JP2572204Y2 - Automatic lubrication system for construction machinery - Google Patents
Automatic lubrication system for construction machineryInfo
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- JP2572204Y2 JP2572204Y2 JP1991099353U JP9935391U JP2572204Y2 JP 2572204 Y2 JP2572204 Y2 JP 2572204Y2 JP 1991099353 U JP1991099353 U JP 1991099353U JP 9935391 U JP9935391 U JP 9935391U JP 2572204 Y2 JP2572204 Y2 JP 2572204Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は特に、油圧式掘削機のよ
うな上部旋回体に装着された作業機を構成する腕部材お
よびバケット等の土工ツールを関節連結すると共に、こ
れら各腕部材およびバケット等の土工ツール間にピン結
合された油圧シリンダによって前記各部材を揺動させて
掘削作業などを行う機械における前記関節連結部の自動
給脂装置に関する。前記油圧式掘削機における関節連結
部は機械の特質上土砂、泥水の侵入を受け、作業中の摺
動が繰り返されることから磨耗が著しいため、給脂作業
は機械の保守管理上重要なものとなっており、給脂イン
ターバルは通常１０時間程度であるため、従来毎日作業
開始前の点検時にオペレータがグリスガンによって手作
業で各給脂部に給脂を行う代わりに、自動給脂するよう
にした建設機械の自動給脂装置に関する。The present invention particularly relates to articulating an arm member and an earthworking tool such as a bucket constituting a working machine mounted on an upper revolving unit such as a hydraulic excavator, and furthermore, each of these arm members and The present invention relates to an automatic lubrication device for the articulated joint in a machine that performs excavation work by rocking each of the members by a hydraulic cylinder pin-connected between earthworking tools such as a bucket. The articulated joint in the hydraulic excavator receives the intrusion of earth and sand, muddy water due to the characteristics of the machine, and the sliding during the work is repeated, so that the wear is remarkable, so the greasing work is important for the maintenance management of the machine. Since the greasing interval is usually about 10 hours, instead of manually greasing each greasing unit with a grease gun every day during the inspection before starting the work, the greasing is automatically performed in the past. The present invention relates to an automatic lubrication device for construction machinery.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９は従来技術（特開平１−１９０８３
７）における建設機械の自動給脂システムを示す図であ
る。図９において、１は油圧式掘削機、２は旋回軸受、
３は上部旋回体、４は上部旋回体３に取り付けられた作
業機、５は作業機４を取り付けたフロントフレーム、６
はブームフートピン、７はブーム、８はブームトップピ
ン、９はアーム、１０はアームトップピン、１１はバケ
ット、１２はブームシリンダ、１３はアームシリンダ、
１４はバケットシリンダ、１５は旋回装置、１６は運転
室、１７はマシンキャブ、１８はカウンタウェイト、１
９〜２４，２７，２８は前記作業機４の関節連結部に当
たるピン結合部である。２９はグリスポンプ、３０はグ
リスポンプ駆動電動機、３１は畜圧式グリスタンク、３
７はエンジンのキースイッチ、３８はエンジン、３９は
手動給脂ボタン、４０はエンジンのサービスメータ、４
２はバッテリ、８６はコントローラ、８９は親分配弁、
９０，９１は子分配弁、９３は給脂完了を検出するため
のリミットスイッチである。2. Description of the Related Art FIG. 9 shows a prior art (Japanese Patent Laid-Open No. 1-19083).
It is a figure which shows the automatic greasing system of a construction machine in 7). In FIG. 9, 1 is a hydraulic excavator, 2 is a slewing bearing,
3 is an upper revolving unit, 4 is a working machine attached to the upper revolving unit 3, 5 is a front frame to which the working unit 4 is attached, 6
Is a boom foot pin, 7 is a boom, 8 is a boom top pin, 9 is an arm, 10 is an arm top pin, 11 is a bucket, 12 is a boom cylinder, 13 is an arm cylinder,
14 is a bucket cylinder, 15 is a turning device, 16 is a cab, 17 is a machine cab, 18 is a counterweight,
Reference numerals 9 to 24, 27, and 28 denote pin connecting portions that correspond to joint connecting portions of the working machine 4. 29 is a grease pump, 30 is a grease pump drive motor, 31 is a storage pressure grease tank, 3
7 is an engine key switch, 38 is an engine, 39 is a manual greasing button, 40 is an engine service meter, 4
2 is a battery, 86 is a controller, 89 is a parent distribution valve,
90 and 91 are child distribution valves, and 93 is a limit switch for detecting completion of lubrication.
【０００３】前記従来技術の構成を図９について説明す
る。油圧式掘削機１の上部旋回体３に、蓄圧式グリース
タンク３１を備えたグリースポンプ２９を設け、そのグ
リースポンプ２９の吐出口と親分配弁８９とを連通し、
その親分配弁８９の下流側に順次子分配弁９０，９１を
直列に連結した。そして、上記親分配弁８９および子分
配弁９０，９１のそれぞれの分流口と、旋回装置１５の
旋回軸受２，作業機４用ピン結合部６，８，１０，１９
〜２４，２７，２８とを給脂配管（符号は付していな
い）にて連通した。一方、油圧式掘削機１に備えたバッ
テリ４２と前記グリスポンプ駆動電動機３０とを連通す
る電路にコントローラ８６を介設した。そして、エンジ
ン３８を設定累積時間だけ作動させたときに、上記コン
トローラ８６によりグリースポンプ駆動電動機３０を回
転作動可能とした。さらに、親分配弁８９および子分配
弁９０，９１から各ピン結合部６，８，１０，１９〜２
４，２７，２８に対する給脂が完了したときに、親分配
弁８９に備えたリミットスイッチ９３から出力されるス
イッチ信号により、グリースポンプ駆動電動機３０の回
転を停止可能とした。それと共に、上記設定累積時間経
過後のグリースポンプ２９の作動行程を繰返し可能に構
成した。The configuration of the prior art will be described with reference to FIG. A grease pump 29 having a pressure accumulating grease tank 31 is provided on the upper swing body 3 of the hydraulic excavator 1, and a discharge port of the grease pump 29 communicates with a parent distribution valve 89,
Downstream of the parent distribution valve 89, child distribution valves 90 and 91 are sequentially connected in series. Then, the respective distribution ports of the parent distribution valve 89 and the child distribution valves 90 and 91 are connected to the swivel bearing 2 of the swivel device 15 and the pin coupling portions 6, 8, 10, 19 of the working machine 4.
To 24, 27, and 28 were communicated with a greasing pipe (not numbered). On the other hand, a controller 86 is provided on an electric path that connects the battery 42 provided in the hydraulic excavator 1 and the grease pump driving motor 30. Then, when the engine 38 was operated for the set cumulative time, the grease pump drive motor 30 was made rotatable by the controller 86. Further, each of the pin connecting portions 6, 8, 10, 19 to 2 from the parent distribution valve 89 and the child distribution valves 90, 91 is provided.
When the lubrication to 4, 27 and 28 is completed, the rotation of the grease pump drive motor 30 can be stopped by a switch signal output from the limit switch 93 provided in the parent distribution valve 89. At the same time, the operation stroke of the grease pump 29 after the elapse of the set accumulated time is configured to be repeatable.
【０００４】次に、前記従来技術の作用について説明す
る。キースイッチ３７を投入し、手動スイッチ３９は自
動給脂側に切換えておく。エンジン３８を設定累積時間
だけ作動させるとコントローラ８６のタイマ機能により
グリースポンプ駆動電動機３０は回転作動して、グリー
スポンプ２９が回転するので、蓄圧式グリースタンク３
１内に充填されているグリースは、グリースポンプ２９
より親分配８９を経て、子分配弁９０，９１へ供給され
る。それと共に、上記親分配弁８９および子分配弁９
０，９１のそれぞれ分流口より、旋回装置１５の旋回軸
受２，作業機４用ピン結合部６，８，１０，１９〜２
４，２７，２８の給脂口に対してグリースが給脂される
ので、上記旋回軸受２およびピン結合部６，８，１０，
１９〜２４，２７，２８は全て自動的に潤滑される。そ
して、上記の給脂が完了したときに、親分配弁８９に備
えているリミットスイッチ９３が働くので、そのスイッ
チ信号はコントローラ８６に出力される。そこで、コン
トローラ８６の指令により、グリースポンプ駆動電動機
３０の回転が停止すると同時に、グリースポンプ２９の
回転作動も停止する。このように、グリースポンプ２９
の回転作動が停止した状態で油圧式掘削機１が作業を行
い、そのエンジン３８が設定累積時間に達すると、再び
上記のようなグリースポンプ２９の作業行程は繰返し行
われる。油圧式掘削機１を長時間にわたって使用しなか
った場合などには、手動スイッチ３９の適宜手動操作に
より給脂を行うことができる。Next, the operation of the prior art will be described. The key switch 37 is turned on, and the manual switch 39 is switched to the automatic lubrication side. When the engine 38 is operated for the set cumulative time, the grease pump driving motor 30 is rotated by the timer function of the controller 86 and the grease pump 29 is rotated.
