JPH0737160B2 - Color image recording device - Google Patents

Color image recording device

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JPH0737160B2
JPH0737160B2 JP6657386A JP6657386A JPH0737160B2 JP H0737160 B2 JPH0737160 B2 JP H0737160B2 JP 6657386 A JP6657386 A JP 6657386A JP 6657386 A JP6657386 A JP 6657386A JP H0737160 B2 JPH0737160 B2 JP H0737160B2
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JP
Japan
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recording paper
recording
roller
color
thermal
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JP6657386A
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Japanese (ja)
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JPS62221569A (en
Inventor
曄雄 堤
登志夫 高木
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/26Registering devices

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、感熱転写方式のカラー画像記録装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a thermal transfer type color image recording apparatus.

(従来の技術) 従来、カラー画像情報を記録する手段としては、インク
ジェット記録方式、電子写真方式、静電記録方式および
感熱転写記録方式がある。これらのうちインクジェット
記録方式は、着色されたインクを用い、色ごとに独立し
た微小径のノズルから、記録すべき画像信号に応じてイ
ンクを噴出、記録紙に付着させて記録するものである
が、マルチノズル化が困難なことから高速化ができない
ばかりでなく、ノズルの目詰まりが生じ易く、装置の信
頼性に乏しいなどの問題点があった。これに対して電子
写真方式は、暗所で予め一様に帯電した、例えば無定形
セレンなどの光導電性物質を表面に形成して成る感光体
ドラムを、画像信号により変調したレーザビームで走査
・露光して静電潜像を得て、これに選択的にカラートナ
ーを付与、現像した後普通紙に転写するものである。こ
の方式では、異なる色のカラートナーを有する現像器を
用意して、上記した該工程を色ごとに繰返すことからプ
ロセスが極めて複雑になり、そのため装置も大型化し、
かつ高価であるという欠点がある。さらに、静電記録方
式は、マルチスタイラルヘッドを用い、これに当接する
静電記録紙に画像信号に応じた静電潜像を作成して、電
子写真方式におけると同様な現像を行い、これを色ごと
に繰返すもので電子写真方式に近いプロセスの複雑さが
あり、装置の小型化が困難である。
(Prior Art) Conventionally, as a means for recording color image information, there are an inkjet recording system, an electrophotographic system, an electrostatic recording system and a thermal transfer recording system. Among these, the inkjet recording method uses colored ink and ejects the ink from a nozzle having a minute diameter independent for each color in accordance with an image signal to be recorded, and makes the recording paper adhere to the recording ink. However, since it is difficult to form a multi-nozzle, there is a problem that not only the speed cannot be increased, but also the nozzle is easily clogged and the reliability of the apparatus is poor. On the other hand, the electrophotographic method scans a photosensitive drum, which is preliminarily uniformly charged in a dark place with a photoconductive substance such as amorphous selenium formed on its surface, with a laser beam modulated by an image signal. It is exposed to obtain an electrostatic latent image, to which color toner is selectively applied, developed, and then transferred to plain paper. In this method, a developing device having color toners of different colors is prepared, and the process is extremely complicated because the above steps are repeated for each color. Therefore, the device becomes large in size,
And it has the drawback of being expensive. In addition, the electrostatic recording method uses a multi-stylish head, creates an electrostatic latent image according to the image signal on the electrostatic recording paper that is in contact with this, and performs the same development as in the electrophotographic method. The process is repeated for each color, and the process complexity is similar to that of an electrophotographic method, and it is difficult to downsize the device.

一方、感熱転写記録方式は、紙または樹脂などのベース
フィルムに、着色材を含む熱溶融性の固体状インク層を
設けたインクリボンを、画像信号に応じて付勢される感
熱記録ヘッドによって加熱して前記インク層を溶融し、
該インクリボンに接触する普通紙の記録紙に転写するも
のである。これによると、前記した電子写真方式や静電
記録方式の場合のような現像および定着を必要としない
のでプロセスが簡単になり、装置を小型化できる特長が
ある。この方式を用いてカラー記録を行うには、第10図
に示したようにシアン、マゼンタ、イエローの3色、ま
たは必要に応じて黒色を加えた4色で帯状に塗り分けら
れたインク層を有するインクリボンAを用い、前記各色
ごとに、同一記録紙上を反復して走査記録する。これ
は、一般に面順次記録方式と呼ばれているが、この方式
を実現するための記録紙の搬送には、従来第11図に示す
方法と、第12図に示す方法が知られている。第11図の方
法では1色、例えばシアンの記録に対し、図示しないス
テッピングモータに連結するプラテンローラ201と、駆
動ローラ202およびこれと協働するピンチローラ203とに
よって、記録紙204を搬送すると共に、図示しない搬送
装置によってインクリボンAを記録紙204と同一速度で
搬送しながら、プラテンローラ201と協働して前記記録
紙204とインクリボンAとを密着、圧接する感熱記録ヘ
ッド205の、画像信号に応じた選択的付勢によって記録
紙204の上にシアン色のカラー画像を得る。このように
して1色目の記録が完了すると、プラテンローラ201と
感熱記録ヘッド205を図示しない手段によって隔離する
と共に、フィードローラ202を逆回転させて、記録紙204
の先端が感熱記録ヘッド205の記録位置付近に到達する
まで戻す。この間インクリボンAは、次に記録すべき
色、例えばマゼンタが感熱記録ヘッド205の記録位置に
到達するまで、記録の際と同一方向に搬送する。然る
後、プラテンローラ201と感熱記録ヘッド205を再び圧接
し、前記したと同じようにして記録紙204のシアン色の
記録の上に重ねてマゼンタ色のカラー記録を行う。以
下、同様にして順次インクリボンAの色回数だけ、すな
わち3回または4回重ね記録を繰返すことにより、記録
紙205の上に最終的に減法混色によるカラー画像記録が
完成して得られる。この方法によれば、比較的簡単な機
構を使用して面順次方式によるカラー画像の記録が行え
る利点があるが、記録紙を1色の記録が終る度に戻すた
めの時間が必要となる。これは正味の記録には関係のな
い無駄な時間であり、したがって記録速度が制限される
ことになり、高速記録に不利という問題点がある。ま
た、記録紙を戻す際には感熱記録ヘッドをプラテンロー
ラから一旦隔離することが不可欠であり、もしこれを怠
ると記録に供された後のインクリボンが記録紙とともに
戻されたり、あるいは記録紙がインクリボンと無理に摺
擦されることによって汚れ、画品質を損なったりする。
これを防ぐために、感熱記録ヘッドとプラテンローラの
圧接、離隔制御機構を設けなければならず装置が複雑に
なるという欠点がある。さらに、往復運動をさせる記録
紙を一時的に収容する長いスペースを必要とする場合が
あり、これは装置の小型化にとって不利な条件となる。
On the other hand, in the thermal transfer recording method, an ink ribbon in which a heat-melting solid ink layer containing a coloring material is provided on a base film such as paper or resin is heated by a thermal recording head that is energized according to an image signal. To melt the ink layer,
It is transferred onto a plain recording paper which comes into contact with the ink ribbon. According to this, the development and fixing as in the case of the electrophotographic system or the electrostatic recording system described above are not required, so that the process is simplified and the apparatus can be downsized. In order to perform color recording using this method, as shown in FIG. 10, three layers of cyan, magenta, and yellow, or four colors of black added as necessary, are used to form an ink layer that is separately coated in strips. Using the ink ribbon A that is provided, scanning and recording are repeatedly performed on the same recording paper for each color. This is generally called a frame-sequential recording method, and conventionally, the method shown in FIG. 11 and the method shown in FIG. 12 are known for conveying recording paper to realize this method. In the method of FIG. 11, for recording one color, for example, cyan, the recording paper 204 is conveyed by a platen roller 201 connected to a stepping motor (not shown), a driving roller 202 and a pinch roller 203 cooperating with the driving roller 202. The image of the thermal recording head 205, in which the recording paper 204 and the ink ribbon A are brought into close contact and pressure contact with each other in cooperation with the platen roller 201, while conveying the ink ribbon A at the same speed as the recording paper 204 by a conveying device (not shown). A cyan color image is obtained on the recording paper 204 by selective energizing in response to the signal. When the recording of the first color is completed in this manner, the platen roller 201 and the thermal recording head 205 are separated by a unit (not shown), and the feed roller 202 is rotated in the reverse direction to record the recording paper 204.
Return until the tip of the head reaches the recording position of the thermal recording head 205. During this time, the ink ribbon A is conveyed in the same direction as when recording until the next color to be recorded, for example magenta, reaches the recording position of the thermal recording head 205. After that, the platen roller 201 and the thermal recording head 205 are pressed against each other again, and in the same manner as described above, the magenta color recording is performed by superposing it on the cyan recording on the recording paper 204. In the same manner, the color image recording by the subtractive color mixture is finally completed and obtained on the recording paper 205 by repeating the repeated recording for the number of colors of the ink ribbon A, that is, three times or four times. According to this method, there is an advantage that a color image can be recorded by a frame sequential method using a relatively simple mechanism, but it takes time to return the recording paper to the end of recording one color. This is a wasteful time unrelated to the net recording, and therefore the recording speed is limited, which is disadvantageous for high-speed recording. Further, when returning the recording paper, it is indispensable to temporarily separate the thermal recording head from the platen roller. If this is not done, the ink ribbon used for recording will be returned together with the recording paper, or If the paper is rubbed against the ink ribbon forcibly, it becomes dirty and the image quality is impaired.
In order to prevent this, it is necessary to provide a pressure contact / separation control mechanism for the thermal recording head and the platen roller, which has the drawback of complicating the apparatus. Further, a long space for temporarily storing the reciprocating recording paper may be required, which is a disadvantageous condition for downsizing the apparatus.

以上に対して第12図の方法は、図示しないステッピング
モータに連結するドラム状プラテン301に、記録紙302を
巻付け、1色の長さがドラム状プラテン301の周長にほ
ぼ等しいインクリボンAを介して感熱記録ヘッド303を
圧接し、記録の1色ごとにドラム状プラテン301を同一
方向に1回転させると同時に、インクリボンAを、図示
しない駆動装置によって該ドラム状プラテン301の周速
度と同一速度で搬送してカラー記録を行うもので、ドラ
ム状プラテン301の3ないし4回転によって、第11図の
方法の場合と同じような、減法混色によるカラー画像の
記録が完成する。このようにして記録が完了した記録紙
302は、ドラム状プラテン301から剥離して取り出す。こ
の第12図の方法によれば、前述した第11図の方法のよう
な、記録紙を1色の記録が終了する度ごとに戻すとい
う、記録に直接関与しない無駄な時間は最小にすること
ができるので、高速化にとっては有利となる利点があ
る。しかし、記録紙をドラム状プラテンに巻付けたり、
剥離するための複雑な機構を必要とすることや、特殊な
形状の感熱記録ヘッドを用いたりすることから、装置が
高価になるという欠点がある。さらに、一定速度で回転
するドラムを使用することから、1頁の記録に要する時
間は記録紙サイズによらず一定であり、換言すれば、長
さが短い記録紙を使用する場合には、高速化に適すると
いうこの方式のメリットを生かせない欠点がある。ま
た、記録紙の長さから大径のドラム状プラテン(A4サイ
ズの記録紙の場合、約φ100mm)を必要とし、そのため
装置の小型化には不利であるとともに、その重量ゆえに
負荷が増大するので大きな回転駆動力を持つステッピン
グモータを必要とするなどの難点もある。
On the other hand, according to the method of FIG. 12, the recording paper 302 is wound around the drum platen 301 connected to the stepping motor (not shown), and the length of one color is almost equal to the circumference of the drum platen 301. The heat-sensitive recording head 303 is pressed through the drum to rotate the drum-shaped platen 301 once in the same direction for each color of recording, and at the same time, the ink ribbon A is moved to the peripheral speed of the drum-shaped platen 301 by a driving device (not shown). Color recording is carried out at the same speed, and the recording of a color image by subtractive color mixing is completed by rotating the drum platen 301 three or four times, as in the method of FIG. Recording paper on which recording is completed in this way
302 is separated from the drum platen 301 and taken out. According to the method of FIG. 12, as in the method of FIG. 11 described above, it is necessary to return the recording paper each time the recording of one color is completed, and to minimize the wasted time not directly involved in the recording. Therefore, there is an advantage that it is advantageous for speeding up. However, winding the recording paper around the drum platen,
Since a complicated mechanism for peeling is required and a thermal recording head having a special shape is used, there is a drawback that the apparatus becomes expensive. Furthermore, since a drum that rotates at a constant speed is used, the time required to record one page is constant regardless of the recording paper size. In other words, when using a recording paper of short length, high speed is required. However, there is a drawback in that the advantage of this method that it is suitable for commercialization cannot be utilized. Also, a drum-shaped platen with a large diameter (about 100 mm for A4 size recording paper) is required due to the length of the recording paper, which is disadvantageous for downsizing the device and increases the load due to its weight. There is also a drawback that a stepping motor having a large rotational driving force is required.

(発明が解決しようとする問題点) 上記したように、前者(第11図)の感熱転写記録方式に
よるカラー画像記録装置では、1色の記録が終る度に記
録紙を戻す必要があり、また後者の(第12図)の感熱転
写記録方式によるカラー画像記録装置では、小さいサイ
ズの記録紙の場合でも1色の記録に要する時間がドラム
状プラテンの1回転相当となり、高速化に限界があっ
た。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the color image recording apparatus of the former thermal transfer recording system (FIG. 11), it is necessary to return the recording paper every time one color recording is completed. In the latter color image recording apparatus using the thermal transfer recording method (Fig. 12), the time required for recording one color is equivalent to one rotation of the drum platen even for recording paper of a small size, and there is a limit to speeding up. It was

そこで、本発明は、高速記録を可能にしたカラー画像記
録装置を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a color image recording apparatus capable of high speed recording.

