JPH0743681B2 - 冗長ｓｃｓｉバス・システムを有する自動記憶ライブラリ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は冗長ＳＣＳＩバス・シス
テムを有する自動記憶ライブラリに関するものである。
さらに具体的には、本発明は、１つの経路が使用不能に
なった場合に、ライブラリ制御装置、ピッカ、周辺記憶
装置の間の経路の切換えを可能にする、冗長ＳＣＳＩバ
ス・システムを有する自動記憶ライブラリに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータ・システムの主要構成要素
としては、ホスト・プロセッサ、入出力装置および記憶
装置が含まれる。プロセッサはコンピュータ・システム
の頭脳であり、算術演算および論理演算を実行する。入
出力装置は、データをシステムに入力し、またはシステ
ムから出力することを可能にする。キーボードは入力装
置の一例であり、印刷装置は出力装置の一例である。記
憶装置は、ユーザ・データ、およびコンピュータ動作を
指示する命令を含む情報を、一時的および永久的に記憶
するための手段である。記憶装置は、集積回路の主記憶
装置のようにプロセッサ内にあっても、あるいは磁気デ
ィスク、磁気テープ、光ディスクのようにプロセッサの
周辺にあってもよい。そのような周辺記憶域に対する書
込みおよび読取りに使用される機械は周辺記憶装置と呼
ばれ、一般には、プロセッサ・コマンドを装置自体の物
理的動作に変換するための装置制御装置を含む。コンピ
ュータ・システムの各構成要素は、副構成要素に分割す
ることができ、コンピュータ・システム内の種々の場所
に分散することができる。

【０００３】コンピュータ・システム全体にわたって信
号を搬送するための１組の電線、経路または結線は「バ
ス」と呼ばれる。これらの情報信号用の内部経路も再分
割することができる。例えば、コンピュータ・システム
は、データ・バス、制御バスおよびアドレス・バスを含
む。特定の１組の通信信号プロトコルが通常、コンピュ
ータ・システム構成要素、そのような構成要素の構成、
バス経路指定方式等の要素に応じてバス上で使用され
る。したがって、多数のバス方式が、特定のコンピュー
タ・システムの需要を満たすように個別化される。した
がって、システムに新しい種類の周辺記憶装置を追加す
る場合にも、そのような新しい装置との通信方法をプロ
セッサに教えるためのハードウェア／ソフトウェアを追
加することが必要となる。

【０００４】最近安価な装置制御装置の開発により、小
型コンピュータ・システムの記憶装置の経済性が変化し
た。制御論理機構が多数の装置間で共用されていた場
合、各記憶装置に装置制御装置を組み込む方が経済的に
なる。近年小型コンピュータ・システム用の記憶装置の
種類が急激に増えるに従って、新しいシステム構成要素
の接続を簡素化するための共通のインターフェースおよ
びバス方式の必要性が増大した。その結果、小型コンピ
ュータ・システム・インターフェース（ＳＣＳＩ）が業
界の標準になった。

【０００５】ＳＣＳＩは両方向性の周辺記憶装置バスお
よびコマンド・セットのための仕様である。この仕様
は、ホスト・プロセッサとは無関係にデータを周辺装置
間に分配する高性能インターフェースを定義する。一般
に、ＳＣＳＩバスは、磁気ディスク装置や磁気テープ装
置等、１つの装置クラス内の記憶装置に対する独立性を
コンピュータ・システムに与える。したがって、システ
ム・ハードウェアまたはシステム・ソフトウェアの大き
な修正なしに、特定のクラスに含まれる異なる装置をコ
ンピュータ・システムに追加することができる。アダプ
タ・カードおよびＳＣＳＩプロトコル・チップを使っ
て、プロセッサをＳＣＳＩバス機構に接続する。通常の
コンピュータ・システム（例えば、ＩＢＭパーソナル・
コンピュータおよびその互換機）用のＳＣＳＩバス機構
をサポートする、そのようなチップおよびカードが、多
数の製造業者から市販されている。チップおよびカード
は特別設計が可能であるが、完全なコンピュータ・シス
テムよりもはるかに小さく、かつ設計し易いので、それ
自体を特定のシステム用の現場交換可能ユニットとして
標準化することができる。

【０００６】多重バス機構を含めて、特定の構成要素で
冗長構成を用いることにより、コンピュータ・システム
をある程度障害に耐えられるもの（フォールト・トレラ
ント）にし、かつ一層効率を良くすることが知られてい
る。多重バス機構は、多重バス、または複数経路を有す
る単一バスと呼ばれることもある。２つのシステム構成
要素間に複数の経路があると、そのような経路の１つが
障害または使用中の状況であっても、それらの間の通信
が可能になる。正常な（すなわち、故障している構成要
素がない）システム動作中、複数の経路間で動的に切り
換えることにより、システム動作速度を向上させる、幾
つかの冗長バス機構が設計されている。それらのバス機
構は、動的な性格をもつため、非常に複雑になりがちで
あり、したがって多くの応用分野では実用的ではない。
他のバス機構は、特定の構成要素の障害にもかかわらず
データの使用可能性を維持するためにのみ設計されてい
る。そのような冗長バス機構は通常、特定の２つの構成
要素間で通信を搬送するための主バスと、主バスが故障
した場合に切り換えて使用される補助バスを使用してい
る。しかし、前述のように、大部分のバス機構は、冗長
構成であろうとなかろうと、それらが使用される特定の
コンピュータ・システム用に特別設計されるので、他の
コンピュータ・システムでの使用には適さない。例え
ば、冗長記憶ライブラリ（ＩＢＭ３９９０記憶制御装置
とＩＢＭ３３８０直接アクセス記憶装置の組合せ等）
は、反対方向に流れる２本の単方向バス、またはそのよ
うな両方向性を備えるように特別設計された単一の両方
向バスを使用する。

