JPH0743022B2 - Hydrostatic continuously variable transmission - Google Patents
Hydrostatic continuously variable transmissionInfo
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- JPH0743022B2 JPH0743022B2 JP60157792A JP15779285A JPH0743022B2 JP H0743022 B2 JPH0743022 B2 JP H0743022B2 JP 60157792 A JP60157792 A JP 60157792A JP 15779285 A JP15779285 A JP 15779285A JP H0743022 B2 JPH0743022 B2 JP H0743022B2
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Description
【発明の詳細な説明】 A.発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、定容量の斜板式油圧ポンプと可変容量の斜板
式油圧モータとの間に油圧閉回路を形成してなる静油圧
式無段変速機の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Purpose of the Invention (1) Field of Industrial Application The present invention provides a closed hydraulic circuit between a constant displacement swash plate hydraulic pump and a variable displacement swash plate hydraulic motor. The present invention relates to improvement of a hydrostatic continuously variable transmission.
(2) 従来の技術 各々斜板式の油圧ポンプ及び油圧モータを組み合わせた
静油圧式無段変速機として、例えば英国特許第745543号
明細書に記載さているように、油圧ポンプのポンプシリ
ンダと油圧モータのモータシリンダとを同軸配置すると
共にその両シリンダ間を一体的に結合してシリンダブロ
ックを構成し、このシリンダブロックの中央部に環状の
内側油室及び外側油室を同心状に配設し、これら油室
に、これら油室を介してポンプシリンダのシリンダ孔と
モータシリンダのシリンダ孔との間に油圧ポンプ及び油
圧モータ間の油圧閉回路を形成する分配弁を設けた構造
のものが従来公知である。(2) Conventional Technology As a hydrostatic continuously variable transmission in which a swash plate type hydraulic pump and a hydraulic motor are combined, for example, as described in British Patent No. 745543, a pump cylinder of a hydraulic pump and a hydraulic motor are disclosed. And the motor cylinder are coaxially arranged, and the two cylinders are integrally coupled to form a cylinder block, and an annular inner oil chamber and an outer oil chamber are concentrically arranged in the central portion of the cylinder block, Conventionally known is a structure in which a distribution valve that forms a hydraulic closed circuit between a hydraulic pump and a hydraulic motor is provided between these oil chambers between the cylinder holes of the pump cylinder and the cylinder holes of the motor cylinder through these oil chambers. Is.
(3) 発明が解決しようとする課題 上記従来公知のものでは、別々に製作されたポンプシリ
ンダとモータシリンダとの軸方向対向端面間を通しボル
トで一体的に結合して、その対向端面間に上記環状の
内、外側油室を画成するようにしている。ところが此の
種変速機の高負荷運転中においては、油圧閉回路の高圧
側となる外側油室に強大な油圧が作用する関係で、たと
え上記通しボルトを強く締付けたとしてもその両シリン
ダの対向端面間の間隙のシールが十分ではなくなり、そ
の対向端面間の間隙を通して外側油室の高油圧が漏洩し
て変速機の伝動効率を低下させる虞れがある。(3) Problem to be Solved by the Invention In the above-mentioned conventional known device, the separately-manufactured pump cylinder and the motor cylinder are integrally coupled with each other through a bolt between axially opposed end faces, and between the opposed end faces. The outer oil chamber is defined within the annular shape. However, during high-load operation of this type of transmission, due to the strong hydraulic pressure acting on the outer hydraulic chamber on the high pressure side of the hydraulic closed circuit, even if the through bolts are strongly tightened, the two cylinders face each other. The gap between the end faces may not be sufficiently sealed, and the high hydraulic pressure in the outer oil chamber may leak through the gap between the opposing end faces, which may reduce the transmission efficiency of the transmission.
本発明は、上記に鑑み提案されたもので、従来のものの
上記問題を簡単な構造で解決することができる静油圧式
無段変速機を提供することを目的とする。The present invention has been proposed in view of the above, and an object thereof is to provide a hydrostatic continuously variable transmission that can solve the above problems of the conventional one with a simple structure.
B.発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明によれば、定容量の
斜板式油圧ポンプのポンプシリンダと可変容量の斜板式
油圧モータのモータシリンダとを同軸配置すると共に、
その両シリンダ間を一体的に結合してシリンダブロック
を構成し、このシリンダブロックの中心部に出力軸を設
けると共に、その出力軸の周囲に、該軸を中心とする環
状の内側油室及び外側油室を配設し、これら油室には、
これら油室を介してポンプシリンダのシリンダ孔とモー
タシリンダのシリンダ孔との間に油圧ポンプ及び油圧モ
ータ間の油圧閉回路を形成する分配弁を設けてなる静油
圧式無段変速機であって、ポンプシリンダとモータシリ
ンダ間は継ぎ目無く一体に形成され、油圧閉回路の高圧
側となる外側油室は、シリンダブロックと、そのシリン
ダブロックの外周面に嵌着されたスリーブとの対向周面
間に画成される。B. Configuration of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, according to the present invention, a pump cylinder of a constant displacement swash plate hydraulic pump and a motor cylinder of a variable displacement swash plate hydraulic motor. With and coaxially arranged,
The two cylinders are integrally connected to form a cylinder block, and an output shaft is provided at the center of the cylinder block, and an annular inner oil chamber and an outer side around the output shaft are provided around the output shaft. Oil chambers are provided, and these oil chambers are
A hydrostatic continuously variable transmission including a hydraulic pump and a distribution valve forming a closed hydraulic circuit between the hydraulic motor between the cylinder hole of the pump cylinder and the cylinder hole of the motor cylinder through these oil chambers. , The pump cylinder and the motor cylinder are seamlessly and integrally formed, and the outer oil chamber on the high pressure side of the hydraulic closed circuit is located between the opposing circumferential surfaces of the cylinder block and the sleeve fitted on the outer circumferential surface of the cylinder block. Defined by.
(2) 作用 油圧ポンプの吐出行程が行われるシリンダ孔から吐出さ
れる高圧の作動油は、外側油室を介して油圧モータの膨
張行程が行なわれるシリンダ孔に給送され、油圧モータ
の収縮行程が行われるシリンダ孔から排出される低圧の
作動油は、内側油室を介してポンプシリンダの吸入行程
が行われるシリンダ孔に還流する。こうしてポンプシリ
ンダ及びモータシリンダは相対回転せずに作動油の授受
を繰返し、油圧ポンプから油圧モータへの動力伝達が行
われる。(2) Action The high-pressure hydraulic oil discharged from the cylinder hole in which the discharge stroke of the hydraulic pump is performed is fed through the outer oil chamber to the cylinder hole in which the expansion stroke of the hydraulic motor is performed, and the contraction stroke of the hydraulic motor is performed. The low-pressure hydraulic oil discharged from the cylinder hole in which the operation is performed flows back to the cylinder hole in which the suction stroke of the pump cylinder is performed through the inner oil chamber. In this way, the pump cylinder and the motor cylinder do not rotate relative to each other, but the exchange of hydraulic oil is repeated, and power is transmitted from the hydraulic pump to the hydraulic motor.
特に油圧閉回路の高圧側となる上記外側油室は、モータ
シリンダとポンプシリンダ間が継ぎ目無く一体であって
全体的強度の高いシリンダブロックと、内圧に対する強
度が元々極めて高いスリーブとの対向周面間に画成され
るので、シリンダブロックを軸方向に分割せずとも外側
油室を単なる溝加工により形成できるばかりか、各部の
変形を極力抑えつつ外側油室からの作動油漏洩を極めて
効果的に防止することができる。In particular, the outer oil chamber, which is on the high-pressure side of the hydraulic closed circuit, has a cylinder block that is seamlessly integrated between the motor cylinder and the pump cylinder and has a high overall strength, and a circumferential surface that faces the sleeve that has an extremely high strength against internal pressure. Since it is defined between them, not only can the cylinder block be divided in the axial direction to form the outer oil chamber by simple groove processing, but also the deformation of each part is suppressed as much as possible and the leakage of hydraulic oil from the outer oil chamber is extremely effective. Can be prevented.
(3) 実施例 以下、図面により本発明の実施例について説明する。先
ず本発明の第1実施例を示す第1図において、自動二輪
車のエンジンの動力は、そのクランク軸1からチエン式
1次減速装置2、静油圧式無段変速機T及びチエン式2
次減速装置3を順次経て図示しない後車輪に伝達され
る。(3) Examples Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings. First, referring to FIG. 1 showing a first embodiment of the present invention, the power of an engine of a motorcycle is derived from its crankshaft 1 to a chain type primary speed reducer 2, a hydrostatic continuously variable transmission T and a chain type 2.
It is transmitted to the rear wheels (not shown) through the next reduction gear 3 in sequence.
無段変速機Tは定容量型の斜板式油圧ポンプP及び可変
容量型の斜板式油圧モータMからなり、そしてクランク
軸1を支承するクランクケース4をケーシングとして、
それに収容される。The continuously variable transmission T is composed of a constant displacement type swash plate hydraulic pump P and a variable displacement type swash plate hydraulic motor M, and a crankcase 4 supporting the crankshaft 1 is used as a casing.
Accommodated in it.
油圧ポンプPは、1次減速装置2の出力スプロケット2a
を一体に備えたカップ状の入力部材5と、この入力部材
5の内周壁にニードルベアリング6を介して相対回転自
在に嵌合されるポンプシリンダ7と、このポンプシリン
ダ7にその回転中心を囲むように設けられた環状配列の
複数且つ奇数のシリンダ孔8,8…にそれぞれ摺合される
ポンププランジャ9,9…と、これらポンププランジャ9,9
…の外端に当接するポンプ斜板10とから構成される。The hydraulic pump P is an output sprocket 2a of the primary speed reducer 2.