また、前者(第11図)の感熱転写記録方式によるカラー
画像記録装置では、インクリボンを停止または前進させ
ながら、記録紙のみを戻す必要があるため、感熱記録ヘ
ッドとプラテンローラとを離隔させる機構を備えなくて
はならず、また後者(第12図)の感熱転写記録方式によ
るカラー画像記録装置では、記録紙をドラム状プラテン
に密接保持させ、かつ記録紙をドラム状プラテンから剥
離させるための機構を必要とする。したがって、装置が
複雑となり高価となっていた。
Further, in the former (FIG. 11) color image recording apparatus based on the thermal transfer recording method, it is necessary to return only the recording paper while stopping or advancing the ink ribbon, so a mechanism for separating the thermal recording head from the platen roller. In addition, in the latter color image recording apparatus using the thermal transfer recording system (Fig. 12), the recording paper is held in close contact with the drum platen and the recording paper is separated from the drum platen. Need a mechanism. Therefore, the device is complicated and expensive.

そこで、本発明は、複雑な機構を必要とせず、安価な装
置の実現を可能にしたカラー画像記録装置を提供するこ
とを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a color image recording apparatus that does not require a complicated mechanism and can realize an inexpensive apparatus.

さらにまた、前者(第11図)の感熱転写記録方式による
カラー画像記録装置では、記録紙を戻すために、戻した
記録紙を収容するためのスペースを確保しなければなら
ず、また、後者(第12図)の感熱転写記録方式によるカ
ラー画像記録装置では、想定される最もサイズの大きな
記録紙よりも円周が長く、かつ幅の広いドラム状プラテ
ンを必要とし、さらにそのドラム状プラテンを回転させ
るために大きなステッピングモータを必要とする。した
がって装置が大型になっている。
Furthermore, in the former (FIG. 11) color image recording apparatus using the thermal transfer recording method, in order to return the recording paper, it is necessary to secure a space for accommodating the returned recording paper, and the latter ( The color image recording apparatus using the thermal transfer recording method of Fig. 12) requires a drum platen having a longer circumference and a wider width than the largest recording paper envisioned, and the drum platen is rotated. Requires a large stepper motor to drive. Therefore, the device is large.

そこで本発明は、装置の小型化を可能にしたカラー画像
記録装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a color image recording device which enables downsizing of the device.

また、カラー画像記録装置は、色を重ね合わせて記録す
ることから、色ずれを生じ易い。
Further, since the color image recording apparatus records the colors in a superimposed manner, the color shift is likely to occur.

そこで本発明は、色ずれを可及的に防止して、良画質の
記録が得られるカラー画像記録装置を提供することを目
的とする。
Therefore, it is an object of the present invention to provide a color image recording apparatus that can prevent color misregistration as much as possible and can obtain recording with good image quality.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段と作用) 本発明のカラー画像記録装置は、記録紙およびインクリ
ボンを重ね合せ、それらを搬送しながら感熱記録ヘッド
によって記録紙にインクリボンのインクを転写する記録
手段と、記録紙を記録紙収容部から前記感熱記録ヘッド
へ搬送する第1の記録紙供給手段と、前記感熱記録ヘッ
ドから排出された記録紙の先端を捕捉し、該記録紙の先
端を前記感熱記録ヘッドの入口側へ送る記録紙循環手段
と、該記録紙循環手段によって送られた記録紙の先端を
前記感熱記録ヘッドの入口に待機させ、かつ次の色の記
録を施すために記録紙を前記感熱記録ヘッドへ送給する
第2の記録紙供給手段と、前記感熱記録ヘッドから排出
され所定の色の記録が完了した記録紙を排紙トレイへ搬
送する記録紙排出手段と、前記感熱記録ヘッドから排出
された記録紙を前記記録紙循環手段または前記記録紙排
出手段のいずれか一方に選択的に案内する進路切換手段
とを備えることによって上記目的を達成している。
[Structure of the Invention] (Means and Actions for Solving Problems) A color image recording apparatus of the present invention superimposes recording paper and an ink ribbon, and conveys them by a thermal recording head to form an ink ribbon on the recording paper. Recording means for transferring ink, first recording paper feeding means for conveying the recording paper from the recording paper storage portion to the thermal recording head, and the leading end of the recording paper discharged from the thermal recording head, and recording Recording paper circulating means for feeding the leading edge of the paper to the inlet side of the thermal recording head, and making the leading edge of the recording paper fed by the recording paper circulating means stand by at the inlet of the thermal recording head, and to record the next color. Second recording paper feeding means for feeding the recording paper to the thermal recording head for application, and recording paper discharge for discharging the recording paper discharged from the thermal recording head and having completed recording of a predetermined color to a discharge tray. Means and route switching means for selectively guiding the recording paper discharged from the thermal recording head to either the recording paper circulating means or the recording paper discharging means achieves the above object. .

(実施例) 第1図は、本発明に係るカラー画像記録装置としてカラ
ーファクシミリ受信装置を概念的に示したものである。
(Embodiment) FIG. 1 conceptually shows a color facsimile receiver as a color image recording apparatus according to the present invention.

この装置の筐体1は、第1図における手前と奥に側板2,
3を有している。それらの側板2,3は、筐体1内に固定設
置され、該側板2,3には、後述する各種部品が取付けら
れる。また、この装置の筐体1は、カバー4を有してい
る。カバー4は、第1図における手前と奥に配置される
側板4a,4bと、それらの側板4a,4b間に差渡した天井板4c
および端板4dとによって形成され、さらに天井板4cに
は、段部が形成され、そこに排紙トレイ5が構成されて
いる。そして、この側板4a,4bは、その隅部がピン6に
よって側板2,3に係合されている。したがって、このカ
バー4は、ピン6を中心にして、第1図の位置から反時
計方向に回動させることができる。
The housing 1 of this device has side plates 2 on the front side and the back side in FIG.
Have three. The side plates 2 and 3 are fixedly installed in the housing 1, and various parts described later are attached to the side plates 2 and 3. Moreover, the housing 1 of this apparatus has a cover 4. The cover 4 includes side plates 4a and 4b arranged on the front side and the back side in FIG. 1 and a ceiling plate 4c arranged between the side plates 4a and 4b.
And the end plate 4d, the ceiling plate 4c is further formed with a step, and the paper discharge tray 5 is formed therein. The corners of the side plates 4a and 4b are engaged with the side plates 2 and 3 by the pin 6. Therefore, the cover 4 can be rotated counterclockwise from the position shown in FIG. 1 about the pin 6.

この装置では、第1図における左半部中央に記録手段10
が配置され、該記録手段10の直下に記録紙循環手段20が
配置され、該記録紙循環手段20の下方には空間部Sが確
保されている。そして、記録紙循環手段20の左方および
右方に進路切換手段50および記録紙供給手段(第2の記
録紙供給手段)30が配置されている。また、この装置で
は、第1図における右半部下方に記録紙収容手段60が配
置され、該記録紙収容手段60と記録手段10との間に記録
紙供給手段(第1の記録紙供給手段)70が配置され、さ
らに記録手段10の上方にインクリボン搬送手段90が配置
され、該インクリボン搬送手段90を迂回するようにし
て、記録手段10から排紙トレイ5まで記録紙排出手段12
0が配置されている。なお、第1図において、符号130は
ファクシミリ制御手段を示しており、該制御手段130
は、記録紙収容手段60の上方に配置されている。
In this device, the recording means 10 is provided at the center of the left half of FIG.
The recording paper circulating means 20 is arranged immediately below the recording means 10, and a space S is secured below the recording paper circulating means 20. A path switching means 50 and a recording paper supply means (second recording paper supply means) 30 are arranged on the left and right sides of the recording paper circulation means 20. Further, in this apparatus, a recording paper accommodating means 60 is arranged in the lower right half portion in FIG. 1, and a recording paper supplying means (first recording paper supplying means) is provided between the recording paper accommodating means 60 and the recording means 10. ) 70, and an ink ribbon transporting means 90 is disposed above the recording means 10. By bypassing the ink ribbon transporting means 90, the recording paper discharge means 12 from the recording means 10 to the discharge tray 5 is provided.
0 is set. In FIG. 1, reference numeral 130 denotes a facsimile control means, and the control means 130
Are arranged above the recording paper accommodating means 60.

記録手段10は、プラテンローラ11と感熱記録ヘッド12
と、該感熱記録ヘッド12をプラテンローラ11に対して離
接させる離接機構13によって構成されている。
The recording means 10 includes a platen roller 11 and a thermal recording head 12
And a separation / contact mechanism 13 for separating / contacting the thermal recording head 12 from / to the platen roller 11.

プラテンローラ11は、中心に金属の軸11aを有するゴム
ローラで、その軸11aの両端が筐体1の側板2,3(二点鎖
線で示す)のそれぞれに支承され、ステッピングモータ
14によって回転駆動される。また、感熱記録ヘッド12
は、所定の密度(例えば、16pel/mm)で、微小な発熱抵
抗体を記録幅(例えば、A4サイズの場合216mm)に相当
する数(例えば、3456個)になるように一列に並べ、そ
れぞれに記録すべき画像情報にしたがってパルス通電す
ることにより、当接するインクリボンを微小局部的に昇
温させ、該インクリボンに塗布された固体インク層を溶
融して記録紙に転写、可視像を形成させる機能を有して
いる。そして、この感熱記録ヘッド12は逆L字形のアー
ム15に取付けられており、カバー4の一対の側板4a,4b
(二点鎖線示す。または第6,7図参照)に固定された支
軸16を支点にして回動可能に支持されている。また、該
逆L字形のアーム15は、一端が引張りコイルばね17によ
り付勢されて、記録に最適な圧力を発生するように感熱
記録ヘッド12をプラテンローラ11に対して押付けてい
る。さらに、上記逆L字形のアーム15は、電磁ソレノイ
ド18のプランジャ18aに係合されている。上記した電磁
ソレノイド18は、通電・励磁されてプランジャ18aを吸
引し、それによって上記逆L字形のアーム15は、前記し
た引張りコイルばね17に逆らい支軸16を支点にして時計
方向に回動し、感熱記録ヘッド12をプラテンローラ11か
ら離隔させる。
The platen roller 11 is a rubber roller having a metal shaft 11a at its center, and both ends of the shaft 11a are supported by the side plates 2 and 3 (shown by a chain double-dashed line) of the housing 1 respectively.
It is driven to rotate by 14. In addition, the thermal recording head 12
Is a predetermined density (for example, 16 pel / mm), and arranges minute heating resistors in a line corresponding to the recording width (for example, 216 mm for A4 size) (for example, 3456). By applying a pulse current according to the image information to be recorded on the ink ribbon, the temperature of the contacting ink ribbon is locally raised, and the solid ink layer applied to the ink ribbon is melted and transferred to a recording paper to form a visible image. It has the function of forming. The thermal recording head 12 is attached to an inverted L-shaped arm 15 and a pair of side plates 4a and 4b of the cover 4 are provided.
(It is indicated by a chain double-dashed line, or see FIGS. 6 and 7) and is rotatably supported with a support shaft 16 fixed as a fulcrum. The inverted L-shaped arm 15 has one end biased by a tension coil spring 17 to press the thermal recording head 12 against the platen roller 11 so as to generate a pressure optimum for recording. Further, the inverted L-shaped arm 15 is engaged with the plunger 18a of the electromagnetic solenoid 18. The electromagnetic solenoid 18 is energized / excited to attract the plunger 18a, whereby the inverted L-shaped arm 15 rotates in the clockwise direction with the fulcrum supporting shaft 16 as the fulcrum to the tension coil spring 17 described above. , The thermal recording head 12 is separated from the platen roller 11.

記録紙循環手段20は、感熱記録ヘッド12から排出される
記録紙の先端を捕捉し、その先端を感熱記録ヘッド12の
入口側へ搬送する機能を有するものである。この記録紙
循環手段20は、第2図および第3図に示したように、側
板2,3に支承され、図示しない電磁クラッチを介してス
テッピングモータ14によって駆動される軸21と、該軸21
に固着されたグリップローラ22と、該ローラ22内に配設
されたグリッパ機構23とから成っている。グリッパ機構
23は、記録紙の先端を掴んで保持するもので、一端にグ
リッパ片24aを有するロッド24を軸21に摺動可能に支持
させるとともに、周囲に圧縮コイルばね25を配装して、
ロッド24の他端を該ローラ22の長孔22a内で半径方向に
滑動可能に支持されたピン26に圧接させ、かつ該ピン26
の端部をカムフォロア28を介して側板2,3に固設したカ
ム27に当接させて成るものである。上記ピン26は、両端
に例えば、玉軸受からなるカムフォロア28を有してお
り、このカムフォロア28を介してカム27の摺動面27aに
当接している。
The recording paper circulating means 20 has a function of capturing the leading end of the recording paper discharged from the thermal recording head 12 and conveying the leading end to the inlet side of the thermal recording head 12. As shown in FIGS. 2 and 3, this recording paper circulating means 20 is supported by side plates 2 and 3, and a shaft 21 driven by a stepping motor 14 via an electromagnetic clutch (not shown), and the shaft 21.
It comprises a grip roller 22 fixed to the roller 22 and a gripper mechanism 23 disposed in the roller 22. Gripper mechanism
23 holds and holds the front end of the recording paper, supports a rod 24 having a gripper piece 24a at one end slidably on the shaft 21, and disposes a compression coil spring 25 around the rod.
The other end of the rod 24 is brought into pressure contact with a pin 26 slidably supported in the elongated hole 22a of the roller 22 in the radial direction, and the pin 26
The end of the above is brought into contact with the cam 27 fixed to the side plates 2 and 3 via the cam follower 28. The pin 26 has a cam follower 28 made of, for example, a ball bearing at both ends, and is in contact with the sliding surface 27a of the cam 27 via the cam follower 28.

