JPH073818Y2 - Assembly structure of motor rotation detector - Google Patents

Assembly structure of motor rotation detector

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JPH073818Y2
JPH073818Y2 JP1643490U JP1643490U JPH073818Y2 JP H073818 Y2 JPH073818 Y2 JP H073818Y2 JP 1643490 U JP1643490 U JP 1643490U JP 1643490 U JP1643490 U JP 1643490U JP H073818 Y2 JPH073818 Y2 JP H073818Y2
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wiring
sensor
casing
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孝 横塚
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株式会社三ツ葉電機製作所
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【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、電装品等の部材装置に用いられる小型のモー
タ回転検知器の組付け構造に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to an assembly structure of a small motor rotation detector used for a member device such as an electrical component.

[従来技術及び考案が解決しようとする課題] 一般に、この種モータのなかには、その回転検知をして
種々の制御を行うため、モータの回転検知器を、磁石と
この遠近変化に感応する回転検知センサ(リードスイツ
チ)とで構成し、回転検知センサのON-OFF切換えで回転
検知をするようにしたものがある。しかるに従来のもの
は、回転検知センサが取付けられた基板をケーシングに
ビス等の固定手段で固定し、そしてケーシング内にグロ
メツトを介して貫通させた配線を基板に溶着してセンサ
アツシーを形成し、このアツシーをアーマチユア軸に形
成される出力ギアに噛合する従動ギアと対向させ、この
従動ギアに設けた磁石の回転を検知することでモータ回
転の検知を行うようにしていた。
[Problems to be Solved by Prior Art and Invention] Generally, in this kind of motor, the rotation detector of the motor is used to detect rotation of the motor and perform various controls. There is a sensor (lead switch) configured to detect rotation by switching the rotation detection sensor ON and OFF. However, in the conventional one, the substrate on which the rotation detection sensor is attached is fixed to the casing by a fixing means such as a screw, and the wiring penetrated through the casing in the casing is welded to the substrate to form a sensor assembly. The asssi is opposed to a driven gear that meshes with an output gear formed on the armature shaft, and motor rotation is detected by detecting the rotation of a magnet provided on the driven gear.

しかしながらこの様なセンサアツシーの組込みは、ケー
シングに配線を通した状態で行う必要があるので面倒か
つ煩雑であつて作業性に劣り、しかも組み込まれたセン
サアツシーは、出力ギア用ケーシングの底面(あるいは
表面)に取り付けられるため、出力ギア用ケーシングが
軸心方向に厚くなつて大きな取付けスペースを確保する
必要が有り、改善が求められていた。
However, since such a sensor assembly needs to be installed in a state where the wiring is passed through the casing, it is troublesome, complicated and inferior in workability. Moreover, the incorporated sensor assembly has a bottom surface (or surface) of the output gear casing. Therefore, the casing for the output gear needs to be thick in the axial direction to secure a large mounting space, and improvement has been required.

[課題を解決する手段] 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができるモータ回転検知器の組付け構造を提供
することを目的として創案されたものであつて、磁石
と、該磁石の遠近変化に感応する回転検知センサからな
るモータ回転検知器であつて、該モータ回転検知器をモ
ータに組付けるに、ヨークに回動自在に軸承されるアー
マチユア軸を、動力出力側とは逆のヨーク底部側から軸
心方向外側方に突出させ、該アーマチユア軸の突出部に
前記磁石を固着する一方、前記回転検知センサおよび配
線が固着された基板、ヨーク底部外側面に当てがわれる
開口側から上記基板を軸心方向に向けてガイドして回転
検知センサを前記磁石対向位置にセツトする基板ガイド
と配線を外部に引出すための配線ガイドとが形成された
有底状のケーシング、さらに該ケーシングに開口側から
嵌入して前記基板ガイドと配線ガイドを塞いで基板及び
配線の抜止め支持をするセンサホルダーによつてセンサ
アツシーを形成し、該センサアツシーをヨーク底部外側
面に一体的に止着してなることを特徴とするものであ
る。
[Means for Solving the Problems] The present invention has been made in view of the above circumstances, and was devised with the object of providing an assembly structure of a motor rotation detector capable of eliminating these drawbacks. A motor rotation detector comprising a magnet and a rotation detection sensor that is sensitive to changes in perspective of the magnet. When mounting the motor rotation detector on a motor, an armature shaft rotatably supported on a yoke is The magnet is fixed to the protruding portion of the armature shaft from the bottom side of the yoke opposite to the output side in the axial direction, while the rotation detection sensor and the wiring are fixed to the outer surface of the bottom of the yoke. A substrate guide for guiding the substrate in the axial direction from the applied opening side to set the rotation detection sensor to the magnet facing position and a wiring guide for drawing the wiring to the outside are formed. And a bottomed casing, and a sensor holder that is fitted into the casing from the opening side to close the substrate guide and the wiring guide to support the substrate and the wiring from coming off, and form a sensor atsie. It is characterized by being integrally fixed to the outer surface of the bottom portion.

