JPH0745108B2 - Resistance welding equipment - Google Patents
Resistance welding equipmentInfo
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- JPH0745108B2 JPH0745108B2 JP1032400A JP3240089A JPH0745108B2 JP H0745108 B2 JPH0745108 B2 JP H0745108B2 JP 1032400 A JP1032400 A JP 1032400A JP 3240089 A JP3240089 A JP 3240089A JP H0745108 B2 JPH0745108 B2 JP H0745108B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は抵抗溶接装置に関し、一層詳細には、変圧器の
二次コイルに一端を接続し他端を外方に延在する導電体
を直接あるいは整流器を介して一方のガンアームに一体
的に連結すると共に、前記導電体により前記一方のガン
アームに対し変圧器を支持し、当該一方のガンアームと
他方のガンアームとに取着されている一組の電極間に溶
接電流を供給して被溶接物の溶接作業を行うよう構成し
た抵抗溶接装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a resistance welding apparatus, and more particularly, to a conductor having one end connected to a secondary coil of a transformer and the other end extending outward. A set that is integrally connected to one of the gun arms, either directly or through a rectifier, supports the transformer with respect to the one gun arm by the conductor, and is attached to the one gun arm and the other gun arm. The present invention relates to a resistance welding device configured to supply a welding current between the electrodes and perform a welding operation of an object to be welded.
［発明の背景］ 一般に、工場内において溶接作業を行う際、抵抗溶接装
置が広範に用いられている。前記抵抗溶接装置は互いに
対向し且つ開閉自在な一組の電極を有しており、前記電
極で被溶接物を挟持した状態で溶接電流を供給すること
により前記被溶接物を溶融して接合するよう構成されて
いる。BACKGROUND OF THE INVENTION In general, a resistance welding device is widely used when performing a welding operation in a factory. The resistance welding device has a pair of electrodes that are opposed to each other and can be opened and closed, and a welding current is supplied in a state in which the objects to be welded are sandwiched by the electrodes to melt and join the objects to be welded. Is configured.
この場合、この種の抵抗溶接装置では、支持ブラケット
に対し装置本体をフローチング支持すると共に、前記支
持ブラケットに変圧器を固設するよう構成したものが知
られている。その際、前記変圧器の二次コイルに各端子
板の一端を接続し、前記端子板の他端と一組の電極を取
着した各ガンアームとを可撓性のオンス銅板で電気的に
接続している。従って、前記オンス銅板の存在により接
触抵抗が増加して電力損失が著しくなると共に、装置本
体の取付方向が制限されるという不都合が指摘されてい
る。しかも、変圧器を専用の保持部材を介し支持ブラケ
ットに固設しているため、抵抗溶接装置全体が重量化し
且つ大型化してしまうという欠点が露呈している。In this case, in this type of resistance welding device, it is known that the device main body is float-supported with respect to the support bracket and the transformer is fixedly mounted on the support bracket. At that time, one end of each terminal plate is connected to the secondary coil of the transformer, and the other end of the terminal plate and each gun arm to which a pair of electrodes are attached are electrically connected by a flexible ounce copper plate. is doing. Therefore, it has been pointed out that the presence of the ounce copper plate increases the contact resistance, makes the power loss remarkable, and restricts the mounting direction of the apparatus body. Moreover, since the transformer is fixedly mounted on the support bracket via the holding member for exclusive use, there is a drawback that the entire resistance welding apparatus becomes heavy and large.
そこで、本出願人は、支持ブラケットに対し装置本体を
フローチング支持すると共に、前記装置本体に変圧器を
固着し、この変圧器の一方の端子板を一方のガンアーム
に直結させるよう構成した抵抗溶接装置を提案し、既に
実用新案登録出願をしている（実開昭第60−141977号参
照）。これによって、電力損失の低減と装置全体の軽量
化を可能にし、しかも前記装置本体の取付方向を自由に
選択自在となる効果が得られる。Therefore, the applicant of the present invention has constructed a structure in which the apparatus main body is float-supported with respect to the support bracket, the transformer is fixed to the apparatus main body, and one terminal plate of the transformer is directly connected to one gun arm. He has proposed a device and has already filed an application for utility model registration (see Jitsukai Sho 60-141977). As a result, it is possible to reduce the power loss and reduce the weight of the entire apparatus, and further, it is possible to freely select the mounting direction of the apparatus main body.
