JPH0740674U - Hydraulic control circuit of electro-hydraulic grab bucket - Google Patents
Hydraulic control circuit of electro-hydraulic grab bucketInfo
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 グラブバケットの運転開始時や全閉動作後、
又は、全開動作後など、油圧ポンプの吐出油を遊休循環
させるときに油温の上昇を大幅に低減できるグラブバケ
ットの油圧制御回路を得る。
【構成】 油圧ポンプ３の吐出管路４に接続されグラブ
バケット開閉用油圧シリンダ９に作動油を供給するチェ
ック弁８ｄ内蔵のタンデムセンタ形メイン切換バルブ８
と、該吐出管路４に分岐接続されたパイロット管路６の
端に取付けられ該メイン切換バルブ８の切り換えを行う
オープンセンタ形パイロット切換バルブ１７と、該パイ
ロット管路６に介装したチェック弁１６と、該吐出管路
４に接続されたパイロット操作リリーフ弁１５と、パイ
ロット切換バルブ１７と該チェック弁１６の間の該パイ
ロット管路６の途中と該リリーフ弁１５のベントポート
１５ａの間を連結してなるベント回路１８から構成され
る。
(57) [Summary] (Corrected) [Purpose] When starting operation of the grab bucket or after fully closing
Alternatively, it is possible to obtain a hydraulic control circuit of a grab bucket that can significantly reduce an increase in the oil temperature when the discharge oil of the hydraulic pump is idle-circulated after the fully opening operation. [Structure] A tandem center type main switching valve 8 with a built-in check valve 8d for supplying hydraulic oil to a hydraulic cylinder 9 for opening and closing a grab bucket which is connected to a discharge line 4 of a hydraulic pump 3.
An open center type pilot switching valve 17 which is attached to an end of a pilot conduit 6 which is branched and connected to the discharge conduit 4 and which switches the main switching valve 8; and a check valve interposed in the pilot conduit 6. 16, a pilot-operated relief valve 15 connected to the discharge pipe 4, a portion of the pilot pipe 6 between the pilot switching valve 17 and the check valve 16 and a vent port 15a of the relief valve 15. It is composed of a vent circuit 18 connected to each other.
Description
【０００１】[0001]
本考案は電動油圧式グラブバケットの油圧制御回路に係り、詳しくは、遊休循 環時の油温の上昇を大幅に低減することができる電動油圧式グラブバケットの油 圧制御回路に関するものである。 The present invention relates to a hydraulic control circuit for an electro-hydraulic grab bucket, and more particularly, to a hydraulic control circuit for an electro-hydraulic grab bucket that can significantly reduce an increase in oil temperature during idle circulation.
【０００２】[0002]
従来の電動油圧式グラブバケットの油圧制御回路は例えば図６に示すように構 成されている。図６において、１は油タンク、２は吸込管路、３は電動機Ｍで回 転駆動される油圧ポンプ、４は油圧ポンプ３に接続された吐出管路、５は吐出管 路４に分岐されて接続された回路圧設定用のリリーフ弁、８は該吐出管路４の末 端に接続され油圧シリンダ９に作動油を切り換え供給するためのメイン切換バル ブ、６は該ポンプ吐出管路４のリリーフ弁５とメイン切換バルブ８の取付け位置 の間で分岐されて取付けられ電磁パイロット切換バルブ７にパイロット圧を作動 させるためのパイロット管路である。１０、１１はそれぞれ該メイン切換バルブ ８のセンター８ａのＡ、Ｂポートと油圧シリンダ９のロッド側室９ａおよびヘッ ド側室９ｂとの間に接続された管路である。 The hydraulic control circuit of the conventional electrohydraulic grab bucket is configured as shown in FIG. 6, for example. In FIG. 6, 1 is an oil tank, 2 is a suction line, 3 is a hydraulic pump that is rotationally driven by an electric motor M, 4 is a discharge line connected to the hydraulic pump 3, and 5 is a branch to the discharge line 4. A relief valve 8 for setting circuit pressure, connected to the end of the discharge pipe line 4, a main switching valve for switching and supplying hydraulic oil to a hydraulic cylinder 9, and 6 a pump discharge pipe line 4 This is a pilot conduit for branching between the mounting position of the relief valve 5 and the mounting position of the main switching valve 8 and operating the pilot pressure to the electromagnetic pilot switching valve 7. Reference numerals 10 and 11 denote conduits connected between the A and B ports of the center 8a of the main switching valve 8 and the rod side chamber 9a and the head side chamber 9b of the hydraulic cylinder 9, respectively.
【０００３】 メイン切換バルブ８のセンタ部分８ａは中立位置でポンプポートＰとタンクポ ートＴが連通状態とされたタンデムセンタ形の切換バルブであり、このポンプポ ートＰからタンクポートＴに至るラインにはチェック弁８ｄが介装されている。 一方、パイロット切換バルブ７のセンタ部分７ａは中立位置でポンプポートが ブロックされたプレッシャポートブロック形の切換バルブとされている。The center portion 8 a of the main switching valve 8 is a tandem center type switching valve in which the pump port P and the tank port T are in communication with each other at the neutral position, and a line from the pump port P to the tank port T is provided. A check valve 8d is installed in the. On the other hand, the center portion 7a of the pilot switching valve 7 is a pressure port block type switching valve in which the pump port is blocked at the neutral position.
【０００４】 グラブバケット本体は図示していないが油圧シリンダ（この場合は２本）９は グラブバケット本体に取付けられており、油圧シリンダ９のロッド側室９ａに油 圧ポンプ３の圧油を供給すればロッドが縮んでグラブバケットが開かれ、ヘッド 側室９ｂに圧油を供給すればロッドが伸びてグラブバケットが閉じられるように なっている。また、図示していないが、前記油圧ポンプ３、電動機Ｍ、油タンク １、油圧管路２、４、６等、リリーフ弁５、パイロット切換バルブ７およびメイ ン切換バルブ８などの油圧機器はグラブバケットのガーダに搭載されて設置され ている。Although the glove bucket body is not shown, the hydraulic cylinders (two in this case) 9 are attached to the glove bucket body, and the pressure oil of the hydraulic pump 3 is supplied to the rod side chamber 9 a of the hydraulic cylinder 9. For example, the rod contracts to open the grab bucket, and when pressure oil is supplied to the head side chamber 9b, the rod extends to close the grab bucket. Although not shown, hydraulic equipment such as the hydraulic pump 3, the electric motor M, the oil tank 1, the hydraulic lines 2, 4, 6 and the like, the relief valve 5, the pilot switching valve 7 and the main switching valve 8 are grabbed. It is installed on the girder of a bucket.
