JPH0740693Y2 - Hydraulic motor with brake device - Google Patents
Hydraulic motor with brake deviceInfo
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- JPH0740693Y2 JPH0740693Y2 JP1986063007U JP6300786U JPH0740693Y2 JP H0740693 Y2 JPH0740693 Y2 JP H0740693Y2 JP 1986063007 U JP1986063007 U JP 1986063007U JP 6300786 U JP6300786 U JP 6300786U JP H0740693 Y2 JPH0740693 Y2 JP H0740693Y2
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- brake
- casing
- oil
- notch
- output shaft
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば油圧ショベル等の建設機械に用いら
れ、ケーシング内にネガティブ型のブレーキ装置を内蔵
したブレーキ装置付油圧モータに関し、特に、ケーシン
グ内の油液をブレーキ装置の前、後に循環させることに
より、軸受装置周辺の油温を確実に低下させうるように
したブレーキ装置付油圧モータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a hydraulic motor with a brake device, which is used in a construction machine such as a hydraulic excavator and has a negative brake device built into the casing, and more particularly to a casing. The present invention relates to a hydraulic motor with a brake device, in which the oil liquid in the bearing device is circulated before and after the brake device to reliably reduce the oil temperature around the bearing device.
第３図ないし第５図に従来技術による油圧モータを、斜
軸式油圧モータを例に挙げて示す。FIGS. 3 to 5 show a hydraulic motor according to the related art, taking a diagonal shaft hydraulic motor as an example.
図において、１は油圧モータのケーシングを示し、該ケ
ーシング１は、大径部2Aと小径部2Bとからなる段付筒状
のケース２と、該ケース２の大径部2A側端面に衝合状態
で固着され、該ケース２との間に油溜室Ａを形成してい
るカバー３とから構成されている。そして、ケース２の
大径部2A内周側は２段階に拡径されて段部2C,2Dが形成
され、該段部2C,2D間には後述のブレーキ板15が軸方向
に移動可能に噛合するスプライン４が形成されている。
一方、前記カバー３内には前記小径部2Bに対して所定の
角度だけ傾斜したシリンダブロック収容部3Aと、該シリ
ンダブロック収容部3A内に設けられる後述のシリンダブ
ロック５内に油圧源（図示せず）からの圧油を給排する
一対の給排ポート3B（但し、第３図中では一方のみを図
示）とが設けられている。In the figure, reference numeral 1 denotes a casing of a hydraulic motor. The casing 1 has a stepped cylindrical case 2 composed of a large diameter portion 2A and a small diameter portion 2B, and an abutment on the end surface of the case 2 on the large diameter portion 2A side. The cover 3 is fixed in this state and forms the oil reservoir A with the case 2. The inner diameter side of the large-diameter portion 2A of the case 2 is expanded in two steps to form step portions 2C and 2D, and a brake plate 15 described later is axially movable between the step portions 2C and 2D. A mating spline 4 is formed.
On the other hand, in the cover 3, a cylinder block accommodating portion 3A that is inclined at a predetermined angle with respect to the small diameter portion 2B, and a hydraulic pressure source (not shown) in a cylinder block 5 (described later) provided in the cylinder block accommodating portion 3A. And a pair of supply / discharge ports 3B (however, only one is shown in FIG. 3) for supplying / discharging the pressure oil from (1).
５は該カバー３のシリンダブロック収容部3A内に回転自
在に配設されたロータとしてのシリンダブロックで、該
シリンダブロック５は円柱状に形成され、その軸方向に
は複数のシリンダ5Aが周方向に所定間隔をもって穿設さ
れている。６は該シリンダブロック５の中心を貫通して
設けられたセンタシャフトで、該センタシャフト６の先
端には球形部6Aが設けられ、該センタシャフト６は球形
部6Aを介して後述のドライブディスク10に揺動可能に連
結されている。そして、該センタシャフト６の基端側は
カバー３の軸穴3Cに摺動可能に挿嵌され、該センタシャ
フト６はシリンダブロック５をカバー３に対して回転自
在に支持している。Reference numeral 5 denotes a cylinder block as a rotor rotatably disposed in the cylinder block housing portion 3A of the cover 3, the cylinder block 5 is formed in a cylindrical shape, and a plurality of cylinders 5A are circumferentially arranged in the axial direction. Are provided at a predetermined interval. A center shaft 6 is provided so as to penetrate through the center of the cylinder block 5. A spherical portion 6A is provided at the tip of the center shaft 6, and the center shaft 6 has a drive disk 10 described later through the spherical portion 6A. Is swingably connected to. The base end side of the center shaft 6 is slidably inserted into the shaft hole 3C of the cover 3, and the center shaft 6 rotatably supports the cylinder block 5 with respect to the cover 3.
７はシリンダブロック５の各シリンダ5A内に摺動可能に
挿嵌されたピストンで、該ピストン７の先端側にはコネ
クティングロッド８が一体的に設けられ、該コネクティ
ングロッド８の先端には球形部8Aが形成されている。そ
して、該ピストン７はコネクティングロッド８の球形部
8Aを介してドライブディスク10に揺動可能に連結されて
いる。かくして、該ピストン７はシリンダ5A内に前記給
排ポート3Bを介して油圧源からの圧油が供給されると、
この油圧力によってドライブディスク10側へと押圧さ
れ、シリンダブロック５と共にドライブディスク10を回
転駆動せしめるようになっている。なお、このとき前記
油圧源からの圧油の一部は、例えばカバー３のシリンダ
ブロック収容部3Aとシリンダブロック５との間、さらに
は各シリンダ5Aと各ピストン７との間から漏出し、ケー
シング１内の油溜室Ａ内へと順次流入するようになって
いる。Reference numeral 7 denotes a piston slidably fitted in each cylinder 5A of the cylinder block 5, a connecting rod 8 is integrally provided at the tip end side of the piston 7, and a spherical portion is provided at the tip end of the connecting rod 8. 8A is formed. The piston 7 is a spherical portion of the connecting rod 8.