A cup-shaped input member 5 integrally provided with a pump cylinder 7, a pump cylinder 7 that is rotatably fitted to an inner peripheral wall of the input member 5 via a needle bearing 6, and a center of rotation of the pump cylinder 7 is surrounded by the pump cylinder 7. , Which are slidably fitted in a plurality of odd-numbered cylinder holes 8, 8 ... of an annular array, respectively, and these pump plungers 9, 9
And a pump swash plate 10 that abuts the outer end of.
ポンプ斜板10は、ポンプシリンダ7の軸線と直交する仮
想トラニオンの軸線O1を中心にしてポンプシリンダ7の
軸線に対し一定角度傾斜した姿勢で入力部材5の内端壁
にスラストローラベアリング11を介して回転自在に背面
を支承され、入力部材5の回転時、ポンププランジャ9,
9…に往復動を与えて吸入及び吐出行程を繰返させるこ
とができる。The pump swash plate 10 has a thrust roller bearing 11 on the inner end wall of the input member 5 in a posture inclined at a constant angle with respect to the axis of the pump cylinder 7 about the axis O 1 of the virtual trunnion orthogonal to the axis of the pump cylinder 7. The back surface is rotatably supported via the pump plunger 9, when the input member 5 rotates.
It is possible to repeat the suction and discharge strokes by giving a reciprocating motion to 9 ...
尚、ポンププランジャ9のポンプ斜板10に対する追従性
を良くするために、ポンププランジャ9を伸長方向に付
勢するばねをシリンダ孔8に縮設してもよい。In order to improve the followability of the pump plunger 9 with respect to the pump swash plate 10, a spring for urging the pump plunger 9 in the extension direction may be contracted in the cylinder hole 8.
入力部材5は、その背面をスラストローラベアリング12
を介して支持筒13に支承される。The rear surface of the input member 5 is a thrust roller bearing 12
Is supported by the support cylinder 13 via.
一方、油圧モータMは、ポンプシリンダ7と同軸上でそ
の左方に配置されるモータシリンダ17と、このモータシ
リンダ17にその回転中心を囲むように設けられた環状配
列の複数且つ奇数のシリンダ孔18,18…にそれぞれ摺合
されるモータプランジャ19,19…と、これらモータプラ
ンジャ19,19…の外端に当接するモータ斜板20と、この
モータ斜板20の背面及び外周面をスラストローラベアリ
ング21及びラジアルローラベアリング21′を介して支承
する斜板ホルダ22と、更にこの斜板ホルダ22を支持する
カップ状の斜板アンカ23とから構成される。On the other hand, the hydraulic motor M includes a motor cylinder 17 coaxially arranged to the left of the pump cylinder 7, and a plurality of odd-numbered cylinder holes arranged in an annular array in the motor cylinder 17 so as to surround the rotation center. The motor plungers 19, 19 ... which are respectively slidably engaged with 18, 18, ..., the motor swash plate 20 which abuts on the outer ends of these motor plungers 19, 19 ..., and the back and outer peripheral surfaces of the motor swash plate 20 are thrust roller bearings. 21 and a swash plate holder 22 supported by radial roller bearings 21 ', and a cup-shaped swash plate anchor 23 that supports the swash plate holder 22.
モータ斜板20は、モータシリンダ17の軸線に対し直角と
なる直立位置と、或る角度で傾斜する傾斜位置の間を傾
動し得るようになっており、その傾斜位置では、モータ
シリンダ17の回転に伴いモータプランジャ19,19…に往
復動を与えて膨張及び収縮行程を繰返させることができ
る。The motor swash plate 20 can tilt between an upright position that is perpendicular to the axis of the motor cylinder 17 and a tilted position that tilts at a certain angle. At that tilted position, the motor cylinder 17 rotates. Accordingly, the motor plungers 19, 19 ... Can be reciprocated to repeat the expansion and contraction strokes.
尚、モータプランジャ19のモータ斜板20に対する追従性
を良くするために、モータプランジャ19を伸長方向に付
勢するばねをシリンダ孔18に縮設してもよい。In order to improve the followability of the motor plunger 19 with respect to the motor swash plate 20, a spring that biases the motor plunger 19 in the extension direction may be contracted in the cylinder hole 18.
ポンプシリンダ7及びモータシリンダ17は、相互間に継
ぎ目の無いように一体に形成されたシリンダブロックB
より構成し、このシリンダブロックBの中心部に出力軸
25を貫通させる。そしてこの出力軸25の外周に一体に形
成されたフランジ25aにモータシリンダ17の外端を衝き
当て、ポンプシリンダ7を出力軸25にスプライン嵌合
し、ポンプシリンダ7の外端に当接するサークリップ26
を出力端25に係止することにより、シリンダブロックB
は出力軸25に固着される。The pump cylinder 7 and the motor cylinder 17 are integrally formed in a cylinder block B so that there is no joint between them.
The output shaft is located at the center of this cylinder block B.
Penetrate 25. Then, the outer end of the motor cylinder 17 is abutted against the flange 25a formed integrally with the outer periphery of the output shaft 25, the pump cylinder 7 is spline-fitted to the output shaft 25, and the circlip abutting the outer end of the pump cylinder 7 is contacted. 26
Cylinder block B
Is fixed to the output shaft 25.
出力軸25は入力部材5をも貫通すると共に該部材5をニ
ードルベアリング27を介して回転自在に支承する。The output shaft 25 also penetrates the input member 5 and rotatably supports the member 5 via a needle bearing 27.
出力軸25の右端部外周には前記支持筒13がキー28を介し
て嵌装され、そしてナット30で固着される。上記支持筒
13及びローラベアリング31を介して出力軸の右端部はク
ランクケース4に回転自在に支承される。The support cylinder 13 is fitted on the outer periphery of the right end portion of the output shaft 25 via a key 28, and is fixed by a nut 30. Above support tube
The right end of the output shaft is rotatably supported by the crankcase 4 via the roller bearing 13 and the roller bearing 31.
また、出力軸25は、モータ斜板20、斜板ホルダ22及び斜
板アンカ23の中心部を貫通し、その左端部には、斜板ア
ンカ23の背面をスラストローラベアリング32を介して支
承する支持筒33がスプライン嵌合され、そして2次減速
装置3の入力スプロケット3aと共にナット34で固着さ
れ、上記支持筒33及びローラベアリング35を介して出力
軸25の左端部はクランクケース4に回転自在に支承され
る。Further, the output shaft 25 penetrates through the central portions of the motor swash plate 20, the swash plate holder 22, and the swash plate anchor 23, and supports the back surface of the swash plate anchor 23 at its left end via a thrust roller bearing 32. The support cylinder 33 is spline-fitted and fixed with the nut 34 together with the input sprocket 3a of the secondary speed reducer 3. The left end of the output shaft 25 is freely rotatable with the crankcase 4 through the support cylinder 33 and the roller bearing 35. Supported by.
出力軸25には、ポンプ斜板10の内周面と相対的に全方向
傾動可能に係合する半球状の調心体36が摺動自在にスプ
ライン嵌合される。この調心体36は、複数枚の皿ばね38
の力でポンプ斜板10をスラストローラベアリング11に対
して押圧し、これによりポンプ斜板10に調心作用を常に
与えている。A hemispherical centering body 36 that slidably engages with the inner peripheral surface of the pump swash plate 10 in all directions is slidably fitted to the output shaft 25. The aligning body 36 includes a plurality of disc springs 38.
Force presses the pump swash plate 10 against the thrust roller bearing 11, whereby the pump swash plate 10 is always aligned.
また出力軸25には、モータ斜板20の内周面と相対的に全
方向傾動可能に係合する半球状の調心体37が摺動自在に
スプライン嵌合される。この調心体37は、複数枚の皿ば
ね39の力でモータ斜板20をスラストローラベアリング21
に対して押圧し、これによりモータ斜板20に調心作用を
常に与えている。Further, a hemispherical centering body 37 that slidably engages with the inner peripheral surface of the motor swash plate 20 in all directions is slidably fitted to the output shaft 25. The aligning body 37 moves the motor swash plate 20 to the thrust roller bearing 21 by the force of a plurality of disc springs 39.
The swash plate 20 is constantly pressed against the swash plate 20.
各斜板10,20の調心作用を強化し、しかもポンプ斜板10
とポンププランジャ9,9…群、モータ斜板20とモータプ
ランジャ19,19…群の各間の回転方向の滑るを防止する
ために、各斜板10,20には、対応するプランジャ9,19の
球状端部9a,19aを係合させる球状凹部10a,20aがそれぞ
れ形成される。その際、球状凹部10a,20aは、斜板10,20
の如何なる回転位置においても、球状端部9a,19aとの適
正な係合状態が確保されるように、曲率半径が球状端部
9a,19aのそれより大きく設定される。The swash plates 10 and 20 are strengthened in alignment, and the pump swash plate 10
And pump plungers 9,9 ... Group, motor swash plate 20 and motor plungers 19, 19 ... Group to prevent slipping in the direction of rotation, each swash plate 10, 20 has a corresponding plunger 9, 19, Spherical recesses 10a, 20a for engaging the spherical end portions 9a, 19a of the respective are formed. At that time, the spherical concave portions 10a, 20a are swash plates 10, 20
The radius of curvature of the spherical end portions is ensured to ensure proper engagement with the spherical end portions 9a, 19a at any rotational position of.
It is set larger than that of 9a and 19a.
油圧ポンプP及び油圧モータM間には、次のようにして
油圧閉回路が形成される。A hydraulic closed circuit is formed between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M as follows.
