JPH0745623Y2 - Grout injection pipe lifting device - Google Patents
Grout injection pipe lifting deviceInfo
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- JPH0745623Y2 JPH0745623Y2 JP1989131424U JP13142489U JPH0745623Y2 JP H0745623 Y2 JPH0745623 Y2 JP H0745623Y2 JP 1989131424 U JP1989131424 U JP 1989131424U JP 13142489 U JP13142489 U JP 13142489U JP H0745623 Y2 JPH0745623 Y2 JP H0745623Y2
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- Japan
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- injection pipe
- injection
- chucking
- pulling
- cylinder
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- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、地盤中に挿入した注入管を注入ステージの変
更のために所定間隔でステップアップするためのグラウ
ト注入管の引き上げ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a device for pulling up a grout injection pipe for stepping up an injection pipe inserted in the ground at a predetermined interval for changing the injection stage.
地盤のグラウト注入にあたり、深さ方向のある範囲を注
入する際の方式としては、前進方式と引き上げ(ステッ
プアップ)方式とがあるが、後者の方式が一般的であ
る。There are a forward method and a pull-up (step-up) method as a method for injecting a certain area in the depth direction when grouting the ground. The latter method is generally used.
従来、後者のステップアップ方式において、ステップア
ップ長を正確に定めて、未改良ゾーンの発生を防止する
ために、注入管の設置機を運転して、先の位置から引き
上げ後の位置との間隔が設定引き上げ距離となるよう
に、スケールによりその都度測定して引き上げるか、実
測によらずに単に目視に基づいて引き上げることが行わ
れていた。Conventionally, in the latter step-up method, in order to accurately determine the step-up length and prevent the generation of the unimproved zone, the machine for installing the injection pipe is operated and the distance from the previous position to the position after the pull-up is increased. Each time, it was measured by a scale so as to be a set pulling distance, or the pulling distance was set, or the pulling distance was set only by visual observation instead of actual measurement.
この場合、注入管として、剛性を示す鋼管が用いられ、
前記注入管の設置機(ボーリングマシン)による回転削
孔時においては単位鋼管を順次継ぎ足し、引き上げ時に
おいてはある長さ単位ごとの引き上げ過程で順次単位鋼
管を外しながら注入することを行っている。In this case, a steel pipe exhibiting rigidity is used as the injection pipe,
The unit steel pipes are sequentially replenished during rotary drilling by the installation machine (boring machine) for the injection pipes, and at the time of pulling up, the unit steel pipes are sequentially removed while the unit steel pipes are removed in the pulling process for each length unit.
しかるに、前記の目視による場合、未改良ゾーンの発生
の虞れがあり、前者の実測による場合の方が好ましい。However, there is a possibility that an unimproved zone may occur in the above visual observation, and the former measurement is preferable.
しかし、作業員がステップアップの都度、スケールを以
てステップアップ長を実測することは多大な負担がかか
る。However, it takes a great burden for the worker to measure the step-up length with a scale each time the step-up is performed.
一方、従来のように、剛性を示す鋼管を順次継ぎ足して
注入管とする場合には、その着脱作業をボーリングマシ
ンの作動と連動する必要があり、また、孔曲りに追従で
きないことがあることなどに鑑み、本出願人は、先に可
撓性注入管に関して特公昭63-44893号などとして提案
し、その有効性に基づいて実用化を図ってきた。そし
て、現在では、この方式が主流となりつつある。この可
撓性注入管を用いる最大の利点は、ケーシングがたとえ
孔曲がりしていたとしても、可撓性注入管をボーリング
マシンを用いないで、挿入および引き上げを行うことが
できることである。これによって、同時または同時的に
多数位置において、注入を行うことができるようになっ
た。On the other hand, as in the conventional case, when steel pipes exhibiting rigidity are sequentially added to form an injection pipe, the attachment / detachment work needs to be linked with the operation of the boring machine, and it may not be possible to follow the hole bending. In view of the above, the present applicant previously proposed a flexible injection tube as Japanese Patent Publication No. 63-44893, and has put it into practical use based on its effectiveness. At present, this method is becoming mainstream. The greatest advantage of using this flexible injection tube is that it can be inserted and pulled up without the use of a boring machine, even if the casing is bent. This has made it possible to perform injections at multiple locations simultaneously or simultaneously.