It is swingably connected to the drive disk 10 via 8A. Thus, when the piston 7 is supplied with pressure oil from the hydraulic pressure source into the cylinder 5A through the supply / discharge port 3B,
This hydraulic pressure pushes the drive disk 10 toward the drive disk 10, and drives the drive disk 10 together with the cylinder block 5 to rotate. At this time, a part of the pressure oil from the hydraulic pressure source leaks, for example, between the cylinder block housing portion 3A of the cover 3 and the cylinder block 5, and further between each cylinder 5A and each piston 7, and the casing. It is designed to sequentially flow into the oil reservoir chamber A in 1.
９はシリンダブロック５と一体的に回転し、回転出力を
外部に導出するようになった出力軸で、該出力軸９の一
端側には円板状のドライブディスク10が一体的に設けら
れ、該ドライブディスク10の端面には前記センタシャフ
ト６の球形部6Aおよび各コネクティングロッド８の球形
部8Aがそれぞれ揺動可能に連結されている。そして、該
出力軸９はケース２の小径部2B内に軸受装置としてのベ
アリング11,12を介して回転自在に支持され、該小径部2
Bの先端側内周と出力軸９との間にはシール部材13が装
着されている。また、前記ドライブディスク10の外周側
には後述の摩擦板16が軸方向に移動可能に噛合するスプ
ライン14が形成されている。Reference numeral 9 denotes an output shaft that rotates integrally with the cylinder block 5 and guides a rotation output to the outside. A disk-shaped drive disk 10 is integrally provided on one end side of the output shaft 9, A spherical portion 6A of the center shaft 6 and a spherical portion 8A of each connecting rod 8 are swingably connected to the end surface of the drive disk 10. The output shaft 9 is rotatably supported in the small diameter portion 2B of the case 2 via bearings 11 and 12 as a bearing device.
A seal member 13 is mounted between the inner circumference of the tip side of B and the output shaft 9. Further, on the outer peripheral side of the drive disk 10, there is formed a spline 14 with which a friction plate 16 described later meshes so as to be movable in the axial direction.
次に、15,15,…は前記ケース２のスプライン４にスプラ
イン結合された非回転側の摩擦板となるブレーキ板、1
6,16は出力軸９側のスプライン14にスプライン結合され
た回転側の摩擦板で、該各摩擦板16および各ブレーキ板
15は交互に接離可能に配設され、制動解除時には該各摩
擦板16がドライブディスク10と一体的に回転するように
なっている。17は図中最右側のブレーキ板15とケース２
の段部2Cとの間に介装されたリング状のスペーサで、該
スペーサ17は各ブレーキ板15、各摩擦板16を軸方向に位
置決めするようになっている。18は図中最左側のブレー
キ板15に隣接してケース２の大径部2A内に摺動可能に挿
嵌された筒状のブレーキピストンで、該ブレーキピスト
ン18の先端側には前記ブレーキ板15を押圧するための当
接部18Aが軸方向に突設されている。そして、該ブレー
キピストン18の基端側は径方向に突出して大径部18Bと
なり、該大径部18Bはケース２の段部2Dとの間で制動解
除用の液圧室19を画成している。Next, 15, 15, ... Are brake plates which are splined to the spline 4 of the case 2 and serve as friction plates on the non-rotating side, 1
Reference numerals 6 and 16 denote rotary friction plates splined to the splines 14 on the output shaft 9 side.
15 are arranged so that they can alternately come in contact with and separate from each other, and each friction plate 16 rotates integrally with the drive disk 10 when braking is released. 17 is the rightmost brake plate 15 and case 2 in the figure
It is a ring-shaped spacer interposed between the step portion 2C and the step portion 2C, and the spacer 17 positions the brake plates 15 and the friction plates 16 in the axial direction. Reference numeral 18 denotes a cylindrical brake piston which is slidably inserted into the large diameter portion 2A of the case 2 adjacent to the leftmost brake plate 15 in the drawing, and the brake plate is provided on the tip side of the brake piston 18. A contact portion 18A for pressing 15 is provided so as to project in the axial direction. The proximal end side of the brake piston 18 projects in the radial direction to form a large diameter portion 18B, and the large diameter portion 18B defines a hydraulic chamber 19 for releasing braking with the stepped portion 2D of the case 2. ing.
20は該ブレーキピストン18の大径部18Bとカバー３との
間に配設され、該ブレーキピストン18を制動側へと付勢
しているばねで、該ばね20は液圧室19内の液圧が無効と
なったときに、ブレーキピストン18を図中右方へと押圧
し、該ブレーキピストン18とスペーサ17との間で各ブレ
ーキ板15、各摩擦板16を挟持させることによって、これ
らを摩擦係合させ、出力軸９を制動状態におくようにな
っている。かくして、該ばね20、液圧室19、ブレーキピ
ストン18、スペーサ17、各摩擦板16および各ブレーキ板
15等によって出力軸９を制動するネガティブ型のブレー
キ装置が構成されている。そして、ブレーキピストン18
の基端側端面とカバー３の端面3Dとの間には第４図中に
示すように隙間Ｓが介在しており、制動解除時には該隙
間Ｓによって各ブレーキ板15、各摩擦板16が相互に僅か
に離間されるようになっている。なお、該隙間Ｓは一般
に、１〜2mm程度の寸法をもって形成される。Reference numeral 20 denotes a spring that is arranged between the large-diameter portion 18B of the brake piston 18 and the cover 3 and urges the brake piston 18 toward the braking side. When the pressure becomes ineffective, the brake piston 18 is pressed to the right in the figure, and the brake plates 18 and the friction plates 16 are sandwiched between the brake piston 18 and the spacer 17, so that these The output shaft 9 is brought into a braking state by frictional engagement. Thus, the spring 20, the hydraulic chamber 19, the brake piston 18, the spacer 17, each friction plate 16 and each brake plate.
