JPH0747517Y2 - Elector turning drive for shield machine - Google Patents

Elector turning drive for shield machine

Info

Publication number
JPH0747517Y2
JPH0747517Y2 JP1763791U JP1763791U JPH0747517Y2 JP H0747517 Y2 JPH0747517 Y2 JP H0747517Y2 JP 1763791 U JP1763791 U JP 1763791U JP 1763791 U JP1763791 U JP 1763791U JP H0747517 Y2 JPH0747517 Y2 JP H0747517Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
bevel gear
gear
motor
erector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1763791U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH04108697U (en
Inventor
桑原紘一郎
Original Assignee
石川島播磨重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 石川島播磨重工業株式会社 filed Critical 石川島播磨重工業株式会社
Priority to JP1763791U priority Critical patent/JPH0747517Y2/en
Publication of JPH04108697U publication Critical patent/JPH04108697U/en
Application granted granted Critical
Publication of JPH0747517Y2 publication Critical patent/JPH0747517Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、シールド掘進機によっ
て掘削されたトンネルにセグメントを組立てるエレクタ
を旋回駆動するシールド掘進機用エレクタ旋回駆動装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an eclectic swivel drive device for a shield machine, which swivels and drives an erector for assembling a segment in a tunnel excavated by a shield machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、シールド掘進機内にはセグメン
トを掘削トンネル内に組立てるためのエレクタ装置が設
けられている。
2. Description of the Related Art Generally, an erector device for assembling a segment into an excavation tunnel is provided in a shield machine.

【0003】図2は従来装置の正面図、図3は図2のI
II−III断面図であって、エレクタ1は、シールド
フレーム2内にその周方向に沿って支持ローラ3を介し
て旋回自在に支持された環状のエレクタフレーム4を備
え、このエレクタフレーム4には、セグメントを把持す
るための把持部5を中央に有するアーチ状の吊りビーム
6がシリンダを介して径方向に往復移動自在に設けられ
ている。エレクタ1を旋回駆動するために、エレクタフ
レーム4の端部には、エレクタ1の周方向に沿って環状
の歯車7が設けられ、この歯車7には駆動ピニオン8が
噛合い、歯車7を介してエレクタフレーム4を回転駆動
させるようになっている。
FIG. 2 is a front view of the conventional device, and FIG. 3 is I of FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-III, in which the erector 1 includes an annular erector frame 4 which is rotatably supported in the shield frame 2 along a circumferential direction of the erector 1 through a support roller 3. An arch-shaped suspension beam 6 having a grip portion 5 for gripping a segment in the center is provided so as to be reciprocally movable in the radial direction via a cylinder. In order to drive the erector 1 to rotate, an annular gear 7 is provided at the end of the erector frame 4 along the circumferential direction of the erector 1, and a drive pinion 8 meshes with the gear 7 and the gear 7 is interposed therebetween. The erector frame 4 is driven to rotate.

【0004】ところで、セグメント組立ての自動化等を
図る場合には、エレクタフレーム4には、セグメント組
立て時のボルト穴合わせ等により停止直前の微速が要求
されまた停止後はそのままでの姿勢の維持が要求され
る。
By the way, when the segment assembly is to be automated, the erector frame 4 is required to have a slight speed just before the stop due to the bolt hole alignment at the time of the segment assembly and to maintain the posture after the stop. To be done.

