JP3282885B2 - How to switch raw materials - Google Patents

How to switch raw materials

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JP3282885B2
JP3282885B2 JP14206693A JP14206693A JP3282885B2 JP 3282885 B2 JP3282885 B2 JP 3282885B2 JP 14206693 A JP14206693 A JP 14206693A JP 14206693 A JP14206693 A JP 14206693A JP 3282885 B2 JP3282885 B2 JP 3282885B2
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raw material
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は原料の切替え方法に係
り、石油プラントの原料となる原油の供給源である複数
の原油タンクの切替え等に利用できる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for switching raw materials, and can be used for switching a plurality of crude oil tanks which are a supply source of crude oil used as a raw material for an oil plant.

【0002】[0002]

【背景技術】従来より、石油プラントでは、原料となる
原油の供給源である複数の原油タンクの下流側に複数の
払出しポンプを並列に設けるとともに、これらの払出し
ポンプの下流側にチャージポンプを設けた原油の供給装
置が利用されている。このような供給装置では、払出し
ポンプで原油タンクから抜き出した原油をチャージポン
プで圧送することにより、原油を脱塩器等へ供給するよ
うになっている。また、各払出しポンプおよび各原油タ
ンクの間には、切替えバルブが設けられており、各切替
えバルブを操作して配管を切り替えることにより、各石
油タンクに蓄積された異なる種類の原油が切替えられる
ようになっている。複数の払出しポンプは、起動中のポ
ンプの各々が、所定の流量値の原油を送り出すように、
個別に流量制御され、かつ、常時は少なくとも一台が予
備ポンプとして停止している。原油を切替える際には、
停止中の予備ポンプを追加起動した後、起動中の払出し
ポンプを順次一台ずつ停止するとともに、停止した払出
しポンプの切替えバルブを操作して、原油の切替えを行
っている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a petroleum plant, a plurality of discharge pumps are provided in parallel on a downstream side of a plurality of crude oil tanks as a supply source of crude oil as a feedstock, and a charge pump is provided on a downstream side of these discharge pumps. Crude oil supply equipment is used. In such a supply device, crude oil extracted from a crude oil tank by a delivery pump is pressure-fed by a charge pump to supply the crude oil to a desalter or the like. Further, a switching valve is provided between each delivery pump and each crude oil tank, and by switching each pipe by operating each switching valve, different types of crude oil accumulated in each oil tank can be switched. It has become. The plurality of dispensing pumps are such that each of the activated pumps delivers a predetermined flow rate of crude oil.
The flow rate is individually controlled, and at least one of the pumps is always stopped as a backup pump. When switching crude oil,
After additionally activating the stopped spare pumps, the activated dispensing pumps are sequentially stopped one by one, and the switching valves of the stopped dispensing pumps are operated to switch the crude oil.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
切替え方法では、複数の払出しポンプの流量を個別に制
御した状態で切替えを行うため、予備ポンプを起動する
と、各制御系は予備ポンプの起動による流量の乱れを収
めようとし、これらの制御動作が互いに干渉してハンチ
ング動作を生じさせ、制御動作が不安定になるという問
題があり、場合によっては、サクション圧力の変動によ
るチャージポンプの停止や、ハンチング動作を止めるの
に、払出しポンプを停止しなければならないこともあ
る。一方、各制御系の動作を遅くしてハンチング動作を
防止することが考えられるが、制御動作を遅くすると、
通常運転する必要のない予備ポンプの運転時間が長くな
り、無駄な電力が消費される時間が長引き、エネルギー
の浪費となるという問題が生じる。
However, in the conventional switching method, switching is performed in a state where the flow rates of a plurality of delivery pumps are individually controlled. Therefore, when the backup pumps are started, each control system is activated by the startup of the backup pumps. There is a problem that these control operations interfere with each other to cause a hunting operation, and the control operation becomes unstable.In some cases, the charge pump stops due to a change in suction pressure, The dispense pump may have to be stopped to stop the hunting operation. On the other hand, it is conceivable to prevent the hunting operation by delaying the operation of each control system, but if the control operation is delayed,
There is a problem that the operation time of the backup pump that does not need to be operated normally becomes longer, the time during which wasteful power is consumed is prolonged, and energy is wasted.