このように、同時注入を行う際に、ステップアップ毎、
その長さを実測することは、作業員の負担の増大、ある
いは作業員の増員を要し折角の利点が損なわれることに
なる。Thus, when performing simultaneous injection, every step-up,
The actual measurement of the length increases the burden on the worker, or increases the number of workers, and the advantage of breakage is lost.
そこで、本考案の課題は、引き上げ作業の無人化を図る
とともに、同時注入において、引き上げ動作本体を軽量
なものとし、もって適宜の位置に容易に運搬できるよう
にすることにある。Therefore, an object of the present invention is to make the pulling operation unmanned and to make the pulling operation main body lightweight in simultaneous injection so that it can be easily transported to an appropriate position.
上記課題を解決した本考案は、先端に流体圧により膨縮
するパッカーを有し、このパッカーを膨出させた状態で
グラウトを行う可撓性注入管が、複数の地点における地
盤内に挿入されて、各注入管を通して同時的に注入する
方法に用いられる装置であって: 前記注入管が、中心軸心に沿って貫通される中心孔を有
するセンターホール型の堅向きに配置されるピストンシ
リンダと、このピストンシリンダに対する昇降用作動弁
と、前記ピストンシリンダの昇降部に対して設けられ、
チャック体を注入管の外周に押圧して注入管をチャッキ
ング駆動するチャック用シリンダと、このチャック用シ
リンダに対するチャッキング作動弁と、前記ピストンシ
リンダのストロークに基づいてステップアップ位置を検
出するための注入管位置検出器とを備えた引上げ動作本
体と; 前記注入管位置検出器からの位置検出信号に基づいて、
前記チャッキング作動弁に対して注入管のチャッキング
およびその解放信号、ならびに昇降用作動弁に対してロ
ッドの昇降信号を与える制御器と; が分離して設けられ、かつ前記引上げ動作本体は対象の
各注入地点にそれぞれ設置されるものであり、 前記引上げ動作本体は人力のみで対象の注入地点に対し
て可搬の重量である、 ことを特徴とするものである。The present invention, which has solved the above-mentioned problems, has a packer that expands and contracts by fluid pressure at the tip, and a flexible injection pipe that grouts in a state where the packer is expanded is inserted into the ground at a plurality of points. A device for use in a method for simultaneously injecting through respective injection tubes, wherein the injection tube has a center hole type rigidly arranged piston cylinder having a central hole penetrating along a central axis. And a lifting operation valve for this piston cylinder, and provided for the lifting portion of the piston cylinder,
A chuck cylinder that presses the chuck body against the outer circumference of the injection pipe to drive the injection pipe by chucking, a chucking operation valve for the chuck cylinder, and a step-up position for detecting the step-up position based on the stroke of the piston cylinder. A pulling operation body including an injection pipe position detector; based on a position detection signal from the injection pipe position detector,
A controller for giving the chucking actuation valve chucking of the injection pipe and its release signal and the rod actuation signal for raising and lowering the actuation valve; and the pulling action body is a target. Is installed at each injection point, and the pulling-up operation body has a weight that is portable to the injection point of interest by only human power.
本装置は、複数の地点において、同時注入を行うことを
目的として開発された。したがって、複数の同時注入地
点群での注入が終了すると、次の他の注入地点に移動さ
せる必要がある。このためには、従来のボーリングマシ
ンのような、クレーンで移動させるほどの重量を有して
はならず、作業員により他の注入地点まで運搬させるこ
とができる重量に収める必要がある。The device was developed for simultaneous injection at multiple sites. Therefore, when the injection at the plurality of simultaneous injection point groups is completed, it is necessary to move to the next other injection point. For this purpose, the weight must not be large enough to be moved by a crane as in a conventional boring machine, and must be contained in a weight that can be transported to another injection point by an operator.
