JPH073760U - Trace liquid drop device - Google Patents
Trace liquid drop deviceInfo
- Publication number
- JPH073760U JPH073760U JP3178693U JP3178693U JPH073760U JP H073760 U JPH073760 U JP H073760U JP 3178693 U JP3178693 U JP 3178693U JP 3178693 U JP3178693 U JP 3178693U JP H073760 U JPH073760 U JP H073760U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid
- nozzle
- air
- tip
- small amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 微小な所定量の液体を非接触状態で滴下する
ことが容易な微量液滴下装置を提供する。
【構成】 微量液を滴下する液体ノズル１の外周を取り
囲むように同心状の流路を有する空気ノズル３が設けら
れている。ポンプユニット１９から液体が供給される
と、それに同期して空気ノズル３から空気が送出され
て、液体ノズル１の先端に溜まった液体を滴下させる。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To provide an apparatus for dropping a small amount of liquid, which makes it easy to drop a small amount of liquid in a non-contact state. [Structure] An air nozzle 3 having a concentric flow path is provided so as to surround the outer periphery of a liquid nozzle 1 for dropping a small amount of liquid. When the liquid is supplied from the pump unit 19, the air is sent out from the air nozzle 3 in synchronism therewith, and the liquid accumulated at the tip of the liquid nozzle 1 is dropped.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、微量の液体を滴下するための微量液滴下装置に関する。 The present invention relates to a trace liquid dropping device for dropping a trace amount of liquid.
【０００２】[0002]
所定量の微量の液体を供給する必要性は、種々の分野で生じる。例えば、小さ なモータに設けられるロータの回転軸に低粘度の潤滑油を塗布するような場合で ある。この場合、微量の潤滑油を回転軸の上に滴下し、回転軸を構成する金属に 対する潤滑油の馴染みにより、潤滑油が表面に塗布される。 The need to supply a certain amount of a small amount of liquid arises in various fields. For example, this is a case where a low-viscosity lubricating oil is applied to the rotating shaft of a rotor provided in a small motor. In this case, a small amount of lubricating oil is dropped on the rotating shaft, and the lubricating oil is applied to the surface by the familiarity of the lubricating oil with the metal forming the rotating shaft.
【０００３】 この微量の液体（以下、微量液という）の体積は、例えば1/1000cc程度であり 、細い管からなる液体ノズルの先端から滴下される。この液体ノズルに微量液を 供給する液体供給手段としては、液体を供給するポンプと、供給される液体を所 定の微量で遮断するバルブとによって構成されるバルブ方式のものがある。また 、空気圧送方式によるディスペンサが用いられることもある。この空気圧送方式 のディスペンサで微量液を滴下する場合は、シリンジの中に溜まっている液体を 、シリンジの上部より送られてくる空気で圧して滴下させる。The volume of this very small amount of liquid (hereinafter referred to as “small amount of liquid”) is, for example, about 1/1000 cc, and is dripped from the tip of a liquid nozzle made of a thin tube. As a liquid supply means for supplying a small amount of liquid to the liquid nozzle, there is a valve system of a type configured by a pump for supplying a liquid and a valve for shutting off the supplied liquid with a predetermined small amount. In addition, a dispenser using an air pressure feeding method may be used. When a small amount of liquid is dropped using this air pressure type dispenser, the liquid accumulated in the syringe is pressed by the air sent from the upper part of the syringe to drop the liquid.
【０００４】[0004]
しかしながら、前記バルブ方式では、液体をポンプで加圧しているため、緩や かに滴下させることができない、また、液体ノズルに付着する残液が滴下を繰り 返すたびに大きくなり、時々、いわゆるボタ落ちが発生する問題点があった。 However, in the valve method, since the liquid is pressurized by the pump, it is not possible to slowly drip it, and the residual liquid adhering to the liquid nozzle becomes larger each time the drip is repeated, and sometimes the so-called button There was a problem that the drop occurred.
