KR101438229B1 - Hydraulic oil supply system for construction machinery - Google Patents

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Abstract

본 발명은 메인 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 기본작업장치(40)에 공급하기 위한 기본제어밸브유닛(30)과 상기 메인 펌프(P2)의 작동유의 흐름 방향을 제어하여 옵션장치(60)에 공급하는 옵션제어밸브유닛(50)을 포함하는 건설 기계에 적용되는 유압 공급시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 유압 공급시스템은 상기 메인 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유를 상기 기본제어밸브유닛(30)과 상기 옵션제어밸브유닛(50)에 분배하는 옵션용 우선밸브(70); 및 상기 옵션장치(60)의 부하 압력을 상기 옵션용 우선밸브(70)에 인가하기 위한 로드센싱라인(80)을 포함하며, 상기 옵션용 우선밸브(70)는 상기 로드센싱라인(80)으로부터 인가되는 부하압력이 클수록 상기 기본제어밸브유닛(30)으로 공급되는 작동유의 유량을 감소시키고 상기 옵션제어밸브유닛(50)으로 공급되는 작동유의 유량을 증가시키는 것을 특징으로 한다.

Figure R1020070138555

건설 기계, 유압시스템, 옵션장치, 옵션용 우선밸브, 기본 장치, 펌프

The present invention controls the flow direction of the working oil discharged from the main pump P2 and controls the flow direction of the working oil of the main control valve unit 30 and the basic control valve unit 30 for supplying the working oil to the basic working device 40 And an option control valve unit (50) for supplying the hydraulic pressure to the option device (60). The hydraulic pressure supply system according to the present invention includes an optional priority valve (70) for distributing hydraulic oil discharged from the main pump (P2) to the basic control valve unit (30) and the option control valve unit (50); And a load sensing line (80) for applying a load pressure of the option device (60) to the option priority valve (70), wherein the option priority valve (70) is connected to the load sensing line The flow rate of the hydraulic fluid supplied to the basic control valve unit 30 is decreased and the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the option control valve unit 50 is increased as the applied load pressure is increased.

Figure R1020070138555

Construction machinery, Hydraulic system, Optional equipment, Optional valves for priority, Basic equipment, Pumps

Description

건설 기계의 유압 공급시스템{HYDRAULIC OIL SUPPLY SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}HYDRAULIC OIL SUPPLY SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY

본 발명은 굴삭기 등과 같이 작동유를 이용하여 작업장치를 구동시키는 건설 기계에 관한 것으로서, 특히 하나의 펌프로 옵션장치와 기본작업장치를 구동시키면서도 옵션장치에 충분한 유량을 공급할 수 있는 건설 기계의 유압 공급시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine for driving a work machine using an operating oil such as an excavator, and more particularly to a hydraulic machine for a construction machine capable of supplying an optional device with a sufficient flow rate, .

건설 기계의 일 예인 굴삭기는 선회모터, 붐, 아암, 주행모터, 버켓 및 도저 등과 같은 기본작업장치를 구비할 뿐만 아니라 버켓 대신에 브레이커(breaker), 집게(grapple) 및 크려셔(crusher)와 같은 옵션장치를 장착하여 사용하기도 한다.An excavator as an example of a construction machine not only has basic working devices such as a swing motor, a boom, an arm, a traveling motor, a bucket and a dozer, but also a bucket, a breaker, a grapple and a crusher It is also equipped with an optional device.

상기 기본작업장치는 메인컨트롤밸브블록 내부에 마련된 다수의 기본제어밸브에 의해 흐름 방향이 제어된 작동유가 공급되어 구동되며, 상기 옵션장치들 또한 메인제어밸브블록 내부에 마련된 다수의 옵션제어밸브에 의해 흐름 방향이 제어된 작동유에 의해 구동된다.The basic operation device is driven by supplying operating fluid whose flow direction is controlled by a plurality of basic control valves provided in a main control valve block, and the option devices are also driven by a plurality of option control valves provided inside the main control valve block The flow direction is driven by the controlled hydraulic oil.

이와 같이 기본작업장치와 옵션장치를 구동시키기 위한 유압 시스템에는 하나의 펌프로 상기 기본 작업장치와 상기 옵션장치를 구동시키는 단일 펌프 시스템 과 상기 옵션장치를 구동시키기 위한 별도의 펌프를 구비하는 이원화된 펌프 시스템이 있다.The hydraulic system for driving the basic working device and the optional device as described above includes a single pump system for driving the basic working device and the optional device with one pump and a dual pump for driving the optional device, System.

상기 단일 펌프 시스템은 기본작업장치와 옵션장치를 동시에 구동시킬 경우, 상기 기본 작업장치를 구동시키는데 필요한 작동유의 유량이 먼저 확보되기 때문에 옵션장치에 충분한 유량을 공급하지 못하게 된다. 따라서, 옵션장치에 의한 작업의 효율성이 떨어지게 된다.When the basic operation device and the optional device are simultaneously operated, the single pump system can not supply a sufficient flow rate to the option device because the flow rate of the operating oil necessary for driving the basic operation device is secured first. Therefore, the efficiency of the operation by the option apparatus is reduced.