このために、本考案では、引上げ動作本体と制御器とを
別体とすることで、引上げ動作本体の重量を軽減し、こ
れを可搬の重量とした。Therefore, in the present invention, the weight of the pulling operation body is reduced by making the pulling operation body and the controller separate from each other, and this is made portable.
一方、本考案では、先端に流体圧により膨縮するパッカ
ーを有し、このパッカーを膨出させた状態でグラウトを
行う可撓性注入管を用いる。このパッカーは、前記公報
記載のとおり、グラウトの注入位置を規制するために必
要であり、このためにも、所定長さごとのステップアッ
プさせることが重要となる。On the other hand, the present invention uses a flexible injection tube having a packer at its tip end that expands and contracts by fluid pressure, and grouts in a state where the packer is expanded. As described in the above publication, this packer is necessary to regulate the pouring position of grout, and for this purpose, it is important to step up every predetermined length.
この引き上げ作業の面からみると、注入管のチャッキン
グおよびその解放をチャック用シリンダによりチャック
体を介して行うようにすることで、チャッキングの自動
化を図ることができる。また、昇降動作を行うピストン
シリンダのストロークに基づいてステップアップ位置を
検出するための注入管位置検出器を設けたので、ステッ
プアップ長を無人で検出できる。そして、注入管位置検
出器からの信号に基づいて、チャッキング作動弁に対し
て注入管のチャッキングおよびその解放信号、ならびに
昇降用作動弁に対してロッドの昇降信号を与えるように
したので、引上げの自動化が達成される。From the standpoint of this pulling up operation, chucking of the injection pipe and its release can be performed by the chuck cylinder via the chuck body, whereby chucking can be automated. Further, since the injection pipe position detector for detecting the step-up position based on the stroke of the piston cylinder performing the lifting operation is provided, the step-up length can be detected unattended. Then, based on the signal from the injection pipe position detector, chucking of the injection pipe and its release signal to the chucking actuation valve, and the lifting signal of the rod to the lifting actuation valve are given. Automation of pulling is achieved.
また、後述の第4図に示す参考例のように、ピストンシ
リンダを注入管と平行に設けて昇降させることも不可能
ではないが、本考案では、注入管が可撓性を示すので、
ステップアップ過程で、当該可撓性注入管が撓むと、チ
ャック体によるチャックが注入管の軸芯をずれて行われ
ることがあり、その注入管を損傷したり、ピストンシリ
ンダのステップアップ動作を妨げたりすることがあり、
現実的に実用に耐えるものではないことが判明した。Further, it is not impossible to raise and lower the piston cylinder in parallel with the injection pipe as in a reference example shown in FIG. 4 described later, but in the present invention, since the injection pipe exhibits flexibility,
If the flexible injection tube bends during the step-up process, the chuck by the chuck body may shift the axis of the injection tube, causing damage to the injection tube or hindering the step-up operation of the piston cylinder. Sometimes,
It turns out that it is not practically practical.
これに対して、本考案では、ピストンシリンダとして、
特にセンターホール型のものを用い、これを堅向きに配
置して、中心孔(センターホール)に注入管を貫通させ
るようにしたもである。したがって、可撓性注入管は、
常時、センターホールに案内されてその撓みが防止され
るので、削孔中心からのずれがなく、チャック体による
チャッキングが正確に行うことができ、注入管の損傷を
防止し、また円滑にステップアップを約束する。On the other hand, in the present invention, as the piston cylinder,
In particular, a center hole type is used, which is arranged in a solid orientation so that the injection pipe penetrates the center hole. Therefore, the flexible injection tube
Since it is always guided by the center hole and its bending is prevented, there is no deviation from the center of the drilled hole, chucking by the chuck body can be performed accurately, damage to the injection pipe is prevented, and smooth stepping is performed. Promise up.