【０００５】 また、空気圧送方式のディスペンサでは、液体が低粘度である場合、空気によ りシリンジ内の液体をノズルの先端より押し出すが、圧力を上げられないため周 囲の液体はノズルに付着したままとなってやはりボタ落ちを生じる場合があった 。このような問題点を解消するため、ノズル先端の微量液を滴下対象となるもの （例えば前記モータの回転軸）に接触させた状態で空気により圧すれば、微量液 は対象物との間で、液体をノズルから引き離すことができるが、非接触状態で滴 下する必要があるときには適用できない。Further, in the pneumatic pumping type dispenser, when the liquid has a low viscosity, the liquid in the syringe is pushed out by the air from the tip of the nozzle, but since the pressure cannot be increased, the surrounding liquid adheres to the nozzle. As it was, there were cases where it fell off again. In order to solve such a problem, if a small amount of liquid at the tip of the nozzle is brought into contact with an object to be dropped (for example, the rotating shaft of the motor) and is pressurized with air, the small amount of liquid will get into contact with the object. , Liquid can be separated from the nozzle, but not applicable when it is necessary to drip in a non-contact state.
【０００６】 本考案は以上の問題点を解決するために成されたもので、微小な所定量の液体 を非接触状態で滴下することが容易な微量液滴下装置を提供することを目的とす る。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for dropping a very small amount of liquid, which makes it easy to drop a minute predetermined amount of liquid in a non-contact state. It
【０００７】[0007]
以上の目的を達成するため、本考案は、液体を先端から滴下する液体ノズルと 、該液体ノズルの外周を包囲する同心状の流路を有する空気ノズルと、前記液体 ノズルに微量液を供給する液体供給手段と、前記微量液の供給に同期して前記空 気ノズルに空気を供給する空気供給手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a liquid nozzle for dropping a liquid from a tip, an air nozzle having a concentric flow path surrounding the outer periphery of the liquid nozzle, and a small amount of liquid supplied to the liquid nozzle. Liquid supply means and air supply means for supplying air to the air nozzle in synchronization with the supply of the trace amount of liquid are provided.
【０００８】 好ましくは、前記液体ノズルの先端が斜めに切断されているとともに、さらに その先端部が一部水平に切断されているとよい。[0008] Preferably, the tip of the liquid nozzle is cut obliquely, and further the tip is cut partially horizontally.
【０００９】[0009]
前記の構成を有する本考案によれば、液体供給手段により微量液が液体ノズル に供給され、液体ノズルの先端に球状に付着する。これに同期して、液体ノズル の先端部外周囲を取り囲む空気ノズルから空気が供給される。この液体ノズル外 周囲を流れる空気の圧力により、溜まっていた微量液は液体ノズルの先端から落 下する。 According to the present invention having the above-mentioned structure, a trace amount of liquid is supplied to the liquid nozzle by the liquid supply means and adheres to the tip of the liquid nozzle in a spherical shape. In synchronization with this, air is supplied from an air nozzle that surrounds the outer periphery of the tip of the liquid nozzle. Due to the pressure of the air flowing around the outside of the liquid nozzle, the accumulated trace amount of liquid drops from the tip of the liquid nozzle.
【００１０】 また、液体ノズルの先端での微量液の挙動は、液体ノズルの先端の形状にも影 響を受け、その先端を斜めに切断するとともに、さらにその先端部を一部水平に 切断すると、液体ノズル先端に残る液量が少なくなる。Further, the behavior of a trace amount of liquid at the tip of the liquid nozzle is affected by the shape of the tip of the liquid nozzle, and when the tip is cut obliquely and further the tip is partially cut horizontally. The amount of liquid remaining at the tip of the liquid nozzle is reduced.
