JPH0741987B2 - Swing type pallet transfer device - Google Patents
Swing type pallet transfer deviceInfo
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- JPH0741987B2 JPH0741987B2 JP4789584A JP4789584A JPH0741987B2 JP H0741987 B2 JPH0741987 B2 JP H0741987B2 JP 4789584 A JP4789584 A JP 4789584A JP 4789584 A JP4789584 A JP 4789584A JP H0741987 B2 JPH0741987 B2 JP H0741987B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
- B65G47/54—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another at least one of which is a roller-way
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は組立作業等に使用される一つのパレツトコンベ
アから他のパレツトコンベアへパレツトを移送するため
の装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for transferring a pallet from one pallet conveyor to another pallet conveyor used for assembly work and the like.
従来例の構成とその問題点 従来のパレツトコンベア設備において、一つのパレツト
コンベアからこれと並列に配置された他のパレツトコン
ベアへパレツトを移送させる場合、両方のパレツトコン
ベアに昇降装置を設け、それらを連結する中間コンベア
等が必要であつた。又他の装置としては、両方のパレツ
トコンベアにまたがり、上方からパレツトを把持し移載
する装置等が必要であり、これらはいずれの装置を採用
しても、装置が大規模となり、高価な設備になるという
欠点を有していた。Configuration of the conventional example and its problems In conventional pallet conveyor equipment, when transferring pallets from one pallet conveyor to another pallet conveyor arranged in parallel with this pallet conveyor, an elevating device is installed on both pallet conveyors. It was necessary to provide an intermediate conveyor for connecting them. Further, as another device, a device for straddling both pallet conveyors and gripping and transferring the pallet from above is necessary, whichever device is used, the device becomes large-scale and expensive. It had the drawback of becoming equipment.
発明の目的 本発明は、上記従来例の欠点を解消するものであり、上
面に山形状の傾斜面を形成したループ状の揺動運動（シ
ーソー運動）する搬送手段としてベルトコンベアを利用
することにより、パレツトを水平状態に保ちながら一つ
のパレツトコンベアから他のパレツトコンベアへ移送す
ることができる構造が簡単で安価な揺動式パレツト移送
装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the above-mentioned conventional example, and by using a belt conveyor as a conveying means for performing a loop-shaped oscillating motion (seesaw motion) in which a mountain-shaped inclined surface is formed on the upper surface, SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an oscillating pallet transfer device which has a simple structure and can transfer pallets from one pallet conveyor to another pallet conveyor while keeping the pallets horizontal.
発明の構成 本発明は、パレットを水平姿勢のコンベヤーにて円滑に
移送するために、ループ状の搬送手段に山形状の傾斜面
を形成し、その頂部をなすプーリ3,3と、プーリとその
プーリの枢支軸まわりに、搬送手段を保持する揺動板1
0,10と、前記揺動板に固定され、前記搬送手段を駆動す
るモータと、前記揺動板の何れかの傾斜面が水平を保よ
う揺動運動を駆動するアクチュエータと、前記搬送手段
における前記枢支軸の上の傾斜面の転換点においてパレ
ットを略水平に支持する固定受けとからなる。Structure of the Invention The present invention, in order to smoothly transfer the pallet on the horizontal conveyor, the loop-shaped conveying means is formed with a mountain-shaped inclined surface, the pulley 3,3 forming the top thereof, and the pulley and its Oscillating plate 1 that holds the transport means around the pivot of the pulley
0, 10, a motor that is fixed to the oscillating plate and drives the conveying means, an actuator that drives oscillating motion so that any of the inclined surfaces of the oscillating plate keeps horizontal, It comprises a fixed receiver for supporting the pallet substantially horizontally at the turning point of the inclined surface on the pivot shaft.
