JPH0743206A

JPH0743206A - 回転翼の振動計測方法及び装置

Info

Publication number: JPH0743206A
Application number: JP18963993A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Sato; 一男佐藤; Masakazu Takazumi; 正和高住; Hajime Toritani; 初鳥谷
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-07-30
Filing date: 1993-07-30
Publication date: 1995-02-14

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の光学式非接触検出器により動翼１２の先
端部を検出して得られた動翼パルスの時間データを基に
振動波形を得る回転翼の振動計測方法において、回転数
変化時の振動波形のずれをなくし、回転数変化に対する
自動計測を容易にする。【構成】回転計５０の出力をＣＰＵ６０に入力し、予め
設定した微小な回転数変化幅でリレー接点４５を作動さ
せ、計時装置４０のデータ採取を自動化すると共に、得
られた時間データからＣＰＵ６０によって振動波形を演
算する工程で振動波形のずれを識別し、振動波形のずれ
を補正する工程を設ける。【効果】回転変化中の振動波形のずれがなく正しい振動
波形が得られ、計測精度が向上するとともに回転数変化
に対する連続的計測が容易となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回転翼車を有する回転機
械の動翼振動を非接触で計測する方法及び装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】圧縮機、タービン、ファン等の回転中に
おけるの動翼の振動を計測し、その発生状況及び振動に
よる発生応力を確認することは、その信頼性確保のため
に極めて重要である。計算による回転翼の振動予測技術
が発達したとはいえ、最近のタービン、圧縮機等の回転
機械は高速、高圧、高温化の傾向にあり、信頼性確保の
要求はますます厳しく、回転翼の振動計測の必要性は一
層高まっている。

【０００３】従来、この目的のためにひずみゲージを動
翼に貼付し、回転中の振動信号をスリップリングあるい
はテレメータで外部に取出す方法が知られている。ま
た、この方法の適用が困難な場合の回転翼の振動計測方
法として特許出願公告平１−５６６９４号及び１９８３
−トウキョウ−アイジ−ティアイシ−１２３（１９８３
−ＴＯＫＹＯ−ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＧａｓ
ＴｕｒｂｉｎｅＣｏｎｇｒｅｓｓ −１２３）の第９
５３頁〜９６０頁に記載された方法が提案されている。
これらの方法は回転翼を収容するケーシング上に配置し
た多数の光学式非接触検出器により得られる動翼パルス
の時間データから、動翼の振動による時間差を求め、こ
れらを基に各動翼の変位の振動波形を得ている。これら
の方法は振動波形が得られるので、振動振幅のみなら
ず、振動周波数も得られるという利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は多数の非接触
検出器の動翼パルスの時間データから振動波形を得るよ
うにした動翼振動の計測において、回転変化中の計測を
容易にしようとするものである。すなわち、本発明の目
的は回転数の上昇、下降の変化率が大きい場合に、時間
データ採取時のわずかな時間変化により振動波形のずれ
が生じ、そのために正しい振動値が得られず、回転数を
変えながら自動的に計測することが困難であるという問
題点を解決し、回転変化中の自動計測が容易な非接触検
出器による回転動翼の振動計測方法及び装置を提供する
ことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は複数の非接触
検出器による翼パルスの時間データより得られる振動波
形の計測中のずれを補正する手段と、前記翼パルス時間
データの採取を回転数の変化に対して自動化する手段を
講ずることにより達成される。すなわち、振動波形のず
れの原因は計測中の時間変化に伴う計測回転数のわずか
なずれによるものであることに着目し、計測回転数をわ
ずかに変化させながら振動波形の作成を繰返し、振動波
形のずれが殆んどなくなった時の計測回転数における振
動波形を正しい振動波形とする方法を用いることによ
り、また動翼パルス時間データ採取の自動化は、予め中
央演算装置のメモリに記憶させた回転数の変化幅に従い
動翼パルス時間データの採取に必要な計時装置をスター
ト及びストップさせる手段を設けることにより達成され
る。

