JPH074600A - Method for changing over raw material - Google Patents
Method for changing over raw materialInfo
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- JPH074600A JPH074600A JP14206693A JP14206693A JPH074600A JP H074600 A JPH074600 A JP H074600A JP 14206693 A JP14206693 A JP 14206693A JP 14206693 A JP14206693 A JP 14206693A JP H074600 A JPH074600 A JP H074600A
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- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
- Production Of Liquid Hydrocarbon Mixture For Refining Petroleum (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は原料の切替え方法に係
り、石油プラントの原料となる原油の供給源である複数
の原油タンクの切替え等に利用できる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for switching raw materials, and can be used for switching a plurality of crude oil tanks which are sources of crude oil as a raw material for petroleum plants.
【0002】[0002]
【背景技術】従来より、石油プラントでは、原料となる
原油の供給源である複数の原油タンクの下流側に複数の
払出しポンプを並列に設けるとともに、これらの払出し
ポンプの下流側にチャージポンプを設けた原油の供給装
置が利用されている。このような供給装置では、払出し
ポンプで原油タンクから抜き出した原油をチャージポン
プで圧送することにより、原油を脱塩器等へ供給するよ
うになっている。また、各払出しポンプおよび各原油タ
ンクの間には、切替えバルブが設けられており、各切替
えバルブを操作して配管を切り替えることにより、各石
油タンクに蓄積された異なる種類の原油が切替えられる
ようになっている。複数の払出しポンプは、起動中のポ
ンプの各々が、所定の流量値の原油を送り出すように、
個別に流量制御され、かつ、常時は少なくとも一台が予
備ポンプとして停止している。原油を切替える際には、
停止中の予備ポンプを追加起動した後、起動中の払出し
ポンプを順次一台ずつ停止するとともに、停止した払出
しポンプの切替えバルブを操作して、原油の切替えを行
っている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a petroleum plant, a plurality of delivery pumps are provided in parallel on the downstream side of a plurality of crude oil tanks that are sources of crude oil as a raw material, and a charge pump is provided on the downstream side of these delivery pumps. A crude oil supply device is used. In such a supply device, crude oil extracted from a crude oil tank by a delivery pump is pressure-fed by a charge pump to supply the crude oil to a demineralizer or the like. In addition, a switching valve is provided between each payout pump and each crude oil tank, and different types of crude oil accumulated in each oil tank can be switched by operating each switching valve and switching the piping. It has become. A plurality of dispensing pumps are provided so that each of the pumps in operation delivers a predetermined amount of crude oil.
The flow rate is individually controlled, and at least one unit is always stopped as a backup pump. When switching crude oil,
After additionally activating the stopped standby pump, the activated delivery pumps are sequentially stopped one by one, and the switching valve of the stopped delivery pump is operated to switch the crude oil.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
切替え方法では、複数の払出しポンプの流量を個別に制
御した状態で切替えを行うため、予備ポンプを起動する
と、各制御系は予備ポンプの起動による流量の乱れを収
めようとし、これらの制御動作が互いに干渉してハンチ
ング動作を生じさせ、制御動作が不安定になるという問
題があり、場合によっては、サクション圧力の変動によ
るチャージポンプの停止や、ハンチング動作を止めるの
に、払出しポンプを停止しなければならないこともあ
る。一方、各制御系の動作を遅くしてハンチング動作を
防止することが考えられるが、制御動作を遅くすると、
通常運転する必要のない予備ポンプの運転時間が長くな
り、無駄な電力が消費される時間が長引き、エネルギー
の浪費となるという問題が生じる。However, in the conventional switching method, the switching is performed while individually controlling the flow rates of the plurality of delivery pumps. Therefore, when the standby pumps are activated, each control system is activated by the activation of the standby pumps. There is a problem that the control operation becomes unstable because the control operations interfere with each other to cause the turbulence of the flow rate and the control operation becomes unstable.In some cases, the charge pump is stopped due to the fluctuation of the suction pressure, It may be necessary to stop the dispensing pump to stop the hunting operation. On the other hand, it is possible to slow down the operation of each control system to prevent hunting operation, but if the control operation is slowed,
There is a problem that a standby pump that does not need to be normally operated has a long operating time, a wasteful power is consumed for a long time, and energy is wasted.
【0004】本発明の目的は、制御動作が安定し、か
つ、エネルギーの浪費を低減できる原料の切替え方法を
提供することにある。It is an object of the present invention to provide a raw material switching method in which the control operation is stable and energy consumption is reduced.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数系統の原
料供給源と、これらの原料供給源に並列に接続されてい
る複数の払出しポンプと、各払出しポンプおよび各原料
供給源の間に接続された切替えバルブと、前記払出しポ
ンプの吐出側に設けられて下流側に接続される他の装置
に原料を送るチャージポンプとを備えた原料供給装置の
原料の切替え方法であって、原料切替え時の制御を前記
チャージポンプのサクション圧力と各払出しポンプから
のトータル流量が所定値となるように制御することを特
徴とするものである。According to the present invention, there are provided a plurality of systems of raw material supply sources, a plurality of delivery pumps connected in parallel to these raw material supply sources, and between each delivery pump and each raw material supply source. A raw material switching method for a raw material supply device comprising a connected switching valve and a charge pump that is provided on the discharge side of the dispensing pump and sends the raw material to another device connected to the downstream side. The control is performed so that the suction pressure of the charge pump and the total flow rate from each of the delivery pumps become a predetermined value.