1 is filled with grease pump 29
Through the parent distribution 89, it is supplied to the child distribution valves 90 and 91. At the same time, the parent distribution valve 89 and the child distribution valve 9
0, 91, respectively, from the diverting ports, the swivel bearing 2 of the swivel device 15 and the pin connecting portions 6, 8, 10, 19 to 2 for the working machine 4.
Since the grease is supplied to the greasing ports of 4, 27, and 28, the slewing bearing 2 and the pin connecting portions 6, 8, 10,
19 to 24, 27, 28 are all automatically lubricated. Then, when the above-described lubrication is completed, the limit switch 93 provided in the parent distribution valve 89 operates, and the switch signal is output to the controller 86. Therefore, the rotation of the grease pump 29 is stopped at the same time as the rotation of the grease pump drive motor 30 is stopped by a command from the controller 86. Thus, the grease pump 29
When the hydraulic excavator 1 performs the operation while the rotation operation of the grease pump 29 is stopped, and the engine 38 reaches the set cumulative time, the operation process of the grease pump 29 as described above is repeated. When the hydraulic excavator 1 has not been used for a long time, lubrication can be performed by operating the manual switch 39 as appropriate.
【０００５】[0005]
【考案が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
における油圧式掘削機１の自動給脂装置はエンジン３８
を設定累積時間だけ作動させると、コントローラ８６の
タイマ機能によりグリースポンプ駆動電動機３０ａが作
動することによりグリースポンプ２９を作動させて、蓄
圧式グリースタンク３１内に充填されているグリースを
グリースポンプ２９より親分配８９および子分配弁９
０，９１から作業機４の関節連結部６，８，１０，１９
〜２４，２７，２８や旋回軸受２に給脂している。従っ
て、エンジン３８が作動していても暖気運転等によりオ
ペレータが運転席から離れて作業機４や旋回装置１５を
作動していない時間や、走行のみを行っている時間が前
記エンジン３８の累積時間に累積されるため、作業機４
の関節連結部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８や
旋回軸受２の稼働時間が設定値に達していないにもかか
わらず、コントローラ８６のタイマ機能によりグリース
ポンプ駆動電動機３０が回転作動することにより、蓄圧
式グリースタンク３１内に充填されているグリースをグ
リースポンプ２９から親分配８９および子分配弁９０，
９１から作業機４の関節連結部６，８，１０，１９〜２
４，２７，２８や旋回軸受２に給脂することがあり、グ
リースが不経済になったり、余分なグリースが前記各給
脂部から排出されて機械の周囲を汚す等の欠点があっ
た。However, the automatic lubricating device of the hydraulic excavator 1 according to the prior art is an engine 38.
Is operated for the set accumulation time, the grease pump drive motor 30a is operated by the timer function of the controller 86 to operate the grease pump 29, and the grease filled in the accumulator type grease tank 31 is discharged from the grease pump 29. Parent distribution 89 and child distribution valve 9
0, 91 to the joint connecting portions 6, 8, 10, 19 of the working machine 4
To 24, 27, 28 and the slewing bearing 2. Accordingly, even when the engine 38 is operating, the time during which the operator leaves the driver's seat and does not operate the work implement 4 or the turning device 15 due to a warm-up operation or the like, or the time when only the vehicle is running is the accumulated time of the engine 38. Work machine 4
The grease pump drive motor 30 is rotated by the timer function of the controller 86 even though the operation time of the joint connection portions 6, 8, 10, 19 to 24, 27, 28 and the slewing bearing 2 have not reached the set values. By doing so, the grease filled in the accumulator type grease tank 31 is supplied from the grease pump 29 to the parent distribution 89 and the child distribution valve 90,
From 91, the joint connecting portions 6, 8, 10, 19 to 2 of the working machine 4
4, 27, 28 and the slewing bearing 2 may be greased, resulting in disadvantages such as grease becoming uneconomical and excess grease being discharged from the respective greasing portions to stain the periphery of the machine.
【０００６】本考案は、上記従来技術の問題点に着目
し、作業機等の連結部に過不足のない必要な時間毎にグ
リース給脂を行う、建設機械の自動給脂システムを提供
することを目的とする。The present invention focuses on the problems of the prior art described above, and provides an automatic greasing system for construction machinery that supplies grease at required time without excess or deficiency in a connecting portion of a working machine or the like. With the goal.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案に係る建設機械の自動給脂システムの第１発
明は、車体に搭載され、操作レバーの操作により駆動す
る作業機用アクチュエータと、この作業機用アクチュエ
ータの駆動により揺動する作業機と、前記作業機用アク
チュエータおよび作業機の各連結部をグリースポンプに
より給脂する自動給脂装置とを備えた建設機械の自動給
脂システムにおいて、前記作業機用アクチュエータ１
２，１３，１４を前記操作レバー５８ｂにより駆動され
たことを検出する駆動操作検出器４１と、この駆動操作
検出器４１からの信号を受けて駆動操作時間を積算する
積算器４７と、前記操作レバー５８ｂの駆動操作が停止
されたとき、その停止時間が第１設定値（Ｔ０２）を超
えるまでは積算する積算器５１と、前記駆動操作時間の
積算値と前記停止時間の積算値（Ｔ２）とを加算する加
算器６０とを備え、その加算器６０で加算した加算値
（Ｔ３）が、第２設定値（Ｔ０３）を超えたときは前記
グリースポンプ２９を駆動して前記作業機用アクチュエ
ータ１２，１３，１４および作業機の各連結部に給脂す
るようにグリースポンプ２９の駆動源３０ａに指令出力
するコントローラ６４を備えた構成としたものである。In order to achieve the above object, a first invention of an automatic greasing system for a construction machine according to the present invention is provided with an actuator for a working machine mounted on a vehicle body and driven by operating an operation lever. Automatic greasing of a construction machine, comprising: a working machine that swings by driving the working machine actuator; and an automatic greasing device that greases each connection portion of the working machine actuator and the working machine with a grease pump. In the system, the working machine actuator 1
A drive operation detector 41 for detecting that the operation levers 2, 13, 14 have been driven by the operation lever 58b, an integrator 47 for receiving a signal from the drive operation detector 41 and integrating the drive operation time; When the driving operation of the lever 58b is stopped, an integrator 51 that accumulates until the stop time exceeds a first set value (T02), and an integrated value of the driving operation time and an integrated value of the stop time (T2). And an adder 60 for adding the following. When the added value (T3) added by the adder 60 exceeds a second set value (T03), the grease pump 29 is driven to drive the actuator for the work implement. The controller 64 is configured to output a command to the drive source 30a of the grease pump 29 so as to supply grease to the connection parts of the grease pump 29, 12, 13, and 14.
【０００８】第２発明は、第１発明の構成において、エ
ンジンのキースイッチ３７をＯＮに切換えた後、操作レ
バー５８ｂの操作を開始するまでの前記停止時間は積算
されない構成としたものである。第３発明は、第１発明
の構成において、グリースポンプ２９の吐出側の残存圧
力を抜くためにグリース給脂管路３３とグリースタンク
３１とを切換バルブ３０ｂの連通する位置に作動させる
指令信号を出力するコントローラ６４を備えた構成とし
たものである。In a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the stop time from when the key switch 37 of the engine is turned ON until the operation of the operation lever 58b is started is not integrated. According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, a command signal for operating the grease supply pipe line 33 and the grease tank 31 to a position where the switching valve 30b communicates to release the residual pressure on the discharge side of the grease pump 29 is provided. This is a configuration including a controller 64 for outputting.
【０００９】[0009]
【作用】第１発明の構成によれば、操作レバーの駆動操
作を停止してもタイムラグおよび作業機の慣性力等で動
くので操作レバーの駆動操作時間のみを積算するだけで
なく、その停止後の所定時間（前記第１設定値（Ｔ０
２）を超えるまでの時間）を加算している。特に、作業
機が慣性力で動くときは各連結部に大きな力が作用する
ので、この時間を加算することは重要なことである。こ
れにより、作業機の作動時間と積算値が一致するので、
作業機等の連結部に過不足のない必要な時間毎にグリー
ス給脂をすることが可能となる。According to the structure of the first aspect of the present invention, even if the driving operation of the operating lever is stopped, the operating lever is moved by the time lag and the inertia force of the working machine. Of the first set value (T0
2) is added. In particular, when the work machine moves with inertial force, a large force acts on each connecting portion, and it is important to add this time. As a result, the operating time of the working machine and the integrated value match,
It is possible to supply grease at necessary time without any excess or deficiency in the connecting portion of the working machine or the like.
【００１０】第２発明の構成によれば、エンジンのキー
スイッチをＯＮに切換えた後、操作レバーの操作を開始
するまでの前記停止時間は積算されないようにしたの
で、オペレータが操作レバーの運転操作を開始するまで
は停止時間の積算はされないようにしたものである。し
たがって、建設機械として正確な停止時間が積算される
ようになっている。第３発明の構成によれば、グリース
ポンプ２９の吐出側の残存圧力を抜くためにグリース給
脂管路３３とグリースタンク３１とを切換バルブ３０ｂ
の連通する位置に作動させる指令信号を出力するコント
ローラ６４を備えたので、作業機等の連結部からのグリ
ースのはみ出しが防止される。According to the configuration of the second aspect of the present invention, the stop time until the operation of the operation lever is started after the key switch of the engine is turned on is not added up. The stop time is not integrated until the start of the operation. Therefore, accurate stop times of the construction machine are integrated. According to the configuration of the third invention, in order to release the remaining pressure on the discharge side of the grease pump 29, the grease supply pipe line 33 and the grease tank 31 are switched to the switching valve 30b.