実施例の説明 以下に本発明の一実施例を第１図〜第５図にもとづいて
説明する。Description of Embodiments One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
図において、（ａ）は一方のローラー駆動式パレツトコ
ンベア、（ｂ）はパレツトコンベア（ａ）と平行に設置
された他方のローラー駆動式パレツトコンベアであり、
これらのパレツトコンベア（ａ）、（ｂ）はそれぞれ２
ケ所の切欠き部(20)、(21)、(22)、(23)を有している。
（ｃ）は前記パレツトコンベア（ａ）及び（ｂ）の切欠
き部(20)、(21)、(22)、(23)間にはめ込み式に設けられ
たパレツト移送装置である。ここで、(1)、(1)はたがい
に平行な位置に配置されたループ状の揺動運動する搬送
手段である一対のベルトコンベアであり、プーリ(2)、
(2)、(3)、(3)、(4)、(4)、(5)、(5)、(6)、(6)、駆動
プーリ(7)、(7)によつて保持され、モータ(9)により駆
動プーリ(7)、(7)を介して走行運動を行なう。又、この
コンベアベルト(1)、(1)は上面においてプーリ(2)、
(2)、(3)、(3)、(4)、(4)により、第１図に示す一定の
角度θの山形状の傾斜面を形成し、左右両側に相反する
方向に一定の傾きを有する傾斜面になつている。前記プ
ーリ(2)、(2)、(3)、(3)、(4)、(4)、(5)、(5)、(6)、
(6)、駆動プーリ(7)、(7)及びモータ(9)はすべて一対の
揺動板(10)、(10)に保持されており、この揺動板(10)、
(10)は連結杆(8)により一体的に連結され、支柱(12)に
支持された枢支軸(11)を中心として揺動運動自在に保持
されている。In the figure, (a) is one roller drive type pallet conveyor, (b) is the other roller drive type pallet conveyor installed in parallel with the pallet conveyor (a),
These pallet conveyors (a) and (b) are each 2
It has notches (20), (21), (22), and (23) at some places.
(C) is a pallet transfer device which is fitted in between the notches (20), (21), (22) and (23) of the pallet conveyors (a) and (b). Here, (1), (1) is a pair of belt conveyors that are a conveyor means for oscillating in a loop shape arranged in a position parallel to each other, the pulley (2),
Held by (2), (3), (3), (4), (4), (5), (5), (6), (6), drive pulley (7), (7) The motor (9) makes a running motion via the drive pulleys (7) and (7). Also, this conveyor belt (1), (1) is a pulley (2),
By (2), (3), (3), (4), and (4), a mountain-shaped inclined surface with a constant angle θ shown in Fig. 1 is formed, and the left and right sides have a constant inclination in opposite directions. It has an inclined surface. The pulleys (2), (2), (3), (3), (4), (4), (5), (5), (6),
(6), the drive pulleys (7), (7) and the motor (9) are all held by a pair of rocking plates (10), (10).
(10) is integrally connected by a connecting rod (8) and is swingably held about a pivot shaft (11) supported by a column (12).
(13)は支柱(12)を固定している固定台である。そして(1
4)は前記揺動板(10)、(10)に揺動運動を与えるエアーア
クチエータであり、一端がリンク(15)、ピン(16)により
揺動板(10)に連結され、他端がピン(17)、ブラケツト(1
8)により固定台(13)に連結されている。又（ｄ）で示さ
れるのはこの装置で搬送されるパレツトであり、(19)は
パレツト（ｄ）を受ける固定受けである。Reference numeral (13) is a fixing base for fixing the column (12). And (1
4) is an air actuator that gives the rocking motion to the rocking plates (10) and (10), one end of which is connected to the rocking plate (10) by a link (15) and a pin (16), and the other end of which is Pin (17), bracket (1
It is connected to the fixed base (13) by 8). Also shown in (d) is a pallet conveyed by this apparatus, and (19) is a fixed receiver for receiving the pallet (d).
以上のように構成されたパレツト移送装置について、以
下その動作を説明する。The operation of the pallet transfer device configured as described above will be described below.