【０００７】冗長ＳＣＳＩバス・システムは、米国特許
第４８２１１７０号明細書に開示されている。この特許
明細書は、複数のホスト・プロセッサ用の入出力システ
ムと、プロセッサ入出力チャネルの所有権が共有される
複数の入出力装置とを開示している。このバス機構は２
列のＳＣＳＩ周辺装置を備え、これらの周辺装置は、そ
の各端部が、それぞれ異なるＳＣＳＩプロトコル・チッ
プに埋め込まれ、かつこのＳＣＳＩプロトコル・チップ
によって制御される２つのスイッチのいずれか一方に接
続されて、ループを形成する（すなわち、これらの列は
両端式である）。各ＳＣＳＩプロトコル・チップはそれ
自体、２つの装置制御装置の異なる一方のアダプタ・カ
ード上に装着される。各スイッチはアダプタ・カードに
埋め込まれるので、アダプタ・カード自体が特別設計さ
れる。したがって冗長性を与えるようにＳＣＳＩバス機
構を修正すると、ＳＣＳＩバス機構の元の目的に反し
て、もはやＳＣＳＩの標準ではない幾つかの副構成要素
が生じる。さらに、アダプタ・カード／スイッチは、通
常の場合にＳＣＳＩバス機構内のスイッチとの間でやり
取りされるものに加えて、情報のやり取りも可能となる
ように特別設計されている。例えば、スイッチ制御論理
線がアダプタ・カードに直接接続されており、それによ
って、アダプタ・カードが所望の正しいトランザクショ
ンに関してのみ活動状態になるようスイッチに指示する
ことができる。アダプタ・カードはスイッチを横切るト
ランザクションの完了を検出し、次いでそのスイッチを
非活動化してスイッチのラッチを防止することができ
る。そのような高性能のアダプタ・カード／スイッチ
は、２つの装置（１列当り１個）への同時アクセス等の
特定のタスクをバス機構が実行することを可能にする
が、それには特別設計の部品が必要である。

【０００８】ＳＣＳＩバスの制限の１つは、プロセッサ
も周辺記憶装置も含めて、たった８台のＳＣＳＩ装置し
か接続できないことである。そのような制限のため、Ｓ
ＣＳＩバスは一般に大型コンピュータ・システムで使用
するには実用的でないと考えられる。自動記憶ライブラ
リは一般に大型システムでしか使用されないので、ＳＣ
ＳＩバス機構を使って設計されていない。自動記憶ライ
ブラリとは、１台または複数の周辺記憶装置（すなわ
ち、記憶ライブラリ）と、周辺データ記憶媒体のライブ
ラリを維持するための１組の記憶セルと、コマンドに応
じてそれらのライブラリ間でそのような媒体を移動する
ことができる（すなわち、記憶ライブラリを自動化する
ための）ロボット式ピッカとを備えたサブシステムであ
る。一般的に、ピッカは、サブシステム内の記憶セルま
たは周辺記憶装置にデータ記憶媒体を挿入し、あるいは
それらからデータ記憶媒体を除去することができる。

【０００９】したがって、自動記憶ライブラリは手動に
よる支援なしに、大量のデータをプロセッサがアクセス
可能な状態に維持することを可能にし、そのような大量
のデータを必要とする大型コンピュータ・システムで最
も頻繁に使用される。

【００１０】ＳＣＳＩバス・システムを使用する自動記
憶ライブラリの１つは、ＩＢＭ９２４６光ディスク・ラ
イブラリである。あいにく、このライブラリはＳＣＳＩ
バスを効率よく使用していない。このライブラリは別々
の２台の制御装置を含み、各制御装置は異なるＳＣＳＩ
バスによって別々の光ディスク・ドライブ列に接続され
ている。光ディスク・ドライブに対するバス冗長性は実
現されない。単一のピッカを使って両方の装置列が処理
される。この単一のピッカはＳＣＳＩ装置として扱われ
ず、したがってＳＣＳＩバスに接続されない。その代わ
り、ピッカは別のバスおよびプロトコルを使ってライブ
ラリ制御装置に接続され、その結果システムの複雑さが
増大する。最後に、追加のライブラリ制御装置またはピ
ッカをバス機構に接続するための手段は設けられていな
い。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明の主な目的は、
冗長ＳＣＳＩバス・システムを使用することにより自動
記憶ライブラリを改善することである。

【００１２】本発明のもう１つの目的は、追加のＳＣＳ
Ｉバス・アダプタの必要性を最小にする、冗長バス・シ
ステムを有する自動記憶ライブラリである。

【００１３】本発明のもう１つの目的は、特別設計され
た副構成要素の必要性を最小にする、冗長ＳＣＳＩバス
・システムを有する自動記憶ライブラリである。

【００１４】本発明のもう１つの目的は、ピッカをＳＣ
ＳＩバスに接続する冗長ＳＣＳＩバス・システムを有す
る自動記憶ライブラリである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記およびその
他の目的は、両面多重ポート・スイッチを使って２つの
ライブラリ制御装置をそれぞれ全てのライブラリ・ピッ
カおよびライブラリ内の一部または全部の光ディスク・
ドライブに接続する、冗長ＳＣＳＩバス・システムを有
する光ディスク・ライブラリによって達成される。追加
のライブラリ制御装置およびピッカを使用することによ
り、サブシステムの融通性および冗長性が増す。この両
面多重ポート・スイッチは、ライブラリ制御装置に対す
る追加のＳＣＳＩアダプタの必要性を最小にし、かつこ
のスイッチはＳＣＳＩアダプタを特別設計する必要性を
なくすためのラッチ防止回路をトランシーバ・セット間
に含む。これらのスイッチは連続的に活動状態であるが
ラッチせず、両方向性、サポート装置の最大数、および
短いケーブル長さを含めて、ＳＣＳＩ標準の制約をバス
・システムが満足することを可能にする。さらに、この
スイッチは、ＳＣＳＩアダプタ、ピッカおよび光ディス
ク・ドライブから物理的に離して配置され、それによっ
て、現場交換可能ユニットの保守容易性が向上し、シス
テムの障害により通常なら主ライブラリ制御装置を介し
た光ディスクへのアクセスができなくなるときに、主ラ
イブラリ制御装置から補助ライブラリ制御装置に切り換
えることにより、ライブラリ中の任意の光ディスクへの
アクセスが可能となる。ピッカおよび光ディスク・ドラ
イブは１つまたは複数の単端スイッチ列のスイッチに接
続されるので、ライブラリ動作が簡単になり、かつ装置
故障によって動作不能になるライブラリの量が最小にな
る。各ピッカは、光ディスク・ドライブが接続されてい
ない単端スイッチ列のスイッチに接続されるので、故障
中にライブラリ内の光ディスクへのアクセスが失われる
可能性がさらに減少する。