そして本考案は、この構成によつて、センサアツシーの
組込みが簡単で、しかも出力ギア用ケーシングを肉厚に
することが無いようにしたものである。
The present invention has such a structure that the sensor assembly can be easily incorporated and the output gear casing is not made thick.

[実施例] 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、1は車両用電装品のモータアツシーであつ
て、該モータアツシー1は、アーマチユア(ロータ)
2、該アーマチユア2を覆蓋するヨーク3、アーマチユ
ア軸2aの一端部に設けた出力ギア2bに噛合する従動ギア
4、ヨーク3の内周面に固着された磁石5、アーマチユ
ア2のコンミテータ2dに摺接する刷子6等の各種部材装
置によつて構成されていることは何れも従来通りであ
る。
[Embodiment] Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a motor assembly of a vehicle electric component, and the motor assembly 1 is an armature (rotor).
2, a yoke 3 that covers the armature 2, a driven gear 4 that meshes with an output gear 2b provided at one end of the armature shaft 2a, a magnet 5 fixed to the inner peripheral surface of the yoke 3, and a commutator 2d of the armature 2. It is the same as that of the related art that it is configured by various member devices such as the brush 6 which comes into contact with the brush 6.

7はヨーク3の出力ギア2bが形成される側とは逆の他側
端部に一体的に設けられる回転検知器用のケーシングで
あつて、該ケーシング7には、外端側が有底状になつて
おり、その奥部にアーマチユア軸2aの他端部に一体的に
設けた磁石8が遊嵌する磁石スペース7aが確保されてい
ると共に、この磁石スペース7aと対向する周位置に、磁
石8に感応してON-OFF切換わつて回転検知をする回転検
知センサ(リードスイツチ)9が設けられるようになつ
ている。
Reference numeral 7 is a casing for a rotation detector integrally provided at the other end of the yoke 3 opposite to the side where the output gear 2b is formed. The casing 7 has a bottomed outer end. In addition, a magnet space 7a in which a magnet 8 integrally provided at the other end of the armature shaft 2a is loosely fitted is secured in the inner portion thereof, and the magnet 8 is provided at a circumferential position facing the magnet space 7a. A rotation detection sensor (lead switch) 9 that senses ON / OFF switching to detect rotation is provided.