【００１１】[0011]
以下、本考案の一実施例を図１及び図２に基づき説明する。 図１は本考案の微量液滴下装置の全体構成を示す説明図である。図１に示すよ うに、液体を滴下する液体ノズル１の外周には、これを取り巻くように、空気ノ ズル３が同心状に設けられている。この空気ノズル３の先端は、前記液体ノズル １の先端部よりも少し上方に位置する。空気ノズル３の上部は「く字状」に屈曲 して屈曲部５を形成しており、この屈曲部５で液体ノズル１と交差する。すなわ ち、屈曲部５において液体ノズル１が空気ノズル３の周壁を貫通しており、空気 供給系と液体供給系とが完全に分離されている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory view showing the overall structure of a micro-droplet dropping device of the present invention. As shown in FIG. 1, an air nozzle 3 is concentrically provided around the outer periphery of the liquid nozzle 1 for dropping the liquid. The tip of the air nozzle 3 is located slightly above the tip of the liquid nozzle 1. The upper portion of the air nozzle 3 is bent in a “<” shape to form a bent portion 5, and the bent portion 5 intersects the liquid nozzle 1. That is, the liquid nozzle 1 penetrates the peripheral wall of the air nozzle 3 at the bent portion 5, and the air supply system and the liquid supply system are completely separated.
【００１２】 液体ノズル１に微量液を供給する液体供給手段７と、空気ノズル３に空気を供 給する空気供給手段９とは、図１中で機能ブロックとして示されている。液体供 給手段７は、ポンプ制御部１７とポンプユニット１９とから構成されている。図 示を省略する入力手段を介してポンプ制御部１７に液体滴下指令が与えられると 、ポンプ制御部１７は、ポンプユニット１９にポンプ駆動信号を送出する。駆動 信号を受信したポンプユニット１９は、図示を略するシリンダ内のプランジャの 前進あるいは後退量を調整して、滴下指令に対応する量の液体を液体タンクから 吸い上げ、所定の微量液を液体ノズル１へ供給するとともに、ポンプ制御部１７ へフィードバック信号を返す。Liquid supply means 7 for supplying a small amount of liquid to the liquid nozzle 1 and air supply means 9 for supplying air to the air nozzle 3 are shown as functional blocks in FIG. The liquid supply means 7 is composed of a pump controller 17 and a pump unit 19. When a liquid dropping command is given to the pump control unit 17 via an input unit (not shown), the pump control unit 17 sends a pump drive signal to the pump unit 19. Upon receiving the drive signal, the pump unit 19 adjusts the amount of advance or retreat of the plunger (not shown) in the cylinder so as to suck up the amount of liquid corresponding to the dropping command from the liquid tank, and a predetermined amount of liquid to the liquid nozzle 1 And a feedback signal to the pump control unit 17.
【００１３】 一方、空気供給手段９は、空気の供給タイミングを制御する空気制御部１１と 、空気流路を開閉する電磁バルブ１３と、空気圧力を所定値に調整するレギュレ ータ１５とを備えている。空気制御部１１は、前記ポンプ制御部１７から入力さ れる同期信号を受けて、電磁バルブ１３にパルス状のバルブ開信号を送出する。 電磁バルブ１３はこのバルブ開信号を受けて、そのバルブ開信号に対応する短時 間だけ空気流路を開く。そして、空気供給源からの高圧（本実施例にあっては２ kg/ cm2 ) の空気をバルブ開信号で定められる時間（本実施例にあっては０．５ 秒間）だけレギュレータ１５へ送る。レギュレータ１５は、空気圧力をより低い 圧力（本実施例にあっては０．５kg/ cm2 ）に調整して空気を空気ノズル３へ供 給する。On the other hand, the air supply unit 9 includes an air control unit 11 that controls the air supply timing, an electromagnetic valve 13 that opens and closes an air flow path, and a regulator 15 that adjusts the air pressure to a predetermined value. ing. The air control unit 11 receives the synchronization signal input from the pump control unit 17 and sends a pulsed valve opening signal to the electromagnetic valve 13. The electromagnetic valve 13 receives the valve open signal and opens the air flow path only for a short time corresponding to the valve open signal. Then, high-pressure (2 kg / cm 2 in this embodiment) air from the air supply source is sent to the regulator 15 for a time (0.5 seconds in this embodiment) determined by the valve open signal. . The regulator 15 adjusts the air pressure to a lower pressure (0.5 kg / cm 2 in this embodiment), and supplies the air to the air nozzle 3.