シリンダブロックBには、ポンプシリンダ7のシリンダ
孔8,8…とモータシリンダ17のシリンダ孔18,18…群との
間において、出力軸25を中心にして同心的に並ぶ環状の
内側油室40及び外側油室41と、両油室40,41間の環状隔
壁及び外側油室41の外周壁を放射状に貫通する、シリン
ダ孔8,8…及び18,18…とそれぞれ同数の第1弁孔42,42
…及び第2弁孔43,43…と、相隣るシリンダ孔8,8…及び
第1弁孔42,42…を相互に連通する多数のポンプポート
a,a…と相隣るシリンダ孔18,18…及び第2弁孔43,42…
を相互に連通する多数のモータポートb,b…とが設けら
れる。その際、前記内側油室40は、シリンダブロックB
と出力軸25との対向周面間には溝加工により形成され、
また前記外側油室41は、シリンダブロックBと、その外
周に嵌合して溶接されるスリーブ44との対向衆面間に溝
加工により形成される。In the cylinder block B, annular inner oil chambers 40 arranged concentrically around the output shaft 25 between the cylinder holes 8, 8 ... Of the pump cylinder 7 and the cylinder holes 18, 18 ... And the outer oil chamber 41, the annular partition between the oil chambers 40, 41 and the outer peripheral wall of the outer oil chamber 41, and the first valve holes of the same number as the cylinder holes 8, 8 ... And 18, 18 ... 42,42
, And the second valve holes 43, 43, and the adjacent cylinder holes 8, 8 ... And the first valve holes 42, 42.
Cylinder holes 18, 18 ... And second valve holes 43, 42 ... Adjacent to a, a ...
A plurality of motor ports b, b ... Which communicate with each other are provided. At that time, the inner oil chamber 40 is
Is formed by grooving between the opposing peripheral surfaces of the output shaft 25 and the
Further, the outer oil chamber 41 is formed by grooving between the cylinder block B and a sleeve 44 which is fitted and welded to the outer periphery of the cylinder block B and faces the cylinder 44.
前記第1弁孔42,42…には第1分配弁45,45…が、また前
記第2弁孔43,43…には第2分配弁46,46…がそれぞれ摺
合される。The first valve holes 42, 42 ... And the first distribution valves 45, 45 ... And the second valve holes 43, 43.
前記各第1分配弁45はスプール型に形成されていて、第
1弁孔42の半径方向外方位置を占めると、対応するポン
プポートaを外側油室41に連通すると共に内側油室40と
不通にして、対応するシリンダ孔8を外側油室41のみに
連通し、また第1弁孔42の半径方向内方位置を占める
と、対応するポンプポートaを内側油室40に連通すると
共に外側油室41と不通にして、対応するシリンダ孔8を
内側油室40のみに連通する。Each of the first distribution valves 45 is formed in a spool type, and when it occupies a position radially outward of the first valve hole 42, the corresponding pump port a communicates with the outer oil chamber 41 and the inner oil chamber 40. When the corresponding cylinder hole 8 is communicated with only the outer oil chamber 41 and the inner radial position of the first valve hole 42 is occupied, the corresponding pump port a is communicated with the inner oil chamber 40 and the outside The oil chamber 41 is cut off, and the corresponding cylinder hole 8 is communicated only with the inner oil chamber 40.
このような動作を各第1分配弁45に与えるために、第1
偏心輪47が第1分配弁45,45…群を囲んでそれらの外端
に係合され、またその偏心輪47と同心関係の追従輪47′
が第1の分配弁45,45…群の内側に配設されてそれらの
内端の係合溝45a,45a…に係合される(第3図参照)。
上記追従輪47′は鋼線から成形されていて、第1分配弁
45,45…を第1偏心輪47との係合方向に弾発すべく1つ
の切り口をもっている。In order to give such an operation to each first distribution valve 45, the first
An eccentric wheel 47 surrounds the first distribution valves 45, 45 ... Engages with their outer ends, and a follower wheel 47 'concentric with the eccentric wheel 47.
Are disposed inside the first group of distribution valves 45, 45 ... And are engaged with the engagement grooves 45a, 45a ... Of their inner ends (see FIG. 3).
The follower wheel 47 'is made of steel wire and has a first distribution valve.
It has one cut-out for elastically pushing 45, 45 ... In the engagement direction with the first eccentric wheel 47.
第1偏心輪47は、入力部材5に嵌着されるボールベアリ
ング48のインナレースにより構成され、そして第3図に
示すように、前記ポンプ斜板10の仮想トラニオン軸線O1
に沿って出力軸25の中心から一定距離ε1だけ偏心した
位置に配置される。したがって、入力部材5とポンプシ
リンダ7間に相対回転が生じると、各第1分配弁45は、
その弁孔42内で第1偏心輪47の偏心量ε1の2倍の距離
をストロークとして前記外方位置及び内方位置間を往復
動する。The first eccentric ring 47 is constituted by the inner race of the ball bearing 48 fitted to the input member 5, and as shown in FIG. 3, the virtual trunnion axis O 1 of the pump swash plate 10 is formed.
Is arranged at a position eccentric from the center of the output shaft 25 by a constant distance ε 1 . Therefore, when relative rotation occurs between the input member 5 and the pump cylinder 7, each first distribution valve 45 becomes
Within the valve hole 42, the stroke is reciprocated between the outer position and the inner position with a stroke that is twice the eccentric amount ε 1 of the first eccentric wheel 47.
前記各第2分配弁46は、第1分配弁45と同様にスプール
型に形成されていて、第2弁孔43の半径方向外方位置を
占めると、対応するモータポートbを外側油室41に連通
すると共に内側油室40と不通にして、対応するシリンダ
孔18を外側油室41のみに連通し、また第2弁孔43の半径
方向内方位置を占めると、対応するモータポートbを内
側油室40に連通すると共に外側油室41と不通にして、対
応するシリンダ孔18を内側油室40のみに連通する。Each of the second distribution valves 46 is formed in a spool shape like the first distribution valve 45, and when occupying the radially outward position of the second valve hole 43, the corresponding motor port b is connected to the outer oil chamber 41. When the corresponding cylinder hole 18 is communicated only with the outer oil chamber 41 and occupies the radially inner position of the second valve hole 43, the corresponding motor port b is The corresponding cylinder hole 18 is communicated only with the inner oil chamber 40 while communicating with the inner oil chamber 40 and with the outer oil chamber 41.
このような動作を各第2分配弁46に与えるために、2偏
心輪49が第2分配弁46,46…群を囲んでそれらの外端に
係合され、またその偏心輪49と同心関係の追従輪49′が
第2分配弁46,46…群の内側に配設されてそれらの内端
の係合溝46a,46a…に係合される(第4図参照)。上記
追従輪49′は鋼線から成形されていて、第2分配弁46,4
6…を第2偏心輪49との係合方向に弾発すべく1つの切
り口を持っている。In order to impart such an action to each second distribution valve 46, two eccentric wheels 49 are engaged with the outer ends of the second distribution valves 46, 46 ... Enclosing them and are concentric with the eccentric wheel 49. The follower wheels 49 'are disposed inside the second distribution valves 46, 46 ... Group and engaged with the engagement grooves 46a, 46a ... At their inner ends (see FIG. 4). The follower wheel 49 'is made of steel wire and has a second distribution valve 46,4.
It has one cutout for elastically pushing 6 ... in the direction of engagement with the second eccentric wheel 49.
第2偏心輪49は、クランクケース4に嵌着されるボール
ベアリング50のインナレースにより構成され、そして第
4図に示すように、モータ斜板20の傾動軸線O2に沿って
出力軸25の中心から一定距離ε2だけ偏心した位置に配
置される。したがって、モータシリンダ17が回転する
と、各第2分配弁46は、その弁孔43内で第2偏心輪49の
偏心量ε2の2倍の距離をストロークとして前記外方位
置及び内方位置間を往復動する。The second eccentric ring 49 is composed of an inner race of the ball bearing 50 which is fitted to the crankcase 4, and as shown in FIG. 4, along the tilt axis O 2 of the motor swash plate 20 of the output shaft 25 It is arranged at a position eccentric from the center by a certain distance ε 2 . Therefore, when the motor cylinder 17 rotates, each second distribution valve 46 has a stroke in the valve hole 43 that is twice the eccentric amount ε 2 of the second eccentric ring 49 between the outer position and the inner position. Move back and forth.
第2図に示すように、前記斜板ホルダ22の両端には、モ
ータ斜板20の傾動軸線O上に並ぶ一対のトラニオン軸8
0,80′が一体に穿設され、これらトラニオン軸8,80′は
ニードルベアリング81及びローラベアリング81′をそれ
ぞれ介して前記斜板アンカ23に回転自在に支承される。
換言すれば、これらトラニオン軸80,80′によって前記
傾動軸線Oが規定される。As shown in FIG. 2, a pair of trunnion shafts 8 arranged on the tilt axis O of the motor swash plate 20 are provided at both ends of the swash plate holder 22.
The trunnion shafts 8 and 80 'are rotatably supported by the swash plate anchor 23 via a needle bearing 81 and a roller bearing 81', respectively.
In other words, the tilt axis O is defined by the trunnion shafts 80 and 80 '.
一方のトラニオン軸80の外端には作動レバー82が固設さ
れる。而して、作動レバー82をもってトラニオン軸80を
回動すれば、それと一体の斜板ホルダ22も回動し、モー
タ斜板20の回転中でも、これを自由に傾動させることが
できる。An operating lever 82 is fixedly attached to the outer end of one trunnion shaft 80. Thus, when the trunnion shaft 80 is rotated by the operating lever 82, the swash plate holder 22 integrated with it is also rotated, and the swash plate holder 20 can be freely tilted even while the motor swash plate 20 is rotating.
