JPH0746914A - Ground working machine - Google Patents

Ground working machine

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JPH0746914A
JPH0746914A JP19437993A JP19437993A JPH0746914A JP H0746914 A JPH0746914 A JP H0746914A JP 19437993 A JP19437993 A JP 19437993A JP 19437993 A JP19437993 A JP 19437993A JP H0746914 A JPH0746914 A JP H0746914A
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JP
Japan
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clutch
state
switch
ground
operated
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JP19437993A
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Japanese (ja)
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Masaichi Tanaka
政一 田中
Takeshi Mukai
猛 向井
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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Abstract

PURPOSE:To eliminate the complicatedness due to shifting of an operating tool from one hand to the other and improve the conveying operation efficiency by installing a changeover operating tool for performing special operation. CONSTITUTION:This ground working machine is provided by installing a controlling means for controlling a lifting cylinder 4 for vertically moving a seedling planter 3 at the rear of a riding type mobile machine body 1, providing a changeover operating tool 36 in a maneuvering part, subjecting a lifting and lowering operation switch 35 to the turning in operation when the operating tool 36 is rockably operated from a neutral position where it is returned and urged to the upper side and alternately bringing about a state in which the seedling planter is lowered and brought into contact with the ground and a state in which the seedling planter is lifted to the maximum lifted position for each turning in operation of the lifting and lowering operation switch. When the operating tool 36 is rockably operated from the neutral position to the lower side, a clutch switch for changing over a planting clutch switch to a connected state is operated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば乗用型田植機等
の対地作業機に関し、詳しくは、走行機体の後部に駆動
機構により駆動昇降自在に対地作業装置を連結して、前
記駆動機構を制御する制御手段を備えてある対地作業機
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ground working machine such as a riding type rice transplanter. More specifically, the ground working apparatus is connected to a rear portion of a traveling machine body by a drive mechanism so that the ground working apparatus can be driven up and down. The present invention relates to a ground work machine provided with control means for controlling.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記対地作業機において、従来では、機
体操縦部にスイッチ操作式の昇降操作具を備え、この昇
降操作具の操作に基づいて対地作業装置を接地作業位置
まで下降させる操作と最大上昇位置まで上昇させる操作
とを交互に現出させることができるよう構成したものが
あり、作業クラッチの入り切り操作は異なる別の操作具
で行うよう構成されていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the above ground working machine, a switch operating type lifting operation tool is provided in a machine body control section, and based on the operation of the lifting operation tool, an operation for lowering the ground working apparatus to a ground work position and a maximum operation are performed. There is a configuration in which the operation of raising to the raised position can be made to appear alternately, and the operation of engaging and disengaging the work clutch is configured to be performed by another different operation tool.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造において
は、例えば乗用型耕耘機等のように、作業走行中に作業
装置を駆動させている状態で上昇させても不都合が生じ
ない場合においては、問題は無いけれども、例えば、田
植機等のように苗の移植を行う場合においては、作業装
置を駆動させている状態で作業装置を上昇させると、苗
を空中に放り投げる等の不具合が生じるので、作業装置
の上昇操作の際には、常に作業クラッチを同時に切り状
態にさせる必要がある。ところが、上記従来構造の如く
昇降操作具とは別に専用の作業クラッチの入り切り操作
を設ける構成であれば、圃場での畦際旋回操作におい
て、機体の走行速度の減速操作、旋回用ステアリング操
作、作業装置の上昇操作並びに作業クラッチの切り操作
等の複数種の操作を短時間内に行わねばならず、しか
も、このとき、作業クラッチの切り操作をした後に、手
を持ち替えて昇降操作を行わねばならず、操作が煩雑と
なってしまう欠点があり、改善の余地があった。本発明
は上記不具合点を解消することを目的としている。
In the conventional structure described above, in the case where there is no inconvenience caused even when the work device is lifted while the work device is being driven during work traveling, such as a riding type cultivator, Although there is no problem, for example, when transplanting seedlings such as rice transplanters, raising the work device while the work device is driven causes problems such as throwing seedlings into the air. During the lifting operation of the work device, it is necessary to always disengage the work clutch at the same time. However, as in the above-described conventional structure, if the structure is such that a dedicated work clutch is turned on and off in addition to the lifting and lowering operation tool, the vehicle speed deceleration operation, the turning steering operation, and the work can be performed during the ridge turning operation in the field. It is necessary to perform a plurality of types of operations such as raising the device and disengaging the work clutch within a short period of time, and at this time, after performing the disengagement operation of the work clutch, the user must change hands to perform the lifting operation. However, there is a drawback that the operation becomes complicated, and there is room for improvement. The present invention aims to eliminate the above-mentioned problems.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】第1発明の特徴構成は、
冒頭に記載した対地作業機において、下記〔1〕,
〔2〕の操作を行う切換操作具を備えてある点にある。 〔1〕復元付勢された中立位置から所定方向への操作に
基づいて、前記対地作業装置に対する作業クラッチを切
り操作させ且つ前記対地作業装置を所定位置まで強制上
昇させる第1状態と、前記対地作業装置を接地下降させ
る第2状態とを交互に現出させる。 〔2〕 前記中立位置から前記所定方向と異なる方向へ
の操作に基づいて、前記作業クラッチを入り操作させ
る。
The features of the first invention are as follows:
In the ground work machine described at the beginning, the following [1],
The point is that a switching operation tool for performing the operation [2] is provided. [1] A first state in which a work clutch for the ground work device is disengaged and the ground work device is forcibly lifted to a predetermined position based on an operation in a predetermined direction from a neutral position that has been restored and biased; The second state in which the working device is lowered to the ground is alternately displayed. [2] Based on an operation from the neutral position in a direction different from the predetermined direction, the work clutch is engaged and operated.

【0005】第2発明の特徴構成は、下記〔1〕,
〔2〕の操作を行う切換操作具を備えてある点にある。 〔1〕復元付勢された中立位置から所定方向への操作に
基づいて、前記対地作業装置に対する作業クラッチを切
り操作させ且つ前記対地作業装置を所定位置まで強制上
昇させる第1状態と、前記対地作業装置を接地下降させ
る第2状態とを交互に現出させる。 〔2〕 前記中立位置から前記所定方向と異なる方向へ
の操作に基づいて、前記作業クラッチを入り操作させる
状態と、前記作業クラッチを切り操作させる状態とを交
互に現出させる。
The characteristic configuration of the second invention is as follows:
The point is that a switching operation tool for performing the operation [2] is provided. [1] A first state in which a work clutch for the ground work device is disengaged and the ground work device is forcibly lifted to a predetermined position based on an operation in a predetermined direction from a neutral position that has been restored and biased; The second state in which the working device is lowered to the ground is alternately displayed. [2] Based on an operation from the neutral position in a direction different from the predetermined direction, a state in which the work clutch is engaged and a state in which the work clutch is disengaged are alternately revealed.

