JPS62107442A - Optical head - Google Patents

Optical head

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JPS62107442A
JPS62107442A JP24737785A JP24737785A JPS62107442A JP S62107442 A JPS62107442 A JP S62107442A JP 24737785 A JP24737785 A JP 24737785A JP 24737785 A JP24737785 A JP 24737785A JP S62107442 A JPS62107442 A JP S62107442A
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JP
Japan
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optical
objective lens
focus
track
optical disc
Prior art date
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Pending
Application number
JP24737785A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Isamu Nose
能勢 勇
Takayuki Takeda
竹田 高幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS62107442A publication Critical patent/JPS62107442A/en
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To attain high-speed access with high accuracy by fixing an optical system and a magnetic circuit member, moving an objective lens holder in the radial direction and the focus direction and rotating it in a prescribed rotation direction to make the moving part small in size and light in weight. CONSTITUTION:An optical head is arranged in opposition to an optical disc 8, the optical system 20 is fixed to the periphery of the disc 8, and a focus track error and signal detector is provided to the optical system 20. Further, a couple of magnetic circuit members 21-1, 21-2 are fixed in the radial direction of the disc 8. The objective lens holder 30 is provided to bridge over a couple of the yoke members 24-1, 24-2 constituting the magnetic circuit. Further, a cylindrical member 31 is provided nearly perpendicularly to the face of the disc 8 nearly at the center of the holder 30, the lens 32 is fitted to one end of the member 31 and also a hole 33 passing through the light beam is provided. Further, focus and track control coils 34-1, 34-2, 35-1, 35-2 are provided at the periphery of the holder 30. Then the moving part is made small in size and light in weight to attain high-speed access with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、光ディスク装置における光学ヘッドに関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an optical head in an optical disc device.

(従来の技術) 光ディスク装置は、計算機等の指令によって光ディスク
上に情報を記録し、また記録されている情報を読取って
再生する装置であり5円板状の光ディスクを回転させる
駆動装置、光学ヘッド、及びこれらの制御装置等で構成
されている。
(Prior Art) An optical disc device is a device that records information on an optical disc according to instructions from a computer, etc., and also reads and reproduces the recorded information. , and their control devices.

一般に、この種の光ディスク装置においては、半導体レ
ーザ等のレーザ光ビームを光ディスク上に収束させ、微
細なトラック(例えば、間隔約1.Etpm )を走査
してそのトラック上に情報を記録、あるいはトラック上
の情報を読取る動作を行う。そのため、光学ヘッドでは
、光ビームを適正な収束状8(例えば、スポット径IJ
Lm )に保つフォーカス制御(焦点制御)、収束スポ
ットをトラックから外れないようにするトラック制御、
および所望のトラックをサーチするアクセス制御という
3つの機能を具備している。
Generally, in this type of optical disk device, a laser beam such as a semiconductor laser is focused on an optical disk, and information is recorded on the track by scanning minute tracks (e.g., with an interval of about 1.Etpm). Perform the action to read the above information. Therefore, in the optical head, the light beam is adjusted to an appropriate convergence shape 8 (for example, spot diameter IJ
Lm), track control to keep the convergence spot on track,
and access control to search for a desired track.

従来、このような分野の技術としては■信学技報、84
 [203] (1984−11−22)P、11−1
8、■特開昭58−133640号公報、および■日立
評論、肋[101(1983−10)P、28に記載さ
れるものがあった。以下、その構成を図を用いて説明す
る。
Conventionally, as for the technology in this field, ■IEICE Technical Report, 84
[203] (1984-11-22) P, 11-1
8, (1) JP-A No. 58-133640, and (2) Hitachi Hyoron, Hoku [101 (1983-10) P. 28. The configuration will be explained below using figures.

第2図は前記文献■に記載された光学ヘッドの一構成例
を示す要部側面図、および第3図はその要部正面図であ
る。
FIG. 2 is a side view of a main part showing an example of the structure of the optical head described in the above-mentioned document (2), and FIG. 3 is a front view of the main part.

この光学ヘッドでは、光学系1が固定され、その光学系
lから発せられるレーザ光ビームと並行に一対のガイド
2,2が配設され、さらにそのガイド2,2に摺動可能
なベース3が支持されている。ベース3の両端部には、
コイルが巻装されたポビン4.4が取付けられ、そのポ
ビン4,4が外部固定磁気回路部材5,5の磁気ギャッ
プ中に位置している。また、ベース3上には、45°ミ
ラー6、及び対物レンズ7dを収納した対物レンズ駆動
機能7が光ディスク8と対向する位置に取付けられてい
る。
In this optical head, an optical system 1 is fixed, a pair of guides 2, 2 are arranged in parallel with the laser beam emitted from the optical system 1, and a base 3 that is slidable on the guides 2, 2 is further provided. Supported. At both ends of the base 3,
A coil-wound pobbin 4.4 is attached, which pobbin 4,4 is located in the magnetic gap of the external fixed magnetic circuit members 5,5. Further, on the base 3, a 45° mirror 6 and an objective lens drive function 7 containing an objective lens 7d are mounted at a position facing the optical disc 8.

