JPH0736079A - Pulse drive shutter - Google Patents

Pulse drive shutter

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JPH0736079A
JPH0736079A JP17692793A JP17692793A JPH0736079A JP H0736079 A JPH0736079 A JP H0736079A JP 17692793 A JP17692793 A JP 17692793A JP 17692793 A JP17692793 A JP 17692793A JP H0736079 A JPH0736079 A JP H0736079A
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shutter
driving
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driven
voltage
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Yoichi Seki
陽一 関
Isamu Ishii
勇 石井
Yoshiyuki Iwamatsu
義之 岩松
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Seikosha KK
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Abstract

PURPOSE:To normally control the action of a shutter motor even when heavy load is driven or a shutter time is long by selecting the cycle of a shutter based on the outputted result of a voltage detection means and pulse-driving a shutter. CONSTITUTION:Before the shutter is driven, a battery check action is conducted. When the heavy load such as a red-eye lamp is driven or the length of the shutter time becomes equal to or over some degree, the cycle of the driving pulse of the shutter 14 outputted to a shutter driver 13 from a CPU 12 becomes longer in a sequence that a stepping motor is driven, so that the driving cycle of the shutter driving pulse also becomes long. Thus, the stable control is conducted by reducing the angular velocity of the stepping motor and increasing the torque thereof based on the property of the stepping motor that the torque is increased when the angular velocity is reduced in order to compensate the reduction of the torque of a stepping motor caused by the lowering of a power source.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はカメラ用シャッタ、特に
パルス駆動シャッタに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera shutter, and more particularly to a pulse drive shutter.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のカメラ用シャッタは、シャッタの
開閉シーケンス中に誤動作をひき起こさないようにシャ
ッタの駆動に先だってシャッタを電磁駆動するためのコ
イルにシャッタが開閉動作を行わないような位相出力で
一定時間通電してからバッテリの電圧をチェックしてい
た。そのバッテリチェック動作で得られたバッテリの電
圧と所定の電圧とを比較し、その結果に従って撮影動作
の許容、警告、禁止などを行なっていた。
2. Description of the Related Art A conventional camera shutter has a phase output such that a coil for electromagnetically driving the shutter does not perform an opening / closing operation before driving the shutter so that a malfunction does not occur during an opening / closing sequence of the shutter. I checked the battery voltage after turning on the power for a certain time. The battery voltage obtained by the battery check operation is compared with a predetermined voltage, and the photographing operation is allowed, warned, or prohibited according to the result.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする問題点】ところがバッテリチ
ェック後にいわゆる赤目現象を防止するためのランプ
(以下赤目ランプという)などの重負荷を作動させると
電池が消耗してしまい、それらの負荷が解除されてから
シャッタの開閉シーケンスが始まるまでの間に電池電圧
がバッテリチェック直後の電圧まで回復しないことがあ
る。またシャッタの秒時がある程度以上の長さにわたる
場合には、シャッタの開閉シーケンスの最中にステップ
モータやメカ係止用の電磁石を駆動したために電池が消
耗してしまうこともある。いずれの場合もシャッタモー
タのトルクが減少し、シャッタシーケンス中の露出異常
や誤動作の原因となり好ましくない。
However, when a heavy load such as a lamp for preventing the so-called red-eye phenomenon (hereinafter referred to as a red-eye lamp) is operated after checking the battery, the battery is exhausted and the load is released. The battery voltage may not recover to the voltage immediately after the battery check after the shutter open / close sequence is started. Further, when the shutter time is longer than a certain length, the battery may be exhausted because the step motor and the electromagnet for mechanical locking are driven during the shutter opening / closing sequence. In either case, the torque of the shutter motor is reduced, which is not preferable because it may cause an abnormal exposure or malfunction during the shutter sequence.