ところで、近年、溶接作業全体の自動化を達成すべく抵
抗溶接装置をロボットアームに装着する工夫がなされて
おり、このため、前記抵抗溶接装置全体をより一層小型
化並びに軽量化することが望まれている。By the way, in recent years, in order to achieve automation of the entire welding work, a device for mounting a resistance welding device on a robot arm has been devised. Therefore, further downsizing and weight saving of the entire resistance welding device are desired. There is.
一方、変圧器の二次コイルに整流器を接続し、夫々のガ
ンアームに取着されている一組の電極間に直流溶接電流
を供給する抵抗溶接装置が多用されており、この種の直
流型抵抗溶接装置においても同様に、小型化並びに軽量
化が強く要請されている。On the other hand, a resistance welding device that connects a rectifier to the secondary coil of a transformer and supplies a DC welding current between a pair of electrodes attached to each gun arm is often used. Similarly, in welding equipment, there is a strong demand for downsizing and weight reduction.
［発明の目的］ 本発明は前記の点に鑑みなされたものであって、変圧器
の二次コイルから導電体を延在させておき、前記導電体
を直接あるいは整流器を介装して一方のガンアームに係
着すると共に、当該導電体を介して変圧器を前記一方の
ガンアームに対し保持するよう構成し、これによって変
圧器専用の保持部材等を不要とし、且つ電力損失の削減
を図ることが出来ると共に、特に、装置全体をより一層
軽量化並びに小型化することを可能とした抵抗溶接装置
を提供することを目的とする。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above points, in which a conductor is extended from a secondary coil of a transformer, and the conductor is directly or through a rectifier. The transformer is attached to the gun arm and is configured to hold the transformer with respect to the one gun arm through the conductor, thereby eliminating the need for a holding member dedicated to the transformer and reducing power loss. It is an object of the present invention to provide a resistance welding device which can be made lighter and can be made more compact, in particular.
［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は、変圧器と、夫
々の溶接用電極を互いに対向して取着する開閉自在な一
組のガンアームとを備えると共に、前記変圧器の二次コ
イルから外方に延在する導電体を一方のガンアームを介
して一の電極に電気的に接続した抵抗溶接装置であっ
て、 前記変圧器の導電体が前記一方のガンアームに一体的且
つ電気的に連結されることにより、当該変圧器が前記導
電体のみによって前記一方のガンアームに直接保持され
るよう構成することを特徴とする。[Means for Achieving the Object] In order to achieve the above object, the present invention comprises a transformer and a set of openable and closable gun arms for attaching respective welding electrodes facing each other. A resistance welding device in which a conductor extending outward from a secondary coil of the transformer is electrically connected to one electrode via one gun arm, wherein the conductor of the transformer is By being integrally and electrically connected to the gun arm, the transformer is directly held on the one gun arm only by the conductor.
［実施態様］ 次に、本発明に係る抵抗溶接装置について好適な実施態
様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。[Embodiment] Next, a preferred embodiment of the resistance welding apparatus according to the present invention will be given and described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図および第２図において、参照符号10は本実施態様
に係る抵抗溶接装置を示し、この抵抗溶接装置10は実質
的にロボットアーム12の先端部に図示しないボルト等に
より固定される支持用ブラケット14を有する。前記ブラ
ケット14は、図中、その上部側を断面コ字状に屈曲して
鉛直下方向に平行に延在し、その両下端部に一組の円筒
部16a、16bを形成すると共に、前記円筒部16a、16bを介
して本体部18がフローチング状態で支持される。1 and 2, reference numeral 10 indicates a resistance welding apparatus according to the present embodiment, and the resistance welding apparatus 10 is substantially fixed to the tip of the robot arm 12 by a bolt or the like (not shown) for supporting. It has a bracket 14. The bracket 14, in the drawing, the upper side thereof is bent in a U-shaped cross section and extends parallel to the vertical downward direction, and a pair of cylindrical portions 16a and 16b are formed at both lower end portions thereof, and the cylinder is formed. The body portion 18 is supported in a floating state via the portions 16a and 16b.