【００１６】

【実施例】図面において、様々な図で同じ番号は同じ特
徴および構造要素を示す。本発明の自動記憶ライブラリ
を、光ディスク・ライブラリ中で実施されたものとして
説明する。図１ないし図４に、こうした光ディスク・ラ
イブラリの様々な図を示す。ライブラリ１は、ライブラ
リの作動部分の大部分を囲むハウジング２を含み、ハウ
ジング２は内部にアクセスするための前後のドア板（図
示せず）を有する。ライブラリ１はさらに、複数の光デ
ィスク記憶セル３と、複数の内部光ディスク・ドライブ
４を含む。各記憶セル３は、片面または両面にデータを
記録した光ディスク１枚を格納することができる。ディ
スクの片面に記憶されたデータを「ボリューム」と称す
る。好ましい実施例では、ライブラリ１は、７２個の記
憶セルからなる列２列に配列された１４４個の記憶セル
３と、最大４台の光ディスク・ドライブ４を含む。光デ
ィスクは、アブレーティブ型、位相変化型、光磁気式、
その他の方式の光記憶層を含み、光ディスク・ドライブ
４との互換性をもつ限り、読取り専用、追記型、または
書換え可能型のいずれでもよい。さらに、光ディスク
は、らせん形または同心円状のトラック・パターンに記
録することができる。記録フォーマットの詳細は本発明
の一部ではなく、当技術分野で既知のどんなものでもよ
い。ロボット式ピッカ５は、１個のグリッパ６を含み、
グリッパ６は、どの記憶セル３またはドライブ４にある
光ディスクにもアクセスでき、その光ディスクをそれら
の間で移動することができる。好ましい実施例では、光
ディスクは、グリッパ６で扱いやすいようにカートリッ
ジに入れてあり、その形状因子は１３．３ｃｍ（５．２
５インチ）であるが、他の実施例では、ドライブ４およ
びグリッパ６と互換性があるならどんな寸法でもよい。

【００１７】図１にはハウジング２の正面は示してない
が、ライブラリ１のいくつかの部分が、オペレータがア
クセスできるようにハウジング２の正面から突き出して
いる。それらの部分は、コンソール・ドア７の一部であ
り、電力インジケータ／スイッチ８、入口／出口スロッ
ト９、外部光ディスク・ドライブ１０、コンソール１
１、およびキーボード１２の全部または一部を含む。コ
ンソール・ドア７は、図２に示すように、必要なときそ
の背後にアクセスできるように、外へ開くことができ
る。スロット９は、光ディスクをライブラリ１に差し込
み、またはライブラリ１から外すために使用する。オペ
レータからキーボード１２を介してライブラリ１にコマ
ンドを送って、ピッカ５に、スロット９に差し込んだ光
ディスクを受け取ってそれを記憶セル３またはディスク
・ドライブ４に移送させ、あるいは記憶セル３またはデ
ィスク・ドライブ４から光ディスクを取り出してそれを
スロット９に渡させ、ライブラリ１から外すことができ
る。コンソール１１を用いて、オペレータは、ハウジン
グ２の内部を見ずに、ライブラリ１のある種の動作を監
視し制御することができる。外部光ディスク・ドライブ
１０は、内部光ディスク・ドライブ４とは違って、グリ
ッパ６でアクセスできず、手動でロードしアンロードし
なければならない。ライブラリ１はまた、光ディスク・
ドライブ排気ファン１４、外部ディスク・ドライブ排気
ファン１５、および電源１６を含む。

【００１８】ライブラリ１の電源を入れると、キーボー
ド１２で受け取ったコマンドがシステム制御装置または
ライブラリ制御装置１７に転送される。好ましい実施例
では、ライブラリ制御装置１７は、ＯＳ／２オペレーテ
ィング・システムを用いるＩＢＭ ＰＳ／２ ８０型パ
ーソナル・コンピュータである。このＩＢＭ ＰＳ／２
８０型パーソナル・コンピュータは、主記憶装置と、固
定ディスク・ドライブやフロッピー・ディスク・ドライ
ブ内の記憶媒体等の１つまたは複数の記憶媒体を含む。
ライブラリ制御装置１７は、後述のように、内部光ディ
スク・ドライブ４、外部光ディスク・ドライブ１０、ピ
ッカ５に命令を出す。ドライブ制御カード１３とピッカ
制御カード１８は、ライブラリ制御装置１７から発行さ
れた既知の小型コンピュータ・システム・インタフェー
ス（ＳＣＳＩ）コマンド・パケットを、内部光ディスク
・ドライブ４、外部光ディスク・ドライブ１０、ピッカ
５の電気機械的動作に変換する。ライブラリ１には、後
で説明する両面多重ポート・スイッチ６０が含まれてい
る。ライブラリ１内でのピッカ５の移動は、Ｘ−Ｙ方向
である。垂直方向の移動は、垂直方向モータ１９で駆動
され、水平方向の移動は水平方向モータ２０で駆動され
る。モータ１９は親ねじ２１を回転させてピッカ５を垂
直方向に移動させ、モータ２０はベルト２２と２３を回
転させてピッカ５を水平方向に移動させる。さらに、ピ
ッカ５を回転させて、グリッパ６の届く範囲内にある光
ディスクのいずれかの面を直立位置にすることもでき
る。ライブラリ１のその他の物理的特徴は、図を簡単に
するため図面に示してなく、示してあっても番号をつけ
てないが、いずれも周知のものである。

【００１９】図１ないし図４に示すライブラリは、単純
な単一ボックス（内蔵式自立ユニット）のライブラリ構
成である。ＳＣＳＩバスが使用されるが、システムが比
較的小さいので冗長構成は設けられていない。他にも様
々なライブラリ構成が知られている。好ましい実施例で
は、４つのそのようなボックスが（後述するように）多
少修正を加えて相互接続され、一層大きな記憶容量と融
通性を有するライブラリが形成される。次に図５を参照
して、そのような４つのボックス構成ライブラリについ
て説明する。４つのボックスを点線で概略的に分割し、
参照番号１Ａ、１Ｂ、１ａおよび１ｂで表す。ボックス
１Ａおよび１ａはそれぞれ、１７Ａおよび１７ａで表さ
れるライブラリ制御装置を含む。ボックス１Ｂおよび１
ｂはライブラリ制御装置を含まないが、その代わりライ
ブラリ制御装置１７Ａおよび１７ａに接続されている。
ライブラリ制御装置１７の設計および動作は、一般的
に、本書でさらに説明する点を除いて本発明の一部では
ない。ライブラリ制御装置１７のより詳しい説明は、米
国特許出願第０７／５２６２５６号に記載されている。
上記出願を引用により本明細書に合体する。ライブラリ
制御装置の１つの重要な特徴は、前述のようにＩＢＭ
ＰＳ／２ ８０型パーソナル・コンピュータを使用する
ことである。何故ならば、それが一般的に入手可能な構
成装置であるからである。ＰＳ／２ ８０型パーソナル
・コンピュータは、マザーボードに対する８個の拡張ス
ロットを内蔵している。そのような拡張スロットのうち
の４個は、パーソナル・コンピュータのコンソル１１、
拡張メモリ、および標準の副構成要素が使用する。残り
の４個の拡張スロットは、ライブラリの構成要素との接
続のために使用できる。