【０００６】

【作用】このずれは、少なくとも２回転分の振動波形の
同じ計測位置（同じ非接触検出器位置）の振動変位を計
算することにより得られる。この値が一定以上に大きい
時には波形のずれが大きいと見なして振動波形の補正を
行う。そこでまず計測回転数をわずかΔｒｐｍ補正し、
この補正回転数を計測回転数として振動波形を再計算す
る。振動波形のずれがないと見なされるまで、計測回転
数をΔｒｐｍづつ変化させながらこの計算を繰返す。最
後に得られた振動波形を補正振動波形として出力する。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図を用いて詳細に説明す
る。

【０００８】図１は本発明の一実施例を示す回転翼の振
動計測装置を示す。図１において、回転翼車１０は、軸
１１に回転可能に支持された回転車盤１０１と、この回
転車盤上に支持された複数の動翼１２とからなってい
る。振動の発生しない回転翼車の既知の位置、例えば、
動翼１２の根元部には動翼１２の回転に応じて基準パル
スを発生させるための回転基準マーク１３が設けられて
いる。回転翼車を収納するケーシング１４上には、前記
動翼１２の先端部が所定位置に到達したとき動翼パルス
列を発生する複数の第１の非接触検出器２１１〜２１６
が設けられている。各々の非接触検出器は、各動翼が対
抗位置に来る毎に動翼の先端を検出し、動翼パルス列を
発生する。したがって、各検出器の発生するパルスは動
翼の回転角度だけ遅れたパルス列となる。

【０００９】検出器２２は回転基準マーク１３が所定位
置に到達したとき回転基準パルス列を発生する。光ファ
イバーケーブル２４は光源３０からの光を分岐部２３を
経て第１の非接触検出器２１１〜２１６へ導き、動翼１
２の先端部へ照射する。動翼１２からの反射光は再び光
ファイバーケーブル２４を経由して光電変換器３１へ導
かれる。計時装置４０は、波形整形部４１、計数記憶部
４２、制御部４３、インタフェイス４４、接点入力端子
４５から構成されている。回転計５０は波形整形部４１
の回転基準パルス出力に応じて計測時の回転翼車の回転
数を算出し、中央演算装置（ＣＰＵ）６０へ入力する。
中央演算装置（以下ＣＰＵと略称する）６０には記憶装
置６１、ＣＲＴディスプレイ６２、プリンタプロッタ６
３が接続されている。

【００１０】複数の第１の非接触検出器２１１〜２１６
は、ケーシング１４上の円周方向に所定の間隔で設置さ
れており、光源３０より光ファイバーケーブル２４及び
分岐部２３を経て光が供給され、動翼１２の先端部を照
射する。光源３０には例えば、レーザーダイオードが採
用され、複数個の非接触検出器２１１〜２１６の個々に
光を供給するようになっている。この状態で回転翼車１
０が回転し、動翼１２の先端部が非接触検出器２１１〜
２１６の検出部分を通過すると、動翼毎に反射光が発生
し、この反射光は再び光ファイバーケーブル２４を通し
て光電変換装置３１に導かれ、光電変換素子３１により
電気信号パルスとして取り出される。この動翼パルスは
計時装置４０内の波形整形部４１のコンパレータで波形
整形された後、矩形波の動翼パルスデータとして次の計
数記憶部４２に導かれる。計数記憶部４２には計時クロ
ックパルス発生装置と記憶素子（ＲＡＭ）が内蔵されて
おり、計測開始後最初の回転基準パルスを基準として、
前記各動翼パルス発生までのクロック数がそれぞれの非
接触検出器２１１〜２１６毎に計数記憶部４２で時間デ
ータとして記憶される。

【００１１】図２はこの状況を示す説明図である。回転
基準パルス（Ａ）は、回転基準マーク１３が回転検出器
２２に検知されることによって発生した１回転１回のパ
ルス信号を光ファイバケーブル２４、光電変換器３１を
経て計時装置４０内の波形整形部４１で矩形波に整形し
たものである。動翼パルス列（Ｂ）は前述のように非接
触検出器２１１〜２１６の信号より得られた動翼パルス
データの例を示す。パルス計時出力（Ｃ）は、回転基準
パルスを基準として、計数記憶部４２で計測された各動
翼パルスまでのクロックのパルス数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、
……を示す。これらの値が動翼パルスクロックデータと
して計数記憶部４２のＲＡＭ上に記憶される。（Ｄ）を
参照。回転基準パルスの計時出力Ｑ１、Ｑ２、……も同
様に計数記憶部４２の回転基準パルス用ＲＡＭ上に記憶
される。（Ｅ）参照。パルス計時出力（Ｃ）は、計測回
転数の２回転分の場合を示しているが、この回転回数は
予め設定された値に従い、制御部４３により制御され
る。また、実施例ではこのクロックパルス計時出力の最
大値は２¹⁶−１（＝６５５３５）となっているが、これ
はＣＰＵ６０に１６ビット機を採用しているためであ
る。より高い分解能を得たい場合はよりビット数の大き
いＣＰＵを採用する。