すなわち、前記本体部18は後述するシリンダの両端に固
着される一対の保持板体20a、20bを含み、前記保持板体
20aの上部に略90°屈曲させて取付部22を形成する。一
方、保持板体20bは板状を呈しており、前述した保持板
体20aとこの保持板体20bとに比較的長尺なガイドバー24
a、24bを橋架する。この場合、前記ガイドバー24a、24b
はブラケット14の円筒部16a、16bに嵌合すると共に、前
記円筒部16a、16bと保持板体20a、20bとの間にあって夫
々のガイドバー24a、24bにコイルスプリング26a、26aと
26b、26bを外装する。That is, the main body portion 18 includes a pair of holding plate bodies 20a and 20b fixed to both ends of a cylinder described later,
A mounting portion 22 is formed by bending the upper portion of 20a by approximately 90 °. On the other hand, the holding plate body 20b has a plate-like shape, and the holding plate body 20a and the holding plate body 20b described above have a relatively long guide bar 24.
Bridge a and 24b. In this case, the guide bars 24a, 24b
Is fitted to the cylindrical portions 16a, 16b of the bracket 14, and between the cylindrical portions 16a, 16b and the holding plate bodies 20a, 20b and the coil springs 26a, 26a on the respective guide bars 24a, 24b.
Exterior of 26b and 26b.
次いで、保持板体20aの取付部22に絶縁板体28を介して
固定ガンアーム30を取着する。前記固定ガンアーム30
は、図中、水平方向に延在した後鉛直下方向に屈曲し、
その一端部に第１の電極32を取着する一方、当該固定ガ
ンアーム30の他端部に板状の連結部34を形成する（第４
図参照）。さらに、前記固定ガンアーム30内には第１電
極32の近傍まで延在すると共に、その両端を連結部34か
ら外方に開口する冷却用通路36を形成しており、前記連
結部34にこの通路36の夫々の開口端にあってニップル38
a、38bを取着する（第２図参照）。Next, the fixed gun arm 30 is attached to the mounting portion 22 of the holding plate body 20a via the insulating plate body 28. The fixed gun arm 30
In the figure, after extending horizontally, bend vertically downward,
The first electrode 32 is attached to one end of the fixed gun arm 30, and the plate-shaped connecting portion 34 is formed on the other end of the fixed gun arm 30 (fourth).
See figure). Further, a cooling passage 36 is formed in the fixed gun arm 30 so as to extend to the vicinity of the first electrode 32, and both ends thereof are opened outward from the connecting portion 34. The cooling passage 36 is formed in the connecting portion 34. Nipple 38 at the open end of each of the 36
Attach a and 38b (see Fig. 2).
第４図および第５図に示すように、固定ガンアーム30の
連結部34に整流器40a、40bを介して変圧器42を固定す
る。すなわち、前記変圧器42の図示しない二次コイルの
巻き始め端部および巻き終り端部に導電体としての電極
板44a、44bの一端部を係着し、前記電極板44a、44bの他
端部は互いに平行に且つ所定の間隔離間して外方に延在
する。一方、前記二次コイルの中間部からセンタタップ
端子板46が導出され、このセンタタップ端子板46は屈曲
して前記電極板44a、44bから離間する方向に延在してい
る。また、変圧器42の内部に冷却用通路47が画成され、
この通路47は電極板44a、44bの端部から外方に開口する
と共に、夫々の開口端にニップル48a、48bが取着される
（第２図参照）。As shown in FIGS. 4 and 5, the transformer 42 is fixed to the connecting portion 34 of the fixed gun arm 30 via the rectifiers 40a and 40b. That is, one end of the electrode plates 44a, 44b as conductors is attached to the winding start end and the winding end end of the secondary coil (not shown) of the transformer 42, and the other end of the electrode plates 44a, 44b. Extend parallel to each other and are spaced apart by a predetermined distance. On the other hand, a center tap terminal plate 46 is led out from an intermediate portion of the secondary coil, and the center tap terminal plate 46 is bent and extends in a direction away from the electrode plates 44a and 44b. Further, a cooling passage 47 is defined inside the transformer 42,
The passage 47 opens outward from the ends of the electrode plates 44a and 44b, and nipples 48a and 48b are attached to the respective open ends (see FIG. 2).