【0006】[0006]

【作用】第1発明の特徴構成によれば、例えば、畦際で
枕地旋回する場合には、切換操作具を前記所定方向に操
作することで作業クラッチを切り操作すると同時に対地
作業装置を所定位置まで上昇させることができ、旋回終
了後に作業を再開する場合には、切換操作具を前記所定
方向に再操作することで対地作業装置を接地下降させる
ことができる。そして、切換操作具を前記所定方向と異
なる方向に操作させるだけで作業クラッチを入り操作さ
せることができ対地作業を開始できる。
According to the characteristic construction of the first aspect of the invention, for example, when the headland is turned at the ridge, the switching clutch is operated in the predetermined direction to disengage the work clutch and at the same time the ground work device is operated in the predetermined direction. When the work is restarted after the turning is completed, the ground work device can be lowered to the ground by re-operating the switching operation tool in the predetermined direction. The work clutch can be engaged and operated only by operating the switching operation tool in a direction different from the predetermined direction, and ground work can be started.

【0007】第2発明の特徴構成によれば、前記第1発
明の作用に加えて、作業走行中において、例えば、対地
作業装置を上昇させることなく、対地作業を一時中断さ
せて少し走行した後に再度、対地作業を開始させる場合
には、前記切換操作具を前記所定方向と異なる方向に再
度、操作するだけで、接地下降状態のままで作業クラッ
チの入り切り操作を単独で行うことが可能となる。
According to the characteristic configuration of the second invention, in addition to the operation of the first invention, during work traveling, for example, without raising the ground working device, the ground work is temporarily suspended and after a little traveling. When the ground work is started again, it is possible to independently perform the operation of turning on and off the work clutch in the ground contact lowered state by simply operating the switching operation tool again in a direction different from the predetermined direction. .

【0008】[0008]

【発明の効果】従って、第1発明の特徴構成によれば、
畦際での枕地旋回において、例えば、苗植付け作業等の
ように対地作業装置を下降させた状態で位置合わせしな
がら作業開始位置を設定する場合であっても、操作具を
持ち替えることなく、操作の変更だけで対応することが
でき、操作具の持ち替えによる煩雑さが解消され、操縦
操作性が向上することとなった。
Therefore, according to the characteristic configuration of the first invention,
In headland turning at the edge of the ridge, for example, even when setting the work start position while aligning the ground work device in a lowered state such as seedling planting work, without changing the operation tool, It was possible to deal with it only by changing the operation, eliminating the complexity of changing the holding of the operation tool and improving the maneuverability.

【0009】第2発明の特徴構成によれば、前記第1発
明の効果に加えて、接地下降状態のままで作業クラッチ
の入り切り操作が可能であるから、例えば、変形圃場で
の作業や枕地旋回等において対地作業装置を上昇させず
に一時的に作業クラッチ切り状態に設定でき、作業クラ
ッチの入り切り毎に対地作業装置を昇降させる必要がな
く、作業能率が向上するものとなった。
According to the characterizing feature of the second invention, in addition to the effect of the first invention, since the work clutch can be turned on and off while the ground contact is being lowered, for example, work in a deformed field or headland. The work clutch can be temporarily set to the disengaged state without raising the ground work device during turning, and the work efficiency does not need to be raised or lowered each time the work clutch is turned on and off.

【0010】[0010]

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図1
5に対地作業機の一例である乗用型田植機を示してい
る。この田植機は、乗用型走行機体1の後部に平行四連
リンク機構2を介して苗植付装置3〔対地作業装置の一
例〕をリフトシリンダ4〔駆動機構の一例〕により駆動
昇降自在並びに電動式ローリングモータ5により前後軸
芯周りで駆動ローリング自在に連結して構成してある。
Embodiments will be described below with reference to the drawings. Figure 1
5 shows a riding type rice transplanter which is an example of a ground work machine. In this rice transplanter, a seedling planting device 3 [an example of a ground work device] is driven by a lift cylinder 4 [an example of a drive mechanism] via a parallel four-link mechanism 2 at the rear part of a riding type traveling body 1 and is electrically movable. The rolling motor 5 is connected so that it can be driven and rolled around the front-rear axis.

【0011】走行機体1は、機体前部に搭載したエンジ
ン6の動力がベルト式無段変速装置7及びミッションケ
ース8内のギアシフト式の主変速装置9を介して前後車
輪10,11に伝えられ、機体を走行駆動するよう構成
するとともに、変速後の動力が植付クラッチ12〔作業
クラッチの一例〕を介して断続操作自在に苗植付装置3
に伝えられるよう伝動系を構成してある。前記無段変速
装置7は、割りプーリ式の無段変速装置であって割りプ
ーリの間隔を機体操縦部パネル13に備えたポテンショ
メータ型の速度設定器14による設定速度になるよう電
動シリンダ15により駆動操作するよう構成してある。
又、主変速装置9は、主変速レバー16によって植付作
業用前進第1速F1、路上走行用前進第2速F2、中立
位置N、及び後進位置Rの夫々に切り換え操作自在に構
成してある。
In the traveling machine body 1, the power of the engine 6 mounted on the front part of the machine body is transmitted to the front and rear wheels 10 and 11 via a belt type continuously variable transmission 7 and a gear shift type main transmission 9 in a transmission case 8. The seedling planting device 3 is configured so as to drive the machine body so that the power after shifting can be intermittently operated via the planting clutch 12 (an example of a work clutch).
The transmission system is configured to be transmitted to. The continuously variable transmission 7 is a split pulley type continuously variable transmission and is driven by an electric cylinder 15 so that the spacing between the split pulleys is set to a speed set by a potentiometer type speed setter 14 provided on the machine body control panel 13. It is configured to operate.
Further, the main transmission device 9 is configured to be switchable by the main transmission lever 16 to each of the forward first speed F1 for planting work, the second forward speed F2 for road traveling, the neutral position N, and the reverse position R. is there.