前記斜板アンカ23は、モータシリンダ17の外周にニード
ルベアリング78を介して支承され、そして出力軸25周り
に回動しないように、一対の位置決めピン49,49を介し
てクランクケース4に連結される。The swash plate anchor 23 is supported on the outer periphery of the motor cylinder 17 via a needle bearing 78, and is connected to the crankcase 4 via a pair of positioning pins 49, 49 so as not to rotate around the output shaft 25. It
上記構成において、1次減速装置2から油圧ポンプPの
入力部材5が回転されると、ポンプ斜板10によりポンプ
プランジャ9,9…に吸入及び吐出行程が交互に与えら
れ、そして吸入行程に入るポンププランジャ9に隣接す
る第1分配弁45は第1偏心輪47及び追従輪47′の協働に
より内方位置へ作動され、吐出行程に入るポンププラン
ジャ9に隣接する第1分配弁45は第1偏心輪47及び追従
輪47′の協働により外方位置作動される。したがって、
各ポンププランジャ9は、吸入行程において内側油室40
からシリンダ孔8に作動油を吸入し、吐出行程において
シリンダ孔8から外輪油室41に作動油を圧送する。In the above configuration, when the input member 5 of the hydraulic pump P is rotated from the primary speed reducer 2, the pump swash plate 10 alternately gives suction and discharge strokes to the pump plungers 9, 9, ... And then enters the suction stroke. The first distribution valve 45 adjacent to the pump plunger 9 is operated to the inward position by the cooperation of the first eccentric wheel 47 and the follower wheel 47 ', and the first distribution valve 45 adjacent to the pump plunger 9 entering the discharge stroke is The eccentric wheel 47 and the follower wheel 47 'cooperate to operate the outer position. Therefore,
Each pump plunger 9 has an inner oil chamber 40 in the suction stroke.
The working oil is sucked from the cylinder hole 8 to the outer ring oil chamber 41 in the discharge stroke.
外側油室41に送られた高圧の作動油は、膨張行程のモー
タプランジャ19を収容するシリンダ孔18に、第2偏心輪
49及び追従輪49′により外方位置に制御される第2分配
弁46を介して給送される一方、収縮行程のモータプラン
ジャ19を収容するシリンダ孔18内の作動油は、第2偏心
輪49及び追従輪49′により内方位置に制御される第2分
配弁46を介して内側油室40へ排出される。The high-pressure hydraulic fluid sent to the outer oil chamber 41 enters the second eccentric ring in the cylinder hole 18 that houses the motor plunger 19 in the expansion stroke.
While being fed through the second distribution valve 46 which is controlled to the outer position by the 49 and the follower wheel 49 ', the hydraulic oil in the cylinder hole 18 accommodating the motor plunger 19 in the contraction stroke is the second eccentric wheel. The oil is discharged to the inner oil chamber 40 via the second distribution valve 46 controlled to the inward position by 49 and the follower wheel 49 '.
この間に、ポンプシリンダ7が吐出行程のポンププラン
ジャ9を介してポンプ斜板10から受ける反動トルクと、
モータシリンダ17が膨張行程のモータプランジャ19を介
してモータ斜板20上から受ける反動トルクとの和によっ
て、シリンダブロックBは回転され、その出力トルクは
出力軸25から2次減速装置3へ伝達される。During this time, the reaction torque that the pump cylinder 7 receives from the pump swash plate 10 via the pump plunger 9 in the discharge stroke,
The cylinder block B is rotated by the sum of the reaction torque that the motor cylinder 17 receives from the motor swash plate 20 via the motor plunger 19 in the expansion stroke, and the output torque is transmitted from the output shaft 25 to the secondary reduction gear 3. It
この場合、入力部材5に対する出力軸25の変速比は次式
によって与えられる。In this case, the gear ratio of the output shaft 25 to the input member 5 is given by the following equation.
したがって、油圧モータMの容量を零から或る値に変え
れば、変速比を1から或る必要な値まで変えることがで
きる。 Therefore, if the capacity of the hydraulic motor M is changed from zero to a certain value, the gear ratio can be changed from 1 to a certain required value.
ところで、油圧モータMの容量はモータプランジャ19の
ストロークにより決定されるので、モータ斜板20の直立
位置から或る傾斜位置まで傾動させることにより変速比
を1から或る値まで無段階に制御することができる。By the way, since the capacity of the hydraulic motor M is determined by the stroke of the motor plunger 19, the gear ratio is continuously controlled from 1 to a certain value by tilting the motor swash plate 20 from the upright position to a certain tilt position. be able to.
油圧ポンプP及び油圧モータMのこのような作動中、ポ
ンプ斜板10はポンププランジャ9,9…群から、またモー
タ斜板20はモータプランジャ19,19…群からそれぞれ反
対方向のスラスト荷重を受けるが、ポンプ斜板10が受け
るスラスト荷重はスラストローラベアリング11、入力部
材5、スラストローラベアリング12、支持筒13及びナッ
ト30を介して出力軸25に支承され、またモータ斜板20が
受けるスラスト荷重はスラストローラベアリング21、斜
板ホルダ22、斜板アンカ23、スラストローラベアリング
32、支持筒33、スプロケット3a及びナット34を介して同
じく出力軸25に支承される。したがって、上記スラスト
荷重は、出力軸25に引張応力を生じさせるだけで、該軸
25を支持するクランクケース4には全く作用しない。During such operation of the hydraulic pump P and the hydraulic motor M, the pump swash plate 10 receives thrust loads from the pump plungers 9, 9 ... Group, and the motor swash plate 20 receives thrust loads in the opposite directions from the motor plungers 19, 19 ... Group. However, the thrust load received by the pump swash plate 10 is supported by the output shaft 25 via the thrust roller bearing 11, the input member 5, the thrust roller bearing 12, the support cylinder 13 and the nut 30, and the thrust load received by the motor swash plate 20. Is thrust roller bearing 21, swash plate holder 22, swash plate anchor 23, thrust roller bearing
It is also supported by the output shaft 25 via the support tube 33, the support tube 33, the sprocket 3a and the nut 34. Therefore, the thrust load causes only a tensile stress on the output shaft 25, and
It has no effect on the crankcase 4 supporting the 25.
第1図及び第5図において、シリンダブロックBには、
また、前記第1及び第2弁孔42,42…;43,43…群の間に
おいて、前記両油室40,41の隔壁及びスリーブ44を放射
状に貫通する複数の第3弁孔51,51…が穿設され、これ
ら弁孔にクラッチ弁52,52…が摺合される。In FIGS. 1 and 5, the cylinder block B includes
Also, between the first and second valve holes 42, 42 ...; 43, 43 ... Group, a plurality of third valve holes 51, 51 radially penetrating the partition walls of the oil chambers 40, 41 and the sleeve 44. ... are bored, and clutch valves 52, 52 ... Are slidably fitted into these valve holes.
各クラッチ弁52は、第5B図に示すようにスプール型に形
成され、しかも内側端のランド部52aにはその全長に亘
り2つの面取り部52b,52bが設けられる。而して、クラ
ッチ弁52は、第3弁孔51の半径方向中間位置ないし内方
位置(クラッチオン位置)を占めるとき、第3弁孔51を
閉じて両油室40,41間を遮断し、また半径方向外方位置
(クラッチオフ位置)を占めるとき、面取り部52b,52b
を介して両油室40,41間を連通することができる。Each clutch valve 52 is formed in a spool type as shown in FIG. 5B, and two chamfered portions 52b, 52b are provided on the land portion 52a at the inner end over the entire length thereof. Thus, when the clutch valve 52 occupies the radial intermediate position or the inward position (clutch-on position) of the third valve hole 51, the third valve hole 51 is closed to disconnect the oil chambers 40, 41 from each other. When occupying the radially outer position (clutch off position), the chamfered parts 52b, 52b
The oil chambers 40 and 41 can be communicated with each other via the.
クラッチ弁52,52…の制御のために、クラッチ弁52,52…
の外端に、それらを取巻くクラッチ制御輪54がレリーズ
ベアリング55を介して係合され、またクラッチ弁52,52
…の内端の係合溝52c,52c…には、クラッチ制御輪54と
同心関係の追従輪54′が係合される。この追従輪54′は
鋼線から成形されていて、クラッチ弁52,52…を前記レ
リーズベアリング55のインナレースとの係合方向に弾発
すべく1つの切り口を持っている。To control the clutch valves 52,52 ..., the clutch valves 52,52 ...
At the outer ends of the clutch control wheels 54 surrounding them are engaged via release bearings 55, and clutch valves 52, 52
A follower wheel 54 'concentric with the clutch control wheel 54 is engaged with the engaging grooves 52c, 52c at the inner ends of the wheel. The follower wheel 54 'is formed of steel wire and has one cutout for elastically releasing the clutch valves 52, 52 ... In the engaging direction of the release bearing 55 with the inner race.
クラッチ制御輪54は、出力軸25と同心のクラッチオン位
置Nと、出力軸25に対し偏心したクラッチオフ位置Fと
の間を揺動し得るように、該制御輪54の外側面に突設さ
れた耳部54aが枢軸56を介してクランクケース4に支持
される。The clutch control wheel 54 is provided on the outer surface of the control wheel 54 so as to swing between a clutch-on position N which is concentric with the output shaft 25 and a clutch-off position F which is eccentric with respect to the output shaft 25. The formed ear portion 54 a is supported by the crankcase 4 via the pivot 56.
このクラッチ制御輪54の一側面を支承してそのクラッチ
オン位置Nを規定するストッパ57がクランクケース4に
一体に形成されると共に、その他側面を上記ストッパ57
の方向へクラッチばね58の弾発力をもって押圧するピス
トン59がクランクケースと4と一体のボス60に摺合され
る。A stopper 57 that supports one side of the clutch control wheel 54 and defines the clutch-on position N is integrally formed with the crankcase 4, and the other side is the stopper 57.
A piston 59, which pushes in the direction of with the elastic force of the clutch spring 58, slides on a boss 60 which is integral with the crankcase 4 and.
クラッチ制御輪54は、その耳部54aと反対側の外側面に
突起54bが一体に形成されており、この突起54bに、クラ
ンクケース4に軸支61されるベルクランクレバー62の一
端が連接され、その他端にはクラッチ操作ワイヤWが接
続される。The clutch control wheel 54 has a projection 54b integrally formed on the outer surface on the side opposite to the ear 54a. One end of a bell crank lever 62 pivotally supported by the crankcase 4 is connected to the projection 54b. , The clutch operation wire W is connected to the other end.
また上記突起54bは、クラッチ制御輪54の側方への倒れ
を防止するために、クランクケース4にボルト75で固着
された案内板76の案内溝76aに摺動自在に係合される。The projection 54b is slidably engaged with a guide groove 76a of a guide plate 76 fixed to the crankcase 4 with a bolt 75 in order to prevent the clutch control wheel 54 from falling sideways.