Since the controller 64 that outputs a command signal for operating the grease to a position where the grease communicates is provided, it is possible to prevent grease from protruding from a connecting portion such as a working machine.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本考案の実施例を添付図面により詳述
する。先ず、本考案の第１実施例を図１乃至図３により
説明する。尚、前記従来技術の図９と共通の構成要素に
ついては同符号を付して、その構成および作用の説明は
省略する。図１に示すグリースポンプ２９は駆動電動機
３０ａ（以下、駆動源３０ａと言う。）により駆動され
る。このグリースポンプ２９は蓄圧式グリスタンク３１
（以下、グリースタンク３１と言う。）と接続してい
る。このグリースタンク３１はグリス押出しばね３１
ａ，ピストン３１ｂを備えている。このグリス押出しば
ね３１ａのばね力でグリース３２を押し出すようになっ
ている。このグリースポンプ２９は給脂管路３３，３３
を介して分配弁３４，３５と接続している。この分配弁
３４，３５は油圧式掘削機１の旋回軸受２，作業機のブ
ームフートピン６，ブームトップピン８，アームトツプ
ピン１０，ブームシリンダ１２の取付ピン１９，２０，
アームシリンダ１３の取付ピン２１，２２，バケットシ
リンダ１４の取付ピン２３，２４，バケットリンク２
５，２６の取付ピン２７，２８と接続している。この分
配弁３４，３５から送られるグリースによりブーム７，
アーム９およびバケット１１からなる作業機の連結ピン
６，８，１０，と、ブーム、アームおよびバケットシリ
ンダ１２，１３，１４（以下、作業機用アクチュエータ
１２，１３，１４と言う。）の連結ピン１９，２０，２
１，２２，２３，２４およびバケットリンク２５，２６
の連結ピン２７，２８が潤滑される。 前記給脂管路３
３上に切換バルブ３０ｂを介装している。この切換バル
ブ３０ｂは図に示す開位置ではグリースポンプ２９から
吐出されるグリースは給脂管路３３に流入し、この逆に
閉位置ではグリースポンプ２９から吐出されるグリース
はグリースタンク３１に戻されるようになっている。ま
た、給脂管路３３は圧力スイッチ４３（以下、給脂完了
検出器４３と言う。）と接続している。前記駆動源３０
ａはコントローラ３６と接続している。また、前記切換
バルブ３０ｂはコントローラ３６と接続している。前記
給脂完了検出器４３はグリース給脂管路３３の圧力を電
気信号に変換して、その電気信号をコントローラ３６に
入力している。手動スイッチ３９はコントローラ３６と
接続している。エンジン３８のサービスメータ４０はコ
ントローラ３６と接続している。また、エンジンキー３
７はコントローラ３６と接続している。４２はバッテリ
である。次に、油圧式掘削機１の旋回、作業機用アクチ
ュエータ油圧回路と自動給脂システムについて図２によ
り説明する。エンジン３８は可変容量型油圧ポンプ５２
（以下、油圧ポンプ５２と言う。）を駆動している。こ
の油圧ポンプ５２は斜板５２ａの角度により吐出油の増
減を行っている。油圧ポンプ５２は旋回操作弁５４ａと
接続している。同弁５４ａは旋回油圧モータ５３ａ（以
下、旋回用アクチュエータ５３ａと言う。）と接続する
と共に、タンク２６と接続している。この旋回操作弁５
４ａの方向を切換えるパイロットシリンダ５５ａ，５５
ｂ（以下、パイロット操作部５５ａ，５５ｂと言う。）
を備えている。旋回レバー５８ａ（以下、操作レバー５
８ａと言う。）は旋回制御弁５７ａ（以下、操作部５７
ａと言う。）と連動して作動する。この旋回制御弁５７
ａは図示しないパイロット油圧源と接続している。この
操作レバー５８ａの操作方向により操作部５７ａから供
給するパイロット油圧は前記旋回操作弁５４ａのパイロ
ット操作部５５ａあるいはパイロット操作部５５ｂに流
入するようになっている。例えば、操作レバー５８ａを
図に示す左方向に操作すると操作部５７ａからのパイロ
ツト圧は旋回操作弁５４ａのパイロット操作部５５ａに
作用し、同弁５４ａの方向を切換えて前記油圧ポンプ５
２からの吐出油は旋回用アクチュエータ５３ａに流入し
て左旋回駆動する。この逆に、操作レバー５８ａを図に
示す右方向に操作すると操作部５７ａからのパイロツト
圧は旋回操作弁５４ａのパイロット操作部５５ｂに作用
し、同弁５４ａの方向を切換えて前記油圧ポンプ５２か
らの吐出油は旋回用アクチュエータ５３ａに流入して右
旋回駆動するようになっている。前記油圧ポンプ５２は
ブーム操作弁５４ｂと接続している。このブーム操作弁
５４ｂはブーム用アクチュエータ１２と接続している。
尚、図２においては、ブーム用アクチュエータ１２の油
圧回路で説明するが、アーム用アクチュエータ１３，お
よびバケット用アクチュエータ１４も同様の油圧回路で
あり、ここでは省略する。同弁５４ｂの方向を切換える
パイロットシリンダ５６ａ，５６ｂ（以下、パイロット
操作部５６ａ，５６ｂと言う。）を備えている。ブーム
レバー５８ｂ（以下、操作レバー５８ｂと言う。）はブ
ーム制御弁５７ｂ（以下、操作部５７ｂと言う。）と連
動して作動する。この操作部５７ｂは図示しないパイロ
ット油圧源と接続している。この操作レバー５８ｂの操
作方向により操作部５７ｂから供給するパイロット油圧
は前記ブーム操作弁５４ｂのパイロット操作部５６ａあ
るいはパイロット操作部５６ｂに流入するようになって
いる。例えば、操作レバー５８ｂを図に示す左方向に操
作すると操作部５７ｂからのパイロツト圧はブーム操作
弁５４ｂのパイロット操作部５６ａに作用し、同弁５４
ｂの方向を切換えて前記油圧ポンプ５２からの吐出油は
ブーム用アクチュエータ１２に流入して短縮駆動する。
この逆に、操作レバー５８ｂを図に示す右方向に操作す
ると操作部５７ｂからのパイロツト圧はブーム操作弁５
４ｂのパイロット操作部５６ｂに作用し、同弁５４ｂの
方向を切換えて前記油圧ポンプ５２からの吐出油はブー
ム用アクチュエータ１２に流入して伸長駆動するように
なっている。前記操作部５７ａはシャトル弁５９ａと接
続している。前記操作部５７ｂはシャトル弁５９ｂと接
続している。これらのシャトル弁５９ａ，５９ｂはシャ
トル弁５９ｃを介して圧力スイッチ４１（以下、駆動操
作検出器４１と言う。）と接続している。このように、
操作レバー５８ａ，５８ｂの操作に連動して操作部５７
ａ，５７ｂからのパイロット圧は、前記旋回操作弁５４
ａおよびブーム操作弁５４ｂのパイロット操作部５５
ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂに作用すると共に、シャト
ル弁５９ａ，５９ｂ，からシャトル弁５９ｃを介して駆
動操作検出器４１に作用するようになっている。この駆
動操作検出器４１は、パイロット圧を電気信号に変換し
て、その電気信号を図１に示すコントローラ３６に入力
している。４２はバッテリである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same components as those in FIG. 9 of the related art are denoted by the same reference numerals, and the description of the configuration and operation is omitted. The grease pump 29 shown in FIG. 1 is driven by a drive motor 30a (hereinafter, referred to as a drive source 30a). This grease pump 29 is a pressure accumulating type grease tank 31.
(Hereinafter, referred to as a grease tank 31). The grease tank 31 has a grease pushing spring 31.
a, a piston 31b. The grease 32 is pushed out by the spring force of the grease pushing spring 31a. The grease pump 29 is connected to the greasing lines 33, 33.
Are connected to the distribution valves 34, 35 via the. The distribution valves 34 and 35 are provided with the swing bearing 2 of the hydraulic excavator 1, the boom foot pin 6 of the work machine, the boom top pin 8, the arm top pin 10, the mounting pins 19 and 20 of the boom cylinder 12, and the like.