以下本考案を図面を参照しながら、実施例によってさら
に詳説する。Hereinafter, the present invention will be described in more detail by way of examples with reference to the drawings.
第2図は、引き上げ装置本体Xの概要図で、可撓性の注
入管1を取り囲んでセンターホール型ピストンシリンダ
2が設けられ、そのロッド2Aの先端に注入管1の周囲を
上部チャック体3を介してチャックする上部チャックシ
リンダ4、4が対向的に設けられている。逆に、ピスト
ンシリンダ2のセンターホール(中心孔)2a内に注入管
1が貫通して配置されている。FIG. 2 is a schematic view of the lifting device main body X, in which a center hole type piston cylinder 2 is provided so as to surround the flexible injection pipe 1, and the tip of the rod 2A thereof surrounds the injection pipe 1 with the upper chuck body 3 Upper chuck cylinders 4 and 4 for chucking via are provided opposite to each other. On the contrary, the injection pipe 1 is arranged to penetrate through the center hole (center hole) 2a of the piston cylinder 2.
一方、第3図に示すように、前記のピストンシリンダ2
は架台5に固定され、この架台5の一側には移動車輪6
が設けられている。また、ピストンシリンダ2の上部に
リング状の移動用ハンドル7が固定されている。したが
って、移動の際にはハンドル7を作業員が斜めにした状
態で持ち、移動車輪6によって他の注入地点に容易に移
動できる。なお、引き上げ動作本体Xの重量は、たとえ
ば40kg程度とされるので、運搬は容易である。On the other hand, as shown in FIG.
Is fixed to the pedestal 5, and a moving wheel 6 is attached to one side of the pedestal 5.
Is provided. A ring-shaped moving handle 7 is fixed to the upper part of the piston cylinder 2. Therefore, at the time of movement, the operator holds the handle 7 in an inclined state, and the moving wheel 6 can easily move to another injection point. Since the weight of the lifting operation body X is set to about 40 kg, for example, it is easy to transport.
また、注入管1のチャックは高さ方向の一個所でもよい
が、安定してチャックおよび移動させるために、ピスト
ンシリンダ2の下方において架台5に下部チャック体8
を介してチャックする下部チャックシリンダ9、9が対
向的に設けられている。10はその下方に、必要により設
けられる対向配置の注入管1に付着する泥などの洗浄用
の洗浄ノズルで、このノズル10から洗浄水Wを噴出する
ことにより洗浄するものである。Further, the chuck of the injection pipe 1 may be provided at one position in the height direction, but in order to stably chuck and move, the lower chuck body 8 is attached to the pedestal 5 below the piston cylinder 2.
Lower chuck cylinders 9, 9 for chucking via are provided opposite to each other. A cleaning nozzle 10 is provided below the nozzle 10 for cleaning mud or the like attached to the oppositely arranged injection pipe 1, and the cleaning water W is jetted from this nozzle 10 for cleaning.
注入管1は、たとえば注入管1の下端部の上部および下
部にパッカー11、12を有し、これらパッカー11、12を管
内に供給する圧気Aにより膨張させケーシング管13の孔
壁に密着させた状態で、ケーシング管13に予め形成され
た注入口を通してグラウトGを注入する構成としてあ
る。The injection pipe 1 has packers 11 and 12 at the upper and lower portions of the lower end of the injection pipe 1, for example, and these packers 11 and 12 are expanded by compressed air A supplied into the pipes and brought into close contact with the hole wall of the casing pipe 13. In this state, the grout G is injected through the injection port previously formed in the casing tube 13.
他方、第1図も参照すると、上部チャックシリンダ4、
ピストンシリンダ2、および下部チャックシリンダ9は
それぞれ4方電磁弁からなる上部チャッキング作動弁1
4、昇降用作動弁15、下部チャッキング作動弁16を介し
て、共通の圧力源、この実施例では、エアコンプレッサ
ー50に連なっている。さらにこれら作動弁14、15、16は
架台5に固定されている。On the other hand, referring also to FIG. 1, the upper chuck cylinder 4,
The piston cylinder 2 and the lower chuck cylinder 9 are each an upper chucking actuation valve 1 which is a four-way solenoid valve.