そこで、固定ガンアーム30の連結部34の両側面に整流器
40a、40bの一端側を直接当接させ、前記整流器40a、40b
の他端側に変圧器42から延在する電極板44a、44bを係合
する。その際、連結部34と電極板44a、44bとの間に絶縁
板体52a、52bを配設すると共に、前記絶縁板体52a、52b
には整流器40a、40bを挿通させるための開口部54a、54b
を形成する。さらに、電極板44a、44bの外面側に皿ばね
56a、56bを介して押え板58a、58bを配設し、前記押え板
58a、58b、電極板44a、44b、絶縁板体52a、52bおよび連
結部34に複数のボルト60を一体的に挿通し、夫々の端部
にナット62を螺合する。これによって、固定ガンアーム
30に対し整流器40a、40bを介して変圧器42を装着する。Therefore, the rectifier is installed on both sides of the connecting portion 34 of the fixed gun arm 30.
Directly abut one end side of the 40a, 40b, the rectifier 40a, 40b
The electrode plates 44a and 44b extending from the transformer 42 are engaged with the other end side of the. At that time, the insulating plates 52a and 52b are arranged between the connecting portion 34 and the electrode plates 44a and 44b, and the insulating plates 52a and 52b are provided.
Openings 54a, 54b for inserting the rectifiers 40a, 40b.
To form. Further, the disc springs are attached to the outer surfaces of the electrode plates 44a and 44b.
Presser plates 58a and 58b are arranged via 56a and 56b, and
A plurality of bolts 60 are integrally inserted into the 58a, 58b, the electrode plates 44a, 44b, the insulating plate bodies 52a, 52b and the connecting portion 34, and the nuts 62 are screwed into the respective ends. This allows the fixed gun arm
A transformer 42 is attached to 30 through rectifiers 40a and 40b.
なお、電極板44a、44bには必要に応じて電気絶縁体であ
る樹脂系材料を用いて補強部材63を一体的に設ける。こ
のため、前記電極板44a、44bと補強部材63により変圧器
42を強固に保持することが出来る。It should be noted that the electrode plates 44a and 44b are integrally provided with a reinforcing member 63 using a resin material that is an electrical insulator, if necessary. Therefore, the electrode plates 44a and 44b and the reinforcing member 63 are used to transform the transformer.
42 can be firmly held.
一方、本体部18には保持板体20a、20bの間にあってシリ
ンダ64を設け、このシリンダ64から保持板体20a側に延
在するピストンロッド66に可動ガンアーム68が固着され
る。前記可動ガンアーム68の端部には第１電極32と対向
して第２の電極70を装着すると共に、この可動ガンアー
ム68内には冷却用通路72を形成して前記通路72の外方に
開口する両開口端にニップル74a、74bを取着しておく。
さらに、可動ガンアーム68には給電部材76の一端が係着
され、この給電部材76の他端部と変圧器42のセンタタッ
プ端子板46とに可撓性を有するオンス銅板78の両端部を
接続する。なお、給電部材76には円筒状を呈する絶縁部
材80を配設し、前記絶縁部材80にガイドバー24aを嵌合
する。On the other hand, a cylinder 64 is provided in the main body portion 18 between the holding plate bodies 20a and 20b, and a movable gun arm 68 is fixed to a piston rod 66 extending from the cylinder 64 to the holding plate body 20a side. A second electrode 70 is attached to the end of the movable gun arm 68 so as to face the first electrode 32, and a cooling passage 72 is formed in the movable gun arm 68 to open outside the passage 72. The nipples 74a and 74b are attached to both open ends.