ここで、対物レンズ駆動機能7としては、例えば前記文
献■に記載されるものがある。これは対物レンズ7aを
支持する支持体を弾性部材で支持し、この駆動機構内部
に構成する磁気回路中に配置した2つの巻線に電流を流
すことにより、支持体に支持された対物レンズ7aの上
下方向の移動によるフォーカス制御、支持体の回転中心
軸から偏心配器された対物レンズの回転によるトラック
制御の二次元の微小駆動を行う構造である。
Here, as the objective lens driving function 7, there is one described in the above-mentioned document (2), for example. The objective lens 7a supported by the support is supported by an elastic member, and current is passed through two windings arranged in a magnetic circuit configured inside the drive mechanism. It has a structure that performs two-dimensional minute drive such as focus control by vertical movement of the support, and track control by rotation of an eccentric objective lens from the rotation center axis of the support.

以上の構成において、光学系1から発したレーザ光ビー
ムは、45°ミラー6で光路変換され、対物レンズ駆動
機能7内の対物レンズ7aを通して光ディスク8に入射
する。光ディスク8からの反射光は対物レンズ7a、及
び45°ミラー6を通って光学系lに戻る。この際、対
物レンズ駆動機能7でフォーカス制御およびトラック制
御を行うと共に、ポビン4,4の巻線に電流を流してベ
ース3をガイド2,2に沿って移動させ、アクセス制御
を行っている。
In the above configuration, the laser beam emitted from the optical system 1 has its optical path changed by the 45° mirror 6, and enters the optical disk 8 through the objective lens 7a in the objective lens drive function 7. The reflected light from the optical disk 8 passes through the objective lens 7a and the 45° mirror 6 and returns to the optical system l. At this time, the objective lens drive function 7 performs focus control and track control, and access control is performed by passing current through the windings of the pobbins 4, 4 to move the base 3 along the guides 2, 2.

この種の光学ヘッドでは、光学系lを固定し、対物レン
ズ駆動機構7を移動させてアクセス制御を行うため、可
動部の重量が軽くなって高速アクセスが可能となる。
In this type of optical head, access control is performed by fixing the optical system 1 and moving the objective lens drive mechanism 7, which reduces the weight of the movable part and enables high-speed access.

しかし、支持体に支持された対物レンズ7aを駆動して
トラック制御を行う場合、光ディスク8に偏心等がある
と、第4図に示すように、対物レンズ7aの移動量δに
比例して光ディスク8からの反射光の光軸が距離D(=
26)だけ移動し、光学系1によるトラックずれ検出に
誤差を生じるため、トラックと光ビームの収束スポット
とのずれ(トラックオフセット)を発生し、結果として
読取再生信号の信号対雑音比(以下、S/Nという)を
低下させるという問題が生じる。
However, when track control is performed by driving the objective lens 7a supported by a support, if the optical disc 8 is eccentric, the optical disc will move in proportion to the amount of movement δ of the objective lens 7a, as shown in FIG. The optical axis of the reflected light from 8 is at a distance D (=
26), causing an error in the track deviation detection by the optical system 1, which causes a deviation (track offset) between the track and the convergence spot of the light beam, and as a result, the signal-to-noise ratio (hereinafter referred to as A problem arises in that the signal-to-noise ratio (S/N) is reduced.

このように、光ディスク8の偏心等によるトラックずれ
に対して一つのアクチュエータ(すなわち、対物レンズ
移動機構)で対処すると、上記のような問題が生じるた
め、前記文献■では第5図のように二つのアクチュエー
タで対処している。
In this way, if one actuator (i.e., objective lens moving mechanism) is used to deal with the track deviation due to eccentricity of the optical disk 8, the above-mentioned problem will occur. This is handled with one actuator.

すなわち、第5図における光学ヘッドは、光学系を構成
する半導体レーザ1a、光検出器1b及びビームスプリ
ッタ1cと、対物レンズ7aと、光路変換用のガルバノ
ミラーからなる精アクチユエータ18とを、粗アクチユ
エータ17で光ディスク半径方向に移動させる構造であ
る。この光学ヘッドでは、光検出器1bでトラックずれ
を検出し、その検出信号を低周波成分と高周波成分に帯
域分離する。そして、低周波成分を粗アクチユエータ1
7に、高周波成分を精アクチユエータ16にそれぞれ分
配し、共同して追従動作させている。特に、ガルバノミ
ラ−で±10gm程度の動作範囲を持たすことで、光軸
移動を小さく抑えている。
That is, the optical head in FIG. 5 includes a semiconductor laser 1a, a photodetector 1b, a beam splitter 1c, which constitute an optical system, an objective lens 7a, and a fine actuator 18 consisting of a galvanometer mirror for changing the optical path, and a coarse actuator. 17, the optical disc is moved in the radial direction. In this optical head, a photodetector 1b detects a track deviation, and the detected signal is band-separated into a low frequency component and a high frequency component. Then, the low frequency component is transferred to the coarse actuator 1.
7, the high-frequency components are distributed to the fine actuators 16, respectively, and they are jointly operated to follow. In particular, the movement of the optical axis is kept small by providing a galvanometer mirror with an operating range of approximately ±10 gm.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、第2図および第3図の光学ヘッドでは、
対物レンズ7aを支持する支持体が弾性部材で支持され
ているため、高速アクセスを行うと、対物レンズ7aに
不要な振動を生じて光スポットが振動してしまったり、
さらに光軸移動により大きなトラックオフセットが生じ
るという問題点があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the optical heads shown in FIGS. 2 and 3,
Since the support supporting the objective lens 7a is supported by an elastic member, high-speed access may cause unnecessary vibrations in the objective lens 7a, causing the optical spot to vibrate.
Furthermore, there is a problem in that a large track offset occurs due to the movement of the optical axis.