또한 이원화된 펌프 시스템은 옵션장치에만 작동유를 공급하기 위한 별도의 펌프를 구비하기 때문에, 옵션장치에 충분한 유량을 공급할 수는 있으나 별도의 펌프 추가로 유압 시스템이 복잡해져 원가가 상승할 뿐만 아니라 옵션장치를 사용하지 않는 경우에도 펌프가 구동되어 동력의 손실이 커지게 된다. In addition, since the dual pump system has a separate pump for supplying hydraulic fluid only to the optional apparatus, it is possible to supply sufficient flow to the optional apparatus, but the hydraulic system is complicated by the addition of a separate pump, Even when not in use, the pump is driven to increase power loss.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 옵션장치에 충분한 유량을 확보하여 옵션 작업의 효율성을 증대시킬 뿐만 아니라 동력 손실을 줄일 수 있는 건설 기계의 유압 공급시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hydraulic supply system for a construction machine capable of reducing the power loss as well as increasing the efficiency of the option work by securing a sufficient flow rate in the option apparatus. have.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설 기계의 유압 공급시스템은 메인 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 기본작업장치(40)에 공급하기 위한 기본제어밸브유닛(30)과 상기 메인 펌프(P2)의 작동유의 흐름 방향을 제어하여 옵션장치(60)에 공급하는 옵션제어밸브유닛(50)을 포함하는 건설 기계에 적용되는 것으로서, 상기 메인 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유를 상기 기본제어밸브유닛(30)과 상기 옵션제어밸브유닛(50)에 분배하는 옵션용 우선밸브(70); 및 상기 옵션장치(60)의 부하 압력을 상기 옵션용 우선밸브(70)에 인가하기 위한 로드센싱라인(80)을 포함하며, 상기 옵션용 우선밸브(70)는 상기 로드센싱라인(80)으로부터 인가되는 부하압력이 클수록 상기 기본제어밸브유닛(30)으로 공급되는 작동유의 유량을 감소시키고 상기 옵션제어밸브유닛(50)으로 공급되는 작동유의 유량을 증가시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a hydraulic pressure supply system of a construction machine according to the present invention includes a basic control valve unit (not shown) for controlling the flow direction of hydraulic fluid discharged from a main pump (P2) And an optional control valve unit (50) for controlling the flow direction of the hydraulic fluid of the main pump (P2) and supplying it to the option device (60) An optional priority valve (70) for distributing the operating fluid to the basic control valve unit (30) and the option control valve unit (50); And a load sensing line (80) for applying a load pressure of the option device (60) to the option priority valve (70), wherein the option priority valve (70) is connected to the load sensing line The flow rate of the hydraulic fluid supplied to the basic control valve unit 30 is decreased and the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the option control valve unit 50 is increased as the applied load pressure is increased.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 옵션용 우선밸브(70)는 상기 메인 펌프(P2)에 연결된 메인공급라인(21)으로부터 분기되어 상기 기본제어밸브유닛(30)에 연결된 기본공급라인(22)상에 설치되며, 상기 옵션용 우선밸브(70)의 일측 수압부 에는 상기 로드센싱라인(80)이 연결되어 상기 옵션장치(60)의 부하압력이 인가되고, 그 타측 수압부에는 상기 메인공급라인(21)의 압력이 인가된다. The optional priority valve 70 is connected to the basic supply line 22 branched from the main supply line 21 connected to the main pump P2 and connected to the basic control valve unit 30. [ And the load sensing line 80 is connected to one pressure receiving portion of the option priority valve 70 to apply the load pressure of the option device 60 to the other pressure receiving portion, The pressure of the line 21 is applied.

또한, 상기 옵션장치(60)는 제 1 옵션장치(61)와, 제 2 옵션장치(62) 및 제 3 옵션장치(63)를 포함할 수 있고, 상기 옵션제어밸브유닛(50)은 상기 제 1 내지 제 3 옵션장치(61)(62)(63) 각각에 공급되는 작동유의 흐름 방향을 제어하는 제 1 내지 제 3 옵션제어밸브(51)(52)(53)를 포함할 수 있으며, 이러한 경우, 상기 로드센싱라인(80)은 일단이 제 1 셔틀밸브(87)의 출구포트에 연결되고 타단은 상기 옵션용 우선밸브(70)에 연결되어 상기 옵션장치들(61)(62)(63)의 부하압력을 상기 옵션용 우선밸브(70)에 인가하는 제 1 신호인가라인(81); 일단이 상기 제 1 옵션장치(61)의 부하압력을 감지할 수 있도록 상기 제 1 옵션제어밸브(51)에 연결되고, 타단은 상기 제 1 셔틀밸브(87)의 일측 입구포트에 연결되는 제 1 신호인출라인(84); 일단이 제 2 셔틀밸브(88)의 출구포트에 연결되고, 타단은 상기 제 1 셔틀밸브(87)의 타측 입구포트에 연결되는 제 2 신호인가라인(82); 일단이 상기 제 2 옵션장치(62)의 부하압력을 감지할 수 있도록 상기 제 2 옵션제어밸브(52)에 연결되고, 타단은 상기 제 2 셔틀밸브(88)의 일측 입구포트에 연결되는 제 2 신호인출라인(85); 일단이 상기 제 2 셔틀밸브(88)의 타측 입구포트에 연결되는 제 3 신호인가라인(83); 및 일단이 상기 제 3 옵션장치(63)의 부하압력을 감지할 수 있도록 상기 제 3 옵션제어밸브(53)에 연결되고, 타단은 상기 제 3 신호인가라인(83)의 타단에 연결되는 제 3 신호인출라인(86)을 포함한다.The option device 60 may include a first option device 61, a second option device 62 and a third option device 63, 52, and 53 for controlling the flow direction of the hydraulic fluid supplied to each of the first to third option devices 61, 62, and 63, and the first to third option control valves 51, 52, The load sensing line 80 is connected at one end to the outlet port of the first shuttle valve 87 and at the other end to the option priority valve 70 so that the option devices 61, A first signal applying line 81 for applying a load pressure of the first valve 70 to the optional valve 70; And one end is connected to the first option control valve 51 so as to be able to sense the load pressure of the first option device 61 and the other end is connected to the first port of the first shuttle valve 87 Signal lead-out line 84; A second signal supply line 82, one end of which is connected to the outlet port of the second shuttle valve 88, and the other end thereof is connected to the other inlet port of the first shuttle valve 87; And a second shuttle valve (88) connected to the second option control valve (52) so that one end thereof can sense the load pressure of the second option device (62) A signal lead-out line 85; A third signal applying line 83, one end of which is connected to the other-side inlet port of the second shuttle valve 88; And one end connected to the third option control valve 53 to sense the load pressure of the third option device 63 and the other end connected to the third end of the third signal application line 83 And a signal lead-out line 86.

