JPH0741069B2 - Dialyzer processing device for artificial dialysis - Google Patents

Dialyzer processing device for artificial dialysis

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JPH0741069B2
JPH0741069B2 JP63163291A JP16329188A JPH0741069B2 JP H0741069 B2 JPH0741069 B2 JP H0741069B2 JP 63163291 A JP63163291 A JP 63163291A JP 16329188 A JP16329188 A JP 16329188A JP H0741069 B2 JPH0741069 B2 JP H0741069B2
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JP
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dialyzer
capping
filling
cleaning
mouth
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秀文 赤丸
康夫 富樫
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Shibuya Corp
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Shibuya Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、人工透析用ダイアライザを洗滌し、充填液を
充填し、さらに上記口部にキャッピングを施すようにし
た人工透析用ダイアライザの処理装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION “Industrial field of application” The present invention relates to a treatment device for an artificial dialysis dialyzer, in which an artificial dialysis dialyzer is washed, filled with a filling solution, and capped at the mouth. Regarding

「従来の技術」 従来一般に、容器内を洗滌する容器洗滌装置、容器内に
充填液を充填する充填装置、さらに容器口部をキャッピ
ングするキャッピング装置は、それぞれ種々の構成のも
のが知られている。
"Prior Art" Conventionally, a container cleaning device for cleaning the inside of the container, a filling device for filling the container with a filling liquid, and a capping device for capping the container mouth are known to have various configurations. .

そしてこれらの装置は一般に、上端部に開口を有する容
器を前提としており、例えば容器洗滌装置では、上記容
器を支持テーブル上に載置させ、該容器の口部からその
内部に充填ノズルを挿入して該充填ノズルから容器内に
液体を充填するようにしている。
And these devices are generally premised on a container having an opening at the upper end.For example, in a container cleaning device, the container is placed on a support table, and a filling nozzle is inserted from the mouth of the container into the container. The container is filled with the liquid from the filling nozzle.

「発明が解決しようとする課題」 ところで従来、人工透析用ダイアライザは、通常、筒状
の容器内にその長手方向に沿って中空糸集束体を装填し
てあり、その中空糸の中空部を上記容器の両端部に設け
た血液給排用の口部に連通させ、また上記中空糸の外周
部を容器の外周面両側に設けた透析液給排用の口部に連
通させるようにしている。
"Problems to be Solved by the Invention" By the way, conventionally, a dialyzer for artificial dialysis is usually loaded with a hollow fiber bundle along the longitudinal direction in a cylindrical container, and the hollow part of the hollow fiber is The blood supply / discharge ports provided at both ends of the container are communicated with each other, and the outer peripheral portions of the hollow fibers are communicated with the dialysate supply / discharge ports provided on both sides of the outer peripheral surface of the container.

上記ダイアライザは、通常ドライの状態で病院等に供給
されているが、近年、病院側での準備時間の短縮化等の
理由から、上記容器内に抗酸化剤等の薬液を充填した状
態で供給されるようになってきた。しかしながら従来、
ダイアライザのように両端部分に口部を有する容器につ
いて、該容器を洗滌し、充填液を充填し、さらに上記口
部にキャッピングを施すようにした人工透析用ダイアラ
イザの処理装置はなく、人手によってそれらの処理を行
なっていた。
The dialyzer is usually supplied to a hospital or the like in a dry state, but in recent years, for reasons such as shortening the preparation time on the hospital side, the dialyzer is supplied in a state filled with a chemical solution such as an antioxidant. It has started to be done. However, conventionally,
For a container having mouths at both ends like a dialyzer, there is no treatment device for artificial dialysis dialyzer that was prepared by washing the container, filling the filling liquid, and further capping the mouth. Was being processed.

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、回転自在に設けられ、
上下に口部を有する人工透析用ダイアライザをワークセ
ット位置、洗滌位置、充填位置、キャッピング位置、お
よび排出位置に順次搬送する回転体と、この回転体の外
周部円周方向に等間隔で設けられ、それぞれ上記ダイア
ライザを、その口部を上下に配置した鉛直状態で把持す
る複数のクランプ装置と、上記ワークセット位置に設け
られて上記ダイアライザをクランプ装置に供給する供給
装置と、上記洗滌位置に設けられ、上記ダイアライザの
一方の口部から他方の口部へ洗滌液を流通させて該ダイ
アライザ内を洗滌する洗滌機構と、上記充填位置に設け
られ、上記ダイアライザの一方の口部から該ダイアライ
ザ内に充填液を充填する充填機構と、上記キャッピング
位置に設けられ、上記ダイアライザの一方の口部を密封
した状態で他方の口部をキャッピングするキャッピング
機構と、さらに上記排出位置に設けられ、上記ダイアラ
イザを回転体から外部に排出する排出装置とを備えるこ
とを特徴とする人工透析用ダイアライザの処理装置を提
供するものである。
“Means for Solving the Problems” In view of such circumstances, the present invention is rotatably provided,
A rotary body that sequentially conveys an artificial dialysis dialyzer having upper and lower mouths to a work set position, a cleaning position, a filling position, a capping position, and a discharge position, and an outer peripheral portion of the rotary body is provided at equal intervals in the circumferential direction. , A plurality of clamp devices for respectively holding the dialyzer in a vertical state with its mouth portions arranged vertically, a supply device provided at the work set position for supplying the dialyzer to the clamp device, and provided at the cleaning position. And a cleaning mechanism for cleaning the inside of the dialyzer by circulating a cleaning liquid from one mouth of the dialyzer to the other mouth, and the cleaning mechanism is provided at the filling position, and the one mouth of the dialyzer is inserted into the dialyzer. A filling mechanism for filling a filling liquid and one of the dialyzer, which is provided at the capping position and seals one mouth of the dialyzer, And the capping mechanism for capping a section, is further provided in the discharge position, there is provided a processing apparatus for artificial dialysis dialyzer, characterized in that it comprises a discharge device for discharging to the outside the dialyzer from the rotating member.

「作用」 上記構成によれば、上下に口部を有する人工透析用ダイ
アライザは、ワークセット位置に設けられた供給位置に
より、ダイアライザの口部が上下に配置された状態で、
回転体に設けたクランプ装置に供給されて把持される。
[Operation] According to the above configuration, the dialyzer for artificial dialysis having the upper and lower mouth portions is in a state where the mouth portions of the dialyzer are arranged vertically due to the supply position provided at the work set position.
It is supplied to and clamped by a clamp device provided on the rotating body.

上記クランプ装置によって口部が上下に配置された鉛直
状態で把持されたダイアライザは、回転体の回転により
上記ワークセット位置から、洗滌位置、充填位置、キャ
ッピング位置、および排出位置に順次搬送されるように
なる。
The dializer gripped in the vertical state with the mouth portions arranged vertically by the clamp device is sequentially conveyed from the work set position to the washing position, the filling position, the capping position, and the discharging position by the rotation of the rotating body. become.

そして上記洗滌位置に設けられた洗滌機構により、上記
ダイアライザの一方の口部から他方の口部へ洗滌液が流
通されて該ダイアライザ内が洗滌され、また上記充填位
置に設けられた充填機構により、上記ダイアライザの一
方の口部から該ダイアライザ内に充填液が充填される。
Then, by the cleaning mechanism provided at the cleaning position, the cleaning liquid is circulated from the one mouth of the dialyzer to the other mouth and the inside of the dialyzer is cleaned, and by the filling mechanism provided at the filling position, A filling liquid is filled into the dialyzer from one opening of the dialyzer.

