JPH073854Y2 - Hydraulic steering device for passenger rice transplanters - Google Patents
Hydraulic steering device for passenger rice transplantersInfo
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- JPH073854Y2 JPH073854Y2 JP1986020557U JP2055786U JPH073854Y2 JP H073854 Y2 JPH073854 Y2 JP H073854Y2 JP 1986020557 U JP1986020557 U JP 1986020557U JP 2055786 U JP2055786 U JP 2055786U JP H073854 Y2 JPH073854 Y2 JP H073854Y2
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- steering
- flow rate
- control valve
- pressure oil
- hydraulic
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Description
【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は車輌のうち、乗用型田植機の油圧式操向装置に
関するものである。[Detailed Description of the Invention] (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a hydraulic steering device for a passenger type rice transplanter of a vehicle.
（ロ）従来技術 乗用型田植機に用いる簡易的な油圧式操向装置について
は、同一出願人により先願が成されている。例えば特願
昭60−8067号の如くである。(B) Prior Art With regard to a simple hydraulic steering device used for a riding type rice transplanter, a prior application has been made by the same applicant. For example, Japanese Patent Application No. 60-8067.
該従来の技術においては次のような不具合があった。即
ち、乗用型田植機の場合には水田内に直線的に条を構成
して、苗を植付けて行くのであるから、条の曲がりは植
付後の見栄えの悪さとなるので、機体の直進性が要求さ
れるのである。The conventional technique has the following problems. That is, in the case of a riding-type rice transplanter, a straight line is formed in the paddy field and the seedlings are planted. Therefore, the bending of the line is unsightly after planting. Is required.
しかし、従来の油圧式操向装置の場合には、田植え作業
中に条を真っ直ぐにしようと、ステアリングハンドルを
微調整すると、操向シリンダーの伸縮量が大き過ぎて、
思った以上に操向回行してしまい、条が蛇行してしまう
という不具合があったのである。However, in the case of the conventional hydraulic steering device, when the steering handle was finely adjusted to straighten the row during rice planting work, the amount of expansion and contraction of the steering cylinder was too large,
There was a problem that the strip was meandering because it steered and turned more than I expected.
（ハ）考案が解決しようとする問題点 本考案の目的は、該従来技術の不具合を解消するもので
ある。(C) Problems to be Solved by the Invention The purpose of the present invention is to solve the problems of the prior art.
通常の走行車輌においては、田植機のように直進性は要
求されないので、本考案のようなステアリングハンドル
の微操作等はなく、また少々曲がっても走行軌跡が残る
わけでもないので、別に問題とはならないのである。し
かし、田植機の場合には走行軌跡が植付条という形で残
るので、このステアリングハンドルの微操作時における
蛇行走行は修正する必要があるのである。Unlike ordinary rice transplanters, straight-running characteristics are not required in ordinary vehicles, so there is no need for fine operation of the steering wheel as in the present invention, and even a slight bend does not leave a running path, which is another problem. It must not happen. However, in the case of a rice transplanter, the locus of travel remains in the form of a planting strip, so it is necessary to correct this meandering travel during fine operation of the steering wheel.
本考案においては、ステアリングハンドルの回動角を検
出して、該回動角の大小により切換わる流量制御弁を介
装したものである。In the present invention, a flow control valve is installed which detects the turning angle of the steering wheel and switches depending on the magnitude of the turning angle.
（ニ）問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明する。(D) Means for Solving the Problems The object of the present invention is as described above, and the configuration for achieving the object will be described below.
乗用型田植機の油圧式操向装置において、丸型ステアリ
ングハンドル14の回動角を検出して、該回動角に応じ
て、操向シリンダー２への圧油流量を変更制御し、更
に、操向ブレーキペダル24,24の踏込みを検出して、該
踏込み操作によっても前記操向シリンダー２への圧油流
量を変更制御すべく、流量制御弁５を設け、直進時には
圧油流量を小とし、旋回時には圧油流量を大とすべく、
流量制御弁５を切換制御するものである。In the hydraulic steering device of the riding type rice transplanter, the rotation angle of the round steering handle 14 is detected, and the pressure oil flow rate to the steering cylinder 2 is controlled to be changed according to the rotation angle. A flow rate control valve 5 is provided to detect the depression of the steering brake pedals 24, 24 and change the pressure oil flow rate to the steering cylinder 2 by the depression operation. In order to increase the pressure oil flow rate when turning,
The flow control valve 5 is switched and controlled.