【0004】本発明の目的は、赤目ランプなどの重負荷
が駆動された場合や、シャッタの秒時がある程度以上の
長さにわたる場合にも、シャッタモータの動作に異常を
きたさないような制御を行うことにある。
An object of the present invention is to perform control so that the operation of the shutter motor does not become abnormal even when a heavy load such as a red-eye lamp is driven, or when the shutter time exceeds a certain length. There is something to do.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明のカメラ用シャッタにおいては、カメラに
内蔵される電池と、前記電池の電圧を検出する電圧検出
手段と、前記電池を電源として作動するシャッタと、前
記電圧検出手段の出力結果に基づいて前記シャッタを第
1の周期またはそれよりも長い第2の周期で選択的にパ
ルス駆動するシャッタ駆動手段とを備えている。
In order to solve the above problems, in a camera shutter according to the present invention, a battery built in the camera, a voltage detecting means for detecting the voltage of the battery, and the battery are provided. A shutter that operates as a power source and a shutter driving unit that selectively pulse-drives the shutter at a first cycle or a second cycle that is longer than the first cycle based on the output result of the voltage detection unit are provided.

【0006】また、カメラに内蔵される電池と、前記電
池の電圧を検出する電圧検出手段と、前記電池を電源と
して作動する負荷と、撮影レンズと、前記電圧検出手段
の出力結果に基づいて前記撮影レンズを合焦位置へ前記
負荷の駆動前または後に選択的に駆動する駆動信号を出
力する撮影レンズ駆動手段とを備えている。
Further, the battery built in the camera, the voltage detecting means for detecting the voltage of the battery, the load operated by the battery as a power source, the photographing lens, and the output result of the voltage detecting means And a photographing lens driving means for outputting a driving signal for selectively driving the photographing lens to a focus position before or after driving the load.

【0007】[0007]

【作用】シャッタの駆動に先だってバッテリチェック動
作を行う。続いて赤目ランプなどの重負荷が駆動される
場合、あるいはシャッタの秒時がある程度以上の長さに
なる場合は、シャッタシーケンス中のシャッタの開放あ
るいは閉鎖の時間を通常よりも長くし、シャッタモータ
のトルク不足を補う。
[Operation] The battery check operation is performed prior to the driving of the shutter. If a heavy load such as a red-eye lamp is subsequently driven, or if the shutter time is longer than a certain length, increase the shutter open or close time during the shutter sequence longer than usual, and To compensate for the lack of torque.

【0008】[0008]

【実施例】図1には実施例のカメラの概観を示す。カメ
ラ本体1の前面には撮影レンズ2を有する鏡胴3が進退
自在に設けられている。またファインダ4、投光部5
a、受光部5b、ストロボ6が設けられ、さらにストロ
ボ撮影時の赤目現象を緩和するために赤目ランプ7を有
している。カメラ本体1の上面にはレリーズスイッチ8
とストロボモードスイッチ9が設けられ、レリーズスイ
ッチ8は押圧によって2段階にオンするスイッチS1お
よびスイッチS2の状態に従って撮影動作が行われる。
ストロボモードスイッチ9は1回押すごとに発光禁止モ
ード、自動発光モード、強制発光モードを循環して選択
できるようになっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an overview of a camera according to an embodiment. A lens barrel 3 having a taking lens 2 is provided on the front surface of the camera body 1 so as to be movable back and forth. In addition, the finder 4 and the projection unit 5
a, a light-receiving section 5b, and a strobe 6 are provided, and further, a red-eye lamp 7 is provided to alleviate the red-eye phenomenon at the time of stroboscopic photography. The release switch 8 is on the top surface of the camera body 1.
A flash mode switch 9 is provided, and the release switch 8 performs a photographing operation according to the states of the switch S1 and the switch S2 which are turned on in two steps by pressing.
Each time the strobe mode switch 9 is pressed, the flash inhibition mode, the automatic flash mode, and the forced flash mode can be cycled to be selected.