【0012】前記苗植付装置3は、フレーム兼用の植付
伝動ケース17に対して、一定ストロークで往復横移動
する苗のせ台18、苗のせ台18の下端部から苗を一株
づつ取り出して植付ける植付機構19、後部支点周りで
上下揺動自在に支持される複数の接地フロート20等を
備えるとともに、左右両側には、次回作業行程における
走行指標線を圃場面上に描くための線引きマーカ21を
出退自在に設けてある。各線引きマーカ21,21は、
突出姿勢に切り換え付勢するとともに、苗植付装置3を
上昇するに伴ってワイヤを介して強制的に格納されるよ
う構成し、左右の線引きマーカ21,21を格納状態で
ロック保持する夫々のロック機構22,22を、選択的
にロック解除させて、苗植付装置3を下降させたときに
選択された側の線引きマーカが突出作用姿勢に設定され
るよう構成してある。前記各ロック機構22,22の解
除操作は、図7に示すように、ステアリングハンドル2
3の右下方側に設けられた第1操作具24を復帰付勢さ
れた中立位置から前後正逆方向に切り換え操作すること
で選択的に行われるよう構成してある。この第1操作具
24は中立位置から正逆切り換え操作すると、それに連
動して、植付クラッチ12の入り操作用クラッチスイッ
チ25が入り操作されるよう連係されている。前記植付
クラッチ12は、図1に示すように、クラッチ入り信号
及びクラッチ切り信号により切り換えられるリレー回路
26を介して駆動される正逆転型の電動式クラッチモー
タ27によりギア減速式作動部材28を介して入り切り
操作するよう構成するとともに、クラッチ入り状態であ
るか切り状態であるかの判断は、作動部材28に接当作
用するクラッチオフスイッチ29、クラッチオンスイッ
チ30のいずれかにより検出するよう構成してある。
尚、連動操作用のリンク機構にはクラッチ切り側の操作
に際に圧縮作動により連動連係させる圧縮スプリングS
Pを介装して、操作融通を確保しながらクラッチ切り操
作を迅速に行えるようにしてある。
The seedling planting device 3 takes out the seedlings one by one from the lower end of the seedling stand 18 and the seedling stand 18 which reciprocate laterally with a constant stroke with respect to the planting transmission case 17 which also serves as a frame. A planting mechanism 19 for planting, a plurality of grounding floats 20 that are swingably supported around a rear fulcrum, and the like are provided, and on both left and right sides, a line drawing for drawing a running index line in the next work stroke on the field scene. A marker 21 is provided so as to be able to move in and out freely. The drawing markers 21 and 21 are
It is configured such that it is urged by switching to the projecting posture and that the seedling planting device 3 is forcibly stored via the wire as it rises, and the left and right line drawing markers 21, 21 are locked and held in the stored state. The lock mechanisms 22 and 22 are selectively unlocked so that the wire drawing marker on the selected side is set to the projecting action posture when the seedling planting device 3 is lowered. As shown in FIG. 7, the steering wheel 2 is unlocked by releasing the lock mechanisms 22 and 22.
It is configured to be selectively performed by switching the first operation tool 24 provided on the lower right side of 3 from the return-biased neutral position in the forward and backward and forward and reverse directions. When the forward / reverse switching operation is performed on the first operating tool 24 from the neutral position, the engaging operation clutch switch 25 of the planted clutch 12 is interlocked with the interlocking operation. As shown in FIG. 1, the planted clutch 12 includes a gear reduction type actuating member 28 driven by a forward / reverse electric clutch motor 27 driven through a relay circuit 26 which is switched by a clutch engagement signal and a clutch disengagement signal. It is configured such that the clutch is engaged or disengaged via the clutch, and whether the clutch is engaged or disengaged is detected by one of the clutch-off switch 29 and the clutch-on switch 30 that act on the operating member 28. I am doing it.
In addition, the link mechanism for interlocking operation has a compression spring S that is interlockingly linked by a compression operation when the clutch disengagement side is operated.
By interposing P, the clutch disengagement operation can be quickly performed while ensuring the operation flexibility.

【0013】前記苗植付装置3は、運転座席31の横側
に手動で前後揺動操作自在に設けられた操作レバー32
の切り換え操作によって昇降操作されるよう構成してあ
る。この操作レバー32は、図6に示すように、「植付
位置」P(作業位置の一例)、「下降位置」D、「中立
位置」N、「上昇位置」U及び「自動位置」ATの夫々
に切り換え操作可能に構成され、その切り換え操作は、
前後揺動量をポテンショメータ型レバーセンサ33によ
り検出して、マイクロコンピュータを備えた制御装置3
4〔制御手段の一例〕によりレバーセンサ33の検出値
のレベル判断によって行われる。つまり、制御装置34
はそのレベル判断に基づいて、「植付」位置にあれば、
苗植付装置3が接地下降した状態で植付クラッチ12を
クラッチ入り操作させ、「下降位置」Dにあれば、植付
クラッチ切り状態で苗植付装置3を接地下降させる。
「中立位置」Nであればそのまま位置保持し、「上昇位
置」Uであれば苗植付装置3を設定高さまで強制上昇さ
せる。そして、「自動位置」ATに切り換え操作される
と、後述するような、昇降操作スイッチ35による昇降
操作を行うことができるとともに、機体後進時に苗植付
装置3を強制上昇させる制御を行う。図7に示すよう
に、機体操縦部におけるステアリングハンドル23の左
下方側に第2操作具36が設けられ、この第2操作具3
6は戻し付勢された中立位置から上方側に揺動操作する
と、昇降操作スイッチ35が入り作動し、その入り作動
毎に、苗植付装置3を接地下降させる状態と、最大上昇
位置まで苗植付装置3を上昇させる状態とを交互に現出
させることができる。尚、この第2操作具36を中立位
置から下方側に揺動操作すると、植付クラッチ12を入
り状態に切り換えるためのクラッチスイッチ25を操作
するよう構成してある。又、主変速レバー16が後進位
置Rに検出されたことを検出する後進検出スイッチ37
を設け、この後進検出スイッチ37が検出作動状態にな
れば、制御装置34が苗植付装置3を強制的に最大上昇
位置まで上昇させるよう制御する。苗植付装置3が最大
上昇位置まで上昇したことの検出は、運転座席31の後
部側に配備したリンクスイッチ38にリンク機構2の途
中部が接当作用することで検出されるよう構成してあ
る。上記したような昇降操作スイッチ35による苗植付
装置3の昇降制御、及び、機体後進時の強制上昇制御
は、操作レバー32が「自動位置」ATに操作されてい
る場合においてのみ行われるよう構成してある。
The seedling planting device 3 is provided with an operation lever 32 provided on the side of the driver's seat 31 so as to be manually rockable back and forth.
It is configured to be moved up and down by the switching operation. As shown in FIG. 6, the operation lever 32 has a “planting position” P (an example of a working position), a “down position” D, a “neutral position” N, an “up position” U, and an “automatic position” AT. Each is configured to be switchable, and the switching operation is
The control device 3 including a microcomputer, which detects the amount of forward and backward swing by the potentiometer type lever sensor 33.
4 [Example of control means] to determine the level of the detection value of the lever sensor 33. That is, the control device 34
Is in the "planted" position based on its level judgment,
When the seedling planting device 3 is grounded and lowered, the planting clutch 12 is operated to be engaged, and when it is in the "down position" D, the seedling planting device 3 is grounded and lowered in the planting clutch disengaged state.
If it is "neutral position" N, the position is maintained as it is, and if it is "raised position" U, seedling planting device 3 is forcibly raised to the set height. Then, when switched to the "automatic position" AT, a raising / lowering operation by the raising / lowering operation switch 35, which will be described later, can be performed, and a control for forcibly raising the seedling planting device 3 at the time of reverse traveling of the body is performed. As shown in FIG. 7, a second operation tool 36 is provided on the lower left side of the steering handle 23 in the aircraft control section.
When 6 is rocked upward from the neutral position where it is biased back, the raising / lowering operation switch 35 is turned on and off, and every time it is turned on and off, the seedling planting device 3 is grounded and lowered to the maximum raised position. The state in which the planting device 3 is raised can be made to appear alternately. When the second operating tool 36 is swung downward from the neutral position, the clutch switch 25 for switching the planting clutch 12 to the on state is operated. Also, a reverse detection switch 37 for detecting that the main shift lever 16 has been detected at the reverse position R.
When the reverse detection switch 37 is in the detection operation state, the control device 34 controls the seedling planting device 3 to be forcibly raised to the maximum raised position. The detection that the seedling planting device 3 has risen to the maximum raised position is detected by the fact that the link switch 38 provided on the rear side of the driver's seat 31 is brought into contact with the middle part of the link mechanism 2. is there. The raising / lowering control of the seedling planting device 3 by the raising / lowering operation switch 35 and the forced raising control at the time of backward movement of the machine are configured to be performed only when the operation lever 32 is operated to the “automatic position” AT. I am doing it.