【0004】本発明の目的は、制御動作が安定し、か
つ、エネルギーの浪費を低減できる原料の切替え方法を
提供することにある。
[0004] It is an object of the present invention to provide a method of switching raw materials that can stabilize the control operation and reduce the waste of energy.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数系統の原
料供給源と、これらの原料供給源に並列に接続されてい
る複数の払出しポンプと、各払出しポンプおよび各原料
供給源の間に接続された切替えバルブと、前記払出しポ
ンプの吐出側に設けられて下流側に接続される他の装置
に原料を送るチャージポンプとを備えた原料供給装置の
原料を切り替えるにあたり、原料切替え時の制御を前記
チャージポンプのサクション圧力と各払出しポンプから
のトータル流量が所定値となるように制御する原料の切
替え方法であって、運転中となっている複数の払出しポ
ンプのうち、その一部を順次交互に停止し、停止させた
払出しポンプの切替えバルブを操作することにより、一
の原料供給源から他の原料供給源の原料に切り替える際
に、これから切替えを行う切替え対象ポンプを停止する
ために起動された追加起動ポンプの流量が前記切替え対
象ポンプの流量に達する以前までは、当該切替え対象ポ
ンプを含む前記追加起動ポンプ以外のポンプの流量を一
括して制御するとともにこの流量が前記所定流量値と前
記追加起動ポンプの流量との差と等しくなるように流量
制御する第1の制御モードを行い、前記追加起動ポンプ
の流量が前記切替え対象ポンプの流量に達した以降は、
当該追加起動ポンプを含む前記切替え対象ポンプ以外の
ポンプの流量を一括して制御するとともにこの流量が前
記所定流量値と前記切替え対象ポンプの流量との差と等
しくなるように流量制御する第2の制御モードを行う
とを特徴とするものである。
According to the present invention, there are provided a plurality of raw material supply sources, a plurality of discharge pumps connected in parallel to the raw material supply sources, and a plurality of discharge pumps connected between the discharge pumps and the respective raw material supply sources. In switching the raw material of the raw material supply device including a connected switching valve and a charge pump provided on the discharge side of the discharge pump and feeding the raw material to another device connected downstream, control at the time of raw material switching Of raw material for controlling the suction pressure of the charge pump and the total flow rate from each dispensing pump to a predetermined value.
This is a replacement method.
Some of the pumps were stopped alternately and stopped.
By operating the dispensing pump switching valve,
When switching from one source to another source
Next, stop the target pump to be switched
The flow rate of the additional start-up pump activated for
Until the flow rate of the elephant pump reaches the
Pumps other than the additional start-up pump
And the flow rate is adjusted to the predetermined flow rate value.
Note that the flow rate must be equal to the difference
Performing a first control mode to control the pump,
After the flow rate reaches the flow rate of the switching target pump,
Pumps other than the pump to be switched including the additional startup pump
The pump flow rate is controlled collectively and this flow rate is
The difference between the predetermined flow rate value and the flow rate of the pump to be switched, etc.
A second control mode for controlling the flow rate so as to make it easier.

【0006】ここで、前述の原料の切替え方法におい
て、原料供給装置の原料を切り替えるにあたり、運転中
となっている複数の払出しポンプを一台ずつ順次交互に
停止することができる。また、前記第1の制御モード
は、前記チャージポンプのサクション圧力が前記追加起
動ポンプの起動により所定値だけ上昇した後に開始する
のが望ましい。
[0006] Here, in the above-mentioned method of switching raw materials,
To change the raw material of the raw material supply device
The multiple dispensing pumps are alternately arranged one by one
Can be stopped. Further, it is preferable that the first control mode is started after the suction pressure of the charge pump has increased by a predetermined value due to the activation of the additional activation pump.

【0007】[0007]