【０００５】 このような構成の油圧制御回路において、電動機Ｍを駆動して油圧ポンプ３を 回転させると、油圧ポンプ３から吐出された油は吐出管路４およびパイロット管 路６に供給される。この状態で図示の状態、即ち、パイロット切換バルブ７が中 立位置にあるときはメイン切換バルブ８には切換用のパイロット圧が作用されな いためメイン切換バルブ８は図示の状態の中立位置にある。従って、この状態で は、油圧ポンプ３の吐出油は、パイロット管路６にパイロット圧を立たせながら 、メイン切換バルブ８のＰポートから入ってチェック弁８ｄを通りＴポートを出 てタンク１に戻されて循環される。なお、メイン切換バルブ８のチェック弁８ｄ はパイロット切換バルブ７のパイロット圧（例えば10Kg/cm2程度）を立たせるも のである。このようにメイン切換バルブ８が中立位置にあるときはグラブバケッ トの開閉動作は行われずグラブバケットは全閉状態又は全開状態、或いは、全閉 又は全開になる途中の状態、例えばバケットが半開きの状態にあり、油圧ポンプ ３の吐出油は油タンク１との間で遊休循環される。In the hydraulic control circuit having such a configuration, when the electric motor M is driven to rotate the hydraulic pump 3, the oil discharged from the hydraulic pump 3 is supplied to the discharge conduit 4 and the pilot conduit 6. In this state, when the pilot switching valve 7 is in the neutral position, no pilot pressure for switching is applied to the main switching valve 8, so the main switching valve 8 is in the neutral position. . Therefore, in this state, the discharge oil of the hydraulic pump 3 enters the P port of the main switching valve 8 through the check valve 8d, exits the T port, and returns to the tank 1 while establishing the pilot pressure in the pilot line 6. Is circulated. The check valve 8d of the main switching valve 8 keeps the pilot pressure of the pilot switching valve 7 (for example, about 10 kg / cm 2 ). Thus, when the main switching valve 8 is in the neutral position, the grab bucket is not opened and closed, and the grab bucket is in the fully closed state or the fully opened state, or the state in which the grab bucket is in the fully closed or fully opened state, for example, the bucket is in the half opened state. The oil discharged from the hydraulic pump 3 is idle-circulated with the oil tank 1.
【０００６】 そして、このような遊休循環を経てグラブバケットを閉じるときには、パイロ ット切換バルブのSOL.b を励磁して位置７ｂとしてパイロット作動油を管路１３ を通してメイン切換バルブ８に送って位置８ｂとすることにより、油圧ポンプ３ の圧油を管路４、メイン切換バルブ８の位置８ｂ及び管路１１を通して供給し、 油圧シリンダ９のヘッド側室９ｂに送ってそのピストンロッドを伸長させる。 また、グラブバケットを開くときには、パイロット切換バルブのSOL.a を励磁 して位置７ｃとしてパイロット作動油を管路１２を通してメイン切換バルブ８に 送って位置８ｃとすることにより、油圧ポンプ３の圧油を管路４、メイン切換バ ルブ８の位置８ｃ及び管路１０を通して供給し、油圧シリンダ９のロッド側室９ ａに送ってそのピストンロッドを縮める。このようなグラブバケットの開閉動作 時には油圧シリンダ９の作動圧はリリーフ弁５の設定圧力で調節される。When closing the glove bucket through such idle circulation, SOL.b of the pilot switching valve is excited to send pilot hydraulic oil to the main switching valve 8 through the line 13 as the position 7b. By setting 8b, the pressure oil of the hydraulic pump 3 is supplied through the pipe line 4, the position 8b of the main switching valve 8 and the pipe line 11, and is sent to the head side chamber 9b of the hydraulic cylinder 9 to extend the piston rod. When the glove bucket is opened, SOL.a of the pilot switching valve is excited to set the position 7c, and the pilot hydraulic oil is sent to the main switching valve 8 through the conduit 12 to the position 8c. Is supplied through the conduit 4, the position 8c of the main switching valve 8 and the conduit 10 and sent to the rod side chamber 9a of the hydraulic cylinder 9 to contract the piston rod. During such opening / closing operation of the grab bucket, the operating pressure of the hydraulic cylinder 9 is adjusted by the set pressure of the relief valve 5.
【０００７】[0007]
ところで、前記のパイロット切換バルブ７およびメイン切換バルブ８が中立位 置にあるときの、所謂、遊休循環時には油圧ポンプ３の吐出油は全てメイン切換 バルブ８のチェック弁８ａを通って油タンク１に戻されるが、その油はこのチェ ック弁８ａを通るときに絞られながら比較的高圧の例えば10Kg/cm2程度の圧力を 立たせながら流されるため油温上昇の原因の一つとなる。また、このように油が 所定の圧力を立たされた状態で循環されるので油圧ポンプ３駆動用の電動機Ｍの 電力消費にもつながることになる。By the way, when the pilot switching valve 7 and the main switching valve 8 are in the neutral position, that is, during so-called idle circulation, all the oil discharged from the hydraulic pump 3 passes through the check valve 8a of the main switching valve 8 to the oil tank 1. Although it is returned, the oil is flown while passing through the check valve 8a while being squeezed while maintaining a relatively high pressure of, for example, about 10 kg / cm 2, which is one of the causes of the oil temperature rise. In addition, since the oil is circulated in a state where a predetermined pressure is maintained in this way, it also leads to power consumption of the electric motor M for driving the hydraulic pump 3.
【０００８】 なお、遊休循環時に油温の上昇を防止するために、図５の油圧制御回路におい て前記リリーフ弁５をパイロット操作リリーフ弁（バランスピストン形リリーフ 弁）とし、そのベント接続口に油タンクとの間を接続したり遮断したりすること ができる電磁切換弁を取付け、遊休循環時に該電磁切換弁を切り換えてリリーフ 弁のベント接続口を油タンクに開放させることによりリリーフ弁のポンプポート とタンクポートを連通させて油圧ポンプの吐出油を油タンクに戻して循環させる ことも考えられるが、この方法は、電気結線やリレーが必要であること、電力消 費があること、電気的故障の可能性があり操作上信頼性が少ないこと、等の理由 で好ましくない。特に、グラブバケットは土砂や水等をかぶり、かつ、クレーン 等の揚重機器で吊り上げられて地上から離れた悪い作業条件下で用いられるため 、電気トラブルや設備が多くなることはグラブバケットの操作性、保守性が悪く なり好ましくない。In order to prevent the oil temperature from rising during idle circulation, the relief valve 5 is a pilot operated relief valve (balance piston type relief valve) in the hydraulic control circuit of FIG. 5, and the oil is connected to the vent connection port. Install a solenoid switching valve that can connect to and disconnect from the tank, and switch the solenoid switching valve during idle circulation to open the vent valve opening of the relief valve to the oil tank. It is conceivable that the discharge oil of the hydraulic pump can be returned to the oil tank and circulated by communicating the tank port with the tank port, but this method requires electrical connection and relay, consumes power, and causes electrical failure. It is not preferable because of the possibility that it may be unreliable in operation. In particular, the grab bucket is covered with dirt, water, etc., and it is lifted by a lifting device such as a crane and used under bad working conditions away from the ground. Performance and maintainability deteriorate, which is not preferable.