【0014】そして、前記操作レバー32が、「植付位
置」P、「下降位置」D及び「自動位置」ATのうちの
いずれかに操作されており、且つ、主変速レバー16が
前進第1速F1又は前進第2速F2に操作されている状
態において、苗植付装置3の左右傾斜姿勢が設定姿勢に
維持されるよう自動ローリング制御が実行されるよう構
成してある。詳述すると、図3に示すように、主変速レ
バー16が前進第1速F1又は前進第2速F2に操作さ
れているか否かを検出する主変速スイッチ39と、苗植
付装置3の絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出する重錘
式の傾斜センサ40と、目標傾斜姿勢を人為設定するポ
テンショメータ型傾斜角設定器41とを備え、これらの
出力及びレバーセンサ33の出力に基づいて制御装置3
4が、図4の制御フローチャートに示すように制御を行
う。前記主変速スイッチ39により主変速レバー16が
前進第1速F1又は前進第2速F2に操作されているこ
とが検出され、レバーセンサ33の出力により操作レバ
ー32の操作位置が「植付位置」P、「下降位置」D及
び「自動位置」ATのうちのいずれかに操作されている
ことが検出されると、傾斜センサ40の検出値XRが傾
斜角設定器41による目標値Raと異なり、傾斜センサ
40の検出値XRが傾斜角設定器41による目標値Ra
より小さければ、これらの値がほぼ合致するまで右下が
り用の出力をリレー回路42に出力して、ローリングモ
ータ5を右下がり方向に回動駆動させる。傾斜センサ4
0の検出値XRが傾斜角設定器41による目標値Raよ
り大きければ、左下がり用の出力をリレー回路42に出
力して、ローリングモータ5を左下がり方向に回動駆動
させる。尚、ローリングモータ5が機械的作動限界まで
駆動され、左右のリミットスイッチ43,44によりそ
のことが検出されると、リレー回路42を直接切り操作
してローリングモータ5の駆動を停止させるよう回路構
成してある。又、上記したような自動制御系に異常が発
生した場合であっても、3位置切り換え式で且つ中央に
復帰付勢された手動ローリングスイッチ45によりリレ
ー回路42を直接駆動して手動でローリング駆動できる
よう構成してある。前記手動スイッチ45による手動ロ
ーリング作動においては、制御装置34からの制御信号
はオフ状態に維持されるよう構成してある。
The operation lever 32 is operated to any one of the "planting position" P, the "down position" D and the "automatic position" AT, and the main speed change lever 16 moves forward. The automatic rolling control is executed so that the left-right tilted posture of the seedling planting device 3 is maintained at the set posture in the state of being operated at the speed F1 or the second forward speed F2. More specifically, as shown in FIG. 3, a main shift switch 39 for detecting whether or not the main shift lever 16 is operated to the forward first speed F1 or the forward second speed F2, and the absolute value of the seedling planting device 3. A weight-type tilt sensor 40 that detects a tilt angle from a horizontal posture and a potentiometer-type tilt angle setter 41 that manually sets a target tilt posture are provided, and the control device is based on these outputs and the output of the lever sensor 33. Three
4 controls as shown in the control flowchart of FIG. It is detected by the main shift switch 39 that the main shift lever 16 is operated to the first forward speed F1 or the second forward speed F2, and the output of the lever sensor 33 causes the operation position of the operation lever 32 to be the "planting position". When it is detected that any one of P, “down position” D and “automatic position” AT is operated, the detected value XR of the tilt sensor 40 is different from the target value Ra by the tilt angle setting device 41. The detected value XR of the tilt sensor 40 is the target value Ra set by the tilt angle setter 41.
If it is smaller, the output for downward rightward is output to the relay circuit 42 until the values substantially match, and the rolling motor 5 is rotationally driven in the downward rightward direction. Inclination sensor 4
If the detected value XR of 0 is larger than the target value Ra by the tilt angle setter 41, the output for left-down is output to the relay circuit 42, and the rolling motor 5 is driven to rotate in the left-down direction. In addition, when the rolling motor 5 is driven to the mechanical operation limit, and the left and right limit switches 43 and 44 detect that, the relay circuit 42 is directly operated to stop the driving of the rolling motor 5. I am doing it. Even when an abnormality occurs in the automatic control system as described above, the relay circuit 42 is directly driven by the three-position switching type manual rolling switch 45 which is biased to return to the center to directly drive the rolling. It is configured to be possible. In the manual rolling operation by the manual switch 45, the control signal from the control device 34 is kept off.

