JPH0736919Y2 - Pressure fluid and negative pressure supply device - Google Patents

Pressure fluid and negative pressure supply device

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JPH0736919Y2
JPH0736919Y2 JP1987137617U JP13761787U JPH0736919Y2 JP H0736919 Y2 JPH0736919 Y2 JP H0736919Y2 JP 1987137617 U JP1987137617 U JP 1987137617U JP 13761787 U JP13761787 U JP 13761787U JP H0736919 Y2 JPH0736919 Y2 JP H0736919Y2
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JP
Japan
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negative pressure
pressure fluid
conveyor
chamber
sliding surface
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JP1987137617U
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Japanese (ja)
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JPS6443025U (en
Inventor
祐二 鈴木
Original Assignee
東洋技術工業株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はコンベアに固着されコンベアと共に回動する吸
着フィンガー等の機器に、コンベアの一定走行区域内で
加圧空気等の圧力流体を供給し、又、他の一定走行区域
内で負圧を供給する装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention supplies a pressurized fluid such as pressurized air to a device such as a suction finger fixed to a conveyor and rotating together with the conveyor within a certain traveling area of the conveyor. It also relates to a device for supplying a negative pressure in another constant traveling area.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

コンベアは物品を搬送するだけでなく、搬送すると同時
に物品に種々の加工をしたり或は処理する場合にも使用
される。
Conveyors are used not only for carrying articles, but also for carrying out various processing or processing on articles at the same time as carrying them.

後者の場合には、コンベアが加工ステーションで走行を
停止し、次の加工ステーション迄走行する断続走行型の
ものと、コンベアが停止することなく連続走行し、走行
中に加工が行われる連続走行型がある。
In the latter case, the conveyor stops running at the processing station and runs intermittently to the next processing station, and the continuous running type where the conveyor runs continuously without stopping and processing is performed during running. There is.

連続走行中に加工するものは加工機器が物品と共に移動
するため、物品を搬送するコンベアに加工機器を装着す
るか、或は、物品を搬送するコンベアに対して平行に走
行する走行装置に加工機器を装着しなければならない。
For processing during continuous running, the processing equipment moves with the article, so the processing equipment is installed on the conveyor that conveys the article, or the processing equipment is installed on the traveling device that runs parallel to the conveyor that conveys the article. Must be worn.

此の加工機器が空圧等の圧力流体によって駆動される場
合或は真空吸着を必要とする場合には、走行移動する機
器に圧力流体や負圧を供給する装置が必要となる。
When the processing equipment is driven by a pressure fluid such as air pressure or requires vacuum adsorption, a device for supplying the pressure fluid or negative pressure to the traveling equipment is required.

第6図はその一例として、梨等の果実Fを被覆する被覆
袋Bを自動脱袋する場合の機器の動きを示すものであ
る。
FIG. 6 shows, as an example thereof, the movement of the device in the case of automatically removing the coated bag B that covers the fruit F such as pears.

第6図(イ)において、果実Fがコンベア(図示しな
い)上の受皿1に載置され、果実Fを被覆する被覆袋B
が下端部が切断開口されている。
In FIG. 6 (a), the covering bag B in which the fruit F is placed on the saucer 1 on the conveyor (not shown) and covers the fruit F.
Has a cutting opening at the lower end.

又、果実Fの真上には果実Fを載置したコンベアと同方
向同速度で走行する他のコンベア(図示しない)に装着
された吸着フィンガー2がある。
Further, directly above the fruit F, there is a suction finger 2 attached to another conveyor (not shown) that travels in the same direction and speed as the conveyor on which the fruit F is placed.

吸着フィンガー2はピン3を支点として開閉される二本
の腕4,5を有し、腕4,5の先端には被覆袋Bを吸着する吸
着パッド6が設けられる。
The suction finger 2 has two arms 4 and 5 that are opened and closed with the pin 3 as a fulcrum, and a suction pad 6 that sucks the coating bag B is provided at the tip of the arms 4 and 5.