【0005】このような要求を満たすため、駆動ピニオ
ン8は高速型油圧モーター9の出力軸10に減速機11
を介して接続されている。また、上記油圧モーター9の
出力軸10には、これを制動するブレーキ12が設けら
れている。具体的には、図4に示すように、油圧モータ
ー9の出力軸10には、減速機11の入力軸13が連結
され、これら出力軸10と入力軸13上に油圧多板ブレ
ーキがブレーキ12として設けられている。また、減速
機11は、入力軸13に取付けられた太陽歯車14、ケ
ーシング15に設けられた内歯歯車16、これらの歯車
に噛合う遊星歯車17からなる第一減速部と、その遊星
歯車17にキャリア18を介して設けられた太陽歯車1
9、ケーシング15に設けられた内歯歯車20、これら
の歯車に噛合う遊星歯車21からなる第二減速部と、そ
の遊星歯車21にキャリア22を介して設けられた太陽
歯車23、ケーシング15に設けられた内歯歯車24、
これらの歯車に噛合う遊星歯車25からなる第三減速部
とを備えた多段式遊星歯車装置からなり、第三減速部の
遊星歯車25にキャリア26を介して連結された出力軸
27に上記駆動ピニオン8が取付けられている。
In order to meet such requirements, the drive pinion 8 has a speed reducer 11 on the output shaft 10 of a high-speed hydraulic motor 9.
Connected through. Further, the output shaft 10 of the hydraulic motor 9 is provided with a brake 12 for braking it. Specifically, as shown in FIG. 4, the output shaft 10 of the hydraulic motor 9 is connected to the input shaft 13 of the speed reducer 11, and a hydraulic multi-plate brake is applied to the brake 12 on the output shaft 10 and the input shaft 13. Is provided as. Further, the reduction gear 11 includes a sun gear 14 attached to the input shaft 13, an internal gear 16 provided in a casing 15, a first reduction gear portion including a planetary gear 17 meshing with these gears, and the planetary gear 17 thereof. Sun gear 1 provided on the carrier via a carrier 18
9, an internal gear 20 provided in the casing 15, a second reduction gear portion composed of a planetary gear 21 meshing with these gears, a sun gear 23 provided on the planetary gear 21 via a carrier 22, and a casing 15. Provided internal gear 24,
The multi-stage planetary gear device is provided with a third reduction gear unit consisting of a planetary gear 25 that meshes with these gears, and is driven by an output shaft 27 connected to the planetary gear 25 of the third reduction gear unit via a carrier 26. A pinion 8 is attached.

【0006】エレクタ1を旋回させる場合にはブレーキ
12を非作動の状態にし、高速型油圧モーター9を駆動
させる。油圧モーター9の出力軸10の回転は減速機1
1を介して駆動ピニオン8に伝達され、さらに歯車7を
介してエレクタ1に伝達される。このように高速油圧モ
ーター9を採用し、減速機11を介してエレクタ1を旋
回駆動するようにしたので、エレクタ1を低速で旋回さ
せる場合に脈動を生じることがなく、エレクタ1を安定
して微速旋回させることができる。
When the erector 1 is turned, the brake 12 is deactivated and the high speed hydraulic motor 9 is driven. The output shaft 10 of the hydraulic motor 9 is rotated by the speed reducer 1
It is transmitted to the drive pinion 8 via 1 and further transmitted to the erector 1 via the gear 7. In this way, the high-speed hydraulic motor 9 is adopted, and the erector 1 is driven to rotate via the speed reducer 11. Therefore, when the erector 1 is rotated at a low speed, pulsation does not occur, and the erector 1 is stabilized. You can turn at a very slow speed.

【0007】また、エレクタ1を位置決め停止する場合
には、油圧モーター9への油圧の供給を止めると共にブ
レーキ12を作動させる。これにより正確な位置決め停
止ができると共に長時間にわたって停止状態を保持して
おくことができ、作業が安全にできる。
When positioning the erector 1 is stopped, the supply of hydraulic pressure to the hydraulic motor 9 is stopped and the brake 12 is activated. As a result, the positioning can be accurately stopped and the stopped state can be maintained for a long time, so that the work can be performed safely.

【0008】[0008]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら直径が7
〜8mのトンネルでセグメントを組立てる場合には上述
した装置で十分であるが、近年トンネルの直径がますま
す大径化する傾向にあって10〜14m程度の場合もあ
り、その結果として周速が大きい高速時と微速時との比
が大きくなり、従来の装置では必要な微速性能を得るこ
とが困難となってきた。
[Problems to be solved by the device] However, the diameter is 7
The above equipment is sufficient for assembling a segment in a tunnel of ~ 8 m, but in recent years, the diameter of the tunnel has tended to become larger and larger, and in some cases it may be around 10 to 14 m. The ratio between the high speed and the high speed becomes large, and it becomes difficult to obtain the necessary low speed performance in the conventional device.