そしてさらに、上記キャッピング位置に設けられたキャ
ッピング機構により、上記ダイアライザの一方の口部を
密封した状態で他方の口部がキャッピングされ、このよ
うにして口部がキャッピングされたダイアライザは、排
出位置に設けられた排出位置により回転体から外部に排
出される。
Furthermore, the capping mechanism provided at the capping position caps the other mouth of the dialyzer while sealing the other mouth, and thus the dialyzer with the mouth capped is moved to the discharge position. It is discharged from the rotating body to the outside by the provided discharge position.

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第1図に
おいて、中空糸型体液処理装置としての人工透析用ダイ
アライザ1は、容器2とその内部に収容した中空糸集束
体3とを備えており、この中空糸集束体3の上下両端部
をシーリング性硬化材4によって容器2内に取付けると
ともに、容器2内をその上下の硬化材4によって3つの
室5、6、7に区画形成している。
[Examples] The present invention will be described below with reference to the illustrated examples. In Fig. 1, an artificial dialysis dialyzer 1 as a hollow fiber type body fluid treatment device includes a container 2 and a hollow fiber bundle 3 housed therein. The hollow fiber bundle 3 is provided at its upper and lower ends with a sealing hardening material 4 inside the container 2, and the inside of the container 2 is divided into three chambers 5, 6, 7 by the upper and lower hardening materials 4. is doing.

上記中空糸集束体3の各中空孔の両端部は上記硬化材4
の上下に形成した室5、7内にそれぞれ連通させてあ
り、上方の室5は容器2に形成した第1上口部8を介し
て、また下方の室7は第1下口部9を介してそれぞれ外
部に連通させている。また、上下の硬化材4の中間で、
上記中空糸集束体3の各中空孔の外側となる室6は、容
器2の中間部上方に形成した第2上口部10と、容器2の
中間部下方に形成した第2下口部11と介して外部に連通
させている。
Both ends of each hollow hole of the hollow fiber bundle 3 are provided with the hardener 4
Are communicated with the chambers 5 and 7 formed above and below, respectively. The upper chamber 5 is connected to the first upper opening 8 formed in the container 2, and the lower chamber 7 is connected to the first lower opening 9. Each is communicated with the outside via. Also, in the middle of the upper and lower curing material 4,
The chamber 6 on the outside of each hollow hole of the hollow fiber bundle 3 has a second upper opening portion 10 formed above the middle portion of the container 2 and a second lower opening portion 11 formed below the middle portion of the container 2. It communicates with the outside through.

第2図は、上記ダイアライザ1を洗滌し、薬液を充填
し、さらに上記各口部8〜11をキャッピングする処理装
置14の概略平面図である。
FIG. 2 is a schematic plan view of a processing device 14 that cleans the dialyzer 1, fills it with a chemical solution, and caps each of the mouths 8 to 11.

同図において、上記ダイアライザ1は4本を一組として
パレット15上にそれぞれ水平かつ平行に載置されてお
り、第3図に示すように、各第2上口部10および第2下
方口11を下方に向けてそれぞれをパレット15に形成した
孔内に係合させることにより、その状態に維持してい
る。そして上記パレット15は供給コンベヤ16によって搬
送され、間欠的に所定の供給位置Aに搬入されるように
なっている。
In the figure, the dialyzer 1 is placed horizontally and in parallel on the pallet 15 as a set of four, and as shown in FIG. 3, each second upper opening 10 and second lower opening 11 are placed. Are maintained downward by engaging them in the holes formed in the pallet 15 so that they face downward. The pallet 15 is conveyed by a supply conveyor 16 and is intermittently carried into a predetermined supply position A.

上記供給位置Aと処理装置14を構成する回転体17との間
には、上記パレット15上のダイアライザ1を順次受渡し
て回転体17内に導入する2台のワーク導入ハンドラ18、
19およびそれらの間に配置した方向規正装置20を設けて
いる。
Two work introduction handlers 18 for sequentially delivering the dialyzer 1 on the pallet 15 and introducing the dialyzer 1 into the rotating body 17 between the supply position A and the rotating body 17 constituting the processing device 14,
19 and a direction control device 20 arranged between them.

上記第1ワーク導入ハンドラ18は、上記パレット15上の
4本のダイアライザ1の胴部をそれぞれ上方から把持し
た後、各ダイアライザ1を上昇させて上記第2上口部10
および第2下方口11をパレット15に形成した孔内から離
脱させる。次に、ダイアライザ1を、第1図に示すよう
に第1上口部8を上方として直立させた後、第2図の反
時計方向にほぼ90度回転させて方向規正装置20に向き合
わせる。このとき、ダイアライザ1の上記第2上口部10
および第2下方口11は、第1ワーク導入ハンドラ18の回
転中心に対して外方に向くようになる。
The first work introduction handler 18 grips the body portions of the four dialyzer 1 on the pallet 15 from above, respectively, and then raises each dialyzer 1 to raise the second upper mouth portion 10.
And the second lower port 11 is removed from the hole formed in the pallet 15. Next, as shown in FIG. 1, the dialyzer 1 is made to stand upright with the first upper opening 8 facing upward, and is then rotated approximately 90 degrees counterclockwise in FIG. 2 to face the direction regulating device 20. At this time, the second upper opening 10 of the dialyzer 1
And, the second lower opening 11 faces outward with respect to the rotation center of the first work introduction handler 18.

第1ワーク導入ハンドラ18によってダイアライザ1が方
向規正装置20に向けられると、該第1ワーク導入ハンド
ラ18はダイアライザ1を前進させて方向規正装置20内に
搬入する。すると該方向規正装置20は、ダイアライザ1
の上下部分、すなわち第1上口部8と第1下口部9の部
分を軽く支持する。そして方向規正装置20がダイアライ
ザ1の上下部分を支持すると、上記第1ワーク導入ハン
ドラ18はダイアライザ1の把持を解放して元の位置に復
帰する。
When the dialyzer 1 is directed to the direction setting device 20 by the first work introduction handler 18, the first work introduction handler 18 advances the dialyzer 1 to carry it into the direction setting device 20. Then, the direction regulating device 20 is connected to the dialyzer 1.
The upper and lower parts, that is, the first upper opening portion 8 and the first lower opening portion 9 are lightly supported. When the direction regulating device 20 supports the upper and lower parts of the dialyzer 1, the first work introduction handler 18 releases the grip of the dialyzer 1 and returns to the original position.

上記方向規正装置20は、横方向に突出する各第2下口部
11をそれぞれその両側から挟持する図示しない4つのク
ランパを備えており、各クランパでそれら第2下口部11
を挟持することにより、各第2下口部11を正確に所定の
方向に、すなわち第2図の右方向に向けさせる。
The direction regulating device 20 includes the second lower mouth portions protruding laterally.
It is equipped with four clampers (not shown) for sandwiching 11 from both sides thereof, and each clamper has the second lower opening 11
By sandwiching each of them, each second lower opening portion 11 is accurately directed in a predetermined direction, that is, in the right direction in FIG.

このようにして方向規正装置20がダイアライザ1の方向
を正確に所定の方向に揃えると、次に第2ワーク導入ハ
ンドラ19が方向規正されたダイアライザ1の胴部を把持
するようになり、該第2ワーク導入ハンドラ19がダイア
ライザ1を把持すると、上記方向規正装置10によるダイ
アライザ1の上下の把持が解放される。すると第2ワー
ク導入ハンドラ19は、方向規正装置20内からダイアライ
ザ1を第2図右方に引出した後、各ダイアライザ1を第
2図時計方向に約90度回転させて上記処理装置14の回転
体17に向けさせる。
In this way, when the direction regulating device 20 accurately aligns the direction of the dialyzer 1 with a predetermined direction, the second work introduction handler 19 then grips the body of the dialyzer 1 whose direction is regulated. When the 2 work introduction handler 19 grips the dialyzer 1, the upper and lower grips of the dialyzer 1 by the direction regulating device 10 are released. Then, the second work introduction handler 19 pulls out the dialyzer 1 from the inside of the direction regulating device 20 to the right in FIG. 2, and then rotates each dialyzer 1 by about 90 degrees in the clockwise direction in FIG. 2 to rotate the processing device 14. Direct it to body 17.