（ホ）実施例の構成 本考案の目的，構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明する。(E) Configuration of Embodiment The purpose and configuration of the present invention are as described above. Next, the configuration of the embodiment shown in the accompanying drawings will be described.
第１図は、乗用型田植機の全体側面図、第２図は本考案
の要部を示す乗用型田植機の油圧式操向装置を示す油圧
回路図、第３図，第４図は他の実施例を示す図面であ
る。FIG. 1 is an overall side view of a riding-type rice transplanter, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic steering device of the riding-type rice transplanter, which shows an essential part of the present invention, and FIGS. 2 is a view showing an example of the above.
乗用型田植機は前輪1L,1Rを走行輪としており、後輪26,
26を駆動輪としている。そして、後輪の更に後部に植付
装置Ｂを配置している。該植付装置Ｂを上下に昇降する
為の植付昇降油圧装置Ａが内部に構成されている。The passenger type rice transplanter uses front wheels 1L and 1R as running wheels, and rear wheels 26,
26 is the driving wheel. Then, the planting device B is arranged further on the rear part of the rear wheel. A planting lifting hydraulic device A for vertically moving the planting device B is provided inside.
該乗用型田植機の丸型ステアリングハンドル14の回動に
より、ステアリングギアボックス15を介してピットマン
アーム18が回動される。該ピットマンアーム18と、フロ
ントアクスル13上のナックルアーム回動体３との間に、
ドラッグロッド11,10が介装されており、該ドラッグロ
ッド11,10間の走行バルブ装置Ｖが介装されている。The rotation of the round steering handle 14 of the riding type rice transplanter causes the pitman arm 18 to rotate via the steering gear box 15. Between the pitman arm 18 and the knuckle arm rotating body 3 on the front axle 13,
The drag rods 11 and 10 are interposed, and the traveling valve device V between the drag rods 11 and 10 is interposed.
ナックルアーム回動体３の他端には左右のタイロッド4
L,4Rが枢結されており、該タイロッド4L,4Rの外端は、
前輪1L,1Rのナックルアーム27L,27Rに連結されている。The left and right tie rods 4 are attached to the other end of the knuckle arm rotating body 3.
L and 4R are pivotally connected, and the outer ends of the tie rods 4L and 4R are
It is connected to the knuckle arms 27L and 27R of the front wheels 1L and 1R.
またナックルアーム回動体３には操向シリンダー２の後
端も連結されており、該操向シリンダー２の前端は乗用
型田植機の機体フレーム28に枢結されている。The rear end of the steering cylinder 2 is also connected to the knuckle arm rotating body 3, and the front end of the steering cylinder 2 is pivotally connected to the body frame 28 of the riding type rice transplanter.
該油圧装置としては、エンジンに付設した油圧ポンプ20
より圧油が送油されている。該油圧ポンプ20の圧油は、
油圧式操向装置のみに使用するのではなく、該油圧式操
向装置を通過した後には、植付昇降油圧装置Ａに送油さ
れて、植付装置Ｂの上下動にも使用されるべく構成され
ているのである。The hydraulic device is a hydraulic pump 20 attached to the engine.
More pressure oil is being sent. The pressure oil of the hydraulic pump 20 is
It should not be used only for the hydraulic steering device, but after passing through the hydraulic steering device, it should be fed to the planting up-and-down hydraulic device A to be used also for the vertical movement of the planting device B. It is configured.
即ち、油圧ポンプ20の圧油を油圧式操向装置と植付昇降
油圧装置Ａとに直列に送油しているのである。That is, the pressure oil of the hydraulic pump 20 is sent in series to the hydraulic steering device and the planted lifting hydraulic device A.
故に、操向バルブ装置Ｖと並列に、チェックバルブ６と
リリーフバルブ７を配置し、更に本考案においては、フ
ローコントロールバルブ19を並列に配置しているのであ
る。そして該フローコントロールバルブ19の流量制御
を、丸型ステアリングハンドル14の回動角により大小に
切換え可能にすべく、流量制御弁５を配置構成してい
る。Therefore, the check valve 6 and the relief valve 7 are arranged in parallel with the steering valve device V, and in the present invention, the flow control valve 19 is arranged in parallel. The flow control valve 5 is arranged so that the flow control of the flow control valve 19 can be switched between large and small depending on the rotation angle of the round steering wheel 14.