また、第5図の光学ヘッドでは、二つのアクチュエータ
113.17を必要とするため、光学ヘッドが大型化す
る。さらに、アクセスを行う粗アクチユエータ17が精
アクチユエータ16を背負って移動するため、重量が大
きくなって高速アクセスができないという問題点があっ
た。
Furthermore, the optical head shown in FIG. 5 requires two actuators 113 and 17, which increases the size of the optical head. Furthermore, since the coarse actuator 17 that performs access moves while carrying the fine actuator 16 on its back, there is a problem in that the weight becomes large and high-speed access is not possible.

本発明は、前記従来技術が持っていた問題点として、精
度の良い高速アクセスが困難な点、および大きなトラッ
クオフセットが生じる点について解決した光学ヘッドを
提供するものである。
The present invention provides an optical head that solves the problems of the prior art, such as difficulty in accurate high-speed access and large track offset.

(問題点を解決するための手段) 本発明は前記問題点を解決するために、光ディスクに対
して情報の再生あるいは記録を行う光ディスク装置の光
学ヘッドにおいて、前記光ディスク面に照射すべき光ビ
ームを投光しかつその光ディスク面からの反射光を受光
する固定配置された光学系と、磁石及びヨーク部材から
なる固定配置された磁気回路部材と、前記光ビームおよ
び反射光の光路を変える光路変換手段を有し前記光ディ
スク面の半径方向に対して摺動自在に前記ガイド部材に
支持されたキャリッジと、対物レンズを有し前記半径方
向およびフォーカス方向に摺動自在に前記キャリッジに
遊嵌された対物レンズホルダと、この対物レンズホルダ
に巻装された制御コイルとを備えている。しかも、制御
コイルは、前記磁気回路部材と共働して前記半径方向、
フォーカス方向、及びそれらの両方向に対して略垂直を
なす軸を中心とする回転方向への電磁力を生じるように
配置したものである。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an optical head for an optical disc device that reproduces or records information on an optical disc, in which a light beam to be irradiated onto the surface of the optical disc is emitted. a fixedly disposed optical system that emits light and receives reflected light from the optical disk surface; a fixedly disposed magnetic circuit member that includes a magnet and a yoke member; and an optical path converting means that changes the optical path of the light beam and the reflected light. a carriage that is slidably supported by the guide member in a radial direction of the optical disk surface; and an objective that is loosely fitted to the carriage and that is slidably slidable in the radial and focus directions. It includes a lens holder and a control coil wound around the objective lens holder. Moreover, the control coil cooperates with the magnetic circuit member to move the control coil in the radial direction.
The arrangement is such that electromagnetic force is generated in the focus direction and in the rotation direction about an axis substantially perpendicular to both directions.

(作 用) 本発明は、以上のように光学ヘッドを構成したので、キ
ャリッジは光ディスク面の半径方向およびフォーカス方
向に対物レンズを移動させる際の案内として機能する。
(Function) Since the optical head of the present invention is configured as described above, the carriage functions as a guide when moving the objective lens in the radial direction of the optical disk surface and in the focus direction.

また、制御コイルは半径方向および所定の回転方向へ対
物レンズホルダ及び羊ヤリッジを移動させると共に、フ
ォーカス方向へ対物レンズホルダを移動させるように働
く。これによって高精度で、かつ高速なフォーカス制御
、トラ・ンク制御およびアクセス制御が行える。
Further, the control coil serves to move the objective lens holder and the sheep carriage in the radial direction and a predetermined rotational direction, and also to move the objective lens holder in the focus direction. This allows highly accurate and high-speed focus control, trunk control, and access control.

したがって、前記問題点を除去できるのである。Therefore, the above problem can be eliminated.

(実施例) (I)第1の実施例 第1図は本発明の第1の実施例を示す光学ヘッドの要部
斜視図、第6図はfJIJ1図のX−X線断面図である
(Embodiments) (I) First Embodiment FIG. 1 is a perspective view of essential parts of an optical head showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view taken along line X--X of FIG. fJIJ1.

この光学ヘッドは第2図の光ディスク8に対向して配設
されるもので、光ディスク8の外周には光学系20が固
定配置されている。光学系20は、半導体レーザ、フォ
ーカス拳トラック誤差検出器、及び信号検出器等を備え
ている。
This optical head is arranged to face the optical disc 8 shown in FIG. 2, and an optical system 20 is fixedly arranged around the outer periphery of the optical disc 8. The optical system 20 includes a semiconductor laser, a focus tracking error detector, a signal detector, and the like.

さらに、光ディスク8の半径方向には、一対の磁気回路
部材21−1,212が固定配置されている。
Furthermore, a pair of magnetic circuit members 21 - 1 and 212 are fixedly arranged in the radial direction of the optical disk 8 .

一方の磁気回路部材21−1は、光ディスク8の半径方
向に配設された板状の磁石22−1と、その磁石22−
1を包囲して閉磁路を形成するヨーク部材23−1.2
4−1と、磁石22−1とヨーク部材24−1との間に
形成された磁気ギャップ25−1とで構成されている。
One magnetic circuit member 21-1 includes a plate-shaped magnet 22-1 arranged in the radial direction of the optical disk 8, and the magnet 22-1.
Yoke member 23-1.2 surrounding 1 to form a closed magnetic path.
4-1, and a magnetic gap 25-1 formed between the magnet 22-1 and the yoke member 24-1.