次に、第2ワーク導入ハンドラ19はダイアライザ1を回
転体17に向けて押出し、該回転体17内に設けたクランプ
装置21(第4図)がダイアライザ1を把持したらその把
持を解放して元の位置に復帰する。したがって、上記パ
レット15上のダイアライザ1は、上記2台のワーク導入
ハンドラ18、19および方向規正装置20を介して、第2上
口部10および第2下方口11を回転体17の半径方向外方に
向けた状態で、処理装置14内に導入されるようになる。
Next, the second work introduction handler 19 pushes the dialyzer 1 toward the rotating body 17, and when the clamp device 21 (FIG. 4) provided in the rotating body 17 grips the dialyzer 1, the gripper is released to release the original. Return to the position. Therefore, the dialyzer 1 on the pallet 15 allows the second upper opening portion 10 and the second lower opening 11 to move radially outward of the rotating body 17 via the two work introduction handlers 18 and 19 and the direction regulating device 20. It is introduced into the processing device 14 in a state of being directed.

そして本実施例では、上記2台のワーク導入ハンドラ1
8、19および方向規制装置20によって、ダイアライザ1
を回転体17内のクランプ装置21に供給する供給装置が構
成されている。
In the present embodiment, the above two work introduction handlers 1
8 and 19 and the direction control device 20 allow dialyzer 1
A supply device is configured to supply to the clamp device 21 in the rotating body 17.

上記回転体17は、図示実施例では15ステップの間欠移動
で1回転するようになっており、ワークセット位置に
おいて、上記第2ワーク導入ハンドラ19からダイアライ
ザ1を受取るようになっている。そして次の脱気位置
においてダイアライザ1内からエアが吸引排出され、そ
れに引続く洗滌位置〜においてダイアライザ1内に
洗滌液が流通されて洗滌が行なわれる。
In the illustrated embodiment, the rotating body 17 is adapted to make one rotation by intermittent movement of 15 steps, and receives the dialyzer 1 from the second work introduction handler 19 at the work set position. Then, at the next degassing position, air is sucked and discharged from the dialyzer 1, and at the subsequent cleaning positions 1 to 3, the cleaning liquid is circulated in the dialyzer 1 to perform cleaning.

ダイアライザ1が次の薬液充填位置に位置すると、流
路切換手段が切換わってダイアライザ1への供給液が洗
滌液から薬液に切換えられる。そしてこの薬液充填位置
およびこれに引続く薬液充填位置、において、ダ
イアライザ1内に薬液が充填される。
When the dialyzer 1 is located at the next chemical liquid filling position, the flow path switching means is switched and the supply liquid to the dialyzer 1 is switched from the cleaning liquid to the chemical liquid. Then, the dialyzer 1 is filled with the chemical liquid at the chemical liquid filling position and the chemical liquid filling position subsequent thereto.

ダイアライザ1がエア置換および第1キャッピング位置
となると、前述した上下の硬化材4の中間で、上記中
空糸集束体3の各中空孔の外側となる室6内から所定量
の薬液が排出されてエアが導入され、それによって製品
完成後に薬液が熱膨張してもダイアライザ1が破損され
ないようにしている。そしてこの位置において、第1
キャッピング機構24によってダイアライザ1の第2上口
部10がキャッピングされる。
When the dialyzer 1 is in the air replacement and first capping position, a predetermined amount of the chemical liquid is discharged from the inside of the chamber 6 outside the hollow holes of the hollow fiber bundle 3 in the middle of the upper and lower hardening materials 4 described above. Air is introduced so that the dialyzer 1 is not damaged even if the chemical solution thermally expands after the product is completed. And at this position, the first
The capping mechanism 24 caps the second upper opening 10 of the dialyzer 1.

引続き第2キャッピング位置で第2キャッピング機構
25により第2下口部11がキャッピングされ、さらに第3
キャッピング位置で第3キャッピング機構26により第
1上口部8がキャッピングされる。そして排出位置と
なると、上記第2ワーク導入ハンドラ19と同様な構成を
有する第1ワーク排出ハンドラ27が上記回転体17のクラ
ンプ装置21からダイアライザ1を受取り、ダイアライザ
1を時計方向に約180度回転させて第4キャッピング機
構28に該ダイアライザ1を搬入する。
Continue to the second capping mechanism at the second capping position.
The second lower opening 11 is capped by 25, and the third
The first upper opening 8 is capped by the third capping mechanism 26 at the capping position. Then, at the ejection position, the first workpiece ejection handler 27 having the same configuration as the second workpiece introduction handler 19 receives the dialyzer 1 from the clamp device 21 of the rotating body 17, and rotates the dialyzer 1 clockwise about 180 degrees. Then, the dialyzer 1 is carried into the fourth capping mechanism 28.

したがって本実施例では、上記第1ワーク排出ハンドラ
27が、ダイアライザ1を回転体17から外部に排出する排
出装置を構成している。
Therefore, in this embodiment, the first work discharge handler is
Reference numeral 27 constitutes a discharging device for discharging the dialyzer 1 from the rotating body 17 to the outside.

この際、上記回転体17からキャッピング機構28へはダイ
アライザの第1下口部9が開放されたまま搬送されるよ
うになるが、第1上口部8がキャッピングされて閉鎖さ
れているので、ダイアライザ1内の薬液が漏洩すること
はない。
At this time, the first lower opening portion 9 of the dialyzer is conveyed from the rotating body 17 to the capping mechanism 28 with the first lower opening portion 9 opened, but since the first upper opening portion 8 is capped and closed, The chemical liquid in the dialyzer 1 does not leak.

上記キャッピング機構28によって第1下口部9がキャッ
ピングされると、上記第1ワーク導入ハンドラ18と同様
な構成を有する第2ワーク排出ハンドラ29によってキャ
ッピング機構28からダイアライザ1が搬出され、このダ
イアライザ1は空のパレット15上に搬入時と同様な状態
で載置される。そしてこのパレット15は、排出コンベヤ
30によって次工程へ搬送される。
When the first lower opening portion 9 is capped by the capping mechanism 28, the dialyzer 1 is carried out from the capping mechanism 28 by the second work discharge handler 29 having the same configuration as the first work introduction handler 18, and the dialyzer 1 Is placed on the empty pallet 15 in the same state as when it was loaded. And this pallet 15 is a discharge conveyor.
It is conveyed to the next process by 30.

然して、上記処理装置14の具体的構成をより詳細に説明
すると、第4図において、上記回転体17は、図示しない
中央の回転軸に平行に配設した支柱35と、上記回転軸お
よび支柱35の上下に取付けた上面テーブル36と下面テー
ブル37とを備えており、図示しない駆動源によって間欠
的に回転駆動されるようになっている。
However, the specific configuration of the processing device 14 will be described in more detail. In FIG. 4, the rotating body 17 has a support column 35 arranged in parallel with a central rotation shaft (not shown), and the rotation shaft and the support shaft 35. It is provided with an upper surface table 36 and a lower surface table 37 attached above and below, and is intermittently driven to rotate by a drive source (not shown).