【0009】本考案はモーター自身の低速性能に頼るこ
となく、高速時と微速時との比を大きくとれるようにし
て従来達成できなかったエレクタの微速性能が得られる
ようにしたシールド掘進機用エレクタ旋回駆動装置を提
供することを目的とするものである。
The present invention makes it possible to obtain a high speed performance of an erector, which has not been achieved in the past, by obtaining a large ratio between high speed and slow speed without relying on the low speed performance of the motor itself. An object is to provide a turning drive device.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本考案のシールド掘進機
用エレクタ旋回駆動装置は、逆転可能な第1のモーター
によって回転される第1の軸と、該第1の軸を停止させ
る第1のブレーキと、逆転可能な第2のモーターによっ
て回転され前記第1の軸の延長線上に設けられた第2の
軸と、該第2の軸を停止させる第2のブレーキと、前記
第1の軸と第2の軸との間に配設され前記第1の軸及び
第2の軸と直交する方向の第3の軸と、前記第1の軸に
固着された第1の傘歯車と、前記第2の軸に固着された
第2の傘歯車と、前記第3の軸に回転自在に支持され前
記第1の傘歯車及び第2の傘歯車と噛合う第3の傘歯車
と、前記第1の軸に回転自在に支持された第4の傘歯車
と、該第4の傘歯車に固着され前記第3の軸を回転自在
に支持するブラケットと、前記第4の傘歯車と噛合う入
力傘歯車と、減速機を介して前記入力傘歯車により回転
され旋回可能に支持されたエレクタの歯車と噛合う駆動
ピニオンを有した出力軸と、を設けたことを特徴とする
ものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The shield excavator erector drive system of the present invention includes a first shaft that is rotated by a reversible first motor and a first shaft that stops the first shaft. A brake, a second shaft rotated by a reversible second motor and provided on an extension of the first shaft, a second brake that stops the second shaft, and the first shaft A third shaft arranged between the first shaft and the second shaft in a direction orthogonal to the first shaft and the second shaft, a first bevel gear fixed to the first shaft, and A second bevel gear fixed to a second shaft; a third bevel gear rotatably supported by the third shaft and meshing with the first bevel gear and the second bevel gear; A fourth bevel gear rotatably supported on a first shaft, and a bracket which is fixed to the fourth bevel gear and rotatably supports the third shaft. An input bevel gear that meshes with the fourth bevel gear, and an output shaft that has a drive pinion that meshes with a gear of an erector that is rotatably supported by the input bevel gear via a reduction gear, Is provided.

【0011】[0011]

【作用】第1のモーターと第2のモーターとを同方向に
回転させると、第3の傘歯車は回転せず、第4の傘歯車
と入力傘歯車とが回転して出力軸が回転する。ここで第
1、第2のモーターの高速域から低速域まで同時に回転
すれば、従来と同様の減速比が得られる。
When the first motor and the second motor are rotated in the same direction, the third bevel gear does not rotate, but the fourth bevel gear and the input bevel gear rotate and the output shaft rotates. . Here, if the first and second motors rotate simultaneously from the high speed region to the low speed region, the same reduction ratio as in the conventional case can be obtained.

【0012】一方のモーターを停止し、他方のモーター
の回転を続ければ、出力軸は微速で回転し、一方のモー
ターの回転を続けたまま他方のモーターを逆回転すれ
ば、出力軸はさらに微速で回転する。
If one motor is stopped and the other motor continues to rotate, the output shaft will rotate at a slight speed, and if the other motor is rotated in reverse while the one motor continues to rotate, the output shaft will rotate at a slightly lower speed. To rotate.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】図1は本考案の一実施例の要部を示す断面
図であって、ケーシング30には対向する位置に第1の
モーター31と第2のモーター32とが取付けられてい
る。第1のモーター31及び第2のモーター32はそれ
ぞれ逆転可能な油圧モーターであって、第1のモーター
31は第1の軸33を回転駆動し、第2のモーター32
は第2の軸34を回転駆動するようになっている。
FIG. 1 is a sectional view showing an essential part of an embodiment of the present invention. A casing 30 has a first motor 31 and a second motor 32 mounted at opposite positions. Each of the first motor 31 and the second motor 32 is a reversible hydraulic motor, and the first motor 31 rotationally drives the first shaft 33 and the second motor 32.
Drive the second shaft 34 in rotation.