而して、クラッチ操作ワイヤWを牽引することにより、
ベルクランクレバー62を介して突起54bを押圧すれば、
第5A図に示すようにクラッチ制御輪54は、クラッチばね
58によるピストン59の押圧力に抗して枢軸56周りにクラ
ッチオフ位置Fまで揺動し、レリーズベアリング55及び
追従輪54′等と協働してクラッチ弁52,52…群を出力軸2
5の軸線に対し偏心させる。By pulling the clutch operating wire W,
By pressing the protrusion 54b via the bell crank lever 62,
As shown in FIG. 5A, the clutch control wheel 54 is a clutch spring.
It swings around the pivot 56 to the clutch-off position F against the pressing force of the piston 59 by the 58, and cooperates with the release bearing 55, the follower wheel 54 ', etc. to bring the clutch valves 52, 52 ...
Eccentric with respect to the 5 axis.
その結果、ピストン59側の数本のクラッチ弁52は外方位
置即ちクラッチオフ位置へ動かされ、該クラッチ弁52を
介して低圧の内側油室40と高圧の外側油室41間が短絡す
るため、外側油室41から内側油室40へ作動油が流出し、
油圧モータMへの圧油の給送が不能となる。即ち油圧ポ
ンプP及び油圧モータM間の動力伝達を遮断することが
できる。As a result, the several clutch valves 52 on the piston 59 side are moved to the outer position, that is, the clutch off position, and the low pressure inner oil chamber 40 and the high pressure outer oil chamber 41 are short-circuited via the clutch valve 52. , The hydraulic oil flows from the outer oil chamber 41 to the inner oil chamber 40,
The pressure oil cannot be fed to the hydraulic motor M. That is, power transmission between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M can be cut off.
クラッチ操作ワイヤWの牽引を解除すれば、クラッチば
ね58の作用によりクラッチ制御輪54は第5図のクラッチ
オン位置Nに復帰し、クラッチ弁52,52…群を出力軸25
との同心位置に保持する。その結果、両油室40,41間の
短絡は断たれ、油圧ポンプPから油圧モータMへの動力
伝達は再開される。When the pulling of the clutch operating wire W is released, the clutch control wheel 54 is returned to the clutch ON position N shown in FIG. 5 by the action of the clutch spring 58, and the clutch valves 52, 52 ...
Hold in a concentric position with. As a result, the short circuit between the oil chambers 40 and 41 is broken, and the power transmission from the hydraulic pump P to the hydraulic motor M is restarted.
ところで、全クラッチ弁52,52…の内端には内側油室40
の油圧が常に等しく作用しているので、全クラッチ弁5
2,52…がクラッチ制御輪54に及ぼす押圧力は釣り合って
いる。したがって、クラッチ制御輪54は、内側油室40の
油圧に抵抗されることなく、これを常に軽快に揺動させ
ることができる。By the way, the inner oil chamber 40 is provided at the inner ends of all the clutch valves 52, 52 ....
Since the hydraulic pressures of 5 are always acting equally, all clutch valves 5
The pressing forces exerted by the clutch control wheels 54 on the clutches 2, 52, ... Are balanced. Therefore, the clutch control wheel 54 can always swing lightly without being resisted by the oil pressure of the inner oil chamber 40.
再び第1図において、前記スリーブ44の外周には、それ
を囲繞する3個の前記ベアリング48,50,55間に介入する
ようにして、一対のフランジ板53,53が軽圧入により固
着される。これらフランジ板53,53によれば、上記ベア
リング48,50,55の相互干渉を防止し得るのみならず、ス
リーブ44を強固に補強することができ、したがって外側
油室41の高油圧によるスリーブ44の変形を抑えて、各弁
45,46,52の円滑な作動を確保することができる。Referring again to FIG. 1, a pair of flange plates 53, 53 are fixed to the outer circumference of the sleeve 44 by light press-fitting so as to intervene between the three bearings 48, 50, 55 surrounding the sleeve 44. . These flange plates 53, 53 can not only prevent mutual interference of the bearings 48, 50, 55, but also can strongly reinforce the sleeve 44, and therefore the sleeve 44 due to the high hydraulic pressure of the outer oil chamber 41. Suppress deformation of each valve
It is possible to ensure smooth operation of the 45, 46, 52.
また、第1図及び第2図において、出力軸25は、その中
心部に奥が行止まりとなった油路63が穿設され、この油
路の開放端には、クランクケース4の側壁に支持される
給油管64が挿入される。この給油管64は、クランクケー
ス4の側壁中に形成された油路65、同側壁に装着された
フイルタ66、補給ポンプ67及びストレーナ68を介してク
ランクケース4底部のオイルパン69内と連通され、補給
ポンプ69は前記入力部材5から歯車70,71を介して駆動
される。したがって、入力部材5の回転中常に補強ポン
プ67によってオイルパン69内の油が油路63に供給され
る。In FIGS. 1 and 2, the output shaft 25 is provided with an oil passage 63 having a deep stop at the center thereof, and the open end of the oil passage is provided on the side wall of the crankcase 4. A supported oil supply pipe 64 is inserted. This oil supply pipe 64 communicates with the inside of an oil pan 69 at the bottom of the crankcase 4 via an oil passage 65 formed in the side wall of the crankcase 4, a filter 66 mounted on the side wall, a replenishment pump 67 and a strainer 68. The supply pump 69 is driven from the input member 5 via gears 70 and 71. Therefore, the oil in the oil pan 69 is constantly supplied to the oil passage 63 by the reinforcing pump 67 while the input member 5 is rotating.
上記油路63は、出力軸25に穿設された半径方向の補給孔
72を介して前記内側油室40に連通される。また該油路63
には、給油管64への油の逆流を防止する逆止弁73が介装
される。The oil passage 63 is a radial replenishment hole formed in the output shaft 25.
It communicates with the inner oil chamber 40 via 72. Also the oil passage 63
A check valve 73 for preventing the reverse flow of oil to the oil supply pipe 64 is interposed in the valve.
したがって、通常の負荷運転時に油圧ポンプP及び油圧
モータM間の油圧閉回路から作動油が漏洩すれば、油路
63から補給孔72を通して内側油室40へ作動油が補給され
る。Therefore, if hydraulic fluid leaks from the closed hydraulic circuit between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M during normal load operation,
The hydraulic oil is supplied from 63 to the inner oil chamber 40 through the supply hole 72.
逆負荷運転時即ちエンジンブレーキ時には、油圧モータ
Mがポンプ作用を行い、油圧ポンプPがモータ作用を行
うようになるので、外側油室41が低圧に、内側油室40が
高圧に変わり、内側油室40から油路63へ作動油が逆流し
ようとするが、その逆流は逆止弁73によって阻止され
る。したがって、油圧モータMから油圧ポンプPへの逆
負荷を確実に伝達することができ、良好なエンジンブレ
ーキ効果が得られる。During reverse load operation, that is, during engine braking, the hydraulic motor M acts as a pump and the hydraulic pump P acts as a motor, so that the outer oil chamber 41 changes to a low pressure and the inner oil chamber 40 changes to a high pressure. The hydraulic oil tries to backflow from the chamber 40 to the oil passage 63, but the backflow is blocked by the check valve 73. Therefore, the reverse load from the hydraulic motor M to the hydraulic pump P can be reliably transmitted, and a good engine braking effect can be obtained.
ポンププランジャ9の摺動面及び入力部材5内部の潤滑
のために、ポンププランジャ9にその内外を連通する細
い油孔77が穿設され、またモータプランジャ9の摺動面
及び斜板アンカ23内部の潤滑のために、モータプランジ
ャ19にもその内外を連通する細い油孔79が穿設される。In order to lubricate the sliding surface of the pump plunger 9 and the inside of the input member 5, a thin oil hole 77 communicating between the inside and outside of the pump plunger 9 is bored, and also the sliding surface of the motor plunger 9 and the inside of the swash plate anchor 23. For lubrication, a thin oil hole 79 that communicates the inside and outside of the motor plunger 19 is also formed in the motor plunger 19.
第2図,第6図及び第7図において、前記モータ斜板20
の傾動操作のために、前記トラニオン80の作動レバー82
には変速制御装置83が接続される。In FIGS. 2, 6 and 7, the motor swash plate 20
For the tilting operation of the trunnion 80.
A shift control device 83 is connected to the.
変速制御装置83は、クランクケース4に固着されたシリ
ンダ84と、このシリンダ84に摺合されたピストン85とを
備える。シリンダ84の側壁は窓86が、またピストン85の
中央部にはそれを横方向に貫通して上記窓86に臨む連結
孔87が穿設されており、前記トラニオン軸80の作動レバ
ー82は、その窓86を通して連結孔87に係合され、トラニ
オン軸80の回転に応じてピストン85を摺動させ得るよう
になっている。The shift control device 83 includes a cylinder 84 fixed to the crankcase 4 and a piston 85 slidably fitted on the cylinder 84. A window 86 is formed in the side wall of the cylinder 84, and a connecting hole 87 is formed in the center of the piston 85 so as to penetrate the piston 85 in the lateral direction and faces the window 86, and the operating lever 82 of the trunnion shaft 80 is The connection hole 87 is engaged through the window 86, and the piston 85 can be slid in accordance with the rotation of the trunnion shaft 80.
第6図において、作動レバー82、したがってピストン85
の左動はモータ斜板20の直立状態をもたらすものであ
り、そのピストン85とシリンダ84の左端壁との間に第1
油室88が、またピストン85とシリンダ84の右端壁との間
に第2油室89がそれぞれ画成され、第1油室88にはピス
トン85を第2油室89へ付勢する戻しばね90が縮設され
る。In FIG. 6, the actuating lever 82 and thus the piston 85
The leftward movement of the swash plate 20 causes the motor swash plate 20 to stand upright.
An oil chamber 88 and a second oil chamber 89 are defined between the piston 85 and the right end wall of the cylinder 84. The first oil chamber 88 has a return spring for urging the piston 85 toward the second oil chamber 89. 90 is reduced.