Mounting pins 21 and 22 of arm cylinder 13, mounting pins 23 and 24 of bucket cylinder 14, bucket link 2
5 and 26 are connected to the mounting pins 27 and 28. The grease sent from the distribution valves 34 and 35 causes the boom 7 and
Connecting pins 6, 8, 10 of a working machine composed of an arm 9 and a bucket 11, and connecting pins of a boom, an arm and bucket cylinders 12, 13, 14 (hereinafter referred to as working machine actuators 12, 13, 14). 19, 20, 2
1, 22, 23, 24 and bucket links 25, 26
Are lubricated. The greasing line 3
A switching valve 30b is interposed on 3. When the switching valve 30b is in the open position shown in the figure, grease discharged from the grease pump 29 flows into the greasing line 33. Conversely, in the closed position, the grease discharged from the grease pump 29 is returned to the grease tank 31. It has become. Further, the greasing pipe line 33 is connected to a pressure switch 43 (hereinafter, referred to as a greasing completion detector 43). The drive source 30
“a” is connected to the controller 36. The switching valve 30b is connected to the controller 36. The greasing completion detector 43 converts the pressure of the grease greasing line 33 into an electric signal, and inputs the electric signal to the controller 36. The manual switch 39 is connected to the controller 36. The service meter 40 of the engine 38 is connected to the controller 36. In addition, engine key 3
7 is connected to the controller 36. 42 is a battery. Next, the turning of the hydraulic excavator 1, the actuator hydraulic circuit for the working machine, and the automatic greasing system will be described with reference to FIG. The engine 38 includes a variable displacement hydraulic pump 52
(Hereinafter, referred to as a hydraulic pump 52). The hydraulic pump 52 increases or decreases the discharge oil depending on the angle of the swash plate 52a. The hydraulic pump 52 is connected to the turning operation valve 54a. The valve 54a is connected to a turning hydraulic motor 53a (hereinafter, referred to as a turning actuator 53a) and to the tank 26. This turning operation valve 5
Pilot cylinders 55a, 55 for switching the direction of 4a
b (hereinafter, referred to as pilot operation units 55a and 55b)
It has. Swivel lever 58a (hereinafter referred to as operation lever 5)
8a. ) Is a swing control valve 57a (hereinafter referred to as an operation unit 57).
say a. It works in conjunction with). This turning control valve 57
a is connected to a pilot hydraulic pressure source (not shown). The pilot oil pressure supplied from the operation portion 57a according to the operation direction of the operation lever 58a flows into the pilot operation portion 55a or 55b of the turning operation valve 54a. For example, when the operation lever 58a is operated to the left as shown in the drawing, the pilot pressure from the operation section 57a acts on the pilot operation section 55a of the turning operation valve 54a, and switches the direction of the valve 54a to switch the hydraulic pump 5a.
The discharge oil from 2 flows into the turning actuator 53a and is driven to turn left. Conversely, when the operating lever 58a is operated to the right as shown in the figure, the pilot pressure from the operating portion 57a acts on the pilot operating portion 55b of the turning operation valve 54a, and switches the direction of the valve 54a to switch from the hydraulic pump 52. Discharge oil flows into the turning actuator 53a and is driven to turn right. The hydraulic pump 52 is connected to a boom operation valve 54b. The boom operation valve 54b is connected to the boom actuator 12.
Although the hydraulic circuit of the boom actuator 12 is described in FIG. 2, the arm actuator 13 and the bucket actuator 14 are similar hydraulic circuits and will not be described here. Pilot cylinders 56a, 56b (hereinafter, referred to as pilot operation units 56a, 56b) for switching the direction of the valve 54b are provided. The boom lever 58b (hereinafter, referred to as an operation lever 58b) operates in conjunction with a boom control valve 57b (hereinafter, referred to as an operation portion 57b). This operation section 57b is connected to a pilot hydraulic pressure source (not shown). The pilot oil pressure supplied from the operation unit 57b according to the operation direction of the operation lever 58b flows into the pilot operation unit 56a or the pilot operation unit 56b of the boom operation valve 54b. For example, when the operation lever 58b is operated to the left as shown in the figure, the pilot pressure from the operation section 57b acts on the pilot operation section 56a of the boom operation valve 54b, and the pilot pressure is applied to the same.
By switching the direction of b, the discharge oil from the hydraulic pump 52 flows into the boom actuator 12 and is driven for shortening.
Conversely, when the operation lever 58b is operated to the right as shown in the figure, the pilot pressure from the operation section 57b is reduced.
Acting on the pilot operating portion 56b of the valve 4b, the direction of the valve 54b is switched so that the discharge oil from the hydraulic pump 52 flows into the boom actuator 12 and is driven to extend. The operation section 57a is connected to the shuttle valve 59a. The operation section 57b is connected to the shuttle valve 59b. These shuttle valves 59a and 59b are connected to a pressure switch 41 (hereinafter, referred to as a drive operation detector 41) via a shuttle valve 59c. in this way,
The operation unit 57 is operated in conjunction with the operation of the operation levers 58a and 58b.
The pilot pressure from the swing operation valve 54
a and the pilot operation part 55 of the boom operation valve 54b
a, 55b, 56a, 56b, and also from the shuttle valves 59a, 59b, to the drive operation detector 41 via the shuttle valve 59c. The drive operation detector 41 converts the pilot pressure into an electric signal, and inputs the electric signal to the controller 36 shown in FIG. 42 is a battery.
【００１２】次に、第１実施例のコントローラ３６を図
３により説明する。駆動操作検出器４１はＡ接点４５ａ
を介して積算器４７と接続している。エンジンキー３７
はコイル４５を介してアンプ４４ａと接続し、このアン
プ４４ａはサービスメータ４０と接続している。このエ
ンジンキー３７をＯＮ操作することによりコイル４５が
励磁される。このコイル４５が励磁されると前記Ａ接点
４５ａが閉じる。図２で説明したように操作レバー５８
ａ，５８ｂの操作に連動して操作部５７ａ，５７ｂから
のパイロット圧は、前記旋回操作弁５４ａおよびブーム
操作弁５４ｂのパイロット操作部５５ａ，５５ｂ，５６
ａ，５６ｂに作用すると共に、シャトル弁５９ａ，５９
ｂ，からシャトル弁５９ｃを介して駆動操作検出器４１
に作用するようになっている。この駆動操作検出器４１
は前記パイロット圧を電気信号に変換し、その信号を積
算器４７に入力している。この積算器４７にて前記操作
レバー５８ａ，５８ｂの駆動操作時間が積算される。設
定器４９および積算器４７は比較器４８と接続してい
る。比較器４８はフリップフロップ回路５０と接続して
いる。フリップフロップ回路５０はアンプ４４ｂを介し
て図１に示す駆動源３０ａ，および切換バルブ３０ｂと
接続している。手動スイッチ３９はアンプ４４ｂと接続
している。給脂完了検出器４３は積算器４７およびフリ
ップフロップ回路５０と接続している。Next, the controller 36 of the first embodiment will be described with reference to FIG. The drive operation detector 41 has an A contact 45a.
Is connected to the integrator 47 via the. Engine key 37
Is connected to an amplifier 44a via a coil 45, and the amplifier 44a is connected to the service meter 40. By turning on the engine key 37, the coil 45 is excited. When the coil 45 is excited, the A contact 45a is closed. As described with reference to FIG.
The pilot pressure from the operation units 57a and 57b in conjunction with the operations of the a and 58b is applied to the pilot operation units 55a, 55b and 56 of the swing operation valve 54a and the boom operation valve 54b.
a, 56b and the shuttle valves 59a, 59
b, the driving operation detector 41 via the shuttle valve 59c
To act on. This drive operation detector 41
Converts the pilot pressure into an electric signal, and inputs the signal to the integrator 47. The driving operation time of the operation levers 58a and 58b is integrated by the integrator 47. The setter 49 and the integrator 47 are connected to the comparator 48. The comparator 48 is connected to the flip-flop circuit 50. The flip-flop circuit 50 is connected to the drive source 30a and the switching valve 30b shown in FIG. 1 via the amplifier 44b. The manual switch 39 is connected to the amplifier 44b. The greasing completion detector 43 is connected to the integrator 47 and the flip-flop circuit 50.