Further, one end of a power supply member 76 is attached to the movable gun arm 68, and both ends of a flexible ounce copper plate 78 are connected to the other end of the power supply member 76 and the center tap terminal plate 46 of the transformer 42. To do. An insulating member 80 having a cylindrical shape is arranged on the power supply member 76, and the guide bar 24a is fitted to the insulating member 80.
本実施態様に係る抵抗溶接装置は基本的には以上のよう
に構成されるものであり、次にその作用並びに効果につ
いて説明する。The resistance welding apparatus according to the present embodiment is basically constructed as described above, and its operation and effect will be described next.
先ず、２枚のワークW1、W2の被溶接部位を重畳させてお
き、図示しないロボット装置の駆動作用下にロボットア
ーム12を介し当該抵抗溶接装置10を前記ワークW1、W2の
所定の被溶接部位まで移送する。その際、予め第１電極
32と第２電極70とをワークW1、W2の厚さに対応して離間
させておき、前記第１電極32と前記第２電極70とが所定
の被溶接部位に至る際、シリンダ64を駆動する。このた
め、ピストンロッド66がワークW2側に変位し、このピス
トンロッド66に固着されている可動ガンアーム68を介し
第２電極70が前記ワークW2に係合する。First, the workpieces of the two workpieces W 1 and W 2 are overlapped with each other, and the resistance welding device 10 is moved to a predetermined position of the workpieces W 1 and W 2 via a robot arm 12 under the driving action of a robot device (not shown). Transfer to the welded part. In that case, the first electrode in advance
When the first electrode 32 and the second electrode 70 reach a predetermined welded portion, the cylinder 64 is separated from the second electrode 70 by separating the second electrode 70 from each other according to the thickness of the works W 1 and W 2. To drive. Therefore, the piston rod 66 is displaced toward the work W 2 side, and the second electrode 70 is engaged with the work W 2 via the movable gun arm 68 fixed to the piston rod 66.
この状態で、さらにシリンダ64を駆動すると、第２電極
70がワークW2に当接しているためにピストンロッド66の
変位動作が阻止される。従って、ブラケット14に対して
フローチング支持されている本体部18は一方のコイルス
プリング26a、26aの弾発力に抗してワークW2から離間す
る方向に移動する（第２図中、二点鎖線参照）。前記本
体部18には保持板体20aの取付部22を介し固定ガンアー
ム30が固着されており、本体部18と前記固定ガンアーム
30とがワークW2から離間する方向に一体的に変位し、当
該固定ガンアーム30の一端に取着されている第１電極32
がワークW1に係合するに至る。When the cylinder 64 is further driven in this state, the second electrode
Since 70 is in contact with the work W 2 , the displacement operation of the piston rod 66 is prevented. Therefore, the main body 18 which is floatingly supported with respect to the bracket 14 moves in the direction away from the work W 2 against the elastic force of the one coil spring 26a, 26a (two points in FIG. 2). See the chain line). A fixed gun arm 30 is fixed to the main body portion 18 via a mounting portion 22 of a holding plate body 20a.
30 and 30 are integrally displaced in the direction away from the work W 2, and the first electrode 32 attached to one end of the fixed gun arm 30.
To engage with the work W 1 .
