JPH0744974A - Optical disk transport control method for library device - Google Patents
Optical disk transport control method for library deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ライブラリ装置にお
ける光ディスクの搬送制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling optical disc transport in a library device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】多量のデータを記録できる光ディスクは
応用分野が拡大しつつあり、その例としてライブラリ装
置が構成されている。図４は光ディスク・ライブラリ装
置の一例の概略構成を示す。ライブラリ装置１０は、室
内の床面Ｆに重ねて配置された２台のドライバ（ＤA)１
a と（ＤB)１b と、その上部に設けられ、複数ｎ個の収
納棚ｒ1 〜ｒn が積層された筐体２、およびカートリッ
ジ搬送機構３とを具備する。カートリッジ搬送機構３
は、筐体２に対向して床面Ｆと天井Ｃの間に、上下のプ
ーリ32a,32b により展張され、ベルト駆動機構34に結合
された搬送ベルト31と、搬送ベルト31に固定され、上下
の２個のキャリヤーＫa,Ｋb を有する搬送具35よりな
る。筐体２の各収納棚ｒ1 〜ｒn には、光ディスク41を
収容したカートリッジ４が収納される。光ディスク51は
両面（Ａ面とＢ面とする）がそれぞれデータ記録面とさ
れ、例えばＡ面を上向きに揃えて各単位棚ｒに収納され
る。収納された各光ディスク41（またはカートリッジ
４）には、単位棚と同一、または適当な識別番号が付与
され、各識別番号はホストコンピュータのメモリに格納
されて管理されている。2. Description of the Related Art The application field of optical disks capable of recording a large amount of data is expanding, and a library apparatus is constructed as an example. FIG. 4 shows a schematic structure of an example of the optical disk library device. The library device 10 includes two drivers (D A ) 1 arranged so as to be superposed on the floor surface F in the room.
and a and (D B) 1b, provided thereon, comprising a plurality of n storage rack r 1 ~r n are stacked housing 2, and a cartridge transfer mechanism 3. Cartridge transport mechanism 3
Is extended between upper and lower pulleys 32a and 32b between the floor F and the ceiling C so as to face the housing 2, and is fixed to the conveyor belt 31 and the conveyor belt 31 connected to the belt drive mechanism 34. Of the carrier 35 having two carriers Ka and Kb. Each storage rack r 1 ~r n of the housing 2, cartridge 4 containing the optical disc 41 is accommodated. Both sides (the A side and the B side) of the optical disc 51 are used as data recording surfaces, and the optical disc 51 is stored in each unit shelf r with the A side oriented upward. The respective optical discs 41 (or cartridges 4) accommodated are given the same or appropriate identification numbers as the unit shelves, and the respective identification numbers are stored and managed in the memory of the host computer.
【０００３】図５は搬送具35の概念的な構成図を示す。
図(a) において、搬送具35の２個のキャリヤーＫa,Ｋb
は上下に重ね合され、それぞれには搬送されるカートリ
ッジ４a,４b が一時的に収容され、各キャリヤーに設け
た移載機構351a,351b により、ドライバＤまたは各収納
棚ｒとの相互間でカートリッジ４が受け渡しされる。図
５(b) において、搬送ベルト31に対して、カートリッジ
４の出し入れ口を有し、蓋と底のないフレーム36が固定
され、フレーム36の内部には、その左右の両側に搬送具
４が回転軸43a,43b により回転自由に軸支され、これを
１８０°（π）反転する反転機構37が設けられる。FIG. 5 is a conceptual block diagram of the carrier 35.
In Figure (a), the two carriers Ka and Kb of the carrier 35 are
The cartridges 4a and 4b that are stacked one above the other are temporarily accommodated, and the transfer mechanisms 351a and 351b provided on each carrier are used to transfer the cartridges to or from the driver D or each storage rack r. 4 is handed over. In FIG. 5 (b), a frame 36 having a loading / unloading port for the cartridge 4 and having a lid and a bottom is fixed to the transport belt 31, and the transport tool 4 is provided inside the frame 36 on both left and right sides thereof. An inversion mechanism 37 is provided which is rotatably supported by the rotation shafts 43a and 43b and which inverts it by 180 ° (π).
