JPH0736231B2 - Optical head - Google Patents

Optical head

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JPH0736231B2
JPH0736231B2 JP60247376A JP24737685A JPH0736231B2 JP H0736231 B2 JPH0736231 B2 JP H0736231B2 JP 60247376 A JP60247376 A JP 60247376A JP 24737685 A JP24737685 A JP 24737685A JP H0736231 B2 JPH0736231 B2 JP H0736231B2
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JP
Japan
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optical
objective lens
optical disk
disk surface
optical path
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JP60247376A
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Japanese (ja)
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JPS62107441A (en
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高幸 竹田
裕 真崎
勇 能勢
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Oki Electric Industry Co Ltd
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Head (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、光ディスク装置における光学ヘッドに関する
ものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an optical head in an optical disk device.

(従来の技術) 光ディスク装置は、計算機等の指令によって光ディスク
上に情報を記録し、また記録されている情報を読取って
再生する装置であり、円板状の光ディスクを回転させる
駆動装置、光学ヘッド、及びこれらの制御装置等で構成
されている。
(Prior Art) An optical disk device is a device that records information on an optical disk according to a command from a computer or the like, and reads and reproduces the recorded information. A drive device that rotates a disc-shaped optical disk, an optical head , And these control devices and the like.

一般に、この種の光ディスク装置においては、半導体レ
ーザ等のレーザ光ビームを光ディスク上に収束させ、微
細なトラック(例えば、間隔約1.6μm)を走査してそ
のトラック上に情報を記録、あるいはトラック上の情報
を読取る動作を行う。そのため、光学ヘッドでは、光ビ
ームを適正な収束状態(例えば、スポット径1μm)に
保つフォーカス制御(焦点制御)、収束スポットをトラ
ックから外れないようにするトラック制御、及び所望の
トラックをサーチするアクセス制御という3つの機能を
具備している。
Generally, in this type of optical disk device, a laser light beam such as a semiconductor laser is focused on the optical disk and a fine track (for example, a gap of about 1.6 μm) is scanned to record information on the track, or The operation of reading the information of is performed. Therefore, in the optical head, focus control (focus control) that keeps the light beam in an appropriate focused state (for example, spot diameter 1 μm), track control that keeps the focused spot from being out of the track, and access to search for a desired track are performed. It has three functions of control.

従来、このような分野の技術としては、特開昭59−1935
53号公報に記載されるものであった。以下、その構成を
図を用いて説明する。
Conventionally, as a technique in such a field, JP-A-59-1935
It was described in Japanese Patent Laid-Open No. 53. The configuration will be described below with reference to the drawings.

第2図は従来の光学ヘッドの一構成例を示す構成図であ
る。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration example of a conventional optical head.

図において、円板状の光ディスク1、ヘッドアクチュエ
ータ2、及び光学ヘッド3が示されている。光学ヘッド
3は、光ディスク1面に対向配置され、ヘッドアクチュ
エータ2により光ディスク1の半径方向(ラジアル方
向)に移動可能な構造になっている。
In the figure, a disk-shaped optical disc 1, a head actuator 2, and an optical head 3 are shown. The optical head 3 is arranged so as to face the surface of the optical disk 1, and has a structure that can be moved in the radial direction (radial direction) of the optical disk 1 by the head actuator 2.

光学ヘッド3は、ヘッドベース4上に、半導体レーザか
らなる光源5、偏光ビームスプリッタ6、ビームスプリ
ッタ7、対物レンズ8、プリズム9、ハーフミラー10、
焦点エラー検出器11、トラッキング位置検出器12、レン
ズ位置検出器13、焦点アクチュエータ14、及びトラッキ
ングアクチュエータ15等を搭載している。対物レンズ8
は光ディスク1面に対して略垂直方向(矢印Y方向)に
移動可能で、かつその対物レンズ8を含めたビームスプ
リッタ7及びプリズム9は光ディスク1面の半径方向
(矢印X方向)に移動可能なようにヘッドベース4上に
取付けられている。矢印Y方向に対して焦点アクチュエ
ータ14が、矢印X方向に対してトラッキングアクチュエ
ータ15が、それぞれ駆動力を与える。
The optical head 3 comprises a light source 5, which is a semiconductor laser, a polarization beam splitter 6, a beam splitter 7, an objective lens 8, a prism 9, a half mirror 10, on a head base 4.
A focus error detector 11, a tracking position detector 12, a lens position detector 13, a focus actuator 14, a tracking actuator 15 and the like are mounted. Objective lens 8
Is movable in a direction substantially perpendicular to the surface of the optical disk 1 (direction of arrow Y), and the beam splitter 7 and the prism 9 including the objective lens 8 thereof are movable in the radial direction of surface 1 of the optical disk (direction of arrow X). Is mounted on the head base 4. The focus actuator 14 gives a driving force in the arrow Y direction, and the tracking actuator 15 gives a driving force in the arrow X direction.