【0015】植付け作業中において、苗植付装置3の対
地高さが設定値に維持されるべく自動昇降制御するよう
構成してある。図2に示すように、左右中央に位置する
接地フロート20の接地圧変動に基づく上下揺動量を検
出するポテンショメータ型フロートセンサ46を備え、
このフロートセンサ46の検出値が、操縦部パネル13
に設けられたポテンショメータ型感度設定器47による
設定領域内に収まるよう、制御装置34がリフトシリン
ダ4に対する電磁制御弁48を自動で切り換え制御する
ことで、苗植付装置3の対地高さが設定値に維持される
ことになる。つまり、制御装置34は、図5に示すよう
に、フロートセンサ46の検出値XSが目標値Saの不
感帯内にあればその状態を保持し、検出値XSが目標値
Saより大きければ、電磁制御弁48の上昇用電磁ソレ
ノイドUPSolに駆動信号を出力し、検出値XSが目
標値Saより小さければ、下降用電磁ソレノイドDWS
olに駆動信号を出力するよう制御する。尚、この自動
昇降制御は、操作レバー32が「植付位置」P、「下降
位置」D及び「自動位置」ATのうちのいずれかに操作
されているときにのみ制御が実行されるよう構成してあ
る。前記感度設定器47は、接地フロート20の目標基
準姿勢を変更させて、泥土の硬軟に応じて接地フロート
20の感知荷重を変更させるのである。又、この感度設
定器47による制御目標値は、3位置切り換え式の補正
スイッチ51により補正できるようにしてある。図8に
示すように、補正スイッチ51の切り換えによって感度
設定器47による設定値に対する制御目標値の変化特性
を、平行移動により鈍感側〔接地フロートの基準姿勢が
前上がり方向〕あるいは敏感側〔前下がり方向〕に変更
できるのである。又、機体走行速度が高速になれば接地
フロート20が浮き上がり気味になって苗植付装置3が
上昇して浅植えになるおそれがあるから、前記昇降制御
における制御目標値の変化特性は、車速に応じて変更す
るよう構成してある。つまり、エンジン6の回転数を検
出する回転数センサ52と、無段変速装置7の変速位置
をポテンショメータ型変速位置センサ53とを備え、こ
れらの出力から制御装置34が車速を演算し、車速が速
ければ〔例えば、車速が0.8メートル/秒以上〕制御
目標値の変化特性を鈍感側に変更させ、車速が速いほど
変更量が大になるようにしてある。更に、リフトシリン
ダ4に対する図示しない油圧ポンプはエンジン6により
駆動される構成であるから、リフトシリンダ4に対する
作動油流量はエンジン回転数の変化により変化してしま
うので、制御装置34は、上記エンジン回転数の検出結
果に応じて、電磁制御弁48の各電磁ソレノイドUPS
ol,DWSolに供給するパルス電流のデューティ比
を適宜変更させて、常に作動油流量が一定に維持される
よう制御する。
During the planting operation, automatic raising / lowering control is performed so that the height of the seedling planting device 3 above the ground is maintained at a set value. As shown in FIG. 2, a potentiometer type float sensor 46 for detecting the vertical swing amount based on the fluctuation of the ground pressure of the ground float 20 located at the center of the left and right is provided.
The detection value of the float sensor 46 is the control panel 13
The control device 34 automatically switches and controls the electromagnetic control valve 48 for the lift cylinder 4 so that the height is set within the setting range by the potentiometer-type sensitivity setting device 47 provided in the. Will be maintained at the value. That is, as shown in FIG. 5, the control device 34 holds the state where the detection value XS of the float sensor 46 is within the dead zone of the target value Sa, and if the detection value XS is larger than the target value Sa, the electromagnetic control is performed. A drive signal is output to the ascending electromagnetic solenoid UPSol of the valve 48, and if the detected value XS is smaller than the target value Sa, the descending electromagnetic solenoid DWS.
It is controlled to output a drive signal to ol. Note that this automatic raising / lowering control is configured so that the control is executed only when the operation lever 32 is operated to any one of the “planting position” P, the “lowering position” D, and the “automatic position” AT. I am doing it. The sensitivity setting unit 47 changes the target reference attitude of the grounding float 20 and changes the sensing load of the grounding float 20 according to the hardness of the mud. Further, the control target value by the sensitivity setting device 47 can be corrected by the three-position changeover type correction switch 51. As shown in FIG. 8, the change characteristic of the control target value with respect to the set value by the sensitivity setter 47 is changed by switching the correction switch 51, and the parallel movement causes the insensitive side [the reference attitude of the ground float is in the forward rising direction] or the sensitive side [front]. Downward direction]. Further, if the traveling speed of the airframe is high, the grounding float 20 may float up, and the seedling planting device 3 may rise to make shallow planting. Therefore, the change characteristic of the control target value in the elevation control is the vehicle speed. It is configured to change according to. That is, the rotation speed sensor 52 for detecting the rotation speed of the engine 6 and the potentiometer-type shift position sensor 53 for the shift position of the continuously variable transmission 7 are provided, and the control device 34 calculates the vehicle speed from the outputs of these and the vehicle speed is If the vehicle speed is high (for example, the vehicle speed is 0.8 m / sec or more), the change characteristic of the control target value is changed to the insensitive side, and the higher the vehicle speed, the larger the change amount. Further, since the hydraulic pump (not shown) for the lift cylinder 4 is configured to be driven by the engine 6, the flow rate of the hydraulic oil for the lift cylinder 4 changes due to the change in the engine rotation speed. According to the detection result of the number, each electromagnetic solenoid UPS of the electromagnetic control valve 48
The duty ratio of the pulse current supplied to ol and DWSol is appropriately changed to control so that the hydraulic fluid flow rate is always maintained constant.

【0016】図9に示すように、前記傾斜角設定器4
1、手動ローリングスイッチ45及び補正スイッチ51
の夫々は、運転座席31の横側に位置する後輪フェンダ
ー54上に配備してあり、これらは開閉自在な蓋体55
で覆うよう構成してある。
As shown in FIG. 9, the tilt angle setting device 4
1. Manual rolling switch 45 and correction switch 51
Are mounted on a rear wheel fender 54 located on the side of the driver's seat 31.
It is configured to be covered with.