【0009】図2にこのカメラの回路図を示す。電池1
0はカメラの各回路に電源を供給する。レギュレータ1
1はカメラ動作の全体を制御する演算回路(以下CPU
という)12に安定した電圧を供給する。CPU12に
は電池10の端子間電圧を検出し、露出作動可能な最低
作動電圧Vcと比較するためのアナログ/デジタル(以
下A/Dという)コンバータ12a、プログラムおよび
データを保持しているリード・オンリ・メモリ(以下R
OMという)12b、演算および一時的な記憶に使用さ
れるランダム・アクセス・メモリ(以下RAMという)
12cとが内蔵されている。またCPU12にはシャッ
タドライバ13が接続され、シャッタ14に内蔵される
ステップモータの動作を許容する信号φ0と位相を制御
する信号φ1・φ2の3つの信号を出力し、シャッタ1
4はそれらの信号に従って駆動される。さらにCPU1
2は赤目ランプ7を発光させるためのトランジスタ15
を制御する。CPU12の入力端子としてはレリーズス
イッチ8およびストロボモードスイッチ9などが接続さ
れており、不図示の公知の測距回路、測光回路、ストロ
ボ制御回路、フィルム感度検出回路などもCPU12に
よって制御される。
FIG. 2 shows a circuit diagram of this camera. Battery 1
0 supplies power to each circuit of the camera. Regulator 1
1 is an arithmetic circuit (hereinafter, CPU) that controls the entire camera operation.
A stable voltage is supplied to (12). The CPU 12 detects an inter-terminal voltage of the battery 10 and compares the minimum operating voltage Vc at which exposure is possible with an analog / digital (hereinafter referred to as A / D) converter 12a, and a read-only holding program and data.・ Memory (hereinafter R
OM) 12b, random access memory (hereinafter referred to as RAM) used for operations and temporary storage
12c are built in. Further, a shutter driver 13 is connected to the CPU 12 and outputs three signals, a signal φ0 allowing the operation of a step motor built in the shutter 14 and signals φ1 and φ2 for controlling the phase.
4 are driven according to their signals. Further CPU1
2 is a transistor 15 for causing the red-eye lamp 7 to emit light
To control. A release switch 8 and a strobe mode switch 9 are connected as input terminals of the CPU 12, and the well-known distance measuring circuit, photometric circuit, strobe control circuit, film sensitivity detecting circuit, etc., which are not shown, are also controlled by the CPU 12.

【0010】図3、図4はそれぞれこのカメラのストロ
ボ非発光時、ストロボ発光時の露出制御シーケンスのタ
イムチャートである。まず図3のストロボ非発光時のシ
ーケンスについて説明する。ストロボはストロボ発光禁
止モード、あるいは自動発光モードで被写体輝度が一定
レベル以上(たとえばEv>=6)に達している場合は
発光せず、赤目ランプ7も駆動されない。撮影者がレリ
ーズスイッチ8を押してスイッチS1がオンすると、C
PU12はその後のシーケンスを正常に行えるかどうか
を確かめるために、シャッタドライバ13に対しシャッ
タ14内蔵のステップモータを構成するコイルに所定の
時間だけ通電する(図3a−b)。この通電は前回のシ
ャッタ動作が終了した位相(機械的な安定位置)と同じ
位相になるように行われるため、シャッタ14が開閉す
ることはない。ここで電池10の電圧はVc以上になっ
ており、その後のシーケンスは正常に行われる。続いて
CPU12は測距回路に測距を行わせ、その出力に基づ
いて被写体までの距離を算出する。さらに測光回路に測
光を行わせ、その出力に基づいて被写体の輝度を算出す
る。
FIGS. 3 and 4 are time charts of the exposure control sequence when the flash of this camera is not lit and when the flash is lit. First, the sequence when the flash does not emit light in FIG. 3 will be described. The strobe does not emit light when the subject brightness reaches a certain level or higher (for example, Ev> = 6) in the strobe light emission prohibition mode or the automatic light emission mode, and the red-eye lamp 7 is not driven. When the photographer presses the release switch 8 and the switch S1 is turned on, C
The PU 12 energizes the shutter driver 13 to the coil forming the step motor built in the shutter 14 for a predetermined time in order to confirm whether or not the subsequent sequence can be performed normally (FIGS. 3a-b). Since this energization is performed so as to be in the same phase as the phase (mechanical stable position) at which the previous shutter operation has ended, the shutter 14 does not open or close. Here, the voltage of the battery 10 is equal to or higher than Vc, and the subsequent sequence is normally performed. Subsequently, the CPU 12 causes the distance measuring circuit to perform distance measurement, and calculates the distance to the subject based on the output thereof. Further, the photometric circuit is caused to perform photometry, and the brightness of the subject is calculated based on the output.