つまり回転検知センサ9の一対のリード線9aと、外部出
力用の一対の配線11とは、両者が固着される基板10を介
して電気的に接続されているが、ケーシング7には、上
記基板10の両端部を軸心方向に向けてガイドする基板ガ
イド7bが溝形成されている。そして基板10を、基板ガイ
ド7bに案内させてケーシング奥方の磁石スペース7aに対
向する位置にセツトできるようになつている。さらにケ
ーシング7には、前記基板10に接続された前記一対の配
線11を外部に引出すための配線ガイド7cが形成されてい
るが、この配線ガイド7cは、基板10の両端部から間隔を
存してそれぞれ外径方向に延びる配線11を周方向互いに
対向する側に向けて曲げ、両配線11を近接対向させたも
のを、さらに軸心方向外側に向けて並列状に曲げ、ケー
シング7の底部から外側方に引出す構成になつている。
つまりケーシング7における基板ガイド7bの外径側周面
には、基板10から外径方向に向けて延びる配線11がそれ
ぞれ挿通するため一対の挿通溝7dが形成され、これによ
つて上記周面は舌片部7eとなつてケーシング開口側に向
けて延びる構造となり、さらにこの舌片部7eの外径側に
は、前記ケーシング7から外側方に引出される配線11を
外径側から抱持状に支持するための支持片部7fが形成さ
れるが、この支持片部7fには一本の配線11が漸く通る開
口7gが形成されている。
That is, the pair of lead wires 9a of the rotation detection sensor 9 and the pair of wires 11 for external output are electrically connected via the substrate 10 to which both are fixed. A substrate guide 7b for guiding both ends of 10 in the axial direction is formed with a groove. Then, the substrate 10 can be guided by the substrate guide 7b and set to a position facing the magnet space 7a at the inner side of the casing. Further, the casing 7 is formed with a wiring guide 7c for pulling out the pair of wirings 11 connected to the substrate 10 to the outside. The wiring guide 7c is spaced from both ends of the substrate 10. The wires 11 extending in the outer diameter direction toward the sides facing each other in the circumferential direction, and the wires 11 closely facing each other are further bent in parallel toward the outside in the axial direction, from the bottom of the casing 7. It is designed to be pulled out to the outside.
In other words, a pair of insertion grooves 7d are formed in the outer peripheral surface of the substrate guide 7b of the casing 7 on the outer peripheral surface thereof so that the wirings 11 extending from the substrate 10 in the outer peripheral direction are respectively inserted. It has a structure that extends toward the casing opening side together with the tongue portion 7e, and further, on the outer diameter side of this tongue portion 7e, a wiring 11 drawn outward from the casing 7 is held from the outer diameter side. A support piece portion 7f for supporting is formed on the support piece portion 7. The support piece portion 7f is formed with an opening 7g through which one wire 11 is gradually passed.

一方、12はセンサホルダであつて、該センサホルダ12に
は、前記基板ガイド7bに嵌入する嵌入部12a、挿通溝7d
に嵌入する嵌入部12b、開口7gから外径方向に抜止めさ
れる状態で嵌入する嵌入部12cが形成され、そして前記
センサがセツトされたケーシング7に開口側から嵌入取
付けすることでセンサアツシー13が組込まれる構成にな
つている。そしてこのように組み込まれたセンサアツシ
ー13をヨーク3の他側部に一体固定することで取付けら
れるようなつている。
On the other hand, reference numeral 12 denotes a sensor holder, and the sensor holder 12 has a fitting portion 12a fitted into the board guide 7b and an insertion groove 7d.
The insertion portion 12b is inserted into the casing 7, and the insertion portion 12c is formed so as to be inserted in a state of being retained in the outer diameter direction from the opening 7g, and the sensor assembly 13 is fitted and attached from the opening side to the casing 7 in which the sensor is set. It is built in. The sensor assembly 13 incorporated in this way is attached to the other side of the yoke 3 by integrally fixing it.

尚、センサホルダ12は、舌片部7eに突設した係止爪7hに
よつて抜止め保持されるように構成されている。
The sensor holder 12 is configured to be retained and held by the locking claws 7h protruding from the tongue piece 7e.

叙述のごとく構成された本考案の実施例において、アー
マチユア2が回転した場合、その回転は、アーマチユア
軸2aの他端部に設けた磁石8に感応する回転検知センサ
9によつて検知されることになるが、この回転検知セン
サ9は、従来の如く従動ギア4のケーシング4a側に設け
られたものでなく、ヨーク3の他端部に設けられてお
り、従つて従動ギア側ケーシング4aの厚さが、センサを
設けるスペースを確保する分、肉厚になつてしまうこと
が無い。しかもセンサアツシー13は、モータヨーク3の
径内にコンパクトに組付け配置できるから、コンパクト
なものにできる。
In the embodiment of the present invention constructed as described above, when the armature 2 rotates, the rotation is detected by the rotation detecting sensor 9 which is sensitive to the magnet 8 provided at the other end of the armature shaft 2a. However, the rotation detecting sensor 9 is not provided on the casing 4a side of the driven gear 4 as in the prior art, but is provided on the other end of the yoke 3, and accordingly, the thickness of the driven gear side casing 4a is increased. However, since the space for installing the sensor is secured, the wall thickness does not increase. Moreover, the sensor assembly 13 can be compactly assembled and arranged within the diameter of the motor yoke 3, so that the sensor assembly 13 can be made compact.