【００２０】ライブラリ１７Ａおよび１７ａは、１台ま
たは複数のシステム・プロセッサ３０に接続されて、シ
ステム・プロセッサ３０から入力を受け取り、システム
・プロセッサ３０に出力を転送する。好ましい実施例で
は、システム・プロセッサ３０はＭＶＳまたはＶＭオペ
レーティング・システムを使用するＩＢＭ ３０９０メ
インフレーム・プロセッサであり、それに対する接続は
周知である。その他のシステム・プロセッサおよびオペ
レーティング・システムも使用可能である。ライブラリ
制御装置１７Ａおよび１７ａは、周知のＲＳ−２３２イ
ンターフェース３１によって互いに接続されており、各
々ライブラリの任意のボックスに収納された任意の光デ
ィスクにアクセスすることができる。通常、一方のライ
ブラリ制御装置（「主ライブラリ制御装置」と呼ぶこと
がある）は２つのボックスの動作を指令し、他方のライ
ブラリ制御装置は他の２つのボックスの動作を指令す
る。図面に示すように、ライブラリ制御装置１７Ａはボ
ックス１Ａおよび１Ｂ用の主ライブラリ制御装置であ
り、ライブラリ制御装置１７ａはボックス１ａおよび１
ｂ用の主ライブラリ制御装置である。ただし、主ライブ
ラリ制御装置が所望の光ディスクにアクセスすることの
できない障害状態の間は、主ライブラリ制御装置はＲＳ
−２３２インターフェース３１を使って他方の（補助）
ライブラリ制御装置にその旨を知らせることができる。
次いで主ライブラリ制御装置は動作を停止し、補助ライ
ブラリ制御装置が所望の光ディスクへのアクセスを試み
る。

【００２１】ライブラリ制御装置１７Ａおよび１７ａは
各々４枚のＳＣＳＩアダプタ・カード（使用可能な拡張
スロットの各々に１枚づつ）を含む。ＳＣＳＩアダプタ
は図面では４１ー４８として示すが、一般に入手可能で
ある。各アダプタ・カードはそれぞれＳＣＳＩバス５１
−５８の１本により、１６台の内部光ディスク・ドライ
ブ４Ａ、４Ｂ、４ａ、４ｂ、４個のロボット式ピッカ５
Ａ、５Ｂ、５ａ、５ｂ、４台の外部光ディスク・ドライ
ブ１０Ａ、１０Ｂ、１０ａ、１０ｂ、４個の両方向両端
多重ポート・スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０ａ、６０ｂ
を含む、図示のライブラリの他の構成要素に接続されて
いる。

【００２２】本発明では、ＳＣＳＩバスの基本的要件
は、全てのデータについて論理アドレス指定を使用する
こと、情報を両方向にやり取りすること、限られた長さ
のケーブル長（単端式の場合で６メートル）を用いて８
台を超えないＳＣＳＩ装置をサポートするという制約、
そのようなＳＣＳＩ装置が全て信号終端のための手段を
備えるという制約、および５０本の線、１８個の信号、
８つのバス・アクティビティ・フェーズを使用すること
である。バスに接続できる８台のＳＣＳＩ装置のうちの
１対だけが特定の時点で通信することができる。送信／
発信装置はイニシエータと呼ばれ、受信／応答（要求さ
れた動作を実行する）装置はターゲットと呼ばれる。バ
ス・プロトコルは複数のイニシエータとターゲットの接
続を可能にする。大部分のＳＣＳＩ装置はイニシエータ
またはターゲットとして固定した役割を果すが、いずれ
の役割でも引き受けることができる装置がある。好まし
い実施例では、ＳＣＳＩアダプタ・カード４１−４８、
内部光ディスク・ドライブ４Ａ、４Ｂ、４ａ、４ｂ、ピ
ッカ５Ａ、５Ｂ、５ａ、５ｂ、および外部光ディスク・
ドライブ１０Ａ、１０Ｂ、１０ａ、１０ｂのいずれもイ
ニシエータまたはターゲットになることができる。ＳＣ
ＳＩ信号終端は、ある時間遅延後の信号の反射を防ぐよ
うに線のインピーダンスを設定する必要がある。そのよ
うな終端がないと、線上の電圧レベルが予測可能でなく
なる。ＳＣＳＩターミネータについては、後で図７に関
して説明する。

【００２３】１８個の信号のうちの９個は制御信号であ
り、９個はデータ信号である（８個は実データ用、１個
はパリティ用）。制御信号は、いつどの方向にデータが
転送されるかを決定するために使用される。これらの信
号には、アテンション（ＡＴＮ、メッセージを持ってい
ることをターゲットに知らせるためにイニシエータが使
用する）、使用中（ＢＳＹ、バスが使用中であることを
宣言するためにイニシエータまたはターゲットが使用す
る）、肯定応答（ＡＣＫ、ターゲットからの要求に肯定
応答するためにイニシエータが使用する）、リセット
（ＲＳＴ、バスをリセットするためにイニシエータまた
はターゲットが使用する）、メッセージ（ＭＳＧ、メッ
セージが転送中であることをイニシエータに知らせるた
めにターゲットが使用する）、選択（ＳＥＬ、ターゲッ
トを選択するためにイニシエータが使用し、イニシエー
タを再選択するためにターゲットが使用する）、制御／
データ（Ｃ／Ｄ、情報が制御情報であるのか、それとも
データであるのかを示すためにターゲットが使用す
る）、要求（ＲＥＱ、データ転送を要求するためにター
ゲットが使用する）、および入出力（Ｉ／Ｏ、バス上で
の移動方向を定義するためにターゲットが使用する）が
ある。データ信号には、コマンド情報、状況情報、メッ
セージ情報、およびユーザ・データがある。

【００２４】バス・フェーズは、どのようなタイプの情
報が線上にあるか、および情報の移動方向を判定する。
バスが複数のフェーズにあることは決してない。制御信
号によって８種のバス・フェーズが決定され、バス・フ
リー、調停、選択、再選択、コマンド、データ、状況お
よびメッセージの各フェーズがある。バス・フリー・フ
ェーズは、ＳＣＳＩバスを現在使用しているＳＣＳＩ装
置がない（すなわち、バスが使用可能である）ことを示
す。調停フェーズは任意選択であり、１台のＳＣＳＩ装
置がＳＣＳＩバスの制御権を得ることを可能にする。選
択フェーズは、イニシエータがターゲットを選ぶことを
可能にする。再選択フェーズは任意選択であり、保留中
の動作を完了するためにターゲットがイニシエータと再
接続することを可能にする。コマンド、データ、状況お
よびメッセージの各フェーズは、それぞれのタイプの情
報をＳＣＳＩバス上で転送するために使用される。コマ
ンド・フェーズは、ターゲットがイニシエータからのコ
マンド情報を要求することを可能にする。データ・フェ
ーズは、ＳＣＳＩバス上でデータを送るようターゲット
が要求することを可能にする。状況フェーズは、状況情
報をイニシエータに送るようターゲットが要求すること
を可能にする。メッセージ・フェーズは、ＳＣＳＩバス
上でメッセージを送るようターゲットが要求することを
可能にする。