又、吸着フィンガー2は中央に昇降軸7を有し昇降軸7
の下端に設けられた吸着パッド8が被覆袋Bの上面に小
さな接触圧で接触した状態を示す。
Further, the suction finger 2 has an elevating shaft 7 in the center thereof.
2 shows a state in which the suction pad 8 provided at the lower end of the contacting portion contacts the upper surface of the covering bag B with a small contact pressure.

次に、第6図(ロ)に示すように、腕4,5で下降した後
に、第6図(ハ)に示すように、腕4,5が閉ざされ、吸
着パッド6が被覆袋Bに軽く接触した後に吸着パッド6,
8が被覆袋Bを吸着し、次に、第6図(ニ)に示すよう
に腕4,5が開き、第6図(ホ)に示すように、吸着フィ
ンガー2が上昇して果実Fより被覆袋Bを脱袋する。
Next, as shown in FIG. 6 (b), after descending with the arms 4,5, as shown in FIG. 6 (c), the arms 4,5 are closed and the suction pad 6 is placed on the covering bag B. Suction pad 6, after light contact
8 adsorbs the covering bag B, then the arms 4 and 5 are opened as shown in FIG. 6 (d), and the adsorbing fingers 2 are raised from the fruit F as shown in FIG. 6 (e). Uncover bag B.

そして、コンベアの回動により吸着フィンガー2が果実
Fより遠ざかった後に吸着パッド6,8と負圧源とを連通
する管路を遮断し吸着パッド6,8の吸着力を除去すると
共に、吸着フィンガー2に設けられた空圧管路(図示し
ない)より空気を吐出して被覆袋Bを吸塵ダクト(図示
しない)に吹きとばす。
Then, after the suction finger 2 is moved away from the fruit F by the rotation of the conveyor, the pipes that connect the suction pads 6 and 8 and the negative pressure source are blocked to remove the suction force of the suction pads 6 and 8, Air is discharged from a pneumatic pipe line (not shown) provided in 2 to blow the covering bag B to a dust suction duct (not shown).

以上のようにして、コンベア上に並設された受皿1上の
果実Fより自動的に且つ連続的に被覆袋Bを除去するこ
とができる。
As described above, the coated bag B can be automatically and continuously removed from the fruit F on the saucer 1 arranged side by side on the conveyor.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

以上のように、コンベア上に固着された吸着フィンガー
のような機器にはコンベアの走行に正確に同期して圧力
流体及び負圧が供給される分配弁が必要である。
As described above, a device such as a suction finger fixed on the conveyor needs a distribution valve to which the pressurized fluid and the negative pressure are supplied in synchronism with the traveling of the conveyor.

又、コンベアの走行路が細長い小判形状であるため、コ
ンベアと共に走行する機器と分配弁を管路で接続するこ
とは困難であり、このようなコンベア上の機器に圧力流
体及び負圧を供給する装置がなかった。
In addition, since the traveling path of the conveyor is elongated and oval, it is difficult to connect the device that travels with the conveyor and the distribution valve with a pipeline, and supply pressurized fluid and negative pressure to such equipment on the conveyor. There was no device.