【００１２】図１において、計数記憶部４２に記憶され
た前記動翼クロックパルスデータ及び回転基準クロック
パルスデータは、制御部４３、インターフェイス４４を
介してＣＰＵ６０に転送され、振動波形とこれを基にし
た振動データを得るため演算、処理が施される。これら
の振動データはオンラインあるいはオフラインでＣＲＴ
６２、プリンタプロッタ６３に出力、表示される。な
お、オンライン処理終了後、前記動翼クロックパルスデ
ータ及び回転基準クロックパルスデータは外部記憶装置
６１に記憶される。

【００１３】本発明の回転翼の振動計測装置はオンライ
ン時の計測を容易にするため、振動データ採取を自動的
に行うようにしている。振動データの採取、処理工程を
示している図３を用いてさらに詳細に説明する。回転数
上昇時及び下降時の計測回転数変化中、回転数変化幅Δ
Ｒ及び計測回転回数はＣＰＵ６０に予め記憶されてい
る。回転計５０の出力回転数ＲもＣＰＵ６０に直接入力
されるようになっており、計測開始後この回転数が計測
回転数に達するとＣＰＵ６０は計時装置４０内の接点入
力のスタート端子４５１を作動させる。必要回転回数の
計時データを採取すると接点入力のストップ端子４５２
を作動させ、計測回転数Ｒでのデータ採取を終了する。
採取された計時データは振動データとして処理され、Ｃ
ＲＴ６２等に表示される。計測終了の状態でなければ速
度上昇時は十の方向へ、速度下降時は一の方向へそれぞ
れΔＲ以上変化したときの回転計のデータ取込み指示回
転数を計測回転数として上記したデータの採取を繰返
す。計測開始及び計測終了の判断は、ΔＲ同様予めＣＰ
Ｕ６０に記憶させた計測開始回転数Ｒｓと計測終了回転
数Ｒｅに基づいて、ＣＰＵ６０により行う。たゞしこの
計測開始回転数Ｒｓと計測終了回転数Ｒｅの値は必要に
より適宜手動でＣＰＵ６０に入力することもできる。な
お、計測回転数Ｒは前記計時データと共に外部記憶装置
６１に記憶される。

【００１４】次にＣＰＵ６０により計時データから振動
波形を得る方法について詳述する。まず、振動波形計測
の原理を図４及び図５により説明する。初めに振動がな
いと見なされる基準回転数Ｒ₀で図４実線で示すような
動翼クロックパルスデータを計測し、次に計測回転数Ｒ
で図４点線で示すような動翼クロックパルスデータを測
定し、これらのデータにクロックの周期を乗じて時間デ
ータを得る。これが図５の工程（Ｉ）である。次に図５
の工程（II）で振動計測回転時と基準回転時の前記時間
データの時間差Δｔを求める。基準回転時の時間データ
をｔ’、振動計測時の時間データをｔとすると両者の回
転数の違いを考慮して時間差Δｔは式（１）より求ま
る。

【００１５】

【数１】

【００１６】これを図４の検出器１及び検出器２の動翼
番号１の場合で示すと、それぞれΔｔ₁，Δｔ₂のように
なる。ｔ₁，ｔ₂は基準回転数のときの動翼１の時間デー
タ、すなわち、動翼がそれぞれ検出器１および２に到達
する時間である。この時間差Δｔは翼が振動したことに
よって生じたものである。続いて図５工程（III）で時
間差データを変位データに変換する。計測回転数での動
翼先端の周速とピッチ円直径をそれぞれＵ及びＤとする
と振動変位は式（２）で計算される。

