be changed), and in this embodiment, the crank (6) is eccentrically attached to the output shaft (6b) of the small worm speed reducer (6a). This small worm reducer (6a)
Is attached via a mounting band (10) to one side of the hard pipe (4a) at the upper end of the suction pipe (4).

【0016】ロッド(7)は、上記クランク(6)に上
端を連結され、下端を吸引パイプ(4)の上部一側のフ
レキシブルパイプ部分にクランプ部材(11)を介して
連結されている。ロッド(7)の上端は、クランク
(6)偏心量を調節する際、伸縮調節可能とされてい
る。
The upper end of the rod (7) is connected to the crank (6), and the lower end thereof is connected to the flexible pipe portion on one upper side of the suction pipe (4) via a clamp member (11). The upper end of the rod (7) can be expanded and contracted when adjusting the amount of eccentricity of the crank (6).

【0017】回転伝達軸(8)は、フレキシブルシャフ
トからなり、その一端を走行本体(3)の走行車輪軸
(9a)にカップリング(8a)を介して連結され、他
端を上記クランク(6)の小型ウオーム減速機(6a)
の入力軸(6c)にカップリング(8b)を介して連結
されている。
The rotation transmission shaft (8) is composed of a flexible shaft, one end of which is connected to the traveling wheel shaft (9a) of the traveling main body (3) through a coupling (8a), and the other end is connected to the crank (6). ) Small worm reducer (6a)
Is connected to the input shaft (6c) of the above through a coupling (8b).

【0018】本考案に係る紡機の走行式清掃装置の実施
例は、以上の構成からなり、次に動作を説明する。紡機
の運転中、走行式清掃装置の走行本体(3)は、機台
(1)の上部のレール(2)上を走行駆動され、吸引パ
イプ(4)には吸気が作用せしめられ、また、ブローパ
イプ(5)にはブローエアーが供給される。ブローパイ
プ(5)に供給されたブローエアーは、途中複数箇所と
下端とに設置されたブローノズル(5b)から吹き出し
て紡機の要所要所の風綿や綿塵等を吹き飛ばして床面に
落下させて清掃する。吸引パイプ(4)は、床面に落下
した風綿や綿塵等を吸引して除去する。上記走行本体
(3)の走行中、走行車輪軸(9a)の回転を駆動源と
して、回転伝達軸(8)から小型ウオーム減速機(6
a)の入力軸(6c)を介してクランク(6)を偏心回
転させ、このクランク(6)の偏心回転により、ロッド
(7)を介して吸引パイプ(4)の上部片側を上下さ
せ、これによって、吸引パイプ(4)の下端を走行本体
(3)の走行方向と直交する方向に大きく揺動させ、こ
の大きく揺動した吸引パイプ(4)の下端の吸引ノズル
(4b)によって機台(1)の両側の床面に落下してい
る風綿や綿塵等を広範囲に亘って吸引除去させることが
できる。
The embodiment of the traveling type cleaning device for a spinning machine according to the present invention is constructed as described above, and its operation will be described below. During operation of the spinning machine, the traveling main body (3) of the traveling type cleaning device is driven to travel on the rail (2) above the machine base (1), and suction is made to act on the suction pipe (4). Blow air is supplied to the blow pipe (5). The blow air supplied to the blow pipe (5) is blown out from blow nozzles (5b) installed at a plurality of locations and the lower end on the way to blow off dust such as dust and cotton dust at the required points of the spinning machine and fall to the floor surface. Let me clean. The suction pipe (4) sucks and removes cotton dust and cotton dust that have fallen on the floor surface. While the traveling main body (3) is traveling, the rotation of the traveling wheel shaft (9a) is used as a drive source to drive the rotation transmission shaft (8) to the small worm speed reducer (6).
The crank (6) is eccentrically rotated via the input shaft (6c) of a), and the eccentric rotation of the crank (6) moves the upper one side of the suction pipe (4) up and down via the rod (7). The main body of the traveling body (3) is swung by the suction nozzle (4b) at the lower end of the suction pipe (4) in a direction perpendicular to the traveling direction of the traveling body (3). It is possible to suck and remove cotton dust, cotton dust, etc. falling on the floor surface on both sides of 1) in a wide range.

【0019】上記実施例におけるクランク(6)は偏心
量を僅かに調節するだけで、吸引パイプ(4)の下端で
の吸引ノズル(4b)の揺動範囲を大きく変更させるこ
とができる。
The swing range of the suction nozzle (4b) at the lower end of the suction pipe (4) can be greatly changed by only slightly adjusting the eccentricity of the crank (6) in the above embodiment.