第1及び第2油室88,89は、途中に変速制御弁91を介装
した油圧導管92を介して相互に連通され、これらの内部
には作動油が充填される。The first and second oil chambers 88 and 89 are communicated with each other via a hydraulic conduit 92 in which a shift control valve 91 is interposed, and the inside thereof is filled with hydraulic oil.
上記変速制御弁91は、車両の操縦装置の適所に設置され
て油圧導管92の途中に介する弁函93と、この弁函93内の
油路94に直列介装される第1及び第2逆止弁95,96とか
ら構成される。これら第1及び第2逆止弁95,96は、順
方向が相互に逆になるように配置されと共に、それぞれ
弁ばね97,98により常に閉弁方向へ付勢されている。The shift control valve 91 is installed in a proper position of a vehicle control device and is provided in a middle of a hydraulic conduit 92, and first and second reverse valves provided in series in an oil passage 94 in the valve box 93. It consists of stop valves 95 and 96. The first and second check valves 95 and 96 are arranged so that their forward directions are opposite to each other, and are always urged in the valve closing direction by valve springs 97 and 98, respectively.
第1及び第2逆止弁95,96には、これらを適時強制的に
開弁し得るように第1及び第2電磁作動器S1,S2の作動
杆120,121がそれぞれ連接される。第1及び第2電磁作
動器S1,S2は、上記作動杆120,121を先端に一体に備えた
可動鉄心122,123と、この可動鉄心122,123を囲繞するソ
レノイド124,125と、このソレノイド124,125を保持して
弁函93にボルト126及びナット127で固着される作動器本
体128,129と、可動鉄心122,123を上方の不作動位置に向
かって付勢する戻しばね130,131と、弁函93にボルト132
で固着されて可動鉄心122,123の不作動位置を規制する
ストッパ板133とから構成される。Actuating rods 120 and 121 of the first and second electromagnetic actuators S 1 and S 2 are connected to the first and second check valves 95 and 96 so that they can be forcibly opened at appropriate times. The first and second electromagnetic actuators S 1 and S 2 include movable iron cores 122 and 123 integrally provided with the operating rods 120 and 121 at their tips, solenoids 124 and 125 surrounding the movable iron cores 122 and 123, and valves holding the solenoids 124 and 125. Actuator bodies 128 and 129 fixed to the box 93 with bolts 126 and nuts 127, return springs 130 and 131 for biasing the movable iron cores 122 and 123 toward the upper inoperative position, and bolts 132 to the valve box 93.
And a stopper plate 133 for fixing the inoperative positions of the movable iron cores 122 and 123.
上記第1及び第2電磁作動器S1,S2において、ソレノイ
ド124,125の消磁時には、可動鉄心122,123は、戻しばね
130,131の力により不作動位置に保持され、作動杆120,1
21を第1及び第2逆止弁95,96から離間させ、これによ
り第1及び第2逆止弁95,96は閉弁状態を保つことがで
きる。ソレノイド124,125を励磁すれば、その磁力の作
用により可動鉄心122,123が戻しばね130,131の力に抗し
て下動するので、作動杆120,121により第1,第2逆止弁9
5,96を強制的に開弁することができる。In the first and second electromagnetic actuators S 1 and S 2 , when the solenoids 124 and 125 are demagnetized, the movable iron cores 122 and 123 have return springs.
It is held in the inoperative position by the force of 130, 131, and the operating rod 120, 1
21 is separated from the first and second check valves 95 and 96, so that the first and second check valves 95 and 96 can be kept closed. When the solenoids 124, 125 are excited, the movable iron cores 122, 123 move downward against the force of the return springs 130, 131 by the action of the magnetic force, so that the operating rods 120, 121 cause the first and second check valves 9 and 9 to move.
5,96 can be forcibly opened.
ところで、モータプランジャ19,19…の本数が奇数とし
てあるために、モータシリンダ17の回転中、モータプラ
ンジャ19,19…群がモータ斜板20に及ぼすスラスト荷重
は、モータ斜板20の傾斜軸線Oを境としてその一側と他
側とで強弱が交互に変わり、モータ斜板20には振動的な
傾動トルクが作用する。そして、この振動的な傾動トル
クは、作動レバー82を介してピストン85に左右方向交互
に押圧力として作用する。そこで、第1電磁作動器S1の
みを作動させれば、第1逆止弁95は介弁状態とされるの
で、第2逆止弁96によって第1油室88から第2油室89へ
の油の流れは許容されるが、それと逆方向の流れは阻止
され、作動レバー82からピストン85に左向きの押圧力が
作用するときだけ、第1油室88から第2油室89へ油が流
れる。その結果、ピストン85は第1油室88側へ移動し、
作動レバー82をモータ斜板20の傾斜方向へ回動させるこ
とになり、即ち減速操作が行なわれる。By the way, since the number of motor plungers 19, 19 ... Is an odd number, the thrust load exerted on the motor swash plate 20 by the motor plungers 19, 19 ... The strength changes alternately between the one side and the other side with the boundary as a boundary, and a vibrational tilting torque acts on the motor swash plate 20. Then, this oscillatory tilting torque acts on the piston 85 via the actuating lever 82 alternately as a pressing force in the left-right direction. Therefore, if only the first electromagnetic actuator S 1 is operated, the first check valve 95 is put in the valve-opening state, so that the second check valve 96 moves from the first oil chamber 88 to the second oil chamber 89. Oil flow is allowed, but flow in the opposite direction is blocked, and oil is transferred from the first oil chamber 88 to the second oil chamber 89 only when a leftward pressing force acts on the piston 85 from the operating lever 82. Flowing. As a result, the piston 85 moves to the first oil chamber 88 side,
The actuating lever 82 is rotated in the tilt direction of the motor swash plate 20, that is, the deceleration operation is performed.
次に第2電磁作動器S2のみを作動させれば、今度は第2
逆止弁96が開弁状態とされるので、第1逆止弁95によっ
て、第2油室89から第1油室88への油の流れは許容され
るが、それと逆方向の流れは阻止され、作動レバー82か
らピストン85に右向きの押圧力が作用するときだけ、第
2油室89から第1油室88へ油が流れる。その結果、ピス
トン85は第2油室89側へ移動し、作動レバー82をモータ
斜板20の起立方向へ回動させることになり、即ち増速操
作が行なわれる。Next, if only the second electromagnetic actuator S 2 is operated, this time the second electromagnetic actuator S 2
Since the check valve 96 is opened, the first check valve 95 allows the flow of oil from the second oil chamber 89 to the first oil chamber 88, but blocks the flow in the opposite direction. Therefore, oil flows from the second oil chamber 89 to the first oil chamber 88 only when a rightward pressing force acts on the piston 85 from the operating lever 82. As a result, the piston 85 moves to the second oil chamber 89 side, and the operating lever 82 is rotated in the standing direction of the motor swash plate 20, that is, the speed increasing operation is performed.
両電磁作動器S1,S2を共に不作動状態に戻せば、閉弁状
態とされる両逆止弁95,96が協働して弁函93の油の流通
を完全に阻止するので、ピストン85は移動不能になっ
て、そのときの位置で作動レバー82を保持し、モータ斜
板20を直立位置または傾斜位置に固定し、そのときの変
速比をホールドすることができる。If both electromagnetic actuators S 1 and S 2 are returned to the inoperative state, both check valves 95 and 96 that are closed will cooperate to completely block the oil flow in the valve box 93. The piston 85 becomes immovable, and the operating lever 82 is held at the current position, the motor swash plate 20 is fixed to the upright position or the inclined position, and the gear ratio at that time can be held.
また、両電磁作動器S1,S2を共に作動状態にすれば、両
油室88,89間での油の流通が自由になるので、例えばエ
ンジンの停止時にそのようにすると、ピストン85は左動
位置にあっても、戻しばね90の弾発力をもって右動限ま
で速やかに移動し、作動レバー82をモータ斜板20の最大
傾斜位置まで回動させて再発進に備えることができる。Further, if both electromagnetic actuators S 1 and S 2 are activated, the oil can flow freely between the oil chambers 88 and 89. Even in the left movement position, the elastic force of the return spring 90 can quickly move to the right movement limit, and the operating lever 82 can be rotated to the maximum inclination position of the motor swash plate 20 to prepare for restarting.
第7図に示すように、シリンダ84は出力軸25の軸線に対
して直角またはそれに近い位置に配置される。このよう
にすると、作動レバー82がピストン85を押圧するとき、
その反力がトラニオン軸80を介して斜板アンカ23に出力
軸25の軸線方向へ作用することを回避することができ
る。As shown in FIG. 7, the cylinder 84 is disposed at a right angle to or near the axis of the output shaft 25. In this way, when the operating lever 82 pushes the piston 85,
It is possible to prevent the reaction force from acting on the swash plate anchor 23 via the trunnion shaft 80 in the axial direction of the output shaft 25.
第6図において、シリンダ84の上部には、リザーブタン
ク109が装備され、このリザーブタンク109をシリンダ84
内に連通するリリーフポート110及びサプライポート111
がシリンダ84の上壁に穿設される。In FIG. 6, a reserve tank 109 is installed above the cylinder 84, and the reserve tank 109 is installed in the cylinder 84.
Relief port 110 and supply port 111 communicating inside
Are drilled in the upper wall of the cylinder 84.
ピストン85の左端部及び右端部の外周には、シリンダ84
の内周面に密接する一方向シール機能を有する第1及び
第2カップシール105,106が装着され、またシリンダ84
の内周には、前記窓86の左右両側においてピストン85の
中間部外周面に密接するOリング107,108が装着され
る。Cylinder 84 is attached to the outer periphery of the left and right ends of piston 85.
The first and second cup seals 105, 106 having a one-way sealing function that are in close contact with the inner peripheral surface of the cylinder are mounted, and the cylinder 84
O-rings 107, 108 that are in close contact with the outer peripheral surface of the intermediate portion of the piston 85 are mounted on the inner periphery of the left and right sides of the window 86.