A negative type brake device that brakes the output shaft 9 is configured by 15 and the like. And the brake piston 18
As shown in FIG. 4, there is a gap S between the end face of the base end and the end face 3D of the cover 3, and when the brake is released, the brake plate 15 and the friction plate 16 are mutually connected by the gap S. It is designed to be slightly separated. The gap S is generally formed with a size of about 1 to 2 mm.
また、21は前記一対の給排ポート3Bと液圧室19との間を
連通させるべく、カバー３およびケース２に穿設された
油通路を示し、該油通路21の途中にはカバー３内に位置
してシャトル弁22が設けられ、該シャトル弁22は油圧源
から一対の給排ポート3Bに給排される圧油のうち高圧側
の圧油を選択して油通路21内へと流入させるようになっ
ている。また、該シャトル弁22と液圧室19との間には油
通路21の途中に位置して減圧弁（図示せず）が設けら
れ、シャトル弁22からの高圧の圧油をこの減圧弁によっ
て減圧して液圧室19へと供給するようになっている。そ
して、該液圧室19はこのときの圧力によってブレーキピ
ストン18をばね20に抗して図中左方へと押戻すように、
前記隙間Ｓに相当する寸法だけ軸方向に拡張され、各ブ
レーキ板15と各摩擦板16とを僅かに離間させることによ
って、制動解除を行うようになっている。Reference numeral 21 denotes an oil passage formed in the cover 3 and the case 2 in order to connect the pair of supply / discharge ports 3B and the hydraulic chamber 19 with each other. Is provided with a shuttle valve 22, and the shuttle valve 22 selects the pressure oil on the high pressure side from the pressure oil supplied to and discharged from the pair of supply / discharge ports 3B from the hydraulic pressure source and flows into the oil passage 21. It is designed to let you. Further, a pressure reducing valve (not shown) is provided in the middle of the oil passage 21 between the shuttle valve 22 and the hydraulic chamber 19, and the high pressure oil from the shuttle valve 22 is supplied by this pressure reducing valve. The pressure is reduced and supplied to the hydraulic chamber 19. Then, the hydraulic chamber 19 pushes the brake piston 18 against the spring 20 by the pressure at this time and pushes it back to the left in the drawing,
The brake is released by axially expanding by a dimension corresponding to the gap S and slightly separating the brake plates 15 and the friction plates 16 from each other.
23,24はベアリング11,12の外周側に位置してケース２の
小径部2B内周に設けられた油路を示し、該油路23,24は
小径部2Bの周方向に所定間隔をもって凹設され、軸方向
に伸長している。そして、該油路23,24は油溜室Ａ内の
油液をベアリング11,12の外周側へと流通させるように
なっている。さらに、25は該油溜室Ａ内の油液を外部に
排出するためのドレンポートを示し、該ドレンポート25
はシリンダブロック3Aの周壁側に位置してカバー３に穿
設されている。そして、該ドレンポート25は配管を介し
てタンク（いずれも図示せず）と接続され、油溜室Ａ内
の油液を順次タンクへと排出するようになっている。な
お、該ドレンポート25はケース２の小径部Ｂ側に減速機
等を取付ける都合上、該小径部2B側には設けることがで
きず、通常カバー３側に設けられるものである。Reference numerals 23 and 24 denote oil passages which are located on the outer peripheral side of the bearings 11 and 12 and are provided on the inner circumference of the small diameter portion 2B of the case 2. The oil passages 23 and 24 are concave at predetermined intervals in the circumferential direction of the small diameter portion 2B. It is installed and extends in the axial direction. The oil passages 23 and 24 allow the oil liquid in the oil reservoir A to flow to the outer peripheral sides of the bearings 11 and 12. Further, reference numeral 25 denotes a drain port for discharging the oil liquid in the oil reservoir chamber A to the outside.
Is located on the peripheral wall side of the cylinder block 3A and is provided in the cover 3. The drain port 25 is connected to a tank (neither is shown) via a pipe so that the oil liquid in the oil reservoir A is sequentially discharged to the tank. Note that the drain port 25 cannot be provided on the small diameter portion 2B side of the case 2 for convenience of mounting a speed reducer or the like on the small diameter portion B side, but is normally provided on the cover 3 side.
次に、以上の通り構成される油圧モータの作動について
説明する。Next, the operation of the hydraulic motor configured as described above will be described.
まず、油圧源からの圧油の給排を停止したときには、当
該油圧モータは停止され、液圧室19への圧油の供給も停
止される。この結果、ブレーキピストン18はばね20の付
勢力によって各ブレーキ板15を各摩擦板16へとスペーサ
17を介して摩擦接触させ、出力軸９を制動状態におく。
一方、油圧源から各給排ポート3Bへと圧油が給排される
ようになると、高圧側の圧油がシャトル弁22、減圧弁お
よび油通路21を介して液圧室19へと供給され、該液圧室
19の圧力によってブレーキピストン18は制動解除側へと
押戻され、前記制動状態を解除する。First, when the supply / discharge of the pressure oil from the hydraulic source is stopped, the hydraulic motor is stopped and the supply of the pressure oil to the hydraulic chamber 19 is also stopped. As a result, the brake piston 18 moves the brake plates 15 to the friction plates 16 by the urging force of the spring 20.
Friction contact is made via 17, and the output shaft 9 is put in a braking state.
On the other hand, when pressure oil is supplied to and discharged from the oil pressure source to each supply / discharge port 3B, the pressure oil on the high pressure side is supplied to the hydraulic chamber 19 via the shuttle valve 22, the pressure reducing valve and the oil passage 21. , The hydraulic chamber
The brake piston 18 is pushed back to the brake release side by the pressure of 19 and the brake state is released.
