JPH0735661B2 - Automatic greasing device - Google Patents
Automatic greasing deviceInfo
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- JPH0735661B2 JPH0735661B2 JP63016682A JP1668288A JPH0735661B2 JP H0735661 B2 JPH0735661 B2 JP H0735661B2 JP 63016682 A JP63016682 A JP 63016682A JP 1668288 A JP1668288 A JP 1668288A JP H0735661 B2 JPH0735661 B2 JP H0735661B2
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- grease pump
- greasing
- distribution valve
- grease
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、建設機械の自動給脂装置に関する 従来の技術 第２図は、従来技術油圧ショベルの一部切欠き側面図で
ある。図において、１は下部走行体、２は旋回軸受、３
は上部旋回体、４は上部旋回体３のフロントフレーム、
５はフロントフレーム４に取付けられた作業アタッチメ
ント、６は作業アタッチメント５のうちのブーム、７は
アーム、８は作業工具であるバケット、９はプッシュロ
ッド、10はアイドラプレート、11はブームシリンダ、12
はアームシリンダ、13はバケットシリンダ、14,15,16,1
7,18,19,20,21,22,23,24は上記作業アタッチメント５の
関節部分にあたるそれぞれピン結合部である。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic greasing device for a construction machine. FIG. 2 is a partially cutaway side view of a conventional hydraulic excavator. In the figure, 1 is a lower traveling body, 2 is a slewing bearing, and 3 is
Is an upper swing body, 4 is a front frame of the upper swing body 3,
5 is a work attachment attached to the front frame 4, 6 is a boom of the work attachment 5, 7 is an arm, 8 is a bucket as a work tool, 9 is a push rod, 10 is an idler plate, 11 is a boom cylinder, 12
Is an arm cylinder, 13 is a bucket cylinder, 14, 15, 16, 1
Reference numerals 7,18,19,20,21,22,23,24 are pin connecting portions corresponding to joints of the work attachment 5.
それで、建設機械のうちの油圧ショベルは、上部旋回体
３を旋回軸受２を介して下部走行体１上に設け、上記上
部旋回体３のフロント部にブーム６を装着し、そのブー
ム６先端部に順次アーム7,バケット８をピン結合により
連結し、かつブーム6,アーム7,バケット８をそれぞれブ
ームシリンダ11,アームシリンダ12,バケットシリンダ13
により上下方向または前後方向に回動可能に枢支してい
る。そして、旋回軸受２やピン結合部14,〜,24の潤滑
は、指定された定時間おきにグリーンガスなどを使用
し、各ピン結合部14,〜,24の各給脂口（図示および符号
なし）に対して給脂を行っている。Therefore, in the hydraulic excavator of the construction machine, the upper swing body 3 is provided on the lower traveling body 1 via the swing bearing 2, the boom 6 is attached to the front portion of the upper swing body 3, and the tip end of the boom 6 is mounted. And the arm 7 and the bucket 8 are sequentially connected to each other by a pin connection, and the boom 6, the arm 7 and the bucket 8 are connected to the boom cylinder 11, the arm cylinder 12, and the bucket cylinder 13, respectively.
It is rotatably supported in the vertical direction or the front-back direction. For the lubrication of the slewing bearing 2 and the pin coupling parts 14, ..., 24, green gas or the like is used at specified fixed time intervals, and each greasing port of each pin coupling part 14 ,. Greasing).
発明が解決しようとする課題 油圧ショベル用作業アタッチメントの各ピン結合部に対
して、集中潤滑（複数のピン結合部に対して一箇所の潤
滑用給脂口より給脂を行う方式）を行うことは、種々考
えられていた。しかし、上記給脂口は作業アタッチメン
トの全長にわたって存在するので、完全な集中潤滑を実
施するのは困難であった。そのために、複数のピン結合
部をいくつかのグループに分割して、それらの給脂口に
対して、指定された定時間おきに、グリーンガスなどを
使用して給脂を行っていた。作業アタッチメント先端部
のバケット，プッシュロッドなどは、運転席からかなり
離れており、運転者は給脂を行う度に降車していた。ま
た、その給脂回数も多いので、その手間はわずらわしく
かつ作業能率を低下させていた。[Problems to be Solved by the Invention] Performing concentrated lubrication (a method of lubricating a plurality of pin joints from a single lubrication port for lubrication) for each pin joint of a work attachment for a hydraulic excavator. Have been variously considered. However, since the greasing port exists over the entire length of the work attachment, it is difficult to perform a complete concentrated lubrication. For this reason, the plurality of pin coupling portions are divided into some groups, and the greasing ports are greased by using a green gas or the like at designated fixed time intervals. The bucket, push rod, etc. at the tip of the work attachment were far away from the driver's seat, and the driver had to get off the vehicle every time greasing was performed. Moreover, since the number of times of lubrication is large, the labor is troublesome and the work efficiency is reduced.