本考案は、かかる問題点を解決することを目的とし、コ
ンベアに正確に同期し、細長い小判形状のコンベア上の
機器に圧力流体及び負圧を供給する構造簡単な装置を提
供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and provides a simple apparatus for accurately supplying a pressurized fluid and a negative pressure to a device on an elongated oval-shaped conveyor in synchronization with the conveyor.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、本考案の圧力流体及び負圧
供給装置は、 それぞれスプロケットに巻回され相互に平行な2条のチ
ェンコンベアに、複数の連結棒の両端部を固着し、流体
圧により作動する機器を該各連結棒に取り付けた一対の
チェンコンベアと、 内側ケイシングの外周面に摺動面を形成し、該摺動面に
開口する圧力流体室と負圧室とを上記摺動面の円周方向
に配列し、圧力流体源に連通する管路を上記圧力流体室
に接続し、負圧源に連通する管路を上記負圧室に接続
し、筒状に形成され、上記一対のチェンコンベアと同期
して上記摺動面を回転する外側ケイシングに、回転運動
によって上記圧力流体室及び負圧室に接離する複数の管
路と該各管路に接続するロータリージョイントとを備
え、上記一対のチェンコンベアの略中央に設置されるロ
ータリーバルブと、 上記機器に一端が接続され他端が上記ロータリージョイ
ントに接続される伸縮管と、 により構成される。
In order to achieve the above object, the pressure fluid and negative pressure supply device of the present invention comprises a chain conveyor having two threads parallel to each other and wound around a sprocket so that both ends of a plurality of connecting rods are fixed to each other. And a pair of chain conveyors, each of which has a device operating on each of the connecting rods, and a sliding surface formed on the outer peripheral surface of the inner casing, and the pressure fluid chamber and the negative pressure chamber opening on the sliding surface slide on the sliding surface. Arranged in the circumferential direction of the surface, connecting a conduit communicating with a pressure fluid source to the pressure fluid chamber, connecting a conduit communicating with a negative pressure source to the negative pressure chamber, formed into a tubular shape, and In the outer casing that rotates the sliding surface in synchronization with a pair of chain conveyors, a plurality of pipelines that come into contact with and separate from the pressure fluid chamber and the negative pressure chamber by a rotary motion, and a rotary joint that connects to each pipeline are provided. It is provided in the center of the pair of chain conveyors. A rotary valve that is location, the telescopic pipe one end to the device and the other end is connected is connected to the rotary joint, the constructed.

〔作用〕[Action]

以上のような構成により、一対のチェンコンベア上の各
機器と外側ケイシングの各ロータリージョイントとはそ
れぞれ伸縮管で接続されている。
With the above-described configuration, each device on the pair of chain conveyors and each rotary joint of the outer casing are connected by a telescopic tube.

そして、一対のチェンコンベアが回動すると、ロータリ
ーバルブの外側ケイシングがこれに同期回転し、機器の
位置に応じて伸縮管が伸縮する。
Then, when the pair of chain conveyors rotates, the outer casing of the rotary valve rotates in synchronization with this, and the telescopic tube expands and contracts according to the position of the device.

又、ロータリーバルブの管路は負圧室に接続している間
は負圧を供給し、圧力流体室に接続している間は圧力流
体を供給するので、機器はコンベアの一定走行区域内で
負圧を供給され、別の一定走行区域内で圧力流体を供給
される。
The rotary valve pipe supplies negative pressure while it is connected to the negative pressure chamber, and supplies pressure fluid while it is connected to the pressure fluid chamber. Negative pressure is supplied and pressurized fluid is supplied within another constant travel zone.

〔実施例〕〔Example〕

本考案の実施例を図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第3図はロータリーバルブRの一部破断正面図を示す。FIG. 3 shows a partially cutaway front view of the rotary valve R.

ロータリーバルブRは固定された内側ケイシング9と内
側ケイシング9の外周面上を回動する外側ケイシング10
とより構成され、 内側ケイシング9は両端に軸11,12が設けられ、軸11は
支持台13に軸12は支持台14に支持される(第2図参
照)。
The rotary valve R has a fixed inner casing 9 and an outer casing 10 which rotates on the outer peripheral surface of the inner casing 9.
The inner casing 9 is provided with shafts 11 and 12 at both ends, and the shaft 11 is supported by a support 13 and the shaft 12 is supported by a support 14 (see FIG. 2).

内側ケイシング9は外側ケイシング10を回転自在に嵌着
する摺動面15を有し、摺動面15に開口する圧力流体室16
と負圧室17とを摺動面15の円周方向に配列して設け、圧
力流体室16の周囲に溝18が刻設され、溝18にOリング19
が挿入されて内側ケイシング9と外側ケイシング10との
隙間が密封される。
The inner casing 9 has a sliding surface 15 into which the outer casing 10 is rotatably fitted, and a pressure fluid chamber 16 opened to the sliding surface 15
And the negative pressure chamber 17 are arranged in the circumferential direction of the sliding surface 15, a groove 18 is engraved around the pressure fluid chamber 16, and an O-ring 19 is formed in the groove 18.
Is inserted to seal the gap between the inner casing 9 and the outer casing 10.