이상에서 설명한 과제해결수단에 의하면, 옵션 장치와 기본작업장치가 하나의 펌프에 의해 구동되더라도 옵션장치의 부하 압력에 따라 옵션 장치에 공급되는 유량이 조절되어 옵션장치를 구동시키기 위한 충분한 유량을 확보할 수 있게 된다. 이에 의해 동력 손실을 최소화하면서도 옵션장치를 효율적으로 구동시킬 수 있게 된다.According to the above-mentioned problem solving means, even if the optional apparatus and the basic working apparatus are driven by a single pump, the flow rate supplied to the optional apparatus is controlled according to the load pressure of the optional apparatus to secure a sufficient flow rate for driving the optional apparatus . This makes it possible to efficiently drive the option device while minimizing the power loss.

또한, 옵션용 우선밸브에 의해 옵션장치에 작은 유량이 필요한 경우 기본작업장치에 많은 유량을 공급할 수 있게 되고, 이에 의해 기본작업장치를 효율적으로 구동시킬 수 있게 된다. In addition, when the optional valve for the option requires a small flow rate, it is possible to supply a large amount of flow to the basic working device, thereby enabling to efficiently drive the basic working device.

한편, 제 1 내지 제 3 신호인가라인과 제 1 내지 제 3 신호인출라인 및 제 1 내지 제 3 셔틀밸브에 의해 옵션장치가 다수이더라도 다수의 옵션장치의 부하 압력을 각각 옵션용 우선밸브에 인가할 수 있게 되어 옵션 작업의 효율성이 더욱 증대된다. On the other hand, even if there are a plurality of option devices through the first to third signal application lines, the first to third signal lead-out lines, and the first to third shuttle valves, the load pressure of the plurality of option devices is applied to the option priority valve And the efficiency of the option work is further increased.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 유압 공급시스템에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a hydraulic supply system for a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 유압 공급시스템은 메인 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유를 상기 기본제어밸브유닛(30)과 옵션제어밸브유닛(50)에 분배하는 옵션용 우선밸브(70)와, 옵션장치(60)의 부하 압력을 감지하여 상기 옵션용 우선밸브(70)에 인가하기 위한 로드센싱라인(80)을 포함한다.1 and 2, a hydraulic supply system of a construction machine according to an embodiment of the present invention includes a main control valve unit 30 and an option control valve unit 50, And a load sensing line 80 for sensing a load pressure of the option device 60 and applying the load pressure to the option priority valve 70.

상기 기본제어밸브유닛(30)은 기본작업장치(40)를 제어하기 위한 것으로서, 선회제어밸브(31)와, 암제어밸브(32)와, 도저제어밸브(33)와, 주행제어밸브(34)와, 붐제어밸브(35) 및 버켓제어밸브(36)를 포함한다. 상기 기본작업장치(40)는 상술한 제어밸브(31)(32)(33)(34)(35)(36)들에 의해 각각 제어되는 선회모터(41)와, 암실린더(42)와, 도저실린더(43)와, 주행모터(34)와, 붐실린더(35) 및 버켓실린더(36)를 포함한다. 엄밀하게 상기 기본작업장치(40)는 구동액츄에이터에 의해 구동되는 장치들을 일컫으나, 각 장치들에 구동액츄에이터가 설치되어 있으므로 상기 구동액츄에이터를 작업장치로 칭하기로 한다.The basic control valve unit 30 is for controlling the basic operation device 40 and includes a swing control valve 31, an arm control valve 32, a dozer control valve 33, a travel control valve 34 A boom control valve 35, and a bucket control valve 36. The boom control valve 35 and the bucket control valve 36 are connected to each other. The basic working device 40 includes a swing motor 41 controlled by the control valves 31, 32, 33, 34, 35 and 36, an arm cylinder 42, A dozer cylinder 43, a traveling motor 34, a boom cylinder 35 and a bucket cylinder 36. [ Although the basic operation device 40 is strictly referred to as a device driven by a drive actuator, since the drive actuators are installed in each device, the drive actuator will be referred to as a working device.

상기 기본작업장치(40)는 하나의 펌프에 의해 토출되는 작동유로 구동될 수 있으나, 본 실시예에서는 2개의 펌프(P1)(P2)가 이용되는 것을 예시하였다. 즉, 상기 기본작업장치(40) 중 주행모터(34)와 붐실린더(35) 및 버켓실린더(36)는 제 1 펌프(P1)에 의해 공급되는 작동유에 의해 구동되고, 선회모터(41)와 암실린더(42) 및 도저실린더(43)는 제 2 펌프(P2)에 의해 공급되는 작동유에 의해 구동된다.Although the basic working unit 40 can be driven by the working oil discharged by one pump, it has been illustrated that two pumps P1 and P2 are used in the present embodiment. That is, the traveling motor 34, the boom cylinder 35 and the bucket cylinder 36 of the basic working device 40 are driven by the hydraulic fluid supplied by the first pump P1, The arm cylinder 42 and dozer cylinder 43 are driven by operating oil supplied by the second pump P2.