第１電極32と第２電極70とによりワークW1、W2を所定の
押圧力で挟持した後、図示しない交流電源を駆動して高
周波交流電流を出力させる。この高周波交流電流は変圧
器42の二次コイル（図示せず）に連結されている電極板
44a、44bに伝達され、前記電極板44a、44bに接続されて
いる整流器40a、40bによって単相全波整流される。従っ
て、前記整流された電流は連結部34から固定ガンアーム
30を介して第１電極32に至り、センタタップ端子板46に
給電部材76と可動ガンアーム68とを介して電気的に接続
されている第２電極70と前記第１電極32との間に溶接電
流が供給される。これによって、ワークW1、W2の被溶接
部位が溶融され、この被溶接部位が接合させるに至る。
その際、夫々のニップル38a、74aに接続されている図示
しない冷却用媒体供給源から夫々の通路36、72に、例え
ば、冷却水を供給する。一方、変圧器42においても同様
に、ニップル48aから通路47に対し冷却水を供給する。
従って、第１および第２電極32、70、変圧器42の内部並
びに整流器40a、40bの冷却作業が遂行されることにな
る。After the works W 1 and W 2 are sandwiched by the first electrode 32 and the second electrode 70 with a predetermined pressing force, an AC power supply (not shown) is driven to output a high frequency AC current. This high frequency AC current is connected to the secondary coil (not shown) of the transformer 42.
Single-phase full-wave rectification is transmitted to the electrodes 44a and 44b and rectifiers 40a and 40b connected to the electrode plates 44a and 44b. Therefore, the rectified current flows from the connecting portion 34 to the fixed gun arm.
Welding between the first electrode 32 and the second electrode 70 that reaches the first electrode 32 via 30 and is electrically connected to the center tap terminal plate 46 via the feeding member 76 and the movable gun arm 68. Electric current is supplied. As a result, the welded parts of the works W 1 and W 2 are melted, and the welded parts are joined.
At that time, for example, cooling water is supplied to the respective passages 36, 72 from a cooling medium supply source (not shown) connected to the respective nipples 38a, 74a. On the other hand, also in the transformer 42, cooling water is similarly supplied from the nipple 48a to the passage 47.
Therefore, the cooling work of the first and second electrodes 32 and 70, the inside of the transformer 42 and the rectifiers 40a and 40b is performed.
このようにしてワークW1、W2の所望の被溶接部位の接合
を行った後、シリンダ64を駆動してピストンロッド66を
前記とは逆方向に変位させる。このため、第１電極32並
びに第２電極70がワークW1、W2から離間し、ロボットア
ーム12の作用下にこれらの電極32、70を次なる被溶接部
位へと移動させる。After the desired welded portions of the works W 1 and W 2 are joined in this way, the cylinder 64 is driven to displace the piston rod 66 in the opposite direction. Therefore, the first electrode 32 and the second electrode 70 are separated from the works W 1 and W 2 , and the electrodes 32 and 70 are moved to the next welding target portion under the action of the robot arm 12.
この場合、本実施態様によれば、変圧器42の図示しない
二次コイルに接続され外方に延在する電極板44a、44bを
介して前記変圧器42を固定ガンアーム30に電気的に接続
するよう構成している。すなわち、実質的に、固定ガン
アーム30の端部に薄肉状の連結部34を形成し、この連結
部34の両側面に整流器40a、40bの一端を係合する。さら
に、前記整流器40a、40bの他端に電極板44a、44bを係合
し、これらをボルト60とナット62等を介して一体的に連
結する（第５図参照）。In this case, according to the present embodiment, the transformer 42 is electrically connected to the fixed gun arm 30 via the electrode plates 44a and 44b that are connected to the secondary coil (not shown) of the transformer 42 and extend outward. Is configured as follows. That is, substantially, a thin-walled connecting portion 34 is formed at the end of the fixed gun arm 30, and one ends of the rectifiers 40a and 40b are engaged with both side surfaces of the connecting portion 34. Furthermore, electrode plates 44a and 44b are engaged with the other ends of the rectifiers 40a and 40b, and these are integrally connected via bolts 60 and nuts 62 and the like (see FIG. 5).
これによって、変圧器42と固定ガンアーム30との間にお
ける接触抵抗を一挙に減少させることが出来、電力損失
を削減して夫々の電極32、70を介し効率的な溶接作業が
達成される。As a result, the contact resistance between the transformer 42 and the fixed gun arm 30 can be reduced all at once, the power loss can be reduced, and efficient welding work can be achieved through the respective electrodes 32, 70.