【作用】このような本発明では、各払出しポンプからの
流量のトータル流量を所定値に制御するので、制御動作
が互いに干渉しなくなるとともに、チャージポンプのサ
クション圧力を一定に保つので、チャージポンプの運転
が安定するようになり、制御動作が安定する。そして、
追加起動ポンプの起動時には追加起動ポンプ以外の複数
のポンプの流量を一括して制御する第1の制御モードを
行い、かつ、切替え対象ポンプの停止時には切替え対象
ポンプ以外の複数のポンプの流量を一括して制御する第
2の制御モードを行うことにより、各モードでは制御対
象となる二つの流量値の和が所定の流量値となるように
制御されるようになるので、各制御系の制御が統率され
て互いに干渉することがなくなる。また、追加起動ポン
プの流量が切替え対象ポンプの流量に達すると、第1の
制御モードから第2の制御モードへ移行するので、モー
ドの移行時に目標値や設定値等の制御パラメータを変更
する必要がなく、迅速かつスムーズにモードの切替えが
行えるようになるうえ、第2の制御モードでは切替え対
象ポンプの運転状態に関係なく制御が可能となるので、
切替え対象ポンプの停止が外乱の要因にならない。この
ため、終始安定した制御が可能となり、最短時間で原料
の切替えが行え、これらにより前記目的が達成される。
According to the present invention, since the total flow rate of each discharge pump is controlled to a predetermined value, the control operations do not interfere with each other, and the suction pressure of the charge pump is kept constant. The operation becomes stable, and the control operation becomes stable. And
A first control mode for collectively controlling the flow rates of a plurality of pumps other than the additional startup pump is performed when the additional startup pump is started, and the flow rates of a plurality of pumps other than the switching target pump are collectively controlled when the switching target pump is stopped. By performing the second control mode, the control is performed such that the sum of the two flow values to be controlled becomes a predetermined flow value in each mode. It will be commanded and will not interfere with each other. In addition, when the flow rate of the additionally activated pump reaches the flow rate of the pump to be switched, the mode shifts from the first control mode to the second control mode. Therefore , it is necessary to change control parameters such as target values and set values at the time of mode shift. Mode can be quickly and smoothly switched, and in the second control mode, control can be performed regardless of the operating state of the pump to be switched.
Stoppage of the pump to be switched does not cause disturbance. For this reason, stable control can be performed all the time, and the switching of the raw materials can be performed in the shortest time, thereby achieving the above object.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1には、本実施例の原料供給装置である原油
供給装置1が示されている。この原油供給装置1は、原
料供給源である原油タンク1A, 1Bの2系統を有し、搬送
ラインLを介して下流側に接続される脱塩器等に原油を
供給するものである。原油タンク1A, 1Bの各々には、系
列A〜Dからなる四つのラインが並列接続されている。
系列A〜Dには、原油タンク1A, 1Bの原油を抜き出すた
めの払出しポンプ2A,2B,2C,2D がそれぞれ接続されてい
る。払出しポンプ2A,2B,2C,2D は、そのうち一台が順次
予備ポンプとされて運転を順番に休むようになってお
り、これにより、運転時間が均等となるようになってい
る。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a crude oil supply device 1 which is a material supply device of the present embodiment. This crude oil supply device 1 has two systems of crude oil tanks 1A and 1B, which are raw material supply sources, and supplies crude oil to a desalter and the like connected downstream via a transport line L. Each of the crude oil tanks 1A and 1B is connected in parallel with four lines of series A to D.
Discharge pumps 2A, 2B, 2C, 2D for extracting crude oil from the crude oil tanks 1A, 1B are connected to the series A to D, respectively. One of the delivery pumps 2A, 2B, 2C, and 2D is sequentially used as a backup pump so that the operation is rested in order, so that the operation time is equalized.

【0009】払出しポンプ2Aおよび各原油タンク1A, 1B
の間には切替えバルブ3AA, 3BAが接続され、払出しポン
プ2Bおよび各原油タンク1A, 1Bの間には切替えバルブ3A
B, 3BBが、払出しポンプ2Cおよび各原油タンク1A, 1Bの
間には切替えバルブ3AC, 3BCが、払出しポンプ2Dおよび
各原油タンク1A, 1Bの間には切替えバルブ3AD, 3BDがそ
れぞれ接続されている。切替えバルブ3AA,3AB,3AC,3AD
はそれぞれ切替えバルブ3BA,3BB,3BC,3BD と対をなし、
一方が開いているときは他方が閉まるように設定され、
これにより原油タンク1A, 1Bの切替えが行われるように
なっている。
Discharge pump 2A and each crude oil tank 1A, 1B
Switching valves 3AA and 3BA are connected between the discharge pump 2B and the crude oil tanks 1A and 1B.
B, 3BB, switching valves 3AC, 3BC are connected between the discharge pump 2C and each crude oil tank 1A, 1B, and switching valves 3AD, 3BD are connected between the discharge pump 2D and each crude oil tank 1A, 1B. I have. Switching valve 3AA, 3AB, 3AC, 3AD
Pairs with the switching valves 3BA, 3BB, 3BC, 3BD, respectively.
When one is open, the other is set to close,
As a result, the switching between the crude oil tanks 1A and 1B is performed.

【0010】各払出しポンプ2A,2B,2C,2D の吐出側は、
一つにまとめて脱塩器等に原油を送るチャージポンプ4
に接続されている。各払出しポンプ2A,2B,2C,2D および
チャージポンプ4の間には、流量センサ5A,5B,5C,5D お
よび流量調整弁6A,6B,6C,6D がぞれぞれ接続されてい
る。流量センサ5A,5B,5C,5D は、オリフィスおよび差圧
発信器等からなり、払出しポンプ2A,2B,2C,2D から流れ
てくる原油の瞬時流量を計測するものである。流量調整
弁6A,6B,6C,6D は、流量センサ5A,5B,5C,5D で計測され
た信号値等に基づいて払出しポンプ2A,2B,2C,2D から流
れてくる原油の流量を調整するものである。
The discharge side of each of the discharge pumps 2A, 2B, 2C, 2D is
Charge pump 4 that sends crude oil to desalter etc.
It is connected to the. Flow sensors 5A, 5B, 5C, 5D and flow regulating valves 6A, 6B, 6C, 6D are connected between the discharge pumps 2A, 2B, 2C, 2D and the charge pump 4, respectively. The flow rate sensors 5A, 5B, 5C, 5D are composed of orifices, differential pressure transmitters and the like, and measure the instantaneous flow rate of crude oil flowing from the discharge pumps 2A, 2B, 2C, 2D. The flow control valves 6A, 6B, 6C, 6D adjust the flow rate of crude oil flowing from the discharge pumps 2A, 2B, 2C, 2D based on signal values measured by the flow sensors 5A, 5B, 5C, 5D. Things.