【００１３】次に、図１乃至図３の第１実施例の作動に
ついて説明する。先ず、エンジン３８のキースイッチ３
７をＯＮ操作すると、バッテリ４２からコイル４５を介
してアンプ４４ａにより増幅された後、サービスメータ
４０に通電されるため、サービス時間の積算を開始する
と共に、前記コイル４５が励磁されるとＡ接点４５ａが
閉じる。操作レバー５８ａ，５８ｂの操作に連動して操
作部５７ａ，５７ｂからのパイロット圧は、前記旋回操
作弁５４ａおよびブーム操作弁５４ｂのパイロット操作
部５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂに作用すると共に、
シャトル弁５９ａ，５９ｂ，からシャトル弁５９ｃを介
して駆動操作検出器４１に作用している。駆動操作検出
器４１はパイロット圧を電気信号に変換し、その信号を
積算器４７に入力する。これにより、駆動操作時間の積
算を開始する。次に、積算器４７により積算された積算
値Ｔ１と、設定器４９の設定値Ｔ０１は比較器４８によ
り比較され、積算器４７の積算値Ｔ１が設定器４９の設
定値Ｔ０１が所定値を超える（Ｔ１＞Ｔ０１）ときは、
比較器４８の差信号（ΔＴ１＝Ｔ１−Ｔ０１）がフリッ
プフロップ回路５０に入力される。このフリップフロッ
プ回路５０からアンプ４４ｂを介してグリースポンプ２
９を駆動するように駆動源３０ａへ運転指令信号が出力
される。これにより、駆動源３０ａがグリースポンプ２
９を駆動する。これと同時にフリップフロップ回路５０
からアンプ４４ｂを介して指令信号が切換バルブ３０ｂ
に作用し、同バルブ３０ｂは図１に示す位置となって、
グリースポンプ２９と給脂管路３３が連通状態となる。
このグリースポンプ２９から吐出されるグリースは給脂
管路３３から分配弁３４，３５を介して旋回軸受２およ
び作業機４，作業機用アクチュエータの各連結ピン部
６，８，１０，１９〜２４，２７，２８等に給脂され
る。そして、給脂管路３３内の圧力が所定値になると、
その圧力が給脂完了検出器４３に作用する。このため給
脂完了検出器４３は、その圧力を電気信号に変換したリ
セツト信号が積算器４７とフリップフロップ回路５０に
入力されるので、フリップフロップ回路５０から駆動源
３０ａへの運転指令信号は出力されず、グリース自動給
脂は停止される。このとき、図１に示す切換バルブ３０
ｂにも指令信号は出力されず、同バルブ３０ｂは、ばね
により右方に切換わり、給脂管路３３とグリースタンク
３１とが連通状態となり給脂管路３３内の圧抜きができ
るようになっている。再び、前記と同様の作動を繰り返
すことによって、旋回軸受２および作業機４，作業機用
アクチュエータの各連結ピン部６，８，１０，１９〜２
４，２７，２８等に給脂され、前記駆動操作時間の積算
値（ｔ１，ｔ１，ｔ１・・・）の合計Ｔ１（＝Σ（ｔ１
＋ｔ２＋ｔ３・・・））が所定の設定値Ｔ０１を超える
毎に自動給脂が行われる。Next, the operation of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 will be described. First, the key switch 3 of the engine 38
7 is turned on, the signal is amplified by the amplifier 44a from the battery 42 via the coil 45, and then energized to the service meter 40, so that the accumulation of the service time is started. 45a closes. In conjunction with the operation of the operation levers 58a, 58b, the pilot pressure from the operation parts 57a, 57b acts on the pilot operation parts 55a, 55b, 56a, 56b of the turning operation valve 54a and the boom operation valve 54b,
The shuttle valves 59a and 59b act on the drive operation detector 41 via the shuttle valve 59c. The drive operation detector 41 converts the pilot pressure into an electric signal, and inputs the signal to the integrator 47. Thereby, the integration of the driving operation time is started. Next, the integrated value T 1 that is integrated by integrator 47, the set value T01 setter 49 are compared by the comparator 48, the set value T01 of the integrated value T1 of the integrator 47 is set 49 has a predetermined value When it exceeds (T1> T01),
The difference signal (ΔT1 = T1−T01) of the comparator 48 is input to the flip-flop circuit 50. The grease pump 2 is supplied from the flip-flop circuit 50 via the amplifier 44b.
An operation command signal is output to drive source 30a to drive motor 9. As a result, the drive source 30a is connected to the grease pump 2
9 is driven. At the same time, the flip-flop circuit 50
From the switching valve 30b via the amplifier 44b
And the valve 30b is in the position shown in FIG.
The grease pump 29 and the greasing line 33 are in communication.
The grease discharged from the grease pump 29 is supplied from the greasing line 33 via the distribution valves 34 and 35 to the pivot bearings 2 and the connecting pins 6, 8, 10, 19 to 24 of the working machine 4 and the working machine actuator. , 27, 28, etc. When the pressure in the greasing line 33 reaches a predetermined value,
The pressure acts on the greasing completion detector 43. Therefore, since the reset signal obtained by converting the pressure into an electric signal is input to the integrator 47 and the flip-flop circuit 50, the greasing completion detector 43 outputs the operation command signal from the flip-flop circuit 50 to the drive source 30a. However, the automatic grease lubrication is stopped. At this time, the switching valve 30 shown in FIG.
No command signal is output to b, and the valve 30b is switched to the right by a spring so that the greasing line 33 and the grease tank 31 communicate with each other so that the pressure in the greasing line 33 can be released. Has become. Again, by repeating the same operation as described above, each of the pivot pin 2 and each of the connecting pin portions 6, 8, 10, 19 to 2 of the working machine 4 and the working machine actuator are repeated.
4, 27, 28, etc., and the total T1 (= Σ (t1) of the integrated values (t1, t1, t1,.
+ T2 + t3 ...)) exceeds the predetermined set value T01, automatic lubrication is performed.
【００１４】図６は、第１実施例におけるエンジンのキ
ースイッチ操作信号と、操作レバーの駆動操作信号の経
時変化と、該駆動操作信号の積算値（ｔ１，ｔ２，ｔ３
・・・）の合計Ｔ１を示す図で、駆動操作時間の積算値
Ｔ１（＝Σ（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３・・・）が所定の設定値
Ｔ０１を超えるときは、フリップフロップ回路５０から
アンプ４４ｂを介してグリスポンプ２９の駆動源３０ａ
へ運転指令信号を出力するようになっている。図６に示
すように、エンジンのキースイッチがＯＮとなっても、
操作レバーの駆動操作が開始されないと、操作レバーの
駆動操作時間の積算をしないようになっており、正確な
駆動操作時間の積算を行うようになっている。FIG. 6 shows a key switch operation signal of the engine, a temporal change of a drive operation signal of the operation lever, and an integrated value (t1, t2, t3) of the drive operation signal in the first embodiment.
...). When the integrated value T1 (= Σ (t1 + t2 + t3...)) Of the drive operation time exceeds a predetermined set value T01, the grease is supplied from the flip-flop circuit 50 via the amplifier 44b. Drive source 30a for pump 29
The operation command signal is output to the As shown in FIG. 6, even if the key switch of the engine is turned on,
If the driving operation of the operating lever is not started, the driving operation time of the operating lever is not integrated, and the accurate driving operation time is integrated.
【００１５】次に、第２実施例のコントローラついて図
４により説明する。尚、第１実施例の図１，図２の基本
構成と同一となっており、ここでは説明は省略する。図
４は、前記図１におけるコントローラ３６に代わる、第
２実施例のコントローラ６４の詳細図である。駆動操作
検出器４１はＡ接点４５ａを介して積算器４７と接続し
ている。エンジンキー３７はコイル４５を介してアンプ
４４ａと接続し、このアンプ４４ａはサービスメータ４
０と接続している。このエンジンキー３７をＯＮ操作す
ることによりコイル４５が励磁される。このコイル４５
が励磁されると前記Ａ接点４５ａが閉じる。図２で説明
したように操作レバー５８ａ，５８ｂの操作に連動して
操作部５７ａ，５７ｂからのパイロット圧は、前記旋回
操作弁５４ａおよびブーム操作弁５４ｂのパイロット操
作部５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂに作用すると共
に、シャトル弁５９ａ，５９ｂ，からシャトル弁５９ｃ
を介して駆動操作検出器４１に作用するようになってい
る。この駆動操作検出器４１は前記パイロット圧を電気
信号に変換し、その信号を積算器４７に入力している。
この積算器４７は加算器６０と接続している。積算器５
１はスイッチ回路５０ｂを介して加算器６０と接続して
いる。積算器５１および設定器４９ｂは比較器４８ｂと
接続している。設定器４９ｂはスイッチ回路５０ｃを介
して加算器６０と接続している。比較器４８ｂはスイッ
チ回路５０ｂ，５０ｃと接続している。設定器４９ａお
よび加算器６０は比較器４８ａと接続している。比較器
４８ａはフリップフロップ回路５０ａと接続している。
フリップフロップ回路５０ａはアンプ４４ｂを介して図
１に示す駆動源３０ａ，および切換バルブ３０ｂと接続
している。手動スイッチ３９はアンプ４４ｂと接続して
いる。給脂完了検出器４３は積算器５１，加算器６０お
よびフリップフロップ回路５０ａと接続している。Next, a controller according to a second embodiment will be described with reference to FIG. Note that the configuration is the same as the basic configuration in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment, and the description is omitted here. FIG. 4 is a detailed view of a controller 64 according to the second embodiment, which replaces the controller 36 in FIG. The drive operation detector 41 is connected to an integrator 47 via an A contact 45a. The engine key 37 is connected to an amplifier 44a via a coil 45, and the amplifier 44a
0 is connected. By turning on the engine key 37, the coil 45 is excited. This coil 45
Is excited, the A contact 45a is closed. As described with reference to FIG. 2, the pilot pressure from the operation units 57a and 57b is interlocked with the operation of the operation levers 58a and 58b, and the pilot operation units 55a, 55b, 56a and 56b of the swing operation valve 54a and the boom operation valve 54b. And the shuttle valves 59a, 59b,
Through the drive operation detector 41. The drive operation detector 41 converts the pilot pressure into an electric signal, and inputs the signal to the integrator 47.