【０００４】図６は、ホストコンピュータ（Ｈ・ＣＰ
Ｕ）５に対するライブラリ装置１０の接続系統図の一例
を示す。Ｈ・ＣＰＵ５には各ドライバＤA,Ｄb が接続さ
れる。ライブラリ装置１０には、上位のＨ・ＣＰＵ５に
対する下位のマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６が設けら
れ、これに対して、ベルト駆動機構34、各移載機構351
a,351b 、および反転機構37の、それぞれの制御回路
（Ａ)341,(Ｂ)3511,（Ｃ）3715が接続されて搬送制御系
統が構成されている。FIG. 6 shows a host computer (H / CP).
U) 5 shows an example of a connection system diagram of the library device 10. The drivers D A and D b are connected to the H-CPU 5. The library device 10 is provided with a low-order microprocessor (MPU) 6 for the high-order H-CPU 5, and a belt drive mechanism 34 and transfer mechanisms 351 are provided.
The control circuits (A) 341, (B) 3511 and (C) 3715 of the a and 351b and the reversing mechanism 37 are connected to form a transfer control system.
【０００５】図４、図５および図６により、上記のカー
トリッジ搬送機構３によるカートリッジ４の搬送動作の
概要を説明する。使用者により、Ｈ・ＣＰＵ５に対して
必要とするカートリッジ４の番号とデータをアクセスす
る面（アクセス面）とが指定されると、Ｈ・ＣＰＵ５よ
りＭＰＵ６に対してその装着指示が与えられる。ＭＰＵ
６より制御回路（Ａ）に対して搬送命令が出力され、ベ
ルト駆動機構34が動作して搬送具35が上昇または下降
し、指定された番号（図の場合は収納棚ｒ3)の位置に停
止する。この場合、搬送具35は２個のキャリヤーＫa,Ｋ
b を有するので、いずれか一方の空席の方（図の場合は
上側にいるキャリヤーＫa ）を収納棚ｒ3 に対応させ
る。ただし下側のキャリヤーＫb には、ドライバＤから
いずれかの収納棚ｒに返送されるカートリッジ４が収容
されているとするが、両キャリヤーがともに空席の場合
も勿論あり、その場合はいずれでもよい。収納棚ｒ3 の
カートリッジ４(3) は、移載機構351aによりキャリヤー
Ｋa に移載され、ついでキャリヤーＫa は下降して、待
機中のドライバＤA またはＤB の位置に停止し、指示さ
れたアクセス面を例えば上向きとして装着される。この
場合、指示されたアクセス面がＢ面のときは、搬送具35
を下降途中で停止し、反転機構37により反転してＢ面を
上向きとし、さらに下降してカートリッジ４がドライバ
ＤA またはＤB に装着される。以上に対して、ドライバ
Ｄより収納棚ｒに対してカートリッジ４を返送するとき
は、上記の逆順で搬送され、必要により反転機構37を動
作してＡ面を上向きに揃えて収納棚ｒに挿入される。な
お付言すると、搬送具35に２個のキャリヤーＫa,Ｋb を
設けた理由は、カートリッジ４のドライバＤに対する装
着と単位棚ｒに対する返送とを同時に行って、搬送を効
率化するためである。The outline of the carrying operation of the cartridge 4 by the cartridge carrying mechanism 3 will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 6. When the user designates the required number of the cartridge 4 and the surface for accessing the data (access surface) to the H.CPU 5, the H.CPU 5 gives the MPU 6 a mounting instruction. MPU
A transport command is output from 6 to the control circuit (A), the belt drive mechanism 34 operates, and the transport tool 35 moves up or down to reach the position of the designated number (storage rack r 3 in the case of the figure). Stop. In this case, the carrier 35 has two carriers Ka and K.