【0015】第2の軸34は第1の軸33の延長線上に
設けられていて、第1の軸33の先端には第1の傘歯車
35が固着されており、第2の軸34の先端には第2の
傘歯車36が固着されている。そして第1の軸33は第
1のブレーキ37を作動させることによって回転が停止
されるようになっており、第2の軸34は第2のブレー
キ38を作動させることによって停止されるようになっ
ている。
The second shaft 34 is provided on the extension line of the first shaft 33, and the first bevel gear 35 is fixed to the tip of the first shaft 33. The second bevel gear 36 is fixed to the tip. The rotation of the first shaft 33 is stopped by operating the first brake 37, and the rotation of the second shaft 34 is stopped by operating the second brake 38. ing.

【0016】第1の軸33の先端と第2の軸34の先端
との間には、第3の軸39が第1の軸33及び第2の軸
34と直交する方向に配設されていて、この第3の軸3
9に回転自在に支持されている第3の傘歯車40,40
が前述した第1の傘歯車35及び第2の傘歯車36と噛
合っている。
A third shaft 39 is arranged between the tip of the first shaft 33 and the tip of the second shaft 34 in a direction orthogonal to the first shaft 33 and the second shaft 34. And this third axis 3
Third bevel gears 40, 40 rotatably supported by
Mesh with the first bevel gear 35 and the second bevel gear 36 described above.

【0017】第1の軸33には第4の傘歯車41が回転
自在に支持されていて、第4の傘歯車41は、減速機4
2の入力傘歯車43と噛合っている。第4の傘歯車41
にはブラケット44,44が固着されていて、ブラケッ
ト44,44は、第3の軸39を回転自在に支持してい
る。
A fourth bevel gear 41 is rotatably supported on the first shaft 33, and the fourth bevel gear 41 is connected to the speed reducer 4
It meshes with the second input bevel gear 43. Fourth bevel gear 41
Brackets 44, 44 are fixed to the bracket 44, and the brackets 44, 44 rotatably support the third shaft 39.

【0018】入力傘歯車43は減速機42の入力軸45
に固着されている。減速機42は図4に示した従来の減
速機11と同様のものであって、入力軸45に取付けら
れた太陽歯車14、ケーシング30に設けられた内歯歯
車16、太陽歯車14及び内歯歯車16と噛合う遊星歯
車17、遊星歯車17にキャリア18を介して設けられ
た太陽歯車19、ケーシング30に設けられた内歯歯車
20、太陽歯車19及び内歯歯車20と噛合う遊星歯車
21、遊星歯車21にキャリア22を介して設けられた
太陽歯車23、ケーシング30に設けられた内歯歯車2
4、太陽歯車23及び内歯歯車24と噛合う遊星歯車2
5、遊星歯車25にキャリア26を介して連結された出
力軸27より成っていて、出力軸27に駆動ピニオン8
が固着されている。そして駆動ピニオン8は、図3に示
した従来の装置と同様にエレクタ1の周方向に沿って設
けた歯車7と噛合い、歯車7を介してエレクタフレーム
4を回転駆動させるようになっている。
The input bevel gear 43 is an input shaft 45 of the speed reducer 42.
Is stuck to. The speed reducer 42 is similar to the conventional speed reducer 11 shown in FIG. 4, and includes a sun gear 14 attached to the input shaft 45, an internal gear 16 provided on the casing 30, the sun gear 14, and internal teeth. A planetary gear 17 meshing with the gear 16, a sun gear 19 provided on the planetary gear 17 via a carrier 18, an internal gear 20 provided on a casing 30, a planetary gear 21 meshing with the sun gear 19 and the internal gear 20. , The sun gear 23 provided on the planetary gear 21 via the carrier 22, the internal gear 2 provided on the casing 30
4, the planetary gear 2 that meshes with the sun gear 23 and the internal gear 24
5. The output shaft 27 is connected to the planetary gear 25 through the carrier 26, and the drive pinion 8 is connected to the output shaft 27.
Is stuck. The drive pinion 8 meshes with the gear 7 provided along the circumferential direction of the erector 1 as in the conventional device shown in FIG. 3, and drives the erector frame 4 to rotate via the gear 7. .