【0011】チャージポンプ4のサクション側には、圧
力発信器7が設置され、チャージポンプ4のサクション
圧力が計測されるようになっている。一方、チャージポ
ンプ4の吐出側には、二つの分岐路8が設けられ、各分
岐路8には脱塩器が接続されるとともに、内部を流れる
原油の流量を所定値に制御するために、流量センサ8Aお
よび流量調整弁8Bが接続されている。なお、流量調整弁
8Bは、流量センサ8Aの信号が入力される流量指示調節計
8Cにより制御されるようになっている。
A pressure transmitter 7 is provided on the suction side of the charge pump 4 so that the suction pressure of the charge pump 4 is measured. On the other hand, two branch paths 8 are provided on the discharge side of the charge pump 4, and a desalinator is connected to each branch path 8, and in order to control the flow rate of crude oil flowing inside to a predetermined value, The flow sensor 8A and the flow control valve 8B are connected. In addition, the flow control valve
8B is a flow indication controller to which the signal of the flow sensor 8A is input.
It is controlled by 8C.

【0012】このような原油供給装置1は、図中破線で
示される計装ラインにより制御される。次に、この原油
供給装置1の計装系について説明する。流量センサ5A,5
B,5C,5D の出力は、同一系列の流量指示調節計9A,9B,9
C,9D にそれぞれ接続されている。また、これらの流量
センサ5A,5B,5C,5D の出力の全ては、任意のプログラミ
ングが可能なプログラマブル流量指示調節計10にも接続
されている。
Such a crude oil supply device 1 is controlled by an instrumentation line indicated by a broken line in the figure. Next, an instrumentation system of the crude oil supply device 1 will be described. Flow sensor 5A, 5
The outputs of B, 5C, and 5D are the same series of flow indicator controllers 9A, 9B, 9
C and 9D respectively. All outputs of these flow sensors 5A, 5B, 5C, 5D are also connected to a programmable flow rate controller 10 which can be programmed arbitrarily.

【0013】流量指示調節計9A,9B,9C,9D は、入力され
た一つの流量信号に基づき流量調整弁6A,6B,6C,6D の開
度をそれぞれ制御する個別制御用の調節器である。流量
指示調節計10は、系列A〜Dのうち指定された一つの系
列からなる制御系と、他の三つの系列をひとつにまとめ
た制御系とのふたつの制御系を有し、これらの制御系を
総括した制御をすることで、全体の流量を所定の値CQ
に保つように構成されている。例えば、三つの系列A〜
Cのうち系列Dが指定され、系列Dに流れる原油を増大
または減少させるときには、流量指示調節計10は、系列
A〜Cに流れる原油の量を相互に足し合わせてこれらの
和である流量値QG を求めるとともに、目標値CQ から
系列Dに流れる流量値QD を引いてこれらの差ΔQを求
め、流量値QGがΔQとなるように流量調整弁6A,6B,6C
を調節し、全体の流量値QT が一定となるように制御す
るようになっている。ここで、流量調整弁6A,6B,6Cは、
ひとまとめに制御されて同一の動作をするようになって
いる。
The flow rate indicating controllers 9A, 9B, 9C, 9D are controllers for individual control for controlling the degree of opening of the flow control valves 6A, 6B, 6C, 6D based on one input flow signal. . The flow rate indicating controller 10 has two control systems, a control system consisting of one designated system out of the systems A to D, and a control system integrating the other three systems into one. By controlling the entire system, the overall flow rate can be reduced to a predetermined value C Q
It is configured to keep. For example, three series A ~
When the series D is designated out of C and the amount of crude oil flowing in the series D is increased or decreased, the flow rate indicating controller 10 adds the amounts of the crude oil flowing in the series A to C to each other and calculates a flow rate value which is a sum of the amounts. together determine the Q G, determined for these differences Delta] Q from the target value C Q by subtracting the flow rate value Q D flowing through the series D, the flow rate value Q G is the flow rate control valve 6A so that ΔQ, 6B, 6C
Is controlled so that the overall flow rate value Q T is constant. Here, the flow control valves 6A, 6B, 6C are:
They are controlled collectively and perform the same operation.