該流量制御弁５は絞りポートと全開ポートからなる１ブ
ロック２ポートの電磁切換バルブを用いており、電気信
号が入らない通常時には絞りポート側に切り換わってい
る。The flow control valve 5 uses a one-block / two-port electromagnetic switching valve consisting of a throttle port and a fully open port, and is normally switched to the throttle port side when no electric signal is input.
操向バルブ装置Ｖはドラッグロッド11に連結されたスプ
ール８と、ドラッグロッド10に連結されたバルブケース
９により構成されている。The steering valve device V is composed of a spool 8 connected to the drag rod 11 and a valve case 9 connected to the drag rod 10.
そして、丸型ステアリングハンドル14によりピットマン
アーム18を回動させると、ドラッグロッド11が前後動し
て、操向バルブ装置Ｖの内部のスプール８を前後動する
のである。この時点では、操向シリンダー２は伸縮され
ておらず、ナックルアーム回動体３も固定されているの
で、操向バルブ装置Ｖのスプール８が前後し、操向バル
ブ装置Ｖが中立から左右の操向位置へ切り替わるのであ
る。該切換えにより圧油が操向シリンダー２のどちらか
の油室に送油されて、操向シリンダー２が伸縮して、ナ
ックルアーム回動体３が回動するのである。When the pitman arm 18 is rotated by the round steering wheel 14, the drag rod 11 moves back and forth to move the spool 8 inside the steering valve device V back and forth. At this point, the steering cylinder 2 is not expanded and contracted, and the knuckle arm rotating body 3 is also fixed, so the spool 8 of the steering valve device V moves back and forth, and the steering valve device V operates from neutral to left and right. It switches to the facing position. By this switching, the pressure oil is sent to one of the oil chambers of the steering cylinder 2, the steering cylinder 2 expands and contracts, and the knuckle arm rotating body 3 rotates.
ナックルアーム回動体３の回動により、ドラッグロッド
10を介して、バルブケース９がスライドして、スプール
８との関係位置を最初の中立位置の関係に戻し操向操作
が終了すべく、操向バルブ装置Ｖの切換ポートと、操向
シリンダー２の伸縮の油室がパイピングにより連結され
ている。By rotating the knuckle arm rotating body 3, the drag rod is rotated.
The valve case 9 slides via 10 to return the position relative to the spool 8 to the initial neutral position and to complete the steering operation, and the switching port of the steering valve device V and the steering cylinder 2 The elastic oil chambers of are connected by piping.
該流量制御弁５をその絞りポートから全開ポートに切換
えるセンサーの構成を実施例において示している。The construction of a sensor for switching the flow control valve 5 from its throttle port to a fully open port is shown in the embodiment.
第２図においては、ピットマンアーム18の回動角の前後
位置にピットマンアームセンサー22,23を設け、該ピッ
トマンアーム18の回動角の大小を検出しているのであ
る。In FIG. 2, pitman arm sensors 22 and 23 are provided before and after the rotation angle of the pitman arm 18 to detect the magnitude of the rotation angle of the pitman arm 18.
また乗用型田植機は水田内の圃場端における回行操向の
場合には、丸型ステアリングハンドル14だけでは旋回半
径を小さく出来ないので、左右の操向ブレーキを制動さ
せて操向の補助を行うので、該操向ブレーキペダル24,2
4の踏込み操作に連動してONされるブレーキペダルスイ
ッチ30を設け、該ブレーキペダルスイッチ30からの信号
によっても、流量制御弁５の切換えを行っているもので
ある。In addition, the riding-type rice transplanter can not reduce the turning radius only with the round steering wheel 14 in the case of circular steering at the end of the field in the paddy field, so the steering brakes on the left and right are braked to assist steering. So, the steering brake pedal 24,2
A brake pedal switch 30 that is turned on in association with the stepping operation of 4 is provided, and the flow rate control valve 5 is also switched by a signal from the brake pedal switch 30.
また第３図の実施例においては、丸型ステアリングハン
ドル14またはピットマンアーム18の回動角をロータリー
エンコーダ16等の電気的なセンサーにより感知して、該
ロータリーエンコーダ16等のアナログ的な検出値を、A/
Dコンバーター等で変換して、コントローラー17内で比
較演算して、流量制御弁５の切換えを行っているもので
ある。Further, in the embodiment of FIG. 3, the rotation angle of the round steering wheel 14 or the pitman arm 18 is detected by an electric sensor such as the rotary encoder 16 and the analog detection value of the rotary encoder 16 or the like is detected. , A /
It is converted by a D converter or the like and compared and calculated in the controller 17 to switch the flow control valve 5.