この発明は上記の課題を解決し、建設機械のエンジンを
設定累積時間だけ作動させたときに電動式グリースポン
プを自動的に作動せしめ、旋回軸受と、作業アタッチメ
ントの各ピン結合部に対して給脂を行うような自動給脂
装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above problems and automatically operates an electric grease pump when the engine of a construction machine is operated for a set cumulative time, and supplies the slewing bearing and each pin coupling portion of a work attachment. An object is to provide an automatic greasing device that greases.
課題を解決するための手段 前記課題を解決するために講じたこの発明の手段は、 イ．建設機械の上部旋回体に蓄圧式グリースタンクをそ
なえた電動式グリースポンプを設け、そのグリースポン
プ吐出口と親分配弁とを連通し、その親分配弁の下流側
に順次一個または複数個の子分配弁を直列に連結し、 ロ．上記親分配弁および子分配弁のそれぞれ分流口と、
旋回軸受，作業アタッチメント用ピン結合部に設けられ
た給脂口のいずれかとを給脂用配管にて連通し、 ハ．一方、建設機械にそなえたバッテリと、上記電動式
グリースポンプの電動機とを連通する電路にコントロー
ラを介設せしめ、 ニ．エンジンを設定累積時間だけ作動させたときに、上
記コントローラによりグリースポンプ用電動機を回動作
動可能とし、さらに、親分配弁および子分配弁から各ピ
ン結合部に対する給脂が完了したときに、親分配弁から
出力されるスイッチ信号によりグリースポンプ用電動機
の回転を停止可能とするとともに、 ホ．上記設定累積時間経過後のグリースポンプ作動行程
を繰返し可能に構成した。Means for Solving the Problems Means of the present invention taken to solve the above problems are a. An electric grease pump equipped with a pressure accumulating grease tank is installed on the upper swing structure of the construction machine, the discharge port of the grease pump and the parent distribution valve are communicated, and one or more children are sequentially installed downstream of the parent distribution valve. Connect the distribution valves in series, b. The respective distribution ports of the parent distribution valve and the child distribution valve,
Connect either the slewing bearing or the greasing port provided in the work attachment pin joint with the greasing piping. On the other hand, a controller is provided in an electric path that connects the battery provided to the construction machine and the electric motor of the electric grease pump, and d. When the engine is operated for the set cumulative time, the grease pump electric motor can be rotated by the above controller, and when lubrication from the parent distribution valve and the child distribution valve to each pin coupling part is completed, The rotation of the grease pump motor can be stopped by the switch signal output from the distribution valve. The grease pump operation stroke after the set cumulative time has elapsed can be repeated.
作用 イ．建設機械に搭載しているエンジンを設定累積時間だ
け作動させると、コントローラのタイマ機能によりグリ
ースポンプ用電動機は回転作動する。それにより、グリ
ースポンプは回転作動するので、蓄圧式グリースタンク
内に充填されているグリースは、グリースポンプより親
分配弁を経て、子分配弁へ供給される。それとともに、
上記親分配弁および子分配弁のそれぞれ分流口より、旋
回軸受，作業アタッチメント用ピン結合部の給脂口に対
してグリースが送脂されるので、上記ピン結合部はすべ
て自動的に潤滑される。Action a. When the engine mounted on the construction machine is operated for the set cumulative time, the grease pump electric motor is rotated by the timer function of the controller. This causes the grease pump to rotate, so that the grease filled in the pressure-accumulation type grease tank is supplied from the grease pump to the slave distribution valve via the master distribution valve. With that,
Grease is sent to the greasing ports of the swivel bearing and the work attachment pin joints from the respective branch ports of the parent distributor valve and the child distributor valve, so that all the pin joints are automatically lubricated. .