【００１４】 以上の構成により、まずポンプユニット１９によって吸い上げられた所定の微 量液は、液体ノズル１に供給されその先端に溜まる。このとき、所定量の液体が 液体ノズル１の先端に溜まるのと同期して、その周囲に空気ノズル３を介して空 気２３が供給される。この空気２３の吹き付け圧力によって、液体ノズル１の先 端に溜まっていた液体２１は落下し、容器２５内に滴下される。空気２３は、液 体ノズル１の外周囲に沿って供給されるので、液体２１は液体ノズル１の外周囲 に残りにくく、従来のように、滴下毎に残った液体が少しずつ多くなり、ついに 大きな液滴となってボタ落ちすることを防止できる。With the above structure, first, the predetermined minute liquid sucked up by the pump unit 19 is supplied to the liquid nozzle 1 and accumulated at the tip thereof. At this time, in synchronization with the accumulation of a predetermined amount of liquid at the tip of the liquid nozzle 1, the air 23 is supplied to the periphery thereof via the air nozzle 3. Due to the blowing pressure of the air 23, the liquid 21 accumulated at the front end of the liquid nozzle 1 drops and drops in the container 25. Since the air 23 is supplied along the outer circumference of the liquid nozzle 1, the liquid 21 is unlikely to remain on the outer circumference of the liquid nozzle 1, and as in the conventional case, the amount of remaining liquid gradually increases with each drop, and finally It is possible to prevent large droplets from falling off.
【００１５】 また、空気の吹き付け圧力で滴下させるので、液体自体を加圧する必要がなく 、従来のように液体自体を加圧するバルブ方式に比べ緩やかに滴下でき、滴下時 の余分な液体の飛散がなく、所望の位置に正確に液体を滴下させることができる 。Further, since the liquid is dripped by the blowing pressure of air, it is not necessary to pressurize the liquid itself, and it is possible to gently drip compared to the conventional valve system that pressurizes the liquid itself, and extra liquid is scattered during the dropping. Instead, the liquid can be dropped exactly at a desired position.
【００１６】 さらに、液体ノズル１に溜まった液体２１の周囲から空気を吹き付けるので、 液体ノズル１に付着している液体をほぼ完全に下方へ飛ばすことができ、低粘度 の液体であっても、液残りがないように非接触状態で滴下させることができる。Further, since air is blown from around the liquid 21 accumulated in the liquid nozzle 1, the liquid adhering to the liquid nozzle 1 can be almost completely blown downward, and even if the liquid has a low viscosity, It can be dropped in a non-contact state so that no liquid remains.
【００１７】 次に、液体ノズル１の先端形状について説明する。液体ノズル１の先端形状の 例を図２に示す。液体ノズル１の先端形状は、一般に図２に示すいずれの形状で あってもかまわないが、同図中（ａ），（ｂ）は液体ノズル１の先端を注射針の ように斜めにカットしたものであり、カット面の面積が大きくなり、大きな液滴 に成長するまで滴下が生じにくい傾向にあるので、極微量の液体を滴下するには 不向きと考えられる。Next, the tip shape of the liquid nozzle 1 will be described. An example of the tip shape of the liquid nozzle 1 is shown in FIG. Generally, the tip shape of the liquid nozzle 1 may be any shape shown in FIG. 2, but in the figures (a) and (b), the tip of the liquid nozzle 1 is cut obliquely like an injection needle. However, since the area of the cut surface is large, and it tends not to drop until large droplets grow, it is considered unsuitable for dropping a very small amount of liquid.