しかも、本実施態様では、実際上、電極板44a、44bによ
り変圧器42を固定ガンアーム30に対し保持している。こ
のため、従来のように、変圧器専用の保持部材等を設け
る必要がない。結果的に、部品点数の削減が可能とな
り、当該抵抗溶接装置10全体のより一層の小型化並びに
軽量化が達成されるという効果が得られる。従って、ロ
ボットアーム12における負荷が減少し、このロボットア
ーム12を介し前記抵抗溶接装置10を迅速に移動させるこ
とが出来、溶接作業の効率化が図られるという利点が得
られる。Moreover, in this embodiment, the transformer 42 is actually held by the fixed gun arm 30 by the electrode plates 44a and 44b. Therefore, unlike the conventional case, it is not necessary to provide a holding member dedicated to the transformer. As a result, it is possible to reduce the number of parts, and it is possible to obtain an effect that the resistance welding device 10 as a whole can be further reduced in size and weight. Therefore, the load on the robot arm 12 is reduced, the resistance welding apparatus 10 can be moved quickly through the robot arm 12, and the advantages of the efficiency of the welding work can be obtained.
さらに、電極板44a、44bに必要に応じて電気絶縁体であ
る樹脂系材料を用いて補強部材63を形成している。この
ため、変圧器42を固定ガンアーム30に対しより強固に保
持することが可能となると共に、不要な電力損失が惹起
することもない。Further, the reinforcing members 63 are formed on the electrode plates 44a and 44b by using a resin material that is an electrical insulator, if necessary. Therefore, the transformer 42 can be more firmly held to the fixed gun arm 30, and unnecessary power loss will not occur.
［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、変圧器の二次コイルか
ら延在する導電体を電極を取着した一方のガンアームに
直接あるいは整流器を介装して連結すると共に、前記導
電体により前記変圧器を前記一方のガンアームに保持し
ている。このため、変圧器と一方のガンアームとの間に
おける電力損失を可及的に低減することが出来る。しか
も、変圧器を導電体によって一方のガンアームに保持し
ており、従来の変圧器専用の保持部材等を不要とし、装
置全体の軽量化並びに小型化が容易に達成されるという
効果が得られる。[Effect of the Invention] As described above, according to the present invention, the conductor extending from the secondary coil of the transformer is coupled to one of the gun arms to which the electrodes are attached, either directly or through the rectifier, and The conductor holds the transformer on the one gun arm. Therefore, the power loss between the transformer and the one gun arm can be reduced as much as possible. Moreover, the transformer is held on one of the gun arms by the conductor, so that the conventional holding member dedicated to the transformer and the like are not required, and the effect of easily reducing the weight and size of the entire apparatus can be obtained.
以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiment, the present invention is not limited to this embodiment,
It goes without saying that various improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
第１図は本発明に係る抵抗溶接装置の斜視図、 第２図は当該抵抗溶接装置の一部断面側面図、 第３図は第２図のIII−III線断面図、 第４図は当該抵抗溶接装置を構成する固定ガンアームと
これに取着される変圧器並びに整流器の分解斜視図、 第５図は第４図に示す要部を組み立てた状態の斜視説明
図である。 10……抵抗溶接装置、14……ブラケット 18……本体部、30……固定ガンアーム 32……電極、34……連結部 40a、40b……整流器、42……変圧器 44a、44b……電極板、64……シリンダ 68……可動ガンアーム、70……電極1 is a perspective view of a resistance welding apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a partial sectional side view of the resistance welding apparatus, FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view of a fixed gun arm that constitutes the resistance welding device, a transformer and a rectifier attached to the fixed gun arm, and FIG. 5 is a perspective explanatory view of a state in which main parts shown in FIG. 4 are assembled. 10 ...... Resistance welding device, 14 ...... Bracket 18 ...... Main body part, 30 ...... Fixed gun arm 32 ...... Electrode, 34 ...... Connection part 40a, 40b ...... Rectifier, 42 ...... Transformer 44a, 44b ...... Electrode Plate, 64 …… Cylinder 68 …… Movable gun arm, 70 …… Electrode
Claims (4)
して取着する開閉自在な一組のガンアームとを備えると
共に、前記変圧器の二次コイルから外方に延在する導電
体を一方のガンアームを介して一の電極に電気的に接続
した抵抗溶接装置であって、 前記変圧器の導電体が前記一方のガンアームに一体的且
つ電気的に連結されることにより、当該変圧器が前記導
電体のみによって前記一方のガンアームに直接保持され
るよう構成することを特徴とする抵抗溶接装置。1. A conductor, comprising a transformer and a pair of openable and closable gun arms for attaching respective welding electrodes facing each other, and a conductor extending outward from a secondary coil of the transformer. Is a resistance welding device electrically connected to one electrode via one of the gun arms, wherein a conductor of the transformer is integrally and electrically connected to the one gun arm, Is directly held on the one gun arm only by the electric conductor.