以上の構成において、光源4から投光された光ビーム
は、スプリッタ6を通してビームスプリッタ7に達し、
そのビームスプリッタ7で光路が変えられた後、対物レ
ンズ8を通して光ディスク1面に入射される。光ディス
ク1面からの反射光は、対物レンズ8を通ってビームス
プリッタ7に達し、そのビームスプリッタ7で2方向に
反射される。その一方の反射光は、プリズム9で光路変
換された後にレンズ位置検出器13に入射し、その他方の
反射光は偏光ビームスプリッタ6及びハーミラー10で光
路変換された後に焦点エラー検出器11及びトラッキング
位置検出器12に入射する。
In the above configuration, the light beam projected from the light source 4 reaches the beam splitter 7 through the splitter 6,
After the optical path is changed by the beam splitter 7, the light is incident on the surface of the optical disc 1 through the objective lens 8. The reflected light from the surface of the optical disk 1 reaches the beam splitter 7 through the objective lens 8 and is reflected by the beam splitter 7 in two directions. One of the reflected lights undergoes optical path conversion by the prism 9 and then enters the lens position detector 13, and the other reflected light undergoes optical path conversion by the polarization beam splitter 6 and the Har mirror 10 and then the focus error detector 11 and tracking. It is incident on the position detector 12.

焦点エラー検出器11では、図示しない制御回路とともに
焦点誤差検出を行い、その焦点誤差信号によって焦点ア
クチュエータ14を作動し、対物レンズ8のみを矢印Y方
向に移動させてフォーカス制御を行う。
The focus error detector 11 performs focus error detection together with a control circuit (not shown), operates the focus actuator 14 by the focus error signal, and moves only the objective lens 8 in the arrow Y direction to perform focus control.

トラッキング位置検出器12では、図示しない制御回路と
ともにトラッキング位置誤差検出を行い、そのトラッキ
ング位置誤差信号によってトラッキングアクチュエータ
15を作動し、ビームスプリッタ7、対物レンズ8及びプ
リズム9を矢印X方向に移動させてトラック制御を行
う。
The tracking position detector 12 detects a tracking position error together with a control circuit (not shown), and a tracking actuator is detected by the tracking position error signal.
15 is operated to move the beam splitter 7, the objective lens 8 and the prism 9 in the arrow X direction to perform track control.

また、アクセス制御を行うには、レンズ位置検出器13の
検出信号に基づきビームスプリッタ7、対物レンズ8及
びプリズム9を矢印X方向の所定位置に固定した後、ヘ
ッドアクチュエータ2を作動させ、光学ヘッド3全体を
光ディスク1の半径方向に高速移動させて粗位置決めを
行う。その後、トラッキングアクチュエータ15を作動さ
せ、矢印X方向への精密位置決めを行ってアクセス制御
を完了する。
Further, in order to perform access control, the beam splitter 7, the objective lens 8 and the prism 9 are fixed at predetermined positions in the arrow X direction based on the detection signal of the lens position detector 13, and then the head actuator 2 is operated to activate the optical head. The whole 3 is moved in the radial direction of the optical disc 1 at high speed to perform rough positioning. After that, the tracking actuator 15 is operated to perform precise positioning in the direction of the arrow X to complete the access control.

この種の光学ヘッドでは、ヘッドベース4の一定位置に
対物レンズ8を含むビームスプリッタ7及びプリズム9
を位置決め固定した状態で、光学ヘッド3を光ディスク
1の半径方向に高速移動させるため、対物レンズ8に対
する光ディスク半径方向の不要な振動を抑え、所望トラ
ックへの高速アクセスが可能となる。
In this type of optical head, a beam splitter 7 including an objective lens 8 and a prism 9 at a fixed position of the head base 4.
Since the optical head 3 is moved at a high speed in the radial direction of the optical disc 1 with the position fixed, the unnecessary vibration in the radial direction of the optical disc with respect to the objective lens 8 can be suppressed and a desired track can be accessed at high speed.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上記構成の光学ヘッドでは、光学ヘッド
3全体を移動させてアクセス制御を行うため、光学ヘッ
ド3の重量により精度の高い高速アクセスが困難であっ
た。そのため、アクセス速度を速くしようとすると、ヘ
ッドアクチュエータ2の大型化してその駆動力を大きく
することが必要となる。また、対物レンズ8における光
ディスク半径方向の振動を抑制するために、レンズ位置
検出器13と、その検出信号に基づき対物レンズ8を一定
位置に固定する制御回路とを必要とし、制御系が複雑に
なるという問題点があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the optical head having the above-described configuration, since access control is performed by moving the entire optical head 3, it is difficult to perform accurate and high-speed access due to the weight of the optical head 3. Therefore, in order to increase the access speed, it is necessary to increase the size of the head actuator 2 and increase its driving force. Further, in order to suppress the vibration of the objective lens 8 in the radial direction of the optical disc, a lens position detector 13 and a control circuit for fixing the objective lens 8 at a fixed position based on the detection signal are required, which complicates the control system. There was a problem that