This integrator 47 is connected to the adder 60. Integrator 5
1 is connected to the adder 60 via the switch circuit 50b. The integrator 51 and the setting device 49b are connected to the comparator 48b. The setting device 49b is connected to the adder 60 via the switch circuit 50c. The comparator 48b is connected to the switch circuits 50b and 50c. The setting device 49a and the adder 60 are connected to the comparator 48a. The comparator 48a is connected to the flip-flop circuit 50a.
The flip-flop circuit 50a is connected to the drive source 30a and the switching valve 30b shown in FIG. 1 via the amplifier 44b. The manual switch 39 is connected to the amplifier 44b. The greasing completion detector 43 is connected to the integrator 51, the adder 60, and the flip-flop circuit 50a.
【００１６】次に、図４の第２実施例の作動について説
明する。先ず、エンジン３８のキースイッチ３７をＯＮ
操作すると、バッテリ４２からコイル４５を介してアン
プ４４ａにより増幅された後、サービスメータ４０に通
電されるため、サービス時間の積算を開始すると共に、
前記コイル４５が励磁されるとＡ接点４５ａが閉じる。
第１実施例の図２と同様に操作レバー５８ａ，５８ｂの
操作に連動して操作部５７ａ，５７ｂからのパイロット
圧は、前記旋回操作弁５４ａおよびブーム操作弁５４ｂ
のパイロット操作部５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂに
作用すると共に、シャトル弁５９ａ，５９ｂ，からシャ
トル弁５９ｃを介して駆動操作検出器４１に作用してい
る。駆動操作検出器４１はパイロット圧を電気信号に変
換し、その信号を積算器４７に入力する。これにより、
駆動操作時間の積算を開始し、その積算値を加算器６０
に入力する。前記操作レバー５８ａ，５８ｂの駆動操作
を停止したときは、駆動操作検出器４１にパイロット圧
が作用しないので、積算器５１は操作レバー５８ａ，５
８ｂの停止時間の積算を開始する。この積算器５１で積
算された積算値と、設定器４９ｂの第１設定値Ｔ０２と
は比較器４８ｂにより比較される。この設定器４９ｂの
第１設定値Ｔ０２を超えるまでは積算器５１で操作レバ
ー５８ａ，５８ｂの停止時間の積算され、その積算値は
スイッチ回路５０ｂを介して加算器６０に入力される。
この積算器５１で積算された積算値が設定器４９ｂの第
１設定値Ｔ０２を超えたときは、比較器４８ｂからスイ
ッチ回路５０ｂを遮断する信号が出力される。したがっ
て、積算器５１で積算された積算値は加算器６０に入力
されない。この積算器５１で積算された積算値が設定器
４９ｂの第１設定値Ｔ０２を超えたときは、設定器４９
ｂの第１設定値Ｔ０２信号をスイッチ回路５０ｃを介し
て加算器６０に入力される。次に、加算器６０により加
算された加算値Ｔ３と、設定器４９ａの設定値Ｔ０３は
比較器４８ａにより比較され、加算器６０の加算値Ｔ３
が設定器４９ｂの設定値Ｔ０３の所定値を超える（Ｔ３
＞Ｔ０３）ときは、比較器４８ａの差信号（ΔＴ３＝Ｔ
３−Ｔ０３）がフリップフロップ回路５０ａに入力され
る。このフリップフロップ回路５０ａからアンプ４４ｂ
を介して、第１実施例と同様に図１に示すグリースポン
プ２９を駆動するように駆動源３０ａへ運転指令信号が
出力される。これにより、駆動源３０ａがグリースポン
プ２９を駆動する。これと同時にフリップフロップ回路
５０ａからアンプ４４ｂを介して指令信号が切換バルブ
３０ｂに作用し、同バルブ３０ｂは図１に示す位置とな
って、グリースポンプ２９と給脂管路３３が連通状態と
なる。このグリースポンプ２９から吐出されるグリース
は給脂管路３３から分配弁３４，３５を介して旋回軸受
２および作業機４，作業機用アクチュエータの各連結ピ
ン部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８等に給脂さ
れる。そして、給脂管路３３内の圧力が所定値になる
と、その圧力が給脂完了検出器４３に作用する。このた
め給脂完了検出器４３は、その圧力を電気信号に変換し
たリセツト信号が積算器５１，加算器６０およびフリッ
プフロップ回路５０ａに入力されるので、フリップフロ
ップ回路５０ａから駆動源３０ａへの運転指令信号は出
力されず、グリース自動給脂は停止される。このとき、
図１に示す切換バルブ３０ｂにも指令信号は出力され
ず、同バルブ３０ｂは、ばねにより右方に切換わり、給
脂管路３３とグリースタンク３１とが連通状態となり給
脂管路３３内の圧抜きができるようになっている。この
ようであるから、操作レバー５８ａ，５８ｂの駆動操作
を停止してもタイムラグおよび作業機４の慣性力等で動
くので操作レバー５８ａ，５８ｂの駆動操作時間のみを
積算するだけでなく、その停止後の所定時間（前記第１
設定値Ｔ０２を超えるまでの時間）を加算している。特
に、作業機が慣性力で動くときは各連結部に大きな力が
作用するので、この時間を加算することは重要なことで
ある。これにより、作業機４の作動時間と積算値が一致
するので、作業機等の連結部に必要な時間毎にグリース
給脂をすることが可能となる。再び、前記と同様の作動
を繰り返すことによって、旋回軸受２および作業機４，
作業機用アクチュエータの各連結ピン部６，８，１０，
１９〜２４，２７，２８等に給脂され、操作レバー５８
ａ，５８ｂの駆動操作時間の積算値と、第１設定値（Ｔ
０２）を超えるまでの操作レバー５８ａ，５８ｂの停止
時間の積算値との加算値（ｔ１，ｔ２，ｔ３・・・）の
合計Ｔ３が第２設定値Ｔ０３を超える毎に自動給脂が行
われる。Next, the operation of the second embodiment shown in FIG. 4 will be described. First, the key switch 37 of the engine 38 is turned on.
When operated, after being amplified by the amplifier 44a from the battery 42 via the coil 45, the service meter 40 is energized.
When the coil 45 is excited, the A contact 45a closes.
As in FIG. 2 of the first embodiment, the pilot pressure from the operation parts 57a, 57b is interlocked with the operation of the operation levers 58a, 58b, and the turning operation valve 54a and the boom operation valve 54b
And acts on the drive operation detector 41 from the shuttle valves 59a, 59b, via the shuttle valve 59c, as well as the pilot operation portions 55a, 55b, 56a, 56b. The drive operation detector 41 converts the pilot pressure into an electric signal, and inputs the signal to the integrator 47. This allows
The integration of the driving operation time is started, and the integrated value is added to the adder 60.
To enter. When the driving operation of the operation levers 58a and 58b is stopped, the pilot pressure does not act on the driving operation detector 41, so that the integrator 51 operates the operation levers 58a and 5b.
The integration of the stop time of 8b is started. The integrated value integrated by the integrator 51 and the first set value T02 of the setter 49b are compared by the comparator 48b. Until the value exceeds the first set value T02 of the setter 49b, the stop times of the operation levers 58a and 58b are integrated by the integrator 51, and the integrated value is input to the adder 60 via the switch circuit 50b.
When the integrated value obtained by the integrator 51 exceeds the first set value T02 of the setter 49b, a signal for shutting off the switch circuit 50b is output from the comparator 48b. Therefore, the integrated value integrated by the integrator 51 is not input to the adder 60. When the integrated value integrated by the integrator 51 exceeds the first set value T02 of the setter 49b, the setter 49
The first set value T02 signal of b is input to the adder 60 via the switch circuit 50c. Next, the added value T3 added by the adder 60 and the set value T03 of the setter 49a are compared by the comparator 48a.
Exceeds the predetermined value of the set value T03 of the setter 49b (T3
> T03), the difference signal of the comparator 48a (ΔT3 = T3
3-T03) is input to the flip-flop circuit 50a. From the flip-flop circuit 50a to the amplifier 44b
1, an operation command signal is output to the drive source 30a to drive the grease pump 29 shown in FIG. 1 in the same manner as in the first embodiment. As a result, the drive source 30a drives the grease pump 29. At the same time, a command signal acts on the switching valve 30b from the flip-flop circuit 50a via the amplifier 44b, and the switching valve 30b is brought to the position shown in FIG. 1 so that the grease pump 29 and the greasing line 33 are in communication. . The grease discharged from the grease pump 29 is supplied from the greasing line 33 via the distribution valves 34 and 35 to the pivot bearings 2 and the connecting pins 6, 8, 10, 19 to 24 of the working machine 4 and the working machine actuator. , 27, 28, etc. Then, when the pressure in the greasing pipe line 33 reaches a predetermined value, the pressure acts on the greasing completion detector 43. Therefore, since the reset signal obtained by converting the pressure into an electric signal is input to the integrator 51, the adder 60, and the flip-flop circuit 50a, the operation of the greasing completion detector 43 from the flip-flop circuit 50a to the drive source 30a is performed. No command signal is output, and the automatic grease lubrication is stopped. At this time,
No command signal is output to the switching valve 30b shown in FIG. 1, and the valve 30b is switched to the right by a spring, so that the greasing line 33 and the grease tank 31 are in communication with each other. The pressure can be released. Because of this, even if the driving operation of the operation levers 58a and 58b is stopped, the operation levers 58a and 58b move due to the time lag and the inertial force of the work implement 4, so that not only the driving operation time of the operation levers 58a and 58b is integrated, but also the stoppage. After a predetermined time (the first
(Time until the set value T02 is exceeded). In particular, when the work machine moves with inertial force, a large force acts on each connecting portion, and it is important to add this time. Thereby, since the operation time of the work machine 4 and the integrated value match, it becomes possible to supply grease every time necessary for the connecting portion of the work machine or the like. By repeating the same operation as above, the slewing bearing 2 and the working machine 4,
Connection pin portions 6, 8, 10,
19 to 24, 27, 28, etc., and the operation lever 58
a, 58b and the first set value (T
02), the automatic lubrication is performed each time the total T3 of the sum (t1, t2, t3...) Of the stop times of the operation levers 58a and 58b and the sum (t1, t2, t3...) Exceeds the second set value T03. .