【0019】次に図1の作用を説明する。Next, the operation of FIG. 1 will be described.

【0020】第1のモーター31を第1の軸33の方向
から見て右回転、第2のモーター32を第2の軸34の
方向から見て左回転させると、第1の傘歯車35及び第
2の傘歯車36はいずれも第3の傘歯車40,40と噛
合っているので、第3の傘歯車40,40は第3の軸3
9を中心とする自転は行わず、第1の軸33、第2の軸
34の延長軸を中心とする公転のみを行うことになる。
When the first motor 31 is rotated clockwise when viewed from the direction of the first shaft 33 and the second motor 32 is rotated counterclockwise when viewed from the direction of the second shaft 34, the first bevel gears 35 and Since the second bevel gears 36 are both meshed with the third bevel gears 40, 40, the third bevel gears 40, 40 are connected to the third shaft 3
The rotation about 9 is not performed, but only the revolution about the extension axis of the first shaft 33 and the second shaft 34 is performed.

【0021】第3の傘歯車40,40の公転は、第3の
軸39、ブラケット44,44を介して第4の傘歯車4
1に伝えられ、第4の傘歯車41を、第3の軸39の方
向から見て右回転させることになる。この第4の傘歯車
41の回転は、入力傘歯車43、減速機42、出力軸2
7を介して駆動ピニオン8を回転させることになる。こ
こで第1のモーター31、第2のモーター32の回転速
度を、高速域から低速域まで同時に同様に調整すれば、
従来の装置と同様に、エレクタフレーム4(図3参照)
の回転を、高速から低速まで調整することができ、さら
に第1のモーター31及び第2のモーター32を性能限
界の最低速度で回転させると、駆動ピニオン8も低速で
回転する。
The revolution of the third bevel gears 40, 40 is achieved by the fourth bevel gear 4 via the third shaft 39 and the brackets 44, 44.
1, the fourth bevel gear 41 is rotated clockwise when viewed from the direction of the third shaft 39. The rotation of the fourth bevel gear 41 is caused by the input bevel gear 43, the speed reducer 42, and the output shaft 2
The drive pinion 8 is rotated via 7. If the rotational speeds of the first motor 31 and the second motor 32 are adjusted in the same manner simultaneously from the high speed range to the low speed range,
Electa frame 4 (see FIG. 3), similar to conventional devices
Can be adjusted from high speed to low speed, and when the first motor 31 and the second motor 32 are rotated at the minimum speed of the performance limit, the drive pinion 8 also rotates at low speed.

【0022】次いで、従来よりさらに低速回転を得る場
合には、一方のモーター、例えば第1のモーター31を
停止し、第1のブレーキ37を作動させて第1の軸33
及び第1の傘歯車35を回転しないようにする。そして
他方の第2のモーター32を第2の軸34の方向から見
て左回転の作動を続けると、第2の傘歯車36の回転に
よって第3の傘歯車40,40は自転しながら第1の傘
歯車35上を公転し、第3の軸39、ブラケット44,
44を介して第4の傘歯車41を、第3の軸39の方向
から見て右回転させることになる。第3の軸39は第3
の傘歯車40のピッチ円の中心、すなわちピッチ円直径
の1/2の位置に配置されているので、第2のモーター
32の回転速度を変えることなく駆動ピニオン8の回転
速度を1/2とし、従来の装置の50%の微速を得るこ
とができる。この変速過程は駆動ピニオン8の回転を止
めることなく、連続的に回転している状態で行われるの
で、変速のためにエレクタフレーム4を停止させる必要
がなく、極めてなめらかに行うことができる。
Next, in order to obtain a lower rotation speed than in the conventional case, one motor, for example, the first motor 31 is stopped and the first brake 37 is operated to operate the first shaft 33.
Also, the first bevel gear 35 is prevented from rotating. When the other second motor 32 continues to rotate counterclockwise as viewed from the direction of the second shaft 34, the rotation of the second bevel gear 36 causes the third bevel gears 40, 40 to rotate while Revolving on the bevel gear 35 of the third shaft 39, the bracket 44,
The fourth bevel gear 41 is rotated rightward when viewed from the direction of the third shaft 39 via 44. The third shaft 39 is the third
Since it is arranged at the center of the pitch circle of the bevel gear 40, that is, at the position of 1/2 of the pitch circle diameter, the rotation speed of the drive pinion 8 is reduced to 1/2 without changing the rotation speed of the second motor 32. It is possible to obtain a very low speed of 50% of the conventional device. This shifting process is performed in a continuously rotating state without stopping the rotation of the drive pinion 8. Therefore, it is not necessary to stop the erector frame 4 for shifting, and the shifting process can be performed extremely smoothly.