同様にして、負圧室17の周囲に設けられた溝20にOリン
グ(図示しない)が挿入されて内側ケイシング9と外側
ケイシング10との隙間が密封される。
Similarly, an O-ring (not shown) is inserted into the groove 20 provided around the negative pressure chamber 17 to seal the gap between the inner casing 9 and the outer casing 10.

内側ケイシング9には摺動面15の両端近くに溝21,22が
周設され、溝21,22にはそれぞれOリング23,24が挿入さ
れて更に隙間の密封が行なわれている。
Grooves 21 and 22 are provided around both ends of the sliding surface 15 in the inner casing 9, and O-rings 23 and 24 are inserted into the grooves 21 and 22, respectively, to further seal the gap.

圧力流体室16には孔25が穿設され、孔25は圧力流体源に
連通する管路(図示しない)に接続され、負圧室17に穿
設された孔26は負圧源に連通する管路(図示しない)に
接続される。
A hole 25 is bored in the pressure fluid chamber 16, the hole 25 is connected to a conduit (not shown) communicating with the pressure fluid source, and a hole 26 bored in the negative pressure chamber 17 is communicated with the negative pressure source. It is connected to a pipeline (not shown).

外側ケイシング10は摺動面15上を回転する間に圧力流体
室16及び負圧室17に接離する複数の管路27が設けられ、
管路27にはロータリージョイント28が接続される。
The outer casing 10 is provided with a plurality of conduits 27 that come into contact with and separate from the pressure fluid chamber 16 and the negative pressure chamber 17 while rotating on the sliding surface 15.
A rotary joint 28 is connected to the pipe 27.

外側ケイシング10の外周面にはスプロケット29及び30が
固着される。
Sprockets 29 and 30 are fixed to the outer peripheral surface of the outer casing 10.

又、第2図の平面図に示すように、軸受31に支承される
駆動軸32は、モーター33の回転駆動力が減速器34を介し
て伝達される。
Further, as shown in the plan view of FIG. 2, the rotational drive force of the motor 33 is transmitted to the drive shaft 32 supported by the bearing 31 via the speed reducer 34.

駆動軸32にはスプロケット35及び36が固着され、 軸受37に支承された従動軸38に固着されたスプロケット
39とスプロケット35とにチェンコンベア40が巻回され
る。
Sprockets 35 and 36 are fixed to the drive shaft 32, and a sprocket is fixed to a driven shaft 38 supported by a bearing 37.
The chain conveyor 40 is wound around the sprocket 35 and the sprocket 35.

スプロケット36とロータリーバルブRのスプロケット29
とにはチェン41が巻回される。
Sprocket 36 and rotary valve R sprocket 29
Chain 41 is wound around.

軸受42に支承された従動軸43にはスプロケット44,45が
固着され、スプロケット44とロータリーバルブRのスプ
ロケット30とにチェン46が巻回され、軸受47に支承され
た従動軸48に固着されたスプロケット49とスプロケット
45とにチェンコンベア50が巻回される。
Sprockets 44 and 45 are fixed to a driven shaft 43 supported by a bearing 42, a chain 46 is wound around the sprocket 44 and the sprocket 30 of the rotary valve R, and fixed to a driven shaft 48 supported by a bearing 47. Sprocket 49 and sprocket
The chain conveyor 50 is wound around 45.

従って、モーター20の回転によって2条のチェンコンベ
ア40及び50が回転すると共にロータリーバルブRの外側
ケイシング10が回転し、それぞれの回転数は同一となる
ように設定されている。
Therefore, the rotation of the motor 20 causes the two chain conveyors 40 and 50 to rotate and the outer casing 10 of the rotary valve R to rotate, so that the respective rotation speeds are set to be the same.