【００２５】ＳＣＳＩバス・プロトコル、信号、フェー
ズ、およびその他の動作態様に関するさらに詳しい説明
は、“American National Standards Institute（ＡＮ
ＳＩ）Small Computer Systems Interface（ＳＣＳＩ）
specification Ｘ３．１３１−１９８６”、発売元 米
国規格協会（ＡＮＳＩ）、およびＳＣＳＩ、“Understa
nding the Small Computer System Interface”、１９
９０年ＮＣＲコーポレーション刊、発売元 Prentice-Ha
ll 社、に記載されている。両書を引用により本明細書
に合体する。ただし、本明細書で規定するように、本発
明のＳＣＳＩバス・システムは、非同期プロトコルまた
は同期プロトコルのいずれかを使用する単端ドライバ／
レシーバＳＣＳＩに従って動作する。

【００２６】さらに図５を参照すると、特定のＳＣＳＩ
バス５１−５８が複数の構成要素に接続され、それらの
構成要素はそれら構成要素のいずれかとの間で情報を直
接やり取りできるように環状に連鎖している。スイッチ
６０Ａ、６０Ｂ、６０ａ、６０ｂは、スイッチの一方の
側に接続された任意の経路と、スイッチの他方の側に接
続された任意の経路の間での情報交換を指令することが
できる。便宜上、スイッチの両側は、図面では参照番号
をつけていないが、図５では実線の水平線で分離してあ
る。スイッチは、その両方の側にＳＣＳＩバス５０の別
々の経路を接続するためのポートを少なくとも２個備え
ているので、両端多重ポートである。好ましい実施例で
は、スイッチは、ＳＣＳＩアダプタ４１−４８、内部光
ディスク・ドライブ４Ａ、４Ｂ、４ａ、４ｂ、またはピ
ッカ５Ａ、５Ｂ、５ａ、５ｂの回路に物理的に含まれて
いず、外部のＳＣＳＩバス上に配置されており、したが
って特別設計のＳＣＳＩアダプタまたは装置制御装置が
不要である。したがってスイッチは、それ自体は特別設
計されているが、単一の現場交換可能ユニットである。
スイッチについては、後で図６および図７に関してさら
に詳しく説明する。

【００２７】内部光ディスク・ドライブ、ピッカおよび
外部光ディスク・ドライブは、ライブラリ中のデータの
可用性およびライブラリの拡張性の両方が高まるように
接続される。データの可用性は、ドライブ・レベルまた
はピッカ・レベル、スイッチ・レベル、ＳＣＳＩアダプ
タ・レベル、ライブラリ制御装置レベルまたはそれ以上
のレベルなど、ライブラリ内での障害点によって左右さ
れる。どのような単一障害点も、潜在的に、ＳＣＳＩバ
ス５１−５８を使用禁止にし、そのレベルまたはそれ以
下のレベルで接続された特定の構成要素の動作を妨げる
可能性がある。例えば、内部光ディスク・ドライブの故
障は、このドライブへのアクセスを妨げると共に、同じ
装置列に接続された他の全ての光ディスク・ドライブへ
のアクセスを潜在的に妨げる可能性がある。図面には一
例として２台の装置からなる単端（すなわち、一端のみ
がＳＣＳＩアダプタに接続されている）装置列４９が示
ししてあるが、実際には、これはスイッチ６０Ｂの位置
に応じてＳＣＳＩバス５１またはＳＣＳＩバス５５の一
部分となる。

【００２８】内部光ディスク・ドライブ４Ａ、４Ｂ、４
ａ、４ｂは、（例えば、あるボックス内の４台の内部光
ディスク・ドライブが１つの単端装置列に配列されてい
る場合と同様に）どれか１台の内部光ディスク・ドライ
ブに障害が起こっても、ボックス内のそのような全ての
内部光ディスクへのアクセスが妨げられないように、各
ボックス内のスイッチに接続された２つの単端装置列に
配列されている。一層すぐれた安全対策として、内部光
ディスク・ドライブを別々の単一装置からなる単端装置
列に個別に配列することもできる。同様に、ピッカ５
Ａ、５Ｂ、５ａ、５ｂはいずれの光ディスク・ドライブ
からも離れた単端装置列に配列されている。たまたま光
ディスクが光ディスク・ドライブに既に装着されていな
い限り、ピッカが動作しないとボックス内の光ディスク
にアクセスできないので、ピッカはライブラリの重要な
構成要素である。ピッカが、光ディスク・ドライブを有
する装置列に配列されている場合は、そのような光ディ
スク・ドライブに障害が起こると、バス５０が使用禁止
になり、ピッカの動作が妨げられる可能性がある。ライ
ブラリ制御装置１７Ａまたは１７ａが、同じボックス内
に少なくとも１台の使用可能な内部光ディスク・ドライ
ブおよびピッカを有する限り、ボックス内の任意の光デ
ィスクへのアクセスが可能である（ただし性能は落ちる
可能性がある）。

【００２９】各ボックスをライブラリ制御装置１７Ａお
よび１７ａの別々のＳＣＳＩアダプタ４１−４８に接続
することにより、一層の冗長性が得られる。例えば、ボ
ックス１ＡをＳＣＳＩバス５２でＳＣＳＩアダプタ４２
に接続し、ボックス１ＢをＳＣＳＩバス５１でＳＣＳＩ
アダプタ４１に接続する。これにより、どちらか一方の
ボックスに対するアクセスが他方のボックスの障害によ
って失われることがなくなる。ライブラリ制御装置１７
Ａ（またはそれより上）の障害のみが、ライブラリ制御
装置１７Ａによる両方のボックスへのアクセスを妨げ
る。さらに、ＳＣＳＩアダプタ４５およびＳＣＳＩバス
５５は、ライブラリ制御装置１７ａをボックス１Ａおよ
び１Ｂに接続し、スイッチ６０Ａおよび６０Ｂは、（後
で説明するように）ライブラリ制御装置１７Ａでの障害
が、スイッチ６０Ａおよび６０Ｂの他方の側に接続され
たＳＣＳＩ装置の動作に影響するのを妨げるので、前述
のようにライブラリ動作をライブラリ制御装置１７Ａか
らライブラリ制御装置１７ａに切り換えることにより、
その中の光ディスクに依然としてアクセスできる。ＳＣ
ＳＩバス５１、５２、５７、５８は、それぞれＳＣＳＩ
アダプタ４１、４２、４７、４８を含む６台のＳＣＳＩ
装置に接続されることに留意されたい。これにより、必
要に応じて内部光ディスク・ドライブなど、１台または
２台のＳＣＳＩ装置をボックスに追加することが可能に
なる。ＳＣＳＩバス５４および５５は、それぞれＳＣＳ
Ｉアダプタ４４および４５を含む１１台のＳＣＳＩ装置
に接続することが潜在的に可能である。ＳＣＳＩバスは
ＳＣＳＩ装置を８台までしかサポートできないので、各
ライブラリ制御装置は、ＳＣＳＩバス５４および５５に
接続された内部光ディスク・ドライブの全数よりも少な
い数のドライブをアドレスするようプログラミングされ
ている。例えば、ＳＣＳＩアダプタ４４は、ボックス１
ａ内の内部光ディスク・ドライブ４ａからなる１つの単
端装置列、およびボックス１ｂの内部光ディスク・ドラ
イブ４ｂからなる１つの単端装置列（ならびにＳＣＳＩ
アダプタ４４自体を含むＳＣＳＩバス５４上の合計７台
のＳＣＳＩ装置用のピッカ５ａおよび５ｂ）だけをアド
レスする。このことは周知のマイクロコード制御アドレ
ス指定・スイッチ位置選択技術によって実現される。