本実施例においては、流量制御弁５を電磁切換弁に構成
して、流量の大小により制御しているが、第４図に示す
ように、第２図，第３図のリリーフバルブ７に代えて電
磁流量制御弁31を用いて、丸型ステアリングハンドル14
の回動角に比例対応して回動角が小さい場合は、約30kg
/cm2程度の低い圧力に、また、回動角が大きい場合に
は、約50kg/cm2程度の高い圧力が得られるように流量を
制御しても良いものである。In this embodiment, the flow rate control valve 5 is an electromagnetic switching valve and is controlled by the magnitude of the flow rate. However, as shown in FIG. 4, the relief valve 7 shown in FIGS. 2 and 3 is used instead. With the electromagnetic flow control valve 31, the round steering wheel 14
If the rotation angle is small in proportion to the rotation angle of, about 30kg
/ cm 2 as low pressure, and when turning angle is large, it is permissible to control the flow rate so that a high pressure of about 50 kg / cm 2 is obtained.
（ヘ）実施例の作用 本考案の構成は以上の如くであり、該構成としたことに
より次のような作用をするものである。(F) Operation of the embodiment The configuration of the present invention is as described above, and by having the configuration, the following operation is performed.
即ち、油圧ポンプ20から送油された圧油は、流量制御弁
５の切換によりフローコントロールバルブ19が開閉され
るので、油圧式操向装置へ至る以前に、バイパス回路を
介して植付昇降油圧装置Ａに流れるのである。流量制御
弁５を通過した圧油は、操向バルブ装置Ｖが中立の場合
には、操向バルブ装置Ｖの中立ポートを介して植付昇降
油圧装置Ａに送油されるのである。In other words, the pressure oil sent from the hydraulic pump 20 opens and closes the flow control valve 19 by switching the flow rate control valve 5, so that before the hydraulic steering device is reached, the planted lifting hydraulic pressure is passed through the bypass circuit. It flows to the device A. When the steering valve device V is neutral, the pressure oil that has passed through the flow rate control valve 5 is sent to the planted lifting hydraulic device A via the neutral port of the steering valve device V.
チェックバルブ６はピットマンアーム18の動きに圧油の
充填が間に合わない場合に、該チェックバルブ６が開い
て、圧油の流路の短絡を許容すべく構成しているのであ
る。The check valve 6 is configured to open the check valve 6 and allow a short circuit in the flow path of the pressure oil when the pressure oil is not filled in time with the movement of the pitman arm 18.
これにより、ドラッグロッド11により強引に操向バルブ
装置Ｖを押し、ドラッグロッド10とナックルアーム回動
体３を介して操向した場合に、圧油が操向シリンダー２
に至るのが遅れたとしても、操向シリンダー２内は負圧
になることなく、チェックバルブ６を介して圧油が補充
されるのである。As a result, when the steering valve device V is forcibly pushed by the drag rod 11 and the steering is performed via the drag rod 10 and the knuckle arm rotating body 3, the pressure oil causes the steering cylinder 2 to move.
Even if it is delayed, pressure oil is replenished through the check valve 6 without negative pressure in the steering cylinder 2.
丸型ステアリングハンドル14によりピットマンアーム18
を回動させると、ドラッグロッド11が前後動して、操向
バルブ装置Ｖの内部のスプール８を前後動するのであ
る。この時点では、操向シリンダー２は伸縮されておら
ず、ナックルアーム回動体３も固定されているので、操
向バルブ装置Ｖのスプール８が前後し、操向バルブ装置
Ｖが中立から左右の操向位置へ切り替わるのである。該
切換えにより圧油が操向シリンダー２のどちらかの油室
に送油されて、操向シリンダー２が伸縮して、ナックル
アーム回動体３が回動するのである。Pitman arm 18 with round steering wheel 14
When is rotated, the drag rod 11 moves back and forth to move the spool 8 inside the steering valve device V back and forth. At this point, the steering cylinder 2 is not expanded and contracted, and the knuckle arm rotating body 3 is also fixed, so the spool 8 of the steering valve device V moves back and forth, and the steering valve device V operates from neutral to left and right. It switches to the facing position. By this switching, the pressure oil is sent to one of the oil chambers of the steering cylinder 2, the steering cylinder 2 expands and contracts, and the knuckle arm rotating body 3 rotates.