同様に、他の磁気回路部材21−2も、板状の磁石22
−2、ヨーク部材23−2.24−2、及び磁気ギャッ
プ25−2で構成されている。これらの光学系20及び
磁気回路部材21−1.21−2は1図示しないフレー
ムに各々固定されている。また、磁石22−1.22−
2と略平行に、一対のコツト状ガイド部材2G−1,2
8−2が固定配置されている。
Similarly, the other magnetic circuit member 21-2 also has a plate-shaped magnet 22.
-2, a yoke member 23-2, 24-2, and a magnetic gap 25-2. These optical system 20 and magnetic circuit members 21-1 and 21-2 are each fixed to a frame (not shown). In addition, magnet 22-1.22-
2, a pair of tip-shaped guide members 2G-1, 2
8-2 is fixedly arranged.

対向するヨーク部材24−1.24−2には、それをま
たぐように対物レンズホルダ30が装着されている。対
物レンズホルダ30の略中夫には、光ディスク8面に対
して略垂直方向に円筒状の筒状部材31が設けられ、そ
の筒状部材31の一端部に対物レンズ32が取付けられ
ると共に、その筒状部材31の一部に光ビーム通過用の
孔33が設けられている。さらに対物レンズホルダ30
の外周面には、フォーカス制御コイル34〜1.34−
2 とトラック制御コイル35−1.35−2とが磁気
ギャップ25−1.25−2内で略直交するように巻装
されている。
An objective lens holder 30 is attached to the opposing yoke members 24-1 and 24-2 so as to straddle them. A cylindrical cylindrical member 31 is provided approximately at the center of the objective lens holder 30 in a direction substantially perpendicular to the surface of the optical disc 8, and an objective lens 32 is attached to one end of the cylindrical member 31. A hole 33 for light beam passage is provided in a part of the cylindrical member 31. Furthermore, the objective lens holder 30
Focus control coils 34-1.34-
2 and the track control coil 35-1.35-2 are wound so as to be substantially perpendicular to each other within the magnetic gap 25-1.25-2.

対物レンズホルダ30に隣接する位置には、それと係合
するキャリッジ40が設けられている。キャリッジ40
は、一対のガイド部材2Ef−1,28−2に滑り軸受
等を介して摺動自在に支持された移動台41と、この移
動台41上に突設され筒状部材31内に摺動自在に挿入
された円筒状の筒体42とを具えている。さらに、移動
台41上には対物レンズルダ30の回転を防止するビン
43が取付けられると共に、筒体42には光ビーム通過
用の孔44が穿設されている。また、筒体42内には光
路変換手段、例えばミラー45が光ディスク8面に対し
て略45°の角度で取付けられている。
A carriage 40 is provided adjacent to the objective lens holder 30 to engage with it. carriage 40
The moving table 41 is slidably supported by a pair of guide members 2Ef-1 and 28-2 via sliding bearings, etc., and the movable table 41 is provided protruding from the moving table 41 and is slidable inside the cylindrical member 31. A cylindrical body 42 is inserted into the cylindrical body 42. Furthermore, a bin 43 for preventing rotation of the objective lens holder 30 is mounted on the moving table 41, and a hole 44 for passing the light beam is bored in the cylinder 42. Further, an optical path converting means, for example a mirror 45, is attached within the cylinder 42 at an angle of approximately 45° with respect to the surface of the optical disk 8.

第7図は対物レンズホルダ30に設けられるフォーカス
制御コイル34−1.34−2の巻装状態を示す図であ
る。フォーカス制御コイル34−1と34−2は、対物
レンズホルダ30の上面において略平行に配列され、さ
らにその対物レンズホルダ30の両側面において一部が
重り合うように配設されている。
FIG. 7 is a diagram showing the state in which the focus control coils 34-1 and 34-2 provided on the objective lens holder 30 are wound. The focus control coils 34-1 and 34-2 are arranged substantially parallel to each other on the upper surface of the objective lens holder 30, and are arranged so as to partially overlap on both sides of the objective lens holder 30.

次に、動作について説明する。Next, the operation will be explained.

(1)フォーカス制御 光学系20より発せられる平行な光ビームは、第1図お
よび第6図の破線で示すように、対物レンズホルダ30
の孔33及びキャリッジ40の孔44を通過し、ミラー
45で直角に反射され、対物レンズ32により光ディス
ク8の記録面上に収束される。
(1) The parallel light beam emitted from the focus control optical system 20 is directed to the objective lens holder 30 as shown by the broken line in FIGS. 1 and 6.
The light passes through the hole 33 of the carriage 40 and the hole 44 of the carriage 40, is reflected at a right angle by the mirror 45, and is focused onto the recording surface of the optical disk 8 by the objective lens 32.

一方、光ディスク8からの反射光は、対物レンズ32及
びミラー45を介して光学系20に戻り、フォーカス・
トラック誤差の検出と信号の検出が行われる。
On the other hand, the reflected light from the optical disk 8 returns to the optical system 20 via the objective lens 32 and mirror 45, and returns to the optical system 20 via the objective lens 32 and mirror 45.
Track error detection and signal detection are performed.