ロ．上記イ項の給脂が完了したときに、親分配弁にそな
えているリミットスイッチがはたらくので、そのスイッ
チ信号はコントローラに出力される。そこで、コントロ
ーラの指令により、グリースポンプ用電動機の回転が停
止すると同時に、グリースポンプの回転作動も停止す
る。B. When the lubrication of the above item (a) is completed, the limit switch provided in the parent distribution valve operates, so that the switch signal is output to the controller. Therefore, according to a command from the controller, the rotation of the grease pump electric motor stops, and at the same time, the rotation operation of the grease pump also stops.
ハ．上記ロ項のようにグリースポンプの回転作動が停止
した状態で建設機械が作業を行い、そのエンジンが設定
累積時間に達すると、再び上記イ項，ロ項のようなグリ
ースポンプ作動行程は繰返し行われる。C. When the construction machine works while the rotation of the grease pump is stopped as described in the above item (b), and the engine reaches the set cumulative time, the grease pump operation process described in the above items (a) and (b) is repeated. Be seen.
実施例 以下、この発明にかかる自動給脂装置を図面に基いて詳
細に説明する。第１図は、この発明にかかる自動給脂装
置の給脂回路図である。図において、油圧ショベルの構
成要素各部符号は従来技術油圧ショベルと同符号を付し
ている。25は電動式グリースポンプ、26は電動式グリー
スポンプ25の電動機、27はグリースポンプ、28は蓄圧式
グリースタンク、29は親分配弁、30,31はそれぞれ子分
配弁、32,〜,42は親分配弁29,子分配弁30,31のそれぞれ
分流口、43は油圧ショベルに搭載しているエンジン、44
はバッテリ、45はキースイッチ、46はコントローラ、47
は自動給脂−手動給脂用切換スイッチ、48は給脂時およ
び異常発生時の表示装置、49は親分配弁29にそなえたリ
ミットスイッチである。Embodiment Hereinafter, an automatic greasing device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a greasing circuit diagram of an automatic greasing device according to the present invention. In the figure, the reference numerals of the components of the hydraulic excavator are the same as those of the conventional hydraulic excavator. 25 is an electric grease pump, 26 is an electric motor of the electric grease pump 25, 27 is a grease pump, 28 is an accumulator type grease tank, 29 is a parent distribution valve, 30 and 31 are child distribution valves, and 32, to 42 are Each of the parent distribution valve 29 and the child distribution valves 30 and 31 has a shunt, 43 is an engine mounted on the hydraulic excavator, 44
Is a battery, 45 is a key switch, 46 is a controller, 47
Is a switch for automatic greasing / manual greasing, 48 is a display device at the time of greasing and when an abnormality occurs, and 49 is a limit switch equipped with the parent distribution valve 29.
次に、この発明にかかる自動給脂装置の構成を第１図に
ついて説明する。油圧ショベルの上部旋回体３に、蓄圧
式グリースタンク28をそなえた電動式グリースポンプ25
を設け、そのグリースポンプ27吐出口と親分配弁29とを
連通し、その親分配弁29の下流側に順次分配弁30,31を
直列に連結した。そして、上記親分配弁29および子分配
弁30,31のそれぞれ分流口32,〜,42と、旋回軸受2,作業
アタッチメント５用ピン結合部14,〜,24に設けられた給
脂口のいずれかとを給脂用配管（符号は付していない）
にて連通した。一方、油圧ショベルにそなえたバッテリ
44と、上記電動式グリースポンプ25の電動機26とを連通
する電路にコントローラ46を介設した。そして、エンジ
ン43を設定累積時間だけ作動させたときに、上記コント
ローラ46によりグリースポンプ27用電動機26を回転作動
可能とした。さらに、親分配弁29および子分配弁30,31
から各ピン結合部に対する給脂が完了したときに、親分
配弁29にそなえたリミットスイッチ49から出力されるス
イッチ信号により、グリースポンプ27用電動機26の回転
を停止可能とした。それとともに、上記設定累積時間経
過後のグリースポンプ27作動行程を繰返し可能に構成し
た。Next, the configuration of the automatic greasing device according to the present invention will be described with reference to FIG. An electric grease pump 25 with an accumulator grease tank 28 on the upper swing body 3 of the hydraulic excavator.