【0014】また、流量指示調節計10は、第1の制御モ
ードおよび第2の制御モードの二つの制御モードを有
し、流量センサ5A,5B,5C,5D の出力を監視しつつ、流量
条件により制御モードを切り替えて動作するものでもあ
る。すなわち、第1の制御モードは、払出しポンプ2A,2
B,2C,2D のうち予備ポンプとして停止していた一台を追
加起動した際に、この追加起動したポンプの流量の増大
に応じて他の三台のポンプの流量をまとめて調節して、
全体の流量が一定となるようにする制御モードであり、
追加起動した予備ポンプの流量が切替えのために停止さ
れる切替え対象ポンプの流量に達するまで継続される。
The flow rate indicating controller 10 has two control modes, a first control mode and a second control mode, and monitors the output of the flow rate sensors 5A, 5B, 5C and 5D while controlling the flow rate conditions. The operation is performed by switching the control mode according to the operation. That is, the first control mode includes the dispensing pumps 2A and 2A.
When one of the pumps B, 2C, and 2D, which was stopped as a backup pump, was additionally started, the flow rates of the other three pumps were adjusted collectively according to the increase in the flow rate of the additionally started pump.
This is a control mode to make the whole flow rate constant,
The flow is continued until the flow rate of the additionally started backup pump reaches the flow rate of the switching target pump which is stopped for switching.

【0015】また、第2の制御モードは、払出しポンプ
2A,2B,2C,2D のうち切替え対象ポンプを停止する際に、
この停止予定のポンプの流量の減少に応じて他の三台の
ポンプの流量をまとめて調節して、全体の流量が一定と
なるようにする制御モードであり、起動した予備ポンプ
の流量が切替えのために停止される切替え対象ポンプの
流量に達した後、切替え対象ポンプが停止されるまで継
続される。
[0015] The second control mode is a dispensing pump.
When stopping the pump to be switched among 2A, 2B, 2C, and 2D,
This is a control mode in which the flow rates of the other three pumps are adjusted collectively according to the decrease in the flow rate of the pump to be stopped, so that the overall flow rate is constant. After reaching the flow rate of the switching target pump that is stopped for the above, the processing is continued until the switching target pump is stopped.

【0016】流量調整弁6Aおよび流量指示調節計10の間
には、信号切替器11が接続されている。信号切替器11
は、流量指示調節計9Aとも接続されており、流量調整弁
6Aに入力される信号を流量指示調節計9Aおよび流量指示
調節計10の一方から他方に切り替える装置である。他の
流量調整弁6B,6C,6Dの各々と流量指示調節計10との間に
も信号切替器11が接続されている。
A signal switch 11 is connected between the flow control valve 6A and the flow indication controller 10. Signal switch 11
Is also connected to the flow indication controller 9A,
This is a device for switching a signal input to 6A from one of the flow rate controller 9A and the flow rate controller 10 to the other. A signal switch 11 is also connected between each of the other flow control valves 6B, 6C, 6D and the flow indicator controller 10.

【0017】圧力発信器7の出力は、圧力指示調節計12
に入力され、この圧力指示調節計12からは入力された圧
力値と設定圧力値との偏差ΔPがシーケンスコントロー
ラ20に出力されるようになっている。シーケンスコント
ローラ20は、払出しポンプ2A,2B,2C,2D や切替えバルブ
3AA,3BA …3AD,3BD 等の動作、および、流量指示調節計
10の制御動作を総括して制御するものである。すなわ
ち、シーケンスコントローラ20には、圧力指示調節計12
からの偏差ΔPの他に、払出しポンプ2A,2B,2C,2D の運
転状態信号、および、切替えバルブ3AA,3BA …3AD,3BD
の開閉状態信号が入力されている。シーケンスコントロ
ーラ20からは、払出しポンプ2A,2B,2C,2D に対して起動
/停止信号が出力され、切替えバルブ3AA,3BA …3AD,3B
D に対して開閉信号が出力されている。なお、ポンプ2
A,2B,2C,2D の運転中には、切替えバルブ3AA,3BA …3A
D,3BD が動作しないように、インターロックが組まれて
いる。流量指示調節計10および信号切替器11に対して
は、流量制御を系列A〜D毎の個別制御から複数の系列
A〜Dをまとめて制御するグループ制御に切り替えるた
めの制御信号が出力されるようになっている。ここで、
流量指示調節計10および信号切替器11への制御信号は、
チャージポンプ4のサクション圧力値と設定圧力値との
偏差ΔPが所定の大きさよりも大きくなった後に出力さ
れ、この制御信号を受けて流量指示調節計10は、第1の
制御モードの制御を開始するようになっている。そし
て、第1の制御モードが開始された後は、チャージポン
プ4のサクション圧力値と設定圧力値との偏差ΔPの出
力により、流量指示調節計10は全体の流量値QT を一定
とするように制御するようになっている。
The output of the pressure transmitter 7 is supplied to a pressure indicating controller 12.
The deviation ΔP between the input pressure value and the set pressure value is output from the pressure indicating controller 12 to the sequence controller 20. The sequence controller 20 includes the dispensing pumps 2A, 2B, 2C, 2D and the switching valve
3AA, 3BA… 3AD, 3BD etc. operation and flow rate controller
This is to control the 10 control operations as a whole. That is, the sequence controller 20 includes the pressure indicating controller 12
, The operating state signals of the discharge pumps 2A, 2B, 2C, 2D, and the switching valves 3AA, 3BA ... 3AD, 3BD
Open / close state signal is input. The sequence controller 20 outputs start / stop signals to the discharge pumps 2A, 2B, 2C, and 2D, and switches valves 3AA, 3BA ... 3AD, 3B
An open / close signal is output to D. Pump 2
During operation of A, 2B, 2C, 2D, switching valve 3AA, 3BA… 3A
An interlock is provided to prevent D and 3BD from operating. A control signal for switching the flow control from the individual control for each of the series A to D to the group control for controlling a plurality of series A to D collectively is output to the flow rate indicating controller 10 and the signal switch 11. It has become. here,
The control signals to the flow rate indicating controller 10 and the signal switch 11 are
Output after the deviation ΔP between the suction pressure value of the charge pump 4 and the set pressure value becomes larger than a predetermined value. Upon receiving this control signal, the flow rate indicating controller 10 starts control in the first control mode. It is supposed to. Then, after the first control mode is started, the output of the deviation ΔP of suction pressure values of the charge pump 4 and the set pressure value, the flow indicating controller meter 10 to a constant total flow rate value Q T Is controlled.

