JPH0738180A - Gas circulating laser equipment - Google Patents

Gas circulating laser equipment

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JPH0738180A
JPH0738180A JP20302693A JP20302693A JPH0738180A JP H0738180 A JPH0738180 A JP H0738180A JP 20302693 A JP20302693 A JP 20302693A JP 20302693 A JP20302693 A JP 20302693A JP H0738180 A JPH0738180 A JP H0738180A
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JP
Japan
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gas
pressure
signal
pressure fluctuation
laser medium
Prior art date
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Application number
JP20302693A
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Japanese (ja)
Inventor
Naoyoshi Tomita
直良 冨田
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Daihen Corp
Original Assignee
Daihen Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To eliminate pressure fluctuation which is generated when root blower and gas laser medium flow in a gas circulating system and reduce the fluctuation of laser beam power by generating the same amplitude and reverse phase pressure fluctuation by oscillating an oscillator. CONSTITUTION:Gas laser medium is compressed by root blower 3 to be pushed into a cooler 4, and pressure fluctuation is generated. An oscillator 17 inputs an amplifying signal S4, and generates the pressure fluctuation of the same amplitude and reverse phase compared with the pressure fluctuation detected by a first pressure sensor 12. A second pressure sensor 18 arranged on the downstream side of the oscillator 17 detects the pressure fluctuation in a gas laser medium tube and inputs a second detecting signal S5 to an adjuster 15. The amplifying signal S4 corresponding to the first detecting signal S1 and the second detecting signal S5 detected by the first pressure sensor 12 and the second pressure sensor 18 is inputted to the oscillator 17 and the oscillator 17 is oscillated. Thus, the gas laser medium which allows no pressure fluctuation is carried to a laser resonator 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、レーザ加工機の加工性
能を向上させるために、ガスレーザ媒質の圧力変動を減
少したガス循環式レーザ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gas circulation type laser device in which the pressure fluctuation of a gas laser medium is reduced in order to improve the processing performance of a laser processing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】(図1及び図2の説明)図1は、従来の
ガス循環式レーザ装置である高速軸流形CO2レーザ装
置の構成を示す図である。同図において、1はレーザ共
振器であり、高電圧電源2による放電励起でガスレーザ
媒質を励起し、レーザ共振してレーザ光19を出力す
る。3はルーツブロワであり、排出側に設けたガス冷却
器4とガス供給ダクト6とを経由してガスレーザ媒質を
レーザ共振器1に送る。そして、ルーツブロワ3の吸引
側に設けたガス排気ダクト7とガス冷却器5とを経由し
て、ガスレーザ媒質をレーザ共振器1からルーツブロワ
3へ戻している。11はガス循環系であり、ルーツブロ
ワ3、ガス冷却器4、ガス供給ダクト6、ガス排気ダク
ト7及びガス冷却器5から成る。ルーツブロワ3の回転
に起因して発生する圧力変動及びガスレーザ媒質がガス
循環系11を流れる際に発生する圧力変動(以下、圧力
変動という)によって、放電電圧が変動する。その結
果、励起の電力が変化して、レーザ光19の出力に変動
が生じる。レーザ光19の出力に変動が生じると、レー
ザ加工の際に、切断面が粗くなるという問題点があっ
た。
2. Description of the Related Art (Description of FIGS. 1 and 2) FIG. 1 is a diagram showing the structure of a conventional high-speed axial-flow CO2 laser device which is a gas circulation laser device. In the figure, reference numeral 1 denotes a laser resonator, which excites a gas laser medium by discharge excitation by a high voltage power source 2 and causes laser resonance to output a laser beam 19. A roots blower 3 sends the gas laser medium to the laser resonator 1 via the gas cooler 4 and the gas supply duct 6 provided on the discharge side. Then, the gas laser medium is returned from the laser resonator 1 to the roots blower 3 via the gas exhaust duct 7 and the gas cooler 5 provided on the suction side of the roots blower 3. Reference numeral 11 denotes a gas circulation system, which includes a roots blower 3, a gas cooler 4, a gas supply duct 6, a gas exhaust duct 7 and a gas cooler 5. The discharge voltage fluctuates due to pressure fluctuations caused by the rotation of the roots blower 3 and pressure fluctuations (hereinafter referred to as pressure fluctuations) generated when the gas laser medium flows through the gas circulation system 11. As a result, the power of pumping changes and the output of the laser light 19 fluctuates. If the output of the laser light 19 fluctuates, there is a problem that the cut surface becomes rough during laser processing.