【００１８】 また、図２の（ｃ），（ｄ）は、液体ノズル１の先端を単に水平にカットした ものであり、液体２１は液体ノズル１の先端に表面張力によってほぼ球形をなし て溜まる。液体ノズル１の外周に沿って供給される空気は、この球状の液体２１ に衝突してこれを微細な液滴に分解してしまう傾向があり、前記（ａ），（ｂ） の場合に比べ液滴の飛散が大きい傾向にある。2 (c) and 2 (d), the tip of the liquid nozzle 1 is simply cut horizontally, and the liquid 21 is accumulated in the tip of the liquid nozzle 1 in a substantially spherical shape due to surface tension. . The air supplied along the outer periphery of the liquid nozzle 1 tends to collide with the spherical liquid 21 and decompose it into fine liquid droplets, which is different from the cases (a) and (b) above. Droplet scattering tends to be large.
【００１９】 これらに対し、図２の（ｅ），（ｆ）は、液体ノズル１の先端を注射針のよう に斜めにカットするとともに、さらにその先端を一部水平にカットした形状とし ている。このような形状にすることにより、前記（ｃ），（ｄ）の形状のものの ように、液体２１が液体ノズル１の外周囲に球状に張り出すことがないので、液 滴の飛散を抑えることができるとともに、前記（ａ），（ｂ）のものよりは液離 れがよいので、極微量の液滴の滴下が可能となることが判明した。On the other hand, in FIGS. 2E and 2F, the tip of the liquid nozzle 1 is cut obliquely like an injection needle, and the tip is partially cut horizontally. . With such a shape, unlike the shapes of (c) and (d) described above, the liquid 21 does not project into a spherical shape around the outer periphery of the liquid nozzle 1, so that the scattering of liquid droplets is suppressed. In addition, it was found that the liquid separation is better than that of the above (a) and (b), so that it is possible to drop a very small amount of liquid droplets.
【００２０】 実験により、図２の（ｅ），（ｆ）の形状の液体ノズル１を用いて図１の装置 で滴下実験をした結果、5/10000cc の滴下が可能となることが確認された。According to the experiment, as a result of a dropping experiment using the apparatus of FIG. 1 using the liquid nozzle 1 having the shapes of (e) and (f) of FIG. 2, it was confirmed that 5/10000 cc of dropping was possible. .
【００２１】[0021]
以上説明したように、本考案の微量液滴下装置によれば、液体ノズルの外周囲 を取り囲むように同心状に設けられた空気ノズルから供給される空気の圧力によ り、液体ノズルの先端に付着している微量液は強制的に滴下され、残液を生じな いので、従来のような残液の累積に伴うボタ落ちがなく、低粘度の液体でも非接 触状態で容易に滴下させることができる。 As described above, according to the micro-droplet dropping device of the present invention, the pressure of the air supplied from the air nozzle that is concentrically provided so as to surround the outer periphery of the liquid nozzle causes the liquid nozzle to reach the tip of the liquid nozzle. Since the trace amount of adhered liquid is forcibly dropped and no residual liquid is generated, there is no dripping due to the accumulation of residual liquid as in the past, and even low viscosity liquids can be easily dropped in a non-contact state. be able to.
【００２２】 また、空気を吹き付けて液体を滴下させるので、液体自体を加圧する場合に比 べて緩やかに滴下させることができ、滴下時の液体の飛散が少ない。Further, since the liquid is dripped by blowing air, the liquid can be dripped more gently than when the liquid itself is pressurized, and the liquid is less scattered during the dropping.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本考案の一実施例を示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の液体ノズル１の先端の形状を示すもの
で、（ａ）は第一例の正面図、（ｂ）は（ａ）の側面
図、（ｃ）は第二例の正面図、（ｄ）は（ｃ）の側面
図、（ｅ）は第三例の正面図、（ｆ）は（ｅ）の側面図
である。2A and 2B show the shape of the tip of the liquid nozzle 1 of FIG. 1, where FIG. 2A is a front view of the first example, FIG. 2B is a side view of FIG. 1A, and FIG. The figure, (d) is a side view of (c), (e) is a front view of the third example, and (f) is a side view of (e).