【0011】次にシャッタ14の作動に入るが(図3
e)。シャッタ14の作動に当たって、CPU12はま
ず機械的な初期位置を出すためにシャッタドライバ13
に対しシャッタ14を閉鎖方向に駆動するパルスを出力
する。シャッタ14の初期位置が出ると(図3f)次は
シャッタの開放に移る。シャッタの開放途上で撮影レン
ズを被写体距離に応じた合焦位置まで駆動し(図3g−
h)、再び開放動作を行なって被写体輝度とフィルム感
度とによって定まる露出口径に達するとそこで開口動作
を停止し、フィルムを露光させる(図3i−j)。フィ
ルムへの露光が終了するとCPU12はシャッタドライ
バ13にシャッタ14の閉鎖信号を出力し、初期位置ま
で戻す(図3l)。シャッタ14が初期位置まで戻る
と、今度はシャッタ14の開放信号を出力し、機械的な
安定位置まで駆動する(図3m)。以上でストロボ非発
光時のシャッタ駆動シーケンスを終了する。
Next, the operation of the shutter 14 is started (see FIG.
e). In operating the shutter 14, the CPU 12 firstly causes the shutter driver 13 to set a mechanical initial position.
On the other hand, a pulse for driving the shutter 14 in the closing direction is output. When the initial position of the shutter 14 comes out (FIG. 3f), the next step is to open the shutter. The shooting lens is driven to the in-focus position according to the subject distance while the shutter is open (Fig. 3g-
h) When the opening operation is performed again to reach the exposure aperture determined by the subject brightness and the film sensitivity, the opening operation is stopped and the film is exposed (FIGS. 3i-j). When the exposure of the film is completed, the CPU 12 outputs a closing signal of the shutter 14 to the shutter driver 13 and returns it to the initial position (Fig. 3l). When the shutter 14 returns to the initial position, the shutter 14 release signal is output this time, and the shutter 14 is driven to a mechanically stable position (FIG. 3m). This is the end of the shutter drive sequence when the strobe is not emitting light.

【0012】次にストロボ発光時のシャッタ駆動シーケ
ンスを図4に基づいて説明する。撮影者がレリーズスイ
ッチ8を押してスイッチS1がオンすると、CPU12
はシャッタドライバ13に対しシャッタ14内蔵のステ
ップモータを構成するコイルに所定の時間だけ通電する
(図4a−b)。ここで電池10の電圧はVc以上にな
っており、その後のシーケンスは正常に行われる。続い
てストロボ非発光時の場合と同様に被写体までの距離と
輝度を算出する。このときストロボモードスイッチ9に
よってストロボが強制発光モードが選択されている場
合、あるいは自動発光モードが選択されかつ被写体の輝
度(たとえばEv<6)が低い場合には露出作動中にス
トロボを発光するため、CPU12はその前にトランジ
スタ15をオンして赤目ランプ7を点灯させる(図4
c)。赤目ランプ7の点灯には大電流を要し電池10か
ら直接駆動されるが、そのため電池10の電圧は次第に
下がり、トランジスタ15をオフして赤目ランプ7を消
灯させてもバッテリチェック前の電圧には回復しない
(図4d)。
Next, the shutter drive sequence when strobe light is emitted will be described with reference to FIG. When the photographer presses the release switch 8 to turn on the switch S1, the CPU 12
Energizes the shutter driver 13 to the coil forming the step motor built in the shutter 14 for a predetermined time (FIGS. 4a-b). Here, the voltage of the battery 10 is equal to or higher than Vc, and the subsequent sequence is normally performed. Subsequently, the distance to the subject and the brightness are calculated in the same manner as when the strobe is not lit. At this time, if the forced flash mode is selected by the flash mode switch 9 or if the automatic flash mode is selected and the brightness of the subject (for example, Ev <6) is low, the flash fires during the exposure operation. Before that, the CPU 12 turns on the transistor 15 to turn on the red-eye lamp 7 (see FIG. 4).
c). Since a large current is required to turn on the red-eye lamp 7 and the red-eye lamp 7 is driven directly from the battery 10, the voltage of the battery 10 gradually decreases, and even if the transistor 15 is turned off to turn off the red-eye lamp 7, the voltage before the battery check is reached. Does not recover (Fig. 4d).