本発明は、前記従来技術が持っていた問題点として、光
学ヘッドの移動機構を大型化することなくその光学ヘッ
ドの高精度な高速アクセスが困難な点と、振動抑制のた
めの特別な制御系が必要になる点について解決した光学
ヘッドを提供するものである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has the problems that the above-mentioned prior art has the problems that it is difficult to access the optical head with high precision at high speed without increasing the moving mechanism of the optical head, and a special control system for suppressing vibration. It is an object of the present invention to provide an optical head that solves the need for.

(問題点を解決するための手段) 本発明は、前記問題点を解決するために、光ディスクに
対して情報の再生あるいは記録を行う光ディスク装置の
光学ヘッドにおいて、前記光ディスク面に照射すべき光
ビームを投光しかつその光ディスク面からの反射光を受
光する固定配置された光学系と、磁石及びヨーク部材か
らなる固定配置された磁気回路部材と、固定配置された
ガイド部材と、前記光ビーム及び反射光の光路を変える
光路交換手段を有し前記光ディスク面の半径方向に対し
て摺動自在に前記ガイド部材に支持されたキャリッジ
と、対物レンズ及び制御コイルを有し前記光ディスク面
に対して略垂直方向に摺動自在に前記キャリッジに係合
された対物レンズホルダとを備えている。
(Means for Solving Problems) In order to solve the above problems, the present invention relates to an optical head of an optical disk device for reproducing or recording information on an optical disk, wherein a light beam to be irradiated onto the optical disk surface. A fixedly arranged optical system for projecting light and receiving reflected light from the optical disk surface, a fixedly arranged magnetic circuit member including a magnet and a yoke member, a fixedly arranged guide member, the light beam, and A carriage having an optical path exchanging means for changing the optical path of the reflected light and slidably supported by the guide member in the radial direction of the optical disc surface, an objective lens and a control coil, and substantially the optical disc surface. And an objective lens holder engaged with the carriage slidably in the vertical direction.

ここで、前記対物レンズは、前記光ディスク面と前記光
路変換手段との間に配置され、その光路交換手段からの
光ビームを該光ディスク面に照射し、かつ該光ディスク
面からの反射光を入光するレンズである。制御コイル
は、前記磁気回路部材と共働して電磁力を生じるコイル
である。そして、前記光路変換手段は、その光ビーム光
軸中心の光路変換箇所を、前記対物レンズの動作の中立
点位置からその対物レンズの焦点距離の略2倍離して配
置している。
Here, the objective lens is arranged between the optical disc surface and the optical path changing means, irradiates the optical beam from the optical path exchanging means onto the optical disc surface, and receives reflected light from the optical disc surface. It is a lens that does. The control coil is a coil that cooperates with the magnetic circuit member to generate an electromagnetic force. The optical path changing means is arranged such that the optical path changing point around the optical axis of the light beam is separated from the neutral point position of the operation of the objective lens by approximately twice the focal length of the objective lens.

(作 用) 本発明によれば、以上のように光学ヘッドを構成したの
で、制御コイルに電流が流れると、電磁力によって対物
レンズホルダがキャリッジを介して光ディスク半径方向
とそれに略垂直方向とに移動するように働く。光学系よ
り発せられた光ビームは、キャリッジに設けられた光路
変換手段によって光路が変えられた後、対物レンズによ
って光ディスク面に収束される。そして、光ディスク面
からの反射光は、対物レンズを通って光路変換手段で光
路が変えられた後、光学系へ戻る。この際、キャリッジ
に設けられた光路変換手段は、その光ビーム光軸中心の
光路変換箇所が、対物レンズの動作中立点位置から該対
物レンズの焦点距離の略2倍離れているので、該キャリ
ッジの傾きに起因する反射光の光軸ずれを除去するよう
に働く。これによって高精度な高速アクセスが行える。
従って、前記問題点を除去できるのである。
(Operation) According to the present invention, since the optical head is configured as described above, when a current flows in the control coil, the objective lens holder is moved by the electromagnetic force in the radial direction of the optical disc through the carriage and the direction substantially perpendicular thereto. Work to move. The light beam emitted from the optical system is converged on the optical disk surface by the objective lens after the optical path is changed by the optical path changing means provided on the carriage. Then, the reflected light from the optical disk surface returns to the optical system after the optical path is changed by the optical path changing means through the objective lens. At this time, in the optical path changing means provided in the carriage, since the optical path changing point at the center of the optical axis of the light beam is apart from the operation neutral point position of the objective lens by approximately twice the focal length of the objective lens, Works to remove the optical axis shift of the reflected light due to the inclination of. This enables highly accurate and high speed access.
Therefore, the above problems can be eliminated.

