JPH0742091Y2 - Long tube inspection device - Google Patents
Long tube inspection deviceInfo
- Publication number
- JPH0742091Y2 JPH0742091Y2 JP1990027869U JP2786990U JPH0742091Y2 JP H0742091 Y2 JPH0742091 Y2 JP H0742091Y2 JP 1990027869 U JP1990027869 U JP 1990027869U JP 2786990 U JP2786990 U JP 2786990U JP H0742091 Y2 JPH0742091 Y2 JP H0742091Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plug
- diameter
- guide tube
- small
- long tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は原子炉用燃料集合体に使用される案内管のよう
な長尺管を検査する長尺管検査装置に係り、詳しくは、
プラグゲージを使用して長尺管の大径部、小径部の最小
内径及び真円度等を検査するものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a long tube inspection device for inspecting a long tube such as a guide tube used in a fuel assembly for a nuclear reactor.
The present invention relates to a device for inspecting a large diameter portion and a small diameter portion of a long pipe such as a minimum inner diameter and a roundness using a plug gauge.
「従来の技術」 長尺管の一例である案内管は、燃料集合体の支持骨格を
成す部品の一つであり、制御棒、バーナブルポイズン
棒、中性子源棒等をこの案内管の内部に挿通させるもの
である。"Prior art" A guide tube, which is an example of a long tube, is one of the components that form the supporting skeleton of the fuel assembly, and control rods, burnable poison rods, neutron source rods, etc. are placed inside this guide tube. It is to be inserted.
この案内管１は、第８図に示されるように、大径部1aの
一端側に細径部1bが形成され、これら大径部1aと細径部
1bとの間にテーパ状の絞り部1cが形成されている。そし
て、この絞り部1cには周方向に沿って複数の孔1dが形成
されている。この案内管１の内部に制御棒等を落下させ
る際には、案内管１内部の水が孔1dから抜け出す際の抵
抗によって制御棒等の落下エネルギーが吸収される。As shown in FIG. 8, the guide tube 1 has a small diameter portion 1b formed on one end side of the large diameter portion 1a.
A tapered diaphragm portion 1c is formed between the tapered diaphragm portion 1c and 1b. A plurality of holes 1d are formed in the narrowed portion 1c along the circumferential direction. When the control rod or the like is dropped inside the guide tube 1, the drop energy of the control rod or the like is absorbed by the resistance when the water inside the guide tube 1 escapes from the hole 1d.
従来、案内管１の内部の大径部、小径部の最小内径及び
真円度等を検査する手段として、外径が案内管１の基準
内径より一定の寸法だけ小さくされたプラグゲージを使
用し、このプラグゲージを案内管１内部にスライドさせ
て検査を行うものが知られている。その検査に使用され
るプラグゲージは、ほぼ円柱状の短尺部材であり、案内
管１の大径部1aの検査を行う大径プラグゲージと、その
細径部1bの検査を行う小径プラグゲージとからなってい
る。これらプラグゲージを、それぞれ人手によって案内
管１の一端側から挿入し、長尺な挿入棒を用いて人の力
でプラグゲージを押し、これらプラグゲージがつかえる
ことなく案内管１内部を通過すれば、実用上差し支えな
いという判定を行っている。Conventionally, a plug gauge whose outer diameter is made smaller than the reference inner diameter of the guide tube 1 by a certain dimension has been used as a means for inspecting the minimum inner diameter and roundness of the large diameter portion and the small diameter portion inside the guide tube 1. It is known that this plug gauge is slid inside the guide tube 1 to perform an inspection. The plug gauge used for the inspection is a substantially cylindrical short member, and includes a large diameter plug gauge for inspecting the large diameter portion 1a of the guide tube 1 and a small diameter plug gauge for inspecting the small diameter portion 1b. It consists of If each of these plug gauges is manually inserted from one end side of the guide tube 1 and a long insertion rod is used to push the plug gauge by the force of a person, if these plug gauges pass through the inside of the guide tube 1 without being stuck. , It is judged that there is no problem in practical use.