Since it has b, either one of the vacant seats (the upper carrier Ka in the figure) corresponds to the storage rack r 3 . However, it is assumed that the lower carrier Kb contains the cartridge 4 returned from the driver D to one of the storage shelves r, but both carriers may of course be vacant, and in that case either one may be used. . The cartridge 4 (3) of the storage rack r 3 is transferred to the carrier Ka by the transfer mechanism 351a, and then the carrier Ka descends and is stopped at the waiting position of the driver D A or D B and is instructed. For example, the access surface is mounted upward. In this case, when the designated access surface is the B surface, the carrier 35
Is stopped in the middle of descending, is reversed by the reversing mechanism 37 so that the B side is directed upward, and further descends to mount the cartridge 4 on the driver D A or D B. On the other hand, when the cartridge D is returned from the driver D to the storage rack r, the cartridge 4 is conveyed in the reverse order described above, and the reversing mechanism 37 is operated to insert the cartridge 4 into the storage rack r with the A side facing upward as necessary. To be done. It should be noted that the reason why the carrier 35 is provided with the two carriers Ka and Kb is that the cartridge 4 is mounted on the driver D and returned to the unit rack r at the same time to improve the efficiency of transportation.
【０００６】さて、データベースの規模の拡大に対応し
て、ライブラリ装置１０を拡張する場合は、筐体２を必
要な組数配列し、各筐体２に対してドライバＤが設けら
れる。しかし、部屋の有効面積が、必要数の棚筐体２を
配置するには不足する場合があり、そのような場合に
は、棚筐体２の高さを天井Ｃ一杯まで高くして収納棚ｒ
の総数を増加することが有効である。この場合の問題点
を図７により説明する。図７において、搬送ベルト31
は、上側のローラ32a と固定具33とにより天井Ｃにでき
るだけ接近した位置まで展張され、搬送具35の昇降範囲
は、その上面がローラ32a のほぼ中心に一致するまで有
効とする。ただし、この位置では搬送具35は天井Ｃが支
障して反転できない。この搬送ベルト31の有効高さに対
応して、筐体２の上面をローラ32a の中心まで高くする
と、その部分にすくなくとも１個の収納棚ｒ0 を設ける
ことができる。しかし、収納棚ｒ0 に対して上側のキャ
リヤーＫa は対応するが下側にいるキャリヤーＫb は対
応せず、従ってカートリッジ４の移載ができない。この
ために従来は、収納棚ｒ0 は設けられず、またたとえ設
けてあっても使用されていない。収納棚ｒ0 に対して移
載を可能とするには、適当な高さ位置で、予め反転機構
37により搬送具35を反転して下側のキャリヤーＫb を上
側とすればよく、問題は至極簡単である。ただし、その
場合は光ディスク41のＡ面とＢ面が反転する。一方、カ
ートリッジ４を上側にいるキャリヤーＫa が受け取って
収納棚ｒ0 に移載する場合は、反転する必要がないので
Ａ，Ｂ面は反転されない。When the library device 10 is expanded in response to the expansion of the scale of the database, the housings 2 are arranged in the required number of sets, and the driver D is provided for each housing 2. However, the effective area of the room may be insufficient for arranging the required number of shelf housings 2. In such a case, the height of the shelf housing 2 is increased to the ceiling C, and the storage shelf is increased. r
It is effective to increase the total number of. The problem in this case will be described with reference to FIG. In FIG. 7, the conveyor belt 31
Is extended to a position as close as possible to the ceiling C by the upper roller 32a and the fixture 33, and the elevating range of the conveyor 35 is effective until the upper surface of the conveyer 35 substantially coincides with the center of the roller 32a. However, at this position, the conveyance tool 35 cannot be inverted because the ceiling C interferes. If the upper surface of the housing 2 is raised to the center of the roller 32a corresponding to the effective height of the conveyor belt 31, at least one storage rack r 0 can be provided in that portion. However, the upper carrier Ka corresponds to the storage rack r 0 , but the lower carrier Kb does not correspond to it, so that the cartridge 4 cannot be transferred. Therefore, conventionally, the storage rack r 0 is not provided, and even if it is provided, it is not used. In order to enable transfer to the storage rack r 0 , the reversing mechanism is previously set at an appropriate height position.