(実施例) 第1図は本発明の実施例を示す光学ヘッドの要部斜視
図、第3図は第1図のI−I線断面図である。
(Embodiment) FIG. 1 is a perspective view of an essential part of an optical head showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view taken along line I-I of FIG.

この光学ヘッドは光ディスク1に対向して配設されるも
ので、該光ディスク1の外周には光学系20が固定配置さ
れている。光学系20は、半導体レーザ、フォーカス・ト
ラック誤差検出器、及び信号検出器等を備えている。
This optical head is arranged so as to face the optical disc 1, and an optical system 20 is fixedly arranged on the outer periphery of the optical disc 1. The optical system 20 includes a semiconductor laser, a focus / track error detector, a signal detector, and the like.

さらに、光ディスク1の半径方向には、一対の磁気回路
部材21−1,21−2が固定配置されている。一方の磁気回
路部材21−1は、光ディスク1の半径方向に配置された
板状の磁石22−1と、その磁石22−1を包囲して閉磁路
を形成するヨーク部材23−1,24−1と、磁石22−1とヨ
ーク部材24−1との間に形成された磁気ギャップ25−1
とで構成されている。同様に、他の磁気回路部材も21−
2も、板状の磁石22−2、ヨーク部材23−2,24−2、及
び磁気ギャップ25−2で構成されている。これらの光学
系20及び磁気回路部材21−1,21−2は、図示しないフレ
ームに各々固定されている。また、磁石22−1,22−2と
略平行に、一対のロッド状ガイド部材26−1,26−2が固
定配置されている。
Further, a pair of magnetic circuit members 21-1 and 21-2 are fixedly arranged in the radial direction of the optical disc 1. One of the magnetic circuit members 21-1 is a plate-shaped magnet 22-1 arranged in the radial direction of the optical disk 1 and yoke members 23-1, 24- that surround the magnet 22-1 and form a closed magnetic path. 1 and a magnetic gap 25-1 formed between the magnet 22-1 and the yoke member 24-1.
It consists of and. Similarly, other magnetic circuit members
2 also includes a plate-shaped magnet 22-2, yoke members 23-2 and 24-2, and a magnetic gap 25-2. The optical system 20 and the magnetic circuit members 21-1 and 21-2 are fixed to a frame (not shown). In addition, a pair of rod-shaped guide members 26-1 and 26-2 are fixedly arranged substantially parallel to the magnets 22-1 and 22-2.

対向するヨーク部材24−1,24−2には、それをまたぐよ
うに対物レンズホルダ30が装着されている。対物レンズ
ホルダ30の略中央には、光ディスク1面に対して略垂直
方向に円筒状の筒状部材31が設けられ、その筒状部材31
の一端部に対物レンズ32が取付けられると共に、その筒
状部材31の一部に光ビーム通過用の孔33が設けられてい
る。さらに対物レンズホルダ30の外周面には、フォーカ
ス制御コイル34とトラック制御コイル35−1,35−2とが
磁気ギャップ25−1,25−2内で略直交するように巻装さ
れている。
An objective lens holder 30 is mounted on the opposing yoke members 24-1 and 24-2 so as to straddle them. A cylindrical tubular member 31 is provided substantially in the center of the objective lens holder 30 in a direction substantially perpendicular to the surface of the optical disc 1, and the tubular member 31 is provided.
An objective lens 32 is attached to one end of the cylindrical lens, and a hole 33 for passing a light beam is provided in a part of the cylindrical member 31. Further, the focus control coil 34 and the track control coils 35-1 and 35-2 are wound around the outer peripheral surface of the objective lens holder 30 so as to be substantially orthogonal to each other in the magnetic gaps 25-1 and 25-2.