【0004】このために従来技術においては、圧力変動
を改善する手段として、特開平2−285686に開示
されているように、ルーツブロワ3の排出側のガス供給
ダクト6に側穴8を設け、接続ダクト9を用いて共鳴容
器10を接続するなどのヘルムホルツの共鳴現象を利用
した方法が、採用されている。
For this reason, in the prior art, as a means for improving the pressure fluctuation, a side hole 8 is provided in the gas supply duct 6 on the discharge side of the roots blower 3 for connection, as disclosed in JP-A-2-285686. A method utilizing the Helmholtz resonance phenomenon, such as connecting the resonance container 10 using the duct 9, is adopted.

【0006】図2(A)及び(B)は、図1に示すガス
供給ダクト6におけるガスレーザ媒質の圧力P[Tor
r]の時間的経過tの一例を示す図であって、図2
(A)は、ヘルムホルツの共鳴現象を利用しない場合で
あり、同図(B)は、ヘルムホルツの共鳴現象を利用し
た場合である。同図(A)及び(B)において、平均圧
力Paは60[Torr]であり、周期は240[H
z]である。同図(B)に示すヘルムホルツの共鳴現象
を利用した場合は、同図(A)と比較して、圧力変動
が、かなり改善されている。
FIGS. 2A and 2B show the pressure P [Tor of the gas laser medium in the gas supply duct 6 shown in FIG.
2] FIG. 2 is a diagram showing an example of the time course t of [r].
(A) shows the case where the Helmholtz resonance phenomenon is not used, and (B) shows the case where the Helmholtz resonance phenomenon is used. In FIGS. 9A and 9B, the average pressure Pa is 60 [Torr] and the cycle is 240 [H].
z]. When the Helmholtz resonance phenomenon shown in FIG. 7B is used, the pressure fluctuation is considerably improved as compared with FIG.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ガスレーザ媒質がガス
循環系11を流れる際に生じる圧力変動は周波数も振幅
も一定ではない。しかし、共鳴現象を利用した圧力変動
の除去手段は、共鳴周波数又はその整数倍の周波数にし
か効果がないために、図2(B)に示すように、レーザ
光19の出力を変動させる原因となる圧力変動を十分に
低減することができないという問題があった。
The pressure fluctuation occurring when the gas laser medium flows through the gas circulation system 11 is not constant in frequency or amplitude. However, since the means for removing the pressure fluctuation utilizing the resonance phenomenon is effective only at the resonance frequency or the frequency which is an integral multiple thereof, it causes the fluctuation of the output of the laser light 19 as shown in FIG. 2B. There was a problem that the pressure fluctuation could not be sufficiently reduced.

【0012】本発明の目的は、圧力変動を除去して、レ
ーザ光19の出力変動を低減し、レーザ加工の品質を向
上することである。
An object of the present invention is to eliminate pressure fluctuations, reduce output fluctuations of laser light 19, and improve laser processing quality.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】本発明は、図3に示すよ
うに、ガスレーザ媒質を放電励起し、ガスレーザ媒質か
らレーザ共振によりレーザ光19を取り出すレーザ共振
器1と、ガスレーザ媒質をレーザ共振器1に循環させる
ガス循環系11から成るガス循環式レーザ装置におい
て、ガスレーザ媒質の圧力変動を検出して第1の検出信
号S1を出力する第1の圧力センサ12と、第1の検出
信号S1を位相反転して第1の反転信号S2を出力する
フィードバック制御ユニット13と、第1の反転信号S
2を入力して波形信号S3を発生する波形発生器14
と、第1の圧力センサ12よりも下流側に位置して、波
形信号S3を入力してガスレーザ媒質中に圧力変動を生
じさせる振動子17と、振動子17よりも下流側に位置
してガスレーザ媒質の圧力変動を検出して第2の検出信
号S5を出力する第2の圧力センサ18と、第2の検出
信号S5を調整して調整信号S6をフィードバック制御
ユニット13に入力する調整器15とを具備したガス循
環式レーザ装置である。
According to the present invention, as shown in FIG. 3, a laser resonator 1 for discharging a laser beam 19 from the gas laser medium by laser resonance and exciting the gas laser medium by discharge, and a laser resonator for the gas laser medium. In a gas circulation type laser device comprising a gas circulation system 11 which circulates 1 to 1, a first pressure sensor 12 which detects a pressure fluctuation of a gas laser medium and outputs a first detection signal S1, and a first detection signal S1. The feedback control unit 13 that inverts the phase and outputs the first inversion signal S2, and the first inversion signal S
Waveform generator 14 for inputting 2 and generating waveform signal S3
And a vibrator 17 positioned downstream of the first pressure sensor 12 for inputting the waveform signal S3 to generate a pressure fluctuation in the gas laser medium, and a gas laser positioned downstream of the vibrator 17 A second pressure sensor 18 which detects a pressure fluctuation of the medium and outputs a second detection signal S5; and a regulator 15 which adjusts the second detection signal S5 and inputs an adjustment signal S6 to the feedback control unit 13. It is a gas circulation type laser device equipped with.