【0018】次に、本実施例の原油の切替手順を図2に
基づいて説明する。なお、原油の切替は、払出しポンプ
2A,2B,2C,2D の順に行われるとともに、原油タンク1Aか
ら原油が供給され、払出しポンプ2A,2B,2C,2D のうち払
出しポンプ2Dが予備ポンプとして停止された状態で開始
される。
Next, a procedure for switching crude oil according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In addition, the switching of crude oil is performed by the delivery pump
The operations are performed in the order of 2A, 2B, 2C, and 2D, the crude oil is supplied from the crude oil tank 1A, and the operation is started in a state in which the discharge pump 2D among the discharge pumps 2A, 2B, 2C, and 2D is stopped as a backup pump.

【0019】まず、払出しポンプ2Aの原油を切替えるに
あたり、図2に示されるように、時刻T1において予備の
ポンプ2Dを起動する。ポンプ2Dの起動により、チャージ
ポンプ4のサクション圧力は、増大して直ちに設定値と
の偏差ΔPが所定の大きさに達し、流量指示調節計10は
第1の制御モードを開始する。第1の制御モードでは、
図2の時限イに示されるように、ポンプ2Dの流量増大に
ともない、ポンプ2A,2B,2Cの流量値QA B C を一括
して絞って、全体の流量値QT が目標値CQ となるよう
に制御する。これにより、ポンプ2A,2B,2Cの流量が一括
制御され、制御動作の相互干渉が防止されてハンチング
現象等の発生が未然に防止される。
First, in switching the crude oil of the delivery pump 2A, as shown in FIG. 2, a spare pump 2D is started at time T1. When the pump 2D is started, the suction pressure of the charge pump 4 increases and the deviation ΔP from the set value immediately reaches a predetermined value, and the flow rate indicating controller 10 starts the first control mode. In the first control mode,
As shown on the time i in FIG. 2, the pump with the 2D flow increases, pump 2A, 2B, squeezed collectively flow rate value Q A Q B Q C of 2C, the overall flow rate value Q T is the target value Control is made to be C Q. As a result, the flow rates of the pumps 2A, 2B, and 2C are controlled collectively, and mutual interference of control operations is prevented, thereby preventing the occurrence of a hunting phenomenon or the like.

【0020】時刻T2には、ポンプ2Dの流量値QD および
ポンプ2Aの流量値QA が共に値Q1となり、流量指示調節
計10の制御モードは、第1の制御モードから第2の制御
モードへと移行する。第2の制御モードでは、図2の時
限ロに示されるように、ポンプ2Aの流量減少にともな
い、ポンプ2B,2C,2Dの流量値QB C D を一括して増
やし、全体の流量値QT が目標値CQ となるように制御
する。これにより、ポンプ2B,2C,2Dの流量が一括制御さ
れ、制御動作の相互干渉が防止され、ハンチング現象等
の発生が未然に防止されるうえ、ポンプ2Aが停止して
も、ポンプ2B,2C,2Dの合計の流量値QG および全体の流
量値QT は第2の制御モードで制御可能な範囲から逸脱
せず制御動作が安定するようになる。
[0020] At time T2, pump 2D flow value Q D and the flow rate value Q A is next both values Q1 pump 2A, the control mode of the flow indicating controller meter 10, the second control mode from the first control mode Move to. In the second control mode, as shown on the time b in FIG. 2, with the flow reduction of the pump 2A, increasing pump 2B, 2C, the flow rate value Q B Q C Q D of 2D collectively, the overall flow rate Control is performed so that the value Q T becomes the target value C Q. As a result, the flow rates of the pumps 2B, 2C, and 2D are collectively controlled, mutual interference of control operations is prevented, occurrence of a hunting phenomenon or the like is prevented, and even if the pump 2A is stopped, the pumps 2B, 2C , the flow rate value Q G and overall flow rate value Q T total of 2D is as a second deviation without the control operation from the controllable range in the control mode is stabilized.