対物レンズホルダ30に隣接する位置には、それと係合す
るキャリッジ40が設けられている。キャリッジ40は一対
のガイド部材26−1,26−2に滑り軸受等を介して摺動自
在に支持された移動台41と、この移動台41上に突設され
筒状部材31に摺動自在に挿入された円筒状の筒体42とを
備えている。さらに、移動台41上には対物レンズホルダ
30の回転を防止するピン43が取付けられると共に、筒体
42には光ビーム通過用の孔44が穿設されている。また筒
体42内には光路変換手段、例えばミラー(鏡面体)45が
光ディスク1面に対して略45゜の角度で取付けられてい
る。このミラー45は、光学系20からの光ビームの光軸中
心を反射する反射面が、対物レンズ32の移動の中立点位
置からその対物レンズ32の焦点距離の略2倍の距離だけ
離れて設置されている。
A carriage 40 that engages with the objective lens holder 30 is provided at a position adjacent to the objective lens holder 30. The carriage 40 has a movable base 41 slidably supported by a pair of guide members 26-1 and 26-2 via sliding bearings and the like, and a cylindrical member 31 slidably provided on the movable base 41 so as to project. And a cylindrical tubular body 42 inserted into the. Furthermore, an objective lens holder is mounted on the movable table 41.
A pin 43 is attached to prevent rotation of 30 and
A hole 44 for passing a light beam is formed in 42. Further, an optical path changing means, for example, a mirror (mirror surface body) 45 is attached in the cylindrical body 42 at an angle of about 45 ° with respect to the surface of the optical disc 1. The mirror 45 has a reflecting surface that reflects the center of the optical axis of the light beam from the optical system 20 and is placed away from the neutral position of the movement of the objective lens 32 by a distance approximately twice the focal length of the objective lens 32. Has been done.

次に、動作について説明する。Next, the operation will be described.

(1)フォーカス制御 光学系20より発せられる平行な光ビームは、第1図及び
第3図の破線で示すように、対物レンズホルダ30の孔33
及びキャリッジ40の孔44を通過し、ミラー45で直角に反
射され、対物レンズ32により光ディスク1の記録面上に
収束される。一方、光ディスク1からの反射光は、対物
レンズ32及びミラー45を介して光学系20に戻り、フォー
カス・トラック誤差の検出と信号の検出が行われる。
(1) Focus control The parallel light beam emitted from the optical system 20 has a hole 33 in the objective lens holder 30 as shown by broken lines in FIGS. 1 and 3.
Then, the light passes through the hole 44 of the carriage 40, is reflected at a right angle by the mirror 45, and is converged on the recording surface of the optical disc 1 by the objective lens 32. On the other hand, the reflected light from the optical disc 1 returns to the optical system 20 via the objective lens 32 and the mirror 45, and the focus / track error and the signal are detected.

光学系20でフォーカス誤差が検出されると、このフォー
カス誤差信号に基づいて図示しない制御回路によりフォ
ーカス制御コイル34に電流が流れる。フォーカス制御コ
イル34に流れる電流と各磁気回路部材21−1,21−2にお
ける磁気ギャップ25−1,25−2内の磁界との作用によっ
て電磁力を受け、対物レンズホルダ30はキャリッジ40の
筒体42に沿って上下動する。すなわち、フォーカス制御
コイル34に第1図の矢印a方向に通電された場合、対物
レンズホルダ30は上方向に移動し、また矢印b方向に通
電された場合、対物レンズホルダ30は下方向に移動す
る。
When a focus error is detected by the optical system 20, a current flows through the focus control coil 34 by a control circuit (not shown) based on this focus error signal. The objective lens holder 30 receives the electromagnetic force due to the action of the current flowing through the focus control coil 34 and the magnetic field in the magnetic gaps 25-1, 25-2 in the magnetic circuit members 21-1, 21-2, and the objective lens holder 30 is a cylinder of the carriage 40. It moves up and down along the body 42. That is, when the focus control coil 34 is energized in the direction of arrow a in FIG. 1, the objective lens holder 30 moves upward, and when energized in the direction of arrow b, the objective lens holder 30 moves downward. To do.

このようにフォーカス制御コイル34に対する通電方向、
さらには通電電流値、もしくは通電時間を制御すること
により、対物レンズ32は光ディスク1に近づき、あるい
は遠ざかり、所定のフォーカス制御が行われる。
In this way, the energizing direction for the focus control coil 34,
Further, by controlling the energizing current value or energizing time, the objective lens 32 approaches or moves away from the optical disc 1, and a predetermined focus control is performed.

(2)トラック制御 トラック誤差が検出されると、このトラック誤差信号に
基づき、図示しない制御回路よりトラック制御コイル35
−1,35−2にそれぞれ同一方向に電流が流れる。トラッ
ク制御コイル35−1,35−2に流れる電流と磁気ギャップ
25−1,25−2内の磁界との作用によって電磁力を受け、
対物レンズホルダ30はキャリッジ40を伴いガイド部材26
−1,26−2に沿って移動する。すなわち、トラック制御
コイル35−1,35−2に第1図の矢印c方向に通電された
場合、対物レンズホルダ30及びキャリッジ40は矢印e方
向に移動し、また矢印d方向に通電された場合、対物レ
ンズホルダ30及びキャリッジ40は矢印f方向に移動す
る。
(2) Track control When a track error is detected, based on this track error signal, a track control coil 35
Currents flow in the same direction in -1, 35-2. Current flowing in the track control coils 35-1, 35-2 and magnetic gap
Electromagnetic force is received by the action with the magnetic field in 25-1, 25-2,
The objective lens holder 30 includes the carriage 40 and the guide member 26.
Move along -1,26-2. That is, when the track control coils 35-1 and 35-2 are energized in the direction of arrow c in FIG. 1, the objective lens holder 30 and the carriage 40 move in the direction of arrow e, and when energized in the direction of arrow d. The objective lens holder 30 and the carriage 40 move in the direction of arrow f.