また、案内管１の軸線方向の許容長さL1,L2の検査を行
うには、複数の作業者によって案内管の端部間を長尺ス
ケール等で計測することにより行なわれている。Further, the inspection of the allowable lengths L 1 and L 2 in the axial direction of the guide tube 1 is performed by measuring the distance between the ends of the guide tube with a long scale by a plurality of workers.
［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、人的手段による案内管の内部の検査手段
は、案内管１の内部を走行させるプラグゲージの挿入力
が一定でないので、正確な検査精度が得られず、さらに
は長尺な挿入棒を使用するので、作業スペースを広くと
らなければならない。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the inspection means inside the guide tube by the human means, since the insertion force of the plug gauge running inside the guide tube 1 is not constant, accurate inspection accuracy cannot be obtained. Moreover, since a long insertion rod is used, the working space must be wide.
また、人的検査作業なので、作業効率が極めて悪いとい
う課題があった。Further, since it is a human inspection work, there is a problem that work efficiency is extremely poor.
本考案は、上記課題を解決することを目的とするもので
ある。The present invention is intended to solve the above problems.
［課題を解決するための手段］ 本考案に係る長尺管検査装置は、一端側に細径部を有す
る長尺管の内部に、長尺管の基準直径に設定したプラグ
ゲージを走行させて前記長尺管を検査する長尺管検査装
置であって、円柱形状の小径部材及びこの小径部材の軸
線方向に着脱自在に連結される円筒形状の大径部材とか
らなるプラグゲージと、長尺管の大径部側にプラグゲー
ジを挿入して圧縮空気を噴出することによりプラグゲー
ジを移動させる装置本体と、プラグゲージの位置を検出
するプラグ検出手段とを備えてなることを特徴とするも
のである。[Means for Solving the Problems] A long pipe inspection device according to the present invention is configured such that a plug gauge set to a reference diameter of the long pipe is run inside a long pipe having a small diameter portion at one end side. A long tube inspection device for inspecting the long tube, comprising a plug gauge including a cylindrical small-diameter member and a cylindrical large-diameter member that is detachably connected in the axial direction of the small-diameter member, A device main body for moving a plug gauge by inserting a plug gauge into the large diameter side of the pipe and ejecting compressed air, and a plug detecting means for detecting the position of the plug gauge. Is.
［作用］ 本考案の長尺管検査装置によれば、長尺管の内部に挿入
されたプラグゲージが装置本体の噴出口から噴出する圧
縮空気により押圧されて走行し、それによりプラグゲー
ジの挿入力が常に一定に保たされる。[Operation] According to the long pipe inspection device of the present invention, the plug gauge inserted into the long pipe is pushed by the compressed air ejected from the ejection port of the main body of the device and runs, thereby inserting the plug gauge. Power is always kept constant.
また、プラグゲージの小径部材にワイヤを連結し、長尺
管の細径部側に位置する小径部材をワイヤの巻き込みに
より大径部側へ移動させる際にワイヤの伸縮量を測定す
れば、プラグゲージの移動量および位置が検出される。Also, if you connect the wire to the small diameter member of the plug gauge and measure the amount of expansion and contraction of the wire when moving the small diameter member located on the small diameter portion side of the long tube to the large diameter portion side by winding the wire, the plug The movement amount and position of the gauge are detected.
［実施例］ 本考案の長尺管検査装置の一実施例として案内管を例に
よって、第１図ないし第７図を参照して説明する。[Embodiment] A guide tube will be described as an embodiment of the long tube inspection apparatus of the present invention with reference to FIGS. 1 to 7.
この長尺管検査装置は、プラグゲージ２と、このプラグ
ゲージを圧縮空気の噴出力により移動させる装置本体３
と、案内管の内部のプラグゲージの位置を検出するプラ
グ検出手段とにより概略構成されている。This long pipe inspection device includes a plug gauge 2 and a device body 3 that moves the plug gauge by a jetting force of compressed air.
And a plug detecting means for detecting the position of the plug gauge inside the guide tube.