【０００９】 本考案はこのような従来の油圧制御回路の有する欠点に鑑みてなされたもので あり、遊休循環時の油温の上昇を大幅に低減することができる電動油圧式グラブ バケットの油圧制御回路を得ることを目的としている。The present invention has been made in view of the drawbacks of such a conventional hydraulic control circuit, and hydraulic control of an electro-hydraulic grab bucket capable of significantly reducing an increase in oil temperature during idle circulation. The purpose is to get the circuit.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成するために、本考案の電動油圧式グラブバケットの油圧制御 回路は、 （１）電動機により駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプの吐出管路に連結さ れグラブバケット開閉用シリンダへ該油圧ポンプの吐出油を供給するメイン切換 バルブと、該油圧ポンプの吐出管路から分岐されたパイロット管路に連結された パイロット切換バルブと、該油圧ポンプの吐出管路に接続され該油圧シリンダ作 動圧を設定するリリーフ弁とを備えると共に該メイン切換バルブはタンデムセン タ形であってチェック弁を内蔵してなり、該パイロット切換バルブにより該メイ ン切換バルブを切り換えてグラブバケット開閉用シリンダを往復動させグラブバ ケットを開閉させる電動油圧式グラブバケットの油圧制御回路において、該パイ ロット切換バルブをオープンセンタ形とし、該パイロット管路に該メイン切換バ ルブ内蔵のチェック弁のクラッキング圧よりも小さい圧力で油が流通可能なチェ ック弁及び又は絞り弁を取付け、該リリーフ弁をパイロット操作リリーフ弁とし 、該パイロット切換バルブと該チェック弁及び又は絞り弁の間のパイロット管路 の途中と該リリーフ弁のベントポートとの間にベント回路を接続した構成にした 。また、In order to achieve the above object, a hydraulic control circuit of an electrohydraulic grab bucket according to the present invention includes (1) a hydraulic pump driven by an electric motor and a discharge pipe of the hydraulic pump. Main switching valve connected to the passage for supplying the discharge oil of the hydraulic pump to the glove bucket opening / closing cylinder, the pilot switching valve connected to the pilot line branched from the discharge line of the hydraulic pump, and the hydraulic pressure The main switching valve is a tandem center type and has a built-in check valve, and the main switching valve is connected to the discharge line of the pump and sets the hydraulic cylinder operating pressure. The hydraulic control of the electro-hydraulic grab bucket that opens and closes the grab bucket by reciprocating the glove bucket opening and closing cylinder by switching the valve. In the control circuit, the pilot switching valve is an open center type, and a check valve and / or a throttle valve in which oil can flow at a pressure lower than the cracking pressure of the check valve with the main switching valve built into the pilot line. And a vent circuit is connected between the pilot switching relief valve and the check valve and / or the throttle valve and the vent port of the relief valve. I did. Also,
【００１１】 （２）電動機により駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプの吐出管路に連結さ れグラブバケット開閉用シリンダに該油圧ポンプの吐出油を供給するメイン切換 バルブと、該油圧ポンプの吐出管路から分岐されたパイロット管路に連結された パイロット切換バルブと、該油圧ポンプの吐出管路に接続され該油圧シリンダ作 動圧を設定するリリーフ弁とを備え、該パイロット切換バルブにより該メイン切 換バルブを切り換えてグラブバケット開閉用シリンダを往復動させグラブバケッ トを開閉させる電動油圧式グラブバケットの油圧制御回路において、該メイン切 換バルブをクローズドセンタ形とし、該パイロット切換バルブをオープンセンタ 形とし、該パイロット管路にチェック弁及び又は絞り弁を取付け、該リリーフ弁 をパイロット操作リリーフ弁とし、該パイロット切換バルブと該チェック弁及び 又は絞り弁の間のパイロット管路の途中と該リリーフ弁のベントポートとの間に ベント回路を接続した構成にした。(2) A hydraulic pump driven by an electric motor, a main switching valve that is connected to a discharge pipe line of the hydraulic pump and supplies discharge oil of the hydraulic pump to a glove bucket opening / closing cylinder, and A pilot switching valve connected to a pilot line branched from the discharge line, and a relief valve connected to the discharge line of the hydraulic pump to set the hydraulic cylinder operating pressure are provided by the pilot changeover valve. In the hydraulic control circuit of the electro-hydraulic grab bucket that switches the main switching valve to reciprocate the glove bucket opening / closing cylinder to open / close the grab bucket, the main switching valve is a closed center type and the pilot switching valve is an open center type. Check valve and / or throttle valve in the pilot line, and the relief valve Is a pilot operated relief valve, and a vent circuit is connected between the pilot switching valve and the check valve and / or the throttle valve and between the vent port of the relief valve.
【００１２】[0012]
前記（１）の構成では、遊休循環時はパイロット切換バルブ、メイン切換バル ブともに中立状態にあり、油圧ポンプから吐き出された油は吐出管路を通りメイ ン切換バルブのＰポートへ至ると共にパイロット管路に流入する。しかして、パ イロット管路にはメイン切換バルブに内蔵されたチェック弁のクラッキング圧よ りも小さい圧力で油が流通可能なチェック弁及び又は絞り弁が取付けられている ためメイン切換バルブのＰポートへ至った油はそこに内蔵されたチェック弁を通 ることはなく、パイロット管路のチェック弁及び又は絞り弁を通過してパイロッ ト切換バルブに至る。このパイロット切換バルブは中立位置の形式がオープンセ ンタ形の切換バルブである故、油はパイロット切換バルブのＰポートからＴポー トへと流れてタンクに戻され大気開放とされる。このためパイロット管路のチェ ック弁及び又は絞り弁以降の圧力はほぼ大気圧（ゲージ圧はほぼ零）となる。 In the configuration of (1) above, both the pilot switching valve and the main switching valve are in the neutral state during idle circulation, and the oil discharged from the hydraulic pump passes through the discharge pipe line to the P port of the main switching valve and is piloted. Enter the pipeline. However, since the pilot line is equipped with a check valve and / or a throttle valve that allows oil to flow at a pressure smaller than the cracking pressure of the check valve built in the main switching valve, the P port of the main switching valve is installed. The oil that arrives at does not pass through the built-in check valve, but passes through the check valve and / or throttle valve of the pilot line and reaches the pilot switching valve. Since this pilot switching valve is an open center type switching valve in the neutral position, oil flows from the P port of the pilot switching valve to the T port, is returned to the tank, and is opened to the atmosphere. Therefore, the pressure after the check valve and / or the throttle valve in the pilot line becomes almost atmospheric pressure (gauge pressure is almost zero).
【００１３】 一方、このようにパイロット管路のチェック弁及び又は絞り弁以降の圧力がほ ぼ大気圧であることによりパイロット管路のチェック弁及び又は絞り弁以降とパ イロット操作リリーフ弁（バランスピストン形リリーフ弁とも呼ばれる）のベン トポートとの間に接続したベント回路は大気開放となり圧力はほぼ零となり圧力 は立たない。所謂、ベント回路は開いた状態にされる。従って、該リリーフ弁は 主弁に内蔵されたピストン（スプールとも呼ばれる）のバランスが崩れてピスト ンがパイロット弁側に移動されて弁座（シート）から離れポンプポートとタンク ポートが連通する。即ち、リリーフ弁はアンロード状態となり通常のリリーフ弁 の作用をしなくなる。これにより、油圧ポンプの吐出油は非常に小さい圧力で吐 出管路からこのリリーフ弁のポンプポートから内部を流通してタンクポートへと 流れ、油タンクへ帰る。On the other hand, since the pressure after the check valve and / or the throttle valve in the pilot line is approximately atmospheric pressure, the check valve and / or the throttle valve in the pilot line and the pilot operation relief valve (balance piston) The vent circuit connected to the vent port (also called a relief valve) is open to the atmosphere and the pressure is almost zero, and the pressure does not rise. The so-called vent circuit is kept open. Therefore, in the relief valve, the piston (also called spool) built in the main valve loses its balance, the piston is moved to the pilot valve side, and the piston is separated from the valve seat (seat) so that the pump port and the tank port communicate with each other. That is, the relief valve is in an unloading state and does not function as a normal relief valve. As a result, the oil discharged from the hydraulic pump flows from the discharge pipe through the pump port of this relief valve to the tank port with a very small pressure, and returns to the oil tank.