また、上記記録紙循環手段20は記録紙整合手段29を備え
ている。この記録紙整合手段は、グリッパ片24aとグリ
ップローラ22の周面との間に構成され、グリッパ片24a
の両端に固設されたブロック24bと、グリップローラ22
の周面から外部に露出したロッド24とから成っている。
そして、このブロック24bは、グリップローラ22の周面
に形成された凹部22bに嵌入されている。
Further, the recording paper circulating means 20 includes a recording paper aligning means 29. The recording paper aligning means is formed between the gripper piece 24a and the peripheral surface of the grip roller 22 and is provided with the gripper piece 24a.
Blocks 24b fixed to both ends of the grip roller 22
It consists of a rod 24 exposed from the outer surface of the.
The block 24b is fitted in the recess 22b formed on the peripheral surface of the grip roller 22.

上記グリッパ機構23は、第2図に示した状態、すなわ
ち、カムフォロア28がカム27の凸部27bに位置している
状態で、ピン26がグリップローラ22の中心方向へ移動さ
れており、該ピン26によってグリッパ片24aがロッド24
を介してグリップローラ22の周面から離反され、グリッ
パ片24aとグリップローラ22の周面との間に間隙を形成
している。ステッピングモータ14によって軸21が回転さ
れると、グリップローラ22も一体になって矢印方向へ回
転する。すると、カムフォロア28がカム27の摺動面27a
から離れ、ピン26をローラ22の中心方向へ押圧している
力が解除される。したがって、ロッド24は圧縮コイルば
ね25の付勢力によってピン26方向に摺動され、それに伴
ってグリッパ片24aはグリップローラ22の周面に圧接す
る。さらにグリップローラ22が回転されると、カムフォ
ロア28はカム27の摺動面27aに再び係合する。すると、
ピン26は、カムフォロア28を介してグリップローラ22の
中心方向に押込まれ、それによってグリッパ片24aはグ
リップローラ22の周面から僅かに離れる。すなわち、上
記グリッパ機構23を備えた記録紙循環手段20は、第1図
および第2図に示した位置で、待機し、感熱記録ヘッド
12から排出される記録紙の先端をグリッパ片24aの首部
およびブロック24b、即ち記録紙整合手段29によって受
け止めて記録紙の姿勢を整え、グリッパ片24aとグリッ
プローラ22の周面との間隙に収容する。続いて、グリッ
プローラ22が回転されるとグリッパ片24aはグリップロ
ーラ22の周面方向へ移動し、該グリッパ片24aとグリッ
プローラ22の周面とによって記録紙の先端を圧接・挾持
する。このような状態のままグリップローラ22は、第1
図および第2図の位置から略半回転し、そこで記録紙先
端を解放する。
In the gripper mechanism 23, the pin 26 is moved toward the center of the grip roller 22 in the state shown in FIG. 2, that is, in the state where the cam follower 28 is located on the convex portion 27b of the cam 27, 26 the gripper piece 24a moves to the rod 24
It is separated from the peripheral surface of the grip roller 22 through the gap and forms a gap between the gripper piece 24a and the peripheral surface of the grip roller 22. When the shaft 21 is rotated by the stepping motor 14, the grip roller 22 also integrally rotates in the arrow direction. Then, the cam follower 28 moves the sliding surface 27a of the cam 27.
Away from, the force pressing the pin 26 toward the center of the roller 22 is released. Therefore, the rod 24 is slid in the direction of the pin 26 by the urging force of the compression coil spring 25, and the gripper piece 24a is pressed against the peripheral surface of the grip roller 22 accordingly. When the grip roller 22 is further rotated, the cam follower 28 reengages with the sliding surface 27a of the cam 27. Then,
The pin 26 is pushed toward the center of the grip roller 22 via the cam follower 28, so that the gripper piece 24a is slightly separated from the peripheral surface of the grip roller 22. That is, the recording paper circulating means 20 equipped with the gripper mechanism 23 stands by at the position shown in FIGS.
The tip of the recording paper discharged from 12 is received by the neck portion of the gripper piece 24a and the block 24b, that is, the recording paper aligning means 29 to adjust the posture of the recording paper, and is accommodated in the gap between the gripper piece 24a and the peripheral surface of the grip roller 22. To do. Then, when the grip roller 22 is rotated, the gripper piece 24a moves in the peripheral surface direction of the grip roller 22, and the gripper piece 24a and the peripheral surface of the grip roller 22 press and hold the leading edge of the recording paper. In this state, the grip roller 22 is
About half a turn is made from the positions shown in FIGS. 2 and 3, and the leading end of the recording paper is released there.

記録紙供給手段(第2の記録紙供給手段)30は、駆動ロ
ーラ31と前記グリップローラ22と同軸のピンチローラ32
とからなるフィードローラ33を備えている(第4図)。
駆動ローラ31は側板2,3に支承させた軸34に固着され、
該軸34は、図示しないステッピングモータによって駆動
される。ピンチローラ32は、第4図に示したように軸21
のグリップローラ22間に配置され、第5図に示したよう
に、主部32aが軸21に止ネジ35によって固着されてい
る。このピンチローラ32の主部32aには、長孔32bが貫設
されており、この長孔32b内に前記したピン26が挿通さ
れている。また、このピンチローラ32の主部32aには、
その周面にカラー32cが遊嵌されている。そして、カラ
ー32cは、主部32aの両端に形成した鍔32d、32dによって
主部32aからの脱落が防止されている。上記駆動ローラ3
1とピンチローラ32は互いに接触しており、駆動ローラ3
1が回転されると、ピンチローラ32も回転される。しか
し、ピンチローラ32はカラー32cが回転するだけであ
る。また、記録紙供給手段30は、第1図に示したよう
に、バックテンションローラ36を備えている。バックテ
ンションローラ36は軸37に固定されている。軸37は、バ
ックテンションローラ36がグリップローラ22に対して離
接する方向に移動できるよう、側板2,3に対して回動可
能なように支持されている。そして、この軸37は、ばね
38によって、バックテンションローラ36がグリップロー
ラ22に圧接するように付勢されているとともに、図示し
ない制動手段によって回転を制動するようになってい
る。また、この軸37には、アーム39の一端が係合されて
おり、アーム39の基端は軸40に植設されている。この軸
40は、側板2,3に支承されいる。軸40には、レバー41の
一端が固着されており、該レバー41の他端は、側板2,3
のいずれかに固定された電磁ソレノイド42のプランジャ
42aに係合されている。そして、このバックテンション
ローラ36は、電磁ソレノイド42の非励磁状態で、ばね38
の付勢力によってグリップローラ22に圧接され、電磁ソ
レノイド42が励磁されると、レバー41が軸40を中心にし
て時計方向に回動され、それによってアーム39を軸40を
中心にして時計方向に回動させることによってグリップ
ローラ22から離隔される。さらにまた、記録紙供給手段
30は、記録紙を感熱記録ヘッド12へ案内するための記録
紙供給路43を有している。この記録紙供給路43は、一端
部がグリップローラ22、ピンチローラ32間に延び、他端
部がプラテンローラ11の周面に近接位置されたガイドプ
レート43aと、一部が駆動ローラ31間に位置されたガイ
ドプレート43bと、ガイドプレート43aおよびガイドプレ
ート43bに対向して位置されたガイドプレート43cによっ
て形成されている。そして、この記録紙供給路43には、
記録紙を検出する光学検出器44が配設されている。
The recording paper supply means (second recording paper supply means) 30 includes a driving roller 31 and a pinch roller 32 coaxial with the grip roller 22.
And a feed roller 33 (Fig. 4).
The drive roller 31 is fixed to a shaft 34 supported by the side plates 2 and 3,
The shaft 34 is driven by a stepping motor (not shown). The pinch roller 32, as shown in FIG.
Between the grip rollers 22 and the main portion 32a is fixed to the shaft 21 by a set screw 35 as shown in FIG. A long hole 32b is formed through the main portion 32a of the pinch roller 32, and the pin 26 described above is inserted into the long hole 32b. Further, in the main portion 32a of the pinch roller 32,
A collar 32c is loosely fitted on the peripheral surface. The collar 32c is prevented from falling off from the main portion 32a by the collars 32d and 32d formed at both ends of the main portion 32a. Drive roller 3 above
1 and pinch roller 32 are in contact with each other and drive roller 3
When 1 is rotated, the pinch roller 32 is also rotated. However, the pinch roller 32 only rotates the collar 32c. Further, the recording paper supply means 30 is provided with a back tension roller 36 as shown in FIG. The back tension roller 36 is fixed to the shaft 37. The shaft 37 is rotatably supported with respect to the side plates 2 and 3 so that the back tension roller 36 can move in a direction in which the back tension roller 36 comes in and out of contact with the grip roller 22. And this shaft 37 is a spring
The back tension roller 36 is biased by 38 so as to come into pressure contact with the grip roller 22, and the rotation thereof is braked by a braking means (not shown). Further, one end of an arm 39 is engaged with the shaft 37, and the base end of the arm 39 is planted on the shaft 40. This axis
40 is supported by the side plates 2 and 3. One end of a lever 41 is fixed to the shaft 40, and the other end of the lever 41 has side plates 2, 3
Plunger of electromagnetic solenoid 42 fixed to one of
It is engaged with 42a. Then, the back tension roller 36 keeps the spring 38 when the electromagnetic solenoid 42 is not excited.
When the electromagnetic solenoid 42 is excited by being pressed against the grip roller 22 by the urging force of the lever 41, the lever 41 is rotated clockwise about the shaft 40, whereby the arm 39 is rotated clockwise about the shaft 40. It is separated from the grip roller 22 by rotating it. Furthermore, recording paper supply means
The numeral 30 has a recording paper supply path 43 for guiding the recording paper to the thermal recording head 12. The recording paper supply path 43 has one end extending between the grip roller 22 and the pinch roller 32, and the other end between the guide plate 43a positioned close to the peripheral surface of the platen roller 11 and a part between the drive roller 31. It is formed by the guide plate 43b positioned and the guide plate 43a and the guide plate 43c positioned facing the guide plate 43b. Then, in the recording paper supply path 43,
An optical detector 44 for detecting the recording paper is provided.

進路切換手段50は、感熱記録ヘッド12から排出された記
録紙を上記記録紙循環手段または後述する記録排出手段
120のいずれか一方に案内するものである。この進路切
換手段50はフラッパ51を有し、該フラッパ51は側板2,3
に支承された軸52によって回動自在に支持されている。
このフラッパ51の軸52には、レバー53の一端が固着され
ており、レバー53の他端は電磁ソレノイド54のプランジ
ャ54aに回動自在に係止されている。そしてプランジャ5
4aの周囲には圧縮コイルばね55が配装され、この圧縮コ
イルばね55の付勢力によって、上記したフラッパ51は第
1図における実線で示した状態に位置され、記録紙を記
録紙循環手段20へ案内する。また電磁ソレノイド54を通
電・励磁することにより、フラッパ51は二点鎖線で示し
た位置に動作して、記録紙を記録紙排出手段120へ案内
する。
The route switching means 50 is a means for circulating the recording paper discharged from the thermal recording head 12 or a recording discharge means described later.
It will guide you to either one of 120. The route switching means 50 has a flapper 51, and the flapper 51 has side plates 2, 3
It is rotatably supported by a shaft 52 supported by.
One end of a lever 53 is fixed to the shaft 52 of the flapper 51, and the other end of the lever 53 is rotatably locked to a plunger 54a of an electromagnetic solenoid 54. And plunger 5
A compression coil spring 55 is arranged around 4a, and the flapper 51 is positioned in the state shown by the solid line in FIG. I will guide you to. When the electromagnetic solenoid 54 is energized / excited, the flapper 51 moves to the position shown by the chain double-dashed line to guide the recording paper to the recording paper discharge means 120.

記録紙収容手段60は、筐体1の下部に第1図の右方向か
ら挿入して装填された給紙カセット61を有している。こ
の給紙カセット61の底部には、単葉記録紙62を積重ねて
載置するプレート63が収容されており、このプレート63
は、圧縮コイルばね64によって上方へ付勢されている。
The recording paper accommodating means 60 has a paper feed cassette 61 which is inserted into the lower part of the housing 1 from the right side in FIG. At the bottom of the paper feed cassette 61, a plate 63 for accommodating and stacking the single-leaf recording papers 62 is housed.
Is urged upward by the compression coil spring 64.

記録紙供給手段(第1の記録紙供給手段)70は、記録紙
62を記録紙収容手段60から記録手段10まで搬送するもの
で、給紙カセット61の左上方に配設され、プラテンロー
ラ11を回転駆動するステッピングモータ14に一方向クラ
ッチ(図示せず)を介して連係された給紙ローラ71と、
記録紙供給路72および73とによって構成されており、こ
の記録紙供給手段70は、記録紙整合手段80を備えてい
る。
The recording paper supply unit (first recording paper supply unit) 70 is a recording paper.
62 conveys the recording paper from the recording paper accommodating means 60 to the recording means 10, and is arranged at the upper left of the paper feeding cassette 61, and through a one-way clutch (not shown) to the stepping motor 14 which rotationally drives the platen roller 11. Paper feed roller 71 that is linked with
The recording paper supply means 70 is composed of recording paper supply paths 72 and 73, and the recording paper supply means 70 is provided with recording paper aligning means 80.