二条のチェンコンベア40と50とは複数の連結棒51によっ
て接続されて一対のチェンコンベアとなり、連結棒51の
中央部には、第6図に示した吸着フィンガー2のように
圧力流体や負圧を必要とする複数の機器52が装着され、
ロータリージョイント28に一端が接続された伸縮管53の
他端が機器52に接続される(第1図参照)。
The two-piece chain conveyors 40 and 50 are connected by a plurality of connecting rods 51 to form a pair of chain conveyors. At the center of the connecting rod 51, a pressure fluid or a negative pressure like the suction finger 2 shown in FIG. Is equipped with multiple devices 52 that require
The other end of the expansion tube 53, one end of which is connected to the rotary joint 28, is connected to the device 52 (see FIG. 1).

伸縮管53は螺旋状に巻かれた柔軟性を有する管で、第1
図に示すように、機器52がロータリーバルブRより最も
遠い位置52A,52Bにきたときには引き伸ばされ、その中
間の最も近い位置にきたときには螺旋状に巻かれて寸法
が短かくなる。
The telescopic tube 53 is a flexible tube that is wound in a spiral shape.
As shown in the figure, when the device 52 reaches the positions 52A and 52B farthest from the rotary valve R, the device 52 is stretched, and when the device 52 comes to the closest position in the middle, the device 52 is spirally wound and its dimension becomes short.

この伸縮管53は螺旋状としないで、第4図に示すように
テレスコピック管54としてもよい。
The telescopic tube 53 may be a telescopic tube 54 as shown in FIG.

テレスコピック管54の構造は、第5図に示すように、大
径管55に中径管56が摺動自在に嵌挿され中径管54の外周
面に周設された溝57に嵌入したOリング58により気密に
される。
As shown in FIG. 5, the structure of the telescopic pipe 54 is such that the medium-diameter pipe 56 is slidably inserted into the large-diameter pipe 55 and is inserted into the groove 57 provided around the outer peripheral surface of the medium-diameter pipe 54. Sealed by ring 58.

中径管56には、同様にして、小径管59が摺動自在に且つ
気密に嵌挿される。
Similarly, a small diameter pipe 59 is slidably and airtightly inserted into the medium diameter pipe 56.

第5図は二段伸縮型のテレスコピック管を示すが、これ
を三段以上の伸縮型としてもよい。
Although FIG. 5 shows a two-stage telescopic type telescopic tube, it may be a telescopic type having three or more stages.

以上のように構成された圧力流体及び負圧供給装置の作
用を説明する。
The operation of the pressure fluid and the negative pressure supply device configured as described above will be described.

モーター33の回転は減速器34を介して駆動軸32に伝達さ
れ、駆動軸32に固着されたスプロケット35によりチャン
コンベア40が回動する。
The rotation of the motor 33 is transmitted to the drive shaft 32 via the speed reducer 34, and the sprocket 35 fixed to the drive shaft 32 causes the conveyor belt 40 to rotate.

又、駆動軸32に固着されたスプロケット36の回転はチェ
ン41を介してスプロケット29を回転し、ロータリーバル
ブRの外側ケイシング10が回転し、外側ケイシング10上
のスプロケット30はチェン46を介してスプロケット44を
回転し、スプロケット44と同一の従動軸43に固着された
スプロケット45はチェンコンベア50を回転する。
Further, the rotation of the sprocket 36 fixed to the drive shaft 32 rotates the sprocket 29 via the chain 41, the outer casing 10 of the rotary valve R rotates, and the sprocket 30 on the outer casing 10 sprockets via the chain 46. The chain 44 is rotated, and the sprocket 45 fixed to the same driven shaft 43 as the sprocket 44 rotates the chain conveyor 50.

そして、チェンコンベア40,50の回転速度は同一であ
り、チェンコンベア40,50に固着さた連結棒51に装着さ
れた機器52がチェンコンベア40,50と共に回転する。
The rotation speeds of the chain conveyors 40, 50 are the same, and the device 52 mounted on the connecting rod 51 fixed to the chain conveyors 40, 50 rotates together with the chain conveyors 40, 50.