ナックルアーム回動体３の回動により、ドラッグロッド
10を介して、バルブケース９がスライドして、スプール
８との関係位置を最初の中立位置の関係に戻し操向操作
が終了するのである。By rotating the knuckle arm rotating body 3, the drag rod is rotated.
The valve case 9 slides via 10 to return the relative position with the spool 8 to the initial neutral position, and the steering operation is completed.
以上のような構成において、本考案はピットマンアーム
18の前後端の位置にピットマンアームセンサー22,23を
設けていることにより、オペレーターが丸型ステアリン
グハンドル14を大きく回動したか、微調節の為に回動し
たかを検出して、丸型ステアリングハンドル14の大きな
回動の場合には、ピットマンアームセンサー22,23がON
され、流量制御弁５が全開ポート側に切り換わって、油
圧式操向装置の操向シリンダー２は速く伸縮されるので
ある。With the above structure, the present invention is a pitman arm.
By providing pitman arm sensors 22 and 23 at the front and rear ends of 18, it is possible to detect whether the operator has turned the round steering wheel 14 largely or for fine adjustment, When the steering wheel 14 is rotated a lot, the pitman arm sensors 22 and 23 are turned on.
Then, the flow control valve 5 is switched to the fully open port side, and the steering cylinder 2 of the hydraulic steering device is quickly expanded and contracted.
また、直進性を保持する為の微調整のハンドル操作であ
れば、ピットマンアームセンサー22,23はOFFとなり、流
量制御弁５の絞りポート側に切り換わって、前記操向シ
リンダー２への流量は絞られてその伸縮スピードが遅く
なる。絞った余剰流はフローコントロールバルブ19が開
いて、植付昇降油圧装置Ａの方向へバイパスするもので
ある。If the handle is operated for fine adjustment to maintain straightness, the pitman arm sensors 22 and 23 are turned off, and the flow rate control valve 5 is switched to the throttle port side, and the flow rate to the steering cylinder 2 is reduced. It is squeezed and the expansion and contraction speed becomes slower. The flow control valve 19 is opened to bypass the throttled excess flow in the direction of the planted lifting hydraulic device A.
また第３図の実施例においては、ピットマンアーム18の
回動をアナログ的に検出すべくロータリーエンコーダ16
等のセンサーを配置しているのである。該ロータリーエ
ンコーダ16の検出値により、直進操向を得る為の微調整
であるか、圃場端回行の為のハンドル操作であるかを比
較判断して、流量制御弁５を操作するものである。In the embodiment shown in FIG. 3, the rotary encoder 16 is used to detect the rotation of the pitman arm 18 in an analog manner.
The sensors such as are arranged. The flow control valve 5 is operated by making a comparative judgment based on the detection value of the rotary encoder 16 as to whether it is a fine adjustment for obtaining a straight-ahead steering or a steering wheel operation for turning the field end. .
また、圃場端における回行の場合には、丸型ステアリン
グハンドル14のみでは旋回半径を小さく出来ないので、
必ず操向ブレーキペダル24,24を踏み込むので、該操向
ブレーキペダル24,24の踏込みを検出するブレーキペダ
ルスイッチ30を設け、該ブレーキペダルスイッチ30のON
と共に流量制御弁５の切換えを行っているものである。In addition, in the case of traveling at the end of the field, since the turning radius cannot be reduced only by the round steering wheel 14,
Since the steering brake pedals 24, 24 are always depressed, a brake pedal switch 30 for detecting the depression of the steering brake pedals 24, 24 is provided, and the brake pedal switch 30 is turned on.
At the same time, the flow control valve 5 is switched.
（ト）考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。(G) Effect of the Invention Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
第１に、乗用型田植機において、植付時の直進走行の場
合には、その走行軌跡が植付条として残るのである。そ
してその植付条が見栄え上、直線的であることが必要な
のである。故に従来の如く路上走行と同じ感覚で、植付
時に直進を得る為にハンドル操作をすると植付条が蛇行
してしまうのである。First, in the riding type rice transplanter, when the vehicle travels straight at the time of planting, its traveling locus remains as a planting article. And it is necessary that the planting line be linear in appearance. Therefore, if you operate the steering wheel to get a straight line when planting, the planting strip will meander as if you were driving on the road as before.