プラグゲージ２は、小径プラグ５と大径プラグ６とから
なるものであり、これらが軸線を一致させて着脱自在に
連結して装置本体３の噴出口７に装着されるようになっ
ている。すなわち、大径プラグ６は、外径が案内管１の
大径部1aの基準径より一定の寸法だけ小さく設定された
略円筒形状であり、軸線に沿って両端部が開口する長穴
6aが形成されたものである。また、小径プラグ５は、外
径が案内管１の細径部1bの基準径より一定の寸法だけ小
さく設定された略円柱形状のものであり、その先端部5a
が先端に向って漸次縮径するテーパ状に形成されている
とともに、この後端側5bには軸心に沿って前記大径プラ
グ６の長穴6aの内径より小径な突起部８が形成されてい
る。そして、この小径プラグ５の突起部８を大径プラグ
６の長穴6aに挿入することにより、大径プラグ６と小径
プラグ５とが着脱自在に連結されるようになっている。The plug gauge 2 is composed of a small diameter plug 5 and a large diameter plug 6, and these are attached to the ejection port 7 of the apparatus main body 3 with their axes aligned and detachably connected. That is, the large-diameter plug 6 has a substantially cylindrical shape whose outer diameter is set to be smaller than the reference diameter of the large-diameter portion 1a of the guide tube 1 by a certain dimension, and is an elongated hole whose both ends are opened along the axis.
6a is formed. The small-diameter plug 5 has a substantially cylindrical shape whose outer diameter is set to be smaller than the reference diameter of the small-diameter portion 1b of the guide tube 1 by a certain dimension, and its tip 5a.
Is formed in a taper shape in which the diameter is gradually reduced toward the tip, and a projection 8 having a diameter smaller than the inner diameter of the elongated hole 6a of the large-diameter plug 6 is formed on the rear end side 5b along the axis. ing. By inserting the protrusion 8 of the small diameter plug 5 into the elongated hole 6a of the large diameter plug 6, the large diameter plug 6 and the small diameter plug 5 are detachably connected.
また、装置本体３は、装置カバー９の周面9aが接合され
て函形状に形成されたものであり、その内部は気密が保
持されているとともに、作業者が容易に持ち運び可能な
ように握り部10が形成されている。また、この装置本体
３には、大径プラグ６の長穴6aの径より大径な略円形の
噴出口７が形成されており、供給配管11から供給された
5kg/cm2（ゲージ圧）程の圧縮空気が噴出するようにな
っている。そして、噴出口７の外側の開口部7aには、噴
出口７の径と略同径の穴を有するパッキン12が接合され
ている。The device body 3 is formed in a box shape by joining the peripheral surface 9a of the device cover 9, and the inside of the device body 3 is kept airtight and can be easily gripped by an operator. The part 10 is formed. Further, the device body 3 is formed with a substantially circular ejection port 7 having a diameter larger than the diameter of the elongated hole 6a of the large-diameter plug 6 and supplied from the supply pipe 11.
Compressed air of about 5 kg / cm 2 (gauge pressure) is designed to be ejected. A packing 12 having a hole having substantially the same diameter as the diameter of the ejection port 7 is joined to the opening 7a outside the ejection port 7.
一方、プラグ検出手段は、装置本体３の内部に設けられ
たワイヤ13が巻き付けたワイヤリール14と、このワイヤ
リール14に連結されたモータ15と、ワイヤ13の伸縮量を
測定する伸縮量測定部16と、モータ15及び伸縮量測定部
16と接続する制御装置17とからなっている。On the other hand, the plug detecting means includes a wire reel 14 provided inside the apparatus body 3 around which a wire 13 is wound, a motor 15 connected to the wire reel 14, and an expansion / contraction amount measuring unit for measuring an expansion / contraction amount of the wire 13. 16, motor 15 and expansion / contraction amount measuring unit
It is composed of a control device 17 connected to the control device 16.