【0017】次に苗植付装置3の昇降作動に関する制御
装置34の制御作動について図10〜図14に示す制御
フローチャートに基づいて詳述する。メインスイッチが
入り作動して制御が開始されると、リフトシリンダ4に
対する電磁制御弁48の上昇用電磁ソレノイドUPSo
l、及び下降用電磁ソレノイドDWSolの夫々に対す
る出力をオフ状態にし、昇降操作スイッチ35に対する
動作フラグf0、クラッチスイッチ用動作フラグf1、
自動昇降制御用動作フラグf2、後進上昇作動用動作フ
ラグf3の夫々を「0」に初期化する〔ステップ1,
2〕。操作レバー32が「自動位置」AT以外の位置に
操作されていれば、前記各動作フラグf0〜f3を初期
化させ、「中立位置」Nであればクラッチモータ27に
対するクラッチ入り信号STRをオフにして、クラッチ
オフスイッチ29がオンであればクラッチ切り信号ST
Pをオフにし、クラッチオフスイッチ29がオフであれ
ばクラッチ切り信号STPを出力して、植付クラッチ1
2を切り状態に維持する〔ステップ3〜9〕。そして、
メインスイッチの入り操作時に操作レバー32が「自動
位置」AT、あるいは「中立位置」N以外の位置にあれ
ば、1度、操作レバー32が「中立位置」Nに切り換え
操作された後に、次のステップに進む〔ステップ1
0〕。
Next, the control operation of the control device 34 relating to the lifting operation of the seedling planting device 3 will be described in detail with reference to the control flowcharts shown in FIGS. When the main switch is turned on and the control is started, the solenoid solenoid UPSo for raising the solenoid control valve 48 for the lift cylinder 4 is started.
1 and the output of the descending electromagnetic solenoid DWSol are turned off, and the operation flag f0 for the lifting operation switch 35, the clutch switch operation flag f1,
The automatic up-and-down control operation flag f2 and the backward movement operation flag f3 are initialized to "0" [Step 1,
2]. If the operation lever 32 is operated to a position other than the "automatic position" AT, the operation flags f0 to f3 are initialized, and if the "neutral position" N, the clutch engagement signal STR to the clutch motor 27 is turned off. If the clutch-off switch 29 is on, the clutch release signal ST
When P is turned off and the clutch off switch 29 is turned off, the clutch disengagement signal STP is output, and the planted clutch 1
2 is maintained in the cut state [steps 3 to 9]. And
If the operation lever 32 is in a position other than the “automatic position” AT or the “neutral position” N when the main switch is turned on, the operation lever 32 is once switched to the “neutral position” N, and then Go to step [Step 1
0].

【0018】操作レバー32が「上昇位置」Uに操作さ
れると、クラッチ入り信号STRをオフ状態にし、自動
昇降制御用動作フラグf2を「0」に設定した後、クラ
ッチオフスイッチ29がオンであればクラッチ切り信号
STPをオフ状態にして、リンクスイッチ38がオン状
態〔苗植付装置3が上昇状態〕であれば上昇用電磁ソレ
ノイドUPSolをオフし、リンクスイッチ38がオフ
状態であれば上昇用電磁ソレノイドUPSolをオン操
作させ苗植付装置3を上昇させる〔ステップ11〜1
7〕。クラッチオフスイッチ29がオンでなければクラ
ッチ切り信号STPをオンさせてクラッチモータ27に
より植付クラッチ12を切り操作させ、上昇、下降用ソ
レノイドUPSol,DWSolをオフさせる〔ステッ
プ18、19〕。操作レバー32が「下降位置」Dに操
作されると、クラッチ入り信号STRを出力停止状態に
した後、上記したような制御と同様に植付クラッチ12
を切り状態に維持しながら〔ステップ20〜23〕、苗
植付装置3を下降させる〔ステップ24〜26〕。フロ
ートセンサ46の検出値より苗植付装置3が接地したこ
とが判断されると、前記自動昇降制御モードを実行する
〔ステップ27〕。このとき、リンクスイッチ38がオ
ンすれば上昇用ソレノイドUPSolをオフ状態にさ
せ、自動昇降制御用動作フラグf2を「1」に設定する
〔ステップ28〜30〕。操作レバー32が「植付位
置」ATに操作されると、クラッチ入り信号STRをオ
フ状態にした後、クラッチオンスイッチ30がオンする
までクラッチ入り信号STRを出力してクラッチモータ
27を作動させ植付クラッチ12を入り状態にさせる
〔ステップ31〜34〕。その後は、自動昇降制御が実
行される。尚、自動昇降制御用動作フラグf2以外の動
作フラグf0,f1,f3は「0」に維持される〔ステ
ップ35〕。
When the operating lever 32 is operated to the "up position" U, the clutch on signal STR is turned off, the automatic lift control operation flag f2 is set to "0", and then the clutch off switch 29 is turned on. If so, the clutch disengagement signal STP is turned off, and if the link switch 38 is in the on state [the seedling planting device 3 is in the up state], the up electromagnetic solenoid UPSol is turned off, and if the link switch 38 is in the off state, it goes up. The electromagnetic solenoid UPSol for the plant is turned on to raise the seedling planting device 3 [steps 11 to 1].
7]. If the clutch-off switch 29 is not on, the clutch disengagement signal STP is turned on to disengage the planted clutch 12 by the clutch motor 27, and the ascending / descending solenoids UPSol and DWSol are turned off [steps 18 and 19]. When the operation lever 32 is operated to the “lower position” D, the output of the clutch engagement signal STR is stopped, and then the planted clutch 12 is operated in the same manner as the control described above.
While maintaining the cut state [steps 20 to 23], the seedling planting device 3 is lowered [steps 24 to 26]. When it is determined from the detection value of the float sensor 46 that the seedling planting device 3 is grounded, the automatic lifting control mode is executed [step 27]. At this time, if the link switch 38 is turned on, the lifting solenoid UPSol is turned off, and the automatic lifting control operation flag f2 is set to "1" [steps 28 to 30]. When the operation lever 32 is operated to the "planting position" AT, the clutch engagement signal STR is turned off, and then the clutch engagement signal STR is output to operate the clutch motor 27 until the clutch on switch 30 is turned on. The auxiliary clutch 12 is put into the engaged state [steps 31 to 34]. After that, automatic lifting control is executed. The operation flags f0, f1 and f3 other than the automatic lift control operation flag f2 are maintained at "0" [step 35].