光学系20でフォーカス誤差が検出されると、このフォ
ーカス誤差信号に基づいて図示しない制御回路よりフォ
ーカス制御コイル34−1.34−2に電流が流れる。
When a focus error is detected in the optical system 20, a current flows through the focus control coils 34-1 and 34-2 from a control circuit (not shown) based on this focus error signal.

フォーカス制御コイル34−1.34−2に流れる電波
と各磁気回路部材21−1.21−2における磁気ギャ
ップ25−1.25−2内の磁界との作用によって電磁
力を受け、対物レンズホルダ30はキャリッジ40の筒
体42に沿って上下動する。すなわち、フォーカス制御
コイル34−1.34−2に第1図の矢印a方向に通電
された場合、対物レンズホルダ30は上方向に移動し、
また矢印す方向に通電された場合、対物レンズホルダ3
0は下方向に移動する。
The objective lens holder receives an electromagnetic force due to the action of the radio waves flowing through the focus control coil 34-1.34-2 and the magnetic field within the magnetic gap 25-1.25-2 in each magnetic circuit member 21-1.21-2. 30 moves up and down along a cylindrical body 42 of a carriage 40. That is, when the focus control coil 34-1, 34-2 is energized in the direction of arrow a in FIG. 1, the objective lens holder 30 moves upward,
In addition, when electricity is applied in the direction of the arrow, the objective lens holder 3
0 moves downward.

このようにフォーカス制御コイル34−1.34−2に
対する通電方向、さらには通電電流値、もしくは通電時
間を制御することにより、対物レンズ32は光ディスク
8に近づき、あるいは遠ざかり、所定のフォーカス制御
が行われる。
In this way, by controlling the direction of energization to the focus control coil 34-1, 34-2, the value of the energizing current, or the energizing time, the objective lens 32 approaches or moves away from the optical disk 8, and a predetermined focus control is performed. be exposed.

(2)トラック制御 トラック誤差が検出されると、このトラック誤差信号に
基づき、図示しない制御回路によりトラック制御コイル
35−1.35−2にそれぞれ同一方向に電流が流れる
。トラック制御コイル35−1.35−2に流れる電流
と磁気ギャップ25−1.25−2内の磁界との作用に
よって電磁力を受け、対物レンズホルダ30はキャリッ
ジ40を伴いガイド部材2f3−1,2Ei−2に沿っ
て移動する。すなわち、トラック制御コイル35−1.
35−2に第1図の矢印C方向に通電された場合、対物
レンズホルダ30及びキャリッジ40は矢印e方向に移
動し、また矢印d方向に通電された場合、対物し〉・ズ
ホルダ30及びキャリッジ40は矢印f方向に移動する
(2) Track Control When a track error is detected, a control circuit (not shown) causes current to flow in the same direction in each of the track control coils 35-1 and 35-2 based on this track error signal. The objective lens holder 30 receives an electromagnetic force due to the action of the current flowing through the track control coil 35-1.35-2 and the magnetic field within the magnetic gap 25-1.25-2, and the objective lens holder 30 moves along with the carriage 40 to the guide member 2f3-1, Move along 2Ei-2. That is, track control coil 35-1.
35-2 is energized in the direction of arrow C in FIG. 1, the objective lens holder 30 and carriage 40 move in the direction of arrow e, and when energized in the direction of arrow d, the objective 40 moves in the direction of arrow f.

このように、トラック制御コイル35−1.35−2に
対する通電方向、さらには通電電流値、もしくは通電時
間を制御することにより、対物レンズ32はミラー45
を伴って光ディスク8の半径方向に移動し、所定のトラ
ック制御が行われる。
In this way, the objective lens 32 is controlled by controlling the direction in which the current is applied to the track control coil 35-1.
The optical disc 8 is moved in the radial direction of the optical disc 8, and predetermined track control is performed.

(3)トラック制御におけるトラックオフセットの問題
点 光ディスク8の偏心等によるトラックずれの成分には、
一般に大振幅の低周波成分と小振幅の高周波成分とがあ
る。本実施例のように、キャリッジ40をガイド部材2
B−1,26−2に沿って移動する場合、特に小振幅の
高周波成分では移動時にガイド部材213−1.28−
2における摩擦により、制御信号と実際の移動との位相
ずれが問題となる。
(3) Problems with track offset in track control Track deviation components due to eccentricity of the optical disk 8, etc.
Generally, there are a large amplitude low frequency component and a small amplitude high frequency component. As in this embodiment, the carriage 40 is
When moving along B-1, 26-2, the guide member 213-1, 28-
2, a phase shift between the control signal and the actual movement becomes a problem.

そこで、本実施例では、小振幅の高周波成分に応じてフ
ォーカス制御コイル34−1.34−2にも通電し、さ
らにその両者に電流差を持たせることによリ、対物レン
ズホルダ30をわずかに傾ける。これにより、従来の第
5図における精アクチユエータ16のガルバノミラ−と
同様に作用し、光スポットを光ディスク8上においてそ
の半径方向に例えば±20JL11程度移動させること
が可能となる。そのため、トラックオフセットが非常に
小さくなる。
Therefore, in this embodiment, the focus control coils 34-1 and 34-2 are also energized in accordance with the high frequency component with a small amplitude, and by creating a current difference between the two, the objective lens holder 30 is moved slightly. tilt to This operates in the same manner as the conventional galvano mirror of the fine actuator 16 shown in FIG. 5, and makes it possible to move the light spot on the optical disk 8 in the radial direction, for example, by about ±20JL11. Therefore, the track offset becomes very small.