【0021】他の払出しポンプ2B,2C,2Dの各々について
も、それぞれ同様にして原油切替を行い、全体の原油切
替を完了する。ただし、ポンプ2Bの切替時には予備ポン
プをポンプ2Aとし、ポンプ2Cの切替時には予備ポンプを
ポンプ2Bとし、ポンプ2Dの切替時には予備ポンプをポン
プ2Cとする。
For each of the other delivery pumps 2B, 2C, and 2D, the switching of crude oil is performed in the same manner, and the entire switching of crude oil is completed. However, when the pump 2B is switched, the spare pump is the pump 2A, when the pump 2C is switched, the spare pump is the pump 2B, and when the pump 2D is switched, the spare pump is the pump 2C.

【0022】前述のような本実施例によれば、次のよう
な効果がある。すなわち、予備ポンプの起動時には予備
ポンプ以外の複数のポンプの流量を一括して制御する第
1の制御モードを行い、切替え対象ポンプの停止時には
切替え対象ポンプ以外の複数のポンプの流量を一括して
制御する第2の制御モードを行うようにし、かつ、各モ
ードでは二つの制御系の流量値の和が所定の流量値とな
るように制御を行うようにしたので、各制御系の制御が
統率されて互いに干渉することがなく、制御動作を終始
安定させることができる。
According to the above-described embodiment, the following effects can be obtained. That is, the first control mode for collectively controlling the flow rates of a plurality of pumps other than the standby pump is performed at the time of starting the standby pump, and the flow rates of the multiple pumps other than the target pump are collectively controlled at the time of stopping the target pump. The second control mode for controlling is performed, and in each mode, the control is performed such that the sum of the flow values of the two control systems becomes a predetermined flow value. Therefore, the control operation can be stabilized from time to time without interfering with each other.

【0023】また、予備ポンプの流量が切替え対象ポン
プの流量に達した時点で、第1の制御モードから第2の
制御モードへの移行するようにしたので、モードの移行
時に目標値や設定値等の制御パラメータを変更する必要
がなく、迅速かつスムースにモードの切替えが行えるよ
うになるうえ、切替え対象ポンプが停止しても、全体の
流量値は第2の制御モードで制御可能な範囲から逸脱し
ないので、切替え対象ポンプの停止が外乱の要因になら
ず、最短時間で原料の切替えができる。
When the flow rate of the backup pump reaches the flow rate of the pump to be switched, the mode is shifted from the first control mode to the second control mode. It is not necessary to change the control parameters such as, and the mode can be switched quickly and smoothly, and even if the pump to be switched is stopped, the entire flow rate value is out of the controllable range in the second control mode. Since the pump does not deviate, the stoppage of the switching target pump does not cause a disturbance, and the raw material can be switched in the shortest time.

【0024】さらに、前述の原油の切替手順を行うにあ
たり、原油供給装置1には何ら新しい現場機器を追加す
る必要はなく、流量指示調節計10等の新しい調節器を追
加すれば済むので、従来の切替手順から本切替手順への
改造を容易にできる。
Further, in performing the above-described crude oil switching procedure, it is not necessary to add any new on-site equipment to the crude oil supply device 1, and it is sufficient to add a new controller such as the flow rate indicator controller 10 or the like. It is possible to easily convert from the switching procedure to the actual switching procedure.

【0025】なお、本発明は前述の一実施例に限定され
るものではなく、次に示すような変形等をも含むもので
ある。すなわち、前記実施例では、払出しポンプの台数
を4台とし、そのうちの一台を予備としたが、小型の払
出しポンプを八台用い、そのうち二台を予備ポンプとし
てもよく、これらのポンプの台数は、稼働率等を考慮し
て適宜設定することができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes the following modifications. That is, in the above embodiment, the number of the dispensing pumps was set to four, and one of them was used as a spare. However, eight small dispensing pumps were used, and two of them could be used as spare pumps. Can be appropriately set in consideration of the operation rate and the like.

【0026】また、流量センサは、タービン等を内蔵し
た軸流式のものや、オーバルタイプの容積式のもの等各
種のものが選択でき、他の計器等もその形式は適宜選択
できる。さらに、本発明は原油供給装置に限らず、乳製
品等の食品加工業や塗料製造業の原料供給装置等に広く
適用できる。
The flow rate sensor can be selected from various types such as an axial flow type with a built-in turbine and the like, and an oval type positive displacement type, and the type of other instruments can be appropriately selected. Further, the present invention is not limited to a crude oil supply apparatus, and can be widely applied to a raw material supply apparatus in a food processing industry for dairy products and the like and a paint manufacturing industry.