【0006】ここで、前記原料供給源の切替えの手順と
しては、運転中の払出しポンプを順次一台ずつ停止し、
停止させた払出しポンプの切替えバルブを操作すること
により、一の原料供給源から他の原料供給源の原料に切
り替える際に、これから切替えを行う切替え対象ポンプ
を停止するために起動された追加起動ポンプの流量が前
記切替え対象ポンプの流量に達する以前までは、当該切
替え対象ポンプを含む前記追加起動ポンプ以外のポンプ
の流量を一括して制御するとともにこの流量が前記所定
流量値と前記追加起動ポンプの流量との差と等しくなる
ように流量制御する第1の制御モードを行い、前記追加
起動ポンプの流量が前記切替え対象ポンプの流量に達し
た以降は、当該追加起動ポンプを含む前記切替え対象ポ
ンプ以外のポンプの流量を一括して制御するとともにこ
の流量が前記所定流量値と前記切替え対象ポンプの流量
との差と等しくなるように流量制御する第2の制御モー
ドを行う手順が採用できる。なお、前記第1の制御モー
ドは、前記チャージポンプのサクション圧力が前記追加
起動ポンプの起動により所定値だけ上昇した後に開始す
るのが望ましい。[0006] Here, the procedure for switching the raw material supply source is as follows:
By operating the switching valve of the stopped delivery pump, when switching from one raw material source to the raw material of another raw material source, the additional starting pump started to stop the switching target pump Until the flow rate of the pump reaches the flow rate of the switching target pump, the flow rates of pumps other than the additional starting pump including the switching target pump are collectively controlled, and this flow rate of the predetermined starting value and the additional starting pump After the first control mode in which the flow rate is controlled so as to be equal to the difference with the flow rate is performed and the flow rate of the additional startup pump reaches the flow rate of the switching target pump, other than the switching target pump including the additional startup pump. The flow rate of the pumps is collectively controlled, and the flow rate is equal to the difference between the predetermined flow rate value and the flow rate of the switching target pump. Procedure for performing a second control mode in which flow control can be employed as. The first control mode is preferably started after the suction pressure of the charge pump rises by a predetermined value due to the start of the additional start pump.
【0007】[0007]
【作用】このような本発明では、各払出しポンプからの
流量のトータル流量を所定値に制御するので、制御動作
が互いに干渉しなくなるとともに、チャージポンプのサ
クション圧力を一定に保つので、チャージポンプの運転
が安定するようになり、制御動作が安定する。そして、
追加起動ポンプの起動時には追加起動ポンプ以外の複数
のポンプの流量を一括して制御する第1の制御モードを
行い、かつ、切替え対象ポンプの停止時には切替え対象
ポンプ以外の複数のポンプの流量を一括して制御する第
2の制御モードを行うようにすれば、各モードでは制御
対象となる二つの流量値の和が所定の流量値となるよう
に制御されるようになるので、各制御系の制御が統率さ
れて互いに干渉することがなくなる。また、追加起動ポ
ンプの流量が切替え対象ポンプの流量に達すると、第1
の制御モードから第2の制御モードへ移行するようにす
れば、モードの移行時に目標値や設定値等の制御パラメ
ータを変更する必要がなく、迅速かつスムーズにモード
の切替えが行えるようになるうえ、第2の制御モードで
は切替え対象ポンプの運転状態に関係なく制御が可能と
なるので、切替え対象ポンプの停止が外乱の要因になら
ない。このため、終始安定した制御が可能となり、最短
時間で原料の切替えが行え、これらにより前記目的が達
成される。In the present invention as described above, the total flow rate of the flow rates from the respective discharge pumps is controlled to a predetermined value, so that the control operations do not interfere with each other and the suction pressure of the charge pump is kept constant. The operation becomes stable and the control operation becomes stable. And
Performs the first control mode that collectively controls the flow rate of multiple pumps other than the additional start pump when the additional start pump is started, and collectively controls the flow rates of multiple pumps other than the change target pump when the switch target pump is stopped. If the second control mode in which the control is performed is performed, the sum of the two flow rate values to be controlled in each mode is controlled to be the predetermined flow rate value. Controls will not be commanded and interfere with each other. When the flow rate of the additional startup pump reaches the flow rate of the switching target pump, the first
If the control mode is changed to the second control mode, it is not necessary to change the control parameters such as the target value and the set value when the mode is changed, and the mode can be switched quickly and smoothly. In the second control mode, control can be performed regardless of the operating state of the switching target pump, so that stopping the switching target pump does not cause a disturbance. For this reason, stable control can be performed all the time, and the raw material can be switched in the shortest time, thereby achieving the above object.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1には、本実施例の原料供給装置である原油
供給装置1が示されている。この原油供給装置1は、原
料供給源である原油タンク1A, 1Bの2系統を有し、搬送
ラインLを介して下流側に接続される脱塩器等に原油を
供給するものである。原油タンク1A, 1Bの各々には、系
列A〜Dからなる四つのラインが並列接続されている。
系列A〜Dには、原油タンク1A, 1Bの原油を抜き出すた
めの払出しポンプ2A,2B,2C,2D がそれぞれ接続されてい
る。払出しポンプ2A,2B,2C,2D は、そのうち一台が順次
予備ポンプとされて運転を順番に休むようになってお
り、これにより、運転時間が均等となるようになってい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a crude oil supply device 1 which is a raw material supply device of this embodiment. The crude oil supply device 1 has two systems of crude oil tanks 1A and 1B, which are raw material supply sources, and supplies crude oil to a desalting device or the like connected to a downstream side via a transport line L. Four lines of series A to D are connected in parallel to each of the crude oil tanks 1A and 1B.