このコンベア40,50とロータリーバルブRの外側ケイシ
ング10とは毎分同一回転数で回転する。
The conveyors 40 and 50 and the outer casing 10 of the rotary valve R rotate at the same number of revolutions per minute.

一方、ロータリーバルブRの内側ケイシング9の圧力流
体室16には、コンプレッサー等の圧力流体源から孔25を
経由して圧力流体が供給され、外側ケイシング10の管路
27が圧力流体室16に接しているときは管路27より伸縮管
53を経由して機器52に圧力流体が供給される。
On the other hand, the pressure fluid chamber 16 of the inner casing 9 of the rotary valve R is supplied with pressure fluid from a pressure fluid source such as a compressor via the hole 25, and the conduit of the outer casing 10 is provided.
When 27 is in contact with the pressure fluid chamber 16
Pressure fluid is supplied to the device 52 via 53.

従って、機器52には圧力流体室16の開口面積の広さ及び
位置に対応したコンベア走行区域で圧力流体の供給を受
ける。
Therefore, the equipment 52 is supplied with the pressure fluid in the conveyor traveling area corresponding to the size and position of the opening area of the pressure fluid chamber 16.

同様にして、負圧室17には真空ポンプ等の負圧源から孔
26を経由して吸引され、管路27が負圧室17に接している
ときは伸縮管53を経て機器52の吸着パッド等が吸引され
る。
Similarly, the negative pressure chamber 17 is provided with a hole from a negative pressure source such as a vacuum pump.
It is sucked via 26, and when the pipe line 27 is in contact with the negative pressure chamber 17, the suction pad and the like of the device 52 is sucked through the expansion tube 53.

そして、負圧室17の開口面積の広さ及び位置に対応した
コンベア走行区域で機器52が吸引される。
Then, the device 52 is sucked in the conveyor traveling area corresponding to the size and position of the opening area of the negative pressure chamber 17.

かくして、チェンコンベア40,50と共に回動する機器52
は、コンベアの一定走行区域で流体圧或は負圧を受けて
作動することができる。
Thus, the device 52 that rotates with the chain conveyors 40, 50.
Can be operated by receiving a fluid pressure or a negative pressure in a certain traveling area of the conveyor.

以上の実施例ではロータリーバルブRに1個の圧力流体
室と1個の負圧室を設けたが、それぞれ複数とすること
ができる。
In the above embodiment, the rotary valve R is provided with one pressure fluid chamber and one negative pressure chamber, but it is possible to have a plurality of each.

又、ロータリーバルブRと複数の機器52とを接続する各
伸縮管53を複数本としてもよい。
Further, there may be a plurality of expansion and contraction tubes 53 connecting the rotary valve R and the plurality of devices 52.

〔効果〕〔effect〕

本考案は次の効果を有する。 The present invention has the following effects.

(1)ロータリーバルブの外側ケイシングがチェンコン
ベアと同期回転するので、電磁弁や複雑な制御装置を設
けなくとも、チェンコンベアの所定区域内において圧力
流体や負圧が正確に供給することができる。
(1) Since the outer casing of the rotary valve rotates in synchronization with the chain conveyor, the pressure fluid and the negative pressure can be accurately supplied in a predetermined area of the chain conveyor without providing a solenoid valve or a complicated control device.

(2)ロータリーバルブは構造が簡単であるので製造費
が安価になり、故障が少なく、チェンコンベア内にコン
パクトにまとめられる等の利点がある。
(2) Since the rotary valve has a simple structure, it has advantages that the manufacturing cost is low, there are few failures, and it can be compactly assembled in the chain conveyor.

(3)又、圧力流体室や負圧室からチェンコンベア上の
機器に至る管路には、ただ1箇所しか摺動面が設けられ
ていないので、流体の漏洩等の事故が生じ難い。
(3) In addition, since there is only one sliding surface provided in the pipeline from the pressure fluid chamber or the negative pressure chamber to the equipment on the chain conveyor, an accident such as fluid leakage is unlikely to occur.