まず第１図に示すように、パレツトコンベア（ａ）によ
り搬送されてきたパレツト（ｄ）がパレツトコンベア
（ａ）に並設されたパレツトコンベア（ｂ）上に移動さ
れるべき定位置にて停止させられる。この時点において
はパレツト移送コンベア（ｃ）は第１図に図示された如
く左下りの状態に保持されている。ここでパレツト
（ｄ）が定位置に到達した時点で、エアーアクチエータ
(14)を作動させ、このパレツト移送コンベア（ｃ）の状
態を第２図に示す如く右下りの状態に変化させる。この
動作によりパレツトコンベア（ａ）に載せられていたパ
レツト（ｄ）はパレツト移送コンベア（ｃ）のベルトコ
ンベア(1)、(1)によりすくい上げられベルトコンベア
(1)、(1)上に保持される。ここでモータ(9)によりベル
トコンベア(1)、(1)を矢印（ｅ）の方向に駆動するとベ
ルトコンベア(1)、(1)上に載つているパレツト（ｄ）も
矢印（ｅ）の方向に移動し、（ｄ′）の位置にて固定受
け(19)に受け止められ停止する。First, as shown in FIG. 1, a fixed position where the pallet (d) conveyed by the pallet conveyor (a) is to be moved onto the pallet conveyor (b) arranged in parallel with the pallet conveyor (a). Is stopped at. At this point, the pallet transfer conveyor (c) is held in the state of descending to the left as shown in FIG. At this point, when the pallet (d) reaches the fixed position, the air actuator
(14) is operated to change the state of the pallet transfer conveyor (c) to the right-downward state as shown in FIG. By this operation, the pallet (d) placed on the pallet conveyor (a) is scooped up by the belt conveyors (1) and (1) of the pallet transfer conveyor (c).
Retained on (1), (1). When the motor (9) drives the belt conveyors (1) and (1) in the direction of arrow (e), the belt conveyor (1) and the pallet (d) mounted on (1) are also indicated by arrow (e). It moves in the direction and is stopped by the fixed receiver (19) at the position (d ').
ここでふたたびエアーアクチエータ(14)を作動させ、第
３図に示す如くパレツト移送コンベア（ｃ）を左下りの
状態にもどすことによりパレツト（ｄ）は再びベルトコ
ンベア(1)、(1)の上に載り、ベルトコンベア(1)、(1)の
運動により矢印（ｅ）の方向に移動しパレツトコンベア
（ｂ）上の位置である（ｄ″）の位置へ到達し停止す
る。この際、枢支軸（11）上のベルト搬送面がベルト傾
斜面の転換点となる。この状態から再度エアーアクチエ
ータ(14)を作動させパレツト移送コンベア（ｃ）を第４
図に示す如く右下りの状態に切換えることにより
（ｄ″）の位置にあるパレツト（ｄ）はパレツトコンベ
ア（ｂ）の上に載せられ、パレツトコンベア（ａ）から
パレツトコンベア（ｂ）への移動が完了する。この第４
図でのパレツト（ｄ）は次に移動させるパレツトであ
る。このようなサイクルをくり返すことにより、パレツ
ト（ｄ）をパレツトコンベア（ａ）からパレツトコンベ
ア（ｂ）へ順次移動させることができる。この動作にお
いてパレツト移送コンベア（ｃ）のベルトコンベア上面
に一定の傾き角θが形成されており、揺動運動で傾いた
場合でもどちらか一方側が常に水平になるように設定し
ておくことによつて、パレツト（ｄ）の移動中でも大き
く傾くことはなく、ほぼ水平の位置に保たれたままパレ
ツトコンベア（ａ）からパレツトコンベア（ｂ）へ移動
される。Here, the air actuator (14) is activated again, and the pallet transfer conveyor (c) is returned to the left-downward state as shown in FIG. 3 so that the pallet (d) is returned to the belt conveyors (1) and (1) again. It rides on top and moves in the direction of arrow (e) by the movement of the belt conveyors (1) and (1) to reach the position (d ″) on the pallet conveyor (b) and stop. The belt conveying surface on the pivot shaft (11) becomes a turning point of the belt inclined surface.In this state, the air actuator (14) is activated again to move the pallet transfer conveyor (c) to the fourth position.
As shown in the figure, by switching to the state of descending to the right, the pallet (d) at the position (d ″) is placed on the pallet conveyor (b), and from the pallet conveyor (a) to the pallet conveyor (b). The move to is completed.This 4th
The pallet (d) in the figure is the pallet to be moved next. By repeating such a cycle, the pallet (d) can be sequentially moved from the pallet conveyor (a) to the pallet conveyor (b). In this operation, a constant tilt angle θ is formed on the upper surface of the belt conveyor of the pallet transfer conveyor (c), and even if one is tilted by the swinging motion, one side is always set to be horizontal. On the other hand, the pallet (d) does not largely tilt even during movement, and is moved from the pallet conveyor (a) to the pallet conveyor (b) while being kept in a substantially horizontal position.