【００１７】図７は、第２実施例におけるエンジンのキ
ースイッチ操作信号と、操作レバーの駆動操作信号の経
時変化と、該駆動操作信号の積算値と操作レバーの駆動
操作の停止信号（駆動操作と見做す非駆動操作信号）の
積算値との加算値（ｔ１，ｔ２，ｔ３・・・）の合計Ｔ
３を示す図であり、該加算値Ｔ３＝Σ（ｔ１＋ｔ２＋ｔ
３・・・）が設定値Ｔ０３を超える毎に、フリップフロ
ップ回路５０ａからアンプ４４ｂを介してグリスポンプ
２９を駆動するように駆動源３０ａへ運転指令信号を出
力するようになっている。図７に示すように、エンジン
のキースイッチがＯＮとなっても、操作レバーの駆動操
作が開始されないと、操作レバーの駆動操作時間の積算
と、操作レバーの駆動操作の停止時間の積算をしないよ
うになっており、正確な駆動操作時間と停止時間の積算
を行うようになっている。FIG. 7 shows the key switch operation signal of the engine, the change over time of the operation lever drive operation signal, the integrated value of the drive operation signal and the stop signal of the operation lever drive operation (drive operation signal) in the second embodiment. Sum (t1, t2, t3,...) Of the sum of the non-driving operation signals regarded as
FIG. 3 is a diagram showing the added value T3 = Σ (t1 + t2 + t
3) exceeds the set value T03, the flip-flop circuit 50a outputs an operation command signal to the drive source 30a to drive the grease pump 29 via the amplifier 44b. As shown in FIG. 7, even if the key switch of the engine is turned on, if the operation of the operation lever is not started, the accumulation of the operation time of the operation lever and the accumulation of the stop time of the operation of the operation lever are not performed. In this way, accurate integration of the drive operation time and the stop time is performed.
【００１８】次に、第３実施例のコントローラついて図
５により説明する。尚、第１実施例の図１，図２の基本
構成と同一となっており、ここでは説明は省略する。図
５は、前記図１におけるコントローラ３６に代わる、第
３実施例のコントローラ６５の詳細図である。４４はア
ンプ、４５はコイル、４５ａはコイル４５により作動す
るＡ接点、４７は操作レバー５８ａ，５８ｂの駆動操作
時間の積算器、４９は前記操作レバー５８ａ，５８ｂの
駆動操作時間の積算値の設定器、６３はコイル、６３ａ
はコイル６３により作動するＡ接点、４８は前記積算器
４７の積算値Ｔ１と設定器４９の設定値Ｔ０１との比較
器、５０は前記比較器４８において積算値Ｔ１が設定値
Ｔ０１を所定量超える（Ｔ１＞Ｔ０１）と前記比較器４
８の差信号（ΔＴ１＝Ｔ１−Ｔ０１）により前記アンプ
４４ｂに前記グリスポンプ駆動源３０ａの運転指令信号
を出力するフリップフロップ回路である。Next, a controller according to a third embodiment will be described with reference to FIG. Note that the configuration is the same as the basic configuration in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment, and the description is omitted here. FIG. 5 is a detailed view of a controller 65 according to the third embodiment, which replaces the controller 36 in FIG. 44 is an amplifier, 45 is a coil, 45a is an A contact operated by the coil 45, 47 is an integrator of the driving operation time of the operation levers 58a and 58b, and 49 is an integrated value of the driving operation time of the operation levers 58a and 58b. Container, 63 is a coil, 63a
Is an A contact operated by the coil 63, 48 is a comparator between the integrated value T1 of the integrator 47 and the set value T01 of the setter 49, and 50 is a comparator 48 in which the integrated value T1 exceeds a set value T01 by a predetermined amount. (T1> T01) and the comparator 4
8 is a flip-flop circuit that outputs an operation command signal of the grease pump drive source 30a to the amplifier 44b according to the difference signal of 8 (ΔT1 = T1−T01).
【００１９】前記運転指令信号はアンプ４４ｂにより増
幅された後、グリスポンプ駆動源３０ａに出力されるた
めグリスポンプ駆動源３０ａが運転し始め、グリスポン
プ２９から給脂管路３３，分配弁３４，３５を介して前
記旋回軸受２および作業機４のピン連結部６，８，１
０，１９〜２４，２７，２８等、給脂部に給脂される。
図１に示す給脂管路３３内の圧力が給脂完了検出器４３
の設定値に達すると、前記積算器４７とフリップフロッ
プ回路５０にリセット信号が出力されるため、グリスポ
ンプ駆動源３０ａに出力されていた運転指令信号は停止
される。前記積算器４７による駆動操作時間の積算中に
おいて、操作レバーの駆動操作を停止すると圧力スイッ
チ４１が開になるが、コイル６３にはＡ接点６３ａによ
りバッテリ４２の電圧が印加され続けると共に、コイル
６３の励磁力によりＡ接点６３ａが閉のままになるた
め、キースイッチ３７をＯＦＦにするまで前記積算器４
７による積算は継続される。再び、前記と同様の作動を
繰り返すことによって、旋回軸受２および作業機４，作
業機用アクチュエータの各連結ピン部６，８，１０，１
９〜２４，２７，２８等に給脂され、前記駆動操作時間
の積算値（ｔ１，ｔ２，ｔ３・・・）の合計Ｔ１（＝Σ
（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３・・・））が所定の設定値Ｔ０１を
超える毎に自動給脂が行われる。After the operation command signal is amplified by the amplifier 44b, it is output to the grease pump drive source 30a, so that the grease pump drive source 30a starts operating, and the grease pump 29 starts to supply the greasing line 33, the distribution valve 34, 35, the pin connecting portions 6, 8, 1 of the slewing bearing 2 and the working machine 4
0, 19 to 24, 27, 28, etc., are supplied to the supply unit.
The pressure in the greasing line 33 shown in FIG.
Is reached, a reset signal is output to the integrator 47 and the flip-flop circuit 50, so that the operation command signal output to the grease pump drive source 30a is stopped. When the driving operation of the operating lever is stopped during the integration of the driving operation time by the integrator 47, the pressure switch 41 is opened, but the voltage of the battery 42 is continuously applied to the coil 63 by the A contact 63a. A contact 63a is kept closed by the excitation force of the integrator 4 until the key switch 37 is turned off.
The accumulation by 7 is continued. By repeating the same operation as described above, the connecting pin portions 6, 8, 10, 1 of the slewing bearing 2, the working machine 4, and the working machine actuator are repeated.
9 to 24, 27, 28, etc., and the total T1 (= Σ) of the integrated values (t1, t2, t3...) Of the drive operation times.
Automatic lubrication is performed each time (t1 + t2 + t3...) Exceeds a predetermined set value T01.
【００２０】図８は、第３実施例におけるエンジンのキ
ースイッチ操作信号と、操作レバーの駆動操作信号の経
時変化と、該駆動操作信号の積算値（ｔ１，ｔ２，ｔ３
・・・）の合計Ｔ１を示す図であり、駆動操作時間の積
算値Ｔ１（＝Σ（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３・・・））が所定の
設定値Ｔ０１を超えるときは、フリップフロップ回路５
０からアンプ４４ｂを介してグリスポンプ２９の駆動源
３０ａへ運転指令信号を出力するようになっている。図
８に示すように、エンジンのキースイッチがＯＮとなっ
ている間は、操作レバーの駆動操作時間が積算されるよ
うになっている。FIG. 8 shows the key switch operation signal of the engine, the change over time of the drive lever drive operation signal, and the integrated value (t1, t2, t3) of the drive operation signal in the third embodiment.
Is a diagram showing the total T1 of the driving operation time. When the integrated value T1 (= Σ (t1 + t2 + t3...)) Of the driving operation time exceeds a predetermined set value T01, the flip-flop circuit 5
From 0, an operation command signal is output to the drive source 30a of the grease pump 29 via the amplifier 44b. As shown in FIG. 8, while the key switch of the engine is ON, the drive operation time of the operation lever is integrated.