【００３０】残りの２つのＳＣＳＩアダプタ４３および
４６は、それぞれバス５３および５６を介して外部光デ
ィスク・ドライブ１０Ａおよび１０Ｂと外部光ディスク
・ドライブ１０ａおよび１０ｂに接続されている。その
ような接続は、ある最低レベルのデータ可用度を維持す
るため、外部光ディスク・ドライブをピッカ、内部光デ
ィスク、および各ボックスのスイッチから分離する。例
えば、ボックスの内部の全ての光ディスクへのアクセス
ができなくなったときでも、ライブラリの外部の光ディ
スクは、それらを外部光ディスク・ドライブに手で差し
込むことにより、依然としてアクセス可能である。別の
実施例では、その代わりに外部光ディスク・ドライブを
当該の内部光ディスク・ドライブと同じＳＣＳＩバスに
接続することができ、各ライブラリ制御装置内の各ＳＣ
ＳＩアダプタを別々のボックスに接続できるようになっ
ている。そのような構成は、冗長構成が存在するＳＣＳ
Ｉ装置の数を増加させるが、外部光ディスク・ドライブ
が同じ装置列内のＳＣＳＩ装置の故障の影響を受けやす
くなる。各ボックスは６台のＳＣＳＩ装置を含むがＳＣ
ＳＩアダプタは含まないので、２つのボックス内の全て
のＳＣＳＩ装置を１本のＳＣＳＩバスに接続し、このＳ
ＣＳＩバス上でサポートすることは不可能である。好ま
しい実施例では、１本のＳＣＳＩバスによってサポート
されるＳＣＳＩ装置の数が８を越えない限り、ＳＣＳＩ
バス５３および５６に接続される外部光ディスクの数を
必要に応じて拡張することができる。

【００３１】図６を参照して、図５に示すスイッチを代
表するあるスイッチの一部について以下に説明する。話
を簡単にするため、図面にはＳＣＳＩバスの１８個の信
号のうちの１つに対する接続だけを示す。実際のスイッ
チはそのような接続を１８個１組含む。スイッチは一方
の側にトランシーバ７０および７１を、他方の側にトラ
ンシーバ８０−８２を備える。トランシーバはスイッチ
を介して信号を受信および送信するように働く。トラン
シーバ７０および７１は各々ＳＣＳＩバスによってライ
ブラリ制御装置の１つに接続され、トランシーバ８０−
８２は各々１つの単端装置列に接続される。ラッチ防止
回路および制御論理回路６１は２つの機能を果す。第１
に、ラッチ防止回路は、トランシーバ回路における正の
フィードバックのために通常なら発生するラッチ状態を
防止する。また、制御論理回路は、トランシーバ７０お
よび７１のいずれかを任意の時点に任意の１つまたは複
数のトランシーバ８０−８２に接続することを可能にす
る。特定の時点で選択されたトランシーバは連続して活
動状態にある。別の実施例では、スイッチの片側にある
トランシーバの数をＳＣＳＩバスおよびＳＣＳＩ装置の
異なる構成に合わせて修正することができる。

【００３２】次に図７を参照して、図６のスイッチの一
部分についてさらに詳細に説明する。図７の点線は図６
の副構成要素に対応する。図示のように、スイッチは通
常のＴＴＬ設計論理を使用している。各トランシーバは
両方向インバータ・ドライバ／レシーバを含む。ＡＮＤ
ゲートはドライバ／トランスミッタとして働き、シュミ
ット・トリガ／インバータは各トランシーバに対するレ
シーバとして働く。トランシーバ８０−８２はまた、そ
れぞれレシーバを互いに分離するための１つのダイオー
ドを含む。各トランシーバは、電圧ドライバとして配列
された２２０オームおよび３３０オームの抵抗器を使っ
て、ＳＣＳＩ仕様に従って終端される。制御論理回路６
１ａはライブラリ内の全てのＳＣＳＩ信号に共通であ
り、ライブラリ制御装置の並列ポート（ＳＣＳＩアダプ
タではない）をスイッチに接続して、スイッチの位置制
御を可能にする。制御論理回路６１ａを操作するため、
ライブラリ制御装置１７Ａおよび１７ａにそれぞれ選択
線が接続されている。ラッチ防止回路６１ｂは、２つの
１００オーム抵抗、２つの１５０ピコファラッドのコン
デンサ、および２つの排他的ＯＲゲートを含む。ラッチ
防止回路はトランシーバ間の正のフィードバックを防止
する。例えば、トランシーバ７０と８２の間の通信が可
能なように制御論理回路６１ａが設定され、信号がトラ
ンシーバ７０からトランシーバ８２に転送される場合に
ついて考察する。活動状態の低信号がトランシーバ７０
のレシーバに存在すると、この信号は反転され、ラッチ
防止回路６１ｂの上側のＸＯＲゲート（図示されてい
る）に送られる。この信号は反転されたままでトランシ
ーバ８２のドライバに送られると共に、ＲＣネットワー
クによって遅延されて、ラッチ防止回路６１ｂの下側の
ＸＯＲゲートに送られる。トランシーバ８２のドライバ
がこの信号を反転して低状態に戻し、次にこの信号はト
ランシーバ８２のレシーバによって高状態に反転され、
ラッチ防止回路６１ｂの下側のＸＯＲゲートの他方の入
力端に送られる。ラッチ防止回路６１ｂがなければ、こ
の高信号はトランシーバ７０のドライバに送り返され、
ドライバは、ＳＣＳＩバスからの低信号が除去された後
も、トランシーバ７０のレシーバへの入力を低状態に保
持することになる。このラッチ動作は、ラッチ防止回路
６１ｂの上側のＸＯＲゲートからの遅延信号を下側のＸ
ＯＲゲートに印加することによって防止され、ＳＣＳＩ
バスからの低信号がトランシーバ７０のレシーバから除
去されたとき、トランシーバ８２のドライバはもはやＳ
ＣＳＩバス線またはトランシーバ８２のレシーバを低状
態に駆動しない。