そして、前記各給排ポート3Bへと給排された圧油はシリ
ンダブロック５の各シリンダ5A内へと順次給排され、該
各シリンダ5A内の各ピストン７を往復動させることによ
って、出力軸９をシリンダブロック５と共に回転駆動す
る。このとき、各給排ポート3Bからの圧油の一部はカバ
ー３のシリンダブロック収容部3Aとシリンダブロック５
との間、さらには各シリンダ5Aと各ピストン７との間等
から漏出して、油溜室Ａ内へと流入し、該油溜室Ａ内で
シリンダブロック５、出力軸９の回転に応じて攪拌され
つつ、ドレンポート25から順次タンクへと排出される。
そして、該油溜室Ａ内の油液によってシリンダブロック
５、ピストン７および出力軸９等を潤滑状態におくよう
になっている。The pressure oil supplied to and discharged from each of the supply / discharge ports 3B is sequentially supplied / discharged into each cylinder 5A of the cylinder block 5, and each piston 7 in each cylinder 5A is reciprocated to output the output shaft. 9 is driven to rotate together with the cylinder block 5. At this time, a part of the pressure oil from each of the supply / discharge ports 3B is partially removed from the cylinder block housing portion 3A of the cover 3 and the cylinder block 5.
Between the cylinders 5A and the pistons 7, and leaks into the oil sump chamber A, depending on the rotation of the cylinder block 5 and the output shaft 9 in the oil sump chamber A. While being stirred, it is sequentially discharged from the drain port 25 to the tank.
Then, the cylinder block 5, the piston 7, the output shaft 9 and the like are kept in a lubricated state by the oil liquid in the oil reservoir A.
ところで、該油溜室Ａ内の温度分布は、通常ベアリング
11,12等が最大の発熱源となって、該ベアリング11,12周
辺の油温が最も高くなる傾向がある。そして、該ベアリ
ング11,12周辺の油温が高くなると、油液は所望の潤滑
性能を発揮できなくなり、ベアリング11,12の寿命は大
幅に低下してしまう。また、シール部材13は油温が高く
なると、これによって熱変形され易く、シール作用を確
保できなくなる。By the way, the temperature distribution in the oil reservoir A is
11, 12 and the like are the largest heat sources, and the oil temperature around the bearings 11, 12 tends to be the highest. Then, when the oil temperature around the bearings 11 and 12 becomes high, the oil liquid cannot exhibit desired lubrication performance, and the life of the bearings 11 and 12 is significantly reduced. Further, when the oil temperature becomes high, the seal member 13 is easily thermally deformed by the oil temperature, and the sealing action cannot be secured.
然るに、上述した従来技術では、油溜室Ａ内が各ブレー
キ板15、各摩擦板16等によって実質的にシリンダブロッ
ク５側の油室A1と、ベアリング11,12側の油室A2とに分
離されており、油室A1内の油液は油室A2側へとほとんど
循環されることなく、ドレンポート25からタンクへと順
次排出されてしまう。即ち、制動解除時には、ブレーキ
ピストン18は第４図中に示す隙間Ｓに相当する寸法だけ
軸方向に変位するものの、該隙間Ｓは通常１〜2mm程度
であるから、各ブレーキ板15と各摩擦板16との間には微
小な隙間しか形成されない。しかも、該各ブレーキ板15
の内周側15Aと各摩擦板16の外周側とは第５図中に示す
ように比較的幅広い範囲に亘って相互に重なり合うよう
な関係におかれている。However, in the above-described conventional technique, the inside of the oil reservoir chamber A is substantially divided into the oil chamber A 1 on the cylinder block 5 side and the oil chamber A 2 on the bearings 11 and 12 side by the brake plates 15, the friction plates 16 and the like. The oil liquid in the oil chamber A 1 is sequentially circulated from the drain port 25 to the tank without being circulated to the oil chamber A 2 side. That is, when the brake is released, the brake piston 18 is displaced in the axial direction by a dimension corresponding to the gap S shown in FIG. 4, but the gap S is usually about 1 to 2 mm. Only a minute gap is formed between the plate 16 and the plate 16. Moreover, the respective brake plates 15
The inner peripheral side 15A and the outer peripheral side of each friction plate 16 are in a relationship of overlapping each other over a relatively wide range as shown in FIG.
このため、従来技術では、シリンダブロック５の周囲や
各シリンダ5A、各ピストン７間等から油圧A1内へと漏出
してくる新しい油液を油室A2側へとほとんど循環させる
ことができず、該油室A2側、即ちベアリング11,12やシ
ール部材13周辺の油温は該ベアリング11,12によって上
昇されてしまい、該ベアリング11,12の寿命が低下する
と共にシール部材13が熱変形され易いという欠点があ
る。また、各ブレーキ板15や各摩擦板16等も油温の上昇
によって熱変形やカジリ等が生じるという欠点がある。For this reason, in the conventional technology, most of the new oil liquid leaking into the hydraulic pressure A 1 from around the cylinder block 5, between the cylinders 5A and between the pistons 7 can be circulated to the oil chamber A 2 side. However, the oil temperature on the oil chamber A 2 side, that is, the oil temperature around the bearings 11 and 12 and the seal member 13 is raised by the bearings 11 and 12, and the life of the bearings 11 and 12 is shortened and the seal member 13 is heated. It has the drawback of being easily deformed. Further, each brake plate 15, each friction plate 16 and the like also have a drawback that thermal deformation, galling, etc. occur due to an increase in oil temperature.
本考案は上述した従来技術の欠点に鑑みなされたもの
で、本考案はケーシング内の油液を軸受装置の周辺へと
良好に循環させうるようにすることによって、軸受装置
の寿命を向上させることができ、各ブレーキ板や各摩擦
板等に熱変形やカジリ等が生じるのを確実に防止できる
ようにしたブレーキ装置付油圧モータを提供することに
ある。The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art. The present invention improves the life of the bearing device by allowing the oil liquid in the casing to circulate well around the bearing device. Therefore, it is an object of the present invention to provide a hydraulic motor with a brake device capable of reliably preventing thermal deformation, galling, and the like on each brake plate, each friction plate, and the like.