(3)アクセス制御 アクセス制御では、指定された位置と現在位置との差に
基づき、図示しない制御回路によりトラック制御コイル
35−1.35−2に電流が流れる。トラック制御コイ
ル35−1’、 35−2に流れる電流と磁気ギャップ
25−1.25−2内の磁界との作用によって電磁力を
受け、トラック制御時と同様に、対物レンズ32がミラ
ー45を伴って光ディスク8の半径方向に移動すること
によってアクセス制御が行われる。これらの位置検出手
段としては、トラック横断本数を計数することによって
も、あるいは外部スケール等を用いても良い。
(3) Access Control In access control, a current flows through the track control coils 35-1 and 35-2 by a control circuit (not shown) based on the difference between the designated position and the current position. The objective lens 32 receives an electromagnetic force from the action of the current flowing through the track control coils 35-1' and 35-2 and the magnetic field within the magnetic gap 25-1, 25-2, and the objective lens 32 moves against the mirror 45 in the same manner as during track control. Access control is performed by moving the optical disc 8 in the radial direction accordingly. These position detection means may be by counting the number of tracks crossed, or by using an external scale or the like.

前記のフォーカス制御およびトラック制御は、必要に応
じて同時に複合的に行われるが、アクセス制御を行う場
合、トラック制御は一担オ7状態にされ、対物レンズ3
2が所望量だけ移動した後に再度オン状態にされる。
The focus control and track control described above are performed in a complex manner at the same time as necessary; however, when performing access control, the track control is set to the 07 state and the objective lens 3 is
2 is turned on again after it has moved the desired amount.

本実施例の利点をまとめれば、次のようになる。The advantages of this embodiment can be summarized as follows.

■ フォーカス制御用の磁気回路とトラック・アクセス
制御用の磁気回路とを共通にし、それらの磁気回路部材
21−1.21−2を可動部外に固定したため、可動部
の重量が軽くなって高速アクセスが可動となり、かつト
ラック制御の高速追従性をも確保できる。
■ The magnetic circuit for focus control and the magnetic circuit for track access control are shared, and these magnetic circuit members 21-1 and 21-2 are fixed outside the movable part, which reduces the weight of the movable part and increases high speed. Access is movable and high-speed followability of track control can be ensured.

■ 光学ヘッドは、対物レンズ32を直接駆動する橋成
であるため、高速アクセスの際にも対物レンズ32が振
動したりすることがなく、所望トラックを正確にサーチ
することが可能となる。
(2) Since the optical head is a bridge structure that directly drives the objective lens 32, the objective lens 32 does not vibrate even during high-speed access, making it possible to accurately search for a desired track.

■ トラック・アクセス制御のために対物し〉′ズ32
を光ディスク半径方向に駆動する場合、その対物レンズ
32はミラー45を伴って移動するので、光ビームの光
軸が基本的に該対物レンズ32の略中心を通る。しかも
、微少量のアクセスあるいはトラック制御では、ミラー
45と共に対物レンズ32も傾ける。そのため、従来の
ようにミラー45のみを傾けた場合に比べ、光ディスク
8からの反射光軸の移動に伴うトラックオフセットの発
生をきわめて小さくでき、常に安定した読取再生信号を
得ることが可能となる。
■ Objective for track access control〉'32
When the optical disk is driven in the radial direction, the objective lens 32 moves together with the mirror 45, so the optical axis of the light beam basically passes approximately through the center of the objective lens 32. Moreover, for minute access or track control, the objective lens 32 is also tilted together with the mirror 45. Therefore, compared to the conventional case where only the mirror 45 is tilted, the occurrence of track offset caused by the movement of the reflected optical axis from the optical disk 8 can be extremely reduced, and it is possible to always obtain stable read and reproduced signals.

〈4)対物レンズホルダ30の移動および傾斜動作を制
御コイル33−1.34−2.35−1.35−2によ
る電磁力で行うため、小型、軽量で低価格の光学ヘッド
を提供できる。
(4) Since the movement and tilting operations of the objective lens holder 30 are performed using electromagnetic force by the control coils 33-1.34-2.35-1.35-2, it is possible to provide a small, lightweight, and low-cost optical head.

(II )第2の実施例 第8図は本発明の第2の実施例を示す光学ヘッドの要部
斜視図である。なお、第8図において前記第1図中の要
素と同一の要素には同一の符号が付されている。
(II) Second Embodiment FIG. 8 is a perspective view of essential parts of an optical head showing a second embodiment of the present invention. In FIG. 8, the same elements as those in FIG. 1 are given the same reference numerals.

この実施例が前記第1の実施例と異なる点は、対物レン
ズホルダ30に設けられるフォーカス制御コイル45−
1.45−2の巻装状態が異なることである。すなわち
、フォーカス制御コイル45−1と45−2は、対物レ
ンズホルダ30の上面において略平行に配列され、さら
にその対物レンズホルダ30の両側面において該コイル
45−1.45−2が略直交で、かつ光軸に対して略4
5″傾斜して巻回されている。
The difference between this embodiment and the first embodiment is that a focus control coil 45--
1. The winding state of 45-2 is different. That is, the focus control coils 45-1 and 45-2 are arranged substantially parallel on the upper surface of the objective lens holder 30, and the coils 45-1 and 45-2 are arranged substantially orthogonally on both sides of the objective lens holder 30. , and about 4 to the optical axis
It is wound with a 5" slant.