このように、トラック制御コイル35−1,35−2に対する
通電方向、さらには通電電流値、もしくは通電時間を制
御することにより、対物レンズ32はミラー45を伴って光
ディスク1の半径方向に移動し、所定のトラック制御が
行われる。
In this way, the objective lens 32 is moved in the radial direction of the optical disc 1 together with the mirror 45 by controlling the energization direction, the energization current value, or the energization time with respect to the track control coils 35-1 and 35-2. , Predetermined track control is performed.

(3)アクセス制御 アクセス制御では、指定された位置と現在位置との差に
基づき、図示しない制御回路よりトラック制御コイル35
−1,35−2に電流が流れる。トラック制御コイル35−1,
35−2に流れる電流と磁気ギャップ25−1,25−2内の磁
界との作用によって電磁力を受け、トラック制御時と同
様に、対物レンズ32がミラー45を伴って光ディスク1の
半径方向に移動することによってアクセス制御が行われ
る。これらの位置検出手段としては、トラック横断本数
を計数することによっても、あるいは外部スケール等を
用いてもよい。
(3) Access control In access control, the track control coil 35 is controlled by a control circuit (not shown) based on the difference between the designated position and the current position.
Current flows to -1,35-2. Track control coil 35-1,
An electromagnetic force is received by the action of the current flowing in 35-2 and the magnetic field in the magnetic gaps 25-1, 25-2, and the objective lens 32 along with the mirror 45 is moved in the radial direction of the optical disc 1 as in the track control. Access control is performed by moving. As these position detecting means, the number of tracks crossed may be counted, or an external scale or the like may be used.

前記のフォーカス制御及びトラック制御は、必要に応じ
て同時に複合的に行われるが、アクセス制御を行う場
合、トラック制御は一旦オフ状態にされ、対物レンズ32
が所望量だけ移動した後に再度オン状態にされる。
The focus control and the track control described above are simultaneously performed in a combined manner as needed, but when the access control is performed, the track control is once turned off and the objective lens 32
Are turned on again after moving by the desired amount.

(4)光ビームとガイド部材26−1,26−2との並行誤差
による反射光の光軸ずれの問題。
(4) The problem of the deviation of the optical axis of the reflected light due to the parallel error between the light beam and the guide members 26-1 and 26-2.

光学系20を固定し、対物レンズ32及びミラー45を光ディ
スク1のトラック全域にわたって半径方向に走査する場
合、光学系20より発せられる光ビームの光軸とミラー45
の移動軸(すなわち、ガイド部材26−1,26−2の軸)と
の間に傾きがあると、光ディスク1からの反射光に光軸
ずれを発生する。
When the optical system 20 is fixed and the objective lens 32 and the mirror 45 are scanned in the radial direction over the entire track of the optical disc 1, the optical axis of the light beam emitted from the optical system 20 and the mirror 45.
If there is an inclination with the moving axis of the optical disc 1 (that is, the axes of the guide members 26-1 and 26-2), the optical axis of the reflected light from the optical disc 1 is shifted.

例えば、第4図に示すように、ミラー45の移動軸と光ビ
ームの光軸Aが角度αラジアン傾いている場合、第1の
位置X1では光ディスク1からの反射光軸はBである。ミ
ラー45及び対物レンズ32が第1の位置X1から距離L1だけ
離れた第2の位置X2に移動すると、光ディスク1からの
反射光軸はCとなり、その反射光軸が距離d1(=2L1・
α)だけ移動することになる。
For example, as shown in FIG. 4, when the moving axis of the mirror 45 and the optical axis A of the light beam are inclined by the angle α radian, the reflected optical axis from the optical disc 1 is B at the first position X1. When the mirror 45 and the objective lens 32 move to the second position X2 which is separated from the first position X1 by the distance L1, the reflected optical axis from the optical disc 1 becomes C, and the reflected optical axis is the distance d1 (= 2L1.
Only α) will move.

この光ディスク1からの反射光軸の移動は、光学系20内
でのトラック誤差検出器の出力にオフセットを発生し、
トラックずれを生じる。実験結果によれば、L=30mmの
場合、所望のトラック追従精度を保つためには角度αを
5ミリラジアン以下に調整することが必要である。従っ
て、予め角度αを5ミリラジアン以下に設定しておく
か、あるいは角度αを微調整しうるように光学系20、ガ
イド部材26−1,26−2等に調整機構を設けておくことが
望ましい。
The movement of the reflected optical axis from the optical disc 1 causes an offset in the output of the track error detector in the optical system 20,
Track deviation occurs. According to the experimental results, when L = 30 mm, it is necessary to adjust the angle α to 5 milliradians or less in order to maintain the desired track following accuracy. Therefore, it is desirable to set the angle α to 5 milliradians or less in advance, or to provide the optical system 20, the guide members 26-1, 26-2, etc. with an adjusting mechanism so that the angle α can be finely adjusted. .