【００３３】本発明をその好ましい実施例に関して具体
的に図示し説明したが、本発明の精神、範囲および教示
から逸脱することなく、その細部に様々な変更を加える
ことができることを当業者は理解できるであろう。例え
ば、本発明の好ましい実施例を光ディスク・ライブラリ
として説明したが、実際にはどんな自動記憶ライブラリ
でもよい。また、ライブラリ・ボックスおよびライブラ
リ制御装置の数を増やして一層大きな自動記憶ライブラ
リを形成し、しかもそのような自動記憶ライブラリを本
明細書の教示に従って冗長構成にすることも可能であ
る。

【００３４】

【発明の効果】追加のライブラリ制御装置およびピッカ
を使用することにより、サブシステムの融通性および冗
長性が一層大きくなる。スイッチは、ライブラリ制御装
置にＳＣＳＩアダプタを追加する必要性を最小にすると
共に、トランシーバ・セット間にラッチ防止回路を備え
ており、バス上でのデータの流れの方向を知る必要がな
くなる。さらに、スイッチはＳＣＳＩアダプタ、ピッカ
および光ディスク・ドライブから物理的に離れた位置に
あり、必要とされる特別設計の量が最小になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク・ライブラリの正面切開斜
視図である。

【図２】コンソール・パネルを外に開き、ファンを取り
除いた点以外は図１と同じ図である。

【図３】図１および図２の光ディスク・ライブラリの背
面切開斜視図である。

【図４】図３のロボット式ピッカとグリッパの拡大図で
ある。

【図５】図１ないし図４の光ディスク・ライブラリのハ
ードウェアの概略図である。

【図６】図５の両方向両面多重ポート・スイッチの１つ
の信号の概略図である。

【図７】図６の両方向両面多重ポート・スイッチの信号
の回路図である。

【符号の説明】

１ ライブラリ ３ 光ディスク記憶セル ４ 内部光ディスク・ドライブ ５ ロボット式ピッカ ６ グリッパ １０ 外部光ディスク・ドライブ １７ ライブラリ制御装置（システム制御装置） ３０ システム・プロセッサ ４１ ＳＣＳＩアダプタ・カード ４２ ＳＣＳＩアダプタ・カード ４３ ＳＣＳＩアダプタ・カード ４４ ＳＣＳＩアダプタ・カード ４５ ＳＣＳＩアダプタ・カード ４６ ＳＣＳＩアダプタ・カード ４７ ＳＣＳＩアダプタ・カード ４８ ＳＣＳＩアダプタ・カード ６０ 両方向両面多重ポート・スイッチ ６１ ラッチ防止回路および制御論理回路 ７０ トランシーバ ７１ トランシーバ ８０ トランシーバ ８１ トランシーバ ８２ トランシーバ