而して、リリーフポート110は、ピストン85が右動限に
位置するとき、第1カップシール105の直前で第1油圧
室88に開口し、サプライポート111は常に第2カップシ
ール106とOリング108との間でシリンダ84内面に開口す
るようになっている。Thus, the relief port 110 opens to the first hydraulic chamber 88 immediately before the first cup seal 105 when the piston 85 is located in the right limit, and the supply port 111 always keeps the second cup seal 106 and the O-ring. It is adapted to open to the inner surface of the cylinder 84 with respect to 108.
したがって、ピストン85が右動限に位置するとき、油温
の上昇等により第1油室88に圧力上昇が生じると、その
圧力はリリーフポート110からリザーブタンク109へ放出
される。またピストン85の左動時には、第1カップシー
ル105がリリーフポート110の開口部を通過したときから
第1油室88がピストン85により加圧され、第1油室88か
ら第2油室89への油の流れを可能にする。その際、第2
油圧室89が所定圧力以下に減圧すれば、リザーブタンク
109内と第2油室89間の圧力差により、リザーブタンク1
09内の油がサプライポート111からシリンダ84及びピス
トン85の摺動間隙を通り、第2カップシール106を第2
油室89側へ撓ませつつ該室89へ補給される。Therefore, when the piston 85 is located in the right limit, when the pressure rises in the first oil chamber 88 due to the rise of the oil temperature or the like, the pressure is released from the relief port 110 to the reserve tank 109. Further, when the piston 85 moves to the left, the first oil chamber 88 is pressurized by the piston 85 from the time when the first cup seal 105 passes through the opening of the relief port 110, and the first oil chamber 88 moves to the second oil chamber 89. Allows oil flow. At that time, the second
If the hydraulic chamber 89 is decompressed below a specified pressure, the reserve tank
Due to the pressure difference between 109 and the second oil chamber 89, the reserve tank 1
The oil inside 09 passes through the sliding gap between the cylinder 84 and the piston 85 from the supply port 111, and the second cup seal 106
The oil is supplied to the chamber 89 while being bent toward the oil chamber 89.
尚、リザーブタンク109内を高圧状態に保持しておけ
ば、油圧導管92には油圧による予張力が与えられるの
で、ピストン25の作動に伴う油圧変化に対する油圧導管
92の剛性が強化され、ピストン85の作動を安定させるこ
とができる。If the inside of the reserve tank 109 is kept at a high pressure, the hydraulic conduit 92 is pretensioned by the hydraulic pressure, so that the hydraulic conduit 92 is not affected by the change in the hydraulic pressure due to the operation of the piston 25.
The rigidity of 92 is enhanced, and the operation of the piston 85 can be stabilized.
第8図は前記第1及び第2電磁作動器S1,S2のソレノイ
ド124,125のための自動制御回路の一例を示すものであ
る。変速制御因子としてエンジンのスロットル開度、同
ブースト圧力、変速機の入力回転数及び同出力回転数
が、スロットル開度センサ140、ブースト圧力センサ14
1、入力回転数センサ142及び出力回転数センサ143によ
りそれぞれ検出され、それぞれの検出値に対応する信号
がコンピュータ144に入力される。するとコンピュータ1
44は、予めプログラムされた数値に照らして、変速機T
を減速操作すべきと判断したときには第1電磁作動器S1
のソレノイド124に作動信号を出力し、反対に増速操作
すべきと判断したときには、第2電磁作動器S2のソレノ
イド125に作動信号を出力し、また変速比をホールドす
べきと判断したときには、いずれへの出力も停止する。
こうして変速機Tは自動制御される。FIG. 8 shows an example of an automatic control circuit for the solenoids 124 and 125 of the first and second electromagnetic actuators S 1 and S 2 . The engine throttle opening, the boost pressure, the input rotation speed and the output rotation speed of the transmission as the shift control factors are the throttle opening sensor 140 and the boost pressure sensor 14.
1, the input rotation speed sensor 142 and the output rotation speed sensor 143 respectively detect, and the signal corresponding to each detection value is input into the computer 144. Then computer 1
The 44 indicates the transmission T according to the preprogrammed numerical value.
When it is determined that the deceleration operation should be performed on the first electromagnetic actuator S 1
When an operation signal is output to the solenoid 124 of the second electromagnetic actuator and it is determined that the speed increasing operation is to be performed, an operation signal is output to the solenoid 125 of the second electromagnetic actuator S 2 , and when it is determined that the gear ratio is to be held. , Output to any of them stops.
Thus, the transmission T is automatically controlled.
一方、操縦者が道路条件や低燃費重視、高出力重視等に
応じて変速モード設定器145を操作すれば、それに応じ
た入力信号によりコンピュータ144の判断基準が増減
し、変速特性を自由に変えることができる。On the other hand, if the operator operates the shift mode setting device 145 according to road conditions, low fuel consumption, high output, etc., the input signal corresponding thereto will increase or decrease the criterion of the computer 144 to freely change the shift characteristics. be able to.
次に、第9図ないし第11図により本発明の第2実施例に
ついて説明すると、外側油室41を画成するスリーブ44は
シリンダブロックBの外周に一対のシール部材例えばO
リング150,150を介して油密に嵌合されると共にノック
ピン151を介して固着される。そして、各第1,第2分配
弁45,46及びクラッチ弁52は、シリンダブロックB側の
弁孔42,43,51に摺合する弁部45A,46A,52Aと、スリーブ4
4側の弁孔42,43,51に摺合する操作受45B,46B,52Bとに分
割され、こちら弁部45A,46A,52A及び操作部45B,46B,52B
は相互に滑り可能に当接させてある。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 11. The sleeve 44 that defines the outer oil chamber 41 is provided with a pair of seal members, such as O, on the outer circumference of the cylinder block B.
It is oil-tightly fitted via the rings 150, 150 and fixed via a knock pin 151. Each of the first and second distribution valves 45, 46 and the clutch valve 52 includes a valve portion 45A, 46A, 52A that slides into the valve hole 42, 43, 51 on the cylinder block B side, and the sleeve 4
It is divided into operation receivers 45B, 46B, 52B that slide into the valve holes 42, 43, 51 on the 4 side, and here it is valve parts 45A, 46A, 52A and operation parts 45B, 46B, 52B.
Are slidably abutted against each other.
このようにすると、各弁孔42,43,51においてシリンダブ
ロックB側の孔とスリーブ44側の孔とで軸線が加工誤差
より多少ずれていても、そのずれは上記弁部及び操作部
間の横方向の滑りに吸収されるので、各弁45,46,52は何
等こじられることなく弁孔42,43,51内をスムーズに摺動
することができる。また、各操作部45B,46B,52Bは各弁
部45A,46A,52Aに関係なく充分小径に形成し得るので、
スリーブ44側の弁孔42,43,51も小径にして、これら弁孔
によるスリーブ44の強度低下を少なくすることができ
る。By doing so, even if the axes of the valve holes 42, 43, 51 of the cylinder block B side and the sleeve 44 side are slightly deviated from the machining error, the deviation is between the valve portion and the operating portion. Since it is absorbed by the sliding in the lateral direction, the valves 45, 46, 52 can smoothly slide in the valve holes 42, 43, 51 without being twisted. Further, since each operating portion 45B, 46B, 52B can be formed with a sufficiently small diameter regardless of each valve portion 45A, 46A, 52A,
The valve holes 42, 43, 51 on the sleeve 44 side can also be made small in diameter to reduce the decrease in strength of the sleeve 44 due to these valve holes.
この場合、第1及び第2分配弁45,46の弁部45A,46Aの中
間部には、第1及び第2弁孔42,43の内壁に摺合する欠
円状の案内ランド45b,46bが突設され(第10図参照)、
これによって弁孔42,43での油の流れを妨げることなく
弁部45A,46Aの倒れを防止することができる。In this case, the guide lands 45b and 46b, which are in the shape of a circle, are slidable on the inner walls of the first and second valve holes 42 and 43 at the intermediate portions of the valve portions 45A and 46A of the first and second distribution valves 45 and 46. Projected (see Fig. 10),
As a result, the valve portions 45A and 46A can be prevented from collapsing without hindering the oil flow in the valve holes 42 and 43.
クラッチ弁52の弁部52Aの油の流通部は、第11図に示す
ような2つの面取り部52b,52bのみとなっている。The oil circulation portion of the valve portion 52A of the clutch valve 52 is only two chamfered portions 52b, 52b as shown in FIG.
第1,第2分配弁45,46及びクラッチ弁52の内端にそれぞ
れ係合する追従輪47′,49′,54′は、ばね鋼板から成形
され、これら追従論47′,49′,45′の間には、相互干渉
を回避するためのワッシャ152,153が介装される。これ
ら追従輪47′,49′,54′及びワッシャ152,153には、こ
れらが内側油室40における油の流通を妨げないようにす
るための切欠または小孔が適所に設けられる。The follower wheels 47 ', 49', 54 'which engage with the inner ends of the first and second distributing valves 45, 46 and the clutch valve 52, respectively, are formed from spring steel plates, and these followers 47', 49 ', 45' are formed. Washers 152 and 153 for avoiding mutual interference are interposed between the two '. These follower wheels 47 ', 49', 54 'and washers 152, 153 are provided with cutouts or small holes in place so that they do not interfere with the oil flow in the inner oil chamber 40.
その他の構成は前実施例と同様であり、第9図ないし第
11図中、前実施例と対応する部分には、それと同一の符
号を付した。The other structure is the same as that of the previous embodiment.
In FIG. 11, parts corresponding to those in the previous embodiment are designated by the same reference numerals.