4. A common pressure source, that is, an air compressor 50 in this embodiment, is connected via a lifting operation valve 15 and a lower chucking operation valve 16. Further, these operating valves 14, 15 and 16 are fixed to the mount 5.
また、第1図および第3図のように、架台5の上端とピ
ストンシリンダ2の上端に固定されたブラケット17とに
跨がって案内棒18が固定され、さらにロッド2A上端に移
動棒19が前記ブラケット17を貫通して垂下され、その下
端には金属片20が固定されている。この金属片20は前記
の案内棒18に遊嵌されている。さらに、ピストンシリン
ダ2の胴の上部および下部に上限近接スイッチ21、下限
近接スイッチ22が固定されている。なお、これらの近接
スイッチ21、22間距離は、所定のステップアップ長たと
えば33cmに予め設定されている。必要ならば、近接スイ
ッチ21、22の少なくとも一方の位置を変えるまたは予め
可変構造とすることで設定変更が可能である。Further, as shown in FIGS. 1 and 3, a guide rod 18 is fixed across the upper end of the pedestal 5 and a bracket 17 fixed to the upper end of the piston cylinder 2, and a moving rod 19 is further attached to the upper end of the rod 2A. Is penetrating through the bracket 17, and a metal piece 20 is fixed to the lower end thereof. The metal piece 20 is loosely fitted on the guide rod 18. Further, an upper limit proximity switch 21 and a lower limit proximity switch 22 are fixed to the upper and lower parts of the body of the piston cylinder 2. The distance between the proximity switches 21 and 22 is preset to a predetermined step-up length, for example, 33 cm. If necessary, it is possible to change the position by changing the position of at least one of the proximity switches 21 and 22 or by changing the position in advance.
かくして、近接スイッチ21、22に対する金属片20の接離
信号は、ピストンシリンダ2のロッドの移動を示すの
で、近接スイッチ21、22間のステップアップ長に基づい
て、注入管1の位置を検出することができ、これらを要
素として注入管位置検出器が構成されている。Thus, the contact / separation signal of the metal piece 20 with respect to the proximity switches 21 and 22 indicates the movement of the rod of the piston cylinder 2, so that the position of the injection tube 1 is detected based on the step-up length between the proximity switches 21 and 22. The injection tube position detector is configured with these as elements.
前記引き上げ動作本体Xに対して、別体に引き上げ制御
器Yが設けられている。さらに別に、前記のエアコンプ
レッサー50、グラウト圧送ポンプ51、パッカー作動用ポ
ンプ52および洗浄用水源53が設けられている。A pull-up controller Y is provided separately from the pull-up operation body X. Furthermore, the air compressor 50, the grout pressure pump 51, the packer actuating pump 52, and the washing water source 53 are provided separately.
引き上げ制御器Yは、パッカー作動および解放用切替え
器30、圧力スイッチ31、各シリンダ作動用空気のフィル
ター32、圧力スイッチ33、洗浄水の供給用オンオフ電磁
弁34、圧力計35等とともに、近接スイッチ21、22からの
位置検出信号に基づいて、チャッキング作動弁14、16に
対して注入管1のチャッキングおよびその解放信号、な
らびに昇降用作動弁15に対してロッド2Aの昇降信号を与
えるなどの機能を持つ制御部本体36を備えている。The pull-up controller Y is a proximity switch together with a packer operation / release switch 30, a pressure switch 31, an air filter 32 for operating each cylinder, a pressure switch 33, an on / off solenoid valve 34 for supplying wash water, a pressure gauge 35, and the like. Based on the position detection signals from 21 and 22, chucking actuating valves 14 and 16 are given chucking of the injection pipe 1 and its release signal, and ascending and descending actuating valve 15 is given a hoisting signal of rod 2A. The control unit main body 36 having the function of is provided.