The carrier 35 can be inverted by 37 so that the lower carrier Kb is on the upper side, and the problem is extremely simple. However, in that case, the A surface and the B surface of the optical disc 41 are reversed. On the other hand, when the carrier Ka on the upper side receives the cartridge 4 and transfers it to the storage rack r 0 , there is no need to reverse it, so the A and B surfaces are not reversed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記のよにうに、最上
部の収納棚ｒ0 に返送された光ディスク51は、Ａ，Ｂ面
が反転する場合と反転しない場合があるため、本来Ａ面
を上向きに揃えて収納されるべきものが、収納棚ｒ0 に
限ってＢ面が上向きとなることがある。これに対するカ
ートリッジ４の出し入れが頻繁に行われると、Ａ，Ｂ面
の向きが絶えず変化し、この変化する向きをＨ・ＣＰＵ
５で管理して、必要の都度、その指示をＭＰＵ６に与え
て反転機構37を制御することは、他に多くの処理作業を
抱えているＨ・ＣＰＵ５にとってかなり面倒な負荷とな
るので、従来はこれがなされておらず、従って収納棚ｒ
0 は未使用となっている。この発明は上記に鑑みてなさ
れたもので、カートリッジ４の収納数を増加するため、
筐体２の上部にすでに設けられ、または新たに設けた最
上部の収納棚ｒ0を使用し、ＭＰＵ６により光ディスク
のＡ，Ｂ面の状態を管理し、その搬送を制御する方法を
提供することを目的とする。As described above, since the optical disk 51 returned to the uppermost storage rack r 0 may or may not be reversed in the A and B surfaces, the A surface is originally Items that should be stored in an upwardly aligned manner may face side B upward only in the storage rack r 0 . If the cartridge 4 is frequently taken in and out of this, the directions of the A and B sides constantly change, and this changing direction is changed to the H.CPU.
It is considerably troublesome for the H / CPU 5 having many other processing operations to manage the reversing mechanism 37 by giving an instruction to the MPU 6 every time it is necessary to manage it with the H. This has not been done and therefore storage rack r
0 is unused. The present invention has been made in view of the above, and since the number of stored cartridges 4 is increased,
To provide a method for managing the state of the A and B sides of an optical disc by the MPU 6 by using the uppermost storage rack r 0 already provided in the upper part of the housing 2 or newly provided, and controlling the transport thereof. With the goal.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成した光ディスク搬送制御方法であって、前記のラ
イブラリ装置において、上位のＨ・ＣＰＵからは下位の
ＭＰＵに対して、カートリッジの返送先の収納棚のみを
指示する。この指示によりカートリッジ搬送機構を制御
して、ドライバより受け取って反転され、または反転さ
れずに、返送先の収納棚に収納された光ディスクのＡ面
とＢ面の向きを、ＭＰＵの有するメモリに記憶する。Ｈ
・ＣＰＵの装着指示により、記憶されたＡ，Ｂ面の向き
を参照してカートリッジ搬送機構を制御し、必要により
光ディスクを反転してドライバに装着するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an optical disk transport control method that achieves the above object, wherein in the above library apparatus, a high-order H.CPU returns a cartridge to a low-order MPU. Indicate only the previous storage shelf. By controlling the cartridge transport mechanism according to this instruction, the directions of the A side and the B side of the optical disk received in the driver and inverted or not inverted are stored in the memory of the MPU. To do. H
In response to a mounting instruction from the CPU, the cartridge transport mechanism is controlled by referring to the stored orientations of the A and B sides, and the optical disc is inverted and mounted in the driver as necessary.
【０００９】[0009]
【作用】上記の搬送制御方法においては、カートリッジ
を収納棚に返送する場合は、Ｈ・ＣＰＵからはＭＰＵに
対して単にカートリッジの返送先の収納棚のみが指示さ
れる。この指示を受けたＭＰＵによりカートリッジ搬送
機構が制御され、その動作により、ドライバより受け取
った光ディスクは、返送先が筐体の最上部の収納棚の場
合は、搬送具の下側のキャリヤーで受け取ったときは反
転され、上側のキャリヤーのときは反転されずに指示さ
れた収納棚に収納される。一方、返送先が最上部の収納
棚より低い位置の収納棚の場合は、反転されずに収納さ
れる。従って、各収納棚に収納された各光ディスクの
Ａ，Ｂ面の向きはマチマチとなり、この状態は収納の都
度メモリに記憶される。なおこの場合は、従来のように
Ａ，Ｂ面の向きを揃えて収納されないので、揃えるため
の反転は不要で、その分制御時間が短縮される。上記に
より各収納棚に収納された光ディスクを、ふたたびドラ
イバに装着するときは、Ｈ・ＣＰＵの装着指示に従い、
記憶されたＡ，Ｂ面の向きを参照してカートリッジ搬送
機構を制御し、必要により反転して指示されたアクセス
面を上向きとしてドライバに装着される。以上により、
Ｈ・ＣＰＵに対して面倒な負荷となるＡ，Ｂ面の管理
が、ＭＰＵによりなされ、また筐体の最上部にすでに設
けられ、または新たに設けた収納棚を有効に使用するこ
とができ、カートリッジの収納数が増加される。In the above transport control method, when the cartridge is returned to the storage rack, the H.CPU instructs the MPU only to the storage rack to which the cartridge is to be returned. The cartridge transport mechanism is controlled by the MPU that receives this instruction, and the operation causes the optical disc received from the driver to be received by the carrier below the transport tool when the return destination is the uppermost storage rack of the housing. When it is the upper carrier, it is stored in the designated storage shelf without being inverted. On the other hand, if the return destination is a storage shelf at a position lower than the uppermost storage shelf, it is stored without being inverted. Therefore, the orientations of the A and B sides of the optical discs stored in the storage shelves are apt, and this state is stored in the memory each time the optical disc is stored. In this case, since the A and B surfaces are not stored in the same direction as in the conventional case, the inversion for the alignment is unnecessary, and the control time is shortened accordingly. When mounting the optical discs stored in each storage rack as described above on the driver again, follow the mounting instructions from the H.CPU.