アームに整流器の一端を係合すると共に、前記整流器の
他端に変圧器の導電体を係合し、前記一方のガンアーム
に対し整流器と導電体とを一体的に連結するよう構成す
ることを特徴とする抵抗溶接装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein one gun arm is engaged with one end of a rectifier, and the other end of the rectifier is engaged with a conductor of a transformer, and the one gun arm is connected with a rectifier. A resistance welding device characterized in that it is configured so as to be integrally connected to a conductor.
圧器の導電体に電気絶縁体からなる補強部材を設け、前
記導電体と補強部材とを介し変圧器を一方のガンアーム
に対し保持するよう構成することを特徴とする抵抗溶接
装置。3. The apparatus according to claim 1 or 2, wherein a conductor of the transformer is provided with a reinforcing member made of an electric insulator, and the transformer is held to one of the gun arms via the conductor and the reinforcing member. A resistance welding device having the above-mentioned configuration.
おいて、変圧器を取着した一方のガンアームと、アクチ
ュエータの作用下に変位自在な他方のガンアームとを本
体部に設け、前記本体部をブラケットに対しフローチン
グ状態で保持すると共に、前記ブラケットをロボットア
ームに取着するよう構成することを特徴とする抵抗溶接
装置。4. The apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein one gun arm having a transformer attached thereto and the other gun arm displaceable under the action of an actuator are provided in the main body. A resistance welding apparatus, characterized in that the portion is held in a floating state with respect to the bracket, and the bracket is attached to the robot arm.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1032400A JPH0745108B2 (en) | 1989-02-09 | 1989-02-09 | Resistance welding equipment |
| US07/449,812 US5077458A (en) | 1988-12-15 | 1989-12-13 | Resistance welding apparatus with gun-arm mounted transformer |
| GB8928193A GB2225972B (en) | 1988-12-15 | 1989-12-13 | Resistance welding apparatus |
| CA002005685A CA2005685C (en) | 1988-12-15 | 1989-12-15 | Resistance welding apparatus |
| GB9222193A GB2258838B (en) | 1988-12-15 | 1992-10-20 | Resistance welding apparatus |
| GB9221993A GB2258837B (en) | 1988-12-15 | 1992-10-20 | Resistance welding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1032400A JPH0745108B2 (en) | 1989-02-09 | 1989-02-09 | Resistance welding equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02263578A JPH02263578A (en) | 1990-10-26 |
| JPH0745108B2 true JPH0745108B2 (en) | 1995-05-17 |
Family
ID=12357905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1032400A Expired - Fee Related JPH0745108B2 (en) | 1988-12-15 | 1989-02-09 | Resistance welding equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0745108B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63189483U (en) * | 1987-05-25 | 1988-12-06 |
-
1989
- 1989-02-09 JP JP1032400A patent/JPH0745108B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02263578A (en) | 1990-10-26 |
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