上記上面テーブル36と下面テーブル37との間には、上記
各間欠停止位置〜の数に合せて15組の洗滌充填機構
38を設けてあり、各洗滌充填機構38はそれぞれ1組4本
のダイアライザ1を同時に処理することができるように
なっている。
Between the upper surface table 36 and the lower surface table 37, 15 sets of cleaning and filling mechanisms corresponding to the number of each of the intermittent stop positions to.
38 is provided so that each cleaning and filling mechanism 38 can simultaneously process one set of four dialyzer 1.

上記各洗滌充填機構38は、上記ダイアライザ1の下方の
第1下口部9および第2下口部11をシールするととも
に、それらを流路切換手段39を介して洗滌液の供給源40
または薬液の供給源41に連通させる下部シール機構42
と、ダイアライザ1の上方の第1上口部8および第2上
口部10をシールするとともに、それらを負圧源43、液体
回収部44または大気45に連通させる上部シール機構42′
とを備えている。
Each of the cleaning and filling mechanisms 38 seals the first lower opening 9 and the second lower opening 11 below the dialyzer 1, and supplies them to the cleaning liquid supply source 40 via the flow path switching means 39.
Alternatively, a lower sealing mechanism 42 that communicates with a chemical liquid supply source 41
And an upper sealing mechanism 42 'for sealing the first upper opening 8 and the second upper opening 10 above the dialyzer 1 and communicating them with the negative pressure source 43, the liquid recovery unit 44 or the atmosphere 45.
It has and.

上記下部シール機構42は、それぞれ下面テーブル37に取
付けられてダイアライザ1の下部をクランプする4本の
クランプ部材49を備えており、各クランプ部材49の上面
に上記ダイアライザ1の第1下口部9を収容する凹部50
を形成するとともに、該凹部50の周囲に該クランプ部材
49の上面とダイアライザ1との間をシールする図示しな
いシール部材を設けている。
The lower seal mechanism 42 includes four clamp members 49 that are attached to the lower surface table 37 and clamp the lower portion of the dialyzer 1. The upper surface of each clamp member 49 has the first lower opening 9 of the dialyzer 1. Recess 50 to accommodate
And the clamp member around the recess 50.
A seal member (not shown) that seals between the upper surface of 49 and the dialyzer 1 is provided.

そして上記凹部50は、クランプ部材49の軸部に形成した
通路51、これに接続した導管52、該導管を閉鎖する空気
圧作動弁53、さらに上述した流路切換手段39を構成する
空気圧作動弁54、55を介して上述した洗滌液の供給源40
または薬液の供給源41に選択的に接続できるようにして
いる。
The recess 50 is provided with a passage 51 formed in the shaft portion of the clamp member 49, a conduit 52 connected thereto, a pneumatically operated valve 53 for closing the conduit, and a pneumatically operated valve 54 constituting the flow path switching means 39 described above. , 55 via the above-mentioned washing liquid supply source 40
Alternatively, it can be selectively connected to the chemical liquid supply source 41.

上記クランプ部材49には昇降ブロック58を昇降自在に取
付けてあり(第5図参照)、この昇降ブロック58に回転
体17の半径方向に進退動自在にバルブブロック59を取付
けている。そして上記下面テーブル37に昇降ブロック58
を昇降させるシリンダ装置60を取付けるとともに、該昇
降ブロック58に、通常は上記バルブブロック59を回転体
17の半径方向外方に突出した位置に保持する図示しない
ばねを設けている。
An elevating block 58 is attached to the clamp member 49 so as to be able to ascend and descend (see FIG. 5), and a valve block 59 is attached to the elevating block 58 so as to move back and forth in the radial direction of the rotating body 17. Then, the lifting block 58 is attached to the lower surface table 37.
A cylinder device 60 for raising and lowering the valve block 59 is attached to the raising and lowering block 58, and usually the valve block 59
A spring (not shown) is provided to hold the member 17 at a position protruding outward in the radial direction.

このバルブブロック59は、上記脱気位置に設けたシリ
ンダ装置61(第2図参照)により上記ばねに抗して移動
され、このバルブブロック59に設けたバルブ手段62を上
記ダイアライザ1の第2下口部11に圧着させてその周囲
をシールすることができるようにしている。そして上記
ダイアライザ1の第2下口部11は、上記バルブ手段62、
バルブブロック59に形成した通路63およびこれに接続し
た導管64を介してダイアライザ1の第1下口部9に連通
する上述した導管52に連通し、それによって上記洗滌液
の供給源40または薬液の供給源41に選択的に接続できる
ようにしている。
The valve block 59 is moved against the spring by a cylinder device 61 (see FIG. 2) provided in the degassing position, and the valve means 62 provided in the valve block 59 is connected to the second lower part of the dialyzer 1. The mouth 11 is crimped so that the periphery of the mouth 11 can be sealed. The second lower opening 11 of the dialyzer 1 has the valve means 62,
It communicates with the above-mentioned conduit 52 communicating with the first lower opening portion 9 of the dialyzer 1 through the passage 63 formed in the valve block 59 and the conduit 64 connected thereto, whereby the supply source 40 of the cleaning liquid or the chemical liquid is communicated. The source 41 is selectively connectable.

さらに、上記クランプ部材49に形成した通路51に接続し
た導管52には、上記ダイアライザ1内から所要量の薬液
を排出してダイアライザ1内にエアを導入するための吸
引シリンダ装置65を設けている。そしてこのシリンダ装
置65よりも通路51側の導管に逆止弁66を設け、上記吸引
シリンダ装置65を作動させた際に、通路51側からは薬液
を吸引することがないようにしている。
Further, the conduit 52 connected to the passage 51 formed in the clamp member 49 is provided with a suction cylinder device 65 for discharging a required amount of chemical solution from the dialyzer 1 and introducing air into the dialyzer 1. . A check valve 66 is provided in the conduit on the passage 51 side of the cylinder device 65 so that the chemical solution is not sucked from the passage 51 side when the suction cylinder device 65 is operated.

上記バルブブロック59に設けたバルブ手段62は、第5
図、第6図に示すように、上記バルブブロック59に設け
られ、上記第2下口部11の先端部を液密を保って収容す
る筒状部材67を備えており、該筒状部材67に半径方向に
3つの孔を穿設するとともに、各孔内にそれぞれボール
68を半径方向内方に脱落することがないように収容して
いる。
The valve means 62 provided in the valve block 59 is the fifth
As shown in FIG. 6 and FIG. 6, the valve block 59 is provided with a tubular member 67 for accommodating the tip end portion of the second lower opening portion 11 while keeping the liquid tightness thereof. 3 holes are made in the radial direction, and balls are placed in each hole.
68 is housed so as not to fall off inward in the radial direction.

上記ボール68の直径は筒状部材67の厚さよりも若干大き
くなるように設定してあり、かつ筒状部材67の外周に回
転自在に設けたロックリング69の内周面に、各ボール68
の一部を収容する切欠き部70を形成している。そして各
ボール68が各切欠き部70内に位置している開放位置で
は、上記筒状部材67内に第2下口部11の先端部を嵌合す
ることができるようにし、他方、筒状部材67内に第2下
口部11の先端部を嵌合させた状態で上記ロックリング69
をロック位置まで回転させた際には、各ボール68を筒状
部材67内に突出させて第2下口部11に形成した環状溝
(第1図参照)に係合させ、それによって筒状部材67と
第2下口部11とを液密を保って一体を連結できるように
している。
The diameter of the ball 68 is set to be slightly larger than the thickness of the tubular member 67, and each ball 68 is provided on the inner peripheral surface of the lock ring 69 rotatably provided on the outer periphery of the tubular member 67.
Is formed with a cutout portion 70 for accommodating a part thereof. In the open position in which each ball 68 is located in each notch 70, the tip of the second lower opening 11 can be fitted into the tubular member 67, while the tubular With the tip of the second lower opening portion 11 fitted in the member 67, the lock ring 69
When the ball is rotated to the lock position, each ball 68 is projected into the tubular member 67 and engaged with the annular groove (see FIG. 1) formed in the second lower opening portion 11 to thereby form the tubular shape. The member 67 and the second lower opening 11 are kept liquid-tight so that they can be integrally connected.