本考案においては、この直進走行であるかどうかをピッ
トマンアーム18の回動角や、操向ブレーキペダル24,24
の踏込みの有無により検出して、油圧式操向装置の圧油
流量を調整することにより、植付時の直進走行の場合に
は、丸型ステアリングハンドル14の操作感覚を重たくし
て前輪1L,1Rの回動幅を小さくすることができるのであ
る。In the present invention, whether or not the vehicle is traveling straight ahead is determined by the rotation angle of the pitman arm 18 and the steering brake pedals 24, 24.
By detecting the presence or absence of stepping, and adjusting the pressure oil flow rate of the hydraulic steering device, in the case of straight traveling at the time of planting, the operation feeling of the round steering handle 14 is made heavy and the front wheel 1L, The rotation width of 1R can be reduced.
これにより、植付条の蛇行を解消することが出来たので
ある。As a result, it was possible to eliminate the meandering of the planting strip.
第２に、植付時以外の圃場端回行等の場合には走行シリ
ンダーの伸縮スピードを速くすることによって、素早く
回行動作を行うことができ、ステアリングハンドルの操
作感覚を軽くすることが出来るのである。Secondly, in the case of the field end traveling other than when planting, the traveling cylinder can be swiftly swung by increasing / decreasing the expansion / contraction speed of the traveling cylinder, and the steering wheel operation feeling can be lightened. Of.
第１図は、乗用型田植機の全体側面図、第２図は本考案
の要部を示す乗用型田植機の油圧式操向装置を示す油圧
回路図、第３図，第４図は他の実施例を示す図面であ
る。 Ａ…植付昇降油圧装置 Ｖ…操向バルブ装置 1L,1R…前輪 ２…操向シリンダー ３…ナックルアーム回動体 ４…タイロッド ５…流量制御弁 ６…チェックバルブ ７…リリーフバルブ ８…スプール ９…バルブケース 14…丸型ステアリングハンドル 19…フローコントロールバルブFIG. 1 is an overall side view of a riding-type rice transplanter, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic steering device of the riding-type rice transplanter, which shows an essential part of the present invention, and FIGS. 2 is a view showing an example of the above. A ... Lifting hydraulic system with plant V ... Steering valve device 1L, 1R ... Front wheel 2 ... Steering cylinder 3 ... Knuckle arm rotating body 4 ... Tie rod 5 ... Flow control valve 6 ... Check valve 7 ... Relief valve 8 ... Spool 9 ... Valve case 14… Round type steering handle 19… Flow control valve
Claims (1)
丸型ステアリングハンドル14の回動角を検出して、該回
動角に応じて、操向シリンダー２への圧油流量を変更制
御し、更に、操向ブレーキペダル24,24の踏込みを検出
して、該踏込み操作によっても前記操向シリンダー２へ
の圧油流量を変更制御すべく、流量制御弁５を設け、直
進時には圧油流量を小とし、旋回時には圧油流量を大と
すべく、流量制御弁５を切換制御することを特徴とする
乗用型田植機の油圧式操向装置。1. A hydraulic steering device for a riding type rice transplanter,
The rotation angle of the round steering wheel 14 is detected, the flow rate of pressure oil to the steering cylinder 2 is changed and controlled according to the rotation angle, and the depression of the steering brake pedals 24, 24 is detected. In order to change and control the pressure oil flow rate to the steering cylinder 2 also by the stepping operation, the flow rate control valve 5 is provided, and the pressure oil flow rate is made small when going straight, and made large when turning. A hydraulic steering device for a riding type rice transplanter, which is characterized in that the flow rate control valve 5 is switched.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986020557U JPH073854Y2 (en) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | Hydraulic steering device for passenger rice transplanters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986020557U JPH073854Y2 (en) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | Hydraulic steering device for passenger rice transplanters |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62134312U JPS62134312U (en) | 1987-08-24 |
| JPH073854Y2 true JPH073854Y2 (en) | 1995-02-01 |
Family
ID=30816179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986020557U Expired - Lifetime JPH073854Y2 (en) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | Hydraulic steering device for passenger rice transplanters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073854Y2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1986
- 1986-02-14 JP JP1986020557U patent/JPH073854Y2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6080977A (en) * | 1983-10-08 | 1985-05-08 | Iseki & Co Ltd | Power steering mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62134312U (en) | 1987-08-24 |
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