【００１４】 なお、前記油圧ポンプの吐出油が吐出管路からパイロット管路へ流入してパイ ロット切換バルブに至りそのポンプポートからタンクポートへ流れて油タンクへ と流れるのは、パイロット切換バルブが中立状態に入れられた直後、即ち、遊休 循環が開始された直後、の短時間であり、ベント回路が開かれてパイロット操作 リリーフ弁がアンロード状態とされ油圧ポンプの吐出油が吐出管路からパイロッ ト操作リリーフ弁に流入しそのポンプポートから内部を流通してタンクポートへ と流れ始めた後は、その流れはストップされる。It is to be noted that the discharge oil of the hydraulic pump flows from the discharge pipe line into the pilot pipe line, reaches the pilot switching valve, flows from the pump port to the tank port, and flows into the oil tank. Immediately after entering the neutral state, that is, immediately after idle circulation is started, the vent circuit is opened, the pilot operation relief valve is unloaded, and the discharge oil of the hydraulic pump is discharged from the discharge line. After flowing into the pilot operated relief valve and flowing from the pump port through the inside to the tank port, the flow is stopped.
【００１５】 このように遊休循環時には小さい圧力で油をタンクに戻すことが可能になる故 、大幅な油温上昇の低減、これによる油圧機器の保護、油圧ポンプ駆動用電動機 の消費電力の低減が図られる。また、油タンクの容量を小さくすることができ、 即ち、油量を多くする必要がなくなり、グラブバケットの小型化、軽量化を図る ことができると共に、油温上昇が抑えられることによりグラブバケットの２４時 間等、長時間の連続運転が可能となる。しかも、遊休循環時や油圧シリンダ作動 時に、リリーフ弁をアンロード状態又はオンロード状態に切り換える動作をベン ト回路を介して油圧により行うようにし、従来例のように電磁切換弁で行わない ため操作信頼性が高いものとすることができる。As described above, since it is possible to return the oil to the tank with a small pressure during idle circulation, it is possible to greatly reduce the oil temperature rise, thereby protecting the hydraulic equipment and reducing the power consumption of the hydraulic pump drive electric motor. Planned. In addition, the capacity of the oil tank can be reduced, that is, it is not necessary to increase the amount of oil, the grab bucket can be made smaller and lighter, and the rise in oil temperature can be suppressed so that It enables continuous operation for a long time such as 24 hours. Moreover, the operation of switching the relief valve to the unloading state or the on-loading state is performed hydraulically via the vent circuit during idle circulation or when the hydraulic cylinder is operating. It can be highly reliable.
【００１６】 上記のような遊休循環時を経て、グラブバケットの開閉動作を行うときには、 パイロット切換バルブを中立状態から切り換えてメイン切換バルブを中立状態か ら切り換えることにより油圧ポンプの吐出油をメイン切換バルブを通してグラブ バケットの油圧シリンダに送給する。このようなグラブバケットの開閉動作時に はパイロット管路には該メイン切換バルブのスプールを動かしたり、該スプール を押し込んだまましておくための油圧力が発生する。これにより、ベント回路に も該油圧力と同じ油圧力が発生し、リリーフ弁の前記ピストンが前記遊休循環時 の状態からバランス状態を取り戻してピストンが弁座に着座してリリーフ弁はオ ンロードとなり、即ち、通常のリリーフ弁の作用をするようになり、グラブバケ ットの油圧シリンダはリリーフ弁で設定された所定の高圧力で作動される。When the glove bucket is opened and closed after the idle circulation as described above, the pilot switching valve is switched from the neutral state and the main switching valve is switched from the neutral state, whereby the discharge oil of the hydraulic pump is switched to the main switching state. It feeds through the valve to the hydraulic cylinder of the grab bucket. During such opening and closing operations of the grab bucket, hydraulic pressure is generated in the pilot line for moving the spool of the main switching valve or for keeping the spool pressed. As a result, the same hydraulic pressure as the hydraulic pressure is generated in the vent circuit, and the piston of the relief valve regains its balance state from the state during idle circulation, the piston sits on the valve seat, and the relief valve becomes on-load. That is, the hydraulic cylinder of the grab bucket operates as a normal relief valve, and is operated at a predetermined high pressure set by the relief valve.
【００１７】 前記（２）の構成では、メイン切換バルブが中立位置の形式がクローズドセン タ形（オールポートブロック形ともいう）であるので、遊休循環時のメイン切換 バルブが中立状態にあるときは油圧ポンプの吐出油はメイン切換バルブのポンプ ポートでブロックされ油はパイロット管路を流れることになり、以下、遊休循環 時およびグラブバケット開閉動作時には、油圧回路は前記（１）と同様な作用を 行う。In the configuration of (2) above, since the main switching valve is in the closed position type (also referred to as all port block type) in the neutral position, when the main switching valve is in the neutral state during idle circulation, The oil discharged from the hydraulic pump is blocked by the pump port of the main switching valve, and the oil flows through the pilot pipe line. Below, during idle circulation and during glove bucket opening / closing operations, the hydraulic circuit operates in the same manner as (1) above. To do.
【００１８】 なお、前記（１）および（２）の構成において、パイロット管路に取付けたチ ェック弁及び又は絞り弁によってパイロット切換バルブが中立状態にあるときの 遊休循環時に該チェック弁及び又は絞り弁以降のパイロット管路およびベント回 路の圧力をほぼ大気圧（タンク圧）の低い圧力に確実に保つようにしたり、又は 、パイロット切換バルブを中立状態から切り換えて油圧シリンダを作動させると きに該チェック弁及び又は絞り弁以降のパイロット管路およびベント回路の圧力 を確実に保持するようにすることができる。In addition, in the configurations of (1) and (2), the check valve and / or the throttle valve during idle circulation when the pilot switching valve is in the neutral state by the check valve and / or the throttle valve attached to the pilot conduit. To ensure that the pressure in the pilot line and the vent line after the valve is maintained at a low pressure of almost atmospheric pressure (tank pressure), or to operate the hydraulic cylinder by switching the pilot switching valve from the neutral state. The pressure in the pilot line and the vent circuit after the check valve and / or the throttle valve can be reliably maintained.
【００１９】[0019]
次に、図面に示した実施例により本考案を詳細に説明する。 図１は本考案の第１の実施例に係る電動油圧式グラブバケットの油圧制御回路 を示す図である。なお、本実施例および図１において、前記従来例を示す図６と 同一又は相当する部分には同一符号を用いその説明は省略する。 Next, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a hydraulic control circuit of an electrohydraulic grab bucket according to a first embodiment of the present invention. In the present embodiment and FIG. 1, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts as in FIG. 6 showing the conventional example, and the description thereof will be omitted.