한편, 상기 제 1 펌프(P1)는 상기 암실린더(42)에 선택적으로 작동유를 공급하기도 한다. 이를 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 제 1 펌프(P1)로부터 토출되는 작동유는 제 1 메인공급라인(11)을 통해 주행제어밸브(34)와 붐제어밸브(35) 및 버켓제어밸브(36)를 통과하는 센터바이패스라인(12)으로 수송된다. 상기 센터바이패스라인(12)에는 합류밸브(13)가 연결되며, 상기 합류밸브(13)가 합류신호(AB)에 의해 도 1에 도시된 상태와 반대로 변환되면, 상기 센터바이패스라인(12)으로 수송된 작동유는 암합류라인(14)을 통해 암제어밸브(32)에 공급된다. 상기 주행제어밸 브(34)와 붐제어밸브(35) 및 버켓제어밸브(36)가 중립위치에 있거나 붐과 암의 복합 작업이 발생되는 경우에 제 1 펌프(P1)의 작동유를 암제어밸브(32)에 공급하게 된다. 본 실시예에서는 합류밸브(13)가 제 1 펌프(P1)의 작동유를 암제어밸브(32)에 공급할 때 그 작동유 중 일부를 붐실린더(35) 및 버켓 실린더(36)로 재공급하는 구성을 채용하고 있다.Meanwhile, the first pump (P1) selectively supplies operating oil to the arm cylinder (42). More specifically, the hydraulic fluid discharged from the first pump P1 passes through the first main supply line 11 to the travel control valve 34, the boom control valve 35 and the bucket control valve 36 To the center bypass line (12). The center bypass line 12 is connected to the convergence valve 13. When the convergence valve 13 is converted by the convergence signal AB in the opposite direction to the state shown in FIG. 1, the center bypass line 12 Is supplied to the arm control valve 32 through the arm confluence line 14. [ When the traveling control valve 34, the boom control valve 35 and the bucket control valve 36 are in the neutral position or a combined operation of the boom and the arm occurs, the operating fluid of the first pump P1 is supplied to the arm control valve (32). In the present embodiment, when the joining valve 13 supplies the operating oil of the first pump P1 to the arm control valve 32, a part of the operating oil is re-supplied to the boom cylinder 35 and the bucket cylinder 36 .

한편, 상기 합류밸브(13)가 도 1과 같은 상태로 변환되는 경우, 상기 센터바이패스라인(12)으로 수송된 작동유는 탱크라인(15)으로 드레인된다. 상기 탱크라인(15)은 작동유의 압력이 일정압 이상인 경우에만 탱크포트(16)와 연통된다. 즉, 탱크라인(15)은 탱크포트(16)의 사이에는 스프링(18)에 의해 지지되는 체크밸브(17)가 마련되어 상기 탱크라인(15)의 압력이 상기 스프링(18)의 탄성력 이상인 경우에만 탱크포트(16)를 통해 탱크로 드레인된다. 상기 탱크라인(15)에 일정압을 유지시키는 이유는 상기 센터바이패스라인(12) 등 각 제어밸브에 작동유를 공급하기 위한 라인들의 작동유의 압력이 일정압 이상으로 유지하여 작동밸브를 작동시킨 시점으로부터 작업 장치들이 구동되는 시점까지의 응답시간을 최소화할 수 있도록 하기 위함이다. 물론 제 2 펌프(P2)에 연결된 제 2 메인공급라인(21) 또한 상기 체크밸브(17) 및 스프링(18)에 의해 일정압이 유지된다. On the other hand, when the merging valve 13 is changed to the state as shown in FIG. 1, the hydraulic fluid transferred to the center bypass line 12 is drained to the tank line 15. The tank line 15 communicates with the tank port 16 only when the pressure of the operating oil is equal to or higher than a predetermined pressure. That is, the tank line 15 is provided with a check valve 17 supported by a spring 18 between the tank port 16 and only when the pressure of the tank line 15 is equal to or greater than the elastic force of the spring 18 And is drained to the tank through the tank port 16. The reason for maintaining the predetermined pressure in the tank line 15 is that the pressure of the operating fluid of the lines for supplying the operating fluid to the respective control valves such as the center bypass line 12 is maintained at a predetermined pressure or higher, So that the response time from the start of operation to the start of operation of the work devices can be minimized. Of course, the second main supply line 21 connected to the second pump P2 is also maintained at a certain pressure by the check valve 17 and the spring 18.

상기 제 1 펌프(P1) 및 제 2 펌프(P2)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 로직밸브부(3)에 의해 인가되는 각 작업장치의 조작부로부터 발생되는 신호에 따라 그 유량이 조절된다. 이러한 시스템을 포지티브 시스템(positive system)이라 칭하기도 한다. 보다 구체적으로, 상기 제 1 펌프(P1)와 상기 제 2 펌프(P2)에는 각 펌 프(P1)(P2)의 유량을 조절하기 위한 사판(10)(20)이 마련되고, 상기 사판(10)(20)은 펌프제어부(1)(2)에 의해 각도가 조절되며, 상기 펌프제어부(1)(2)는 상기 로직밸브부(3)로부터 인가되는 신호에 따라 상기 사판(10)(20)의 각도를 조절하게 된다. 이때, 상기 로직밸브부(3)로부터 상기 로직밸브부(3)에 인가되는 압력신호가 클수록 상기 각 펌프(P1)(P2)로부터 토출되는 유량이 커지도록 상기 사판(10)(20)의 각이 조절된다. 이와 같은 이유로 상술한 시스템을 포지티브 시스템이란 부른다. 본 실시예에서는 포지티브 시스템을 예시하였으나, 본 실시예와 달리 센터바이패스되는 작동유의 압력에 따라 펌프의 유량을 조절하는 네가티브 시스템이나 각 작업장치의 부하압력에 따라 펌프의 유량을 조절하는 로드센싱시스템에서도 본 발명의 사상이 적용될 수 있다.1, the first pump P1 and the second pump P2 are regulated in accordance with a signal generated from an operating portion of each of the working devices applied by the logic valve portion 3 . Such a system may be referred to as a positive system. More specifically, the first pump (P1) and the second pump (P2) are provided with swash plates (10, 20) for controlling the flow rates of the pumps (P1, P2) 2 is controlled by the pump control units 1 and 2 and the pump control unit 1 and the pump control unit 2 are controlled by the swash plate 10 ). At this time, as the pressure signal applied from the logic valve portion 3 to the logic valve portion 3 increases, the flow rate of the fluid discharged from each of the pumps P1 and P2 increases, . For this reason, the above-described system is referred to as a positive system. In the present embodiment, a positive system is exemplified. However, unlike the present embodiment, a negative system for controlling the flow rate of the pump in accordance with the pressure of the hydraulic fluid to be centrally bypassed, or a load sensing system The idea of the present invention can be applied.