【0019】次に操作レバー32が「自動位置」ATに
操作された場合の動作について説明する。操作レバー3
2が「自動位置」ATに操作された後、昇降操作スイッ
チ35が操作されると、スイッチ動作フラグf0を
「1」に設定し、リンクスイッチ38がオン状態〔上昇
状態〕であれば自動昇降制御用動作フラグf2を「0」
に設定し、下降用ソレノイドDWSolをオンさせて苗
植付装置3を下降させる〔ステップ36、37、39〜
43〕。苗植付装置3が接地下降すれば、スイッチ動作
フラグf0を「0」に設定し、自動昇降制御用動作フラ
グf2を「1」に設定した後、自動昇降制御モードに移
行する〔ステップ44〜48〕。又、昇降操作スイッチ
操作時にリンクスイッチ38がオフ状態であれば、植付
クラッチ12を切り操作して、リンクスイッチ38がオ
ン状態になるまで上昇操作させる〔ステップ49〜5
4〕。リンクスイッチ38がオン状態になればスイッチ
動作フラグf0を「0」に設定する〔ステップ55、5
6〕。上昇あるいは下降作動中に再度、昇降操作スイッ
チ35が操作されると、操作方向を反転させる〔ステッ
プ56〜60〕。尚、初期状態において昇降操作スイッ
チ35の上昇側操作が行われたとき、植付クラッチ12
が切り状態でなければ、初期状態に戻る〔ステップ3
7、38〕。そして、苗植付装置3が下降した後、上記
した操縦部の各操作具24,36によるクラッチスイッ
チ25の入り操作が行われると、クラッチスイッチ動作
フラグf1を「1」に設定して植付クラッチ12を入り
作動させ〔ステップ61〜64〕、クラッチオンスイッ
チ30がオンするまで警報ブサー56を鳴らし、クラッ
チオンスイッチ30がオンすると、クラッチスイッチ動
作フラグf1を「0」に設定して警報を停止させる〔ス
テップ65〜69〕。その後は自動昇降制御モードに移
行する。
Next, the operation when the operation lever 32 is operated to the "automatic position" AT will be described. Operating lever 3
When the elevating / lowering operation switch 35 is operated after 2 is operated to the "automatic position" AT, the switch operation flag f0 is set to "1", and if the link switch 38 is in the ON state (up state), the automatic elevating / lowering operation is performed. The control operation flag f2 is set to "0".
, The descent solenoid DWSol is turned on to lower the seedling planting device 3 [steps 36, 37, 39-
43]. When the seedling planting device 3 descends to the ground, the switch operation flag f0 is set to "0" and the automatic lift control operation flag f2 is set to "1", and then the automatic lift control mode is entered [step 44- 48]. Further, if the link switch 38 is in the off state at the time of operating the lifting operation switch, the planting clutch 12 is disengaged and the link switch 38 is raised until the link switch 38 is turned on [steps 49-5.
4]. When the link switch 38 is turned on, the switch operation flag f0 is set to "0" [steps 55 and 5].
6]. When the raising / lowering operation switch 35 is operated again during the raising or lowering operation, the operation direction is reversed [steps 56 to 60]. When the raising / lowering operation of the raising / lowering operation switch 35 is performed in the initial state, the planted clutch 12
If is not in the off state, return to the initial state [Step 3
7, 38]. Then, after the seedling planting device 3 is lowered, when the clutch switch 25 is turned on by the operation tools 24 and 36 of the control section described above, the clutch switch operation flag f1 is set to "1" and planting is performed. The clutch 12 is turned on and operated [steps 61 to 64], and the alarm buzzer 56 is sounded until the clutch on switch 30 is turned on. When the clutch on switch 30 is turned on, the clutch switch operation flag f1 is set to "0" to give an alarm. It is stopped [steps 65 to 69]. After that, the mode shifts to the automatic lifting control mode.

【0020】そして、操作レバー32が「自動」位置に
操作された後、主変速レバー16が後進変速位置に操作
されたことが後進検出スイッチ37により検出され、リ
ンクスイッチ38がオン状態でなければ、後進上昇用動
作フラグf3を「1」に設定した後〔ステップ70〜7
4〕、ステップ49に進み、植付クラッチ12を切り操
作してリンクスイッチ38がオンするまで苗植付装置3
を強制上昇させる。リンクスイッチ38がオンすると後
進上昇用動作フラグf3を「0」に設定する〔ステップ
56〕。又、昇降操作スイッチ35の操作や後進検出ス
イッチ37の検出作動が無く、後進上昇動作フラグf3
が「1」であるとき、苗植付装置3が上昇位置にあり操
作レバー32が他の位置からシフトされた場合、又、自
動昇降制御モードで無い場合には、その昇降位置で保持
され〔ステップ75〜79〕、それ以外の場合には、自
動昇降制御モードに移行する〔ステップ80、46〕。
Then, after the operation lever 32 is operated to the "automatic" position, it is detected by the reverse detection switch 37 that the main transmission lever 16 is operated to the reverse transmission position, and the link switch 38 is not in the ON state. , After setting the backward movement operation flag f3 to "1" [steps 70 to 7]
4], proceeding to step 49, the seedling planting device 3 is operated until the planting clutch 12 is disengaged and the link switch 38 is turned on.
Forcibly raise. When the link switch 38 is turned on, the backward movement operation flag f3 is set to "0" [step 56]. Further, there is no operation of the raising / lowering operation switch 35 or the detection operation of the reverse detection switch 37, and the reverse movement operation flag f3
Is “1”, when the seedling planting device 3 is in the raised position and the operation lever 32 is shifted from another position, or when the automatic raising / lowering control mode is not set, the seedling planting device 3 is held in the raising / lowering position [ Steps 75 to 79], and in other cases, the operation moves to the automatic lifting control mode [steps 80 and 46].