The series A to D are respectively connected with dispensing pumps 2A, 2B, 2C and 2D for extracting crude oil from the crude oil tanks 1A and 1B. Of the delivery pumps 2A, 2B, 2C, 2D, one of them is sequentially used as a standby pump so as to stop the operation in order, whereby the operation time is equalized.
【0009】払出しポンプ2Aおよび各原油タンク1A, 1B
の間には切替えバルブ3AA, 3BAが接続され、払出しポン
プ2Bおよび各原油タンク1A, 1Bの間には切替えバルブ3A
B, 3BBが、払出しポンプ2Cおよび各原油タンク1A, 1Bの
間には切替えバルブ3AC, 3BCが、払出しポンプ2Dおよび
各原油タンク1A, 1Bの間には切替えバルブ3AD, 3BDがそ
れぞれ接続されている。切替えバルブ3AA,3AB,3AC,3AD
はそれぞれ切替えバルブ3BA,3BB,3BC,3BD と対をなし、
一方が開いているときは他方が閉まるように設定され、
これにより原油タンク1A, 1Bの切替えが行われるように
なっている。Discharge pump 2A and each crude oil tank 1A, 1B
The switching valves 3AA and 3BA are connected between the two, and the switching valve 3A is connected between the discharge pump 2B and each crude oil tank 1A and 1B.
B, 3BB are connected between the discharge pump 2C and the crude oil tanks 1A, 1B by switching valves 3AC, 3BC, and between the discharge pump 2D and the crude oil tanks 1A, 1B by switching valves 3AD, 3BD. There is. Switching valve 3AA, 3AB, 3AC, 3AD
Are paired with switching valves 3BA, 3BB, 3BC, 3BD,
When one is open, the other is set to close,
As a result, the crude oil tanks 1A and 1B are switched.
【0010】各払出しポンプ2A,2B,2C,2D の吐出側は、
一つにまとめて脱塩器等に原油を送るチャージポンプ4
に接続されている。各払出しポンプ2A,2B,2C,2D および
チャージポンプ4の間には、流量センサ5A,5B,5C,5D お
よび流量調整弁6A,6B,6C,6D がぞれぞれ接続されてい
る。流量センサ5A,5B,5C,5D は、オリフィスおよび差圧
発信器等からなり、払出しポンプ2A,2B,2C,2D から流れ
てくる原油の瞬時流量を計測するものである。流量調整
弁6A,6B,6C,6D は、流量センサ5A,5B,5C,5D で計測され
た信号値等に基づいて払出しポンプ2A,2B,2C,2D から流
れてくる原油の流量を調整するものである。The discharge side of each dispensing pump 2A, 2B, 2C, 2D is
Charge pump 4 that sends crude oil to a desalting device etc.
It is connected to the. A flow rate sensor 5A, 5B, 5C, 5D and a flow rate adjusting valve 6A, 6B, 6C, 6D are connected between the delivery pumps 2A, 2B, 2C, 2D and the charge pump 4, respectively. The flow rate sensors 5A, 5B, 5C, 5D consist of orifices, differential pressure transmitters, etc., and measure the instantaneous flow rate of crude oil flowing from the delivery pumps 2A, 2B, 2C, 2D. The flow rate adjusting valves 6A, 6B, 6C, 6D adjust the flow rate of crude oil flowing from the payout pumps 2A, 2B, 2C, 2D based on the signal values measured by the flow rate sensors 5A, 5B, 5C, 5D. It is a thing.