한편, 상기 옵션제어밸브유닛(50)은 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유의 흐름을 제어하여 옵션장치(60)에 공급하기 위한 것으로서, 제 1 옵션제어밸브(51)와, 제 2 옵션제어밸브(52) 및 제 3 옵션제어밸브(53)를 포함한다. 상기 옵션장치(60)는 각 옵션제어밸브(51)(52)(53)에 의해 흐름 향이 제어된 작동유에 의해 구동되는 제 1 옵션장치(61)와, 제 2 옵션장치(62) 및 제 3 옵션장치(63)를 포함한다. 본 실시예에서는 상기 옵션장치(60)가 3개인 것을 예시하였으나, 상기 옵션장치의 개수에 관계없이 옵션장치(60)를 기본작업장치(40)와 함께 사용하는 유압시스템이면 본 발명의 사상에 적용된다.The option control valve unit 50 is for controlling the flow of hydraulic fluid discharged from the second pump P2 and supplying the hydraulic fluid to the option device 60. The option control valve unit 50 includes a first option control valve 51, A control valve 52 and a third option control valve 53. [ The option device 60 includes a first option device 61 driven by hydraulic oil whose flow direction is controlled by each of the option control valves 51, 52 and 53 and a second option device 61 driven by the second option device 62, And an optional device 63. In this embodiment, three optional devices 60 are exemplified. However, regardless of the number of the optional devices, the hydraulic system that uses the optional device 60 together with the basic working device 40 is applicable to the concept of the present invention do.

통상, 상기 제 1 옵션장치(61)는 브레이커나 집게 및 크러셔 중 어느 하나일 수 있으며, 상기 제 2 옵션장치(62)는 상기 제 1 옵션장치(61)가 집게인 경우에 상 기 집게를 회전시키기 위한 구동모터일 수 있고, 상기 제 3 옵션장치(63)는 다관절 붐의 구동실린더일 수 있다. Typically, the first optional device 61 may be a breaker, a forceps, and a crusher, and the second option device 62 may rotate the forceps in the case that the first option device 61 is a forceps And the third option device 63 may be a driving cylinder of the articulated boom.

이러한 옵션제어밸브(51)(52)(53)들에는 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유가 공급된다. 즉, 상기 제 2 펌프(P2)는 상기 옵션장치(60)를 구동시키기 작동유를 공급할 뿐만 아니라 상기 기본작업장치(40) 중 선회모터(41)와 암실린더(42) 및 도저실린더(43)를 구동시키기 위한 작동유를 공급하게 된다. 종래에는 상기 기본작업장치(40)를 구동시키는 경우, 상기 옵션장치(60)에는 유량이 부족하여 옵션장치(60)에 의한 작업이 이루어지지 않거나 지연되는 경우가 발생하여 작업의 효율성이 저하되었다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 실시예에서는 옵션용 우선밸브(70)를 이용하고 있다.The operating fluid discharged from the second pump P2 is supplied to the option control valves 51, 52, That is, the second pump P2 not only supplies the operating oil for driving the option device 60 but also the swing motor 41, the arm cylinder 42 and the dozer cylinder 43 of the basic working device 40 And supplies operating oil for driving. Conventionally, when the basic work unit 40 is driven, there is a case in which the option device 60 does not work or is delayed due to a shortage of flow rate, and the efficiency of the work is lowered. In order to solve such a problem, the option priority valve 70 is used in this embodiment.

상기 옵션용 우선밸브(70)는 상기 제 2 펌프(P2)에 연결된 제 2 메인공급라인(21)으로부터 분기되어 상기 기본제어밸브유닛(30) 즉, 선회제어밸브(31)에 연결된 기본공급라인(22)상에 설치된다. 한편, 상기 옵션제어밸브유닛(50)에는 상기 제 2 메인공급라인(21)으로부터 분기된 옵션공급라인(23)을 통해 작동유가 공급된다. 상기 옵션용 우선밸브(70)는 일측 수압부에는 상기 옵션장치(60)의 부하압력신호가 인가되고, 타측 수압부에는 상기 기본공급라인(22)의 상류측으로부터 인출되는 제 2 펌프(P2)의 작동유 압력이 인가된다. 이에 의해 상기 옵션용 우선밸브(70)는 옵션장치(60)의 부하압력이 커지면 상기 옵션용 우선밸브(70)는 상기 선회제어밸브(31)에 공급되는 작동유가 통과하는 유로의 면적을 줄인다. 즉 옵션용 우선밸브(70)의 개도량이 줄어든다. 이에 의해 제 2 펌프(P2)로부터 토출되어 옵션공급라 인(23)을 통해 옵션제어밸브(51)(52)(53)로 공급되는 작동유의 유량이 증가하게 된다. 이에 의해 옵션장치(60)는 부하에 대응하는 충분한 유량을 확보할 수 있게 되어 옵션 작업의 효율성이 향상된다.The optional priority valve 70 is branched from a second main supply line 21 connected to the second pump P2 and connected to the basic control valve unit 30, (22). On the other hand, the hydraulic oil is supplied to the option control valve unit 50 through the option supply line 23 branched from the second main supply line 21. The optional valve 70 is provided with a second pump P2 which receives a load pressure signal from the option device 60 at one pressure receiving portion and is drawn from the upstream side of the basic supply line 22 at the other pressure receiving portion, Is applied. Accordingly, when the load pressure of the option device 60 is increased, the option priority valve 70 reduces the area of the passage through which the hydraulic fluid supplied to the swing control valve 31 passes. That is, the opening amount of the option priority valve 70 is reduced. As a result, the flow rate of the hydraulic fluid supplied from the second pump P2 to the option control valves 51, 52 and 53 through the option supply line 23 is increased. Thereby, the option device 60 can secure a sufficient flow rate corresponding to the load, and the efficiency of the optional operation is improved.