上述した問題点を解決するために本考案が採用する構成
は、ケーシングと、該ケーシング内に設けられたロータ
と、該ロータの回転を出力するように、前記ケーシング
内に軸受装置を介して回転自在に支持された出力軸と、
該出力軸に制動を与えるブレーキ装置とを備え、該ブレ
ーキ装置を、前記ケーシング側に設けられたブレーキ板
と、前記出力軸側に設けられた摩擦板と、該摩擦板とブ
レーキ板とを摩擦係合させるべく、前記ケーシング内に
摺動可能に設けられたブレーキピストンと、該ブレーキ
ピストンを制動側に付勢するばねと、前記ブレーキピス
トンとケーシングとの間に設けられ、外部から圧油が供
給されることにより該ばねに抗して前記ブレーキピスト
ンを制動解除側に変位させる液圧室とから構成してなる
ブレーキ装置付油圧モータにおいて、前記ブレーキ板と
摩擦板のうち、少なくともいずれか一方には切欠きを設
け、前記ケーシング内の油液を該切欠きを介して流通さ
せる構成としたことを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention adopts a structure in which a casing, a rotor provided in the casing, and a rotation of the rotor are output via a bearing device so as to output the rotation of the rotor. An output shaft supported freely,
A brake device for braking the output shaft, wherein the brake device includes a brake plate provided on the casing side, a friction plate provided on the output shaft side, and the friction plate and the brake plate. For engagement, a brake piston slidably provided in the casing, a spring for urging the brake piston toward the braking side, and a brake piston provided between the brake piston and the casing, are provided with pressure oil from the outside. In a hydraulic motor with a brake device, which is configured by a hydraulic chamber that is supplied to displace the brake piston toward the brake release side against the spring, at least one of the brake plate and the friction plate. It is characterized in that a notch is provided in the casing and the oil liquid in the casing is circulated through the notch.
この場合、前記ブレーキ板には、前記ケーシングにスプ
ライン結合される外周側に前記切欠きを形成し、前記ケ
ーシングのスプラインには、該切欠きと対向する位置に
欠歯部を形成し、該欠歯部と切欠きとを介して前記ケー
シング内の油液を流通させる構成とするのが好ましい。In this case, the notch is formed on the outer peripheral side of the brake plate that is spline-coupled to the casing, and the spline of the casing is provided with a toothless portion at a position facing the notch. It is preferable that the oil liquid in the casing is circulated through the teeth and the notch.
また、前記摩擦板には、前記出力軸側にスプライン結合
される内周側に前記切欠きを形成し、前記出力軸側のス
プラインには、該切欠きに対向する位置に欠歯部を形成
し、該欠歯部と切欠きとを介して前記ケーシング内の油
液を流通させる構成としてもよい。Further, the friction plate is formed with the notch on the inner peripheral side that is spline-coupled to the output shaft side, and the spline on the output shaft side is provided with a toothless portion at a position facing the notch. However, the oil liquid in the casing may be circulated through the toothless portion and the notch.
上記構成により、ケーシング内の油液は、ブレーキ板と
摩擦板のうち少なくともいずれか一方に設けた切欠きを
介して軸受装置側にスムーズに流通するようになり、こ
のときの油液によって軸受装置の周辺で油温を確実に下
げることができる。また、前記切欠きを流通する油液を
ブレーキ板や摩擦板等にも供給でき、該ブレーキ板や摩
擦板等に熱変形やカジリ等が生じるのを確実に防止でき
る。With the above configuration, the oil liquid in the casing is allowed to smoothly flow to the bearing device side through the notch provided in at least one of the brake plate and the friction plate. The oil temperature can be reliably reduced around the. Further, the oil liquid flowing through the notches can be supplied also to the brake plate, the friction plate, etc., and it is possible to reliably prevent thermal deformation and galling of the brake plate, the friction plate, etc.
以下、本考案の実施例を、第１図および第２図に基づい
て説明する。なお、実施例では前述した第３図、第４図
に示す従来技術と同一の構成要素には同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. In the embodiment, the same components as those of the prior art shown in FIG. 3 and FIG. 4 described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図中、31はケース２の段部2C,2D間に形成されたスプラ
インを示し、該スプライン31は従来技術で述べたスプラ
イン４とほぼ同様に形成されているものの、該スプライ
ン31には第２図中に示す如く、後述する各ブレーキ板33
の切欠き33Bと対向する位置に欠歯部31Aが形成されてい
る。32はドライブディスク10の外周側に形成されたスプ
ラインを示し、該スプライン32も従来技術で述べたスプ
ライン14とほぼ同様に形成されているものの、該スプラ
イン32には後述する各摩擦板34の切欠き34Bと対向する
位置に欠歯部32Aが形成されている。In the figure, 31 indicates a spline formed between the stepped portions 2C and 2D of the case 2, and although the spline 31 is formed in substantially the same manner as the spline 4 described in the prior art, the spline 31 has a second portion. As shown in the figure, each brake plate 33 described later
A toothless portion 31A is formed at a position facing the notch 33B. Reference numeral 32 denotes a spline formed on the outer peripheral side of the drive disk 10.Although the spline 32 is also formed in substantially the same manner as the spline 14 described in the prior art, the spline 32 is provided with a friction plate 34 to be described later. A toothless portion 32A is formed at a position facing the notch 34B.