【0011】チャージポンプ4のサクション側には、圧
力発信器7が設置され、チャージポンプ4のサクション
圧力が計測されるようになっている。一方、チャージポ
ンプ4の吐出側には、二つの分岐路8が設けられ、各分
岐路8には脱塩器が接続されるとともに、内部を流れる
原油の流量を所定値に制御するために、流量センサ8Aお
よび流量調整弁8Bが接続されている。なお、流量調整弁
8Bは、流量センサ8Aの信号が入力される流量指示調節計
8Cにより制御されるようになっている。A pressure transmitter 7 is installed on the suction side of the charge pump 4, and the suction pressure of the charge pump 4 is measured. On the other hand, on the discharge side of the charge pump 4, two branch passages 8 are provided, a desalting device is connected to each branch passage 8, and in order to control the flow rate of crude oil flowing inside to a predetermined value, The flow rate sensor 8A and the flow rate adjustment valve 8B are connected. The flow rate adjustment valve
8B is a flow rate indicating controller to which the signal from the flow rate sensor 8A is input.
It is controlled by 8C.
【0012】このような原油供給装置1は、図中破線で
示される計装ラインにより制御される。次に、この原油
供給装置1の計装系について説明する。流量センサ5A,5
B,5C,5D の出力は、同一系列の流量指示調節計9A,9B,9
C,9D にそれぞれ接続されている。また、これらの流量
センサ5A,5B,5C,5D の出力の全ては、任意のプログラミ
ングが可能なプログラマブル流量指示調節計10にも接続
されている。Such a crude oil supply device 1 is controlled by an instrumentation line shown by a broken line in the figure. Next, the instrumentation system of the crude oil supply device 1 will be described. Flow sensor 5A, 5
The outputs of B, 5C and 5D are the same series of flow indicator controllers 9A, 9B and 9D.
It is connected to C and 9D respectively. Further, all of the outputs of these flow rate sensors 5A, 5B, 5C, 5D are also connected to a programmable flow rate indicating controller 10 capable of being arbitrarily programmed.
【0013】流量指示調節計9A,9B,9C,9D は、入力され
た一つの流量信号に基づき流量調整弁6A,6B,6C,6D の開
度をそれぞれ制御する個別制御用の調節器である。流量
指示調節計10は、系列A〜Dのうち指定された一つの系
列からなる制御系と、他の三つの系列をひとつにまとめ
た制御系とのふたつの制御系を有し、これらの制御系を
総括した制御をすることで、全体の流量を所定の値CQ
に保つように構成されている。例えば、三つの系列A〜
Cのうち系列Dが指定され、系列Dに流れる原油を増大
または減少させるときには、流量指示調節計10は、系列
A〜Cに流れる原油の量を相互に足し合わせてこれらの
和である流量値QG を求めるとともに、目標値CQ から
系列Dに流れる流量値QD を引いてこれらの差ΔQを求
め、流量値QGがΔQとなるように流量調整弁6A,6B,6C
を調節し、全体の流量値QT が一定となるように制御す
るようになっている。ここで、流量調整弁6A,6B,6Cは、
ひとまとめに制御されて同一の動作をするようになって
いる。The flow rate indicating controllers 9A, 9B, 9C, 9D are regulators for individual control which respectively control the openings of the flow rate adjusting valves 6A, 6B, 6C, 6D based on one input flow rate signal. . The flow rate indicating controller 10 has two control systems, that is, a control system consisting of a designated one of the series A to D and a control system in which the other three series are combined into one. By controlling the system as a whole, the overall flow rate can be adjusted to a specified value C Q.
Is configured to keep. For example, three series A ~
When the series D of C is designated and the crude oil flowing in the series D is increased or decreased, the flow rate indicating controller 10 adds up the amounts of the crude oil flowing in the series A to C with each other and the flow rate value which is the sum of them. In addition to obtaining Q G , the flow rate value Q D flowing in the series D is subtracted from the target value C Q to obtain a difference ΔQ between them, and the flow rate adjusting valves 6A, 6B, 6C are set so that the flow rate value Q G becomes ΔQ.
Is adjusted to control the flow rate value Q T to be constant. Here, the flow rate adjusting valves 6A, 6B, 6C are
They are controlled collectively and perform the same operation.
【0014】また、流量指示調節計10は、第1の制御モ
ードおよび第2の制御モードの二つの制御モードを有
し、流量センサ5A,5B,5C,5D の出力を監視しつつ、流量
条件により制御モードを切り替えて動作するものでもあ
る。すなわち、第1の制御モードは、払出しポンプ2A,2
B,2C,2D のうち予備ポンプとして停止していた一台を追
加起動した際に、この追加起動したポンプの流量の増大
に応じて他の三台のポンプの流量をまとめて調節して、
全体の流量が一定となるようにする制御モードであり、
追加起動した予備ポンプの流量が切替えのために停止さ
れる切替え対象ポンプの流量に達するまで継続される。The flow rate indicating controller 10 has two control modes, a first control mode and a second control mode, and monitors the outputs of the flow rate sensors 5A, 5B, 5C, 5D while controlling the flow rate condition. It also operates by switching the control mode. That is, the first control mode is the dispensing pumps 2A, 2
When one of the B, 2C, and 2D that was stopped as a standby pump was additionally started, the flow rates of the other three pumps were adjusted collectively in accordance with the increase in the flow rate of this additionally started pump,
It is a control mode that keeps the overall flow rate constant.