【００２０】 図１において、油圧ポンプ３の吐出管路３にはパイロット操作リリーフ弁（公 知のリリーフ弁でありバランスピストン形リリーフ弁とも言われる）１５がその 入口（ポンプポートＰ）が接続されて取付けられ、その出口（タンクポートＴ） は油タンク１に戻り管路で接続されている。また、パイロット管路６にはチェッ ク弁１６が介装されて取付けられており、パイロット管路６の末端には中立位置 の形式がオープンセンタ形の電磁パイロット切換バルブ１７がそのポンプポート Ｐを接続されて連結されている。そして、該チェック弁１６と該パイロット切換 バルブ１７との間のパイロット管路６の途中と該リリーフ弁１５のベント接続口 １５ａの間にはベント回路１８が連結されて設けられている。チェック弁１６は メイン切換バルブ８のチェック弁８ａよりもクラッキング圧が小さいものとされ ている。本実施例ではクラッキング圧は例えばチェック弁１６が５〜７Kg/cm2で あり、チェック弁８ａが８〜１０Kg/cm2とされる。なお、パイロット管路６およ びベント回路１８の管径は吐出管路４よりもかなり小さいものとされている。In FIG. 1, a pilot-operated relief valve (also known as a balanced piston type relief valve) 15 is connected to the discharge line 3 of the hydraulic pump 3 at its inlet (pump port P). And its outlet (tank port T) is connected to the oil tank 1 by a return line. Also, a check valve 16 is interposed and attached to the pilot pipe line 6, and an electromagnetic pilot switching valve 17 of the open position type at the neutral position has its pump port P at the end of the pilot pipe line 6. Connected and connected. A vent circuit 18 is connected between the check valve 16 and the pilot switching valve 17 in the middle of the pilot line 6 and between the vent connection port 15a of the relief valve 15. The check valve 16 has a smaller cracking pressure than the check valve 8a of the main switching valve 8. Cracking pressure is in this embodiment a check valve 16 for example, 5~7Kg / cm 2, the check valve 8a is a 8~10Kg / cm 2. The pipe diameters of the pilot pipe line 6 and the vent circuit 18 are considerably smaller than those of the discharge pipe line 4.
【００２１】 このような構成の電動油圧式グラブバケットの油圧制御回路において、運転開 始初期やグラブバケットで荷を掴んだ後にグラブバケットを全閉状態で荷降ろし 地点まで移動させる間、又は、荷降ろし地点でグラブバケットを開いて荷を降ろ して全開にしたまま荷積み地点まで移動する間は、パイロット切換バルブ１７は 中立状態にされ、従って、メイン切換バルブ８も中立状態とされている。In the hydraulic control circuit for the electro-hydraulic grab bucket having such a configuration, while the glove bucket is moved to the unloading point in the fully closed state at the beginning of operation or after the load is grabbed by the grab bucket, or While the glove bucket is opened at the unloading point, the load is unloaded, and the pilot switching valve 17 is in the neutral state while moving to the loading point with the load fully opened, so that the main switching valve 8 is also in the neutral state.
【００２２】 しかして、グラブバケットが例えば全閉又は全開にされてパイロット切換バル ブ１７が切り換えられて中立状態に入れられた直後の短時間（後記するベント回 路１８が開くまでの短い時間）においては、パイロット管路６に介装したチェッ ク弁１６はメイン切換バルブ８に内蔵されているチェック弁８ａよりもクラッキ ング圧が小さいため、油圧ポンプ３から吐出された油はメイン切換バルブ８のポ ンプポートＰからタンクポートＴに通じる流路には流れず、吐出管路４からパイ ロット管路６に流入しパイロット切換バルブ１７のポンプポートＰからタンクポ ートＴへと流れて油タンク１に返される。因みに、パイロット管路６の管径が小 さいためこのパイロット管路６からパイロット切換バルブ１７を経て油タンク１ へと流れる油量は少ない。However, a short time immediately after the glove bucket is fully closed or fully opened and the pilot switching valve 17 is switched to the neutral state (a short time until the vent circuit 18 described later is opened). In the above, since the check valve 16 interposed in the pilot line 6 has a smaller cracking pressure than the check valve 8a built in the main switching valve 8, the oil discharged from the hydraulic pump 3 can be supplied to the main switching valve 8a. Does not flow into the flow path from the pump port P to the tank port T, flows from the discharge pipe line 4 into the pilot pipe line 6, flows from the pump port P of the pilot switching valve 17 to the tank port T, and flows into the oil tank 1 Returned to. Incidentally, since the pipe diameter of the pilot pipe 6 is small, the amount of oil flowing from the pilot pipe 6 to the oil tank 1 via the pilot switching valve 17 is small.
【００２３】 そして、このとき、パイロット管路６はパイロット切換バルブ１７のタンクポ ートＴがタンクに開放されていることによりそのチェック弁１６以降の管路圧が ほぼ大気圧とされ、従って、ベント回路１８もほぼ大気圧となりベント回路１８ には油圧力は発生しない。所謂、ベント回路１８は開いた状態となる。なお、こ のときパイロット管路６に介装されたチェック弁１６の作用によりチェック弁１ ６以降のパイロット管路６やベント回路１８の圧力がほぼ大気圧に確実に保持さ れる。At this time, since the tank port T of the pilot switching valve 17 is opened to the tank in the pilot pipe line 6, the pipe line pressure after the check valve 16 becomes almost atmospheric pressure. The circuit 18 also becomes almost atmospheric pressure, and no hydraulic pressure is generated in the vent circuit 18. The so-called vent circuit 18 is in an open state. At this time, the pressure of the pilot line 6 and the vent circuit 18 after the check valve 16 is reliably maintained at about atmospheric pressure by the action of the check valve 16 interposed in the pilot line 6.
【００２４】 従って、ベント回路がほぼ大気圧とされることにより図５に示したパイロット 操作リリーフ弁１５は主弁３０に内蔵されたピストン３１（スプールとも呼ばれ る）のパイロット弁４０側の面３１ｂに作用する圧力が下がってポンプポートＰ 側のピストン面３１ａに作用する圧力が大きくなるためピストン３１の両面に作 用していた力のバランスが崩れてピストン３１はパイロット弁４０側に移動され その先端３１ｃが弁座３３（シート）から離れてポンプポートＰとタンクポート Ｔが連通する。即ち、リリーフ弁１５はアンロード状態となり通常のリリーフ弁 の作用をしなくなる。これにより、油圧ポンプ３から吐出された油のほとんど全 量が非常に小さい圧力で吐出管路４からリリーフ弁１５のポンプポートＰに入り そこからタンクポートＴへと流れて油タンク１へ戻されるようになり遊休循環が 開始される。Accordingly, the pilot circuit relief valve 15 shown in FIG. 5 is provided with the piston 31 (also referred to as spool) built in the main valve 30 on the pilot valve 40 side by setting the vent circuit to almost atmospheric pressure. Since the pressure acting on 31b decreases and the pressure acting on the piston surface 31a on the pump port P side increases, the balance of the forces applied to both sides of the piston 31 is lost and the piston 31 is moved to the pilot valve 40 side. The tip 31c is separated from the valve seat 33 (seat), and the pump port P and the tank port T communicate with each other. That is, the relief valve 15 is in an unloading state and does not function as a normal relief valve. As a result, almost all of the oil discharged from the hydraulic pump 3 enters the pump port P of the relief valve 15 from the discharge conduit 4 with a very small pressure, flows from there to the tank port T, and is returned to the oil tank 1. Then the idle circulation is started.
【００２５】 なお、パイロット切換バルブ１７が中立状態に入れられると非常に短い時間で ベント回路１８が開かれてリリーフ弁１５がアンロードされる。そして、一旦、 ベント回路１８が開かれてリリーフ弁１５がアンロード状態にされた後は、油圧 ポンプ３の吐出油のほぼ全量がリリーフ弁１５を通って油タンク１に返されて循 環されるようになると共に、ごく少量の油がリリーフ弁１５のベントポート１５ ａから流出してベント回路１８を流れ、パイロット管路６、パイロット切換バル ブ１７のポンプポートＰ、タンクポートＴを経て油タンク１に戻される。そして 油圧ポンプ３の吐出管路４からパイロット管路６を経てパイロット切換バルブ１ ７のポンプポートＰからタンクポートＴを経て油タンク１に通じる管路には油は 流れなくなる。When the pilot switching valve 17 is put in the neutral state, the vent circuit 18 is opened and the relief valve 15 is unloaded in a very short time. Then, once the vent circuit 18 is opened and the relief valve 15 is unloaded, almost all of the discharge oil of the hydraulic pump 3 is returned to the oil tank 1 through the relief valve 15 and circulated. At the same time, a very small amount of oil flows out from the vent port 15a of the relief valve 15 and flows through the vent circuit 18, and then passes through the pilot line 6, the pump port P of the pilot switching valve 17, and the tank port T. Returned to tank 1. Then, oil stops flowing from the discharge line 4 of the hydraulic pump 3 to the pilot line 6 to the line connecting the pump port P of the pilot switching valve 17 to the tank port T to the oil tank 1.