The grease pump 27 discharge port and the parent distribution valve 29 are communicated with each other, and the distribution valves 30 and 31 are sequentially connected in series downstream of the parent distribution valve 29. Any of the flow distribution ports 32, ..., 42 of the parent distribution valve 29 and the child distribution valves 30, 31, and the greasing ports provided in the slewing bearing 2, and the pin attachment portions 14, ..., 24 for the work attachment 5 respectively. Piping for greasing the heel (no reference sign)
Communicated with. On the other hand, a battery equipped with a hydraulic excavator
A controller 46 is provided in an electric path that connects the motor 44 of the electric grease pump 25 and the electric motor 26 of the electric grease pump 25. Then, when the engine 43 is operated for the set cumulative time, the electric motor 26 for the grease pump 27 can be rotated by the controller 46. Furthermore, the parent distribution valve 29 and the child distribution valves 30, 31
When the lubrication of each pin coupling portion is completed, the rotation of the electric motor 26 for the grease pump 27 can be stopped by the switch signal output from the limit switch 49 provided in the parent distribution valve 29. At the same time, the operation process of the grease pump 27 after the set cumulative time has elapsed is configured to be repeatable.
次に、この発明にかかる自動給脂装置の作用機能につい
て述べる。キースイッチ45を投入し、切換スイッチ47は
自動給脂側に切換えておく。エンジン43を設定累積時間
だけ作動させると、コントローラ46のタイマ機能により
グリースポンプ27用電動機26は回転作動する。それによ
り、グリースポンプ27は回転作動するので、蓄圧式グリ
ースタンク28内に充填されているグリースは、グリース
ポンプ27より親分配弁29を経て、子分配弁30,31へ供給
される。それとともに、上記親分配弁29および子分配弁
30,31のそれぞれ分流口32,〜,42より、旋回軸受2,作業
アタッチメント５用ピン結合部14,〜,24の給脂口に対し
てグリースが送脂されるので、上記旋回軸受２およびピ
ン結合部14,〜,24はすべて自動的に潤滑される。そし
て、上記の給脂が完了したときに、親分配弁29にそなえ
ているリミットスイッチ49がはたらくので、そのスイッ
チ信号はコントローラ46に出力される。そこで、コント
ローラ46の指令により、グリースポンプ27用電動機26の
回転が停止すると同時に、グリースポンプ27の回転作動
も停止する。このように、グリースポンプ27の回転作動
が停止した状態で油圧ショベルが作業を行い、そのエン
ジン43が設定累積時間に達すると、再び上記のようなグ
リースポンプ27の作動行程は繰返し行われる。なお、蓄
圧式グリースタンク28内のグリースが消費されて空にな
った場合や給脂用配管中途にてグリース詰まりを生じた
場合には、コントローラ46から出力される信号により、
表示装置48に上記のような異常を示す警報ランプなどが
表示される。また、油圧ショベルを長時間にわたって使
用しなかった場合などには、切換スイッチ47を手動給脂
側に切換えて、適宣手動操作による給脂を行うことがで
きる。Next, the function and function of the automatic greasing device according to the present invention will be described. The key switch 45 is turned on and the selector switch 47 is switched to the automatic greasing side. When the engine 43 is operated for the set cumulative time, the grease pump 27 electric motor 26 is rotated by the timer function of the controller 46. This causes the grease pump 27 to rotate, so that the grease filled in the pressure accumulating grease tank 28 is supplied from the grease pump 27 to the parent distribution valve 29 and the child distribution valves 30 and 31. At the same time, the above parent distribution valve 29 and child distribution valve
Grease is sent to the greasing ports of the swivel bearing 2 and the pin attachment portions 14, to 24 of the work attachment 5 from the flow dividing ports 32, to 42 of 30 and 31, respectively. The pin joints 14, ..., 24 are all lubricated automatically. Then, when the above greasing is completed, the limit switch 49 provided in the parent distribution valve 29 operates, so that the switch signal is output to the controller 46. Therefore, according to a command from the controller 46, the rotation of the electric motor 26 for the grease pump 27 is stopped, and at the same time, the rotation operation of the grease pump 27 is stopped. In this way, when the hydraulic excavator works while the rotation operation of the grease pump 27 is stopped and the engine 43 reaches the set cumulative time, the above-described operation process of the grease pump 27 is repeated. When the grease in the pressure accumulating grease tank 28 is consumed and becomes empty, or when the grease is clogged in the middle of the greasing pipe, a signal output from the controller 46 causes
An alarm lamp or the like indicating the above abnormality is displayed on the display device 48. Further, when the hydraulic excavator is not used for a long time, the changeover switch 47 can be switched to the manual greasing side to perform greasing by a proper manual operation.