記録紙整合手段80は駆動ローラ81とピンチローラ82とか
ら成るフィードローラ83を有している。フィードローラ
83における駆動ローラ81の軸81aは、前記したステッピ
ングモータ14に連係されており、このステッピングモー
タ14によってプラテンローラ11とともに回転駆動され
る。一方、ピンチローラ82の軸82aは、該ピンチローラ8
2が駆動ローラ81に対して圧接するように、軸受を介し
てばね84により付勢されている。また、このピンチロー
ラ82の軸82aにはアーム85の一端が係合されており、該
アーム85は前記した一対の側板2,3に設けられたピン85a
によって支承されている。そして、このアーム85は、同
様に一対の側板2,3に設けられたピン86bに支承される別
のアーム86のピン86bに接触している。上記アーム86の
一端は、電磁ソレノイド87のプランジャ87aに回動自在
に支持されており、該プランジャ87aは引張りコイルば
ね88によって下方へ付勢されている。一方、上記アーム
86の他端86cは、フィードローラ83の後方で記録紙の進
行を阻止する位置に配設されている。上記した電磁ソレ
ノイド87は、通電・励磁されてプランジャ87aを吸引
し、それによってアーム86を引張りコイルばね88に逆ら
い、ピン86aを支点にして反時計方向に回動する。同時
にアーム85は、ピン86bによって、ピン85aを支点にして
時計方向に回動し、このためピンチローラ82の軸82aは
アーム85の左端によって押し上げられる。かくして、ピ
ンチローラ82が駆動ローラ81に対して離隔するととも
に、アーム86の他端86cが記録紙の進行を阻止すべく降
下する。電磁ソレノイド87が消磁されると、アーム86は
引張りコイルばね88によって復帰し、アーム86の他端86
aは上昇して記録紙の進行阻止を解除するとともに、ピ
ンチローラ82の軸82aに接触するピン86bが降下するの
で、ピンチローラ82はばね84によって駆動ローラ81に圧
接する。さらに、上記記録紙整合手段80は、記録紙の先
端を検出する記録紙検出器89を備えている。この検出器
89は、フィードローラ83の手前で記録紙供給路72を挾ん
で発光素子89aと発光素子89bとを配設したものである。
この記録紙検出器89が記録紙の先端を検出すると、タイ
マが作動され、一定時間経過後に電磁ソレノイド87が消
磁される。なお、記録紙供給路72は、記録紙収容手段60
からフィードローラ83までの間に構成されており、ガイ
ドプレート72a,72bによって形成されている。また記録
紙供給路73は、上記した第2の記録紙供給手段30の記録
紙供給路43を形成しているガイドプレート43b,43cの一
部を利用して構成されており、この記録紙供給路73は、
記録手段10の入口附近で記録紙供給路43に合流してい
る。
The recording paper aligning means 80 has a feed roller 83 including a driving roller 81 and a pinch roller 82. Feed roller
The shaft 81a of the drive roller 81 in 83 is linked to the stepping motor 14 described above, and is rotated by the stepping motor 14 together with the platen roller 11. On the other hand, the shaft 82a of the pinch roller 82 is
A spring 84 is urged through a bearing so that 2 is pressed against the drive roller 81. Further, one end of an arm 85 is engaged with the shaft 82a of the pinch roller 82, and the arm 85 is provided with the pin 85a provided on the pair of side plates 2 and 3 described above.
Is supported by. The arm 85 is in contact with a pin 86b of another arm 86 which is supported by a pin 86b provided on the pair of side plates 2 and 3 in the same manner. One end of the arm 86 is rotatably supported by a plunger 87a of an electromagnetic solenoid 87, and the plunger 87a is biased downward by a tension coil spring 88. On the other hand, the arm
The other end 86c of 86 is disposed behind the feed roller 83 at a position that prevents the recording paper from advancing. The electromagnetic solenoid 87 is energized / excited to attract the plunger 87a, thereby pulling the arm 86 against the coil spring 88 and rotating counterclockwise about the pin 86a. At the same time, the arm 85 is rotated clockwise by the pin 86b with the pin 85a as a fulcrum, so that the shaft 82a of the pinch roller 82 is pushed up by the left end of the arm 85. Thus, the pinch roller 82 is separated from the drive roller 81, and the other end 86c of the arm 86 descends so as to prevent the recording paper from advancing. When the electromagnetic solenoid 87 is demagnetized, the arm 86 is returned by the tension coil spring 88, and the other end 86 of the arm 86 is returned.
Since "a" rises to release the blocking of the recording paper from moving, and the pin 86b which contacts the shaft 82a of the pinch roller 82 descends, the pinch roller 82 is pressed against the drive roller 81 by the spring 84. Further, the recording paper aligning means 80 includes a recording paper detector 89 for detecting the leading edge of the recording paper. This detector
Reference numeral 89 denotes a light-emitting element 89a and a light-emitting element 89b arranged in front of the feed roller 83 across the recording paper supply path 72.
When the recording paper detector 89 detects the leading edge of the recording paper, the timer is activated and the electromagnetic solenoid 87 is demagnetized after a certain period of time. The recording paper supply path 72 is provided with the recording paper accommodation means 60.
To the feed roller 83, and is formed by the guide plates 72a and 72b. The recording paper supply path 73 is configured by utilizing a part of the guide plates 43b, 43c forming the recording paper supply path 43 of the second recording paper supply means 30 described above. Road 73
It joins the recording paper supply path 43 near the entrance of the recording means 10.

インクリボン搬送手段90は、インクリボン91を記録手段
10のプラテンローラ11と感熱記録ヘッド12の間を経て搬
送させるためのものである。インクリボン91は、紙、樹
脂などの極く薄いベースフィルムに、面順次方式によっ
て記録すべき色に対応する着色材を含む熱溶融性の固体
状インク層を、それぞれの色の長さが記録の最大長と等
しいか、あるいは若干長くなるように3色、例えば第10
図に示すようにイエロー、マゼンタ、シアンあるいは黒
色を加えた4色が帯状に塗分けられたものである。そし
て、該インクリボン91の幅は記録紙62の幅と等しいか、
またはやや大きめに作られている。このインクリボン91
は、供給ロール92に巻かれており、記録に供された後は
巻取ロール93によって巻取られる。これら供給ロール92
と巻取ロール93は、第6図および第7図に示すように、
前記した相対する一対の側板4a,4bの内側に装填されて
いる。第6図および第7図において、一対の側板4a,4b
には、各2個の軸94,95と96,97が植設されており、それ
らの軸にはリール98,99と100,101が遊嵌されている。こ
れらのリールのうち側板4aの方のリール98,99は、その
端部に1個以上の突起98a,99aを備えており、該突起98
a,99aを供給ロール92および巻取ロール93の端面に形成
した溝92a,93aに嵌合させ、それによって供給ロール92
および巻取ロール93をリール98,99に係止する。また、
リール98,99と、前記した一対の側板4a,4bとの間の軸9
4,95には、継手部材102,103が遊嵌されている。この継
手部材102,103は、一端に円板102a,103aを備え、該円板
に摩擦板102b,103bを貼設している。そして、この継手
部材102,103は、該継手部材と、側板4aとの間に配装さ
せた圧縮コイルばね104,105によって、第6図および第
7図における右方へ付勢され、摩擦板102b,103bを介し
てリール98,99を供給ロール92および巻取ロール93に圧
接させている。一方、リール100,101は、該リールと側
板4bとの間に配装させた圧縮コイルばね106,107によっ
て、第6図および第7図における左方へ付勢され、リー
ル100,101の端面が供給ロール91および巻取ロール92の
端面に圧接されている。さらに、このようなインクリボ
ン保持手段では、巻取ロール93側の継手部材103に回転
トルク伝達手段、例えばタイミングプーリ108が固設さ
れている。そして、このタイミングプーリ108は、側板4
a,4bのいずれかに取付けられた図示しないステッピング
モータにタイミングベルトを介して連係されている。
The ink ribbon carrying means 90 uses the ink ribbon 91 as a recording means.
It is intended to be conveyed through between the platen roller 11 and the thermal recording head 12 of 10. The ink ribbon 91 is formed by recording a heat-melting solid ink layer containing a coloring material corresponding to a color to be recorded by a frame sequential method on an extremely thin base film such as paper or resin, in which the length of each color is recorded. 3 colors so that it is equal to or slightly longer than the maximum length of
As shown in the figure, four colors including yellow, magenta, cyan, or black are applied in strips. The width of the ink ribbon 91 is equal to the width of the recording paper 62,
Or it is made slightly larger. This ink ribbon 91
Is wound around a supply roll 92, and after being supplied for recording, is wound up by a winding roll 93. These supply rolls 92
The take-up roll 93, as shown in FIGS. 6 and 7,
It is loaded inside the pair of opposed side plates 4a, 4b. 6 and 7, a pair of side plates 4a, 4b
Two shafts 94, 95 and 96, 97 are respectively planted in the shaft, and reels 98, 99 and 100, 101 are loosely fitted in these shafts. Of these reels, the reels 98 and 99 on the side plate 4a are provided with one or more protrusions 98a and 99a at the end thereof.
a, 99a are fitted into the grooves 92a, 93a formed in the end faces of the supply roll 92 and the winding roll 93, whereby the supply roll 92
And the winding roll 93 is locked to the reels 98 and 99. Also,
A shaft 9 between the reels 98 and 99 and the pair of side plates 4a and 4b described above.
Joint members 102, 103 are loosely fitted in 4, 95. The joint members 102 and 103 are provided with discs 102a and 103a at one end, and friction plates 102b and 103b are attached to the discs. Then, the joint members 102 and 103 are biased to the right in FIGS. 6 and 7 by the compression coil springs 104 and 105 arranged between the joint members and the side plates 4a, and the friction plates 102b and 103b are moved. The reels 98 and 99 are brought into pressure contact with the supply roll 92 and the take-up roll 93 via the above. On the other hand, the reels 100, 101 are biased to the left in FIGS. 6 and 7 by the compression coil springs 106, 107 arranged between the reels and the side plate 4b, and the end faces of the reels 100, 101 are wound on the supply roll 91 and the winding roll. It is pressed against the end surface of the take-up roll 92. Further, in such an ink ribbon holding means, a rotary torque transmitting means, for example, a timing pulley 108, is fixedly attached to the joint member 103 on the take-up roll 93 side. Then, this timing pulley 108 is
A stepping motor (not shown) attached to either a or 4b is linked via a timing belt.

このような供給ロール92および巻取ロール93に巻かれた
インクリボン91は、第1図において示す前記した一対の
側板4a,4bに固設されたガイドバー109,110に接し、プラ
テンローラ11と感熱記録ヘッド12との間を通り、ガイド
バー111,112に接するように配装される。また、上記イ
ンクリボン搬送手段90は、インクリボン91の色の境界点
を検出するためのインクリボン検出器113を備えてい
る。このインクリボン検出器113は、インクリボン91を
挾んで発光素子113aと受光素子113bを配設し、それらの
素子113a,113b間にインクリボン91の帯状に区分けして
塗り分けられた各色の先端が到達したことを検出する。
該検出信号は、前記した記録紙供給手段30における記録
紙検出器44の検出信号とともに、カラー記録のタイミン
グをとるためのものである。なお、上記インクリボン検
出器113のインクリボン91の色の境界点を検出する位置
は、該位置から記録手段10の感熱記録ヘッド12の記録位
置に至るインクリボンの行程が、記録紙供給手段70にお
けるアーム86の他端86cから同様に感熱記録ヘッド12の
記録位置に至る記録紙の行程に等しくなるように設定さ
れている。
The ink ribbon 91 wound around the supply roll 92 and the take-up roll 93 is in contact with the guide bars 109 and 110 fixed to the pair of side plates 4a and 4b shown in FIG. 1, and the platen roller 11 and the thermal recording. It is arranged so as to pass between the head 12 and the guide bars 111, 112. Further, the ink ribbon transporting means 90 includes an ink ribbon detector 113 for detecting the color boundary points of the ink ribbon 91. This ink ribbon detector 113 is provided with a light emitting element 113a and a light receiving element 113b sandwiching the ink ribbon 91, and a tip of each color which is divided into strips of the ink ribbon 91 between these elements 113a and 113b. Detects that has arrived.
The detection signal is for timing the color recording together with the detection signal of the recording paper detector 44 in the recording paper supply means 30 described above. The position at which the color boundary point of the ink ribbon 91 of the ink ribbon detector 113 is detected, the stroke of the ink ribbon from the position to the recording position of the thermal recording head 12 of the recording unit 10 is the recording paper supply unit 70. Similarly, it is set to be equal to the stroke of the recording paper from the other end 86c of the arm 86 to the recording position of the thermal recording head 12.