33,33,…はスプライン31にスプライン結合された非回転
側の摩擦板となるブレーキ板、34,34はスプライン32に
スプライン結合された回転側の摩擦板で、該各摩擦板3
4、各ブレーキ板33は従来技術で用いた各摩擦板16、各
ブレーキ板15とほぼ同様に形成されているものの、該各
摩擦板34の内周側34Aおよび各ブレーキ板33の外周側33A
側には、例えば周方向に所定間隔をおいて複数の切欠き
34B,33Bがそれぞれ略コ字形状に形成されている。そし
て、該各切欠き33B,34Bは油溜室Ａ内の油液が十分に流
通できる大きさの油穴35,36を各スプライン31,32の欠歯
部31A,32Aとの間で形成している。また、該各ブレーキ
板33の内周側33Cと各摩擦板34の外周側34Cとは第２図中
に示すように比較的幅広い範囲に亘って、従来技術と同
様に重なり合う関係におかれ、制動時の摩擦係合力が各
切欠き33B,34Bによって低下されることのないように設
計されている。33, 33, ... are brake plates that are non-rotating side friction plates spline-coupled to the spline 31, 34, 34 are rotating side friction plates spline-coupled to the spline 32, and each of the friction plates 3
4.Each brake plate 33 is formed in substantially the same manner as each friction plate 16 and each brake plate 15 used in the prior art, but the inner peripheral side 34A of each friction plate 34 and the outer peripheral side 33A of each brake plate 33.
On the side, for example, a plurality of notches are provided at predetermined intervals in the circumferential direction.
34B and 33B are each formed in a substantially U shape. The notches 33B and 34B are formed with oil holes 35 and 36 having a size that allows the oil liquid in the oil reservoir A to flow sufficiently between the notches 31A and 32A of the splines 31 and 32, respectively. ing. Further, as shown in FIG. 2, the inner peripheral side 33C of each brake plate 33 and the outer peripheral side 34C of each friction plate 34 are overlapped with each other over a relatively wide range as in the prior art. The friction engagement force during braking is designed so as not to be reduced by the notches 33B and 34B.
37は第１図中の最右側のブレーキ板33とケース２の段部
2Cとの間に介装されたリング状のスペーサで、該スペー
サ37は従来技術で用いたスペーサ17とほぼ同様に形成さ
れているものの、該スペーサ37には段部2C側に位置して
該スペーサ37の内、外周間を連通させる油穴37Aが、例
えば周方向に所定間隔をおいて穿設されている、なお、
該スペーサ37はケース２の段部2Cに一体的に設けてもよ
い。38はケース２内に摺動可能に挿嵌された筒状のブレ
ーキピストンで、該ブレーキピストン38も従来技術で用
いたブレーキピストン18とほぼ同様に形成され、先端側
には第１図中の最左側のブレーキ板33に当接する当接部
38Aが軸方向に突設され、基端側にはケース２の段部2D
との間で液圧室19を形成する大径部38Bが設けられてい
る。然るに、該ブレーキピストン38の当接部38A先端側
には該当接部38Aの内、外周間を連通させる油穴38Cが、
例えば周方向に所定間隔をおいて穿設されている。37 is the step portion of the rightmost brake plate 33 and case 2 in FIG.
2C is a ring-shaped spacer interposed between the spacer 37 and the spacer 37.Although the spacer 37 is formed in substantially the same manner as the spacer 17 used in the prior art, the spacer 37 is located on the stepped portion 2C side. Of the spacers 37, oil holes 37A that communicate between the outer peripheries are provided, for example, at predetermined intervals in the circumferential direction,
The spacer 37 may be provided integrally with the step portion 2C of the case 2. Reference numeral 38 is a cylindrical brake piston slidably fitted in the case 2. The brake piston 38 is also formed in substantially the same manner as the brake piston 18 used in the prior art, and the tip end side thereof is shown in FIG. Contact part that contacts the leftmost brake plate 33
38A is projected in the axial direction, and the stepped portion 2D of the case 2 is on the base end side.
A large-diameter portion 38B that forms the hydraulic chamber 19 is provided between and. However, on the tip side of the contact portion 38A of the brake piston 38, there is an oil hole 38C for communicating between the outer circumference of the corresponding contact portion 38A,
For example, the holes are provided at predetermined intervals in the circumferential direction.
本実施例による油圧モータは上述の如き構成を有するも
ので、その基本的作動について従来技術によるものと格
別差異はない。The hydraulic motor according to the present embodiment has the above-mentioned configuration, and its basic operation is not different from that of the conventional art.
然るに、本実施例では、各ブレーキ板33、各摩擦板34に
切欠き33B,34Bを設け、該各切欠き33B,34Bと各スプライ
ン31,32の欠歯部31A,32Aとの間で油穴35,36を形成する
と共に、スペーサ37およびブレーキピストン38の当接部
38Aにそれぞれ油穴37A,38Cを穿設したから、出力軸９の
回転時に油溜室Ａ内の油液を、該出力軸９、シリンダブ
ロック５等によって攪拌しつつ、この油液を油室A1,A2
間に前記各油穴35,36,37A,38Cを介して循環させること
ができ、油室A2側の油温度を確実に低下させることがで
きる。Therefore, in this embodiment, notches 33B, 34B are provided in each brake plate 33, each friction plate 34, and oil is provided between each notch 33B, 34B and the toothless portion 31A, 32A of each spline 31, 32. The holes 35 and 36 are formed, and the spacer 37 and the brake piston 38 come into contact with each other.
Since oil holes 37A and 38C are bored in 38A, respectively, while the output shaft 9 is rotated, the oil liquid in the oil reservoir chamber A is stirred by the output shaft 9, the cylinder block 5, etc. A 1 , A 2
It is possible to circulate the oil through the oil holes 35, 36, 37A, 38C, and to reliably lower the oil temperature on the oil chamber A 2 side.
即ち、出力軸９が高速で回転されると、油室A2内の油液
は遠心力の作用によって径方向外向きに流動されるか
ら、この油液はベアリング11,12の外周側に位置する油
路23,24（第３図参照）を通ってスペーサ37の油穴37Aか
らスプライン31側へと流入し、さらに各切欠き33Bと欠
歯部31Aとの間の油穴35を介してブレーキピストン38の
油穴38Cから油室A1側へと順次流入してくる。一方該油
室A1内の油液は各切欠き34Bの欠歯部32Aとの間の油穴36
を介して油室A2側へと順次流入し、ベアリング11,12お
よびシール部材13の周辺に新しい油液が順次流れ込んで
くる。That is, when the output shaft 9 is rotated at a high speed, the oil liquid in the oil chamber A 2 is caused to flow radially outward by the action of the centrifugal force. Therefore, this oil liquid is located on the outer peripheral side of the bearings 11, 12. Through the oil passages 23, 24 (refer to FIG. 3) that flow from the oil hole 37A of the spacer 37 to the spline 31 side, and further through the oil hole 35 between each notch 33B and the toothless portion 31A. The oil flows from the oil hole 38C of the brake piston 38 to the oil chamber A 1 side in order. On the other hand, the oil liquid in the oil chamber A 1 is filled with an oil hole 36 between the cutout 34B and the toothless portion 32A.