このように構成された引き上げ装置においては、引き上
げに際して、まず注入ポンプ51を停止しパッカー11、12
を収縮させるとともに、ロッド2Aを下限に位置させた
後、作動弁14、16を動作させ、チャックシリンダ4のロ
ッドを伸長させ、チャックシリンダ9のロッドを収縮さ
せ、それぞれチャック体3、8による注入管1のチャッ
クおよび解放を行う。In the pulling device configured as described above, at the time of pulling up, first, the injection pump 51 is stopped and the packers 11 and 12 are stopped.
And the rod 2A is positioned at the lower limit, the actuating valves 14 and 16 are operated, the rod of the chuck cylinder 4 is extended, the rod of the chuck cylinder 9 is contracted, and injection is performed by the chuck bodies 3 and 8, respectively. Chuck and release tube 1.
次いで、この状態でピストンシリンダ2を作動弁15を介
して動作させ、そのロッド2Aを伸長させる。この伸長に
伴って、移動棒19および金属片20も上昇する。この上昇
により、金属片20が上限近接スイッチ21の対向位置に達
すると、その上限近接スイッチ21が動作し、ロッド2Aが
上限に達し、かつ所定長ステップアップされたことが検
出される。Then, in this state, the piston cylinder 2 is operated via the operation valve 15 to extend the rod 2A. Along with this extension, the moving rod 19 and the metal piece 20 also rise. When the metal piece 20 reaches the position facing the upper limit proximity switch 21 by this rise, the upper limit proximity switch 21 operates, and it is detected that the rod 2A has reached the upper limit and stepped up for a predetermined length.
かくして、ステップアップが検出されると、その位置に
おいて、パッカー11、12が膨出され、次いでグラウトG
の注入が行われる。この注入の際には注入管1の安定の
ために、チャック体8によるチャッキングが行われる。Thus, when a step-up is detected, the packers 11, 12 are bulged at that position and then the grout G
Is injected. At the time of this injection, chucking is performed by the chuck body 8 in order to stabilize the injection tube 1.
さらに次のステップアップに際しては、ロッド2Aを下降
させ、この下降を近接スイッチ22による金属片20の検出
により検知した上で、前述のようにして、ステップアッ
プがなされる。Further, in the next step-up, the rod 2A is lowered, and this drop is detected by the detection of the metal piece 20 by the proximity switch 22, and then the step-up is performed as described above.
本考案において、下部のチャッキング手段を省略するこ
ともできる。また、ロッド2Aの位置検出器として、上記
例では近接スイッチ方式を採用してあるが、ロッド2Aの
マークを光学的に検出する光学的方式なども可能であ
る。In the present invention, the lower chucking means may be omitted. Further, although the proximity switch system is adopted as the position detector of the rod 2A in the above example, an optical system for optically detecting the mark of the rod 2A or the like is also possible.
他方で、ピストンシリンダとして、センターホール方式
によることなく、第4図に示すように、平行方式も当初
考えたが、実際に使用したときにおいて、前述のとおり
の問題があり、実用化を行うことができなかった。な
お、第4図の構造は、第2図との対比の下で、直ちに推
測できるので説明を省略する。On the other hand, as the piston cylinder, we initially considered the parallel system as shown in Fig. 4 instead of the center hole system, but when actually using it, there were the above-mentioned problems, and it is necessary to put it into practical use. I couldn't. Note that the structure of FIG. 4 can be immediately inferred in comparison with FIG.
以上の通り、本考案によれば、引き上げ作業の無人化を
図るとともに、同時多点注入において、引き上げ動作本
体を軽量なものとし、もって適宜の位置に容易に可搬で
きるなどの利点がもたらされる。As described above, according to the present invention, the pulling operation is unmanned, and in the simultaneous multi-point injection, the pulling operation main body is made lightweight, and thus it is possible to easily carry it to an appropriate position. .