記録紙排出手段120は、カラー受信記録が完了した記録
紙を装置外部に案内、すなわち装置上部に設けた排紙ト
レイ5まで搬送するためのもので、二組のフィードロー
ラ121,122と、記録紙排出路123,124とによって構成され
ている。フィードローラ121は、駆動ローラ125とピンチ
ローラ126の対から成り、該駆動ローラ125の軸125aは図
示しないステッピングモータに連係されており、一方、
該ピンチローラ126の軸126aは、該ピンチローラ126が駆
動ローラ125に対して圧接するように、軸受を介して図
示しないばね手段により付勢されている。一方、フィー
ドローラ122も同様に駆動ローラ127とピンチローラ128
から構成されている。
The recording paper ejecting means 120 is for guiding the recording paper on which the color reception recording is completed to the outside of the apparatus, that is, for conveying it to the paper ejection tray 5 provided on the upper part of the apparatus, and includes two sets of feed rollers 121 and 122 and the recording paper ejecting means. It is composed of paths 123 and 124. The feed roller 121 is composed of a pair of a drive roller 125 and a pinch roller 126, and a shaft 125a of the drive roller 125 is linked to a stepping motor (not shown).
The shaft 126a of the pinch roller 126 is biased by a spring means (not shown) via a bearing so that the pinch roller 126 is brought into pressure contact with the drive roller 125. On the other hand, the feed roller 122 is similarly driven by the drive roller 127 and the pinch roller 128.
It consists of

また、ファクシミリ制御手段130は、本発明の実施例の
カラーファクシミリ受信装置を動作させるための電子回
路基板140および電源装置150を備えたもので、そのブロ
ック構成を第8図に示す。すなわち第8図において、伝
送回線を介して遠隔地に置かれたカラーファクシミリ送
信装置との接続を所定の手順にしたがって制御し、ファ
クシミリ信号の入力を行う回線制御部141と、前記ファ
クシミリ信号を検波、復調して符号データを得るための
モデム142と、符号データに基づき操作パネルを含む装
置全体の制御を行うマイクロプロセッサを中心とするシ
ステム制御部143と、符号データから所定の方式手順に
したがって記録すべき画像信号を復元する復号化部144
と、画像信号を色別の記録信号に変換する色変換回路14
5と、面順次記録のために前記した色別の記録信号を一
時蓄積するページメモリ146と、例えば階調記録のため
の濃度パターン変換や感熱記録ヘッドの発熱抵抗体への
通電パルス幅の制御などを含む記録制御部147、それに
ステッピングモータ、電磁ソレノイド、各種検出器など
の制御を行う機構制御部148および電子回路、感熱記録
ヘッド、モータやソレノイドなどの動作に必要な各種の
電圧、電流を供給する電源150から構成されている。
Further, the facsimile control means 130 is provided with an electronic circuit board 140 and a power supply device 150 for operating the color facsimile receiver of the embodiment of the present invention, and its block configuration is shown in FIG. That is, in FIG. 8, a line control unit 141 for controlling connection with a color facsimile transmitting device placed at a remote place through a transmission line according to a predetermined procedure and inputting a facsimile signal, and detecting the facsimile signal. , A modem 142 for demodulating and obtaining code data, a system control section 143 centered on a microprocessor for controlling the entire device including an operation panel based on the code data, and recording from the code data according to a predetermined system procedure Decoding unit 144 that restores the image signal to be reproduced
And a color conversion circuit 14 for converting an image signal into a recording signal for each color.
5, a page memory 146 for temporarily storing the recording signals for each color for frame sequential recording, density pattern conversion for gradation recording, and control of the energizing pulse width to the heating resistor of the thermal recording head, for example. A recording control unit 147 including the above, a mechanism control unit 148 for controlling a stepping motor, an electromagnetic solenoid, various detectors and the like, and various voltages and currents necessary for the operation of an electronic circuit, a thermal recording head, a motor and a solenoid, etc. It is composed of a power supply 150 to be supplied.

次に、上記カラーファクシミリ受信装置の作用、動作に
ついて説明する。
Next, the operation and operation of the color facsimile receiver will be described.

先ず、遠隔地に置かれたカラーファクシミリ送信装置か
ら、カラー原稿を走査して得られた画像信号を基に必要
な、例えば色分解や符号化処理および変調などを行った
後、伝送回線を通じて送られる色情報を含むファクシミ
リ信号は、第8図に示すブロック構成の電子回路のシス
テム制御部143の制御のもとに、回線制御部141を介して
受信されてモデム142により復調され、復号化部144によ
り復号化された後、色変換回路145によりシアン、マゼ
ンタ、イエローなどの色別に分解した画像信号をページ
メモリ146に蓄積する。そして、システム制御部143より
の制御信号に基づき機構制御部148が機能して、初めに
記録手段10の電磁ソレノイド18および記録紙供給手段30
の電磁ソレノイド42に通電・励磁して、そのプランジャ
18aに回動自在に支持されて感熱記録ヘッド12が取付け
られた逆L字形のアーム15を、引張りコイルばね17に逆
らい支軸16を支点にして時計回りに回動させ、以て感熱
記録ヘッド12をプラテンローラ11から離隔するととも
に、プランジャ42aに支承されているレバー41を介し
て、アーム39によりバックテンションローラ36をグリッ
プローラ22から離隔する。同時にインクリボン搬送手段
90の図示しないステッピングモータを回動させ、前述し
たように例えばイエロー、マゼンタ、シアンの3色に塗
り分けられたインクリボン91を、タイミングプーリ108
を介してステッピングモータに連結する巻取ロール93に
巻取るべく、ガイドバー109,110、プラテンローラ11お
よびガイドバー111,112を経て送給する。このとき、巻
取ロール93は継手部材103によりスリップしながら回転
し、また供給ロール92には同様に継手部材102によりブ
レーキがかかるので、インクリボン91は所定の張力を保
ちつつ送給される。そして、インクリボン検出器113が
面順次方式により最初に記録するインクリボンの色の先
端、例えばイエローの始まり部分を検出する。この検出
信号はシステム制御部143に送られ、機構制御部148を介
して前記ステッピングモータの回転を止め、以てインク
リボン91の送給を一旦停止させる。
First, a color facsimile transmission device placed at a remote place performs necessary color separation, encoding processing, modulation, etc., based on an image signal obtained by scanning a color original, and then transmits it via a transmission line. The facsimile signal including the color information to be received is received through the line control unit 141 under the control of the system control unit 143 of the electronic circuit having the block configuration shown in FIG. After being decoded by 144, the image signal decomposed by the color conversion circuit 145 for each color such as cyan, magenta, and yellow is stored in the page memory 146. Then, the mechanism control unit 148 functions based on the control signal from the system control unit 143, and first, the electromagnetic solenoid 18 of the recording unit 10 and the recording sheet supply unit 30 are started.
Energize and excite the electromagnetic solenoid 42 of the
The inverted L-shaped arm 15 rotatably supported by 18a and to which the thermal recording head 12 is attached is rotated clockwise with the support shaft 16 against the tension coil spring 17 as a fulcrum. While separating 12 from the platen roller 11, the back tension roller 36 is separated from the grip roller 22 by the arm 39 via the lever 41 supported by the plunger 42a. At the same time, the ink ribbon transport means
By rotating a stepping motor (not shown) 90, as described above, the ink ribbon 91, which is divided into three colors of yellow, magenta, and cyan, is attached to the timing pulley 108.
It is fed through the guide bars 109 and 110, the platen roller 11 and the guide bars 111 and 112 so as to be wound on the winding roll 93 connected to the stepping motor via the. At this time, the winding roll 93 rotates while slipping by the joint member 103, and the supply roll 92 is also braked by the joint member 102, so that the ink ribbon 91 is fed while maintaining a predetermined tension. Then, the ink ribbon detector 113 detects the front end of the color of the ink ribbon to be recorded first, for example, the start portion of yellow by the frame sequential method. This detection signal is sent to the system control unit 143, and the rotation of the stepping motor is stopped via the mechanism control unit 148, thereby temporarily stopping the feeding of the ink ribbon 91.

一方、上記インクリボン91の動作と並行して機構制御部
148は、記録紙供給手段70の電磁ソレノイド87を通電・
励磁してピンチローラ82を駆動ローラ81に対して離隔さ
せるとともに、アーム86の他端86cを降下させる。さら
に、ステッピングモータ14がある方向、例えば反時計回
りへ回転を開始し、該ステッピングモータ14に図示しな
い一方向クラッチを介して連係された給紙ローラ71も回
転して、記録紙収容手段60の給紙カセット61に重積して
載置された記録紙62の最上層の1枚を、記録紙とゴム製
の給紙ローラ71および記録紙相互間の摩擦係数の差を利
用することにより分離して送り出し、記録紙供給手段70
の記録紙供給路72に導く。引続き、記録紙は給紙ローラ
71により送られ記録紙検出器89を通過し、さらに駆動ロ
ーラ81とピンチローラ82の離隔された間隙を通り、その
先端がアーム86の他端86cに衝突する。かくして、記録
紙はなおも給紙ローラ71により送られ、記録紙の中ほど
がたわんで僅かに膨らんだ状態、すなわち記録紙の先端
が完全にアーム86の他端86cに衝突して、進行方向に対
して直角になるようにその姿勢を整えられる。記録紙検
出器89が記録紙の先端を検出すると、その検出信号によ
ってタイマが作動され、計時が開始される。このタイマ
は、上記記録紙整合動作が完了するに十分な時間がセッ
トされている。タイマの計時完了に伴って、ステッピン
グモータ14は回転方向が反転され、時計回り方向へ回転
される。すると、一方向クラッチの作用で給紙ローラ71
へは回転力が伝わらなくなり、以て給紙ローラ71はその
回転を停止する。このタイマの計時完了に伴って、電磁
ソレノイド87への通電を遮断、消磁される。然して、ア
ーム86が引張りコイルばね88によって復帰するので、ア
ーム86の他端86cが上昇して記録紙の進行阻止を解除す
るとともに、ピンチローラ82の軸82aに接触するピン86b
が降下して、ステッピングモータ14に連係されて回転す
る駆動ローラ81に、ピンチローラ82が、ばね84により圧
接し、以て姿勢が整えられた記録紙は、再び送給されて
記録紙供給路72に導かれる。さらに、上記動作と同時に
前記電磁ソレノイド18への通電を遮断・消磁して、逆L
字形のアーム15を引張りコイルばね17により復帰させ、
該逆L字形のアーム15に取付けられた感熱記録ヘッド12
をプラテンローラ11に圧接するとともに、前記図示しな
いステッピングモータを回転させ、インクリボン91を再
び送給させる。
On the other hand, in parallel with the operation of the ink ribbon 91, the mechanism control unit
148 energizes the electromagnetic solenoid 87 of the recording paper supply means 70.
The pinch roller 82 is excited to separate it from the drive roller 81, and the other end 86c of the arm 86 is lowered. Further, the stepping motor 14 starts rotating in a certain direction, for example, counterclockwise, and the sheet feeding roller 71 linked to the stepping motor 14 via a one-way clutch (not shown) also rotates to cause the recording sheet accommodating means 60 to rotate. The uppermost one sheet of the recording paper 62 stacked and placed on the paper feed cassette 61 is separated by utilizing the difference between the recording paper and the rubber-made paper feed roller 71 and the friction coefficient between the recording papers. Then, the recording paper feeding means 70
To the recording paper supply path 72. Continuing, the recording paper is the paper feed roller
It is sent by 71, passes through the recording paper detector 89, and further passes through the gap between the drive roller 81 and the pinch roller 82, and its tip collides with the other end 86c of the arm 86. Thus, the recording paper is still fed by the paper feed roller 71, and the middle of the recording paper is bent and slightly expanded, that is, the leading end of the recording paper completely collides with the other end 86c of the arm 86, The posture can be adjusted so that it is at a right angle to. When the recording paper detector 89 detects the leading edge of the recording paper, the detection signal causes the timer to operate, and the clocking is started. This timer is set to a time sufficient to complete the recording paper alignment operation. The rotation direction of the stepping motor 14 is reversed with the completion of the time measurement by the timer, and the stepping motor 14 is rotated in the clockwise direction. Then, by the action of the one-way clutch, the feed roller 71
The rotational force is not transmitted to the sheet feeding roller 71, and the sheet feeding roller 71 stops its rotation. With the completion of the timer, the electromagnetic solenoid 87 is deenergized and demagnetized. However, since the arm 86 is returned by the tension coil spring 88, the other end 86c of the arm 86 rises to release the blocking of the recording paper and the pin 86b contacting the shaft 82a of the pinch roller 82.
Is lowered, and the pinch roller 82 is pressed against the driving roller 81 which is rotated by being linked with the stepping motor 14 by the spring 84, and the recording paper whose posture has been adjusted is fed again to the recording paper supply path. Guided to 72. Further, at the same time as the above operation, the energization to the electromagnetic solenoid 18 is cut off / demagnetized, and the reverse L
Return the arm 15 in the shape of a letter by the tension coil spring 17,
Thermal recording head 12 mounted on the inverted L-shaped arm 15
Is pressed against the platen roller 11 and the stepping motor (not shown) is rotated to re-feed the ink ribbon 91.