【００２６】 以上により、運転開始初期やグラブバケットで荷を掴んだ後にグラブバケット を全閉状態で荷降ろし地点まで移動させる間、又は、荷降ろし地点でグラブバケ ットを開いて荷を降ろして全開にしたまま荷積み地点まで移動する間など、所謂 、パイロット切換バルブ１７およびメイン切換バルブ８が中立状態にされている 間の、所謂、遊休循環時に、大幅な油温上昇の低減、これによる油圧機器の保護 、油圧ポンプ駆動用電動機の消費電力の低減を図ることができる。As described above, at the beginning of operation or after the load is grabbed by the grab bucket, the glove bucket is fully closed and moved to the unloading point, or the grab bucket is opened at the unloading point and the load is fully opened. When the pilot switching valve 17 and the main switching valve 8 are in the neutral state, for example, while moving to the loading point while being kept at a high temperature, the oil temperature is significantly reduced during so-called idle circulation. It is possible to protect the equipment and reduce the power consumption of the electric motor for driving the hydraulic pump.
【００２７】 なお、図５においては、パイロット操作リリーフ弁１５はピストン３１の先端 ３１ｃが弁座３３に着座しているときの、所謂、オンロード状態であるときを示 している。図５において、３２はピストン３１に設けられたチョーク（タンカン ）、３４はピストン３１の先端３１ｃを弁座３３に軽く押し付けているピストン スプリング、４１はパイロット弁４０のポペット、４２は同ポペット４０の弁座 、４３はパイロットスプリング、４４は設定圧力調整ハンドルである。Note that, in FIG. 5, the pilot operated relief valve 15 is shown in a so-called on-road state when the tip 31 c of the piston 31 is seated on the valve seat 33. In FIG. 5, 32 is a choke (tancan) provided on the piston 31, 34 is a piston spring that lightly presses the tip 31c of the piston 31 against the valve seat 33, 41 is the poppet of the pilot valve 40, and 42 is the poppet 40. A valve seat, 43 is a pilot spring, and 44 is a set pressure adjusting handle.
【００２８】 上記のような遊休循環時を経て、荷の掴み動作をさせるとき、即ち、グラブバ ケットを閉じるときには、電磁パイロット切換バルブ１７のSOL.b を励磁して位 置１７ｂを入れてパイロット圧油を管路１３を通してメイン切換バルブ８に送っ てメイン切換バルブ８を位置８ｂとすることにより、油圧ポンプ３の圧油を管路 ４、メイン切換バルブ８の位置８ｂ及び管路１１を通して供給し、油圧シリンダ ９のヘッド側室９ｂに送ってそのピストンロッドを伸長させる。また、荷を卸す とき、即ち、グラブバケットを開くときには、電磁パイロット切換バルブ１７の SOL.a を励磁して位置１７ｃとしてパイロット圧油を管路１２を通してメイン切 換バルブ８に送って位置８ｃとすることにより、油圧ポンプ３の圧油を管路４、 メイン切換バルブ８の位置８ｃ及び管路１０を通して供給し、油圧シリンダ９の ロッド側室９ａに送ってそのピストンロッドを縮める。When the load gripping operation is performed after the idle circulation as described above, that is, when the grab bucket is closed, SOL.b of the electromagnetic pilot switching valve 17 is excited to turn on the position 17b to put the pilot pressure. By sending the oil to the main switching valve 8 through the line 13 and setting the main switching valve 8 to the position 8b, the pressure oil of the hydraulic pump 3 is supplied through the line 4, the position 8b of the main switching valve 8 and the line 11. , To the head side chamber 9b of the hydraulic cylinder 9 to extend the piston rod. In addition, when unloading the load, that is, when opening the grab bucket, SOL.a of the electromagnetic pilot switching valve 17 is excited to set the position 17c and the pilot pressure oil is sent to the main switching valve 8 through the line 12 to the position 8c. By doing so, the pressure oil of the hydraulic pump 3 is supplied through the conduit 4, the position 8c of the main switching valve 8 and the conduit 10 and sent to the rod side chamber 9a of the hydraulic cylinder 9 to contract the piston rod.
【００２９】 しかして、このようなグラブバケットの開閉動作のときには、パイロット管路 ６にはメイン切換バルブ８のスプールを動かしたり又は該スプールを押し込んだ ままとしておくための油圧力が発生する。これにより、ベント回路１８にも該油 圧力と同じ油圧力が作用し、所謂、ベント回路１８は閉じた状態とされ、リリー フ弁１５のピストン３１が前記遊休循環時の状態からバランス状態を取り戻して 図５に示す状態のようにピストン３１の先端３１ｃが弁座３３に着座してポンプ ポートＰとタンクポートＴが遮断され、リリーフ弁１５はオンロード状態となり 、即ち、通常のリリーフ弁の作用をするようになり、グラブバケットの油圧シリ ンダ９はリリーフ弁１５で設定された所定の高圧力で作動される。このような作 動時にパイロット管路６に介装されたチェック弁１６の作用によりチェック弁１ ６以降のパイロット管路６やベント回路１８の圧油が逆流することなく管路圧が 確実に保持される。However, during the opening / closing operation of the grab bucket, hydraulic pressure is generated in the pilot line 6 for moving the spool of the main switching valve 8 or for keeping the spool in the pushed state. As a result, the same hydraulic pressure as the hydraulic pressure also acts on the vent circuit 18, the so-called vent circuit 18 is closed, and the piston 31 of the relief valve 15 restores the balance state from the state during idle circulation. As shown in FIG. 5, the tip 31c of the piston 31 is seated on the valve seat 33, the pump port P and the tank port T are shut off, and the relief valve 15 is in the on-load state, that is, the action of a normal relief valve. The hydraulic cylinder 9 of the grab bucket is operated at a predetermined high pressure set by the relief valve 15. During such an operation, the check valve 16 provided in the pilot line 6 acts to reliably maintain the line pressure without the pressure oil in the pilot line 6 and the vent circuit 18 after the check valve 16 flowing back. To be done.
【００３０】 このように本実施例の油圧制御回路ではグラブバケットの遊休時にはリリーフ 弁１５をアンロードさせ、グラブバケットの開閉動作時にはリリーフ弁１５をオ ンロードさせるが、このアンロード、オンロードの作動切り換えを電磁切換弁を 用いて電気的に行うのではなく油圧回路の作動により行うので電気的設備の増設 、電気的トラブル等を無くした信頼性の高いものとすることができる。As described above, in the hydraulic control circuit according to the present embodiment, the relief valve 15 is unloaded when the grab bucket is idle, and the relief valve 15 is unloaded when the glove bucket is opened / closed. Since the switching is performed not by using an electromagnetic switching valve electrically but by operating a hydraulic circuit, it is possible to increase the reliability of electrical equipment by eliminating the need for additional electrical equipment.