第9図(1)、(2)は対物レンズホルダ30の一側面
Yにおけるフォーカス制御コイル45−1.45−2の
概略図である。この第9図に基づき、フォーカス制御コ
イル45−1.45−2の通電方向によるフォーカス制
御について説明する。
FIGS. 9(1) and 9(2) are schematic diagrams of the focus control coils 45-1 and 45-2 on one side Y of the objective lens holder 30. Focus control based on the current direction of the focus control coils 45-1 and 45-2 will be explained based on FIG. 9.

第9図(1)は、制御コイル45−1に対して矢印g方
向に通電すると共に、制御コイル45−2に対して矢印
i方向に通電した場合を示している。このように通電す
ると、制御コイル45−1に電磁力F1が、制御コイル
45−2に電磁力F2がそれぞれ発生し、これらの合成
力Fにより、対物レンズホルダ30は上方向に動く。
FIG. 9(1) shows a case where control coil 45-1 is energized in the direction of arrow g, and control coil 45-2 is energized in the direction of arrow i. When energized in this manner, an electromagnetic force F1 is generated in the control coil 45-1 and an electromagnetic force F2 is generated in the control coil 45-2, and the combined force F causes the objective lens holder 30 to move upward.

同様に、第9図(2)のように制御コイル45−1に対
して矢印り方向に、制御コイル45−2に対して矢印j
方向に、それぞれ通電すると、合成力−Fが発生して対
物レンズホルダ30が下方向に動く。このように、各制
御コイル45−1.45−2に対する通電方向、さらに
は通電電流値、もしくは通電時間を制御することにより
、所定のフォーカス制御を行える。 また、トラック制
御においては、トラック制御コイル35−1.35−2
に通電すると共に、第1の実施例と同様に小振幅周波数
に応じてフォーカス制御コイル45−1あるいは45−
2に通電する。この際、フォーカス制御コイル45−1
.45−2に流れる電流値が小さい場合、光ディスク半
径方向への対物し〉・ズホルダ30の摩擦力がフォーカ
ス方向よりも大きいため、対物レンズホルダ30は多少
傾き、第1の実施例と同様の効果が得られる。
Similarly, as shown in FIG. 9(2), the control coil 45-1 is directed in the direction of the arrow, and the control coil 45-2 is directed in the direction of the arrow j.
When electricity is applied in each direction, a resultant force -F is generated and the objective lens holder 30 moves downward. In this way, a predetermined focus control can be performed by controlling the direction of energization to each control coil 45-1, 45-2, and further the value of the energizing current or the energizing time. In addition, in track control, track control coil 35-1, 35-2
At the same time, the focus control coil 45-1 or 45- is energized depending on the small amplitude frequency as in the first embodiment.
2 is energized. At this time, focus control coil 45-1
.. When the current value flowing through the lens 45-2 is small, the frictional force of the objective lens holder 30 in the optical disk radial direction is greater than in the focusing direction, so the objective lens holder 30 is tilted somewhat, producing the same effect as in the first embodiment. is obtained.

(III)変形例 本発明は、図示の実施例に限定されず、種々の変形が可
能である。その変形例として、例えば次のようなものが
ある。
(III) Modifications The present invention is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications are possible. Examples of variations include the following.

■ 第1.第2の実施例では一対の磁気回路部材21−
1.21〜2を設けているが、特に高速動作を要求され
ない場合は、いずれか一方のみを用いることも可能であ
る。また、ガイド部材2B−1,26−2をレール状に
したり、筒状部材31及び筒体42を角筒状にして回転
防止用のピン43を省略してもよい。
■ 1st. In the second embodiment, a pair of magnetic circuit members 21-
1.21 to 2 are provided, but if particularly high-speed operation is not required, it is also possible to use only one of them. Further, the guide members 2B-1 and 26-2 may be shaped like rails, or the cylindrical member 31 and the cylindrical body 42 may be shaped like square tubes, and the pin 43 for preventing rotation may be omitted.

■ 第1.第2の実施例では、磁気ギャップ25−1.
25−2 中において、フォーカス制御コイル34−1
.34−2とトラック制御コイル35−1.35−2と
が互いに略直角の角度をなし、同様にフォーカス制御コ
イル45−1と45−2においても略直角の角度をなす
が、これらを略直角以外の他の角度に設定しても、第1
.第2の実施例と同様の作用、効果が得られる。
■ 1st. In the second embodiment, magnetic gaps 25-1.
25-2 Inside, focus control coil 34-1
.. 34-2 and the track control coils 35-1 and 35-2 form a substantially right angle to each other.Similarly, the focus control coils 45-1 and 45-2 also form a substantially right angle; Even if you set it to any other angle than
.. The same functions and effects as in the second embodiment can be obtained.

■ 第1の実施例において、微少トラック制御専用に新
たに二つの制御コイルを追加して対物レンズホルダ30
に巻装してもよい。
■ In the first embodiment, two new control coils are added exclusively for minute track control, and the objective lens holder 30 is
It may be wrapped around.

■ 第1.第2の実施例では、対物レンズホルダ30を
アクセス方向およびフォーカス方向に直角な軸回りでわ
ずかに回転させ、ミラー45を傾けて微少アクセス制御
を行っているが、これと同じ方法を用いて微少アクセス
制御を行うことにより、アクセス速度を高速化できる。
■ 1st. In the second embodiment, the objective lens holder 30 is slightly rotated around an axis perpendicular to the access direction and the focus direction, and the mirror 45 is tilted to perform minute access control. By performing access control, access speed can be increased.