上記ロックリング69は連結ロッド72を介して相互に連動
させてあり、かつ連結ロッド72の一端部に、上記ロック
リング69を開放位置からロック位置に回転させるための
シリンダ装置73を設けている。このシリンダ装置73は、
上記脱気位置に設けてあり、上記シリンダ装置61によ
って前進されて連結ロッド72の一端部に位置することが
できるようになっている。また、図示しないが、上記第
2下口部11をキャッピングする第2キャッピング位置
に、上記シリンダ装置73と同様にしてシリンダ装置を設
け、該シリンダ装置によって上記ロックリング69をロッ
ク位置から開放位置に回転させることができるようにし
ている。
The lock rings 69 are interlocked with each other via a connecting rod 72, and a cylinder device 73 for rotating the lock ring 69 from the open position to the locked position is provided at one end of the connecting rod 72. This cylinder device 73
It is provided at the deaeration position and can be advanced by the cylinder device 61 to be positioned at one end of the connecting rod 72. Further, although not shown, a cylinder device is provided at a second capping position for capping the second lower opening portion 11 in the same manner as the cylinder device 73, and the cylinder device moves the lock ring 69 from the lock position to the open position. It can be rotated.

次に、第4図において、上記上面テーブル36にはガイド
杆77を鉛直下方に向けて取付けてあり、該ガイド杆77に
昇降プレート78を昇降自在に取付けるとともに、上面テ
ーブル36に取付けたシリンダ装置79によってその昇降プ
レート78を昇降させることができるようにしている。そ
して上記昇降プレート78に、上述した上部シール機構4
2′を設けている。
Next, referring to FIG. 4, a guide rod 77 is attached to the upper surface table 36 in a vertically downward direction. An elevating plate 78 is attached to the guide rod 77 so as to be vertically movable, and a cylinder device attached to the upper surface table 36. The lifting plate 78 can be moved up and down by 79. The lifting plate 78 is attached to the upper sealing mechanism 4 described above.
2'is provided.

この上部シール機構42′の主要部分は下部シール機構42
と同様に構成してあるので、下部シール機構42と同一部
分にそれと同一の符合に「′」を付して示すことにより
その具体的構成の説明は省略する。但し、上部シール機
構42′を構成するクランプ部材49′は、上記昇降プレー
ト78に昇降自在に設けるとともにばね80によって下方に
付勢してあり、下方のクランプ部材49との間でダイアラ
イザ1をクランプした際に、昇降プレート78の下降量の
誤差を吸収できるようにしている。
The main part of this upper sealing mechanism 42 'is the lower sealing mechanism 42'.
Since it has the same structure as the above, the description of its specific structure will be omitted by showing the same parts as the lower sealing mechanism 42 with the same reference numerals as "". However, the clamp member 49 'that constitutes the upper sealing mechanism 42' is provided on the elevating plate 78 so as to be able to move up and down and is urged downward by the spring 80, and clamps the dialyzer 1 with the lower clamp member 49. In doing so, the error in the amount of lowering of the elevating plate 78 can be absorbed.

また、上部シール機構42′のクランプ部材49′には2本
の通路51′、51″を平行に形成してあり、一方の通路5
1′は導管81を介して3つに分岐させ、そのうち2つの
分岐管はそれぞれ空気圧作動弁82、83を介して洗滌液を
計量ポット84と薬液の計量ポット85とに接続している。
そしてさらに各計量ポット84、85はそれぞれ空気圧作動
弁86、87を介して前述の液体回収部44に接続している。
Also, two passages 51 'and 51 "are formed in parallel in the clamp member 49' of the upper sealing mechanism 42 ', and one passage 5'
1'is branched into three via a conduit 81, two branch pipes of which connect the washing liquid to a measuring pot 84 and a medicinal liquid measuring pot 85 via pneumatically operated valves 82 and 83, respectively.
Further, each of the measuring pots 84 and 85 is connected to the above-mentioned liquid recovery section 44 via pneumatically operated valves 86 and 87, respectively.

上記バルブブロック59′に形成した通路63′も、上記通
路51′側と全く同様にして液体回収部44に接続してい
る。また、上記通路51′側の導管81からの第3の分岐管
89を介して大気45に連通させ、さらに、上記クランプ部
材49′に形成した他方の通路51″に接続した導管93を、
開閉弁94を介して負圧源43に連通させている。そして上
記導管93は導管81を介してバルブブロック59′に形成し
た通路63′にも連通させている。
The passage 63 'formed in the valve block 59' is also connected to the liquid recovery part 44 in the same manner as the passage 51 'side. Also, a third branch pipe from the conduit 81 on the side of the passage 51 '.
A conduit 93 connected to the atmosphere 45 via 89 and connected to the other passage 51 ″ formed in the clamp member 49 ′.
The on-off valve 94 is connected to the negative pressure source 43. The conduit 93 is also communicated with the passage 63 'formed in the valve block 59' through the conduit 81.

第7図は、第1キャッピング位置に設けた第1キャッ
ピング機構24の側面図で、該第1キャッピング機構24
は、図示しないキャップを把持してこれを第2上口部10
にキャッピングする4つのキャッピングヘッド101を備
えている。各キャッピングヘッド101は往復台102にブラ
ケット103を介してそれぞれ鉛直面内で揺動可能に取付
けられ、シリンダ装置104によって揺動作動されるよう
になっている。
FIG. 7 is a side view of the first capping mechanism 24 provided at the first capping position.
Holds a cap (not shown) and attaches it to the second upper opening 10
It is equipped with four capping heads 101 for capping. Each capping head 101 is attached to a carriage 102 via a bracket 103 so as to be swingable in a vertical plane, and is swingably operated by a cylinder device 104.

上記往復台102は昇降台105上に往復動自在に取付けてあ
り、この昇降台105に設けたシリンダ装置106によって往
復動されるようになっている。また、上記昇降台105は
回転台107上に昇降自在に設けられ、シリンダ装置108に
よって昇降されるようになっている。そして上記回転台
107は、図示しない駆動源によって回転駆動されるよう
になっている。
The carriage 102 is reciprocally mounted on a lift 105, and is reciprocated by a cylinder device 106 provided on the lift 105. Further, the elevating table 105 is provided on a rotating table 107 so as to be vertically movable, and is vertically moved by a cylinder device 108. And the turntable
The 107 is rotationally driven by a drive source (not shown).

上記キャッピングヘッド101がキャップを把持する際に
は、各キャッピングヘッド101は鉛直下方に向けられ、
かつ往復台102が第7図の右方の後退位置に位置され、
しかも昇降台105が上昇された状態で、回転台107が第7
図に示す位置からほぼ90度回転した位置に位置される。
When the capping head 101 holds the cap, each capping head 101 is directed vertically downward,
And the carriage 102 is located at the right retracted position in FIG. 7,
Moreover, when the lift 105 is raised, the turntable 107 is moved to the 7th position.
It is located approximately 90 degrees from the position shown in the figure.

この状態において、キャップは図示しない直線式のキャ
ップ供給機構によって4つのダイアライザ1の間隔に一
致されて、すなわち4つのキャッピングヘッド101の間
隔に一致されて、それらの直下位置に供給される。
In this state, the caps are supplied to the positions directly below them by the linear cap supply mechanism (not shown) so as to match the intervals of the four dialyzer 1, that is, the intervals of the four capping heads 101.