Through sequentially flows into the oil chamber A 2 side, new hydraulic fluid around the bearings 11, 12 and the seal member 13 comes flows sequentially.
かくして、本実施例によれば、油溜室Ａ内の油液を油室
A1,A2間で確実に循環させることができ、ベアリング11,
12およびシール部材13の周辺の油温を確実に低下させう
るから、ベアリング11,12の寿命を大幅に向上させるこ
とができ、シール部材13の熱変形等も防止することがで
きる。Thus, according to this embodiment, the oil liquid in the oil reservoir A
It can be reliably circulated between A 1 and A 2 , and bearings 11,
Since the oil temperature around 12 and the seal member 13 can be surely lowered, the lifespan of the bearings 11 and 12 can be significantly extended, and thermal deformation of the seal member 13 can be prevented.
従って、油室A1,A2間で油液を流通させるために出力軸
９のドライブディスク10に流通孔等を特別に設ける必要
がなくなり、該出力軸９のドライブディスク10等を高い
強度をもって形成できる上に、ドライブディスク10等の
外径寸法を小さくでき、ケース２等の全体の外形寸法を
小さくして省スペース化を図ることができる。また、前
記油穴35,36,37A,38C内を油液が流通するときに、各ブ
レーキ板33、各摩擦板34等を冷却することができ、これ
らに熱変形やカジリ等が生じるのを防止することができ
る。Therefore, it is not necessary to specially provide a circulation hole or the like in the drive disk 10 of the output shaft 9 for circulating the oil liquid between the oil chambers A 1 and A 2 , and the drive disk 10 or the like of the output shaft 9 can be provided with high strength. In addition to being formed, the outer diameter of the drive disk 10 and the like can be reduced, and the overall outer dimensions of the case 2 and the like can be reduced to save space. Further, when the oil liquid flows through the oil holes 35, 36, 37A, 38C, it is possible to cool the brake plates 33, the friction plates 34, etc., and to prevent thermal deformation, galling, etc. in them. Can be prevented.
なお、前記実施例では、各ブレーキ板33と各摩擦板34と
にそれぞれ切欠き33B,34Bを設けるものとして述べた
が、該各切欠き33B,34Bのうちいずれか一方を省略して
もよい。そして、各切欠き33Bを省略する場合には、ス
ペーサ37の油穴37A、ブレーキピストン38の油穴38Cを省
略してもよい。また、各スプライン31,32の欠歯部31A,3
2Aは必ずしも設けなくてもよい。さらに、ブレーキ板3
3、摩擦板34の枚数は適宜に変更してもよい。In the above embodiment, the brake plates 33 and the friction plates 34 are provided with the notches 33B and 34B, respectively, but one of the notches 33B and 34B may be omitted. . If the notches 33B are omitted, the oil hole 37A of the spacer 37 and the oil hole 38C of the brake piston 38 may be omitted. In addition, the toothless portion 31A, 3 of each spline 31, 32
2A does not necessarily have to be provided. In addition, the brake plate 3
3. The number of friction plates 34 may be changed appropriately.
また、前記実施例では、ドライブディスク10とケース２
の大径部2Aとの間にブレーキ板33、摩擦板34等のブレー
キ装置を配設したが、このブレーキ装置は出力軸９とケ
ース２の小径部2Bとの間等に設けてもよい。さらに、本
考案の油圧モータは斜軸式に限定されず、斜板式油圧モ
ータ等にも適用できるものである。Further, in the above embodiment, the drive disk 10 and the case 2 are used.
Although the brake device such as the brake plate 33 and the friction plate 34 is arranged between the large diameter portion 2A and the large diameter portion 2A, the brake device may be provided between the output shaft 9 and the small diameter portion 2B of the case 2. Further, the hydraulic motor of the present invention is not limited to the swash plate type, but can be applied to a swash plate type hydraulic motor or the like.
〔考案の効果〕 以上詳述した通り、本考案によれば、ブレーキ板と摩擦
板のうち少なくともいずれか一方には切欠きを設け、ケ
ーシング内の油液を該切欠きを介して流通させる構成と
したから、ロータの周囲等から漏出してケーシング内へ
と流入してくる新しい油液を前記切欠きを介して出力軸
の軸受装置周辺と順次循環させることができ、該軸受装
置周辺の油温を確実に低下させることができる。従っ
て、油液を流通させるための流通孔を出力軸等に設ける
必要がなくなり、該出力軸等の外径寸法を小さくして省
スペース化を図ることができる上に、軸受装置を効果的
に冷却（潤滑）でき、該軸受装置の寿命を確実に向上さ
せることがきる。そして、前記切欠きを流通する油液に
よってブレーキ板や摩擦板等の熱変形やカジリ等を防止
でき、シール部材の熱変形も防止できる等、種々の効果
を奏することができる。[Advantages of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, at least one of the brake plate and the friction plate is provided with a notch, and the oil liquid in the casing is circulated through the notch. Therefore, new oil liquid that leaks from around the rotor or the like and flows into the casing can be circulated sequentially with the periphery of the bearing device of the output shaft through the notch, and the oil around the bearing device can be circulated. The temperature can be surely lowered. Therefore, it is not necessary to provide a through hole in the output shaft or the like for passing the oil liquid, the outer diameter of the output shaft or the like can be reduced to save space, and the bearing device can be effectively used. It can be cooled (lubricated), and the life of the bearing device can be reliably extended. The oil liquid flowing through the notches can prevent thermal deformation and galling of the brake plate and the friction plate, and can also prevent thermal deformation of the seal member.