(4)チェンコンベア上の各機器とロータリーバルブの
各ロータリージョイントを伸縮管で接続したので、チェ
ンコンベアの細長い小判形状の走行路を移動する各機器
に圧力流体や負圧を供給することができる。
(4) Since each device on the chain conveyor and each rotary joint of the rotary valve are connected by the expansion tube, it is possible to supply pressurized fluid or negative pressure to each device moving on the elongated oval-shaped running path of the chain conveyor. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図〜第5図は本考案の実施例を示し、 第1図は圧力流体及び負圧供給装置の要部断面正面図、 第2図は同上の平面図、 第3図はロータリーバルブの縦断面図、 第4図は圧力流体及び負圧供給装置の他の実施例を示す
要部断面正面図、 第5図はテレスコピック管の縦断面図、 第6図は吸着フィンガーの動作説明図である。 R……ロータリーバルブ、9……内側ケイシング、10…
…外側ケイシング、15……摺動面、16……圧力流体室、
17……負圧室、27……管路、28……ロータリージョイン
ト、40,50……チェンコンベア、51……連結棒、52……
機器、53……伸縮管。
1 to 5 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a sectional front view of a main part of a pressure fluid and negative pressure supply device, FIG. 2 is a plan view of the same as above, and FIG. 3 is a rotary valve. FIG. 4 is a vertical sectional view of a telescopic tube, and FIG. 6 is an operation explanatory diagram of a suction finger. is there. R ... Rotary valve, 9 ... Inner casing, 10 ...
… Outside casing, 15 …… Sliding surface, 16 …… Pressure fluid chamber,
17 …… Negative pressure chamber, 27 …… Pipe line, 28 …… Rotary joint, 40, 50 …… Chain conveyor, 51 …… Connecting rod, 52 ……
Equipment, 53 ... Telescopic tube.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】それぞれスプロケットに巻回され相互に平
行な2条のチェンコンベアに、複数の連結棒の両端部を
固着し、流体圧により作動する機器を該各連結棒に取り
付けた一対のチェンコンベアと、 内側ケイシングの外周面に摺動面を形成し、該摺動面に
開口する圧力流体室と負圧室とを上記摺動面の円周方向
に配列し、圧力流体源に連通する管路を上記圧力流体室
に接続し、負圧源に連通する管路を上記負圧室に接続
し、筒状に形成され、上記一対のチェンコンベアと同期
して上記摺動面を回転する外側ケイシングに、回転運動
によって上記圧力流体室及び負圧室に接離する複数の管
路と該各管路に接続するロータリージョイントとを備
え、上記一対のチェンコンベアの略中央に設置されるロ
ータリーバルブと、 上記機器に一端が接続され他端が上記ロータリージョイ
ントに接続される伸縮管と、 により構成される圧力流体及び負圧供給装置。
1. A pair of chains in which both ends of a plurality of connecting rods are fixed to two chain conveyors that are respectively wound around sprockets and are parallel to each other, and a device operated by fluid pressure is attached to each connecting rod. A conveyor and a sliding surface are formed on the outer peripheral surface of the inner casing, and a pressure fluid chamber and a negative pressure chamber that open to the sliding surface are arranged in the circumferential direction of the sliding surface and communicate with a pressure fluid source. A pipe line is connected to the pressure fluid chamber, a pipe line communicating with a negative pressure source is connected to the negative pressure chamber, and is formed in a tubular shape, and the sliding surface is rotated in synchronization with the pair of chain conveyors. The outer casing is provided with a plurality of pipelines that are brought into contact with and separated from the pressure fluid chamber and the negative pressure chamber by a rotary motion, and a rotary joint that is connected to the pipelines, and the rotary is installed substantially at the center of the pair of chain conveyors. One end connected to the valve and the above equipment Re other end and telescopic pipe connected to the rotary joint, the formed pressure fluid and negative pressure supply device.
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