The flow is continued until the flow rate of the additionally activated standby pump reaches the flow rate of the switching target pump that is stopped for switching.
【0015】また、第2の制御モードは、払出しポンプ
2A,2B,2C,2D のうち切替え対象ポンプを停止する際に、
この停止予定のポンプの流量の減少に応じて他の三台の
ポンプの流量をまとめて調節して、全体の流量が一定と
なるようにする制御モードであり、起動した予備ポンプ
の流量が切替えのために停止される切替え対象ポンプの
流量に達した後、切替え対象ポンプが停止されるまで継
続される。The second control mode is the dispensing pump.
When stopping the pump to be switched among 2A, 2B, 2C, 2D,
This is a control mode in which the flow rates of the other three pumps are collectively adjusted according to the decrease in the flow rate of the pump scheduled to stop so that the overall flow rate becomes constant. After reaching the flow rate of the switching target pump that is stopped due to, the switching target pump continues until it is stopped.
【0016】流量調整弁6Aおよび流量指示調節計10の間
には、信号切替器11が接続されている。信号切替器11
は、流量指示調節計9Aとも接続されており、流量調整弁
6Aに入力される信号を流量指示調節計9Aおよび流量指示
調節計10の一方から他方に切り替える装置である。他の
流量調整弁6B,6C,6Dの各々と流量指示調節計10との間に
も信号切替器11が接続されている。A signal switch 11 is connected between the flow rate adjusting valve 6A and the flow rate indicating controller 10. Signal switch 11
Is also connected to the flow rate indicating controller 9A
This is a device that switches the signal input to 6A from one of the flow rate indicating controller 9A and the flow rate indicating controller 10 to the other. A signal switch 11 is also connected between each of the other flow rate adjusting valves 6B, 6C, 6D and the flow rate indicating controller 10.
【0017】圧力発信器7の出力は、圧力指示調節計12
に入力され、この圧力指示調節計12からは入力された圧
力値と設定圧力値との偏差ΔPがシーケンスコントロー
ラ20に出力されるようになっている。シーケンスコント
ローラ20は、払出しポンプ2A,2B,2C,2D や切替えバルブ
3AA,3BA …3AD,3BD 等の動作、および、流量指示調節計
10の制御動作を総括して制御するものである。すなわ
ち、シーケンスコントローラ20には、圧力指示調節計12
からの偏差ΔPの他に、払出しポンプ2A,2B,2C,2D の運
転状態信号、および、切替えバルブ3AA,3BA …3AD,3BD
の開閉状態信号が入力されている。シーケンスコントロ
ーラ20からは、払出しポンプ2A,2B,2C,2D に対して起動
/停止信号が出力され、切替えバルブ3AA,3BA …3AD,3B
D に対して開閉信号が出力されている。なお、ポンプ2
A,2B,2C,2D の運転中には、切替えバルブ3AA,3BA …3A
D,3BD が動作しないように、インターロックが組まれて
いる。流量指示調節計10および信号切替器11に対して
は、流量制御を系列A〜D毎の個別制御から複数の系列
A〜Dをまとめて制御するグループ制御に切り替えるた
めの制御信号が出力されるようになっている。ここで、
流量指示調節計10および信号切替器11への制御信号は、
チャージポンプ4のサクション圧力値と設定圧力値との
偏差ΔPが所定の大きさよりも大きくなった後に出力さ
れ、この制御信号を受けて流量指示調節計10は、第1の
制御モードの制御を開始するようになっている。そし
て、第1の制御モードが開始された後は、チャージポン
プ4のサクション圧力値と設定圧力値との偏差ΔPの出
力により、流量指示調節計10は全体の流量値QT を一定
とするように制御するようになっている。The output of the pressure transmitter 7 is the pressure indicating controller 12
Is input to the sequence controller 20. The deviation ΔP between the input pressure value and the set pressure value is output from the pressure indicating controller 12 to the sequence controller 20. The sequence controller 20 is composed of payout pumps 2A, 2B, 2C, 2D and switching valves.
3AA, 3BA… 3AD, 3BD, etc. operation and flow indicator controller
It controls the 10 control operations as a whole. That is, the sequence controller 20 includes a pressure indicating controller 12
In addition to the deviation ΔP from the operating condition signals of the discharge pumps 2A, 2B, 2C, 2D and the switching valves 3AA, 3BA ... 3AD, 3BD
The open / close status signal of is input. The sequence controller 20 outputs start / stop signals to the dispensing pumps 2A, 2B, 2C, 2D, and the switching valves 3AA, 3BA… 3AD, 3B.