【0030】[0030]

【実施例】(図3乃至図6の説明)図3は、本発明のガ
ス循環式レーザ装置の構成の実施例を示す図である。同
図において、図1と同一の符号は図1の説明と同じであ
るので省略し、相違個所について説明する。図3におい
て、12は第1の圧力センサであり、ガス供給ダクト6
に設けられ、ガスレーザ媒質中の圧力変動を検出して第
1の検出信号S1を出力する。13はフィードバック制
御ユニットであり、第1の検出信号S1を位相反転し、
第1の反転信号S2を波形発生器14に入力する。波形
発生器14は、第1の反転信号S2をFFT(高速フー
リエ変換)による周波数分析を行い、波形信号S3をア
ンプ16に入力する。アンプ16は、波形信号S3を増
幅して増幅信号S4を振動子17に入力する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Explanation of FIGS. 3 to 6) FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the configuration of the gas circulation laser apparatus of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 are the same as those in the description of FIG. In FIG. 3, reference numeral 12 denotes a first pressure sensor, which is a gas supply duct 6
And detects a pressure fluctuation in the gas laser medium and outputs a first detection signal S1. 13 is a feedback control unit, which inverts the phase of the first detection signal S1,
The first inverted signal S2 is input to the waveform generator 14. The waveform generator 14 performs frequency analysis on the first inverted signal S2 by FFT (Fast Fourier Transform), and inputs the waveform signal S3 to the amplifier 16. The amplifier 16 amplifies the waveform signal S3 and inputs the amplified signal S4 to the vibrator 17.

【0032】図3において、ガスレーザ媒質が、ルーツ
ブロワ3によって圧縮され、冷却器4へ押し出されるこ
とによって、圧力変動が発生する。図4(A)はこの圧
力P[Torr]の時間的経過tを示す図であって、平
均圧力Pa及び周期は図2と同じである。図4(B)
は、波形発生器14が第1の反転信号S2を入力してF
FT(高速フーリエ変換)による周期数分析を行ったと
きの周波数F[Hz](横軸)と圧力強度レベル[d
B](縦軸)との関係を示す図である。振動子17は、
増幅信号S4を入力し、第1の圧力センサ12が検出し
た圧力変動と同じ振幅で逆位相の圧力変動を発生するの
で、ガスレーザ媒質中の圧力変動を打ち消すことにな
る。
In FIG. 3, the gas laser medium is compressed by the roots blower 3 and pushed out to the cooler 4, so that pressure fluctuations occur. FIG. 4A is a diagram showing the time lapse t of the pressure P [Torr], and the average pressure Pa and the cycle are the same as those in FIG. Figure 4 (B)
The waveform generator 14 inputs the first inverted signal S2 and F
Frequency F [Hz] (horizontal axis) and pressure intensity level [d when a period number analysis is performed by FT (Fast Fourier Transform)
It is a figure which shows the relationship with B] (vertical axis). The oscillator 17 is
Since the amplified signal S4 is input and a pressure fluctuation having the same amplitude and opposite phase as the pressure fluctuation detected by the first pressure sensor 12 is generated, the pressure fluctuation in the gas laser medium is canceled.