ワイヤリール14は、装置本体３の内部に回転自在に固定
され、その外周には所定長さを有するワイヤ13が巻き付
けられている。このワイヤリール14に連結されたモータ
15は、その作動によりワイヤリール14を回転させて装置
本体３の噴出口７から延びるワイヤ13が図中Ａ方向に巻
き戻されるようになっている。ここで、ワイヤ13の端部
13aは、噴出口７から延びて大径プラグ６の長穴6aに挿
通されているとともに、小径プラグ５の突起部８と連結
されており、ワイヤ13をＡ方向に巻き戻して緊張させる
ことにより、プラグゲージ２は噴出口７に装着されるよ
うになっている。The wire reel 14 is rotatably fixed inside the apparatus main body 3, and a wire 13 having a predetermined length is wound around the outer circumference thereof. Motor connected to this wire reel 14
As for 15, the wire 13 is rotated by its operation so that the wire 13 extending from the ejection port 7 of the apparatus main body 3 is rewound in the direction A in the drawing. Where the end of the wire 13
13a extends from the ejection port 7 and is inserted into the elongated hole 6a of the large-diameter plug 6 and is also connected to the protruding portion 8 of the small-diameter plug 5. By rewinding the wire 13 in the A direction and tensioning it, The plug gauge 2 is attached to the ejection port 7.
また、装置本体３の内部の噴出口７の付近には、ローラ
18,18が設けられている。これらローラ18,18は、装置カ
バー９に固定された軸19,19に回転自在に固定されてお
り、その間にはワイヤ13が介装されている。そして、一
方のローラ18にはロータリエンコーダ（伸縮量測定部）
16が設けられており、このロータリエンコーダ16により
ワイヤ13の伸び縮みにより回転するローラ18の回転量が
測定され、その回転量が小径プラグ５の移動量として変
換されるようになっている。さらに、装置本体３には、
圧縮空気の供給停止とモータの作動を制御する装置本体
スイッチ20が接続されている。In addition, in the vicinity of the ejection port 7 inside the apparatus main body 3, a roller
18,18 are provided. These rollers 18, 18 are rotatably fixed to shafts 19, 19 fixed to the device cover 9, and a wire 13 is interposed between them. A rotary encoder (expansion / contraction measurement unit) is provided on one roller 18.
The rotary encoder 16 measures the amount of rotation of the roller 18 that rotates due to the expansion and contraction of the wire 13, and the amount of rotation is converted as the amount of movement of the small diameter plug 5. Furthermore, the device body 3 includes
A device body switch 20 for controlling the supply of compressed air and the operation of the motor is connected.
さらに、制御装置17は、案内管の軸線方向の許容範囲の
長さL1を設定する第１設定ボタン21と、案内管の軸線方
向の許容範囲の細径部の長さを設定する第２設定ボタン
22と、プラグゲージの移動量を表示する移動量表示部23
とが備えられたものである。この制御装置17は、モータ
15とロータリエンコーダ16とに接続されており、ワイヤ
リール14を回転させるモータ15の電流変化と、ロータリ
エンコーダ16から入力される小径プラグ５の移動量に応
じて、案内管１に欠陥が生じている場合には、警報ブザ
ーが発するようになっている。Further, the control device 17 sets the first setting button 21 for setting the length L 1 of the guide tube in the axial direction allowable range and the second setting button 21 for setting the length of the guide tube in the axial direction allowable range of the small diameter portion. Settings button
22 and a movement amount display unit 23 that displays the movement amount of the plug gauge
And are provided. This control device 17 is a motor
The guide tube 1 is connected to the rotary encoder 16 and the rotary encoder 16 and rotates the wire reel 14, and the guide tube 1 is defective depending on the current change of the motor 15 and the movement amount of the small-diameter plug 5 input from the rotary encoder 16. If so, an alarm buzzer will be activated.
このような長尺管検査装置を使用した案内管１の検査
は、以下の手順で行なわれる。The inspection of the guide tube 1 using such a long tube inspection device is performed in the following procedure.