【００２１】[0021]
【考案の効果】以上説明したように、本考案に係る建設
機械の自動給脂システムによれば、操作レバーの駆動操
作を停止してもタイムラグおよび作業機の慣性力等で動
くので操作レバーの駆動操作時間のみを積算するだけで
なく、その停止後の所定時間を加算して作業機等の連結
部に過不足のない必要な時間毎にグリース給脂をするこ
とができる建設機械の自動給脂システムとして有用であ
る。また、エンジンのキースイッチをＯＮに切換えた
後、操作レバーの操作を開始するまでの前記停止時間は
積算されないようにしたので、オペレータが操作レバー
の運転操作を開始するまでは停止時間の積算はされない
ようにしたので、建設機械として正確な停止時間が積算
されるようになっている。さらに、グリースポンプの吐
出側の残存圧力を抜くためにグリース給脂管路とグリー
スタンクとを切換バルブの連通する位置に作動させる指
令信号を出力するコントローラを備えたので、作業機等
の連結部からのグリースのはみ出しが防止される。As described above, according to the automatic lubrication system for the construction machine according to the present invention, even if the operation of the operation lever is stopped, the operation is performed by the time lag and the inertia of the work machine. An automatic supply system for construction machinery that not only integrates the drive operation time but also adds a predetermined time after the stoppage and supplies grease to the connection parts such as work equipment at necessary and sufficient times. Useful as a fat system. Further, since the stop time until the operation of the operation lever is started after the key switch of the engine is turned ON, the stop time is not accumulated until the operator starts the operation operation of the operation lever. This is done so that the exact stop time of the construction machine is integrated. Furthermore, a controller for outputting a command signal for operating the grease supply line and the grease tank to a position where the switching valve communicates to release the residual pressure on the discharge side of the grease pump is provided. Grease is prevented from protruding from the surface.
【図１】本考案実施例における建設機械の自動給脂シス
テムを示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an automatic lubrication system for a construction machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１と同様、本考案実施例における建設機械の
自動給脂システムを示す図である。FIG. 2 is a view showing an automatic lubrication system for a construction machine according to the embodiment of the present invention, similarly to FIG. 1;
【図３】図１におけるコントローラ３６に関する本考案
第１実施例の詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of the first embodiment of the present invention relating to the controller 36 in FIG. 1;
【図４】図１におけるコントローラ３６に代わる、本考
案第２実施例におけるコントローラ６４の詳細図であ
る。FIG. 4 is a detailed view of a controller 64 in the second embodiment of the present invention, which replaces the controller 36 in FIG.
【図５】図１におけるコントローラ３６に代わる、本考
案第３実施例におけるコントローラ６５の詳細図であ
る。FIG. 5 is a detailed view of a controller 65 in the third embodiment of the present invention, which replaces the controller 36 in FIG. 1;
【図６】本考案第１実施例におけるエンジンのキースイ
ッチ操作信号と、給脂部の駆動操作信号の経時変化と、
該駆動操作信号の積算値（ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ・・・）の
合計Ｔ1 を示す図である。FIG. 6 shows a key switch operation signal of the engine and a time-dependent change of a drive operation signal of the greasing unit in the first embodiment of the present invention;
Is a diagram showing the sum T 1 of the integrated value of the drive operation signal (t 1, t 2, t 3 ···).
【図７】本考案第２実施例におけるエンジンのキースイ
ッチ操作信号と、給脂部の駆動操作信号の経時変化と、
該駆動操作信号および駆動操作と見做す非駆動操作信号
の加算値（ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ・・・）の合計Ｔ3 を示す
図である。FIG. 7 shows a key switch operation signal of the engine and a time-dependent change of a drive operation signal of the greasing unit in the second embodiment of the present invention;
Is a diagram showing the total T 3 of the drive operation signal and driving operations and the sum of considered to the non-drive operation signal (t 1, t 2, t 3 ···).
【図８】本考案第３実施例におけるエンジンのキースイ
ッチ操作信号と、給脂部の駆動操作信号の経時変化と、
該駆動操作信号および駆動操作と見做す非駆動操作信号
の加算値（ｔ1 ，ｔ2 ，・・・）の合計Ｔ1 を示す図で
ある。FIG. 8 shows a key switch operation signal of the engine and a temporal change of a drive operation signal of the greasing unit in the third embodiment of the present invention;
The drive operation signal and driving operations and the sum of considered to the non-drive operation signal (t 1, t 2, ··· ) is a diagram showing the sum T 1 of the.
【図９】従来の技術を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a conventional technique.
６，８，１０，１９ ２４，２７，２８ 給脂部 ２９ グリスポンプ ３０ａ グリスポンプ駆動電動機 ３０ｂ 切換バルブ ３２ 蓄圧式グリスタンク ３３ 給脂管路 ３４，３５ 分配弁 ３６，６４，６５ コントローラ ３７ キースイッチ ３９ 手動スイッチ ４０ サービスメータ ４１，４３ 圧力スイッチ ４２ バッテリ ４４，４４ａ，４４ｂ アンプ ４５，６３ コイル ４５ａ，６３ａ Ａ接点 ４７，５１ 積算器 ４８，４８ａ，４８ｂ 比較器 ４９，４９ａ，４９ｂ 設定器 ５０，５０ａ フリップフロップ回路 ５０ｂ，５０ｃ スイッチ回路 ６０ 加算器 6, 8, 10, 19 24, 27, 28 Greasing part 29 Grease pump 30a Grease pump drive motor 30b Switching valve 32 Pressure accumulating grease tank 33 Greasing line 34, 35 Distributing valve 36, 64, 65 Controller 37 Key switch 39 Manual switch 40 Service meter 41,43 Pressure switch 42 Battery 44,44a, 44b Amplifier 45,63 Coil 45a, 63a A contact 47,51 Integrator 48,48a, 48b Comparator 49,49a, 49b Setting device 50,50a Flip-flop circuit 50b, 50c Switch circuit 60 Adder
Claims (3)
り駆動する作業機用アクチュエータと、この作業機用ア
クチュエータの駆動により揺動する作業機と、前記作業
機用アクチュエータおよび作業機の各連結部をグリース
ポンプにより給脂する自動給脂装置とを備えた建設機械
の自動給脂システムにおいて、前記作業機用アクチュエ
ータを前記操作レバーにより駆動されたことを検出する
駆動操作検出器と、この駆動操作検出器からの信号を受
けて駆動操作時間を積算する積算器と、前記操作レバー
の駆動操作が停止されたとき、その停止時間が第１設定
値（Ｔ０２）を超えるまでは積算する積算器と、前記駆
動操作時間の積算値と前記停止時間の積算値（Ｔ２）と
を加算する加算器とを備え、その加算器で加算した加算
値（Ｔ３）が、第２設定値（Ｔ０３）を超えたときは前
記グリースポンプを駆動して前記作業機用アクチュエー
タおよび作業機の各連結部に給脂するようにグリースポ
ンプの駆動源に指令出力するコントローラを備えたこと
を特徴とする建設機械の自動給脂システム。 1. An electronic device mounted on a vehicle body and operated by an operation lever.
Actuator for the working machine that
A work machine that swings by driving a actuator,
Grease each connecting part of machine actuator and work machine
A construction machine equipped with an automatic greasing device that grates with a pump
In the automatic lubrication system of the above,
Data is driven by the operating lever.
The drive operation detector and a signal from the drive operation detector are received.
An accumulator for accumulating the driving operation time, and the operation lever
When the drive operation is stopped, the stop time is set to the first setting
An integrator for integrating until the value exceeds the value (T02);
The sum of the dynamic operation time and the sum of the stop time (T2)
And an adder for adding
When the value (T3) exceeds the second set value (T03),
The grease pump is driven to operate the actuator for the working machine.
Grease the grease so that the connection parts of the
Equipped with a controller that outputs commands to the pump drive source
Automatic lubrication system for construction machinery.
テムにおいて、エンジンのキースイッチをＯＮに切換え
た後、操作レバーの操作を開始するまでの前記停止時間
は積算されないようにしたことを特徴とする建設機械の
自動給脂システム。 2. An automatic greasing system for a construction machine according to claim 1.
The key switch of the engine to ON in the system
The stop time until the operation of the operation lever is started after
Of construction machinery, which is not counted
Automatic lubrication system.
テムにおいて、グリースポンプ２９の吐出側の残存圧力
を抜くためにグリース給脂管路３３とグリースタンク３
１とを切換バルブ３０ｂの連通する位置に作動させる指
令信号を出力するコントローラ６４を備えたことを特徴
とする建設機械の自動給脂システム。 3. An automatic lubrication system for a construction machine according to claim 1.
In the system, the residual pressure on the discharge side of the grease pump 29
Grease supply line 33 and grease tank 3
1 is operated to a position where the switching valve 30b communicates with the switching valve 30b.
Characterized by having a controller 64 for outputting a command signal.
And automatic lubrication system for construction machinery.
Priority Applications (4)
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| JP1991099353U JP2572204Y2 (en) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Automatic lubrication system for construction machinery |
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| US08/232,296 US5482138A (en) | 1991-11-06 | 1992-11-06 | Automatic greasing system for construction machines and abnormality detecting method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
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1991
- 1991-11-06 JP JP1991099353U patent/JP2572204Y2/en not_active Expired - Fee Related
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