【0034】しかし、振動子17の特性及び振動子17
によって作り出された圧力変動と第1の圧力センサ12
が検出した圧力変動とのカップリング状態にばらつきが
あるので、圧力変動を十分に低いレベルまで打ち消すこ
とが出来ない。そこで図3に示すように振動子17の下
流側に第2の圧力センサ18を配置する。第2の圧力セ
ンサ18は、ガスレーザ媒質中の圧力変動を検出して、
第2の検出信号S5を調整器15に入力する。調整器1
5は、検出信号S5をFFTによる周波数分析を行い、
調整信号S6をフィードバック制御ユニット13へ入力
する。フィードバック制御ユニット13は、調整信号S
6を位相反転し、第2の反転信号S7を出力する。第2
の反転信号S7は、第1の反転信号S2に加わり波形発
生器14に入力する。波形発生器14は、第1の反転信
号S2と第2の反転信号S7とに対応した波形信号S3
をアンプ16に入力する。アンプ16は、増幅信号S4
を振動子17に入力する。
However, the characteristics of the vibrator 17 and the vibrator 17
Pressure fluctuation produced by the first pressure sensor 12
Since there is variation in the coupling state with the pressure fluctuation detected by, the pressure fluctuation cannot be canceled out to a sufficiently low level. Therefore, as shown in FIG. 3, the second pressure sensor 18 is arranged on the downstream side of the vibrator 17. The second pressure sensor 18 detects a pressure fluctuation in the gas laser medium,
The second detection signal S5 is input to the adjuster 15. Adjuster 1
5, frequency detection analysis of the detection signal S5 by FFT,
The adjustment signal S6 is input to the feedback control unit 13. The feedback control unit 13 controls the adjustment signal S
6 is phase-inverted and a second inversion signal S7 is output. Second
The inverted signal S7 of is added to the first inverted signal S2 and is input to the waveform generator 14. The waveform generator 14 generates a waveform signal S3 corresponding to the first inverted signal S2 and the second inverted signal S7.
Is input to the amplifier 16. The amplifier 16 outputs the amplified signal S4
Is input to the vibrator 17.

【0036】図5(A)は、第2の圧力センサ18が検
出する圧力P[Torr]の時間的経過tを示す図であ
って、平均圧力Pa及び周期は図2と同じである。第1
の圧力センサ12によって振動子17を振動させ、ガス
レーザ媒質中の圧力変動を打ち消した結果、圧力変動を
十分に低いレベルまで打ち消していないことを示してい
る。図5(B)は、調整器15が第2の検出信号S5を
入力してFFTによる周波数分析を行ったときの周波数
F[Hz](横軸)と圧力強度レベルL[dB](縦
軸)との関係を示す図である。第1の圧力センサ12と
第2の圧力センサ18とが検出する第1の検出信号S1
と第2の検出信号S5とに対応した増幅信号S4を振動
子17に入力して振動子17を振動させることによっ
て、図6(A)に圧力P[Torr]の時間的経過tに
示すように、圧力変動がほとんどないガスレーザ媒質
が、レーザ共振器1に送られている。同図(A)におい
て、平均圧力Pa及び周期は図2と同じである。図6
(B)は、この圧力変動をFFT解析したものであっ
て、周波数F[Hz](横軸)と圧力強度レベルL[d
B](縦軸)との関係を示す図である。
FIG. 5A is a diagram showing the time lapse t of the pressure P [Torr] detected by the second pressure sensor 18. The average pressure Pa and the cycle are the same as those in FIG. First
The pressure sensor 12 vibrates the oscillator 17 to cancel the pressure fluctuation in the gas laser medium, and as a result, it is shown that the pressure fluctuation is not canceled to a sufficiently low level. FIG. 5B shows the frequency F [Hz] (horizontal axis) and the pressure intensity level L [dB] (vertical axis) when the regulator 15 inputs the second detection signal S5 and performs frequency analysis by FFT. ) Is a diagram showing a relationship with FIG. A first detection signal S1 detected by the first pressure sensor 12 and the second pressure sensor 18.
By inputting the amplified signal S4 corresponding to the first detection signal S5 and the second detection signal S5 to the vibrator 17 to vibrate the vibrator 17, as shown in the time passage t of the pressure P [Torr] in FIG. In addition, a gas laser medium with almost no pressure fluctuation is sent to the laser resonator 1. In FIG. 3A, the average pressure Pa and the cycle are the same as in FIG. Figure 6
(B) is an FFT analysis of this pressure fluctuation, which shows the frequency F [Hz] (horizontal axis) and the pressure intensity level L [d.
It is a figure which shows the relationship with B] (vertical axis).

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明のガス循環式レーザ装置は、ルー
ツブロワ3の回転に起因して発生する圧力変動及びガス
レーザ媒質がガス循環系11を流れる際に発生する圧力
変動を第1の圧力センサ12及び第2の圧力センサ18
によって検出して、この圧力変動と同じ振幅で逆位相の
圧力変動を振動子17を振動させて発生することによっ
て、圧力変動がレーザ共振器1に伝播する前に打ち消す
ので、レーザ共振器1から出力されるレーザ光19の出
力変動を著しく低減し、レーザ加工の品質を向上させる
効果がある。
According to the gas circulation type laser device of the present invention, the first pressure sensor 12 detects the pressure fluctuation generated due to the rotation of the roots blower 3 and the pressure fluctuation generated when the gas laser medium flows through the gas circulation system 11. And the second pressure sensor 18
The pressure fluctuation is canceled by the vibration of the laser resonator 1 before propagating to the laser resonator 1. This has the effect of significantly reducing the output fluctuation of the output laser light 19 and improving the quality of laser processing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、従来のガス循環式レーザ装置の構成を
示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a conventional gas circulation type laser device.