先ず、案内管１の軸線方向の許容範囲の長さL1及び
許容範囲の細径部の長さL2を、制御装置17の第１設定ボ
タン21と第２設定ボタン22に入力する。そして、案内管
１の大径部1a側に装置本体３を移動させて大径部1aの内
部にプラグゲージ２を挿入させる（第２図参照）。First, the length L 1 of the allowable range in the axial direction of the guide tube 1 and the length L 2 of the small diameter portion of the allowable range are input to the first setting button 21 and the second setting button 22 of the control device 17. Then, the apparatus body 3 is moved to the large diameter portion 1a side of the guide tube 1 to insert the plug gauge 2 into the large diameter portion 1a (see FIG. 2).
次に、装置本体スイッチ20をONにして装置本体３に
圧縮空気を供給するとともに噴出口７から圧縮空気を噴
出させ、その噴出力により大径プラグ６と小径プラグ５
とを、案内管１の細径部1b側へ走行させる（第３図参
照）。この際、小径プラグ５と連結しているワイヤ13の
伸び量はロータリエンコーダ16から制御装置へ逐次入力
される。Next, the apparatus main body switch 20 is turned on to supply compressed air to the apparatus main body 3 and eject compressed air from the ejection port 7, and the ejection output thereof causes the large-diameter plug 6 and the small-diameter plug 5 to be ejected.
And run to the small diameter portion 1b side of the guide tube 1 (see FIG. 3). At this time, the extension amount of the wire 13 connected to the small diameter plug 5 is sequentially input from the rotary encoder 16 to the control device.
プラグゲージ２の大径プラグ６が案内管１の内壁に
当接して停止することにより、小径プラグ５のみが大径
プラグ６から離れて細径部1bの内部を走行する（第４図
参照）。When the large-diameter plug 6 of the plug gauge 2 comes into contact with the inner wall of the guide tube 1 and stops, only the small-diameter plug 5 moves away from the large-diameter plug 6 and runs inside the small-diameter portion 1b (see FIG. 4). .
案内管１の細径部1bを走行する小径プラグ５が、設
定された案内管１の長さL1まで移動すると、制御装置17
がブザー音を発する。これにより、装置本体スイッチ20
を切り替えて圧縮空気を停止させ、モータ15の作動によ
りワイヤリール14を回転させてワイヤ13を巻き戻す（第
５図参照）。ここで、モータ15の電流値は制御装置へ逐
次入力される 小径プラグ５が案内管１の大径部1aの位置まで走行
すると、小径プラグ５の突起部８が大径プラグ６の長穴
6aに嵌まり込み、小径プラグ５と大径プラグ６とが連結
して案内管１の大径部1a内部を走行していく（第６図及
び第７図参照）。When the small-diameter plug 5 running on the small-diameter portion 1b of the guide tube 1 moves to the set length L 1 of the guide tube 1, the controller 17
Makes a buzzer sound. This allows the device body switch 20
Is switched to stop the compressed air, and the motor 15 is operated to rotate the wire reel 14 to rewind the wire 13 (see FIG. 5). Here, the current value of the motor 15 is sequentially input to the control device. When the small-diameter plug 5 travels to the position of the large-diameter portion 1a of the guide tube 1, the protruding portion 8 of the small-diameter plug 5 becomes the elongated hole of the large-diameter plug 6.
The small-diameter plug 5 and the large-diameter plug 6 are connected to each other by fitting into the 6a, and travel inside the large-diameter portion 1a of the guide tube 1 (see FIGS. 6 and 7).
案内管１の内部から引きだされたプラグゲージ２
は、装置本体３の噴出口７に装着される。Plug gauge 2 pulled out from inside the guide tube 1
Is attached to the ejection port 7 of the apparatus body 3.