【００３１】 図２は本考案の第２の実施例を示すものであり、前記図１と同一又は相当する 部分には同一符号を用い、その説明は省略する。 前記図１の第１の実施例と異なる部分は、メイン切換バルブを中立位置の形式 がクローズドセンタ形の切換バルブ１９とし、このメイン切換バルブにはチェッ ク弁は設けられていない点である。なお、このクローズドセンタ形切換バルブは オールポートブロック形とも言われるもので、切換バルブ１９が中立位置１９ａ にあるときにはポンプポートＰはブロックされるため、パイロット切換バルブ１ ７が中立状態に切り換えられた直後の短時間、即ち、遊休循環開始直後の短時間 には油圧ポンプ３の吐出油はパイロット管路６に流入してパイロット切換バルブ １７から油タンク１に戻され、チェック弁１６以降のパイロット管路６およびベ ント回路１８がほぼ大気圧にされてリリーフ弁１５がアンロードされ遊休循環が 開始される。以下、遊休循環時およびグラブバケット開閉動作時に油圧回路に前 記第１実施例と同様な作動を行わせることができる。FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention, in which the same or corresponding parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted. The difference from the first embodiment of FIG. 1 is that the main switching valve is a switching valve 19 of the closed center type in the neutral position, and the main switching valve is not provided with a check valve. This closed center type switching valve is also called an all-port block type. Since the pump port P is blocked when the switching valve 19 is in the neutral position 19a, the pilot switching valve 17 is switched to the neutral state. In the short time immediately after that, that is, in the short time immediately after the start of the idle circulation, the oil discharged from the hydraulic pump 3 flows into the pilot pipe line 6 and is returned from the pilot switching valve 17 to the oil tank 1, and the pilot pipes after the check valve 16 are returned. The passage 6 and the vent circuit 18 are brought to almost atmospheric pressure, the relief valve 15 is unloaded, and idle circulation is started. In the following, the hydraulic circuit can be made to operate in the same manner as in the first embodiment during idle circulation and during glove bucket opening / closing operation.
【００３２】 なお、上記図１に示す第１の実施例および図２に示す第２の実施例におけるパ イロット管路６に取付けたチェック弁１６の代わりに図３又は図４に示すような 弁を用いてもよい。図３はチェック弁１６の代わりに絞り弁２０を用いた場合を 示し、図４はチェック弁１６の上流側に絞り弁２０を直列に連結し、絞り弁２０ とチェック弁１６とを組み合わせて取付けた場合を示すものである。このように しても同様な作用をさせるこができる。なお、図１のようにメイン切換バルブ８ としてチェック弁８ｄを内蔵した切換バルブを用いる場合には図３で示す絞り弁 ２０や図４に示す絞り弁２０とチェック弁１６を組み合わせた弁は該メイン切換 バルブ８に内蔵されたチェック弁８ｄのクラッキング圧よりも小さい圧力で油が 流通可能な弁とする。これら絞り弁２０としては固定絞り弁や流量調整可能な絞 り弁を用いることができる。A valve as shown in FIG. 3 or 4 is used instead of the check valve 16 attached to the pilot line 6 in the first embodiment shown in FIG. 1 and the second embodiment shown in FIG. May be used. FIG. 3 shows a case where a throttle valve 20 is used instead of the check valve 16, and FIG. 4 shows that the throttle valve 20 is connected in series upstream of the check valve 16 and the throttle valve 20 and the check valve 16 are mounted in combination. It shows the case. The same effect can be achieved even in this way. When a switching valve having a built-in check valve 8d is used as the main switching valve 8 as shown in FIG. 1, the throttle valve 20 shown in FIG. 3 and the valve in which the throttle valve 20 and the check valve 16 shown in FIG. A valve that allows oil to flow at a pressure lower than the cracking pressure of the check valve 8d built in the main switching valve 8. As the throttle valve 20, a fixed throttle valve or a throttle valve whose flow rate can be adjusted can be used.
【００３３】[0033]
以上の説明から明らかなように、本考案によれば、 遊休循環時にリリーフ弁をアンロードさせて油圧ポンプから吐出される油を小 さい圧力でタンクに大量に戻すことができるため、大幅な油温上昇の低減、これ による油圧機器の保護、油圧ポンプ駆動用電動機の消費電力の低減を図ることが できる。また、油タンクの容量を小さくすることができ、即ち、油量を多くする 必要がなくなり、グラブバケットの小型化、軽量化を図ることができると共に油 温上昇が抑えられることによりグラブバケットを２４時間等、長時間、連続して 運転することが可能となる。 As is clear from the above description, according to the present invention, the relief valve can be unloaded during idle circulation to return a large amount of oil discharged from the hydraulic pump to the tank with a small pressure. It is possible to reduce the temperature rise, protect hydraulic equipment, and reduce the power consumption of the electric motor for driving the hydraulic pump. In addition, the capacity of the oil tank can be reduced, that is, it is not necessary to increase the amount of oil, the grab bucket can be made smaller and lighter, and the oil temperature rise can be suppressed, so that the grab bucket can be kept at 24 It is possible to operate continuously for a long time such as time.
【００３４】 しかも、上記遊休循環時のリリーフ弁のアンロード動作や、グラブバケットの 開閉動作時のリリーフ弁のオンロード動作は、オープンセンタ形パイロット切換 バルブ、ベント回路、チェック弁、等を組み合わせて構成した油圧回路の油圧操 作により行うので、電磁切換弁を用いて該アンロード動作、オンロード動作を行 うものに比べて、電気設備の設置の必要性を排除し、電気的故障等のトラブル等 を無くして、操作信頼性の高いものとすることができ、クレーン等の揚重機器で 吊り上げられて地上から離れた個所で使用され、かつ、土砂や水等をかぶる悪い 作業条件下で用いられるグラブバケットとして実用的効果を有する。Moreover, the unloading operation of the relief valve during idle circulation and the on-loading operation of the relief valve during opening / closing operation of the grab bucket are performed by combining an open center pilot switching valve, a vent circuit, a check valve, etc. Since the operation is performed by the hydraulic operation of the configured hydraulic circuit, it is possible to eliminate the need for installation of electrical equipment and to prevent electrical failures, etc., as compared with those that perform the unloading operation and on-loading operation using an electromagnetic switching valve. Trouble can be eliminated and operation reliability can be improved.It is lifted by a lifting device such as a crane and used at a place away from the ground, and under bad working conditions where it is covered with earth and sand or water. It has a practical effect as a grab bucket used.
【図１】本考案のグラブバケットの油圧制御回路の第１
実施例を示す図である。FIG. 1 is a first hydraulic control circuit for a grab bucket according to the present invention.
It is a figure which shows an Example.
【図２】本考案のグラブバケットの油圧制御回路の第２
実施例を示す図である。FIG. 2 is a second hydraulic control circuit of the grab bucket of the present invention.
It is a figure which shows an Example.
【図３】本考案の別の実施例の、パイロット管路に絞り
弁を取付けた場合の回路の一部分を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a part of the circuit of another embodiment of the present invention when a throttle valve is attached to a pilot line.
【図４】本考案のさらに別の実施例の、パイロット管路
に絞り弁とチェック弁を直列に組み合わせて取付けた場
合の回路の一部分を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a part of a circuit of another embodiment of the present invention in which a throttle valve and a check valve are combined in series and attached to a pilot line.