The cartridge transport mechanism is controlled by referring to the stored orientations of the A and B surfaces, and the cartridge is mounted in the driver with the designated access surface being turned upside down as necessary. From the above,
The MPU manages the A and B sides, which is a troublesome load on the H / CPU, and can effectively use the storage rack that is already provided at the top of the housing or newly provided. The number of stored cartridges is increased.
【００１０】[0010]
【実施例】図１〜図３は、この発明の一実施例を示し、
図１(a) はライブラリ装置１０の構成図、(b) は搬送制
御系統図、図２，図３は収納棚ｒに対する光ディスクの
搬送状態の説明図である。図１(a) において、ライブラ
リ装置１０は従来と同様に、ドライバＤA,ＤB と筐体
２、カートリッジ搬送機構３、およびメモリ（ＭＥＭ）
61を有する下位のＭＰＵ６とを具備する。筐体２は積層
されたｎ個の収納棚ｒ1 〜ｒn を有し、その上部に収納
棚ｒ0 を付加する。ただし、すでにあるときはこれを使
用する。搬送具35の下側のキャリヤーＫb は、従来と同
様に収納棚ｒ0 に対応できないとする。図１(b) に示す
搬送制御系統は前記した図６と同一構成であるが、この
場合は、Ｈ・ＣＰＵ５よりＭＰＵ６に対してなされる指
示方法が従来と異なる。すなわち、光ディスクをドライ
バＤより収納棚ｒに返送する場合は、単に返送先の収納
棚ｒ（識別番号）のみが指示され、ドライバＤに装着す
る場合は、取り出す収納棚ｒと、装着するドライバＤA
またはＤB 、およびアクセスするＡ面またはＢ面などが
指示される。1 to 3 show an embodiment of the present invention,
1A is a configuration diagram of the library device 10, FIG. 1B is a transport control system diagram, and FIGS. 2 and 3 are explanatory diagrams of a transport state of an optical disc to a storage rack r. As shown in FIG. 1A, the library device 10 has drivers D A and D B , a housing 2, a cartridge carrying mechanism 3, and a memory (MEM) as in the conventional case.
And a lower MPU 6 having 61. Housing 2 has n storage rack r 1 ~r n stacked, adds storage bin r 0 thereon. However, use this if you already have one. It is assumed that the carrier K b on the lower side of the carrier 35 cannot support the storage rack r 0 as in the conventional case. The transfer control system shown in FIG. 1 (b) has the same configuration as that of FIG. 6 described above, but in this case, the instruction method performed by the H.CPU 5 to the MPU 6 is different from the conventional method. That is, when the optical disc is returned from the driver D to the storage rack r, only the storage rack r (identification number) of the return destination is instructed, and when mounted on the driver D, the storage rack r to be taken out and the driver D to be mounted. A
Alternatively, D B and the side A or B to be accessed are designated.