【図2】図2は、ガスレーザ媒質の圧力Pの時間的経過
tを示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the time course t of the pressure P of the gas laser medium.

【図3】図3は、本発明のガス循環式レーザ装置の構成
の実施例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of a configuration of a gas circulation laser device of the present invention.

【図4】図4は、圧力Pの時間的経過t及び周波数Fと
圧力強度レベルLとの関係を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the time lapse t of the pressure P, the frequency F, and the pressure intensity level L.

【図5】図5は、圧力Pの時間的経過t及び周波数Fと
圧力強度レベルLとの関係を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the time elapse t of the pressure P, the frequency F, and the pressure intensity level L.

【図6】図6は、圧力Pの時間的経過t及び周波数Fと
圧力強度レベルLとの関係を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the time elapsed t of the pressure P, the frequency F, and the pressure intensity level L.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レーザ共振器 2 高電圧電源 3 ルーツブロワ 4,5 ガス冷却器 6 ガス供給ダクト 7 ガス排気ダクト 8 側穴 9 接続ダクト 10 共鳴容器 11 ガス循環系 12 第1の圧力センサ 13 フィードバック制御ユニット 14 波形発生器 15 調整器 16 アンプ 17 振動子 18 第2の圧力センサ 19 レーザ光 S1 第1の検出信号 S2 第1の反転信号 S3 波形信号 S4 増幅信号 S5 第2の検出信号 S6 調整信号 S7 第2の反転信号 1 Laser Resonator 2 High Voltage Power Supply 3 Roots Blower 4,5 Gas Cooler 6 Gas Supply Duct 7 Gas Exhaust Duct 8 Side Hole 9 Connection Duct 10 Resonance Vessel 11 Gas Circulation System 12 First Pressure Sensor 13 Feedback Control Unit 14 Waveform Generation Device 15 Adjuster 16 Amplifier 17 Transducer 18 Second pressure sensor 19 Laser light S1 First detection signal S2 First inversion signal S3 Waveform signal S4 Amplification signal S5 Second detection signal S6 Adjustment signal S7 Second inversion signal

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 7454−4M H01S 3/097 Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location 7454-4M H01S 3/097

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ガスレーザ媒質を放電励起し、前記ガス
レーザ媒質からレーザ共振によりレーザ光を取り出すレ
ーザ共振器と、前記ガスレーザ媒質をレーザ共振器に循
環させるガス循環系から成るガス循環式レーザ装置にお
いて、前記ガスレーザ媒質の圧力変動を検出して第1の
検出信号を出力する第1の圧力センサと、前記第1の検
出信号を位相反転して第1の反転信号を出力するフィー
ドバック制御ユニットと、前記第1の反転信号を入力し
て波形信号を発生する波形発生器と、前記第1の圧力セ
ンサよりも下流側に位置して前記波形信号を入力してガ
スレーザ媒質中に圧力変動を生じさせる振動子と、前記
振動子よりも下流側に位置して前記ガスレーザ媒質の圧
力変動を検出して第2の検出信号を出力する第2の圧力
センサと、前記第2の検出信号を調整して調整信号を前
記フィードバック制御ユニットに入力する調整器とを具
備したガス循環式レーザ装置。
1. A gas circulation laser device comprising a laser resonator for exciting a gas laser medium by discharge and extracting laser light from the gas laser medium by laser resonance, and a gas circulation system for circulating the gas laser medium to the laser resonator. A first pressure sensor that detects a pressure fluctuation of the gas laser medium and outputs a first detection signal; a feedback control unit that phase-inverts the first detection signal and outputs a first inversion signal; A waveform generator that inputs a first inverted signal to generate a waveform signal, and a vibration that is located downstream of the first pressure sensor and that receives the waveform signal to generate a pressure fluctuation in the gas laser medium. A second pressure sensor that is located downstream of the oscillator and that detects a pressure fluctuation of the gas laser medium and outputs a second detection signal; And a regulator for adjusting the detection signal of the above and inputting the adjustment signal to the feedback control unit.
JP20302693A 1993-07-23 1993-07-23 Gas circulating laser equipment Pending JPH0738180A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7223306B2 (en) 2002-09-17 2007-05-29 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Laser apparatus, laser irradiation method, and manufacturing method of semiconductor device
US7359412B2 (en) 2002-09-13 2008-04-15 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Laser apparatus, laser irradiation method, and manufacturing method of semiconductor device

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