【0023】次に第2のモーター32の回転を続けたま
ま、第1のブレーキ37を弛めて第1のモーター31を
逆方向(この場合、第1の軸33の方向から見て左方
向)に回転をさせ始めれば、第4の傘歯車41の回転速
度は、第2のモーター32の単位時間当りの回転数と第
1のモーター31の単位時間当りの回転数との差の1/
2となり、前述の50%よりさらに微速を得ることがで
きる。
Next, while continuing the rotation of the second motor 32, the first brake 37 is loosened to move the first motor 31 in the reverse direction (in this case, the left direction when viewed from the direction of the first shaft 33). ), The rotation speed of the fourth bevel gear 41 is 1 / the difference between the rotation speed of the second motor 32 per unit time and the rotation speed of the first motor 31 per unit time.
2, it is possible to obtain a finer speed than the above 50%.

【0024】第1のモーター31の逆転速度を第2のモ
ーター32の速度と同一にすれば、第4の傘歯車41を
静止させ、駆動ピニオン8を停止させることができる。
これはそのエレクタの要求する性能により選択すること
ができる。
If the reverse rotation speed of the first motor 31 is made equal to the speed of the second motor 32, the fourth bevel gear 41 can be made stationary and the drive pinion 8 can be stopped.
This can be selected according to the performance required by the erector.

【0025】完全なブレーキ状態とするためには、第1
のモーター31及び第2のモーター32を停止し、第1
のブレーキ37及び第2のブレーキ38を作動させれ
ば、駆動ピニオン8はロックされる。
In order to obtain a complete braking state, the first
Stop the motor 31 and the second motor 32 of the
The drive pinion 8 is locked by activating the brake 37 and the second brake 38.

【0026】[0026]

【考案の効果】本考案は、モーターの低速性能に頼るこ
となくエレクタの旋回を微速にすることができる。
According to the present invention, the turning of the erector can be made very slow without depending on the low speed performance of the motor.

【0027】エレクタの旋回途中において一旦停止させ
ることなく円滑に変速することができ、また変速途中に
おいて逆負荷によりエレクタがオーバーランすることな
く変速することができる。
It is possible to smoothly shift gears while the erector is turning without being temporarily stopped, and to shift gears without overrun of the erector due to reverse load during gear shifting.

【0028】従って大径のトンネルのセグメントを組立
てる場合でも十分に安定した微速が得られるので、既設
セグメントに対する位置合せやボルト穴合せを容易に行
うことができる。
Therefore, even when assembling a segment of a large-diameter tunnel, a sufficiently stable fine speed can be obtained, so that the alignment with the existing segment and the bolt hole alignment can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例の要部を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an essential part of an embodiment of the present invention.

【図2】従来装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a conventional device.

【図3】図2のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図4】従来の駆動装置の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a conventional drive device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エレクタ 7 歯車 8 駆動ピニオン 27 出力軸 31 第1のモーター 32 第2のモーター 33 第1の軸 34 第2の軸 35 第1の傘歯車 36 第2の傘歯車 37 第1のブレーキ 38 第2のブレーキ 39 第3の軸 40 第3の傘歯車 41 第4の傘歯車 42 減速機 43 入力傘歯車 44 ブラケット 1 Elector 7 Gear 8 Drive Pinion 27 Output Shaft 31 1st Motor 32 2nd Motor 33 1st Shaft 34 2nd Shaft 35 1st Bevel Gear 36 2nd Bevel Gear 37 1st Brake 38 2nd Brake 39 Third shaft 40 Third bevel gear 41 Fourth bevel gear 42 Reducer 43 Input bevel gear 44 Bracket