반면, 옵션장치(60)의 부하압력이 작아지는 경우, 상기 옵션용 우선밸브(70)의 개도량이 커져서 상기 옵션제어밸브유닛(50)에 공급되는 작동유의 유량은 감소하고 기본제어밸브유닛(30)에 공급되는 작동유의 유량이 증가하게 된다. On the other hand, when the load pressure of the option device 60 becomes small, the amount of opening of the option priority valve 70 becomes large so that the flow rate of the operating oil supplied to the option control valve unit 50 decreases and the basic control valve unit 30 The flow rate of the hydraulic fluid supplied to the hydraulic pump increases.

본 실시예에서는 상기 옵션용 우선밸브(70)가 상기 기본공급라인(22)에 설치되는 것을 예시하였으나, 상기 제 2 메인공급라인(21)으로부터 기본공급라인(22)과 옵션공급라인(23)이 분기되는 분기점에 설치될 수도 있다. 또한, 상기 옵션용 우선밸브(70)의 일측에는 제 2 펌프(P2)의 작동유의 신호압력이 인가되도록 구성하였으나, 본 실시예와 달리 상기 옵션용 우선밸브(70)의 일측에 스프링을 설치하고 옵션용 우선밸브(70)의 타측에는 상기 로드센싱압력이 인가되도록 하는 구성도 가능하다. 즉, 옵션용 우선밸브(70)가 옵션장치(60)의 부하에 따라 옵션제어밸브유닛(50)과 기본제어밸브유닛(30)에 분배되는 작동유의 유량만 조절할 수 있다면, 옵션용 우선밸브(70)의 설치위치 및 그 구조가 다소 변경되더라도 본 발명의 사상에 포함된다.The optional priority valve 70 is provided in the basic supply line 22 but the basic supply line 22 and the optional supply line 23 are provided from the second main supply line 21, May be installed at a branching point where branching is performed. Also, the signal pressure of the operating oil of the second pump P2 is applied to one side of the option priority valve 70, but a spring is installed on one side of the option priority valve 70, unlike the present embodiment And the load sensing pressure may be applied to the other side of the option priority valve 70. That is, if the option priority valve 70 can control only the flow rate of the hydraulic oil distributed to the option control valve unit 50 and the basic control valve unit 30 according to the load of the option device 60, 70 are included in the spirit of the present invention even if the installation position and the structure thereof are somewhat changed.

한편, 상기 옵션공급라인(23)을 통해 수송되는 제 2 펌프(P2)의 작동유는 각 옵션제어밸브(51)(52)(53)로 분기된 분기라인들(24)(25)(26)에 의해 각 옵션제어밸브(51)(52)(53)에 공급된다. 한편, 각 옵션제어밸브(51)(52)(53)의 상류측에는 압력보상밸브(27)(28)(29)가 마련된다. 상기 압력보상밸브(27)(28)(29)는 각 옵션장 치(61)(62)(63)가 동시에 작동시 각 옵션제어밸브(51)(52)(53)에 공급되는 작동유의 압력을 동일하게 유지시키기 위한 것으로서, 이와 같은 압력보상밸브(27)(28)(29)에 의해 각 옵션장치(61)(62)(63)에 작동유가 균등한 유량으로 공급되어 옵션 작업의 효율성을 극대화시킨다.The operating fluid of the second pump P2 that is transported through the option supply line 23 is supplied to the branch lines 24, 25, and 26 branched to the option control valves 51, 52, (52) and (53), respectively. On the other hand, pressure compensation valves 27, 28 and 29 are provided on the upstream side of the option control valves 51, 52 and 53, respectively. The pressure compensating valves 27, 28 and 29 are so designed that the pressure of the hydraulic oil supplied to each of the option control valves 51, 52 and 53 when the optional devices 61, The operating fluid is supplied to the optional devices 61, 62 and 63 at the same flow rate by the pressure compensating valves 27, 28 and 29 as described above, Maximize.

상기 로드센싱라인(80)은 상기 각 옵션장치(61)(62)(63)의 부하압력을 상기 옵션용 우선밸브(70)에 인가하기 위한 것으로서, 제 1 내지 제 3 신호인가라인(81)(82)(83)과, 제 1 내지 제 3 신호인출라인(86)을 포함한다.The load sensing line 80 is for applying the load pressure of the optional devices 61, 62 and 63 to the option priority valve 70. The load sensing line 80 is connected to the first to third signal supply lines 81, Second and third signal extraction lines 82 and 83, and first to third signal extraction lines 86.

상기 제 1 신호인가라인(81)은 그 일단이 제 1 셔틀밸브(87)의 출구포트에 연결되고 타단은 상기 옵션용 우선밸브(70)에 연결되어 상기 옵션장치(61)(62)(63)의 부하압력을 상기 옵션용 우선밸브(70)에 인가한다.One end of the first signal supply line 81 is connected to the outlet port of the first shuttle valve 87 and the other end thereof is connected to the option priority valve 70 so that the option devices 61, Is applied to the option priority valve (70).

상기 제 1 신호인출라인(84)은 그 일단이 상기 제 1 옵션장치(61)의 부하압력을 감지할 수 있도록 상기 제 1 옵션제어밸브(51)에 연결되고, 타단은 상기 제 1 셔틀밸브(87)의 일측 입구포트에 연결된다.The first signal withdrawing line 84 is connected to the first option control valve 51 so that one end of the first signal withdrawing line 84 can sense the load pressure of the first option device 61 and the other end is connected to the first shuttle valve Lt; RTI ID = 0.0 > 87 < / RTI >

상기 제 2 신호인가라인(82)은 그 일단이 제 2 셔틀밸브(88)의 출구포트에 연결되고, 타단은 상기 제 1 셔틀밸브(87)의 타측 입구포트에 연결된다.One end of the second signal supply line 82 is connected to the outlet port of the second shuttle valve 88 and the other end is connected to the other port of the first shuttle valve 87.