【0013】次にシャッタ14の作動に入る。動作は図
3のストロボ非発光時の場合と同じだが、ステップモー
タが駆動される図4のe−f−g、k−l−mの各シー
ケンスにおいてはCPU12からシャッタドライバ13
に出力されるシャッタ14の駆動パルスの周期がより長
く(この例では3/2倍)、そのためシャッタ駆動パル
スすなわちφ1・φ2の駆動周期も長くなっている。こ
れは電源の低下によるステップモータのトルクの減少を
補うため、角速度が減少するとトルクが増大するという
ステップモータの性質に基づき、ステップモータの角速
度を減らしてトルクを増やし、安定した制御を行うため
である。h−i、j−kの期間は通常の周期の駆動パル
スでシャッタを駆動しているが、これはこの間に不図示
の公知のシャッタセクタが開くので露出量に影響を与え
ないためと、シャッタセクタを開くためのトルクが比較
的軽くてすむという2つの理由による。なお図示してい
ないがストロボの発光は被写体距離と撮影レンズの絞り
値とから定められる図4のhからjの間の適切なタイミ
ングで行われる。以上でストロボ発光時のシャッタ駆動
シーケンスを終了する。
Next, the operation of the shutter 14 is started. The operation is the same as that in the case where the strobe is not emitting light in FIG. 3, but in each sequence of ef-g and kl-m of FIG. 4 in which the step motor is driven, the CPU 12 to the shutter driver 13
The period of the drive pulse of the shutter 14 output to the above is longer (3/2 times in this example), so that the drive period of the shutter drive pulse, that is, φ1 and φ2 is also longer. This compensates for the decrease in the torque of the step motor due to the decrease in the power supply, and is based on the property of the step motor that the torque increases when the angular speed decreases, and is because the angular speed of the step motor is decreased to increase the torque for stable control. is there. The shutter is driven by a drive pulse of a normal cycle during the periods h-i and j-k. This is because a known shutter sector (not shown) opens during this period, which does not affect the exposure amount. There are two reasons that the torque to open the sector is relatively light. Although not shown, strobe light emission is performed at an appropriate timing between h and j in FIG. 4, which is determined by the subject distance and the aperture value of the taking lens. This is the end of the shutter drive sequence for strobe light emission.

【0014】本発明の他の実施例としては図5に示すよ
うに、シャッタの秒時(図5i−j)が所定時間以上に
わたる場合に、シャッタ開放中の電圧Veの低下が防げ
ないため、シャッタの閉鎖作動(図5k−l−m)中に
シャッタの駆動パルスの周期を長くすることも考えられ
る。
As another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, when the shutter speed (FIG. 5i-j) is longer than a predetermined time, it is impossible to prevent the voltage Ve from decreasing while the shutter is open. It is also conceivable to lengthen the cycle of the drive pulse of the shutter during the closing operation of the shutter (Fig. 5k-l-m).