【００１７】

【数２】

【００１８】たゞし式（２）で表わされる振動変位は円
周方向の変位である。式（２）による変位データはすべ
ての非接触検出器毎に対象とする全動翼について得られ
るので、図５工程（IＶ）でこれらのデータの中から動
翼毎のデータを抽出する。例えば、図４の動翼１につい
て示すと、検出器Ｎｏ．１のデータからはΔｔ₁に相当
する変位データδ₁を、検出器Ｎｏ．２のデータからは
Δｔ₂に相当する変位データδ₂を抽出することを意味す
る。最後にすべての検出器の変位データを基準回転時の
時間データｔの小さい順に従って並べ各変位データの点
を直線で結べば目的とする振動波形が得られる。これは
図５の工程（Ｖ）である。

【００１９】図６は前記方法により振動波形を求めた模
式図例を示す。本来、同図（Ａ）のようになるべきであ
るが、同図（Ｂ）のように全体として右上りで、１回転
目と２回転目の同じ測定位置で比較すると図示のように
ΔＸｂのずれを生じ、ピーク対ピーク振幅もＸｎである
べきところが、Ｘｂのように大きな値となる場合があっ
た。また、図示していないが図６（Ｂ）が逆に右下りで
−ΔＸｂの波形のずれを生ずる場合もあった。この原因
を検討した結果、図６のような減少は速度の上昇及び下
降の変化率が大きい時に生じていることから、図７に示
すように波形データ取込み時にわずかな時間変化Δτが
生じて、計測回転数がわずかΔｒｐｍ変化し、この結果
振動波形のずれが生じて振動値の誤差が大きくなるもの
と推定される。従って、これをなくすには時間変化Δτ
を補正することが必要である。しかしながらΔτは回転
計による計測指示回転数と計測回転数のわずかな差及び
計測回転数のわずかな時間変動によって生ずると見られ
るので、これを直接補正することは事実上困難である。
そこで図８に示すようにΔｒｐｍの変化を仮定して計測
回転数を補正し、これによって最終的に振動波形を補正
するのが有効かつ必要とわかった。

【００２０】図９は本発明になる振動計測法の実施例を
示し、回転計のデータ取込み指示回転数を計測回転数と
して前記工程（Ｖ）により振動波形を計算した後に、振
動波形の補正工程（ＶI）が含まれている。図１０によ
り工程ＶＩの振動波形補正方法をさらに詳細に説明す
る。図１０において前記工程（Ｖ）によって得られた振
動波形についてまず振動波形のずれを計算する。これは
図６（ａ）に示したように少なくとも２回転分の振動波
形の同じ計測位置（同じ非接触検出器位置）の振動変位
を計算することにより、例えばΔＸｂのように得られ
る。この値が一定以上に大きい時には波形のずれが大き
いと見なして振動波形の補正を行う。そこでまず計測回
転数をわずかΔｒｐｍ補正し、この補正回転数を計測回
転数として振動波形を再計算する。振動波形のずれがな
いと見なされるまで計測回転数をΔｒｐｍづつ変化させ
ながらこの計算を繰返す。最後に得られた振動波形を補
正振動波形として、これより工程（ＶII）としてピーク
対ピークの振動変位等の振動値を得る。

【００２１】図１１は本発明の振動計測法の別の実施例
を示し、工程（Ｖ）の振動波形用の計測回転数として、
回転基準クロックパルスデータより計算した回転数を用
いている。

【００２２】図１２は本発明の振動計測法の他の実施例
を示すフローチャートで、オフライン計測時において、
外部記憶装置６１の記憶データに関し、まずデータ取込
み指定回転数を読出し、次にこれに対応する回転基準ク
ロックパルスデータと動翼クロックパルスデータを読出
す。この回転クロックパルスデータに基づきより計測回
転数を計算し、この計測回転数と動翼クロックパルスデ
ータから工程（Ｖ）の振動波形を計算している。この場
合データ取込み指定回転数は計測回転数として用いられ
るのではなく、データ読出しの指定回転数として用いら
れている。

【００２３】なお、図９、図１１及び図１２の実施例に
おいて、図示していないが振動波形補正工程（ＶＩ）の
後に離散的フーリエ変換（以下ＤＦＴと略称する）によ
る振動波形の周波数分析工程を設けることも容易とな
る。それによって得られる振動数と振幅を用いれば動翼
振動の固有振動特性を表わすのに有効なキャンベル図等
による表現も可能となり振動監視の機能も向上させるこ
とができる。