상기 제 2 신호인출라인(85)은 그 일단이 상기 제 2 옵션장치(62)의 부하압력을 감지할 수 있도록 상기 제 2 옵션제어밸브(52)에 연결되고, 타단은 상기 제 2 셔틀밸브(88)의 일측 입구포트에 연결된다.The second signal withdrawing line 85 is connected to the second option control valve 52 so that one end thereof can sense the load pressure of the second option device 62 and the other end is connected to the second shuttle valve 88). ≪ / RTI >

상기 제 3 신호인가라인(83)은 그 일단이 상기 제 2 셔틀밸브(88)의 타측 입구포트에 연결되고, 타측은 제 3 셔틀밸브(89)의 출구포트에 연결된다. One end of the third signal applying line 83 is connected to the other inlet port of the second shuttle valve 88 and the other end is connected to the outlet port of the third shuttle valve 89.

제 3 신호인출라인(86)은 그 일단이 상기 제 3 옵션장치(63)의 부하압력을 감지할 수 있도록 상기 제 3 옵션제어밸브(53)에 연결되고, 그 타단은 제 3 셔틀밸브(89)의 일측 입구포트에 연결된다. 한편, 상기 제 3 셔틀밸브(89)의 타측 입구포트는 탱크라인(15)에 연결된다.The third signal lead-out line 86 is connected to the third option control valve 53 so that one end thereof can sense the load pressure of the third option device 63, and the other end thereof is connected to the third shuttle valve 89 To the inlet port. On the other hand, the other inlet port of the third shuttle valve 89 is connected to the tank line 15.

상술한 바와 같은 구성에 의해 상기 제 1 옵션장치(61)와 제 2 옵션장치(62) 및 제 3 옵션장치(63) 중 어느 하나만 구동되더라도 구동되는 옵션장치(60)의 부하압력은 상기 옵션용 우선밸브(70)의 일측 수압부에 인가되게 된다. The load pressure of the option device 60 which is driven even if either the first option device 61, the second option device 62 or the third option device 63 is driven, The valve 70 is firstly applied to the pressure receiving portion.

본 실시예에서는 상기 신호인출라인(84)(85)(86)들을 옵션제어밸브(51)(52)(53)로부터 인출하는 것을 예시하였으나, 상기 신호인출라인(84)(85)(86)들은 상기 압력보상밸브(27)(28)(29)의 상류측 유압라인으로부터 인출될 수 있을 뿐만 아니라 각 옵션장치(61)(62)(63)들로부터 직접 인출될 수도 있다. 즉, 상기 신호인출라인(84)(85)(86)들은 각 옵션장치(61)(62)(63)의 부하압력을 인출할 수 있는 한 그 연결 구조는 다양하게 변형될 수 있다. The signal lead-out lines 84, 85 and 86 are illustrated as being drawn out from the option control valves 51, 52 and 53 in the present embodiment, Not only can be drawn out from the hydraulic line upstream of the pressure compensating valves 27, 28 and 29 but also directly from each of the optional devices 61, 62 and 63. That is, the connection structure may be variously modified as long as the signal lead-out lines 84, 85, and 86 can take out the load pressures of the optional devices 61, 62 and 63.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications or changes as fall within the scope of the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 공급시스템이 적용된 건설 기계의 유압시스템을 개략적으로 나타낸 유압 회로도,1 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a hydraulic system of a construction machine to which a hydraulic pressure supply system according to an embodiment of the present invention is applied,

도 2는 도 1에 도시된 메인제어밸브블록을 확대하여 도시한 유압 회로도이다.Fig. 2 is an enlarged hydraulic circuit diagram of the main control valve block shown in Fig. 1. Fig.

<도면의 주요부분에 관한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

P1; 제 1 펌프 P2; 제 2 펌프P1; A first pump P2; The second pump

11; 제 1 메인공급라인 21; 제 2 메인공급라인11; A first main supply line 21; The second main supply line

22; 기본공급라인 23; 옵션공급라인22; Basic supply line 23; Optional supply line

30; 기본제어밸브유닛 40; 기본작업장치30; A basic control valve unit 40; Basic working device

50; 옵션제어밸브유닛 60; 옵션장치50; An optional control valve unit 60; Optional equipment

70; 옵션용 우선밸브 80; 로드센싱라인70; Optional priority valve 80; Load sensing line

81, 82, 83; 제 1 내지 제3 신호인가라인81, 82, 83; The first to third signal application lines

84, 85, 86; 제 1 내지 제 3 신호인출라인84, 85, 86; The first to third signal lead-

87, 88, 89; 제 1 내지 제 3 셔틀밸브87, 88, 89; The first to third shuttle valves

Claims (4)