【0015】また本発明の別の実施例として図6に示す
ように、赤目ランプ7などの重負荷が駆動される場合
は、比較的重い負荷となるシャッタの開閉シーケンス中
の直流モータ16による撮影レンズ2の合焦位置への駆
動(図6g−h)を、赤目ランプ7の駆動(図6c−
d)に先だって行うようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 6 as another embodiment of the present invention, when a heavy load such as the red-eye lamp 7 is driven, photographing is performed by the DC motor 16 during the opening / closing sequence of the shutter which causes a relatively heavy load. Driving the lens 2 to the in-focus position (Fig. 6g-h) drives the red-eye lamp 7 (Fig. 6c-).
It may be performed prior to d).

【0016】[0016]

【発明の効果】本発明の構成によれば、バッテリチェッ
クの結果に基づいてシャッタの駆動電流を減らし、その
分シャッタの駆動パルスの駆動周期を長くするため、露
出結果に影響を与えることなくシャッタの駆動中におけ
るシャッタモータのトルクの減少を補い、誤動作を未然
に防止するという効果がある。
According to the structure of the present invention, the shutter drive current is reduced on the basis of the result of the battery check, and the drive cycle of the shutter drive pulse is lengthened accordingly, so that the shutter result is not affected. There is an effect of compensating for the decrease in the torque of the shutter motor during the driving of, and preventing the malfunction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に基づくカメラの概観図であ
る。
FIG. 1 is a schematic view of a camera according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例に基づくカメラの回路図であ
る。
FIG. 2 is a circuit diagram of a camera according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明のストロボ非発光時のシャッタ駆動シー
ケンスのタイムチャートである。
FIG. 3 is a time chart of a shutter drive sequence when the flash is not emitted according to the present invention.

【図4】本発明のストロボ発光時のシャッタ駆動シーケ
ンスのタイムチャートである。
FIG. 4 is a time chart of a shutter drive sequence during flash light emission according to the present invention.

【図5】本発明の他の実施例に基づくシャッタ駆動シー
ケンスのタイムチャートである。
FIG. 5 is a time chart of a shutter driving sequence according to another embodiment of the present invention.

【図6】本発明の別の実施例に基づくシャッタ駆動シー
ケンスのタイムチャートである。
FIG. 6 is a time chart of a shutter drive sequence according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 電池 12a 電圧検出手段(A/Dコンバータ) 14 シャッタ 13 シャッタドライバ 12 CPU 10 Battery 12a Voltage Detection Means (A / D Converter) 14 Shutter 13 Shutter Driver 12 CPU

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カメラに内蔵される電池と、前記電池の
電圧を検出する電圧検出手段と、前記電池を電源として
作動するシャッタと、前記電圧検出手段の出力結果に基
づいて前記シャッタを第1の周期またはそれよりも長い
第2の周期で選択的にパルス駆動するシャッタ駆動手段
とを備えたことを特徴とするパルス駆動シャッタ。
1. A battery built in a camera, a voltage detecting means for detecting a voltage of the battery, a shutter operated by using the battery as a power source, and a shutter for operating the shutter based on an output result of the voltage detecting means. And a shutter drive unit that selectively pulse-drives at a second period longer than the period.
【請求項2】 カメラに内蔵される電池と、前記電池の
電圧を検出する電圧検出手段と、前記電池を電源として
作動する負荷と、撮影レンズと、前記電圧検出手段の出
力結果に基づいて前記撮影レンズを合焦位置へ前記負荷
の駆動前または後に選択的に駆動する駆動信号を出力す
る撮影レンズ駆動手段とを備えたことを特徴とするパル
ス駆動シャッタ。
2. A battery built in a camera, a voltage detecting means for detecting a voltage of the battery, a load operated by using the battery as a power source, a photographing lens, and the output result of the voltage detecting means. A pulse driving shutter, comprising: a photographing lens driving unit that outputs a driving signal for selectively driving the photographing lens to a focus position before or after driving the load.
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