【００１１】以下図２と図３により、収納棚ｒに返送さ
れる光ディスクの、Ａ，Ｂ面の向きの変化を説明する。
図２は返送先が収納棚ｒ1 〜ｒn の場合を示す。(a) は
ドライバＤA またはＤB （以下単にドライバＤで代表す
る）に、Ａ面を上向きとして装着された光ディスク41
を、上側のキャリヤーＫa または下側のキャリヤーＫb
のいずれかで受けた場合で、いずれの場合も光ディスク
は反転されず、そのままの状態で指示された収納棚ｒ挿
入される。(b) はＢ面を上向きとした場合で、(a) と同
様にそのままの状態で挿入される。図３は返送先が最上
部の収納棚ｒ0 の場合を示す。(a) はＡ面が上向きの光
ディスクを上側のキャリヤーＫa で受けた場合で、この
場合は反転する必要がなく、そのまま収納棚ｒ0 に挿入
する。Ｂ面が上向きの場合も同様である。これに対し
て、(b) は下側のキャリヤーＫb で受けた場合で、この
場合は反転する必要があり、ＭＰＵ６により反転機構37
を動作し、キャリヤーＫb を上側として収納棚ｒ0 に挿
入する。(b) の(イ) はドライバＤではＡ面が上向きで、
これが収納棚ｒ0 では下向きに収納されており、(ロ) は
その反対で、上向きのＢ面が収納棚ｒ0では下向きとな
っている。以上のように、各収納棚ｒ0 〜ｒn に返送さ
れた光ディスク41の、マチマチな向きのＡ，Ｂ面の状態
は、返送の都度ＭＥＭ61に記憶され、各光ディスクがふ
たたびドライバＤに装着されるときは、Ｈ・ＣＰＵ５よ
りの前記した指示に従い、記憶されたＡ，Ｂ面の向きを
参照してカートリッジ搬送機構３を制御し、必要により
光ディスク41を反転し、指示されたアクセス面を上向き
として指示されたドライバＤに装着される。The change in the orientation of the A and B surfaces of the optical disk returned to the storage rack r will be described below with reference to FIGS. 2 and 3.
Figure 2 shows the case return address is the storage rack r 1 ~r n. (a) is an optical disc 41 mounted on a driver D A or D B (hereinafter simply represented by the driver D) with the surface A facing upward.
To the upper carrier Ka or the lower carrier Kb
In either case, the optical disk is not inverted and the storage rack r is inserted as it is. (b) is the case where the B side is facing upward, and is inserted in the same state as (a). FIG. 3 shows a case where the return destination is the uppermost storage rack r 0 . (a) is a case where the optical disk with the A side facing upward is received by the upper carrier Ka, and in this case, it is not necessary to invert and the optical disk is inserted into the storage rack r 0 as it is. The same applies when the B side faces upward. On the other hand, (b) is the case where it is received by the lower carrier Kb, and in this case it is necessary to invert, and the inversion mechanism 37 is used by the MPU 6.
Is operated to insert the carrier Kb into the storage rack r 0 with the upper side thereof. In (b) of (a), the face A of driver D is upward,
This is stored downward in the storage rack r 0 , and (b) is the opposite, and the upward side B is downward in the storage rack r 0 . As described above, the states of the surfaces A and B of the optical discs 41 returned to the storage shelves r 0 to r n in the proper directions are stored in the MEM 61 each time they are returned, and each optical disc is mounted on the driver D again. In response to the above-mentioned instruction from the H / CPU 5, the cartridge transport mechanism 3 is controlled by referring to the stored orientations of the A and B surfaces, the optical disc 41 is inverted if necessary, and the instructed access surface is directed upward. Is attached to the driver D instructed as.