しかもこのものでは直接アーマチユア軸2aの回転検知を
することになるため、減速された従動ギア4の回転検知
をする従来のものに比して検知精度が向上し、該検知に
基づいた制御作動をより正確に行うことができる。
Moreover, since the rotation of the armature shaft 2a is directly detected in this type, the detection accuracy is improved as compared with the conventional type that detects the rotation of the decelerated driven gear 4, and the control operation based on the detection is performed. It can be done more accurately.

そのうえセンサアツシー13は、基板10に回転検知センサ
9と配線11とを、ケーシング7とは無関係に予め組付け
ておき、そして基板10を基板ガイド7bに案内させてケー
シング7の奥方にセツトすると共に、配線11を配線ガイ
ド7cを通して外部に引出し、この状態でセンサホルダ12
をケーシング7に嵌入セツトするだけで組み込むことが
でき、この様にして形成されたセンサアツシー13をヨー
ク3に固着すれば良い。従つて従来のようにケーシング
に配線を通した状態で、該配線と基板とを溶着するよう
な面倒かつ煩雑な作業が不用になつて、溶着作業が簡単
で、作業性に優れる許りでなく、センサアツシー13の組
込みも簡略化され、もつて著しい作業性の向上が計れる
ことになる。
In addition, the sensor assembly 13 pre-assembles the rotation detection sensor 9 and the wiring 11 on the board 10 independently of the casing 7, and guides the board 10 to the board guide 7b to set it in the back of the casing 7. Pull out the wiring 11 to the outside through the wiring guide 7c.
The sensor assembly 13 can be assembled by simply inserting it into the casing 7, and the sensor assembly 13 thus formed can be fixed to the yoke 3. Therefore, in the state where the wiring is passed through the casing as in the conventional case, the troublesome and complicated work of welding the wiring and the substrate becomes unnecessary, and the welding work is easy and excellent in workability. Assembling the sensor assembly 13 is also simplified, and the workability can be remarkably improved.

[作用効果] 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、アーマチユア軸と一体回転する磁石の遠近変位
を回転検知センサが感応してモータ回転検知が成される
ことになり、従つてアーマチユア軸の直接的な回転検知
ができ、従来の減速された従動ギアの回転検知を行うも
のに比して検知精度が向上する。
[Effects] In summary, since the present invention is configured as described above, the rotation detection sensor senses the displacement of the magnet that rotates integrally with the armature shaft, and the motor rotation is detected. Therefore, the rotation of the armature shaft can be directly detected, and the detection accuracy is improved as compared with the conventional rotation detection of the driven gear that has been decelerated.

しかもセンサアツシーは、回転検知センサと配線とを予
め溶着された基板を、基板ガイドに案内させてケーシン
グの奥方にセツトすると共に、配線を配線ガイドを通し
て外部に引出し、この状態でセンサホルダをケーシング
に嵌入セツトするだけで組込むことができ、そうしてこ
の様にして形成されたセンサアツシーをヨーク端部に固
着すれば良い。従つてセンサアツシーの組込み作業が大
いに簡略化されて作業性の大幅な向上が計れることにな
る。
In addition, the sensor assembly guides the board on which the rotation detection sensor and the wiring have been welded beforehand to the board guide to set it in the interior of the casing, and pulls the wiring out through the wiring guide to the outside, and in this state inserts the sensor holder into the casing. It can be assembled simply by setting, and the sensor assembly thus formed may be fixed to the end of the yoke. Therefore, the work of assembling the sensor assembly is greatly simplified, and the workability can be greatly improved.