【0027】[0027]

【発明の効果】前述のように本発明によれば、制御動作
を安定することができるうえ、エネルギーの浪費を低減
することができる。
As described above, according to the present invention, the control operation can be stabilized and the waste of energy can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の全体を示す計装フロー図で
ある。
FIG. 1 is an instrumentation flow chart showing an entire embodiment of the present invention.

【図2】本発明の原油切替の手順を説明するためのグラ
フである。
FIG. 2 is a graph for explaining a procedure for switching crude oil according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A, 1B 液体原料を供給する原料供給源である原油タン
ク 2A,2B,2C,2D 払出しポンプ 3AA,3BA ‥‥‥3AD,3BD 切替えバルブ 4 チャージポンプ
1A, 1B Crude oil tank which is a raw material supply source that supplies liquid raw material 2A, 2B, 2C, 2D Discharge pump 3AA, 3BA ‥‥‥ 3AD, 3BD Switching valve 4 Charge pump

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F17D 1/14 B01J 4/00 C10G 21/30 C10G 49/26 Continuation of front page (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F17D 1/14 B01J 4/00 C10G 21/30 C10G 49/26

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数系統の原料供給源と、これらの原料供
給源に並列に接続されている複数の払出しポンプと、各
払出しポンプおよび各原料供給源の間に接続された切替
えバルブと、前記払出しポンプの吐出側に設けられて下
流側に接続される他の装置に原料を送るチャージポンプ
とを備えた原料供給装置の原料を切り替えるにあたり、
原料切替え時の制御を前記チャージポンプのサクション
圧力と各払出しポンプからのトータル流量が所定値とな
るように制御する原料の切替え方法であって、 運転中となっている複数の払出しポンプのうち、その一
部を順次交互に停止し、停止させた払出しポンプの切替
えバルブを操作することにより、一の原料供給源から他
の原料供給源の原料に切り替える際に、 これから切替えを行う切替え対象ポンプを停止するため
に起動された追加起動ポンプの流量が前記切替え対象ポ
ンプの流量に達する以前までは、当該切替え対象ポンプ
を含む前記追加起動ポンプ以外のポンプの流量を一括し
て制御するとともにこの流量が前記所定流量値と前記追
加起動ポンプの流量との差と等しくなるように流量制御
する第1の制御モードを行い、 前記追加起動ポンプの流量が前記切替え対象ポンプの流
量に達した以降は、当該追加起動ポンプを含む前記切替
え対象ポンプ以外のポンプの流量を一括して制御すると
ともにこの流量が前記所定流量値と前記切替え対象ポン
プの流量との差と等しくなるように流量制御する第2の
制御モードを行う ことを特徴とする原料の切替え方法。
A plurality of feed sources, a plurality of delivery pumps connected in parallel to the feed sources, a switching valve connected between each delivery pump and each feed source, In switching the raw material of the raw material supply device having a charge pump that is provided on the discharge side of the discharge pump and sends the raw material to another device connected to the downstream side ,
A raw material switching method for controlling the raw material switching so that the suction pressure of the charge pump and the total flow rate from each of the discharging pumps become a predetermined value, and among a plurality of operating discharging pumps, That one
Parts are stopped alternately one after another, and the stopped discharge pump is switched.
By operating the valve, you can switch from one source to another.
When switching to the raw material of the raw material supply source, to stop the target pump to be switched
The flow rate of the additional startup pump started at
Before the pump flow rate is reached, the pump to be switched
The flow rates of pumps other than the additional start-up pump including
This flow rate and the predetermined flow rate value and the
Flow control so that it is equal to the difference with the flow rate of the pump
A first control mode is performed, and the flow rate of the additional startup pump is changed to the flow rate of the pump to be switched.
After reaching the volume, the switching including the additional start-up pump
If the flow rates of pumps other than the target pump are controlled collectively
In both cases, the flow rate is the predetermined flow rate value and the switching target pump.
The flow rate is controlled to be equal to the difference between
A method for switching raw materials, comprising performing a control mode .
【請求項2】請求項1に記載の原料の切替え方法におい
て、運転中となっている複数の払出しポンプを一台ずつ
順次交互に停止することを特徴とする原料の切替え方
法。
2. The raw material switching method according to claim 1, wherein a plurality of operating discharge pumps are operated one by one.
A method for switching raw materials, comprising sequentially and alternately stopping .
【請求項3】請求項1または請求項2に記載の原料の切
替え方法において、前記第1の制御モードは、前記チャ
ージポンプのサクション圧力が前記追加起動ポンプの起
動により所定値だけ上昇した後に開始されることを特徴
とする原料の切替え方法。
3. The switching method of the material according to claim 1 or claim 2, wherein the first control mode is started after the suction pressure of the charge pump rises by a predetermined value by the activation of the additional boot pump A method for switching raw materials, comprising:
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