発明の効果 油圧ショベルの旋回軸受や作業アタッチメント用ピン結
合部における給脂口は、その上部旋回体により作業アタ
ッチメント全長にわたって存在するので、完全な集中潤
滑を実施するのは困難であった。そのために、複数のピ
ン結合部をいくつかのグループに分割して、それらの給
脂口に対して、指定された定時間おきに、グリーンガス
などを使用して給脂を行っていた。作業アタッチメント
先端部のバケット，プッシュロッドなどは、運転席から
かなり離れており、運転者は給脂を行う度に降車してい
た。また、その給脂回数も多いので、その手間はわずら
わしくかつ作業能率を低下させていた。Effect of the Invention Since the greasing port in the slewing bearing of the hydraulic excavator and the pin connection portion for the work attachment exists over the entire length of the work attachment due to the upper slewing body, it is difficult to perform complete centralized lubrication. For this reason, the plurality of pin coupling portions are divided into some groups, and the greasing ports are greased by using a green gas or the like at designated fixed time intervals. The bucket, push rod, etc. at the tip of the work attachment were far away from the driver's seat, and the driver had to get off the vehicle every time greasing was performed. Moreover, since the number of times of lubrication is large, the labor is troublesome and the work efficiency is reduced.
しかし、この発明にかかる自動給脂装置では、建設機械
に搭載しているエンジンを設定累積時間だけ作動させる
と、コントローラのタイマ機能により電動式グリースポ
ンプが作動し、親分配弁，子分配弁を介して旋回軸受，
作業アタッチメント用ピン結合部の給脂口に対して、給
脂を自動的に行うようにした。そして、上記給脂が完了
したときに、親分配弁から出力されるスイッチ信号によ
り電動式グリースポンプを停止可能とするとともに、上
記設定累積時間経過後のグリースポンプ回転作動行程
を、自動的に繰返して行えるようにした。However, in the automatic greasing device according to the present invention, when the engine mounted on the construction machine is operated for the set cumulative time, the electric grease pump is activated by the timer function of the controller, and the parent distribution valve and the child distribution valve are operated. Through slewing bearing,
The greasing port of the work attachment pin joint is automatically greased. When the lubrication is completed, the electric grease pump can be stopped by the switch signal output from the parent distribution valve, and the grease pump rotation operation process after the set cumulative time has elapsed is automatically repeated. I was able to do it.