An open / close signal is being output to D. In addition, pump 2
Switching valve 3AA, 3BA… 3A during A, 2B, 2C, 2D operation
An interlock is built in to prevent D and 3BD from operating. A control signal for switching the flow rate control from individual control for each series A to D to group control for collectively controlling a plurality of series A to D is output to the flow rate indicating controller 10 and the signal switcher 11. It is like this. here,
The control signals to the flow rate indicating controller 10 and the signal switch 11 are
The deviation ΔP between the suction pressure value and the set pressure value of the charge pump 4 is output after the deviation ΔP has become larger than a predetermined value, and upon receipt of this control signal, the flow rate indicating controller 10 starts the control in the first control mode. It is supposed to do. After the first control mode is started, the output of the deviation ΔP between the suction pressure value of the charge pump 4 and the set pressure value causes the flow rate indicating controller 10 to keep the overall flow rate value Q T constant. To control.
【0018】次に、本実施例の原油の切替手順を図2に
基づいて説明する。なお、原油の切替は、払出しポンプ
2A,2B,2C,2D の順に行われるとともに、原油タンク1Aか
ら原油が供給され、払出しポンプ2A,2B,2C,2D のうち払
出しポンプ2Dが予備ポンプとして停止された状態で開始
される。Next, the crude oil switching procedure of this embodiment will be described with reference to FIG. In addition, the changeover of crude oil is performed by the payout pump.
2A, 2B, 2C, 2D are performed in this order, crude oil is supplied from the crude oil tank 1A, and the delivery pump 2D of the delivery pumps 2A, 2B, 2C, 2D is started in a state of being stopped as a standby pump.
【0019】まず、払出しポンプ2Aの原油を切替えるに
あたり、図2に示されるように、時刻T1において予備の
ポンプ2Dを起動する。ポンプ2Dの起動により、チャージ
ポンプ4のサクション圧力は、増大して直ちに設定値と
の偏差ΔPが所定の大きさに達し、流量指示調節計10は
第1の制御モードを開始する。第1の制御モードでは、
図2の時限イに示されるように、ポンプ2Dの流量増大に
ともない、ポンプ2A,2B,2Cの流量値QA QB QC を一括
して絞って、全体の流量値QT が目標値CQ となるよう
に制御する。これにより、ポンプ2A,2B,2Cの流量が一括
制御され、制御動作の相互干渉が防止されてハンチング
現象等の発生が未然に防止される。First, when switching the crude oil of the dispensing pump 2A, as shown in FIG. 2, the spare pump 2D is started at time T1. When the pump 2D is activated, the suction pressure of the charge pump 4 increases and the deviation ΔP from the set value reaches a predetermined value immediately, and the flow rate indicating controller 10 starts the first control mode. In the first control mode,
As shown on the time i in FIG. 2, the pump with the 2D flow increases, pump 2A, 2B, squeezed collectively flow rate value Q A Q B Q C of 2C, the overall flow rate value Q T is the target value Control so as to be C Q. As a result, the flow rates of the pumps 2A, 2B, 2C are collectively controlled, mutual interference of control operations is prevented, and hunting phenomenon and the like are prevented from occurring.
【0020】時刻T2には、ポンプ2Dの流量値QD および
ポンプ2Aの流量値QA が共に値Q1となり、流量指示調節
計10の制御モードは、第1の制御モードから第2の制御
モードへと移行する。第2の制御モードでは、図2の時
限ロに示されるように、ポンプ2Aの流量減少にともな
い、ポンプ2B,2C,2Dの流量値QB QC QD を一括して増
やし、全体の流量値QT が目標値CQ となるように制御
する。これにより、ポンプ2B,2C,2Dの流量が一括制御さ
れ、制御動作の相互干渉が防止され、ハンチング現象等
の発生が未然に防止されるうえ、ポンプ2Aが停止して
も、ポンプ2B,2C,2Dの合計の流量値QG および全体の流
量値QT は第2の制御モードで制御可能な範囲から逸脱
せず制御動作が安定するようになる。At time T2, the flow rate value Q D of the pump 2D and the flow rate value Q A of the pump 2A both become the value Q1, and the control mode of the flow rate indicating controller 10 changes from the first control mode to the second control mode. Transition to. In the second control mode, as shown in the time period B of FIG. 2, the flow rate values Q B Q C Q D of the pumps 2B, 2C, 2D are increased in a lump as the flow rate of the pump 2A decreases, and the total flow rate is increased. The value Q T is controlled to be the target value C Q. As a result, the flow rates of the pumps 2B, 2C, 2D are collectively controlled, mutual interference of control operations is prevented, hunting phenomenon, etc. are prevented from occurring, and even if the pump 2A stops, the pumps 2B, 2C The total flow rate value Q G of 2D and the total flow rate value Q T do not deviate from the controllable range in the second control mode, and the control operation becomes stable.