제2 펌프(P2);A second pump P2; 상기 제2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 기본작업장치(40)에 공급하는 기본제어밸브유닛(30);A basic control valve unit (30) for controlling the flow direction of the hydraulic fluid discharged from the second pump (P2) and supplying the same to the basic working device (40); 상기 제2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유의 흐름을 제어하여 옵션장치(60)에 공급하는 옵션제어밸브유닛(50);An optional control valve unit (50) for controlling the flow of hydraulic fluid discharged from the second pump (P2) and supplying it to the option device (60); 상기 옵션제어밸브유닛(50)의 상류측에 마련되어 상기 옵션장치(60)의 동시 작동시 상기 옵션제어밸브유닛(50)에 공급되는 작동유의 압력을 동일하게 유지하는 압력보상밸브(27)(28)(29);A pressure compensating valve 27 (28) provided on the upstream side of the option control valve unit (50) for keeping the pressure of the hydraulic fluid supplied to the option control valve unit (50) ) (29); 상기 제2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유를 상기 기본제어밸브유닛(30)과 상기 옵션제어밸브유닛(50)에 분배하는 옵션용 우선밸브(70); 및An optional priority valve (70) for distributing the hydraulic fluid discharged from the second pump (P2) to the basic control valve unit (30) and the option control valve unit (50); And 상기 옵션장치(60)의 부하 압력을 상기 옵션용 우선밸브(70)에 인가하기 위한 로드센싱라인(80)A load sensing line 80 for applying the load pressure of the option device 60 to the option priority valve 70, 을 포함하며,/ RTI &gt; 상기 옵션용 우선밸브(70)는,The option priority valve (70) 상기 제2 펌프(P2)에 연결된 제2 공급라인(21)으로부터 분기되어 상기 기본제어밸브유닛(30)에 연결된 기본공급라인(22)상에 설치되며, Is installed on a basic supply line (22) branched from a second supply line (21) connected to the second pump (P2) and connected to the basic control valve unit (30) 상기 옵션용 우선밸브(70)의 일측 수압부에는 상기 로드센싱라인(80)이 연결되어 상기 옵션장치(60)의 부하압력이 인가되고, 그 타측 수압부에는 상기 제2 공급라인(21)의 압력이 인가되어, 상기 로드센싱라인(80)으로부터 인가되는 부하 압력이 클수록 상기 기본제어밸브유닛(30)으로 공급되는 작동유의 유량을 감소시키고 상기 옵션제어밸브유닛(50)으로 공급되는 작동유의 유량을 증가시키며, 상기 로드센싱라인(80)으로부터 인가되는 부하압력이 작을수록 상기 기본제어밸브유닛(30)으로 공급되는 작동유의 유량은 증가시키고 상기 옵션제어밸브유닛(50)으로 공급되는 작동유의 유량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 유압 공급시스템.The load sensing line 80 is connected to one side pressure receiving portion of the option priority valve 70 so that the load pressure of the option device 60 is applied and the other pressure receiving portion is connected to the second supply line 21 As the load pressure applied from the load sensing line 80 increases, the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the basic control valve unit 30 is reduced and the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the option control valve unit 50 The flow rate of the hydraulic oil supplied to the basic control valve unit 30 is increased and the flow rate of the hydraulic oil supplied to the option control valve unit 50 is increased as the load pressure applied from the load sensing line 80 is decreased, The hydraulic pressure supply system of the construction machine. 삭제delete 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 옵션장치(60)는 제 1 옵션장치(61)와, 제 2 옵션장치(62) 및 제 3 옵션장치(63)를 포함하고,The option device 60 includes a first option device 61, a second option device 62 and a third option device 63, 상기 옵션제어밸브유닛(50)은 상기 제 1 내지 제 3 옵션장치(61)(62)(63) 각각에 공급되는 작동유의 흐름 방향을 제어하는 제 1 내지 제 3 옵션제어밸브(51)(52)(53)를 포함하며,The option control valve unit 50 includes first to third option control valves 51 and 52 for controlling the flow direction of the hydraulic fluid supplied to each of the first to third option devices 61, ) 53, 상기 로드센싱라인(80)은,The load sensing line (80) 일단이 제 1 셔틀밸브(87)의 출구포트에 연결되고 타단은 상기 옵션용 우선밸브(70)에 연결되어 상기 옵션장치들(61)(62)(63)의 부하압력을 상기 옵션용 우선밸브(70)에 인가하는 제 1 신호인가라인(81);One end is connected to the outlet port of the first shuttle valve 87 and the other end is connected to the option priority valve 70 so that the load pressure of the option devices 61, 62, A first signal applying line 81 for applying a first signal to the first signal applying line 70; 일단이 상기 제 1 옵션장치(61)의 부하압력을 감지할 수 있도록 상기 제 1 옵션제어밸브(51)에 연결되고, 타단은 상기 제 1 셔틀밸브(87)의 일측 입구포트에 연결되는 제 1 신호인출라인(84);And one end is connected to the first option control valve 51 so as to be able to sense the load pressure of the first option device 61 and the other end is connected to the first port of the first shuttle valve 87 Signal lead-out line 84; 일단이 제 2 셔틀밸브(88)의 출구포트에 연결되고, 타단은 상기 제 1 셔틀밸브(87)의 타측 입구포트에 연결되는 제 2 신호인가라인(82);A second signal supply line 82, one end of which is connected to the outlet port of the second shuttle valve 88, and the other end thereof is connected to the other inlet port of the first shuttle valve 87; 일단이 상기 제 2 옵션장치(62)의 부하압력을 감지할 수 있도록 상기 제 2 옵션제어밸브(52)에 연결되고, 타단은 상기 제 2 셔틀밸브(88)의 일측 입구포트에 연결되는 제 2 신호인출라인(85);And a second shuttle valve (88) connected to the second option control valve (52) so that one end thereof can sense the load pressure of the second option device (62) A signal lead-out line 85; 일단이 상기 제 2 셔틀밸브(88)의 타측 입구포트에 연결되는 제 3 신호인가라인(83); 및A third signal applying line 83, one end of which is connected to the other-side inlet port of the second shuttle valve 88; And 일단이 상기 제 3 옵션장치(63)의 부하압력을 감지할 수 있도록 상기 제 3 옵션제어밸브(53)에 연결되고, 타단은 상기 제 3 신호인가라인(83)의 타단에 연결되는 제 3 신호인출라인(86)을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 유압 공급시스템.A third signal is connected to the third option control valve 53 so that one end of the third option device 63 can sense the load pressure of the third option device 63 and the other end thereof is connected to the other end of the third signal application line 83. [ And an outlet line (86). 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, The method according to claim 1 or 3, 상기 제2 펌프(P2)는 각 작업장치의 조작부로부터 발생되는 신호에 따라 토출유량을 가변시키는 펌프제어부(1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 유압 공급시스템. Wherein the second pump (P2) includes a pump control unit (1) for varying a discharge flow rate in accordance with a signal generated from an operating unit of each working device.
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