(5)キャリッジ40の傾きによる反射光の光軸ずれの問
題。
(5) The problem of the optical axis shift of the reflected light due to the inclination of the carriage 40.

光ディスク20からの反射光軸のずれは、ガイド部材26−
1,26−2のそり、曲がり、あるいはガイド部材26−1,26
−2と移動台41とのがたにより、キャリッジ40が傾いた
場合にも発生する。
The deviation of the reflected optical axis from the optical disk 20 is caused by the guide member 26-
Sleds, bends, or guide members 26-1, 26-2
This also occurs when the carriage 40 is tilted due to the rattling of -2 and the moving base 41.

例えば、第5図に示すように、キャリッジ40が角度βラ
ジアン傾き、従って対物レンズ32及びミラー45が角度β
ラジアン傾いた場合、反射光軸は距離d2だけ移動する。
For example, as shown in FIG. 5, the carriage 40 is tilted by an angle β radian, so that the objective lens 32 and the mirror 45 are tilted by an angle β.
When tilted in radians, the reflected optical axis moves a distance d2.

ここで、対物レンズ32の焦点距離をF、対物レンズ32と
ミラー45における反射面との距離をL2とすると、 d2=2(L2−2F)・β となる。この式において、L2=2Fに設定すれば、d2=0
となる。対物レンズ32はフォーカス制御により上下動す
るため、距離L2の値も変化するが、対物レンズ32におけ
る動作の中立点とミラー45における反射面との距離を2F
と設定することにより、実際上、光ディスク1からの反
射光軸のずれは、無視できる値となる。
Here, if the focal length of the objective lens 32 is F and the distance between the objective lens 32 and the reflecting surface of the mirror 45 is L2, then d2 = 2 (L2−2F) · β. In this formula, if L2 = 2F is set, d2 = 0
Becomes Since the objective lens 32 moves up and down by focus control, the value of the distance L2 also changes, but the distance between the neutral point of operation of the objective lens 32 and the reflecting surface of the mirror 45 is 2F.
By setting, the deviation of the reflected optical axis from the optical disc 1 becomes a practically negligible value.

本実施例の利点をまとめれば、次のようになる。The advantages of this embodiment can be summarized as follows.

フォーカス制御用の磁気回路とトラック・アクセス
制御用の磁気回路とを共通にし、それらの磁気回路部材
21−1,21−2を可動部外に固定したため、可動部の重量
が軽くなって高速アクセスが可能となり、かつトラック
制御の高速追従性をも確保できる。
The focus control magnetic circuit and the track access control magnetic circuit are commonly used, and those magnetic circuit members are used.
Since 21-1 and 21-2 are fixed to the outside of the movable part, the weight of the movable part is lightened, high-speed access is possible, and high-speed followability of track control can be secured.

本実施例の光学ヘッドは、対物レンズ32を直接駆動
する構成であるため、高速アクセスの際にも対物レンズ
32が振動したりすることがなく、所望トラックを正確に
サーチすることが可能となる。
Since the optical head of the present embodiment is configured to directly drive the objective lens 32, the objective lens 32 can be used even during high-speed access.
It is possible to accurately search a desired track without the 32 vibrating.

ミラー45を対物レンズ32の動作中立点位置から略2F
だけ離して設置し、さらに光学系20からの光ビームとガ
イド部材26−1,26−2との角度を例えば5ミリラジアン
以下に調整することにより、光ディスク1のトラック全
域にわたって所望の追従精度を保つことが可能となる。
Move the mirror 45 approximately 2F from the neutral position of the objective lens 32.
The distance between the optical system 20 and the guide members 26-1 and 26-2 is adjusted to, for example, 5 milliradians or less to maintain desired tracking accuracy over the entire track of the optical disc 1. It becomes possible.

なお、本発明は図示の実施例に限定されず、光学ヘッド
の全体構造を種々変形可能である。例えば、ガイド部材
26−1,26−2をレール状にしたり、筒状部材31及び筒体
42を角筒状にしてピン43を省略するようにしてもよい。
The present invention is not limited to the illustrated embodiment, and the entire structure of the optical head can be variously modified. For example, a guide member
26-1 and 26-2 are rail-shaped, or a tubular member 31 and a tubular body.
The pin 43 may be omitted by forming 42 into a rectangular tube shape.