このようにしてインクリボン91と記録紙は同時に送給さ
れるが、やがて記録紙は記録紙供給手段30の搬送路43に
到達し、その先端が記録紙検出器44によって検出され
る。この検出信号は、システム制御部143に送られタイ
マ手段により計時を開始する。記録紙は送給を継続しな
がら、先端が回転するプラテンローラ11と給送されてい
るインクリボン91の間に進入、挾持される。ここで、前
記したように感熱記録ヘッド12の記録位置を基準とし
て、インクリボン91のインクリボン検出器113に至る行
程と、記録紙供給手段70におけるアーム86の他端86cに
至る記録紙の行程は、等しくなるように設定されている
ので、インクリボン91のイエロー色の先端と記録紙の先
端とは一致して重なる。そして、前記タイマ手段による
計時を開始してから所定時間経た後、すなわち該インク
リボン91のイエロー色の先端および記録紙の先端が感熱
記録ヘッド12の記録位置である発熱抵抗体列の真上ない
し、僅かに行き過ぎたところに到達すると、前記したシ
ステム制御部143の制御のもとで、ページメモリ146に蓄
積されている3色に分解された画像信号のうち、先ずイ
エロー色に相当する画像信号が読出されて感熱記録ヘッ
ド12に送られる。該画像信号は、感熱記録ヘッド12に搭
載されたドライバにより増幅され発熱抵抗体に通電、ジ
ュール熱を発生してインクリボン91を局部的に加熱、そ
れに塗布されているイエロー色の固体インク層を溶融
し、圧接する記録紙に転写されて先ずイエロー色の画像
のドット状記録が行われる。記録紙とインクリボン91
は、密着してずれが生じないようにプラテンローラ11に
よって、走査ピッチ毎に前述したように記録が順次行わ
れながら送給される。イエロー色の記録が終って、なお
も密着したままの記録紙とインクリボン91は、そのまま
送られガイドバー111に到達する。ここで、インクリボ
ン91はそこで第1図に示すように急回転させられるが、
記録紙はその剛性により直進しようとしインクリボン91
から剥離する。剥離した記録紙は進路切換手段50のフラ
ッパ51に案内されて、図における下方、すなわち記録紙
循環手段20のグリッパ片24aが開いて待機するグリップ
ローラ22に進入する。引続きイエロー色の記録が進行し
てプラテンローラ11により送給された記録紙は、やがて
その先端がクリッパ片24aおよびブロック24bの底部に衝
突する。
In this way, the ink ribbon 91 and the recording paper are fed at the same time, but eventually the recording paper reaches the transport path 43 of the recording paper supply means 30, and the leading end thereof is detected by the recording paper detector 44. This detection signal is sent to the system control unit 143 and the time counting is started by the timer means. While continuing to feed the recording paper, the recording paper enters and is sandwiched between the platen roller 11 whose tip rotates and the ink ribbon 91 being fed. Here, as described above, with respect to the recording position of the thermal recording head 12, the process of reaching the ink ribbon detector 113 of the ink ribbon 91 and the process of the recording paper reaching the other end 86c of the arm 86 of the recording paper supply means 70. Are set to be equal to each other, and therefore, the yellow-colored leading end of the ink ribbon 91 and the leading end of the recording paper coincide and overlap. Then, after a lapse of a predetermined time from the start of the time counting by the timer means, that is, the yellow tip of the ink ribbon 91 and the tip of the recording paper are directly above the heating resistor array which is the recording position of the thermal recording head 12. .., when it reaches a place that is slightly overshooting, under the control of the system control unit 143 described above, of the image signals decomposed into the three colors stored in the page memory 146, the image signal corresponding to the yellow color is first detected. Is read and sent to the thermal recording head 12. The image signal is amplified by the driver mounted on the thermal recording head 12 and the heating resistor is energized to generate Joule heat to locally heat the ink ribbon 91, and the yellow solid ink layer applied to the ink ribbon 91 is formed. It is melted and transferred to a recording paper which is in pressure contact, and then dot-shaped recording of a yellow image is first performed. Recording paper and ink ribbon 91
Is fed by the platen roller 11 while recording is sequentially performed at each scanning pitch so as not to come into contact with each other and cause a deviation. After the recording of the yellow color is completed, the recording paper and the ink ribbon 91 which are still in close contact are sent as they are and reach the guide bar 111. Here, the ink ribbon 91 is rapidly rotated there as shown in FIG.
The recording paper tries to move straight due to its rigidity.
Peel from. The peeled recording paper is guided by the flapper 51 of the path switching means 50, and enters the grip roller 22 on the lower side in the figure, that is, the gripper piece 24a of the recording paper circulating means 20 opens and stands by. The recording paper fed by the platen roller 11 while the yellow recording continues and the leading edge of the recording paper collides with the clipper piece 24a and the bottom of the block 24b.

以下、本発明の要旨である面順次方式によるカラー記録
の仕組みの詳細を第9図を用いて説明する。
The details of the frame-sequential color recording mechanism, which is the gist of the present invention, will be described below with reference to FIG.

第9図において、62は記録紙、91はインクリボン、11は
プラテンローラ、12は感熱記録ヘッド、22はグリップロ
ーラ、24aはグリッパ片、36はバックテンションロー
ラ、そして31は駆動ローラ、43は記録紙供給路である。
第9図(a)において、記録紙62はなおも送給され、記
録紙がたわんで僅かに膨らんだ状態、すなわち記録紙の
先端が完全に記録紙整合手段29であるグリッパ片24aの
首部およびブロック24bの周面に衝突し、進行方向に対
して直角になるようにその姿勢が整えられる。続いて、
グリップローラ22の軸21に取付けられた図示しない電磁
クラッチが動作し、グリップローラ22がプラテンローラ
11とその円周速度を等しくして回転を始める。すると、
前述した第2図におけるように、それまでカム27によっ
てカムフォロア28とロッド24を介してグリップローラ22
の中心方向に押され、以てグリッパ片24aを開かせてい
たピン26が、カムフォロア28がカム27の凸部27bからは
ずれることによって圧縮コイルばね25の作用で復帰し、
それによってグリッパ片24aが閉じて記録紙62の先端を
掴んで保持する。そして、グリップローラ22は記録紙の
先端を保持したまま回転を続け、第9図(b)に示すよ
うにほぼ半回転近く回転したところで停止する。しか
し、イエロー色の記録はなおも進行し、記録紙62はプラ
テンローラ11によって順々に送られるので、第9図
(c)に示すように記録紙62は空間部S内で大きく膨ら
んで、鉛直下方に垂れ下がる。イエロー色の記録が終り
に近づき、記録紙62の終端が記録紙供給路43の入口付近
に到達したところで、第9図(d)に示すように駆動ロ
ーラ31とグリップローラ22を再び回転させる。したがっ
て、記録紙62の先端は再び送られるが、グリッパ片24a
の上述した記録紙の先端を掴んで保持するのと逆の動
作、すなわち第2図におけるカム27のカム27の摺動面27
aにカムフォロア28が乗り上げ、ピン26を介してグリッ
パ片24aが開く。ここで駆動ローラ31を一旦停止させ、
グリップローラ22を引続き回転させることによって、記
録紙62の先端を完全に開放する。次に、第1図における
電磁ソレノイド42の励磁電流を遮断しプランジャ42aの
吸引を解除して、ばね38によってバックテンションロー
ラ36を復帰させ、グリップローラ22に圧接するととも
に、第9図(e)に示すように駆動ローラ31を再び回転
させて、記録紙62のこれからイエロー色の記録を行う終
端を、既にイエロー色の記録を終った先端が狭い間隔を
もって追いかけるように、かつバックテンションローラ
36の作用で記録紙62にバックテンションが掛かるように
しながら送給される。そして、第9図(f)に示すよう
に記録紙62の先端が、第1図について前記したように回
転するプラテンローラ11と給送されているインクリボン
91の間に挿入、挾持されたところで再び電磁ソレノイド
42を励磁、プランジャ42aを吸引し、レバー41およびア
ーム39を介してバックテンションローラ36を再びグリッ
プローラ22から離隔する。ここで、インクリボン91の各
色の長さは、記録紙の長さにほぼ等しくなるように設定
されているので、次に記録すべき色、例えばマゼンタ色
の先端と記録紙62の先端とは一致して重なる。かくし
て、該インクリボン91のマゼンタ色の先端および記録紙
62の先端が感熱記録ヘッド12の記録位置である発熱抵抗
体列の真上ないし僅かに行き過ぎたところに到達する
と、前記したシステム制御部143の制御の下にて、ペー
ジメモリ146に蓄積された3色に分解された画像信号の
うち、今度はマゼンダ色に相当する画像信号が読出され
感熱記録ヘッド12に送られる。そして、該感熱記録ヘッ
ド12に搭載されたドライバにより発熱抵抗体に通電、ジ
ュール熱を発生してインクリボン91を加熱、それに塗布
されているマゼンタ色の固体インク層を溶融し、圧接す
る記録紙62に転写されてマゼンタ色画像のドット状記録
が行われる。以下、イエロー色記録の場合と同じプロセ
スで、既に記録が終了しているイエロー色の画像の上に
重ねてマゼンタ色の記録が行われる。
In FIG. 9, 62 is a recording paper, 91 is an ink ribbon, 11 is a platen roller, 12 is a thermal recording head, 22 is a grip roller, 24a is a gripper piece, 36 is a back tension roller, 31 is a drive roller, and 43 is a drive roller. It is a recording paper supply path.
In FIG. 9 (a), the recording paper 62 is still fed, and the recording paper is flexed and slightly swelled, that is, the leading end of the recording paper is completely the neck portion of the gripper piece 24a which is the recording paper aligning means 29, and The posture of the block 24b is adjusted so that it collides with the peripheral surface of the block 24b and becomes perpendicular to the traveling direction. continue,
An electromagnetic clutch (not shown) attached to the shaft 21 of the grip roller 22 operates and the grip roller 22 becomes a platen roller.
11 and its circumferential velocity are equalized and rotation is started. Then,
As shown in FIG. 2 described above, the grip roller 22 is so far moved by the cam 27 via the cam follower 28 and the rod 24.
The pin 26 that has been pushed in the center direction of the gripper piece 24a and thus opened the gripper piece 24a is restored by the action of the compression coil spring 25 when the cam follower 28 is disengaged from the convex portion 27b of the cam 27,
Thereby, the gripper piece 24a is closed and the leading edge of the recording paper 62 is grasped and held. Then, the grip roller 22 continues to rotate while holding the leading edge of the recording paper, and stops when the grip roller 22 has rotated almost a half rotation as shown in FIG. 9B. However, since yellow recording is still in progress and the recording paper 62 is sequentially fed by the platen roller 11, the recording paper 62 swells greatly in the space S as shown in FIG. It hangs vertically downward. When the recording of yellow color approaches the end and the end of the recording paper 62 reaches near the entrance of the recording paper supply path 43, the drive roller 31 and the grip roller 22 are rotated again as shown in FIG. 9 (d). Therefore, although the leading edge of the recording paper 62 is fed again, the gripper piece 24a
2 is the reverse operation of gripping and holding the leading edge of the recording paper, that is, the sliding surface 27 of the cam 27 of the cam 27 in FIG.
The cam follower 28 rides on a, and the gripper piece 24a opens via the pin 26. Here, stop the drive roller 31 once,
By continuously rotating the grip roller 22, the leading end of the recording paper 62 is completely opened. Next, the exciting current of the electromagnetic solenoid 42 in FIG. 1 is cut off, the attraction of the plunger 42a is released, the back tension roller 36 is returned by the spring 38, and the back contact roller 36 is pressed against the grip roller 22, and FIG. As shown in FIG. 5, the drive roller 31 is rotated again so that the front end of the recording paper 62 from which the yellow color is to be recorded follows the end of the recording of the yellow color with a narrow interval and the back tension roller.
By the action of 36, the recording paper 62 is fed while back tension is applied. Then, as shown in FIG. 9 (f), the leading end of the recording paper 62 is fed with the platen roller 11 rotating as described above with reference to FIG.
Inserted between 91, electromagnetic solenoid again when held
42 is excited, the plunger 42a is attracted, and the back tension roller 36 is separated from the grip roller 22 again via the lever 41 and the arm 39. Here, since the length of each color of the ink ribbon 91 is set to be substantially equal to the length of the recording paper, the color to be recorded next, for example, the front end of the magenta color and the front end of the recording paper 62 are different from each other. Match and overlap. Thus, the magenta end of the ink ribbon 91 and the recording paper
When the tip of 62 reaches a position directly above or slightly over the heating resistor array which is the recording position of the thermal recording head 12, it is stored in the page memory 146 under the control of the system controller 143 described above. Of the image signals decomposed into three colors, the image signal corresponding to magenta is read out and sent to the thermal recording head 12. Then, the driver mounted on the thermal recording head 12 energizes the heating resistor to generate Joule heat to heat the ink ribbon 91, melt the magenta solid ink layer applied to it, and press-contact the recording paper. The data is transferred to 62 and dot-shaped recording of a magenta color image is performed. Hereinafter, in the same process as in the case of yellow color recording, magenta color recording is performed by superimposing it on the already recorded yellow color image.

このようにして順次インクリボン91の各色を重ねながら
カラー画像の記録を行って、記録すべき最後の色、例え
ばシアン色の記録が感熱記録ヘッド12によって開始され
ると、機構制御部148は進路切換手段50の電磁ソレノイ
ド54に通電・励磁しプランジャ54aを吸引することによ
って、レバー53と軸52を介しフラッパ51を第1図におけ
る二点鎖線で示す位置に動作して、記録紙62の進行グリ
ップローラ22への方向を閉塞し、記録紙排出手段120の
記録紙排出路123への方向を開放する。また同時に、記
録紙排出手段120の図示しないステッピングモータによ
ってそれに連係する駆動ローラ125と127が回転を開始
し、二組のフィードローラ121,122が動作する。然し
て、記録すべき最後の色、例えばシアン色の記録が完了
した記録紙62は、インクリボン91と密着したまま送給さ
れガイドバー111に到達する。ここで、前記したように
インクリボン91が急転回させられたので、記録紙62の先
端はその剛性により直進しようとしてインクリボン91か
ら剥離する。かくして、剥離して完全なカラーの受信記
録画像が完成した記録紙62の先端は、図中二点鎖線で示
す進路切換手段50のフラッパ51により案内されて、記録
排出路123に進入する。その後記録紙62は、フィードロ
ーラ121により送給され、記録紙排出路124を経て、フィ
ードローラ122により操作上部に設けた排紙トレイ5の
上に排出、載置する。機構制御部148は1頁の受信記録
が終り、記録紙62の終端がフラッパ51を通過するに十分
な時間が経過すると電磁ソレノイド54への通電を断ち、
圧縮コイルばね55の付勢力によってフラッパ51を元の位
置、すなわち図中実線で示すように復帰させる。また同
時に、記録手段10のステッピングモータ14およびインク
リボン搬送手段90の図示しないステッピングモータも回
転を停止し、以てプラテンローラ11の回転動作も停止す
るとともに、インクリボン91の送給も停まる。一方、記
録紙62の終端が前記フィードローラ122を通過し、カラ
ーの受信記録画像が表面に形成された記録紙62が排紙ト
レイ5の上に完全に排出され終ると、前記記録紙排出手
段120の図示しないステッピングモータの回転も停止す
る。
In this way, the color image is recorded while sequentially superimposing the respective colors of the ink ribbon 91, and when the recording of the last color to be recorded, for example, the cyan color is started by the thermal recording head 12, the mechanism control unit 148 advances the route. By energizing and exciting the electromagnetic solenoid 54 of the switching means 50 to attract the plunger 54a, the flapper 51 is moved to the position shown by the chain double-dashed line in FIG. The direction toward the grip roller 22 is closed, and the direction toward the recording paper discharge path 123 of the recording paper discharge means 120 is opened. At the same time, the driving rollers 125 and 127 associated with the stepping motor (not shown) of the recording paper discharge means 120 start rotating, and the two sets of feed rollers 121 and 122 operate. However, the recording paper 62 for which the recording of the last color to be recorded, for example, the cyan color is completed, is fed while being in close contact with the ink ribbon 91 and reaches the guide bar 111. Here, since the ink ribbon 91 is rapidly rotated as described above, the front end of the recording paper 62 separates from the ink ribbon 91 in an attempt to move straight due to its rigidity. In this way, the leading edge of the recording paper 62, which is peeled off and the received image of the complete color is completed, is guided by the flapper 51 of the route switching means 50 shown by the chain double-dashed line in the figure and enters the recording discharge path 123. After that, the recording paper 62 is fed by the feed roller 121, passes through the recording paper discharge path 124, and is discharged and placed on the paper discharge tray 5 provided on the upper portion of the operation by the feed roller 122. The mechanism control unit 148 cuts off the power supply to the electromagnetic solenoid 54 when the reception recording of one page is completed and a time sufficient for the trailing end of the recording paper 62 to pass through the flapper 51 has elapsed,
The flapper 51 is returned to its original position by the biasing force of the compression coil spring 55, that is, as shown by the solid line in the figure. At the same time, the stepping motor 14 of the recording unit 10 and the stepping motor (not shown) of the ink ribbon transporting unit 90 also stop rotating, so that the rotation operation of the platen roller 11 also stops and the feeding of the ink ribbon 91 stops. On the other hand, when the trailing edge of the recording paper 62 passes through the feed roller 122 and the recording paper 62 on the surface of which the color received recording image is formed is completely discharged onto the paper discharge tray 5, the recording paper discharging means. The rotation of the stepping motor (not shown) 120 is also stopped.