【0020】[0020]

【考案の効果】本考案によれば、走行本体の走行車輪を
利用し、これより回転力を取出し、回転伝達軸からクラ
ンク及びロッドを介して吸引パイプの上方の片側を上下
に作動させることにより、吸引パイプの下端の吸引ノズ
ルを走行本体の走行方向とは直交する方向に大きく揺動
させることができ、無駄な動きがなく、広範囲に風綿や
綿塵等を吸引しながら走行させることができる。従っ
て、特別な動力が不要であり、既設の清掃装置に簡単に
取り付けることができ、低価格であると共に人手による
清掃作業を減少させ得る。また、床面に対する吸引パイ
プの下端の揺動パターンは、上方の駆動位置を変更する
ことにより、変更可能である。
According to the present invention, by using the traveling wheels of the traveling body, the rotational force is extracted from the traveling wheel, and one side above the suction pipe is vertically moved from the rotation transmission shaft through the crank and the rod. , The suction nozzle at the lower end of the suction pipe can be swung greatly in the direction orthogonal to the traveling direction of the traveling body, and there is no unnecessary movement, and traveling while sucking dust and cotton dust over a wide range is possible. it can. Therefore, no special power is required, the cleaning device can be easily attached to the existing cleaning device, the cost is low, and the manual cleaning work can be reduced. Further, the swing pattern of the lower end of the suction pipe with respect to the floor surface can be changed by changing the driving position above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案に係る紡機の走行式清掃装置の要部拡大
側面図
FIG. 1 is an enlarged side view of a main part of a traveling cleaning device for a spinning machine according to the present invention.

【図2】本考案に係る紡機の走行式清掃装置の全体の側
面図
FIG. 2 is an overall side view of the traveling cleaning device for a spinning machine according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 機台 2 レール 3 走行本体 4 吸引パイプ 4b 吸引ノズル 5 ブローパイプ 5b ブローノズル 6 クランク 7 ロッド 8 回転伝達軸 9 走行車輪 9a 走行車輪軸 1 Machine Stand 2 Rail 3 Traveling Body 4 Suction Pipe 4b Suction Nozzle 5 Blow Pipe 5b Blow Nozzle 6 Crank 7 Rod 8 Rotation Transmission Shaft 9 Travel Wheel 9a Travel Wheel Shaft

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 機台の上方のレールに沿って走行可能に
載置された走行本体から吸引パイプ及びブローパイプを
介して垂設された吸引ノズル及びブローノズルにより機
台の清掃を行なうようになした紡機の走行式清掃装置に
おいて、吸引パイプの上端一側に水平軸線回りで偏心回
転可能に設置されたクランクと、このクランクに上端を
連結され、下端を吸引パイプの上部一側のフレキシブル
パイプ部分に連結されて吸引パイプの下端の吸引ノズル
を上記走行本体の走行方向とは直交する方向に揺動させ
るロッドと、一端を走行本体の走行車輪軸に連結され、
他端を上記クランクの入力軸に連結された回転伝達軸と
を具備していることを特徴とする紡機の走行式清掃装
置。
1. A machine base is cleaned by a suction nozzle and a blow nozzle vertically provided from a traveling main body movably mounted along a rail above the machine base via a suction pipe and a blow pipe. In a running cleaning device for a spinning machine, a crank installed on one side of the upper end of the suction pipe so as to be eccentrically rotatable about a horizontal axis, and a flexible pipe on the upper side of the suction pipe connected to the upper end of the crank. A rod which is connected to the portion and swings the suction nozzle at the lower end of the suction pipe in a direction orthogonal to the traveling direction of the traveling body, and one end of which is coupled to the traveling wheel shaft of the traveling body,
A traveling type cleaning device for a spinning machine, comprising: a rotation transmission shaft, the other end of which is connected to an input shaft of the crank.
JP2565793U 1993-05-18 1993-05-18 Traveling cleaning device for spinning machine Expired - Lifetime JPH0748687Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2565793U JPH0748687Y2 (en) 1993-05-18 1993-05-18 Traveling cleaning device for spinning machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2565793U JPH0748687Y2 (en) 1993-05-18 1993-05-18 Traveling cleaning device for spinning machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0685378U JPH0685378U (en) 1994-12-06
JPH0748687Y2 true JPH0748687Y2 (en) 1995-11-08

Family

ID=12171892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2565793U Expired - Lifetime JPH0748687Y2 (en) 1993-05-18 1993-05-18 Traveling cleaning device for spinning machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0748687Y2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0685378U (en) 1994-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205758441U (en) A kind of cleaning glass machine people based on negative-pressure adsorption
JPH0584210A (en) Floor surface cleaning robot
CN106192833B (en) A kind of sweep device and electric ground sweeper
CN106906776B (en) A kind of intelligent multi-function formula road cleaner
CN111266370A (en) Robot device for cleaning pipeline and operation method thereof
JPH0748687Y2 (en) Traveling cleaning device for spinning machine
CN212285186U (en) Robot device for cleaning pipeline
CN107981775A (en) A kind of Efficient dust collector
CN215430751U (en) Dust removal device for telescopic suction head of bagged cement truck
CN210315351U (en) Dust removal that can drive cleans equipment
JPH09279425A (en) Traveling type dust collecting apparatus for spinning machine
CN203247530U (en) Dry cleaning suction cup of pavement motor sweeper
JP3054416B1 (en) Floor sweeper
KR20030085804A (en) Robot cleaner
JPH0718135B2 (en) Moving road cleaning machine
JP4087988B2 (en) Air filter element cleaning device
CN2303573Y (en) Dust sucking-entraining device
CN220113040U (en) Dust collector is used in nonrust steel pipe polishing
CN220238137U (en) Dust collector in job site
KR20130078867A (en) Robot cleaner
CN213950146U (en) Automatic folding surface fabric equipment
CN217776456U (en) Grinding device suitable for ceramic fiber board
CN214519251U (en) Interior decoration wall grinding device
CN220781728U (en) Rotary dust hood
CN212071332U (en) Sand box surface metal sheet level and smooth device of polishing

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19960514