【００１２】[0012]
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明による光
ディスク搬送制御方法においては、上位のＨ・ＣＰＵか
ら下位のＭＰＵに対して、光ディスク・カートリッジの
返送先の収納棚のみを指示する方法がとられ、ドライバ
より収納棚に返送される光ディスクは反転し、または反
転せずに、Ａ，Ｂ面の向きがマチマチの状態で指示され
た収納棚に収納され、このＡ，Ｂ面の状態がメモリに記
憶され、ドライバＤに対して光ディスクを装着するとき
は、Ｈ・ＣＰＵの指示に従い、この記憶されたＡ，Ｂ面
の向きを参照し、必要により反転して装着するもので、
各収納棚に対して従来のようにＡ，Ｂ面の向きを揃えな
いので、その分だけ制御時間が短縮され、また、ＭＰＵ
によりＡ，Ｂ面の向きを管理することにより、Ｈ・ＣＰ
Ｕの面倒な負荷が回避され、さらに、筐体の最上部の収
納棚が有効に使用されて光ディスクの収納数が増加でき
るなど、その効果には大きいものがある。As described above, in the optical disc transport control method according to the present invention, there is a method of instructing the upper H-CPU to the lower MPU only about the storage rack to which the optical disc cartridge is returned. The optical disk sent back from the driver to the storage shelf is inverted or not inverted, and is stored in the specified storage shelf with the orientations of the A and B sides being in a gusseted state, and the states of the A and B sides are stored in the memory. When the optical disc is loaded into the driver D, the stored orientations of the A and B sides are referred to in accordance with the instructions of the H.CPU, and if necessary, the optical disc is inverted and loaded.
Unlike the conventional method, the A and B sides are not aligned with respect to the storage shelves, so the control time is shortened accordingly, and the MPU
By controlling the orientation of the A and B sides by
The effect is large, such that the troublesome load of U is avoided and the storage rack at the top of the housing is effectively used to increase the number of optical disks that can be stored.
【図１】 この発明の一実施例を示し、(a) はライブラ
リ装置１０の構成図、(b) は搬送制御系統図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which (a) is a configuration diagram of a library device 10 and (b) is a transfer control system diagram.
【図２】 収納棚ｒ1 〜ｒn に対する光ディスクの搬送
状態を示し、(a) はＡ面が上向きの場合、(b) は、Ｂ面
が上向きの場合をそれぞれ示す。2A and 2B show a state where an optical disk is conveyed to the storage shelves r 1 to rn, where FIG. 2A shows a case where the surface A faces upward, and FIG. 2B shows a case where the surface B faces upward.
【図３】 最上部の収納棚ｒ0 に対する光ディスクの搬
送状態を示し、(a)はＡ面を上向きとし、上側のキャリ
ヤーＫa で受けた場合、(b) は下側のキャリヤーＫb で
受けた場合をそれぞれ示す。FIG. 3 shows a state where an optical disk is conveyed to the uppermost storage rack r 0. (a) shows the A side facing upward, and (a) is received by the upper carrier Ka, and (b) is received by the lower carrier Kb. Each case is shown.
【図４】 光ディスク・ライブラリ装置１０の一例の概
略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an example of the optical disk library device 10.
【図５】 搬送具35の概念的な構成図を示し、(a) は２
個のキャリヤーＫa,Ｋb と、それぞれに対する移載機構
351a,351b の外観図、(b) はフレーム36と、その反転機
構37の外観図である。FIG. 5 is a conceptual configuration diagram of the carrier 35, (a) shows 2
Individual carriers Ka, Kb and transfer mechanism for each
351a and 351b are external views, and (b) is an external view of the frame 36 and its reversing mechanism 37.
【図６】 ホストコンピュータ（Ｈ・ＣＰＵ）５に対す
るライブラリ装置１０の接続系統図である。FIG. 6 is a connection system diagram of the library device 10 to a host computer (H / CPU) 5.
【図７】 筐体２の最上部の収納棚ｒ0 に対する、光デ
ィスク・カートリッジ４の移載における問題点の説明図
である。7 is an explanatory diagram of a problem in transferring the optical disk cartridge 4 to the uppermost storage rack r 0 of the housing 2. FIG.
１a,１b …光ディスク・ドライバＤA,ＤB ２…筐体、３…カートリッジ搬送機構、31…搬送ベル
ト、32a,32b …プーリ、33…固定具 34…ベルト駆動機構、341 …制御回路、35…搬送具、35
1a,351b …移載機構、3511…制御回路、 36 …フレー
ム、37…反転機構、371 …制御回路、４，４a,４b …光
ディスク・カートリッジ、５…ホストコンピュータ（Ｈ
・ＣＰＵ）、６…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、61…
メモリ（ＭＥＭ）、１０…ライブラリ装置、Ｆ…床面、
Ｃ…天井、ｒ0 …最上部の収納棚、ｒ1 〜ｒn …収納
棚、Ｋa,Ｋb …キャリヤー、［Ａ］，［Ｂ］…光ディス
クの両面。1a, 1b ... Optical disk drivers D A , D B 2 ... Case, 3 ... Cartridge transport mechanism, 31 ... Transport belt, 32a, 32b ... Pulley, 33 ... Fixing device 34 ... Belt drive mechanism, 341 ... Control circuit, 35 … Carrying equipment, 35
1a, 351b ... Transfer mechanism, 3511 ... Control circuit, 36 ... Frame, 37 ... Inversion mechanism, 371 ... Control circuit, 4, 4a, 4b ... Optical disk cartridge, 5 ... Host computer (H
・ CPU), 6 ... Microprocessor (MPU), 61 ...