第１図および第２図は本考案の実施例を示し、第１図は
油圧モータの要部を示す縦断面図、第２図は第１図中の
矢示II-II方向断面図、第３図ないし第５図は従来技術
を示し、第３図は油圧モータの縦断面図、第４図は第３
図中の要部を拡大して示す第１図と同様の縦断面図、第
５図は第４図中の矢示Ｖ−Ｖ方向断面図である。 １……ケーシング、２……ケース、2C,2D……段部、３
……カバー、５……シリンダブロック、６……センタシ
ャフト、７……ピストン、９……出力軸、10……ドライ
ブディスク、11,12……ベアリング、13……シール装
置、19……液圧室、20……ばね、31,32……スプライ
ン、31A,32A……欠歯部、33……ブレーキ板、33B……切
欠き、34……摩擦板、34B……切欠き、35,36,37A,38C…
…油穴、37スペーサ、38……ブレーキピストン、38A…
…当接部、Ａ……油溜室、A1,A2……油室。1 and 2 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the main part of a hydraulic motor, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II--II in FIG. 3 to 5 show the prior art, FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a hydraulic motor, and FIG.
FIG. 5 is a vertical sectional view similar to FIG. 1 showing an enlarged main part in the figure, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV in FIG. 1 ... Casing, 2 ... Case, 2C, 2D ... Step, 3
...... Cover, 5 ... Cylinder block, 6 ... Center shaft, 7 ... Piston, 9 ... Output shaft, 10 ... Drive disk, 11,12 ... Bearing, 13 ... Seal device, 19 ... Liquid Pressure chamber, 20 ... Spring, 31,32 ... Spline, 31A, 32A ... Toothless portion, 33 ... Brake plate, 33B ... Notch, 34 ... Friction plate, 34B ... Notch, 35, 36, 37A, 38C ...
… Oil hole, 37 spacer, 38 …… Brake piston, 38A…
… Abutting part, A …… oil reservoir, A 1 , A 2 …… oil chamber.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭60−118382（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−112702（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−32180（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭57−45937（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭58−34673（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References: 60-60118382 (JP, U): 60-112702 (JP, U): 59-32180 (JP, U): 57- 45937 (JP, B2) JP 58-34673 (JP, B2)
Claims (3)
たロータと、該ロータの回転を出力するように、前記ケ
ーシング内に軸受装置を介して回転自在に支持された出
力軸と、該出力軸に制動を与えるブレーキ装置とを備
え、該ブレーキ装置を、前記ケーシング側に設けられた
ブレーキ板と、前記出力軸側に設けられた摩擦板と、該
摩擦板とブレーキ板とを摩擦係合させるべく、前記ケー
シング内に摺動可能に設けられたブレーキピストンと、
該ブレーキピストンを制動側に付勢するばねと、前記ブ
レーキピストンとケーシングとの間に設けられ、外部か
ら圧油が供給されることにより該ばねに抗して前記ブレ
ーキピストンを制動解除側に変位させる液圧室とから構
成してなるブレーキ装置付油圧モータにおいて、前記ブ
レーキ板と摩擦板のうち、少なくともいずれか一方には
切欠きを設け、前記ケーシング内の油液を該切欠きを介
して流通させる構成としたことを特徴とするブレーキ装
置付油圧モータ。1. A casing, a rotor provided in the casing, an output shaft rotatably supported in the casing via a bearing device so as to output rotation of the rotor, and the output shaft. A brake device for braking the vehicle, the brake device frictionally engaging the brake plate provided on the casing side, the friction plate provided on the output shaft side, and the friction plate and the brake plate. Therefore, a brake piston slidably provided in the casing,
A spring that biases the brake piston toward the braking side is provided between the brake piston and the casing, and pressure oil is supplied from the outside to displace the brake piston toward the brake releasing side against the spring. In a hydraulic motor with a brake device configured by a fluid pressure chamber, a cutout is provided in at least one of the brake plate and the friction plate, and the oil liquid in the casing is passed through the cutout. A hydraulic motor with a brake device characterized in that it is distributed.
プライン結合される外周側に前記切欠きを形成し、前記
ケーシングのスプラインには、該切欠きと対向する位置
に欠歯部を形成し、該欠歯部と切欠きとを介して前記ケ
ーシング内の油液を流通させる構成としてなる実用新案
登録請求の範囲（１）項記載のブレーキ装置付油圧モー
タ。2. The notch is formed in the brake plate on the outer peripheral side to be spline-coupled to the casing, and the spline of the casing is provided with a toothless portion at a position facing the notch, The hydraulic motor with a brake device according to claim 1, wherein the oil solution in the casing is circulated through the toothless portion and the notch.
ン結合される内周側に前記切欠きを形成し、前記出力軸
側のスプラインには、該切欠きに対向する位置に欠歯部
を形成し、該欠歯部と切欠きとを介して前記ケーシング
内の油液を流通させる構成としてなる実用新案登録請求
の範囲（１）項または（２）項記載のブレーキ装置付油
圧モータ。3. The friction plate is formed with the notch on an inner peripheral side thereof which is spline-coupled to the output shaft side, and the spline on the output shaft side is provided with a toothless portion at a position facing the notch. A hydraulic motor with a brake device according to claim (1) or (2), in which a portion is formed and the oil liquid in the casing is circulated through the toothless portion and the notch. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986063007U JPH0740693Y2 (en) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | Hydraulic motor with brake device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986063007U JPH0740693Y2 (en) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | Hydraulic motor with brake device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62175271U JPS62175271U (en) | 1987-11-07 |
| JPH0740693Y2 true JPH0740693Y2 (en) | 1995-09-20 |
Family
ID=30897828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
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