そのうえ前記組込まれたセンサアツシーは、ヨーク端部
に取付けられるので、従来の従動ギア用ケーシングに取
付けるもののように従動ギア用ケーシングが肉厚になつ
てしまうことが無く、取付けスペースを小さくできて都
合が良い。
In addition, since the built-in sensor assembly is attached to the end of the yoke, the driven gear casing does not become thick unlike the conventional driven gear casing, and the mounting space can be reduced, which is convenient. good.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は、本考案に係るモータ回転検知器の組付け構造の
実施例を示したものであつて、第1図は電装用モータの
正面図、第2図は同上断面平面図、第3図は従動ギア部
の断面側面図、第4図は回転検知器部の断面側面図、第
5図V,W,X,Y,Zはケーシングの正面図、側面図、背面
図、平面図、底面図、第6図V,W,X,Yは第5図のA-A,B-
B,C-C,D-D断面図、第7図V,W,X,Yはセンサホルダの正面
図、側面図、背面図、平面図、第8図は第7図VのA-A
断面図、第9図はセンサアツシーの側面図、第10図は第
9図のA-A断面図、第11図はセンサホルダの断面側面図
である。 図中、1はモータアツシー、2はアーマチユア、3はヨ
ーク、7は回転検知器用のケーシング、7aは磁石スペー
ス、7bは基板ガイド、7cは配線ガイド、8は磁石、9は
回転検知センサ、10は基板、11は配線、12はセンサホル
ダ、13はセンサアツシーである。
FIG. 1 shows an embodiment of an assembly structure of a motor rotation detector according to the present invention. FIG. 1 is a front view of an electric motor, FIG. 2 is a sectional plan view of the same as above, and FIG. Cross-sectional side view of the driven gear part, Fig. 4 is a cross-sectional side view of the rotation detector part, and Fig. 5 V, W, X, Y, Z are front, side, rear, plan and bottom views of the casing. , Fig. 6 V, W, X, Y are AA, B- in Fig. 5.
B, CC, DD sectional views, FIG. 7 V, W, X, Y are front view, side view, rear view and plan view of the sensor holder, FIG. 8 is AA of FIG.
A sectional view, FIG. 9 is a side view of the sensor assembly, FIG. 10 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 9, and FIG. 11 is a sectional side view of the sensor holder. In the figure, 1 is a motor assembly, 2 is an armature, 3 is a yoke, 7 is a casing for a rotation detector, 7a is a magnet space, 7b is a substrate guide, 7c is a wiring guide, 8 is a magnet, 9 is a rotation detection sensor, and 10 is A substrate, 11 is wiring, 12 is a sensor holder, and 13 is a sensor assembly.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】磁石と、該磁石の遠近変化に感応する回転
検知センサからなるモータ回転検知器であつて、該モー
タ回転検知器をモータに組付けるに、ヨークに回動自在
に軸承されるアーマチユア軸を、動力出力側とは逆のヨ
ーク底部側から軸心方向外側方に突出させ、該アーマチ
ユア軸の突出部に前記磁石を固着する一方、前記回転検
知センサおよび配線が固着された基板、ヨーク底部外側
面に当てがわれる開口側から上記基板を軸心方向に向け
てガイドして回転検知センサを前記磁石対向位置にセツ
トする基板ガイドと配線を外部に引出すための配線ガイ
ドとが形成された有底状のケーシング、さらに該ケーシ
ングに開口側から嵌入して前記基板ガイドと配線ガイド
を塞いで基板及び配線の抜止め支持をするセンサホルダ
ーによつてセンサアツシーを形成し、該センサアツシー
をヨーク底部外側面に一体的に止着してなることを特徴
とするモータ回転検知器の組付け構造。
Claim: What is claimed is: 1. A motor rotation detector comprising a magnet and a rotation detection sensor which is sensitive to changes in perspective of the magnet. The motor rotation detector is rotatably supported by a yoke when the motor rotation detector is mounted on a motor. The armature shaft is projected outward in the axial direction from the yoke bottom side opposite to the power output side, and the magnet is fixed to the protruding part of the armature shaft, while the rotation detection sensor and the wiring are fixed to the substrate. A board guide for guiding the board in the axial direction from the opening side applied to the outer surface of the bottom of the yoke to set the rotation detection sensor to the magnet facing position and a wiring guide for drawing out the wiring to the outside are formed. A sensor having a bottomed casing and a sensor holder that is fitted into the casing from the opening side to close the board guide and the wiring guide to prevent the board and wiring from coming off. Forming a Tsushi, assembly of the motor rotation detector characterized by comprising integrally secured to the sensor Atsushi over to the yoke bottom outer side structure.
JP1643490U 1990-02-21 1990-02-21 Assembly structure of motor rotation detector Expired - Lifetime JPH073818Y2 (en)

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