ここで、以下に示すような箇所において、案内管１に欠
陥が生じている場合には、制御装置17の警報ブザーが発
する。Here, if a defect occurs in the guide tube 1 at a location as shown below, an alarm buzzer of the control device 17 is issued.
i.許容範囲の長さL1より短い案内管１は、小径プラグ５
が案内管１の細径部1b側まで走行した際に、ロータリエ
ンコーダ16が測定するワイヤ13の伸び量と、許容範囲の
長さL1とを比較して制御装置17が警報ブザーを発する。i. permissible range of the length L shorter guide tube 1 than 1, small diameter plug 5
When the vehicle travels to the side of the small diameter portion 1b of the guide tube 1, the controller 17 issues an alarm buzzer by comparing the amount of extension of the wire 13 measured by the rotary encoder 16 with the length L 1 of the allowable range.
ii.上述した許容範囲の長さL1に達した案内管１で、軸
線方向の大径部1aの長さが短い（案内管の細径部の許容
範囲の長さL2が長い）ものは、案内管１の内部を走行す
る小径プラグ５が大径プラグ６と当接して連結する際
に、ワイヤ13を巻き戻すモータ15の負荷により電流値が
変化し、その時点におけるロータリエンコーダ16のワイ
ヤ13の縮み量と、案内管１の許容範囲の長さL2を比較し
て、制御装置17が警報ブザーを発する。ii. A guide tube 1 that has reached the allowable length L 1 described above and has a short axial large diameter portion 1a (the allowable length L 2 of the small diameter portion of the guide tube is long). When the small-diameter plug 5 running inside the guide tube 1 is brought into contact with the large-diameter plug 6 to be connected, the current value changes due to the load of the motor 15 that rewinds the wire 13, and the rotary encoder 16 at that time The controller 17 issues an alarm buzzer by comparing the amount of shrinkage of the wire 13 with the length L 2 of the allowable range of the guide tube 1.
iii.案内管１の大径部1aの内部に真円度のくるい等の欠
陥が発生している場合には、大径プラグ６はその欠陥部
分で停止してしまう。そして、案内管１の内部を走行す
る小径プラグ５が、案内管１の大径部1aに停止している
大径プラグ６と当接するまでのロータリエンコーダ16が
測定したワイヤ13の縮み量と、案内管１の許容範囲の長
さL2を比較する。この際、小径プラグ５が案内管１の大
径部1aの内部まで走行して大径プラグ６と連結するので
ワイヤ13の縮み量が大きくなり、それにより制御装置17
が警報ブザーを発する。iii. When a defect such as a roundness is generated inside the large diameter portion 1a of the guide tube 1, the large diameter plug 6 stops at the defective portion. Then, the amount of shrinkage of the wire 13 measured by the rotary encoder 16 until the small-diameter plug 5 running inside the guide tube 1 comes into contact with the large-diameter plug 6 stopped at the large-diameter portion 1a of the guide tube 1, The length L 2 of the allowable range of the guide tube 1 is compared. At this time, the small-diameter plug 5 travels to the inside of the large-diameter portion 1a of the guide tube 1 and is connected to the large-diameter plug 6, so that the amount of shrinkage of the wire 13 becomes large, whereby the controller 17
Issues an alarm buzzer.
以上、述べたことにより容易に理解されるように、案内
管１の内部に挿入されたプラグゲージ２が、装置本体３
の噴出口７から噴出する圧縮空気に押圧されて走行する
ので、挿入力が常に一定に保持され、それにより検査精
度を常に安定させて作業を進めることができる。As can be easily understood from the above description, the plug gauge 2 inserted in the guide tube 1 has the device main body 3
Since the vehicle travels while being pressed by the compressed air ejected from the ejection port 7, the insertion force is always kept constant, whereby the inspection accuracy can always be stabilized and the work can proceed.
また、小さな検査スペースで、案内管１の大径部、小径
部の最小内径および真円度等の内部と、案内管１の軸線
方向の許容長さとを同時に検査することができ、自動化
された検査作業を行うことができる。Further, in a small inspection space, it is possible to simultaneously inspect the inside of the large diameter portion and the small diameter portion of the guide tube 1 such as the minimum inner diameter and the roundness, and the allowable length of the guide tube 1 in the axial direction. Can perform inspection work.