【００２４】次に、本発明の実施例における回転翼振動
の計測例を示す。図１３は計測回転数Ｎ＝７３９ｒｐｍ
において動翼Ｎｏ．１の振動波形を測定したデータを示
すもので、図１３図（Ａ）は修正前、（Ｂ）は修正後で
ある。修正前では、実際の計測回転数は７３９．９５ｒ
ｐｍであり、０．９５ｒｐｍの誤差のために波形は右上
りとなっている。また、各回転サイクル中の最高値と最
低値の差、振幅のピーク対ピーク値Ｗｐｐは、１．８９
ｍｍである。この状態では図６で既に説明したように同
じ動翼、同じ測定位置でΔＸｂの誤差を生じ、正しい振
幅は把握できない。一方、図１３（Ｂ）は、計測回転数
を補正し、７３９．００ｒｐｍにした場合の振動波形デ
ータである。修正後においては、ピーク対ピーク値Ｗｐ
ｐは１．５０ｍｍになっている。また、同じ動翼、同じ
測定位置での誤差ΔＸｂはほぼゼロである。図１４は、
図９の実施例における振動計測例で、回転数を連続的に
変化させながら、補正振動波形のピーク対ピーク振幅を
オンラインで計測、表示した速度一振幅曲線を示すもの
である。（Ａ）は修正する前のデータ、（Ｂ）は修正後
のデータである。図１４（Ｂ）では局部的な振幅のピー
クは対象翼の固有振動数の共振点を示しており計算によ
る予測値と一致した。図１４（Ａ）は振動波形の補正を
しない従来の方法により計測した同じ動翼の速度一振幅
曲線を示す。計測条件は図１４（Ａ）、１４（Ｂ）とも
同じであるにも拘らず、（Ａ）は固有振動数の共振点の
振幅のピークが明瞭でなく、共振点以外の振幅レベルの
変動も大きい。理論上も図１４（Ｂ）の結果の方が正し
い傾向を示しており、図１４（Ａ）と（Ｂ）とを比較す
れば本発明の効果は明瞭である。

【００２５】図１５は図１１の実施例におけるオンライ
ン計測例で、振動波形を離散的フーリエ変換（ＤＦＴ）
により周波数分析し、キャンベル図で表示させたもので
ある。図１５の円の大きさは振幅の大きさを表わしてい
るが、図中振幅の大きい共振点を結んだ曲線はこの動翼
の固有振動数ラインを示す。固有振動数の大きさは計算
値と一致した。キャンベル図は翼の振動特性を示すため
最もよく用いられるものである。本発明の方法により正
しい振動波形を得ることによってキャンベル図表示も可
能となる。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の回転翼振動
計測方法及び装置によれば速度の上昇あるいは下降中に
振動波形のずれをなくし、正しい振動波形が得られるの
で、翼振動計測の精度が向上すると共に回転数変化に対
する連続した計測が可能となる効果がある。また、回転
数の変化に対する計測データの採取を自動的に行うよう
に構成したので、前記効果と相まって回転数変化時の連
続的な計算が容易となり、オンライン計測時の翼振動の
監視機能も向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転翼の振動計測装置の一実施例を示
すブロック図である。

【図２】クロックパルスデータのメモリ方法の説明図で
ある。

【図３】計時装置データの自動採取方法を示すブロック
図である。

【図４】翼パルス列の時間差を示す説明図である。

【図５】振動波形の計算方法を示すフローチャートであ
る。

【図６】振動波形のずれを示す説明図である。

【図７】振動波形のずれの原因とその補正のための説明
図である。

【図８】振動波形補正の説明図である。

【図９】本発明の回転翼の振動計測方法の一実施例を示
すフローチャートである。

【図１０】振動波形のずれの補正方法を示すフローチャ
ートである。

【図１１】本発明の回転翼の振動計測法の別の実施例を
示すフローチャートである。

【図１２】本発明の回転翼の振動計測方法のさらに別の
実施例を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の振動測定方法による実際の出力波形
を説明するための波形図で、図６に対応する。（Ａ）は
修正前、（Ｂ）は本発明による修正後の波形を示す。

【図１４】従来の回転翼の振動計測方法および本発明の
振動計測方法及び装置の一実施例の実際の計測結果を示
す速度一振幅曲線である。（Ａ）は従来、（Ｂ）は本発
明の測定結果を示す。