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１のライブラリ制御装置と、 第２のライブラリ制御装置と、 それぞれデータ記憶媒体を収容することのできる複数の
   記憶セルと、 周辺記憶装置と、 記憶セルの１つと周辺記憶装置の間でデータ記憶媒体を
   移動することのできるピッカと、 第１および第２の側を有し、ピッカおよび周辺記憶装置
   がその第２の側に接続されているスイッチと、 第１の制御装置をスイッチの第１の側にある第１のポー
   トに接続する第１のＳＣＳＩ（小型コンピュータ・シス
   テム・インターフェース）バスと、 第２の制御装置をスイッチの第１の側にある第２のポー
   トに接続する第２のＳＣＳＩバスとを備えた、冗長ＳＣ
   ＳＩバス・システムを含む自動記憶ライブラリ。
2. 【請求項２】スイッチがさらに、 スイッチの第１の側にあり、第１の制御装置に接続され
   た第１のトランシーバと、 スイッチの第１の側にあり、第２の制御装置に接続され
   た第２のトランシーバと、 スイッチの第２の側にあり、周辺記憶装置に接続された
   第３のトランシーバと、 第１、第２および第３のトランシーバの間に接続された
   ラッチ防止回路と、 トランシーバに接続され、スイッチの第１の側にあるト
   ランシーバを第３のトランシーバに選択的に接続するス
   イッチ制御論理回路とを備えた、請求項１の自動記憶ラ
   イブラリ。
3. 【請求項３】スイッチが、制御装置とピッカと周辺記憶
   装置とを支持する回路カードから物理的に離れている、
   請求項１の自動記憶ライブラリ。
4. 【請求項４】さらに、それぞれ単端装置列のみを使って
   スイッチの第２の側に接続された複数の周辺記憶装置を
   含む、請求項１の自動記憶ライブラリ。
5. 【請求項５】第１のライブラリ制御装置と、 それぞれ単一のデータ記憶媒体を記憶することのできる
   第１の複数の記憶セルと、 第１の複数の周辺記憶装置と、 第１の複数の記憶セルの１つと第１の複数の周辺記憶装
   置の１つの間でデータ記憶媒体を移動することのできる
   第１のピッカと、 第１および第２の側を有し、第１のピッカおよび第１の
   複数の周辺記憶装置がその第２の側に接続されている第
   １のスイッチと、 第２の制御装置と、 それぞれ単一のデータ記憶媒体を収容することのできる
   第２の複数の記憶セルと、 第２の複数の周辺記憶装置と、 第２の複数の記憶セルの１つと第２の複数の周辺記憶装
   置の１つの間でデータ記憶媒体を移動することのできる
   第２のピッカと、 第１および第２の側を有し、第２のピッカおよび第２の
   複数の周辺記憶装置がその第２の側に接続されている第
   ２のスイッチと、 第１の制御装置を第１のスイッチの第１の側にある第１
   のポートに接続する第１のＳＣＳＩバスと、 第２の制御装置を第１のスイッチの第１の側にある第２
   のポートに接続する第２のＳＣＳＩバスと、 第１の制御装置を第２のスイッチの第１の側にある第１
   のポートに接続する第３のＳＣＳＩバスと、 第２の制御装置を第２のスイッチの第１の側にある第２
   のポートに接続する第４のＳＣＳＩバスとを備えた、冗
   長ＳＣＳＩバス・システムを含む自動記憶ライブラリ。
6. 【請求項６】各スイッチがさらに、 その第１の側にあり、第１の制御装置に接続された第１
   のトランシーバと、 その第２の側にあり、第２の制御装置に接続された第２
   のトランシーバと、 その第２の側にあり、ピッカおよび複数の周辺記憶装置
   に接続された１組のトランシーバと、 それらのトランシーバ間に接続されたラッチ防止回路
   と、 それらのトランシーバに接続され、スイッチの側の第１
   の側にあるトランシーバをスイッチの第２の側にあるト
   ランシーバに選択的に接続するスイッチ制御論理回路と
   を備えた、請求項５の自動記憶ライブラリ。
7. 【請求項７】各スイッチが、制御装置とピッカと周辺記
   憶装置とを支持する回路カードから物理的に離れてい
   る、請求項５の自動記憶ライブラリ。
8. 【請求項８】ピッカおよび周辺記憶装置が、単端装置列
   のみを使ってスイッチの第２の側に接続されている、請
   求項５の自動記憶ライブラリ。
9. 【請求項９】第１のピッカが第１のスイッチの第２の側
   にあるトランシーバに接続され、かつ第１のスイッチの
   第２の側にある上記トランシーバには周辺記憶装置が接
   続されていず、第２のピッカが第２のスイッチの第２の
   側にあるトランシーバに接続され、かつ第２のスイッチ
   の第２の側にある上記トランシーバには周辺記憶装置が
   接続されていない、請求項５の自動記憶ライブラリ。
10. 【請求項１０】第１のライブラリ制御装置と、 それぞれ単一のデータ記憶媒体を収容することのできる
    第１および第２の複数の記憶セルと、 第１および第２の周辺記憶装置と、 第１の複数の記憶セルの１つと第１の複数の周辺記憶装
    置の１つの間でデータ記憶媒体を移動することのできる
    第１のピッカ、および第２の複数の記憶セルの１つと第
    ２の複数の周辺記憶装置の１つの間でデータ記憶媒体を
    移動することのできる第２のピッカと、 それぞれ第１および第２の側を有し、第１のピッカと第
    １の複数の周辺記憶装置がその第２の側に接続されてい
    る第１のスイッチ、および第２のピッカと第２の複数の
    周辺記憶装置がその第２の側に接続されている第２のス
    イッチと、 第２のライブラリ制御装置と、 それぞれ単一のデータ記憶媒体を収容することのできる
    第３および第４の複数の記憶セルと、 第３および第４の複数の周辺記憶装置と、 第３の複数の記憶セルの１つと第３の複数の周辺記憶装
    置の１つの間でデータ記憶媒体を移動することのできる
    第３のピッカ、および第４の複数の記憶セルの１つと第
    ４の複数の周辺記憶装置の１つの間でデータ記憶媒体を
    移動することのできる第４のピッカと、 それぞれ第１および第２の側を有し、第３のピッカと第
    ３の複数の周辺記憶装置がその第２の側に接続されてい
    る第３のスイッチ、および第４のピッカと第４の複数の
    周辺記憶装置がその第２の側に接続されている第４のス
    イッチと、 第１の制御装置を第１のスイッチの第１の側にある第１
    のポートに接続する第１のＳＣＳＩバスと、 第１の制御装置を第２のスイッチの第１の側にある第１
    のポートに接続する第２のＳＣＳＩバスと、 第１の制御装置を第３のスイッチの第１の側にある第１
    のポートおよび第４のスイッチの第１の側にある第１の
    ポートに接続する第３のＳＣＳＩバスと、 第２の制御装置を第１のスイッチの第１の側にある第２
    のポートおよび第２のスイッチの第１の側にある第２の
    ポートに接続する第４のＳＣＳＩバスと、 第２の制御装置を第３のスイッチの第１の側にある第２
    のポートに接続する第５のＳＣＳＩバスと、 第２の制御装置を第４のスイッチの第１の側にある第２
    のポートに接続する第６のＳＣＳＩバスと、 第１の制御装置に接続され、第１の制御装置が第３およ
    び第４の複数の周辺記憶装置のあるものをアドレスする
    ことを妨げ、かつ第２の制御装置が第１および第２の複
    数の周辺記憶装置のあるものをアドレスすることを妨げ
    る手段とを備えた、冗長ＳＣＳＩバス・システムを含む
    自動記憶ライブラリ。
11. 【請求項１１】各スイッチがさらに、 その第１の側にあり、第１の制御装置に接続された第１
    のトランシーバと、 その第１の側にあり、第２の制御装置に接続された第２
    のトランシーバと、 その第２の側にあり、ピッカおよび複数の周辺記憶装置
    に接続された１組のトランシーバと、 これらのトランシーバ間に接続されたラッチ防止回路
    と、 それらのトランシーバに接続され、スイッチの第１の側
    にあるトランシーバをスイッチの第２の側にあるトラン
    シーバに選択的に接続するスイッチ制御論理回路とを備
    えた、請求項１０の自動記憶ライブラリ。
12. 【請求項１２】各スイッチが、制御装置とピッカと周辺
    記憶装置とを支持する回路カードから物理的に離れてい
    る、請求項１０の自動記憶ライブラリ。
13. 【請求項１３】ピッカおよび周辺記憶装置が、単端装置
    列のみを使ってスイッチの第２の側に接続されている、
    請求項１０の自動記憶ライブラリ。
14. 【請求項１４】ピッカとスイッチの第２の側にあるトラ
    ンシーバとの接続が、上記トランシーバに接続された周
    辺記憶装置を含まない、請求項１０の自動記憶ライブラ
    リ。
15. 【請求項１５】第１のライブラリ制御装置と、 第２のライブラリ制御装置と、 周辺記憶装置と、 その第１の側にある第１のトランシーバおよび第２のト
    ランシーバと、その第２の側にあり、周辺記憶装置に接
    続された第３のトランシーバと、その第１の側と第２の
    側の間に接続されたラッチ防止回路と、それらのトラン
    シーバに接続され、その第１の側にあるトランシーバを
    第３のトランシーバに選択的に接続するスイッチ制御論
    理回路とを備えたスイッチと、 第１の制御装置を第１のトランシーバに接続する第１の
    ＳＣＳＩバスと、 第２の制御装置を第２のトランシーバに接続する第２の
    ＳＣＳＩバスとを備えた、冗長ＳＣＳＩバスを含む記憶
    ライブラリ。
16. 【請求項１６】スイッチが、制御装置と周辺記憶装置と
    を支持する回路カードから物理的に離れている、請求項
    １５の記憶ライブラリ。
17. 【請求項１７】さらに、それぞれ単端装置列のみを使っ
    てスイッチの第２の側に接続されている複数の周辺記憶
    装置を備えた、請求項１５の記憶ライブラリ。