【0021】他の払出しポンプ2B,2C,2Dの各々について
も、それぞれ同様にして原油切替を行い、全体の原油切
替を完了する。ただし、ポンプ2Bの切替時には予備ポン
プをポンプ2Aとし、ポンプ2Cの切替時には予備ポンプを
ポンプ2Bとし、ポンプ2Dの切替時には予備ポンプをポン
プ2Cとする。With respect to each of the other dispensing pumps 2B, 2C, 2D, the crude oil switching is similarly performed, and the entire crude oil switching is completed. However, when switching the pump 2B, the backup pump is the pump 2A, when switching the pump 2C, the backup pump is the pump 2B, and when switching the pump 2D, the backup pump is the pump 2C.
【0022】前述のような本実施例によれば、次のよう
な効果がある。すなわち、予備ポンプの起動時には予備
ポンプ以外の複数のポンプの流量を一括して制御する第
1の制御モードを行い、切替え対象ポンプの停止時には
切替え対象ポンプ以外の複数のポンプの流量を一括して
制御する第2の制御モードを行うようにし、かつ、各モ
ードでは二つの制御系の流量値の和が所定の流量値とな
るように制御を行うようにしたので、各制御系の制御が
統率されて互いに干渉することがなく、制御動作を終始
安定させることができる。According to this embodiment as described above, the following effects can be obtained. That is, the first control mode in which the flow rates of a plurality of pumps other than the standby pump are collectively controlled is performed when the standby pump is started, and the flow rates of a plurality of pumps other than the switching target pump are collectively controlled when the switching target pump is stopped. Since the second control mode for controlling is performed, and in each mode, the control is performed so that the sum of the flow rate values of the two control systems becomes a predetermined flow rate value, the control of each control system is controlled. Therefore, the control operations can be stabilized from beginning to end without interfering with each other.
【0023】また、予備ポンプの流量が切替え対象ポン
プの流量に達した時点で、第1の制御モードから第2の
制御モードへの移行するようにしたので、モードの移行
時に目標値や設定値等の制御パラメータを変更する必要
がなく、迅速かつスムースにモードの切替えが行えるよ
うになるうえ、切替え対象ポンプが停止しても、全体の
流量値は第2の制御モードで制御可能な範囲から逸脱し
ないので、切替え対象ポンプの停止が外乱の要因になら
ず、最短時間で原料の切替えができる。Further, since the first control mode is switched to the second control mode when the flow rate of the auxiliary pump reaches the flow rate of the switching target pump, the target value and the set value are set at the time of mode transition. It is possible to switch modes quickly and smoothly without changing control parameters such as, and even if the pump to be switched is stopped, the overall flow rate value is within the controllable range in the second control mode. Since the deviation does not occur, the stop of the pump to be switched does not cause a disturbance, and the material can be switched in the shortest time.
【0024】さらに、前述の原油の切替手順を行うにあ
たり、原油供給装置1には何ら新しい現場機器を追加す
る必要はなく、流量指示調節計10等の新しい調節器を追
加すれば済むので、従来の切替手順から本切替手順への
改造を容易にできる。Further, in carrying out the above-mentioned crude oil switching procedure, it is not necessary to add any new field equipment to the crude oil supply device 1, and it is sufficient to add a new regulator such as the flow rate indicating controller 10 and so on. It is possible to easily change from the switching procedure of to this switching procedure.
【0025】なお、本発明は前述の一実施例に限定され
るものではなく、次に示すような変形等をも含むもので
ある。すなわち、前記実施例では、払出しポンプの台数
を4台とし、そのうちの一台を予備としたが、小型の払
出しポンプを八台用い、そのうち二台を予備ポンプとし
てもよく、これらのポンプの台数は、稼働率等を考慮し
て適宜設定することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned one embodiment, but also includes the following modifications and the like. That is, in the above-mentioned embodiment, the number of delivery pumps was set to four, and one of them was used as a spare, but eight small delivery pumps may be used and two of them may be used as auxiliary pumps. Can be appropriately set in consideration of the operating rate and the like.
【0026】また、流量センサは、タービン等を内蔵し
た軸流式のものや、オーバルタイプの容積式のもの等各
種のものが選択でき、他の計器等もその形式は適宜選択
できる。さらに、本発明は原油供給装置に限らず、乳製
品等の食品加工業や塗料製造業の原料供給装置等に広く
適用できる。As the flow rate sensor, various types such as an axial flow type with a built-in turbine or the like, an oval type positive displacement type, etc. can be selected, and the type of other meters can be appropriately selected. Furthermore, the present invention is not limited to the crude oil supply device, but can be widely applied to a raw material supply device for food processing industries such as dairy products and paint manufacturing industries.
【0027】[0027]
【発明の効果】前述のように本発明によれば、制御動作
を安定することができるうえ、エネルギーの浪費を低減
することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to stabilize the control operation and reduce the waste of energy.