(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明によれば、光学系及
び磁気回路部材を固定し、対物レンズホルダを半径方向
およびフォーカス方向へ移動させると共に所定の回転方
向へ回転させるようにしたので、可動部の小型、軽量化
が可能となって高精度かつ高速のアクセス動作が行え、
しかも光軸移動に伴なうトラックオフセットを非常に小
さくすることができる。
(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, the optical system and the magnetic circuit member are fixed, and the objective lens holder is moved in the radial direction and the focus direction and rotated in a predetermined rotation direction. As a result, the movable parts can be made smaller and lighter, allowing high-precision and high-speed access operations.
Moreover, the track offset caused by the movement of the optical axis can be made very small.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の第1の実施例を示す光学ヘッドの要部
斜視図、第2図は従来の光学ヘッドの要部側面図、第3
図は従来の光学ヘッドの要部正面図、第4図は第2図お
よび第3の動作説明図、第5図は従来の他の光学ヘッド
の構成図、第6図は第1図のX−X線断面図、第7図は
第1図中のフォーカス制御コイルの巻装図、第8図は本
発明の第2の実施例を示す光学ヘッドの要部斜視図、第
9図(1)、(2)は第8図におけるフォーカス制御コ
イルの概略図である。 8・・・・・・光ディスク、20・・・・・・光学系、
21−1.21−2・・・・・・磁気回路部材、22−
1.22−2・・・・・・磁石、23−1.23−2.
24−1.24−2・・・・・・ヨーク部材。 25−1.25−2・・・・・・磁気ギャップ、2f3
−1.28−2・・・・・・ガイド部材、30・・・・
・・対物レンズホルダ、32・・・・・・対物レンズ、
34−1.34−2.35−1.35〜2.45−1.
45−2・・・・・・制御コイル、40・・・・・・キ
ャリッジ、45・・・・・・光路変換手段。 出願人代理人   柿  本  恭  成第3図 第4図 第1図の×−X線断面図 第6図 第1図のコイル 第7図
FIG. 1 is a perspective view of essential parts of an optical head showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of essential parts of a conventional optical head, and FIG.
The figure is a front view of main parts of a conventional optical head, FIG. 4 is an explanatory diagram of the operations of FIGS. 2 and 3, FIG. 5 is a configuration diagram of another conventional optical head, and FIG. 6 is a - An X-ray sectional view, FIG. 7 is a winding diagram of the focus control coil in FIG. ), (2) are schematic diagrams of the focus control coil in FIG. 8... Optical disk, 20... Optical system,
21-1.21-2...Magnetic circuit member, 22-
1.22-2... Magnet, 23-1.23-2.
24-1.24-2...Yoke member. 25-1.25-2...Magnetic gap, 2f3
-1.28-2... Guide member, 30...
...Objective lens holder, 32...Objective lens,
34-1.34-2.35-1.35 to 2.45-1.
45-2... Control coil, 40... Carriage, 45... Optical path conversion means. Applicant's agent Yasushi Kakimoto Figure 3 Figure 4 X-X cross-sectional view of Figure 1 Figure 6 Coil of Figure 1 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】 光ディスクに対して情報の再生あるいは記録を行う光デ
ィスク装置の光学ヘッドにおいて、前記光ディスク面に
照射すべき光ビームを投光し、かつその光ディスク面か
らの反射光を受光する固定配置された光学系と、 磁石及びヨーク部材からなる固定配置された磁気回路部
材と、 前記光ビームおよび反射光の光路を変える光路変換手段
を有し、前記光ディスク面の半径方向に対して摺動自在
に配置されたキャリッジと、前記光路変換手段からの光
ビームを前記光ディスク面に照射しかつその光ディスク
面からの反射光を入光する対物レンズを有し、前記半径
方向および前記光ディスク面に対して略垂直なフォーカ
ス方向に摺動自在に前記キャリッジに遊嵌された対物レ
ンズホルダと、 この対物レンズホルダに巻装され、前記磁気回路部材と
共働して前記半径方向、フォーカス方向及びそれらの両
方向に対して略直角をなす軸を中心とする回転方向への
電磁力を生じる制御コイルとを備えたことを特徴とする
光学ヘッド。
[Scope of Claims] In an optical head of an optical disc device that reproduces or records information on an optical disc, a fixed unit that projects a light beam to be irradiated onto the optical disc surface and receives reflected light from the optical disc surface. a fixedly arranged magnetic circuit member consisting of a magnet and a yoke member; and an optical path converting means for changing the optical path of the light beam and the reflected light, the optical system being slidable in the radial direction of the optical disk surface. It has a carriage that is freely arranged, and an objective lens that irradiates the optical disc surface with a light beam from the optical path changing means and receives reflected light from the optical disc surface, and an objective lens holder loosely fitted on the carriage so as to be slidable in a substantially perpendicular focus direction; An optical head comprising: a control coil that generates an electromagnetic force in a rotational direction about an axis that is substantially perpendicular to both directions.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5214630A (en) * 1990-01-10 1993-05-25 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Optical head having light transmissive carriage

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5214630A (en) * 1990-01-10 1993-05-25 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Optical head having light transmissive carriage

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