また、第12図は本発明の第3実施例を示すもので、スリ
ーブ44の中央部外周面に、クラッチ弁52,52…に貫通さ
れる環状の補強リブ99を、これが両偏心輪47,49に挟ま
れるように、一体に突設し、またスリーブ44の両端部外
周面に、環状の補強フランジ板100,100をこれらが両偏
心輪47,49を挟むようにし、圧入して固着し、これによ
ってスリーブ44の剛性を強化すると共に両偏心輪47,49
の倒れを防止するようにした点を除けば、前記第1実施
例と基本的に同一構成であり、第2図中、第1実施例と
対応する部分には、それと同一の符号を付した。Further, FIG. 12 shows a third embodiment of the present invention, in which an annular reinforcing rib 99 penetrating the clutch valves 52, 52 ... Is provided on the outer peripheral surface of the central portion of the sleeve 44. It is projected integrally so as to be sandwiched by 49, and annular reinforcing flange plates 100, 100 are sandwiched on both outer peripheral surfaces of both ends of the sleeve 44 so that they sandwich both eccentric rings 47, 49, and are fixed by press fitting. The rigidity of the sleeve 44 is strengthened by the two eccentric wheels 47, 49.
The structure is basically the same as that of the first embodiment except that it is prevented from falling down. In FIG. 2, parts corresponding to those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. .
C.発明の効果 以上のように本発明によれば、油圧閉回路の高圧側とな
る環状外側油室は、モータシリンダとポンプシリンダ間
が継ぎ目無く一体であって全体的強度の高いシリンダブ
ロックと、内圧に対する強度が元々極めて高いスリーブ
との対向周面間に画成することができるので、シリンダ
ブロックを軸方向に分割せずとも該外側油室を単なる溝
加工により簡単に形成できるばかりか、各部の変形を極
力抑えつつ外側油室からの作動油漏洩を極めて効果的に
防止することができ、従って該外側油室の作動油が著し
く高圧となる高負荷運転時においても、そこからの作動
油漏洩が回避されて変速機の伝動効率向上に寄与するこ
とができる。C. Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the annular outer oil chamber on the high-pressure side of the hydraulic closed circuit is a cylinder block having a seamless joint between the motor cylinder and the pump cylinder and having a high overall strength. Since it is possible to define between the peripheral surface facing the sleeve, which originally has a very high strength against internal pressure, the outer oil chamber can be simply formed by simple groove machining without dividing the cylinder block in the axial direction. It is possible to extremely effectively prevent the hydraulic oil from leaking from the outer oil chamber while suppressing the deformation of each part as much as possible. Therefore, even during the high load operation in which the hydraulic oil in the outer oil chamber has a significantly high pressure, the operation from there Oil leakage can be avoided and the transmission efficiency of the transmission can be improved.
第1図ないし第8図は本発明の第1実施例を示すもの
で、第1図は自動二輪車の動力伝達系に介装した静油圧
式無断変速機の縦断平面図、第2図は同変速機の一部縦
断背面図、第3図、第4図及び第5図は第1図のIII−I
II線、IV−IV線及びV−V線断面図、第5A図は第5図の
作動図、第5B図は第5図中のクラッチ弁の斜視図、第6
図は第2図のVI−VI線断面図、第7図は前記変速機の一
部平面図、第8図は前記変速機の自動制御回路図、第9
図は本発明の第2実施を示す静油圧式無段変速機の要部
の縦断面図、第10図は第9図中の第1(第2)分配弁の
斜視図、第11図は第9図中のクラッチ弁の斜視図、第12
図は本発明の第3実施例を静油圧式無段変速機の要部の
縦断面図である。 T……無段変速機、P……油圧ポンプ、M……油圧モー
タ、B……シリンダブロック、ε1……第1偏心輪47の
偏心量、ε2……第2偏心輪49の偏心量、a……ポンプ
ポート、b……モータポート 1……クランク軸、4……クランクケース、5……入力
部材、7……ポンプシリンダ、8……シリンダ孔、9…
…ポンププランジャ、10……ポンプ斜板、17……モータ
シリンダ、18……シリンダ孔、19……モータプランジ
ャ、20……モータ斜板、25……出力軸、40……内側油
室、41……外側油室、42……第1弁孔、43……第2弁
孔、44……スリーブ、45……第1分配弁、46……第2分
配弁、47……第1偏心輪、47′……追従輪、49……第2
偏心輪、49′……追従輪1 to 8 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a vertical plan view of a hydrostatic continuously variable transmission interposed in a power transmission system of a motorcycle, and FIG. 2 is the same. Partial longitudinal rear view of the transmission, FIGS. 3, 4, and 5 are III-I in FIG.
II line, IV-IV line and VV line sectional view, FIG. 5A is an operation view of FIG. 5, FIG. 5B is a perspective view of the clutch valve in FIG. 5, and FIG.
FIG. 7 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 2, FIG. 7 is a partial plan view of the transmission, FIG. 8 is an automatic control circuit diagram of the transmission, and FIG.
FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a main part of a hydrostatic continuously variable transmission showing a second embodiment of the present invention, FIG. 10 is a perspective view of a first (second) distribution valve in FIG. 9, and FIG. 12 is a perspective view of the clutch valve in FIG.
The third embodiment of the present invention is a longitudinal sectional view of a main part of a hydrostatic continuously variable transmission. T ...... CVT, P ...... hydraulic pump, M ...... hydraulic motor, B ...... cylinder block, the amount of eccentricity of ε 1 ...... first eccentric ring 47, the eccentricity of ε 2 ...... second eccentric ring 49 Amount, a ... Pump port, b ... Motor port 1 ... Crank shaft, 4 ... Crank case, 5 ... Input member, 7 ... Pump cylinder, 8 ... Cylinder hole, 9 ...
… Pump plunger, 10 …… Pump swash plate, 17 …… Motor cylinder, 18 …… Cylinder hole, 19 …… Motor plunger, 20 …… Motor swash plate, 25 …… Output shaft, 40 …… Inner oil chamber, 41 ...... Outer oil chamber, 42 ...... First valve hole, 43 ...... Second valve hole, 44 ...... Sleeve, 45 ...... First distribution valve, 46 ...... Second distribution valve, 47 ...... First eccentric ring , 47 '…… Follower wheel, 49 …… Second
Eccentric wheel, 49 '... Follower wheel
Claims (2)
シリンダ(7)と可変容量の斜板式油圧モータ(M)の
モータシリンダ(17)とを同軸配置すると共に、その両
シリンダ(7,17)間を一体的に結合してシリンダブロッ
ク(B)を構成し、このシリンダブロック(B)の中心
部に出力軸(25)を設けると共に、その出力軸(25)の
周囲に、該軸(25)を中心とする環状の内側油室(40)
及び外側油室(41)を配設し、これら油室(41,40)に
は、これら油室を介してポンプシリンダ(7)のシリン
ダ孔(8)とモータシリンダ(17)のシリンダ孔(18)
との間に油圧ポンプ(P)及び油圧モータ(M)間の油
圧閉回路を形成する分配弁(45,46)を設けてなる静油
圧式無段変速機であって、前記ポンプシリンダ(7)と
モータシリンダ(17)間は継ぎ目無く一体に形成され、
前記油圧閉回路の高圧側となる前記外側油室(41)は、
前記シリンダブロック(B)と、そのシリンダブロック
(B)の外周面に嵌着されたスリーブ(44)との対向周
面間に画成されたことを特徴とする、静油圧式無段変速
機。1. A pump cylinder (7) of a constant displacement swash plate hydraulic pump (P) and a motor cylinder (17) of a variable displacement swash plate hydraulic motor (M) are arranged coaxially and both cylinders (7) are arranged. , 17) are integrally connected to form a cylinder block (B), an output shaft (25) is provided at the center of the cylinder block (B), and the output shaft (25) is provided around the output shaft (25). An annular inner oil chamber (40) centered on the shaft (25)
And an outer oil chamber (41) are arranged, and through these oil chambers (41, 40), the cylinder hole (8) of the pump cylinder (7) and the cylinder hole (of the motor cylinder (17) ( 18)
A hydrostatic continuously variable transmission including a distribution valve (45, 46) forming a hydraulic closed circuit between a hydraulic pump (P) and a hydraulic motor (M) between the pump cylinder (7). ) And the motor cylinder (17) are seamlessly and integrally formed,
The outer oil chamber (41) on the high pressure side of the hydraulic closed circuit is
A hydrostatic continuously variable transmission, characterized in that it is defined between the opposing circumferential surfaces of the cylinder block (B) and a sleeve (44) fitted to the outer circumferential surface of the cylinder block (B). .
成された前記出力軸(25)を該シリンダブロック(B)
の中心部に嵌着して、該シリンダブロック(B)と出力
軸(25)との対向周面間に、前記油圧閉回路の低圧側と
なる前記内側油室(40)を画成したことを特徴とする、
特許請求の範囲第項に記載の静油圧式無段変速機。2. The cylinder block (B) is provided with the output shaft (25) formed separately from the cylinder block (B).
The inner oil chamber (40) on the low pressure side of the hydraulic closed circuit is defined between the peripheral surfaces of the cylinder block (B) and the output shaft (25), which are fitted to each other in the central portion of the. Characterized by,
The hydrostatic continuously variable transmission according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60157792A JPH0743022B2 (en) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | Hydrostatic continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60157792A JPH0743022B2 (en) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | Hydrostatic continuously variable transmission |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6220960A JPS6220960A (en) | 1987-01-29 |
JPH0743022B2 true JPH0743022B2 (en) | 1995-05-15 |
Family
ID=15657386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60157792A Expired - Lifetime JPH0743022B2 (en) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | Hydrostatic continuously variable transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0743022B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP6149287B2 (en) * | 2012-11-27 | 2017-06-21 | 三井金属アクト株式会社 | Door opener |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB745543A (en) | 1952-05-13 | 1956-02-29 | Franco Pavesi | Improvements in hydraulic variable speed transmission mechanisms |
-
1985
- 1985-07-17 JP JP60157792A patent/JPH0743022B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB745543A (en) | 1952-05-13 | 1956-02-29 | Franco Pavesi | Improvements in hydraulic variable speed transmission mechanisms |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6220960A (en) | 1987-01-29 |
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