以上で、カラーファクシミリ通信における1通りの受信
記録動作が全て完了し、カラー原稿と同じ受信画像が得
られることになる。
With the above, one type of receiving / recording operation in color facsimile communication is completed, and the same received image as a color original is obtained.

カラー記録における減法混色の原理については、公知の
技術であり説明は省略するが、インクリボンの固体イン
ク層の色としてイエロー、マゼンタ、シアンの3色を用
いる場合、記録紙の地色である白色を加えて8色が再現
記録できることは良く知られている。さらに、濃度パタ
ーン法などの疑似中間調記録方式を用いて階調記録を行
えば、前記3色のインクリボンでも非常に多くの色が再
現可能であり、例えば発熱体素子の密度が16pel/mmの感
熱記録ヘッドを用いて、4×4のドットマトリクスでデ
ィザ法による階調記録を行う場合、4画素/mmの解像度
で4096色の記録が可能となる。そして、本発明の実施例
で説明したカラーファクシミリ受信記録装置には、上記
した何れのカラー記録法の場合にも好ましく適用できる
ことは言うまでもなく、かつカラーファクシミリ以外の
記録装置、例えばカラー複写機やカラープリンタにも同
様に適用できる。
The principle of subtractive color mixing in color recording is a known technique and will not be described, but when three colors of yellow, magenta, and cyan are used as the colors of the solid ink layer of the ink ribbon, the background color of the recording paper is white. It is well known that 8 colors can be reproduced and recorded by adding. Furthermore, if gradation recording is performed using a pseudo-halftone recording method such as a density pattern method, an extremely large number of colors can be reproduced with the above-described three color ink ribbons. For example, the density of heating elements is 16 pel / mm. When gradation recording is performed by the dither method with a 4 × 4 dot matrix using the thermal recording head of No. 4, 4096 colors can be recorded with a resolution of 4 pixels / mm. It goes without saying that the color facsimile receiving / recording apparatus described in the embodiments of the present invention can be preferably applied to any of the above-mentioned color recording methods, and a recording apparatus other than the color facsimile, such as a color copying machine or a color copying machine. The same applies to printers.

また、減法混色法によらない多色の記録法、例えば赤と
黒の2色ファクシミリに帯状に塗り分けられたインクリ
ボンを用いて2色の記録を行うようにした多色ファクシ
ミリなどにも、本発明を好ましく適用できることは当然
である。
In addition, a multicolor recording method that does not rely on the subtractive color mixture method, for example, a multicolor facsimile in which two color recordings are performed by using a ribbon of ink ribbons for a two-color facsimile of red and black, Of course, the present invention can be preferably applied.

なお、上記実施例の記録手段10におけるグリップローラ
22のグリッパ機構23では、グリッパ片24aによる記録紙
先端の保持および開放動作を、圧縮コイルばね25とカム
27の組合わせによって行うようにしているが、他の手
段、例えば電磁ソレノイドを用いても好適に実現でき、
実施例に限定されるものではない。
Incidentally, the grip roller in the recording means 10 of the above embodiment
In the gripper mechanism 23 of 22, the holding and opening operations of the leading edge of the recording paper by the gripper piece 24a are performed by the compression coil spring 25 and the cam.
Although it is carried out by the combination of 27, it can be suitably realized by using other means, for example, an electromagnetic solenoid,
It is not limited to the examples.

また、記録手段10にはバックテンションローラ36を設
け、これを電磁ソレノイド42によりグリップローラ22に
対して圧接または離隔すべく制御したが、この電磁ソレ
ノイド42を省略して常時バックテンションローラ36をグ
リップローラ22に圧接するようにしてもよい。もし、機
構の構成部品の精度が十分保たれ、記録紙の送給の際の
蛇行が未然に防止できれば、このバックテンションロー
ラ36はなくてもよい。
Further, the recording means 10 is provided with a back tension roller 36, which is controlled to be pressed against or separated from the grip roller 22 by an electromagnetic solenoid 42. However, the electromagnetic solenoid 42 is omitted and the back tension roller 36 is constantly gripped. It may be pressed against the roller 22. If the precision of the components of the mechanism is sufficiently maintained and the meandering at the time of feeding the recording paper can be prevented in advance, the back tension roller 36 may be omitted.

さらにまた、記録手段10における進路切換手段50のフラ
ッパ51は、電磁ソレノイド54を励磁することにより記録
紙の進行の記録紙排出手段120への方向を開放し、グリ
ップローラ22への方向を閉塞するようにしたが、実施例
に示した上記と逆の方法、すなわち電磁ソレノイド54を
励磁することによりグリップローラ22への方向を開放
し、記録紙排出手段120への方向を閉塞するようにして
もよい。
Furthermore, the flapper 51 of the path switching means 50 in the recording means 10 opens the direction of the progress of the recording paper to the recording paper discharge means 120 and closes the direction to the grip roller 22 by exciting the electromagnetic solenoid 54. However, even if the method opposite to the above described in the embodiment, that is, the direction toward the grip roller 22 is opened by exciting the electromagnetic solenoid 54 and the direction toward the recording paper discharging unit 120 is closed. Good.

本実施例の記録手段10における感熱記録ヘッド12は、記
録紙の送給動作と同期をとるために、ファクシミリの受
信開始時に電磁ソレノイド18により一旦プラテンローラ
11から離隔させるようにしているが、記録紙の送給動作
を基準にしてインクリボンの送給を制御するようにすれ
ば、これは必ずしも必要不可欠というものではない。す
なわち、ファクシミリの受信開始とともに、機構制御部
148の制御のもとにインクリボン91と記録紙は同時にそ
の送給を開始して、記録紙の先端がアーム86の他端86c
に衝突し進行方向に対して直角になるようにその姿勢を
整えた時、ステッピングモータ14の回転を一旦停止し、
インクリボンがインクリボン検出器113により最初に記
録すべき色の先端を検出したところで、電磁ソレノイド
87への通電を遮断・消磁するとともに、該ステッピング
モータ14を時計回り方向へ回転させて再び記録紙を送給
させるようにすれば、前記したと同様な動作、機能を果
たすことができる。
The thermal recording head 12 in the recording means 10 of the present embodiment uses a platen roller once by an electromagnetic solenoid 18 at the start of facsimile reception in order to synchronize with the feeding operation of the recording paper.
Although it is separated from 11, it is not necessarily indispensable if the feeding of the ink ribbon is controlled based on the feeding operation of the recording paper. That is, when the facsimile reception starts, the mechanism control unit
Under the control of 148, the ink ribbon 91 and the recording paper start feeding at the same time, and the leading end of the recording paper is the other end 86c of the arm 86.
When the posture is adjusted so as to make a right angle to the traveling direction by colliding with, the rotation of the stepping motor 14 is temporarily stopped,
When the ink ribbon detects the leading edge of the first color to be recorded by the ink ribbon detector 113, the electromagnetic solenoid
If the stepping motor 14 is rotated in the clockwise direction to re-feed the recording paper while the power to 87 is cut off / demagnetized, the same operation and function as described above can be achieved.

一方、本実施例のような感熱記録ヘッド12の離隔制御手
段を設けた上で、インクリボン91の各色の長さを、使用
する最も長い記録紙の長さに等しく設定し、短い記録紙
を使用するときには、記録色の切替り時ごとに記録紙の
送給を一旦停止するとともに、前記電磁ソレノイド18を
励磁して感熱記録ヘッド12をプラテンローラ11から離隔
させ、インクリボン91のみを次に記録すべき色に対応す
る位置まで高速で送給し、然る後電磁ソレノイド18を消
磁してプラテンローラ11にインクリボン91と記録紙62と
を挾んで圧接して次の色を記録するようにすることもで
き、かくすることにより種々の長さの記録紙にも好適に
カラー画像を得ることが可能になる。
On the other hand, after providing the separation control means of the thermal recording head 12 as in the present embodiment, the length of each color of the ink ribbon 91 is set equal to the length of the longest recording paper to be used, and the short recording paper is set. When used, the feeding of the recording paper is temporarily stopped each time the recording color is switched, and the electromagnetic solenoid 18 is excited to separate the thermal recording head 12 from the platen roller 11, and only the ink ribbon 91 is next moved. It is fed at high speed to the position corresponding to the color to be recorded, after which the electromagnetic solenoid 18 is demagnetized and the ink ribbon 91 and the recording paper 62 are sandwiched and pressed against the platen roller 11 to record the next color. By doing so, it becomes possible to suitably obtain a color image even on recording papers of various lengths.

さらに、記録紙は本実施例のような予め規定寸法に裁断
された単葉記録紙のみならず、上記と同じような考えで
ロール状の記録紙も使用することができる。すなわち、
記録紙供給手段70の記録紙供給路72または73の途中にオ
ートカッタなどの記録紙切断手段を設け、システム制御
部143の指令で機構制御部148を介して記録紙が送信原稿
と同一サイズになるように該記録紙切断手段を動作させ
るとともに、前記したように電磁ソレノイド18を制御し
てインクリボン91の各色を正確に記録紙の長さに対応さ
せ、以て送信原稿と同一サイズのカラー受信画像を得る
ことができる。
Further, as the recording paper, not only the single-leaf recording paper which is cut into a predetermined size as in the present embodiment but also the roll-shaped recording paper can be used in the same idea as above. That is,
A recording paper cutting means such as an auto cutter is provided in the middle of the recording paper supply path 72 or 73 of the recording paper supply means 70, and the recording paper is made to have the same size as the original to be transmitted through the mechanism control unit 148 by a command of the system control unit 143. While operating the recording paper cutting means so as to control the electromagnetic solenoid 18 as described above, each color of the ink ribbon 91 accurately corresponds to the length of the recording paper. The received image can be obtained.

また、本実施例の感熱記録ヘッドではライン走査形を用
い、電子的に走査記録を行うようにしたが、フライング
形感熱記録ヘッドを用いて記録紙を横切って機械的に走
査記録を行うようにしたカラー記録装置、例えばカラー
プリンタなどにも本発明は好ましく適用できる。
Further, although the thermal recording head of the present embodiment uses the line scanning type and electronically performs the scanning recording, the flying type thermal recording head is used to mechanically perform the scanning recording across the recording paper. The present invention can be preferably applied to a color recording device such as a color printer.

[発明の効果] 以上詳細に説明したように、本発明に係るカラー画像記
録装置では、1色の記録が終了するごとに記録紙の先端
を捕捉し、該記録紙の先端を感熱記録ヘッドの入口側に
移動してそこに待機保持させるとともに、記録紙の先端
以外は自由にたるませ、記録紙の後端の記録が終了する
のと所定のタイミングをとりながら、記録紙先端の保持
動作を解除するとともに、記録紙をインクリボンと重ね
合せて感熱記録ヘッドとプラテンローラに狹圧して、次
の色の記録を行うようにしている。
[Effects of the Invention] As described in detail above, in the color image recording apparatus according to the present invention, the front end of the recording paper is captured every time recording of one color is completed, and the front end of the recording paper is transferred to the thermal recording head. While moving to the entrance side and holding it there waiting, while letting the parts other than the leading edge of the recording paper sag freely, the holding operation of the leading edge of the recording paper is performed at a predetermined timing when the recording of the trailing edge of the recording paper is completed. At the same time, the recording paper is superposed on the ink ribbon and pressed against the thermal recording head and the platen roller to record the next color.

したがって、従来例について述べた1色の記録の度ごと
に記録紙の往復運動に要する無駄な時間を極めて小さく
でき、よって高速にカラー記録が行えるという優れた利
点がある。
Therefore, the wasteful time required for the reciprocating movement of the recording paper for each one-color recording described in the conventional example can be extremely reduced, and therefore, there is an excellent advantage that color recording can be performed at high speed.