(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明によれば、制御コイ
ルにより対物レンズを直接駆動する構造にしたので、可
動部の重量が小さくなって高速アクセスが可能となり、
かつトラック制御の高速追従性をも確保できる。しか
も、従来のような複雑な振動制御手段を用いなくとも、
高速アクセス時において対物レンズが振動することがな
く、所望トラックを正確にサーチすることが可能とな
る。
(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, since the objective lens is directly driven by the control coil, the weight of the movable portion is reduced, and high-speed access is possible.
In addition, high-speed followability of track control can be secured. Moreover, without using complicated vibration control means as in the past,
It is possible to accurately search for a desired track without vibrating the objective lens during high-speed access.

さらに、光路変換手段における光ビーム光軸中心の光路
変換箇所を、対物レンズの動作中立点位置からその対物
レンズの焦点距離の略2倍離して配置したので、キャリ
ッジが傾いた場合であっても、光ディスクからの反射光
軸のずれをなくし、あるいは無視できるほどの小さな値
とし、該光ディスクのトラック全域にわたって所望の追
従精度を保つことが可能となる。
Further, since the optical path changing point of the optical axis of the light beam in the optical path changing means is arranged at a distance of approximately twice the focal length of the objective lens from the operation neutral point position of the objective lens, even if the carriage is tilted. The deviation of the optical axis reflected from the optical disk can be eliminated or can be set to a negligibly small value, and the desired tracking accuracy can be maintained over the entire track of the optical disk.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の実施例を示す光学ヘッドの要部斜視
図、第2図は従来の光学ヘッドの構造図、第3図は第1
図のI−I線断面図、第4図及び第5図は第1図の動作
説明図である。 1……光ディスク、20……光学系、21−1,21−2……磁
気回路部材、22−1,22−2……磁石、23−1,23−2,24−
1,24−2……ヨーク部材、25−1,25−2……磁気ギャッ
プ、26−1,26−2……ガイド部材、30……対物レンズホ
ルダ、32……対物レンズ、34,35−1,35−2……制御コ
イル、40……キャリッジ、45……光路変換手段。
FIG. 1 is a perspective view of an essential part of an optical head showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a structural view of a conventional optical head, and FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along line I-I of FIG. 4, and FIGS. 1 ... Optical disc, 20 ... Optical system, 21-1, 21-2 ... Magnetic circuit member, 22-1, 22-2 ... Magnet, 23-1, 23-2, 24--
1, 24-2 ... Yoke member, 25-1, 25-2 ... Magnetic gap, 26-1, 26-2 ... Guide member, 30 ... Objective lens holder, 32 ... Objective lens, 34, 35 -1,35-2 ... Control coil, 40 ... Carriage, 45 ... Optical path changing means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】光ディスクに対して情報の再生あるいは記
録を行う光ディスク装置の光学ヘッドにおいて、 前記光ディスク面に照射すべき光ビームを投光し、かつ
その光ディスク面からの反射光を受光する固定配置され
た光学系と、 磁石及びヨーク部材からなる固定配置された磁気回路部
材と、 固定配置されたガイド部材と、 前記光ビーム及び反射光の光路を変える光路交換手段を
有し、前記光ディスク面の半径方向に対して摺動自在に
前記ガイド部材に支持されたキャリッジと、 前記光ディスク面と前記光路交換手段との間に配置され
その光路交換手段からの光ビームを該光ディスク面に照
射しかつ該光ディスク面からの反射光を入光する対物レ
ンズ、及び前記磁気回路部材と共働して電磁力を生じる
制御コイルを有し、該光ディスク面に対して略垂直方向
に摺動自在に前記キャリッジに係合された対物レンズホ
ルダとを備え、 前記光路交換手段における前記光ビーム光軸中心の光路
変換箇所を、前記対物レンズの動作中立点位置からその
対物レンズの焦点距離の略2倍離して配置したことを特
徴とする光学ヘッド。
1. A fixed arrangement for projecting a light beam to be irradiated onto the optical disk surface and receiving reflected light from the optical disk surface in an optical head of an optical disk device for reproducing or recording information on the optical disk. The optical system, a fixed magnetic circuit member including a magnet and a yoke member, a fixed guide member, and an optical path exchanging means for changing the optical paths of the light beam and the reflected light. A carriage, which is slidably supported in the radial direction by the guide member, is disposed between the optical disk surface and the optical path exchanging means, irradiates the optical beam from the optical path exchanging means onto the optical disk surface, and The optical disk surface includes an objective lens that receives reflected light from the optical disk surface, and a control coil that cooperates with the magnetic circuit member to generate an electromagnetic force. And an objective lens holder that is slidably engaged in the carriage in a substantially vertical direction, and an optical path changing point of the optical beam optical axis center in the optical path exchanging means from an operation neutral point position of the objective lens. An optical head, which is arranged at a distance of about twice the focal length of the objective lens.
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