すると、上記シリンダ装置108によって昇降台105が降下
され、それによって各キャッピングヘッド101が図示し
ないキャップを把持する。各キャッピングヘッド101が
キャップを把持すると、昇降台105が上昇され、次に回
転台107が回転されて各キャッピングヘッド101をダイア
ライザ1に向き合わせる。
Then, the elevator 105 is lowered by the cylinder device 108, whereby each capping head 101 holds a cap (not shown). When each capping head 101 grips the cap, the elevating table 105 is raised, and then the rotary table 107 is rotated to face each capping head 101 to the dialyzer 1.

この状態となると、シリンダ装置102がキャッピングヘ
ッド101を水平位置まで上昇させ、各キャッピングヘッ
ド101に把持したキャップを各第2上口部10に対向させ
る。すると、シリンダ装置106が往復台102を第7図左方
向に前進させ、上記キャップを第2上口部10にキャッピ
ングする。
In this state, the cylinder device 102 raises the capping heads 101 to the horizontal position, and the caps held by the capping heads 101 face the second upper opening portions 10. Then, the cylinder device 106 advances the carriage 102 to the left in FIG. 7 to cap the cap on the second upper opening 10.

なお、図示しないが第2ないし第4キャッピング機構2
5、26、28についても同様に構成してあり、キャッピン
グ時にキャッピングヘッド101の方向と移動方向とを適
当に制御することによって、それぞれキャッピングを行
なえることは明らかである。
Although not shown, the second to fourth capping mechanisms 2
It is clear that 5, 26, and 28 have the same configuration, and capping can be performed by appropriately controlling the direction and the moving direction of the capping head 101 during capping.

以上の構成において、回転体17がワークセット位置で
停止した際には、昇降プレート78はシリンダ装置79によ
って上昇端位置に位置されており、それによって上下一
対のクランプ部材49、49′の間隔が拡げられている。ま
た上下一対の昇降ブロック58、58′はそれぞれシリンダ
装置60、60′によって相互に離隔した位置に位置し、そ
れらがダイアライザ1に干渉することがないようになっ
ている。さらに各クランプ部材49、49′およびバルブブ
ロック59、59′に形成した通路51、51′、51″、63、6
3′はそれぞれ閉鎖されている。
In the above configuration, when the rotating body 17 stops at the work set position, the lift plate 78 is positioned at the rising end position by the cylinder device 79, whereby the distance between the pair of upper and lower clamp members 49, 49 'is increased. Has been expanded. Further, the pair of upper and lower elevating blocks 58 and 58 'are located at positions separated from each other by the cylinder devices 60 and 60', respectively, so that they do not interfere with the dialyzer 1. Further, the passages 51, 51 ', 51 ", 63, 6 formed in each clamp member 49, 49' and valve block 59, 59 '.
Each 3'is closed.

この状態において、第2ワーク導入ハンドラ19によって
ダイアライザ1が回転体17内に搬入されると、上記クラ
ンプ装置21がそのダイアライザ1の胴部を把持し、かつ
第2ワーク導入ハンドラ19によるダイアライザ1の把持
が解放されると、該クランプ装置21がダイアライザ1を
下方に移動させてダイアライザ1の下面をクランプ部材
49に圧着させてシールする。
In this state, when the dialyzer 1 is loaded into the rotating body 17 by the second work introduction handler 19, the clamp device 21 grips the body of the dialyzer 1 and the second work introduction handler 19 moves the dialyzer 1 into the dialyzer 1. When the grip is released, the clamp device 21 moves the dialyzer 1 downward so that the lower surface of the dialyzer 1 is clamped.
Crim it to 49 and seal it.

次に、上記シリンダ装置79によって昇降プレート78が降
下されると、上記ダイアライザ1は上下一対のクランプ
部材49によってクランプされるようになり、また各昇降
ブロック58、58′はそれぞれシリンダ装置60、60′によ
って相互に近接した位置に移動され、各バルブブロック
59、59′のバルブ手段62、62′がそれぞれ第2上口部1
0、第2下口部11に対向するようになる。
Next, when the elevating plate 78 is lowered by the cylinder device 79, the dialyzer 1 is clamped by the pair of upper and lower clamp members 49, and the elevating blocks 58 and 58 'are respectively in the cylinder devices 60 and 60. ′ Is moved to a position close to each other by each valve block
The valve means 62, 62 'of 59, 59' are respectively the second upper opening 1
0, so as to face the second lower opening 11.

次に、回転体17が1ステップ前進して脱気位置となる
と、その位置に設けられたシリンダ装置61が前進して各
バルブブロック59、59′をばねに抗して移動させ、バル
ブ手段62、62′の筒状部材67内に上記第2上口部10およ
び第2下口部11をそれぞれ嵌合させる。そしてこの状態
となれば、シリンダ装置73が連結ロッド72を介してロッ
クリング69を開放位置からロック位置に移動させるの
で、バルブ手段62、62′が第2上口部10および第2下口
部11にそれぞれ一体的に連結される。
Next, when the rotating body 17 advances one step to the degassing position, the cylinder device 61 provided at that position moves forward to move the valve blocks 59 and 59 'against the springs, and the valve means 62. The second upper opening 10 and the second lower opening 11 are fitted in the tubular members 67 of 62, 62 ', respectively. Then, in this state, the cylinder device 73 moves the lock ring 69 from the open position to the lock position via the connecting rod 72, so that the valve means 62, 62 ′ have the second upper opening portion 10 and the second lower opening portion. 11 are integrally connected to each other.

さらにこの状態となると、開閉弁94が開放されてダイア
ライザ1内が上方のクランプ部材49′に形成した通路5
1″およびバルブブロック59′に形成した通路63′を介
して負圧源43に連通されるので、ダイアライザ1内の空
気が吸引排出される。その後、開閉弁94は閉鎖される。
Further, in this state, the opening / closing valve 94 is opened and the inside of the dialyzer 1 is formed with the upper clamp member 49 '.
Since the negative pressure source 43 is communicated with the negative pressure source 43 through the passage 1'and the passage 63 'formed in the valve block 59', the air in the dialyzer 1 is sucked and discharged. Then, the on-off valve 94 is closed.

上記回転体17が次の洗滌位置となると、空気圧作動弁
53、54が開放され、洗滌液の供給源40から洗滌液が第1
下口部9および第2下口部11から真空状態のダイアライ
ザ1内に供給される。このように、ダイアライザ1内の
エアを吸引排出し、かつ内部の中空糸集束体3の長手方
向が上下方向となるようにダイアライザ1を直立させた
状態で、下方の第1下口部9および第2下口部11からダ
イアライザ1内に洗滌液を供給充填すれば、その洗滌液
をダイアライザ1内に速やかに液体を供給しても、上記
中空糸の中空部内に気泡を残存させることなくその中空
部内に洗滌液を充満させることができる。
When the rotating body 17 reaches the next cleaning position, the pneumatically operated valve
53 and 54 are opened, and the cleaning liquid is supplied first from the cleaning liquid supply source 40.
It is supplied from the lower opening 9 and the second lower opening 11 into the dialyzer 1 in a vacuum state. In this manner, the air inside the dialyzer 1 is sucked and discharged, and the dialyzer 1 is erected so that the longitudinal direction of the hollow fiber bundles 3 therein is the vertical direction. By supplying and filling the cleaning liquid into the dialyzer 1 from the second lower opening 11, even if the cleaning liquid is rapidly supplied into the dialyzer 1, the cleaning liquid does not remain in the hollow portion of the hollow fiber. The cleaning liquid can be filled in the hollow portion.