発明の効果 以上のように、本発明は上面に一定の傾きを持つた一対
の揺動式ベルトコンベアを利用したパレツト移送装置で
あり、ベルトコンベアが揺動動作してもパレツトの傾き
はほとんどなくすることができると同時に、装置が簡単
な構成となり、極めて安価に製作することができ、その
実用的効果は大きい。As described above, the present invention is a pallet transfer device using a pair of oscillating belt conveyors having a constant inclination on the upper surface, and even if the belt conveyor oscillates, there is almost no inclination of the pallet. At the same time, the device has a simple structure and can be manufactured at an extremely low cost, and its practical effect is great.
第１図〜第４図は本発明の一実施例における揺動式パレ
ツト移送装置の動作状態を示す正面図、第５図は平面図
である。 1:ベルトコンベア、2,3,4,5,6:プーリ、7:駆動プーリ、
8:一対の揺動板の連結杆、9:モータ、10:一対の揺動
板、11:枢支軸、12:支柱、13:固定台、14:エアーアクチ
エータ、15:リンク、16,17:ピン、18:ブラケツト、19:
パレツトの固定受け、20,21,22,23:パレツトコンベアの
切欠部、a,b:ローラー駆動式パレツトコンベア、c:パレ
ツト移送コンベア、d:パレツト、ｄ′,d″：パレツトの
位置、e:矢印1 to 4 are front views showing the operating state of the swing type pallet transfer device in one embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a plan view. 1: Belt conveyor, 2, 3, 4, 5, 6: Pulley, 7: Drive pulley,
8: a pair of oscillating plate connecting rods, 9: motor, 10: a pair of oscillating plates, 11: pivot shafts, 12: struts, 13: fixing bases, 14: air actuators, 15: links, 16, 17: Pin, 18: Bracket, 19:
Fixed receiver for pallet, 20,21,22,23: Notch of pallet conveyor, a, b: Roller driven pallet conveyor, c: Pallet transfer conveyor, d: pallet, d ', d ": pallet position , E: arrow
Claims (1)
に移送するために、ループ状の搬送手段に山形状の傾斜
面を形成し、その頂部をなすプーリ3,3と、プーリとそ
のプーリの枢支軸まわりに、搬送手段を保持する揺動板
10,10と、前記揺動板に固定され、前記搬送手段を駆動
するモータと、前記揺動板の何れかの傾斜面が水平を保
つよう揺動運動を駆動するアクチュエータと、前記搬送
手段における前記枢支軸の上の傾斜面の転換点において
パレットを略水平に支持する固定受けとからなる揺動式
パレット移動装置。1. In order to smoothly transfer a pallet on a horizontal conveyor, a loop-shaped conveying means is formed with a mountain-shaped inclined surface, and the pulleys 3, 3 forming the top thereof, and the pulley and its pulleys. A swing plate that holds the transport means around the pivot axis
10, 10, a motor that is fixed to the oscillating plate and drives the conveying means, an actuator that drives oscillating motion so that any inclined surface of the oscillating plate keeps horizontal, and An oscillating pallet moving device comprising a fixed receiver that supports a pallet substantially horizontally at a turning point of an inclined surface on the pivot shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4789584A JPH0741987B2 (en) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | Swing type pallet transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4789584A JPH0741987B2 (en) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | Swing type pallet transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191911A JPS60191911A (en) | 1985-09-30 |
| JPH0741987B2 true JPH0741987B2 (en) | 1995-05-10 |
Family
ID=12788136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4789584A Expired - Lifetime JPH0741987B2 (en) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | Swing type pallet transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0741987B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4327445C2 (en) * | 1993-08-14 | 1997-09-11 | Trauten Karl | Storage and transport system for stored goods |
| US5984078A (en) * | 1997-08-04 | 1999-11-16 | United Parcel Service Of America, Inc. | Automated shuttle sorter for conveyors |
| DE102007025384B3 (en) | 2007-05-30 | 2008-11-20 | Karl Eugen Fischer Gmbh | Cutting device for cutting strip material, in particular textile or steel cord strips, and device for cutting and splicing strip material |
| ITMI20110709A1 (en) * | 2011-04-28 | 2012-10-29 | Fba S R L | CONVEYOR WITH AUTOMATIC SORTING SYSTEM |
| JP6741450B2 (en) * | 2016-03-24 | 2020-08-19 | マルヤス機械株式会社 | Curve belt conveyor |
-
1984
- 1984-03-13 JP JP4789584A patent/JPH0741987B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60191911A (en) | 1985-09-30 |
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