【図1】本発明の一実施例の全体を示す計装フロー図で
ある。FIG. 1 is an instrumentation flow chart showing an entire embodiment of the present invention.
【図2】本発明の原油切替の手順を説明するためのグラ
フである。FIG. 2 is a graph for explaining a procedure for switching crude oil according to the present invention.
1A, 1B 液体原料を供給する原料供給源である原油タン
ク 2A,2B,2C,2D 払出しポンプ 3AA,3BA ‥‥‥3AD,3BD 切替えバルブ 4 チャージポンプ1A, 1B Crude oil tank which is a raw material supply source for supplying liquid raw material 2A, 2B, 2C, 2D Dispensing pump 3AA, 3BA ... 3AD, 3BD switching valve 4 Charge pump
Claims (3)
給源に並列に接続されている複数の払出しポンプと、各
払出しポンプおよび各原料供給源の間に接続された切替
えバルブと、前記払出しポンプの吐出側に設けられて下
流側に接続される他の装置に原料を送るチャージポンプ
とを備えた原料供給装置の原料の切替え方法であって、
原料切替え時の制御を前記チャージポンプのサクション
圧力と各払出しポンプからのトータル流量が所定値とな
るように制御することを特徴とする原料の切替え方法。1. A raw material supply source of a plurality of systems, a plurality of delivery pumps connected in parallel to these raw material supply sources, a switching valve connected between each delivery pump and each raw material supply source, and A method of switching a raw material of a raw material supply device, comprising a charge pump that supplies the raw material to another device that is provided on the discharge side of the delivery pump and is connected to the downstream side,
A method for switching raw materials, characterized in that the control at the time of switching raw materials is controlled so that the suction pressure of the charge pump and the total flow rate from each of the delivery pumps become predetermined values.
て、運転中の払出しポンプを順次一台ずつ停止し、停止
させた払出しポンプの切替えバルブを操作することによ
り、一の原料供給源から他の原料供給源の原料に切り替
える際に、 これから切替えを行う切替え対象ポンプを停止するため
に起動された追加起動ポンプの流量が前記切替え対象ポ
ンプの流量に達する以前までは、当該切替え対象ポンプ
を含む前記追加起動ポンプ以外のポンプの流量を一括し
て制御するとともにこの流量が前記所定流量値と前記追
加起動ポンプの流量との差と等しくなるように流量制御
する第1の制御モードを行い、 前記追加起動ポンプの流量が前記切替え対象ポンプの流
量に達した以降は、当該追加起動ポンプを含む前記切替
え対象ポンプ以外のポンプの流量を一括して制御すると
ともにこの流量が前記所定流量値と前記切替え対象ポン
プの流量との差と等しくなるように流量制御する第2の
制御モードを行うことを特徴とする原料の切替え方法。2. The method of switching raw materials according to claim 1, wherein the operating delivery pumps are sequentially stopped one by one, and the switching valve of the stopped delivery pumps is operated, so that one raw material supply source is operated. When switching to the raw material of another raw material supply source, until the flow rate of the additional starting pump started to stop the switching target pump to be switched from now on reaches the flow rate of the switching target pump, Performing a first control mode of collectively controlling the flow rate of pumps other than the additional starting pump including and controlling the flow rate such that this flow rate becomes equal to the difference between the predetermined flow rate value and the flow rate of the additional starting pump. After the flow rate of the additional startup pump reaches the flow rate of the switching target pump, the pumps other than the switching target pump including the additional startup pump are operated. Of raw switching method which is characterized in that the second control mode in which flow control as this flow rate equals the difference between the flow rate of said a predetermined flow rate value switching target pump while collectively controlling the amount.
て、前記第1の制御モードは、前記チャージポンプのサ
クション圧力が前記追加起動ポンプの起動により所定値
だけ上昇した後に開始されることを特徴とする原料の切
替え方法。3. The raw material switching method according to claim 2, wherein the first control mode is started after the suction pressure of the charge pump is increased by a predetermined value due to the start of the additional start pump. Characteristic raw material switching method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14206693A JP3282885B2 (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | How to switch raw materials |
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Publications (2)
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---|---|
JPH074600A true JPH074600A (en) | 1995-01-10 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8077172B2 (en) | 2003-10-31 | 2011-12-13 | Sony Corporation | Method and apparatus for processing an image, image display system, storage medium, and program |
WO2014109160A1 (en) * | 2013-01-10 | 2014-07-17 | 住友金属鉱山株式会社 | Slurry-transporting facility and slurry transportation control method |
-
1993
- 1993-06-14 JP JP14206693A patent/JP3282885B2/en not_active Expired - Lifetime
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US9651200B2 (en) | 2013-01-10 | 2017-05-16 | Sumitomo Metal Mining Co., Ltd. | Slurry-transporting facility and slurry transportation control method |
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