１ 液体ノズル ３ 空気ノズル ７ 液体供給手段 ９ 空気供給手段 1 Liquid Nozzle 3 Air Nozzle 7 Liquid Supply Means 9 Air Supply Means
Claims (2)
該液体ノズルの外周を包囲する同心状の流路を有する空
気ノズルと、前記液体ノズルに微量液を供給する液体供
給手段と、前記微量液の供給に同期して前記空気ノズル
に空気を供給する空気供給手段とを備えたことを特徴と
する微量液滴下装置。1. A liquid nozzle for dropping liquid from a tip,
An air nozzle having a concentric flow path that surrounds the outer periphery of the liquid nozzle, liquid supply means for supplying a small amount of liquid to the liquid nozzle, and air for supplying air to the air nozzle in synchronization with the supply of the small amount of liquid. A microdroplet dropping device comprising an air supply means.
ているとともに、さらにその先端部が一部水平に切断さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の微量液滴下
装置。2. The microdroplet dropping device according to claim 1, wherein the tip of the liquid nozzle is obliquely cut, and further the tip is partially cut horizontally.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3178693U JPH073760U (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | Trace liquid drop device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3178693U JPH073760U (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | Trace liquid drop device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH073760U true JPH073760U (en) | 1995-01-20 |
Family
ID=12340748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3178693U Pending JPH073760U (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | Trace liquid drop device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073760U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4643021B2 (en) * | 1999-04-23 | 2011-03-02 | ノードソン コーポレーション | Viscous material dispensing system and method including feedback control |
| JP2020082405A (en) * | 2018-11-19 | 2020-06-04 | 吉田 哲男 | Finger wetter of pumping and dripping method |
-
1993
- 1993-06-14 JP JP3178693U patent/JPH073760U/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4643021B2 (en) * | 1999-04-23 | 2011-03-02 | ノードソン コーポレーション | Viscous material dispensing system and method including feedback control |
| JP2020082405A (en) * | 2018-11-19 | 2020-06-04 | 吉田 哲男 | Finger wetter of pumping and dripping method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0675315A1 (en) | System for lubricating a syringe barrel | |
| US6926208B2 (en) | Droplet ejector with oscillating tapered aperture | |
| US8545931B2 (en) | Thin line conformal coating method | |
| US6033061A (en) | Ink supply for impulse ink jet system, said ink supply including a cap having a threaded perphery, a valve supported by said cap and a projection for extending from the cap into an ink reservoir | |
| EP1305119B1 (en) | Method and apparatus for dispensing liquids in aerosolized form with minimum spillage | |
| US5452824A (en) | Method and apparatus for dispensing fluid dots | |
| JP2000294575A (en) | Paste coating device and method of coating paste for die bonding | |
| US6056208A (en) | Apparatus for preventing dripping from conduit openings | |
| JP5592113B2 (en) | Apparatus and method for pulsing liquid | |
| EP1543886A3 (en) | Liquid jet pump comprising a discharge valve opening bar | |
| JPH07104358B2 (en) | Liquid suction and discharge device | |
| CA2480290A1 (en) | Method and apparatus for atomizing liquids having minimal droplet size | |
| KR20170098719A (en) | Apparatus and method for spray coating | |
| JPH073760U (en) | Trace liquid drop device | |
| EP0527750A1 (en) | Ultrasonic aerosol dispenser for hair lacquer | |
| JPH10296582A (en) | Ultra low volume cutting oil supplying method and device therefor | |
| DE60043668D1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR THE FAST DELIVERY OF EDIBLE LIQUIDS | |
| JPH0690647A (en) | Method for controlling fume of agent | |
| IE61219B1 (en) | Device for diffusing fluid products | |
| US5855321A (en) | Die lubricant nozzle assembly | |
| JP5433896B2 (en) | Pump sprayer | |
| JP2007026871A (en) | Static eliminator and supply of semiconductor device using it and/or conveying device, and supply and/or conveying device of powder | |
| JP2908145B2 (en) | Dispensing device | |
| JPH1128405A (en) | Defoaming method of dispenser device and dispenser device | |
| JP2003275694A (en) | Coating needle washing method, coating needle washing mechanism and correction device |