また、引続き空気圧作動弁82が開放され、ダイアライザ
1内を流通して第1上口部8および第2上口部10から排
出された洗滌液は、それぞれ洗滌液の計量ポット84内に
貯溜される。
Further, the pneumatically operated valve 82 is continuously opened, and the cleaning liquids flowing through the dialyzer 1 and discharged from the first upper opening portion 8 and the second upper opening portion 10 are respectively stored in the cleaning liquid measuring pot 84. It

回転体17が上記洗滌位置〜を順次通過して薬液充填
位置となると、流路切換手段39を構成する空気圧作動
弁54が閉じられるとともに空気圧作動弁55が開放され、
それによってダイアライザ1への供給液が洗滌液から薬
液に切換えられる。また、洗滌液の計量ポット84側の空
気圧作動弁82が閉じられるとともに、薬液の計量ポット
85側の空気圧作動弁83が開放され、ダイアライザ1を流
通した薬液はその計量ポット85内に貯溜されるようにな
る。
When the rotating body 17 sequentially passes through the cleaning position to the chemical liquid filling position, the pneumatic pressure operating valve 54 constituting the flow path switching means 39 is closed and the pneumatic pressure operating valve 55 is opened,
As a result, the liquid supplied to the dialyzer 1 is switched from the cleaning liquid to the chemical liquid. Further, the pneumatic operation valve 82 on the side of the washing liquid measuring pot 84 is closed, and
The pneumatically operated valve 83 on the 85 side is opened, and the chemical liquid flowing through the dialyzer 1 is stored in the measuring pot 85.

上記回転体17が薬液充填位置〜を順次通過してダイ
アライザ1内に薬液が充填され、回転体17がその最後の
薬液充填位置となると、空気圧作動弁53、55が閉じら
れて薬液の供給が停止されるとともに、空気圧作動弁83
が閉じられる。この状態となると、図示しないシリンダ
装置により上方のバルブ手段62′のロックが解除され、
バルブブロック59′が図示しないばねにより第2上口部
10から離脱されると、シリンダ装置60′によって昇降ブ
ロック58′が上方に退避される。このとき、第2上口部
10と連通する第2下口部11は空気圧作動弁53によって密
封されているので、ダイアライザ1内の液が外部に漏洩
することはない。
When the rotary body 17 sequentially passes through the chemical solution filling positions 1 to 3, the dialyzer 1 is filled with the chemical solution, and when the rotary body 17 reaches the last chemical solution filling position, the pneumatic actuation valves 53 and 55 are closed to supply the chemical solution. Pneumatically operated valve 83
Is closed. In this state, the cylinder device (not shown) unlocks the upper valve means 62 ',
The valve block 59 'has a second upper opening portion by a spring (not shown).
When the cylinder device 60 'is removed from the elevator 10, the lifting block 58' is retracted upward. At this time, the second upper mouth
The second lower opening 11 communicating with 10 is sealed by the pneumatically operated valve 53, so that the liquid in the dialyzer 1 does not leak to the outside.

また上記空気圧作動弁83が閉じられると、各計量ポット
84、85の貯溜量が計測され、その量が異常な場合には警
報が発せられる。そして各計量ポット84、85内の液体
は、この後、空気圧作動弁86、87の開放により液体回収
部44に排出され、さらに各計量ポット84、85内から液体
が排出された後に、空気圧作動弁86、87が閉鎖される。
When the pneumatically operated valve 83 is closed, each weighing pot is closed.
The stored amount of 84, 85 is measured, and if the amount is abnormal, an alarm is issued. Then, the liquid in each of the measuring pots 84 and 85 is thereafter discharged to the liquid recovery unit 44 by opening the air pressure operating valves 86 and 87, and further, after the liquid is discharged from each of the measuring pots 84 and 85, the pneumatic operation is performed. The valves 86 and 87 are closed.

回転体17が次のエア置換および第1キャッピング位置
となると、吸引シリンダ装置65が作動され、導管52、64
および通路63を介して第2下口部11から所定量の薬液を
吸引する。するとこの際には、第2上口部10は開放され
ているので、そこからエアがダイアライザ1内に吸引さ
れ、それによってダイアライザ1の各口部8〜11を密封
した後に薬液が熱膨張しても、ダイアライザ1が破損さ
れないようになる。なお、上記吸引シリンダ装置65は、
次のダイアライザ1への洗滌液の供給時の元の状態に復
帰される。そしてダイアライザ1内にエアが導入された
ら、第1キャッピング機構24によってダイアライザ1の
第2上口部10がキャッピングされる。
When the rotating body 17 reaches the next air displacement and the first capping position, the suction cylinder device 65 is operated and the conduits 52, 64 are activated.
And a predetermined amount of the liquid medicine is sucked from the second lower opening 11 via the passage 63. Then, at this time, since the second upper opening 10 is opened, air is sucked into the dialyzer 1 from the second upper opening 10 to seal the respective openings 8 to 11 of the dialyzer 1 and then the chemical solution thermally expands. However, the dialyzer 1 will not be damaged. Incidentally, the suction cylinder device 65,
The original state at the time of supplying the cleaning liquid to the next dialyzer 1 is restored. Then, when air is introduced into the dialyzer 1, the second upper opening 10 of the dialyzer 1 is capped by the first capping mechanism 24.

回転体17が第2キャッピング位置となると、開閉弁8
9、94が開放され、導管81および通路51′内に残留して
いた薬液が通路51"および導管93を介して負圧源43側に
吸引回収される。
When the rotating body 17 reaches the second capping position, the open / close valve 8
9 and 94 are opened, and the chemical liquid remaining in the conduit 81 and the passage 51 'is sucked and recovered to the negative pressure source 43 side through the passage 51 "and the conduit 93.

他方、図示しないシリンダ装置により下方のバルブ手段
62のロックが解除され、バルブブロック59が図示しない
ばねにより第2下口部11から離脱されると、シリンダ装
置60によって昇降ブロック58が下方に退避される。これ
によって第2下口部11の密封が解除されるが、この際に
はこれと連通する第2上口部10が図示しないキャップに
よって密封されているので、ダイアライザ1内の液がそ
の第2下口部11から外部に漏洩することはない。そして
この状態となると、第2キャッピング機構25により第2
下口部11がキャッピングされる。
On the other hand, a lower valve means is provided by a cylinder device (not shown).
When the lock of 62 is released and the valve block 59 is separated from the second lower opening 11 by a spring (not shown), the cylinder device 60 retracts the elevating block 58 downward. As a result, the sealing of the second lower opening 11 is released, but at this time, since the second upper opening 10 communicating with this is sealed by the cap (not shown), the liquid in the dialyzer 1 is There is no leakage from the lower opening 11 to the outside. Then, in this state, the second capping mechanism 25
The lower opening 11 is capped.

回転体17が第3キャッピング位置となると、上記開閉
弁89、94が閉鎖されるとともに、シリンダ装置79によっ
て昇降プレート78が上昇され、それによってクランブ部
材49′が上昇されると、ダイアライザ1の第1上口部8
が開放される。そして第1上口部8が開放されれば、第
3キャッピング機構26によって第1上口部8がキャッピ
ングされる。
When the rotating body 17 reaches the third capping position, the on-off valves 89 and 94 are closed, and the lifting / lowering plate 78 is lifted by the cylinder device 79, whereby the clamping member 49 'is lifted and the first dialyzer 1 of the dialyzer 1 is moved. 1 upper mouth 8
Is released. When the first upper opening 8 is opened, the first upper opening 8 is capped by the third capping mechanism 26.