また、注入管をその所定部位に対して確実にチャックし
て、円滑な引き上げを行うことができる。In addition, the injection pipe can be securely chucked to the predetermined portion to smoothly pull up.
第1図は本考案例の全体図、第2図は引き上げ動作本体
の概要縦断面図、第3図はその詳細を示す半断面正面
図、第4図は比較例の概要縦断面図である。 1……注入管、2……ピストンシリンダ、2A……ロッ
ド、3……チャック体、4……上部チャックシリンダ、
8……チャック体、9……下部チャックシリンダ、14〜
16……作動弁、36……制御本体部、X……引き上げ動作
本体、Y……引き上げ制御器、G……グラウト、A……
パッカー作動用エア、W……洗浄水。FIG. 1 is an overall view of an example of the present invention, FIG. 2 is a schematic vertical sectional view of a pulling-up main body, FIG. 3 is a half sectional front view showing details thereof, and FIG. 4 is a schematic vertical sectional view of a comparative example. . 1 ... injection pipe, 2 ... piston cylinder, 2A ... rod, 3 ... chuck body, 4 ... upper chuck cylinder,
8: chuck body, 9: lower chuck cylinder, 14 ~
16 …… Operating valve, 36 …… Control main body, X …… Pulling operation main body, Y …… Pulling controller, G …… Grout, A ……
Packer actuation air, W ... Wash water.
Claims (1)
し、このパッカーを膨出させた状態でグラウトを行う可
撓性注入管が、複数の地点における地盤内に挿入され
て、各注入管を通して同時的に注入する方法に用いられ
る装置であって: 前記注入管が、中心軸心に沿って貫通される中心孔を有
するセンターホール型の堅向きに配置されるピストンシ
リンダと、このピストンシリンダに対する昇降用作動弁
と、前記ピストンシリンダの昇降部に対して設けられ、
チャック体を注入管の外周に押圧して注入管をチャッキ
ング駆動するチャック用シリンダと、このチャック用シ
リンダに対するチャッキング作動弁と、前記ピストンシ
リンダのストロークに基づいてステップアップ位置を検
出するための注入管位置検出器とを備えた引上げ動作本
体と; 前記注入管位置検出器からの位置検出信号に基づいて、
前記チャッキング作動弁に対して注入管のチャッキング
およびその解放信号、ならびに昇降用作動弁に対してロ
ッドの昇降信号を与える制御器と; が分離して設けられ、かつ前記引上げ動作本体は対象の
各注入地点にそれぞれ設置されるものであり、 前記引上げ動作本体は人力のみで対象の注入地点に対し
て可搬の重量である、 ことを特徴とするグラウト注入管の引き上げ装置。1. A flexible injection pipe having a packer that expands and contracts due to fluid pressure at the tip, and a flexible injection pipe that grouts in a state in which the packer is expanded is inserted into the ground at a plurality of points and each injection is performed. A device used in a method for simultaneously injecting through a pipe, wherein the injection pipe has a center-hole type rigidly arranged piston cylinder having a central hole penetrated along a central axis, and the piston. An operating valve for raising and lowering with respect to the cylinder, and provided for the raising and lowering portion of the piston cylinder,
A chuck cylinder that presses the chuck body against the outer circumference of the injection pipe to drive the injection pipe by chucking, a chucking operation valve for the chuck cylinder, and a step-up position for detecting the step-up position based on the stroke of the piston cylinder. A pulling operation body including an injection pipe position detector; based on a position detection signal from the injection pipe position detector,
A controller for giving the chucking actuation valve chucking of the injection pipe and its release signal and the rod actuation signal for raising and lowering the actuation valve; and the pulling action body is a target. The pulling-up operation main body has a weight that can be carried to the target injection point only by human power, and the pulling-up device for the grout injection tube is characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989131424U JPH0745623Y2 (en) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | Grout injection pipe lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989131424U JPH0745623Y2 (en) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | Grout injection pipe lifting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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