したがって、この発明にかかる自動給脂装置では、建設
機械の旋回軸受，作業アタッチメント用ピン結合部に対
して完全自動給脂ができるので、運転者の省力をはかる
とともに、建設機械の作業能率を向上させる。Therefore, in the automatic greasing device according to the present invention, the swivel bearing of the construction machine and the pin connection portion for the work attachment can be completely automatically greased, which saves the driver's labor and improves the work efficiency of the construction machine. Let
第１図はこの発明にかかる自動給脂装置の給脂回路図、
第２図は従来技術ショベルの一部切欠き側面図である。 ２……旋回軸受 ３……上部旋回体 ５……作業アタッチメント 14,〜,24……ピン結合部 25……電動式グリースポンプ 26……電動機 27……グリースポンプ 28……蓄圧式グリースタンク 29……親分配弁 30,31……子分配弁 32,〜,42……分流口 43……エンジン 44……バッテリ 46……コントローラ 49……リミットスイッチFIG. 1 is a diagram of a greasing circuit of an automatic greasing device according to the present invention,
FIG. 2 is a partially cutaway side view of a prior art shovel. 2 …… Slewing bearing 3 …… Upper revolving structure 5 …… Work attachment 14, ～, 24 …… Pin joint 25 …… Electric grease pump 26 …… Electric motor 27 …… Grease pump 28 …… Accumulator grease tank 29 ...... Parent distribution valve 30,31 …… Child distribution valve 32, ～, 42 …… Shunt port 43 …… Engine 44 …… Battery 46 …… Controller 49 …… Limit switch
Claims (1)
上に設け、上記上部旋回体のフロント部にブームを装着
し、そのブーム先端部に順次アーム，作業工具をピン結
合により連結し、かつそのブーム，アーム，作業工具を
それぞれ油圧シリンダにより上下方向または前後方向に
回動可能に枢支した建設機械において、上記上部旋回体
に蓄圧式グリースタンクをそなえた電動式グリースポン
プを設け、そのグリースポンプ吐出口と親分配弁とを連
通し、その親分配弁の下流側に順次一個または複数個の
子分配弁を直列に連結し、上記親分配弁および子分配弁
のそれぞれ分流口と、上記旋回軸受，ブーム，アーム，
作業工具に設けられた給脂口のいずれかとを給脂用配管
にて連通し、一方、建設機械にそなえたバッテリと、上
記電動式グリースポンプの電動機とを連通する電路にコ
ントローラを介設せしめ、エンジンを設定累積時間だけ
作動させたときに上記コントローラによりグリースポン
プ用電動機を回転作動可能とし、さらに、親分配弁およ
び子分配弁から各ピン結合部に対する給脂が完了したと
きに、親分配弁から出力されるスイッチ信号によりグリ
ースポンプ用電動機の回転を停止可能とするとともに、
上記設定累積時間経過後のグリースポンプ回転作動行程
を繰返し可能に構成したことを特徴とする自動給脂装
置。1. An upper revolving structure is provided on a lower traveling structure via a revolving bearing, a boom is mounted on the front part of the upper revolving structure, and an arm and a work tool are sequentially connected to the boom tip by pin connection. In the construction machine in which the boom, the arm, and the work tool are pivotally supported by a hydraulic cylinder in a vertically or front-rear direction, an electric grease pump having a pressure accumulating grease tank is provided on the upper swing body. The grease pump discharge port and the parent distribution valve are communicated with each other, and one or a plurality of child distribution valves are sequentially connected in series downstream of the parent distribution valve. , Slewing bearing, boom, arm,
Connect one of the greasing ports provided on the work tool with a greasing pipe, and place a controller in the electric path that connects the battery for the construction machine and the electric motor of the electric grease pump. , When the engine is operated for the set cumulative time, the motor for the grease pump can be rotated by the above controller, and when the lubrication from the parent distribution valve and the child distribution valve to each pin connection part is completed, the parent distribution The rotation of the grease pump motor can be stopped by the switch signal output from the valve.
An automatic greasing device, characterized in that the rotation operation process of the grease pump after the lapse of the set cumulative time can be repeated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63016682A JPH0735661B2 (en) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | Automatic greasing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63016682A JPH0735661B2 (en) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | Automatic greasing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01190837A JPH01190837A (en) | 1989-07-31 |
| JPH0735661B2 true JPH0735661B2 (en) | 1995-04-19 |
Family
ID=11923089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63016682A Expired - Lifetime JPH0735661B2 (en) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | Automatic greasing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735661B2 (en) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110382782A (en) * | 2017-03-30 | 2019-10-25 | 住友建机株式会社 | Excavator |
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| JP2538506Y2 (en) * | 1990-09-27 | 1997-06-18 | 三菱農機株式会社 | Automatic greasing equipment for working vehicles |
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- 1988-01-26 JP JP63016682A patent/JPH0735661B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH01190837A (en) | 1989-07-31 |
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