さらに、従来例における記録紙の往復動作の際に該記録
紙を一時的に収容する長いスペースは、本発明を適用す
れば不要となり、装置の小型化の点で有利となる。
Further, the long space for temporarily accommodating the recording paper during the reciprocating movement of the recording paper in the conventional example becomes unnecessary when the present invention is applied, which is advantageous in terms of downsizing of the apparatus.

また、感熱記録ヘッドのプラテンローラに対する離隔制
御は行わず、常時圧接したままにすることも可能であ
る。そして、このために従来例のようにインクリボンが
記録紙と一緒に戻されたり、あるいはインクリボンとの
無理な摺擦により記録紙表面に汚れが発生して画品質を
損なうといったようなこともなく、よって装置の簡略化
が可能になる。
It is also possible to keep the thermal recording head in pressure contact with the platen roller without performing separation control. For this reason, the ink ribbon may be returned together with the recording paper as in the conventional example, or stains may be generated on the surface of the recording paper due to excessive rubbing with the ink ribbon to impair the image quality. Therefore, the device can be simplified.

さらに、記録紙の先端は記録を開始してからは、その行
程の大部分を記録紙循環手段によって保持されており、
自由になる期間が少ないので記録紙のスキューおよび行
程の累積誤差を小さくできるので、従来例に示した記録
紙の往復運動による方式に比べて極めて色ずれが小さく
なり、高品質のカラー画像が得られるという利点があ
る。
Further, since the leading edge of the recording paper is held by the recording paper circulating means for the most part of the process after recording is started,
Since the free period is small, the skew of the recording paper and the cumulative error of the stroke can be reduced, so the color misregistration is much smaller than the method of reciprocating the recording paper shown in the conventional example, and high quality color images can be obtained. The advantage is that

さらにまた、カラー記録の際には記録紙の先端のみを保
持し、それ以外を拘束せずに例えば鉛直下方に自然にた
るませるようにしたので、ガイドプレート等による記録
紙循環のための搬送路等の構造物を必要とせず、高機能
な装置を小型に構成できる利点がある。加えて、インク
リボンの送給を感熱記録ヘッドのプラテンローラに対し
て独立に行うようにすることもできるので、任意のサイ
ズの記録紙を使用することが可能になる。そして、オー
トカッタなどの記録紙切断手段を用いれば、常に送信原
稿と同一サイズのカラー受信画像を得ることができると
いう優れた特長がある。
Furthermore, during color recording, only the leading edge of the recording paper is held, and the rest is naturally restrained, for example, to sag vertically downward, so that a guide plate or other conveying path for circulating the recording paper is provided. There is an advantage that a high-performance device can be configured in a small size without requiring a structure such as. In addition, since the ink ribbon can be fed independently to the platen roller of the thermal recording head, recording paper of any size can be used. If a recording paper cutting means such as an auto cutter is used, there is an excellent feature that a color reception image of the same size as the transmission original can always be obtained.

一方、小径のプラテンローラにより記録を行えるので、
記録紙を循環させるということでは本発明と同じ従来例
のドラムプラテン方式のように、特殊な形状の感熱記録
ヘッドを必要とすることはなく、さらに周長が記録紙の
長さ以上に必要である大径のドラム状プラテンは不要と
なり、装置を小型、安価に構成できる利点がある。
On the other hand, since recording can be performed with a small diameter platen roller,
Circulating the recording paper does not require a heat-sensitive recording head having a special shape unlike the conventional drum platen method of the present invention, and further requires a circumferential length equal to or longer than the length of the recording paper. There is no need for a large-diameter drum-shaped platen, and there is an advantage that the apparatus can be made compact and inexpensive.

加えて、本発明に係るカラー画像記録装置では、第1の
記録紙供給手段と記録紙循環手段とに記録紙整合手段を
それぞれ配設しているため、記録手段に送給される記録
紙は、その都度姿勢が整えられ、したがって色ずれのな
い高画質の記録が得られる。
In addition, in the color image recording apparatus according to the present invention, since the recording paper aligning means is provided in each of the first recording paper supply means and the recording paper circulation means, the recording paper fed to the recording means is The posture is adjusted each time, so that high-quality recording without color misregistration can be obtained.

また、本発明に係る実施例のカラー記録装置では、感熱
記録ヘッドとインクリボン搬送手段を構成する一対の側
板を、本体の主要部を構成する一対の側板に設けられた
支軸を支点にして上方に開くべく回動可能に支持するよ
うにしたので、開成することによって記録手段と記録紙
供給手段および記録紙排出手段を覆う要素が取除かれた
り、あるいは取除くことが簡単になるので、インクリボ
ンの装填や交換が極めて容易であり、記録紙のジャムな
ど障害時の復旧処理が迅速に行える。
Further, in the color recording apparatus of the embodiment according to the present invention, the thermal recording head and the pair of side plates constituting the ink ribbon conveying means are fulcrumed by the spindles provided on the pair of side plates constituting the main part of the main body. Since it is rotatably supported so as to open upward, the elements covering the recording means, the recording paper supply means and the recording paper discharge means can be removed or removed easily by opening. It is extremely easy to load and replace the ink ribbon, and the recovery process in the event of a failure such as a recording paper jam can be performed quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係るカラーファクシミリ受信装置の構
成を概念的に示した断面図、第2図はその装置の記録紙
循環手段を示した一部断面側面図、第3図はその記録紙
循環手段の縦断面図、第4図はその記録紙循環手段のグ
リップローラと該記録紙供給手段の駆動ローラおよびピ
ンチローラとの配置態様を示した平面図、第5図は第4
図におけるピンチローラの縦断面図、第6図はインクリ
ボンの供給ロールを保持する構造を示した断面図、第7
図はインクリボンの巻取ロールを保持する構造を示した
断面図、第8図は本発明に係るカラーファクシミリ受信
装置の制御系を示したブロック図、第9図は本発明によ
るカラー記録の各過程を概略的に示す断面図、第10図は
従来から採用されているカラー記録用インクリボンの一
部を示した平面図、第11図および第12図は従来のカラー
記録方式を示した概念図である。 1……装置筐体、2,3……側板、4……カバー、4a,4b…
…側板、5……排紙トレイ、10……記録手段、11……プ
ラテンローラ、12……感熱記録ヘッド、13……離接機
構、20……記録紙循環手段、22……グリップローラ、23
……グリッパ機構、24a……グリッパ片、27……カム、2
9……記録紙整合手段、30……第2の記録紙供給手段、3
3……フィードローラ、36……バックテンションロー
ラ、43……記録紙供給路、50……進路切換手段、51……
フラッパ、60……記録紙収容手段、61……給紙カセッ
ト、62……記録紙、70……第1の記録紙供給手段、71…
…給紙ローラ、72,73……記録紙供給路、80……記録紙
整合手段、81……駆動ローラ、82……ピンチローラ、83
……フィードローラ、84……ばね、85,86……アーム、8
6c……端部、87……電磁ソレノイド、88……ばね、89…
…記録紙検出器、90……インクリボン搬送手段、91……
インクリボン、92……供給ロール、93……巻取ロール、
113……インクリボン検出器、120……記録紙排出手段、
121,122……フィードローラ、123,124……記録紙排出
路、130……ファクシミリ制御手段、140……電子回路基
板、150……電源装置。
FIG. 1 is a sectional view conceptually showing the structure of a color facsimile receiving apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a partial sectional side view showing a recording sheet circulating means of the apparatus, and FIG. 3 is its recording sheet. FIG. 4 is a plan view showing the arrangement of the grip roller of the recording paper circulating means, the driving roller and the pinch roller of the recording paper supplying means, and FIG.
FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of the pinch roller in the figure, FIG. 6 is a cross-sectional view showing a structure for holding a supply roll of an ink ribbon, and FIG.
FIG. 8 is a sectional view showing a structure for holding a take-up roll of an ink ribbon, FIG. 8 is a block diagram showing a control system of a color facsimile receiving apparatus according to the present invention, and FIG. 9 is each color recording according to the present invention. FIG. 10 is a sectional view schematically showing the process, FIG. 10 is a plan view showing a part of a conventionally used color recording ink ribbon, and FIGS. 11 and 12 are conceptual views showing a conventional color recording system. It is a figure. 1 ... Device housing, 2, 3 ... Side plate, 4 ... Cover, 4a, 4b ...
... side plate, 5 ... discharge tray, 10 ... recording means, 11 ... platen roller, 12 ... thermal recording head, 13 ... separation / contact mechanism, 20 ... recording paper circulating means, 22 ... grip roller, twenty three
...... Gripper mechanism, 24a ...... Gripper piece, 27 ...... Cam, 2
9: recording paper aligning means, 30: second recording paper feeding means, 3
3 ... Feed roller, 36 ... Back tension roller, 43 ... Recording paper supply path, 50 ... Path switching means, 51 ...
Flapper, 60 ... Recording paper accommodating means, 61 ... Paper feed cassette, 62 ... Recording paper, 70 ... First recording paper supply means, 71 ...
... Paper feed roller, 72, 73 ... Recording paper supply path, 80 ... Recording paper aligning means, 81 ... Drive roller, 82 ... Pinch roller, 83
...... Feed roller, 84 ...... Spring, 85,86 …… Arm, 8
6c ... end, 87 ... electromagnetic solenoid, 88 ... spring, 89 ...
… Recording paper detector, 90 …… Ink ribbon transport means, 91 ……
Ink ribbon, 92 ... supply roll, 93 ... take-up roll,
113 ... Ink ribbon detector, 120 ... Recording paper ejection means,
121,122 …… Feed rollers, 123,124 …… Recording paper discharge path, 130 …… Facsimile control means, 140 …… Electronic circuit board, 150 …… Power supply unit.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】記録紙およびインクリボンを重ね合せ、そ
れらを搬送しながら感熱記録ヘッドによって記録紙にイ
ンクリボンのインクを転写して記録を行う記録手段と、
記録紙を記録紙収容部から前記感熱記録ヘッドへ送給す
る第1の記録紙供給手段と、記録が終って前記感熱記録
ヘッドから排出された記録紙の先端を捕捉し、該記録紙
の先端を前記感熱記録ヘッドの入口側へ移動する記録紙
循環手段と、該記録紙循環手段によって送られた記録紙
の先端を前記感熱記録ヘッドの入口に待機させ、かつ次
の色の記録を行うために記録紙を前記感熱記録ヘッドへ
送給する第2の記録紙供給手段と、前記感熱記録ヘッド
から排出された記録紙を排紙トレイへ搬送する記録紙排
出手段と、前記感熱記録ヘッドから排出された記録紙を
前記記録紙循環手段または前記記録紙排出手段の一方に
選択的に案内する進路切換手段とを備え、さらに前記第
1の記録紙供給手段および前記記録紙循環手段に、記録
紙の先端を突当てることによって姿勢を整える記録紙整
合手段をそれぞれ配設したことを特徴とするカラー画像
記録装置。
1. A recording means for superimposing a recording paper and an ink ribbon, and transferring the ink of the ink ribbon to the recording paper by a thermal recording head while conveying them, and recording means.
First recording paper feeding means for feeding the recording paper from the recording paper housing to the thermal recording head, and capturing the leading end of the recording paper discharged from the thermal recording head after the recording is completed, and leading end of the recording paper To move the recording paper circulating means to the inlet side of the thermal recording head, and to make the leading edge of the recording paper sent by the recording paper circulating means stand by at the inlet of the thermal recording head and to record the next color. Second recording paper supply means for feeding recording paper to the thermal recording head, recording paper discharge means for conveying recording paper discharged from the thermal recording head to a paper discharge tray, and discharge from the thermal recording head The recording paper circulation means or the recording paper discharge means for selectively guiding the formed recording paper to one of the recording paper circulation means and the recording paper discharge means, and further to the first recording paper supply means and the recording paper circulation means. Hit the tip of Color image recording apparatus, wherein a recording sheet aligning means to arrange the posture is disposed respectively by.
【請求項2】前記第1の記録紙供給手段に配設される前
記記録紙整合手段は、前記第1の記録紙供給手段の記録
紙供給路に先端が出没自在に配設されたアームと、該ア
ームの先端より上流の前記記録紙供給路に位置し、駆動
ローラに対してピンチローラを接離可能に配設したフィ
ードローラと、前記アームおよび前記ピンチローラを作
動させるアクチュエータとを備え、該アクチュエータに
よって、前記アームの先端を前記記録紙供給路内に突出
させた際には、前記ピンチローラを前記駆動ローラから
離反させ、前記アームの先端を前記記録紙供給路から脱
出させた際には、前記ピンチローラを前記フィードロー
ラに圧接させるようにしたことを特徴とする特許請求の
範囲第(1)項記載のカラー画像記録装置。
2. The recording paper aligning means arranged in the first recording paper supply means includes an arm whose tip is freely retractable in a recording paper supply path of the first recording paper supply means. A feed roller disposed in the recording paper supply path upstream of the tip of the arm and capable of contacting and separating a pinch roller with respect to a drive roller; and an actuator that operates the arm and the pinch roller, When the tip of the arm is projected into the recording paper supply path by the actuator, the pinch roller is separated from the drive roller, and when the tip of the arm is released from the recording paper supply path. The color image recording apparatus according to claim (1), wherein the pinch roller is brought into pressure contact with the feed roller.
【請求項3】前記記録紙循環手段は、記録紙の先端を捕
捉するグリッパ片を有しており、前記記録紙循環手段に
配設される前記記録紙整合手段は、前記グリッパ片によ
って形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
(1)項記載のカラー画像記録装置。
3. The recording paper circulating means has a gripper piece for capturing the leading end of the recording paper, and the recording paper aligning means arranged in the recording paper circulating means is formed by the gripper piece. The color image recording apparatus according to claim (1), characterized in that:
JP6657386A 1986-03-25 1986-03-25 Color image recording device Expired - Lifetime JPH0737160B2 (en)

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