【0021】〔別実施例〕 (1)前記第2操作具36の下方側操作に基づいて、前
記昇降操作スイッチ35の操作と同様に、その操作毎に
植付クラッチ12の入り状態と切り状態とを交互に現出
させるよう制御する構成であってもよい。つまり、第2
操作具36が、復元付勢された中立位置から所定方向へ
の操作に基づいて、前記苗植付装置3に対する植付クラ
ッチ12を切り操作させ且つ苗植付装置3を所定位置ま
で強制上昇させる第1状態と、苗植付装置3を接地下降
させる第2状態とを交互に現出させ、且つ、前記中立位
置から前記所定方向と異なる方向への操作に基づいて、
植付クラッチ12を入り操作させる状態と、植付クラッ
チ12を切り操作させる状態とを交互に現出させるよう
に制御装置34が制御作動を行うよう構成するものであ
る。 (2)又、前記第2操作具36は、縦軸芯周りで前後自
在に設け、後方側への揺動操作に基づいて昇降操作スイ
ッチ35の切り換え操作を行い、前方側への操作に基づ
いて植付クラッチ12を操作する構成であってもよい。
[Other Embodiments] (1) Similar to the operation of the elevating operation switch 35, based on the downward operation of the second operation tool 36, the engaged state and the disengaged state of the planting clutch 12 are performed for each operation. It may be configured to control so that and appear alternately. That is, the second
The operation tool 36 disengages the planting clutch 12 with respect to the seedling planting device 3 and forcibly raises the seedling planting device 3 to a predetermined position based on an operation in a predetermined direction from the restored and biased neutral position. A first state and a second state in which the seedling planting device 3 is grounded and lowered are alternately exposed, and based on an operation in a direction different from the predetermined direction from the neutral position,
The control device 34 is configured to perform a control operation so that a state in which the planting clutch 12 is operated to be operated and a state in which the planting clutch 12 is operated to be disengaged are alternately revealed. (2) Further, the second operation tool 36 is provided so as to be movable back and forth around the vertical axis, and the switching operation of the lifting operation switch 35 is performed based on the swinging operation to the rear side, and based on the operation to the front side. Alternatively, the planting clutch 12 may be operated.

【0022】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
It should be noted that reference numerals are added to the claims for facilitating the comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】昇降操作用制御ブロック図FIG. 1 Control block diagram for lifting operation

【図2】昇降制御ブロック図[Figure 2] Lift control block diagram

【図3】ローリング制御ブロック図FIG. 3 is a rolling control block diagram.

【図4】ローリング制御フローチャートFIG. 4 Rolling control flowchart

【図5】昇降制御フローチャート[Fig. 5] Lifting control flowchart

【図6】操作レバーの操作説明図FIG. 6 is an operation explanatory diagram of an operation lever.

【図7】操作具の配設部の平面図FIG. 7 is a plan view of an arrangement portion of an operation tool.

【図8】感知感度特性図[Figure 8] Sensitivity characteristic diagram

【図9】操作部の平面図FIG. 9 is a plan view of the operation unit.

【図10】昇降制御フローチャートFIG. 10: Lifting control flowchart

【図11】昇降制御フローチャートFIG. 11: Lifting control flowchart

【図12】昇降制御フローチャートFIG. 12: Lifting control flowchart

【図13】昇降制御フローチャートFIG. 13: Lifting control flowchart

【図14】昇降制御フローチャートFIG. 14: Lifting control flowchart

【図15】田植機の全体側面図[Fig.15] Overall side view of rice transplanter

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 走行機体 3 対地作業装置 4 駆動機構 12 作業クラッチ 34 制御手段 36 切換操作具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine 3 Ground work device 4 Drive mechanism 12 Work clutch 34 Control means 36 Switching operation tool

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行機体(1)の後部に駆動機構(4)
により駆動昇降自在に対地作業装置(3)を連結して、
前記駆動機構(4)を制御する制御手段(34)を備え
てある対地作業機であって、 下記〔1〕,〔2〕の操作を行う切換操作具(36)を
備えてある対地作業機。 〔1〕復元付勢された中立位置から所定方向への操作に
基づいて、前記対地作業装置(3)に対する作業クラッ
チ(12)を切り操作させ且つ前記対地作業装置(3)
を所定位置まで強制上昇させる第1状態と、前記対地作
業装置(3)を接地下降させる第2状態とを交互に現出
させる。 〔2〕 前記中立位置から前記所定方向と異なる方向へ
の操作に基づいて、前記作業クラッチ(12)を入り操
作させる。
1. A drive mechanism (4) at the rear of the traveling vehicle body (1).
Connect the ground work device (3) so that it can be driven up and down by
A ground work machine equipped with a control means (34) for controlling the drive mechanism (4), which is equipped with a switching operation tool (36) for performing the following operations [1] and [2]: . [1] The work clutch (12) for the ground work device (3) is disengaged and operated based on an operation in a predetermined direction from the neutral position where the restoring force is applied, and the ground work device (3).
The first state in which the ground work device (3) is forcibly raised to a predetermined position and the second state in which the ground work device (3) is lowered to the ground are alternately exposed. [2] The work clutch (12) is engaged and operated based on an operation from the neutral position in a direction different from the predetermined direction.
【請求項2】 走行機体(1)の後部に駆動機構(4)
により駆動昇降自在に対地作業装置(3)を連結して、
前記駆動機構(4)を制御する制御手段(34)を備え
てある対地作業機であって、 下記〔1〕,〔2〕の操作を行う切換操作具(36)を
備えてある対地作業機。 〔1〕復元付勢された中立位置から所定方向への操作に
基づいて、前記対地作業装置(3)に対する作業クラッ
チ(12)を切り操作させ且つ前記対地作業装置(3)
を所定位置まで強制上昇させる第1状態と、前記対地作
業装置(3)を接地下降させる第2状態とを交互に現出
させる。 〔2〕 前記中立位置から前記所定方向と異なる方向へ
の操作に基づいて、前記作業クラッチ(12)を入り操
作させる状態と、前記作業クラッチ(12)を切り操作
させる状態とを交互に現出させる。
2. A drive mechanism (4) at the rear of the traveling body (1).
Connect the ground work device (3) so that it can be driven up and down by
A ground work machine equipped with a control means (34) for controlling the drive mechanism (4), which is equipped with a switching operation tool (36) for performing the following operations [1] and [2]: . [1] The work clutch (12) for the ground work device (3) is disengaged and the ground work device (3) is operated based on an operation in a predetermined direction from the neutral position that is biased for restoration.
The first state in which the ground work device (3) is forcibly raised to a predetermined position and the second state in which the ground work device (3) is lowered to the ground are alternately exposed. [2] Based on an operation from the neutral position in a direction different from the predetermined direction, a state in which the working clutch (12) is turned on and an operation and a state in which the working clutch (12) is turned on and off appear alternately. Let
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