Memory (MEM), 10 ... Library device, F ... Floor surface,
C ... ceiling, r 0 ... top of the storage rack, r 1 ~r n ... storage rack, Ka, Kb ... carrier, [A], [B] ... both sides of the optical disc.
Claims (1)
光ディスクドライバと、該ドライバの上部に設けられ、
光ディスク・カートリッジを収納する複数の収納棚が積
層された筐体、および下位のマイクロプロセッサとを備
え、該筐体に対向して設けられ、該マイクロプロセッサ
により制御されて前記ドライバと前記各収納棚の相互間
を昇降し、上下に反転する２個のキャリヤーよりなる搬
送具を有するカートリッジ搬送機構を具備した光ディス
ク・ライブラリ装置において、前記ホストコンピュータ
よりマイクロプロセッサに対して、光ディスクの返送先
の前記収納棚のみを指示し、該指示により前記カートリ
ッジ搬送機構を制御して、前記ドライバより受け取られ
て反転され、または反転されずに、該返送先の収納棚に
収納された光ディスクのＡ面とＢ面の向きを、前記マイ
クロプロセッサの有するメモリに記憶し、前記ホストコ
ンピュータの装着指示により、該記憶されたＡ，Ｂ面の
向きを参照して前記カートリッジ搬送機構を制御し、必
要により該光ディスクを反転して前記ドライバに装着す
ることを特徴とすることを特徴とする、ライブラリ装置
の光ディスク搬送制御方法。1. An optical disk driver connected to a host computer, and the optical disk driver provided above the driver,
A housing in which a plurality of storage shelves for accommodating optical disk cartridges are stacked, and a lower microprocessor, are provided so as to face the housing, and the driver and each of the storage shelves are controlled by the microprocessor. In an optical disk library apparatus having a cartridge transfer mechanism having a transfer tool composed of two carriers that are vertically moved upside down and turned upside down, the host computer sends the optical disk return destination to the microprocessor. Only the shelf is instructed, and the cartridge transport mechanism is controlled in accordance with the instruction so that the optical disk A and B sides received by the driver and inverted or not inverted and stored in the return destination storage shelf Direction of the host computer is stored in the memory of the microprocessor, and the host computer is mounted. The library is characterized in that the cartridge transport mechanism is controlled by referring to the stored orientations of the A and B sides, and the optical disc is inverted and mounted in the driver if necessary. Optical disk transport control method of device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20712893A JP3348796B2 (en) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Optical disk transport control method for library device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20712893A JP3348796B2 (en) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Optical disk transport control method for library device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0744974A true JPH0744974A (en) | 1995-02-14 |
| JP3348796B2 JP3348796B2 (en) | 2002-11-20 |
Family
ID=16534663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20712893A Expired - Fee Related JP3348796B2 (en) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Optical disk transport control method for library device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3348796B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004109673A1 (en) * | 2003-06-03 | 2004-12-16 | Fujitsu Limited | Medium exchange device and medium access device having medium exchange function |
| CN114701792A (en) * | 2018-05-23 | 2022-07-05 | 株式会社大福 | Picking system |
-
1993
- 1993-07-29 JP JP20712893A patent/JP3348796B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004109673A1 (en) * | 2003-06-03 | 2004-12-16 | Fujitsu Limited | Medium exchange device and medium access device having medium exchange function |
| CN114701792A (en) * | 2018-05-23 | 2022-07-05 | 株式会社大福 | Picking system |
| CN114701792B (en) * | 2018-05-23 | 2024-03-01 | 株式会社大福 | Picking system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3348796B2 (en) | 2002-11-20 |
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