また、小径部材５に連結するワイヤ13の伸び量がロータ
リエンコーダ16に測定されるので、その測定値は小径プ
ラグ５の移動量として制御装置17に逐次入力することが
できる。Further, since the amount of expansion of the wire 13 connected to the small diameter member 5 is measured by the rotary encoder 16, the measured value can be sequentially input to the control device 17 as the movement amount of the small diameter plug 5.
さらに、案内管１の内部を移動する小径プラグ５と大径
プラグ６とが当接する際にワイヤ13を巻き戻しているモ
ータ15に負荷がかり、その際に変化するモータ15の電流
値が制御装置17に送られて、案内管１の軸線方向の細径
部1bの長さを測定することができる。Further, when the small-diameter plug 5 and the large-diameter plug 6 moving inside the guide tube 1 come into contact with each other, a load is applied to the motor 15 that rewinds the wire 13, and the current value of the motor 15 that changes at that time is applied to the control device. Then, the length of the small diameter portion 1b of the guide tube 1 in the axial direction can be measured.
なお、プラグ検出手段は上記実施例に限られるものでは
なく、例えば案内管１の外周の軸線方向に沿って超音波
検出等を配設してプラグゲージ２の位置を検出するよう
にしても、同様の作用効果を得ることができる。The plug detecting means is not limited to the above embodiment, and for example, ultrasonic detection or the like may be arranged along the axial direction of the outer circumference of the guide tube 1 to detect the position of the plug gauge 2. The same effect can be obtained.
［考案の効果］ 以上説明したように、本考案の長尺管検査装置によれ
ば、長尺管の内部に挿入されたプラグゲージは圧縮空気
により押圧されて走行するため、挿入力が常に一定に保
持され、高精度な検査作業を行うことができ、また、小
さな検査スペースで、かつ自動的に長尺管の内面検査
と、軸線方向の長さの検査作業とを同時に行うことがで
きるため、検査作業の大幅な省力化を図ることができ
る。[Effects of the Invention] As described above, according to the long tube inspection device of the present invention, the plug gauge inserted into the long tube is pressed by compressed air to run, so that the insertion force is always constant. It is possible to perform high-precision inspection work while being held in a small space, and it is possible to automatically perform the inner surface inspection of a long pipe and the inspection work of the axial length simultaneously in a small inspection space. Therefore, it is possible to significantly reduce the inspection work.
第１図ないし第７図は本考案の長尺管検査装置の一実施
例を示すもので、第１図は本装置の断面図、第２図ない
し第７図は案内管の検査方法を示す断面図、第８図は案
内管を示す一部断面斜視図である。 １……案内管（長尺管）、1a……案内管の大径部、1b…
…案内管の細径部、２……プラグゲージ、３……装置本
体、５……小径プラグ、６……大径プラグ、７……噴出
口、８……小径プラグの突起部、９……装置カバー、10
……握り部、13……ワイヤ（プラグ検出手段）、14……
ワイヤリール（プラグ検出手段）、15……モータ（プラ
グ検出手段）、16……ロータリエンコーダ（伸縮量測定
部）（プラグ検出手段）、17……制御装置、18……ロー
ラ、21……第１設定ボタン、22……第２設定ボタン、23
……移動量表示部。1 to 7 show an embodiment of the long pipe inspection device of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of the device, and FIGS. 2 to 7 show a guide pipe inspection method. A sectional view and FIG. 8 are partial sectional perspective views showing the guide tube. 1 ... Guide tube (long tube), 1a ... Large diameter part of guide tube, 1b ...