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 逆転可能な第1のモーターによって回転
される第1の軸と、該第1の軸を停止させる第1のブレ
ーキと、逆転可能な第2のモーターによって回転され前
記第1の軸の延長線上に設けられた第2の軸と、該第2
の軸を停止させる第2のブレーキと、前記第1の軸と第
2の軸との間に配設され前記第1の軸及び第2の軸と直
交する方向の第3の軸と、前記第1の軸に固着された第
1の傘歯車と、前記第2の軸に固着された第2の傘歯車
と、前記第3の軸に回転自在に支持され前記第1の傘歯
車及び第2の傘歯車と噛合う第3の傘歯車と、前記第1
の軸に回転自在に支持された第4の傘歯車と、該第4の
傘歯車に固着され前記第3の軸を回転自在に支持するブ
ラケットと、前記第4の傘歯車と噛合う入力傘歯車と、
減速機を介して前記入力傘歯車により回転され旋回可能
に支持されたエレクタの歯車と噛合う駆動ピニオンを有
した出力軸と、を設けたことを特徴とするシールド掘進
機用エレクタ旋回駆動装置。
1. A first shaft rotated by a reversible first motor, a first brake stopping the first shaft, and a first shaft rotated by a reversible second motor. A second shaft provided on an extension of the shaft, and the second shaft
A second brake that stops the shaft of the first shaft, a third shaft that is disposed between the first shaft and the second shaft and that is orthogonal to the first shaft and the second shaft, and A first bevel gear fixed to a first shaft, a second bevel gear fixed to the second shaft, a first bevel gear rotatably supported by the third shaft, and a first bevel gear and a first bevel gear. A third bevel gear meshing with the second bevel gear, and the first bevel gear
Fourth bevel gear rotatably supported by the shaft, a bracket fixed to the fourth bevel gear and rotatably supporting the third shaft, and an input bevel that meshes with the fourth bevel gear. Gears,
An output shaft having a drive pinion that meshes with a gear of an erector that is rotatably supported by the input bevel gear via a reduction gear, and an erector drive device for a shield machine.
JP1763791U 1991-03-01 1991-03-01 Elector turning drive for shield machine Expired - Lifetime JPH0747517Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1763791U JPH0747517Y2 (en) 1991-03-01 1991-03-01 Elector turning drive for shield machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1763791U JPH0747517Y2 (en) 1991-03-01 1991-03-01 Elector turning drive for shield machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04108697U JPH04108697U (en) 1992-09-21
JPH0747517Y2 true JPH0747517Y2 (en) 1995-11-01

Family

ID=31904372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1763791U Expired - Lifetime JPH0747517Y2 (en) 1991-03-01 1991-03-01 Elector turning drive for shield machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0747517Y2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04108697U (en) 1992-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR900003641B1 (en) Manipulator-head driver assembly
JPH06520B2 (en) Counter-rotating propeller drive for marine
CN107415577B (en) Turnover planetary wheel set running mechanism
JP2006248339A (en) Rotary gearing
US5993348A (en) Compact toothed wheel gearing with large gear ratio
JPH0747517Y2 (en) Elector turning drive for shield machine
US3960285A (en) Material handling apparatus
JPH0587037A (en) Variable pitch propeller driving device
CN211778773U (en) Planetary speed reducer with small tooth difference
JPH0621999Y2 (en) Elector turning drive for shield machine
JPH11165358A (en) Drum driving mechanism
US3469886A (en) Radial adjustment means for boring arms of continuous miner
JP2705316B2 (en) Drum rotation device and rotation method
JPH10109889A (en) Revolving device for construction machine
CN110966356A (en) Planetary speed reducer with small tooth difference
CN211991651U (en) Positioner for assisting workpiece machining
JP3606733B2 (en) Drive mechanism of shield machine for rectangular section
JPH03129148A (en) Planet gear device
JP2549716Y2 (en) Swing drive
JPH102385A (en) Reduction gear
JP2898967B1 (en) Erector device for shield machine
JP2002021456A (en) Transmission for auger
JPH0679889U (en) Biaxial drive for construction machinery
JPH06248877A (en) Full-face cutting machine for shield tunneling work
JP2584366Y2 (en) Reduction gear