【図１５】本発明の回転翼の振動計測方法及び装置の実
施例における実際の計測結果を示すキャンベル線図であ
る。

【符号の説明】

１０１…回転車盤、１２…動翼、１３…回転基準マー
ク、２１１〜２１６…非接触検出器、４０…計時装置、
５０…回転計、６０…中央演算装置、６１…外部記憶装
置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転可能に支持された回転車盤と前記回
転車盤に支持された複数の動翼とを有する回転翼車、前
記回転翼車を収納するケーシング上に設置され前記動翼
の先端部を非接触に検出する複数個の非接触検出器、前
記回転翼車の既知の位置に設けた基準位置マークを検出
する基準位置検出器を備え、前記回転翼車が回転し、前
記非接触検出器が前記動翼の先端部を検出したとき動翼
パルス列を発生させるとともに、前記基準位置検出器が
前記回転翼車の基準位置マークを検出したとき回転基準
パルス列を発生させ、この回転基準パルス列を基準とし
て前記非接触検出器毎の前記動翼パルス列の発生時間デ
ータを求め、基準回転数における振動データとの時間差
データを求め、前記時間差データを振動変位データに変
換し、前記複数の非接触検出器毎の前記振動変位データ
の中から特定の動翼のデータを抽出することにより、前
記各動翼の振動波形を得るものにおいて、振動計測中の
前記回転翼車の回転数の時間変化による振動波形のずれ
を補正することを特徴とする回転翼の振動計測方法。
【請求項２】少なくとも２回転分の振動波形の同じ検
出位置の振動変位の差を求め、前記振動変位の差が所定
値より大きいとき、計測回転数をわずかに変化させなが
ら振動波形の作成を繰返し、前記振動変位の差がほゞな
くなったときの振動波形を正しい振動波形とするもので
あることを特徴とする請求項１に記載した回転翼の振動
計測方法。
【請求項３】回転可能に支持された回転車盤と前記回
転車盤に支持された複数の動翼とを有する回転翼車、前
記回転翼車を収納するケーシング上に設置され、前記動
翼の先端部に光を照射すると共に前記回転翼車が回転し
て前記動翼の先端部からの反射光を検出したとき動翼パ
ルス列を発生する複数個の非接触検出器、前記複数個の
非接触検出器に光を供給する光源、前記回転翼車の既知
の位置に設けた基準位置マークを検出したとき回転基準
パルス列を発生する基準位置検出器、前記非接触検出器
の出力を電気信号に変換する光電変換器、前記翼車の各
動翼について前記非接触検出器毎の動翼パルス列を得る
手段、前記回転基準パルスを基準として前記動翼パルス
列の発生時間及び回転基準パルスの時間データを計測す
る計時装置、前記動翼パルス時間データ及び回転基準パ
ルス時間データを記憶する記憶装置、前記時間データか
ら動翼毎の変位の振動波形を計算する中央演算装置、前
記振動波形より得られる振動データを表示する手段とを
具備するものにおいて、回転数の上昇、下降時に所定の
回転数変化毎に前記動翼パルス時間データ及び回転基準
パルス時間データを採取する手段と、少なくとも２回転
分の振動波形の同じ検出位置の振動変位の差を求め、前
記振動変位の差が所定値より大きいとき、計測回転数を
わずかに変化させながら振動波形の作成を繰返し、前記
振動変位の差がほゞなくなったときの振動波形を出力す
る手段とを有することを特徴とする回転翼の振動計測装
置。
【請求項４】動翼パルスデータの自動採取手段は、前
記回転基準パルスを入力する回転計を備え、前記回転計
の回転数が前記中央演算装置のメモリに記憶された所定
の計測指示回転数に達したとき、前記中央演算装置の指
示により前記計時装置のスタート及びストップの接点入
力を作動させると共に、前記計測指示回転数を記憶装置
に記憶させるようにしたことを特徴とする請求項３に記
載した回転翼の振動計測装置。
【請求項５】振動波形の計算データは前記記憶装置に
記憶された回転計の回転数に対応した回転基準パルスデ
ータ及び動翼パルス時間データであることを特徴とする
請求項３又は請求項４に記載した回転翼の振動計測装
置。