... Small diameter part of guide tube, 2 ... Plug gauge, 3 ... Device body, 5 ... Small diameter plug, 6 ... Large diameter plug, 7 ... Spout port, 8 ... Small diameter plug protrusion, 9 ... … Device cover, 10
...... Grip part, 13 ...... Wire (plug detection means), 14 ……
Wire reel (plug detection means), 15 ... Motor (plug detection means), 16 ... Rotary encoder (expansion / contraction measurement unit) (plug detection means), 17 ... Control device, 18 ... Roller, 21 ... 1 setting button, 22 ... 2nd setting button, 23
...... Movement amount display section.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ２１Ｃ 17/003 ＧＤＰ (72)考案者 綿引 和夫 茨城県那珂郡東海村大字舟石川622番地１ 三菱原子燃料株式会社東海製作所内 (56)参考文献 特開 昭62−130307（ＪＰ，Ａ)─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Reference number within the agency FI Technical indication location G21C 17/003 GDP (72) Creator Kazuo Watabiki 622, Funeishikawa, Tokai-mura, Ibaraki Prefecture 1 Mitsubishi Tokai Seisakusho Co., Ltd. (56) Reference JP-A-62-130307 (JP, A)
Claims (1)
長尺管の基準直径に設定したプラグゲージを走行させて
前記長尺管を検査する長尺管検査装置であって、 円柱形状の小径部材及びこの小径部材の軸線方向に着脱
自在に連結される円筒形状の大径部材とからなるプラグ
ゲージと、 前記長尺管の大径部側に前記プラグゲージを挿入して圧
縮空気を噴出することによりプラグゲージを移動させる
移動本体と、 前記プラグゲージの位置を検出するプラグ検出手段とを
備えてなることを特徴とする長尺管検査装置。1. A long tube having a small diameter portion on one end side,
A long tube inspection device for inspecting the long tube by running a plug gauge set to a reference diameter of the long tube, the columnar small diameter member and the small diameter member being detachably connected in the axial direction. A plug gauge formed of a cylindrical large diameter member, a moving body that moves the plug gauge by inserting the plug gauge into the large diameter portion side of the long tube and ejecting compressed air, A long tube inspection apparatus comprising: a plug detection unit that detects a position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990027869U JPH0742091Y2 (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Long tube inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990027869U JPH0742091Y2 (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Long tube inspection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03117714U JPH03117714U (en) | 1991-12-05 |
| JPH0742091Y2 true JPH0742091Y2 (en) | 1995-09-27 |
Family
ID=31530702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990027869U Expired - Lifetime JPH0742091Y2 (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Long tube inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742091Y2 (en) |
-
1990
- 1990-03-19 JP JP1990027869U patent/JPH0742091Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03117714U (en) | 1991-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5649599B2 (en) | Ultrasonic inspection apparatus and inspection method thereof | |
| CN111350901B (en) | Measuring device for size precision of inner wall of long pipeline and surface defects of inner wall | |
| JP2006153546A (en) | Contact type steel pipe dimension-measuring device | |
| JPH0742091Y2 (en) | Long tube inspection device | |
| IT9003527A1 (en) | METHOD FOR THE DYNAMIC DIMENSIONAL CONTROL OF MECHANICAL PARTS, AND RELATED APPARATUS. | |
| JP3128450B2 (en) | Pipe thickness measuring device | |
| KR102611552B1 (en) | Guide device for ECT inspection of heat exchanger tubes | |
| KR102611551B1 (en) | Probe and cable lead-in and pull-out device for ECT inspection in heat exchanger tubes | |
| CN213580796U (en) | Steel construction ultrasonic flaw detector | |
| CN220650556U (en) | Nondestructive testing device for pressure container | |
| JP2517693B2 (en) | Guide tube inspection device | |
| CN217302137U (en) | Pipeline inspection robot | |
| CN220690061U (en) | Length measuring device and die cutting equipment | |
| JPS6321966Y2 (en) | ||
| GB2198236A (en) | An arrangement for pneumatically ascertaining the inside diameter of a cross-sectionally circular passage | |
| JPH0514166Y2 (en) | ||
| JPS6231883Y2 (en) | ||
| CN219956522U (en) | Building engineering straightness detection device that hangs down | |
| CN212151148U (en) | Cable coiling device for finger sleeve flaw detection | |
| CN2485654Y (en) | Automatic vortex fault inspector | |
| CN212227940U (en) | Device for accurately measuring thinning amount of outer wall of boiler light tube | |
| JPS6473211A (en) | Apparatus for measuring residual length of tape | |
| JPS6230953A (en) | Piping inspection device | |
| JPS634664B2 (en) | ||
| CN117948859A (en) | Ranging device for engineering measurement |