この際、クランプ部材49′が上昇されると、一対のクラ
ンプ部材49、49′によるダイアライザ1の挟持が開放さ
れるが、ダイアライザ1はクランプ装置21によって下方
に付勢されて下方のクランプ部材49に圧着シールされ、
しかもクランプ部材49に設けた通路51は空気圧作動弁53
によって密封されているので、ダイアライザ1内の液が
外部に漏洩することはない。
At this time, when the clamp member 49 ′ is lifted, the clamp of the dialyzer 1 by the pair of clamp members 49, 49 ′ is released, but the dialyzer 1 is urged downward by the clamp device 21 and the clamp member 49 below. Is crimped and sealed to
Moreover, the passage 51 provided in the clamp member 49 is provided with the pneumatically operated valve 53.
Since it is hermetically sealed, the liquid in the dialyzer 1 does not leak outside.

次に、前述したように、回転体17が排出位置となる
と、第1ワーク排出ハンドラ27が上記回転体17のクラン
プ装置21からダイアライザ1を受取り、該ダイアライザ
1を第4キャッピング機構28に搬入するようになる。そ
してこの際、第1下口部9は開放されたままであるが、
この際には第1上口部8が図示しないキャップによって
密封されているので、ダイアライザ1内の液がその第1
下口部9から外部に漏洩することはない。そしてダイア
ライザ1が第4キャッピング機構28に導入されれば、こ
の第4キャッピング機構28によって第1下口部9がキャ
ッピングされる。
Next, as described above, when the rotating body 17 reaches the discharging position, the first work discharge handler 27 receives the dialyzer 1 from the clamp device 21 of the rotating body 17, and carries the dialyzer 1 into the fourth capping mechanism 28. Like At this time, the first lower opening 9 remains open,
At this time, since the first upper opening 8 is sealed by a cap (not shown), the liquid in the dialyzer 1 is
There is no leakage from the lower opening 9 to the outside. When the dialyzer 1 is introduced into the fourth capping mechanism 28, the fourth lower cap 9 is capped by the fourth capping mechanism 28.

なお、上記実施例では上下に口部を有する容器としてダ
イアライザ1を用いているが、それに限定されるもので
ないことは勿論である。
Although the dialyzer 1 is used as a container having upper and lower mouths in the above embodiment, it is needless to say that it is not limited thereto.

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、ワークセット位置で回
転体に供給された上下に口部を有する人工透析用ダイア
ライザを、該回転体の回転に伴って洗滌位置、充填位
置、キャッピング位置に順次搬送する間に、上記洗滌位
置で該ダイアライザを洗滌し、上記充填位置でダイアラ
イザに充填液を充填し、上記キャッピング位置で上記口
部をキャッピングすることができる。そしてさらに、該
ダイアライザを排出位置で回転体から外部に排出するこ
とができるので、上記洗滌、充填およびキャッピングと
いう一連の処理を、人手を要することなく回転体の回転
に伴って自動的に実行することができるという効果が得
られる。
[Advantages of the Invention] As described above, according to the present invention, an artificial dialysis dialyzer having upper and lower mouths, which is supplied to the rotating body at the work set position, is provided with a washing position and a filling position as the rotating body rotates. It is possible to wash the dialyzer at the washing position, fill the dialyzer with the filling liquid at the filling position, and cap the mouth portion at the capping position while sequentially transporting to the position and the capping position. Further, since the dialyzer can be discharged from the rotating body to the outside at the discharging position, the series of processes of cleaning, filling and capping are automatically executed with the rotation of the rotating body without requiring human labor. The effect that can be obtained is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はダイアライザの断面図、第2図は本発明の一実
施例を示す全体の概略平面図、第3図はパレット15上に
載置されたダイアライザの状態を示す断面図、第4図は
第2図の縦断面図、第5図は第4図の要部を示す拡大断
面図、第6図は第5図のVI−VI線に沿う断面図、第7図
は第1キャッピング機構24の側面図である。 1……ダイアライザ、2……容器 8〜11……口部、14……処理装置 17……回転体、24〜26……キャッピング機構 38……洗滌充填機構、39……流路切換え手段 40……洗滌の供給源、41……薬液の供給源 ……ワークセット位置、〜……洗滌位置 〜……充填位置、〜……キャッピング位置 ……排出位置
1 is a sectional view of a dialyzer, FIG. 2 is an overall schematic plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a sectional view showing the state of a dialyzer placed on a pallet 15, and FIG. 2 is a vertical sectional view of FIG. 2, FIG. 5 is an enlarged sectional view showing an essential part of FIG. 4, FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5, and FIG. 7 is a first capping mechanism. FIG. 24 is a side view of 24. 1 ... Dializer, 2 ... Container 8-11 ... Port, 14 ... Processor 17 ... Rotator, 24-26 Capping mechanism 38 ... Cleaning and filling mechanism 39 ... Flow path switching means 40 ...... Cleaning supply source, 41 …… Chemical solution supply source …… Work set position, ~ …… Cleaning position ~ …… Filling position, ~ …… Capping position …… Discharging position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−174157(JP,A) 特開 昭54−128197(JP,A) 特開 昭58−169464(JP,A) 特開 昭59−150503(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) Reference JP-A-60-174157 (JP, A) JP-A-54-128197 (JP, A) JP-A-58-169464 (JP, A) JP-A-59- 150503 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転自在に設けられ、上下に口部を有する
人工透析用ダイアライザをワークセット位置、洗滌位
置、充填位置、キャッピング位置、および排出位置に順
次搬送する回転体と、この回転体の外周部円周方向に等
間隔で設けられ、それぞれ上記ダイアライザを、その口
部を上下に配置した鉛直状態で把持する複数のクランプ
装置と、上記ワークセット位置に設けられて上記ダイア
ライザをクランプ装置に供給する供給装置と、上記洗滌
位置に設けられ、上記ダイアライザの一方の口部から他
方の口部へ洗滌液を流通させて該ダイアライザ内を洗滌
する洗滌機構と、上記充填位置に設けられ、上記ダイア
ライザの一方の口部から該ダイアライザ内に充填液を充
填する充填機構と、上記キャッピング位置に設けられ、
上記ダイアライザの一方の口部を密封した状態で他方の
口部をキャッピングするキャッピング機構と、さらに上
記排出位置に設けられ、上記ダイアライザを回転体から
外部に排出する排出装置とを備えることを特徴とする人
工透析用ダイアライザの処理装置。
1. A rotating body which is rotatably provided and sequentially conveys an artificial dialysis dialyzer having upper and lower mouths to a work set position, a washing position, a filling position, a capping position, and a discharging position, and a rotating body of the rotating body. A plurality of clamp devices, which are provided at equal intervals in the circumferential direction of the outer circumference and grip the dialyers in a vertical state with their mouths arranged vertically, and the dialyzer as a clamp device provided at the work set position. A supply device for supplying, a cleaning mechanism provided at the cleaning position, a cleaning liquid for cleaning the inside of the dialyzer by circulating a cleaning liquid from one mouth of the dialyzer to the other mouth, and provided at the filling position, A filling mechanism for filling a filling liquid into the dialyzer from one mouth of the dialyzer, and the capping position.
A capping mechanism for capping the other mouth of the dialyzer while sealing the other mouth thereof; and a discharge device provided at the discharge position for discharging the dialyzer from the rotating body to the outside. Device for dialyzer for artificial dialysis.
JP63163291A 1988-06-30 1988-06-30 Dialyzer processing device for artificial dialysis Expired - Lifetime JPH0741069B2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS60174157A (en) * 1984-02-21 1985-09-07 東レ株式会社 Washing of module of artificial organ

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