【図５】本考案に適用されるパイロット操作リリーフ弁
の本体の概略構造を示す縦断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a schematic structure of a main body of a pilot operated relief valve applied to the present invention.
【図６】従来の油圧制御回路を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a conventional hydraulic control circuit.
１ 油タンク ２ 吸込管路 ３ 油圧ポンプ Ｍ 電動機 ４ 吐出管路 ５ リリーフ弁 ６ パイロット管路 ７ パイロット切換バルブ（プレッシャポー
トブロック形） ８ メイン切換バルブ（タンデムセンタ形） ８ｄ チェック弁（メイン切換バルブ内蔵） ９ 油圧シリンダ（グラブバケット開閉用） ９ａ ロッド側室 ９ｂ ヘッド側室 １５ パイロット操作リリーフ弁 １５ａ ベント接続口（ベントポート） １６ チェック弁（パイロット管路） １７ パイロット切換バルブ（オープンセンタ
形） １８ ベント回路 １９ メイン切換バルブ（クローズドセンタ
形） ２０ 絞り弁 ３０ 主弁（パイロット操作リリーフ弁） ３１ ピストン（パイロット操作リリーフ弁） ４０ パイロット弁（パイロット操作リリーフ
弁） ４１ ポペット（パイロット操作リリーフ弁）1 Oil Tank 2 Suction Pipeline 3 Hydraulic Pump M Electric Motor 4 Discharge Pipeline 5 Relief Valve 6 Pilot Pipeline 7 Pilot Switching Valve (Pressure Port Block Type) 8 Main Switching Valve (Tandem Center Type) 8d Check Valve (Built-in Main Switching Valve) ) 9 hydraulic cylinder (for opening / closing grab bucket) 9a rod side chamber 9b head side chamber 15 pilot operated relief valve 15a vent connection port (vent port) 16 check valve (pilot line) 17 pilot switching valve (open center type) 18 vent circuit 19 Main switching valve (closed center type) 20 Throttle valve 30 Main valve (pilot operated relief valve) 31 Piston (pilot operated relief valve) 40 Pilot valve (pilot operated relief valve) 41 Poppet (pilot operated relief valve)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/08 Ａ 8512−3Ｈ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display area F15B 11/08 A 8512-3H
Claims (2)
該油圧ポンプの吐出管路に連結されグラブバケット開閉
用シリンダへ該油圧ポンプの吐出油を供給するメイン切
換バルブと、該油圧ポンプの吐出管路から分岐されたパ
イロット管路に連結されたパイロット切換バルブと、該
油圧ポンプの吐出管路に接続され該油圧シリンダ作動圧
を設定するリリーフ弁とを備えると共に該メイン切換バ
ルブはタンデムセンタ形であってチェック弁を内蔵して
なり、該パイロット切換バルブにより該メイン切換バル
ブを切り換えてグラブバケット開閉用シリンダを往復動
させグラブバケットを開閉させる電動油圧式グラブバケ
ットの油圧制御回路において、該パイロット切換バルブ
をオープンセンタ形とし、該パイロット管路に該メイン
切換バルブ内蔵のチェック弁のクラッキング圧よりも小
さい圧力で油が流通可能なチェック弁及び又は絞り弁を
取付け、該リリーフ弁をパイロット操作リリーフ弁と
し、該パイロット切換バルブと該チェック弁及び又は絞
り弁の間のパイロット管路の途中と該リリーフ弁のベン
トポートとの間にベント回路を接続したことを特徴とす
る電動油圧式グラブバケットの油圧制御回路。1. A hydraulic pump driven by an electric motor,
A main switching valve connected to the discharge line of the hydraulic pump to supply the discharge oil of the hydraulic pump to a glove bucket opening / closing cylinder, and a pilot switching connected to a pilot line branched from the discharge line of the hydraulic pump. A valve and a relief valve connected to the discharge line of the hydraulic pump for setting the hydraulic cylinder operating pressure, and the main switching valve is of a tandem center type and has a built-in check valve. In the hydraulic control circuit of the electro-hydraulic grab bucket, which switches the main switching valve to reciprocate the glove bucket opening / closing cylinder to open / close the grab bucket, the pilot switching valve is an open center type, and Oil flows at a pressure lower than the cracking pressure of the check valve with a built-in switching valve. A check valve and / or a throttle valve that can be installed are attached, the relief valve is a pilot-operated relief valve, and the pilot switching valve and the check valve and / or the throttle valve are in the middle of the pilot line and the vent port of the relief valve. A hydraulic control circuit for an electro-hydraulic grab bucket, characterized in that a vent circuit is connected in between.
該油圧ポンプの吐出管路に連結されグラブバケット開閉
用シリンダに該油圧ポンプの吐出油を供給するメイン切
換バルブと、該油圧ポンプの吐出管路から分岐されたパ
イロット管路に連結されたパイロット切換バルブと、該
油圧ポンプの吐出管路に接続され該油圧シリンダ作動圧
を設定するリリーフ弁とを備え、該パイロット切換バル
ブにより該メイン切換バルブを切り換えてグラブバケッ
ト開閉用シリンダを往復動させグラブバケットを開閉さ
せる電動油圧式グラブバケットの油圧制御回路におい
て、該メイン切換バルブをクローズドセンタ形とし、該
パイロット切換バルブをオープンセンタ形とし、該パイ
ロット管路にチェック弁及び又は絞り弁を取付け、該リ
リーフ弁をパイロット操作リリーフ弁とし、該パイロッ
ト切換バルブと該チェック弁及び又は絞り弁の間のパイ
ロット管路の途中と該リリーフ弁のベントポートとの間
にベント回路を接続したことを特徴とする電動油圧式グ
ラブバケットの油圧制御回路。2. A hydraulic pump driven by an electric motor,
A main switching valve connected to the discharge line of the hydraulic pump to supply the discharge oil of the hydraulic pump to a glove bucket opening / closing cylinder, and a pilot switching connected to a pilot line branched from the discharge line of the hydraulic pump. A valve and a relief valve that is connected to the discharge line of the hydraulic pump and sets the hydraulic cylinder operating pressure. The pilot switching valve switches the main switching valve to reciprocate the glove bucket opening / closing cylinder. In the hydraulic control circuit of the electro-hydraulic grab bucket that opens and closes, the main switching valve is a closed center type, the pilot switching valve is an open center type, and a check valve and / or a throttle valve is attached to the pilot line, and the relief valve is installed. The valve is a pilot operated relief valve, and the pilot switching valve and Hydraulic control circuit of the electro-hydraulic grab bucket, characterized in that connecting the vent circuit between the vent port in the middle and the relief valve in the pilot conduit between the click valve and or throttle valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993070747U JP2594650Y2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Hydraulic control circuit for electro-hydraulic grab bucket |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993070747U JP2594650Y2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Hydraulic control circuit for electro-hydraulic grab bucket |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740674U true JPH0740674U (en) | 1995-07-21 |
| JP2594650Y2 JP2594650Y2 (en) | 1999-05-10 |
Family
ID=13440423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993070747U Expired - Lifetime JP2594650Y2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Hydraulic control circuit for electro-hydraulic grab bucket |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594650Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110980513A (en) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 中冶南方工程技术有限公司 | Hydraulic control oil way for hopper and hopper gripper |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP1993070747U patent/JP2594650Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110980513A (en) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 中冶南方工程技术有限公司 | Hydraulic control oil way for hopper and hopper gripper |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2594650Y2 (en) | 1999-05-10 |
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